FR3137691A1 - Braiding machine with spindles with removable support - Google Patents
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Abstract
Machine de tressage avec des fuseaux à support amovible L’invention concerne une machine de tressage comprenant : - une pluralité de fuseaux (30) d’alimentation en fil reliés à des supports de guidage (51) et mobiles le long d’un chemin de guidage (100) de sorte à participer au tressage, tout ou partie des fuseaux (30) étant solidaires d’un élément de positionnement (35) coopérant avec un support de guidage (51) correspondant et amovible par rapport à ce dernier, - une pluralité de supports de réserve (52) situés à l’extérieur du chemin de guidage (100), lesdits supports de réserve (52) étant aptes à recevoir des fuseaux (30) d’alimentation en fil mis en réserve de sorte à interrompre leur participation au tressage, les éléments de positionnement (35) étant aptes à coopérer avec les supports de réserve (52) pour réaliser cette mise en réserve. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Braiding machine with spindles with removable support The invention relates to a braiding machine comprising: - a plurality of wire feed spindles (30) connected to guide supports (51) and movable along a guide path (100) so as to participate in braiding, all or part of the spindles (30) being integral with a positioning element (35) cooperating with a corresponding guide support (51) and removable relative to the latter, - a plurality of reserve supports (52) located outside the guide path (100), said reserve supports (52) being capable of receiving spindles (30) for feeding wire placed in reserve so as to interrupt their participation in braiding, the positioning elements (35) being able to cooperate with the reserve supports (52) to achieve this reserve. Figure for abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne les machines de tressage permettant la réalisation de structures tressées, et plus particulièrement de structures tubulaires tressées présentant de fortes variations de section.The present invention relates to braiding machines allowing the production of braided structures, and more particularly braided tubular structures having large variations in section.
Une machine de tressage comprend classiquement un plateau présentant des circuits, appelés chemins de guidage, qui se recoupent mutuellement et le long desquels sont déplacés des fuseaux d’alimentation en fils reliés à un point de tirage de la machine. Ces fuseaux d’alimentation en fils s’entrecroisent donc régulièrement pour réaliser une tresse. D’une manière générale, la formation de la tresse peut être réalisée sur une forme, appelée mandrin de conformation, qui se déplace lors de la formation de ladite tresse : on parle alors de « sur-tressage ». Le déplacement des fuseaux le long des chemins de guidage est classiquement réalisé par le biais de roues à encoches entraînées en rotation et de préférence disposées selon un ou plusieurs cercles concentriques. De telles machines de tressage sont par exemple décrites dans les documents FR 2 804 133 et US 8 347 772.A braiding machine conventionally comprises a plate having circuits, called guide paths, which intersect each other and along which are moved yarn feed spindles connected to a draw point of the machine. These yarn feed spindles therefore intersect regularly to produce a braid. Generally speaking, the braid can be formed on a form, called a shaping mandrel, which moves during the formation of said braid: this is called “over-braiding”. The movement of the spindles along the guide paths is conventionally carried out by means of notched wheels driven in rotation and preferably arranged in one or more concentric circles. Such braiding machines are for example described in documents FR 2 804 133 and US 8 347 772.
Lorsque l’on souhaite fabriquer une structure tressée présentant de fortes variations de section avec une machine de l’art antérieur, on constate que la structure tressée obtenue ne présente pas un tressage uniforme. En effet, dans les zones de la tresse présentant une grande section, la densité de fils est plus faible voire insuffisante, ou les angles entre les fils tressés sont plus importants, en comparaison avec les zones de la tresse de plus petite section.When it is desired to manufacture a braided structure having large variations in section with a machine of the prior art, it is found that the braided structure obtained does not have uniform braiding. Indeed, in the areas of the braid having a large section, the density of threads is lower or even insufficient, or the angles between the braided threads are greater, in comparison with the areas of the braid of smaller section.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant une machine de tressage apte à réaliser une structure tressée uniforme malgré de fortes variations de section. A cet effet, l’invention propose une machine de tressage comprenant :The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a braiding machine capable of producing a uniform braided structure despite significant variations in section. To this end, the invention proposes a braiding machine comprising:
- une pluralité de fuseaux d’alimentation en fil reliés à des supports de guidage et mobiles le long d’un chemin de guidage de sorte à participer au tressage, tout ou partie des fuseaux étant solidaires d’un élément de positionnement coopérant avec un support de guidage correspondant et amovible par rapport à ce dernier,- a plurality of yarn feed spindles connected to guide supports and movable along a guide path so as to participate in braiding, all or part of the spindles being integral with a positioning element cooperating with a corresponding guide support and removable relative to the latter,
- une pluralité de supports de réserve situés à l’extérieur du chemin de guidage, lesdits supports de réserve étant aptes à recevoir des fuseaux d’alimentation en fil mis en réserve de sorte à interrompre leur participation au tressage, les éléments de positionnement étant aptes à coopérer avec les supports de réserve pour réaliser cette mise en réserve.- a plurality of reserve supports located outside the guide path, said reserve supports being able to receive yarn feed spindles placed in reserve so as to interrupt their participation in the braiding, the positioning elements being able to cooperate with the reserve supports to carry out this placing in reserve.
Ainsi, l’utilisation de fuseaux aptes à coopérer avec des supports de guidage mobiles le long du chemin de guidage permet de pouvoir retirer ou ajouter facilement des fuseaux au tressage, sans nécessiter des opérations complexes comme un démontage du plateau de la machine de tressage.Thus, the use of spindles capable of cooperating with guide supports movable along the guide path makes it possible to easily remove or add spindles to the braiding, without requiring complex operations such as dismantling the braiding machine plate.
Un tel système de coopération entre les éléments de positionnement et les supports de guidage permet donc de faire varier facilement le nombre de fuseaux d’alimentation en fils participant au tressage de la structure tressée. Ainsi, le nombre de fuseaux participant au tressage peut être adapté à la section de la structure à tressée afin d’obtenir une densité de fil et des valeurs d’angle entre les fils constantes malgré les variations de section.Such a system of cooperation between the positioning elements and the guide supports therefore makes it possible to easily vary the number of yarn feed spindles participating in the braiding of the braided structure. Thus, the number of spindles participating in the braiding can be adapted to the section of the structure to be braided in order to obtain a constant yarn density and angle values between the yarns despite the variations in section.
Ainsi, lorsque l’on souhaite diminuer la section de la structure tressée, on retire des fuseaux du chemin de guidage afin d’interrompre leur participation au tressage, en séparant les éléments de positionnement desdits fuseaux des supports de guidage. On diminue par conséquent le nombre de fils tressés, ce qui permet d’éviter une augmentation notable de la densité de fils, ou encore une diminution non souhaitée des angles entre les fils tressés, au niveau de la zone de plus faible section. Au contraire, lorsque l’on souhaite augmenter la section de la structure tressée, on ajoute des fuseaux sur le chemin de guidage principal, en montant les éléments de positionnement desdits fuseaux avec les supports de guidage présents sur le chemin de guidage. On augmente par conséquent le nombre de fils tressés, ce qui permet d’éviter une diminution notable de la densité de fils, ou encore une augmentation non souhaitée des angles entre les fils tressés, au niveau de la zone de plus faible section. L’armure de tressage reste donc identique et uniforme sur l’ensemble de la structure tressée ainsi obtenue.Thus, when it is desired to reduce the section of the braided structure, spindles are removed from the guide path in order to interrupt their participation in the braiding, by separating the positioning elements of said spindles from the guide supports. Consequently, the number of braided threads is reduced, which makes it possible to avoid a significant increase in the density of threads, or an undesirable reduction in the angles between the braided threads, at the level of the area of smallest section. On the contrary, when it is desired to increase the section of the braided structure, spindles are added to the main guide path, by mounting the positioning elements of said spindles with the guide supports present on the guide path. Consequently, the number of braided threads is increased, which makes it possible to avoid a significant reduction in the density of threads, or an undesirable increase in the angles between the braided threads, at the level of the area of smallest section. The braiding weave therefore remains identical and uniform over the entire braided structure thus obtained.
L’utilisation de supports de réserve permet de pouvoir stocker facilement les fuseaux dans une zone de réserve, en particulier les fuseaux ayant été retirés du chemin de guidage afin d’interrompre leur participation au tressage, et/ou les fuseaux étant destinés à être ajoutés sur le chemin de guidage pour participer au tressage.The use of reserve supports makes it possible to easily store the spindles in a reserve area, in particular spindles which have been removed from the guide path in order to interrupt their participation in braiding, and/or spindles which are intended to be added to the guide path to participate in braiding.
Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend un système d’entraînement des supports de réserve apte à entraîner au moins une partie des supports de réserve circonférentiellement au chemin de guidage.According to a particular embodiment of the invention, the machine comprises a reserve support drive system capable of driving at least part of the reserve supports circumferentially to the guide path.
Les supports de réserve font le tour du bord extérieur du chemin de guidage, ou font le tour du bord intérieur du chemin de guidage.The backup supports go around the outside edge of the guide path, or go around the inside edge of the guide path.
L’utilisation d’une zone de réserve comprenant au moins une partie mobile en rotation circonférentiellement au chemin de guidage permet de limiter l’apparition de singularités dans le tressage. En effet, lorsque l’on vient de retirer un fuseau du chemin de guidage afin d’interrompre la participation au tressage du fil issu dudit fuseau, le fil issu dudit fuseau est toujours en cours d’entremêlement. Lorsque le fil est en cours d’entremêlement, il n’est ni tressé et resseré avec les autres fils, ni libre. Il y a donc une étape de transition dans laquelle le fil ne participe plus au tressage, mais est toujours en cours d’entremêlement, de sorte qu’une partie du fil est complètement tressée et ressérée avec les autres fils, une partie du fil est en cours d’entremêlement et une partie du fil est libre. Cette étape de transition prend fin lorsque la partie du fil qui était en cours d’entremêlement est complètement tressée et resserée avec les autres fils, c’est-à-dire que le fil ne comprend plus qu’une partie complètement tressés et resserée, et une partie libre non tressée et non entremêlée.The use of a reserve zone comprising at least one part that can rotate circumferentially to the guide path makes it possible to limit the appearance of singularities in the braiding. Indeed, when a spindle has just been removed from the guide path in order to interrupt the participation in the braiding of the yarn from said spindle, the yarn from said spindle is still being intertwined. When the yarn is being intertwined, it is neither braided and tightened with the other yarns, nor free. There is therefore a transition stage in which the yarn no longer participates in the braiding, but is still being intertwined, such that part of the yarn is completely braided and tightened with the other yarns, part of the yarn is being intertwined and part of the yarn is free. This transition stage ends when the part of the yarn that was being intertwined is completely braided and tightened with the other yarns, that is to say, the yarn now only has a completely braided and tightened part, and a free part that is not braided and not intertwined.
Si le fuseau retiré du chemin de guidage est directement positionné sur un support de réserve fixe par rapport aux supports de guidage mobiles, le fil issu dudit fuseau est brutalement mis à l’arrêt alors qu’il peut être en cours d’entremêlement, ce qui peut conduire à des tensions non souhaitées dans les fils ou à des singularités dans le tressage. Afin d’accompagner le fil durant l’étape de transition, c’est-à-dire lorsqu’il est encore en cours d’entremêlement alors qu’il ne participe plus au tressage, le fuseau duquel est issu ledit fil peut être positionné sur un support de réserve mobile. Ledit support de réserve mobile permet ainsi de prolonger le mouvement du fuseau dans le sens horaire ou antihoraire, jusqu’à au moins la fin de l’étape de transition. Lorsque l’étape de transition est terminée, le mouvement du support de réserve mobile peut être interrompu, le fuseau peut être déplacé sur une partie fixe de la zone de réserve et/ou le fil issu dudit fuseau peut être coupé.If the spindle removed from the guide path is directly positioned on a reserve support fixed relative to the movable guide supports, the yarn coming from said spindle is abruptly stopped while it may be in the process of being intertwined, which may lead to undesired tensions in the yarns or to singularities in the braiding. In order to accompany the yarn during the transition step, i.e. when it is still in the process of being intertwined while it is no longer participating in the braiding, the spindle from which said yarn comes can be positioned on a movable reserve support. Said movable reserve support thus makes it possible to extend the movement of the spindle in the clockwise or counterclockwise direction, until at least the end of the transition step. When the transition step is complete, the movement of the movable reserve support can be interrupted, the spindle can be moved to a fixed part of the reserve area and/or the yarn coming from said spindle can be cut.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, le système d’entraînement des supports de réserve comprend au moins une première couronne circonférentielle au chemin de guidage et apte à tourner suivant un premier sens de rotation et au moins une deuxième couronne circonférentielle au chemin de guidage et apte à tourner suivant un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, chaque première ou deuxième couronne portant un ou plusieurs supports de réserve.According to another particular embodiment of the invention, the drive system for the reserve supports comprises at least a first circumferential crown on the guide path and capable of rotating in a first direction of rotation and at least a second circumferential crown on the guide path and capable of rotating in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, each first or second crown carrying one or more reserve supports.
Les première et deuxième couronnes entourent le bord extérieur du chemin de guidage, ou font le tour du bord intérieur du chemin de guidage.The first and second rings surround the outer edge of the guide path, or go around the inner edge of the guide path.
Ainsi, il est possible d’accompagner simultanément dans leur étape de transition des fils issus de fuseaux qui tournaient dans le sens horaire sur le chemin de guidage et des fils issus de fuseaux qui tournaient dans le sens antihoraire.This makes it possible to simultaneously accompany the transition stage of yarns from spindles that rotated clockwise on the guide path and yarns from spindles that rotated counterclockwise.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, les supports de réserve sont présents autour du chemin de guidage.According to another particular embodiment of the invention, the reserve supports are present around the guide path.
En plaçant la zone de réserve, et les éventielle couronnes circonférentielles de réserve, en périphérie du chemin de guidage, on facilite l’accès aux fuseaux présents dans la zone de réserve.By placing the reserve area, and any reserve circumferential crowns, on the periphery of the guide path, access to the spindles present in the reserve area is facilitated.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend en outre un mandrin de conformation sur lequel le tressage est destiné à être réalisé.According to another particular embodiment of the invention, the machine further comprises a shaping mandrel on which the braiding is intended to be carried out.
La présence d’un mandrin de conformation permet de faciliter le tressage de la structure, la forme du mandrin de conformation fournissant un appui sur et autour duquel les fils peuvent se tresser avec la section souhaitée.The presence of a shaping mandrel makes it easier to braid the structure, the shape of the shaping mandrel providing support on and around which the wires can be braided with the desired section.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend un système d’entraînement global comportant le système d’entraînement des supports de réserve et un système d’entraînement des supports de guidage, le système d’entraînement global étant configuré de sorte que la vitesse angulaire d’au moins une partie des supports de réserve est fonction de la vitesse angulaire d’au moins une partie des supports de guidage afin que le mouvement d’au moins une partie des supports de réserve accompagne le mouvement d’au moins une partie des supports de guidage.According to another particular embodiment of the invention, the machine comprises a global drive system comprising the drive system of the reserve supports and a drive system of the guide supports, the global drive system being configured so that the angular speed of at least part of the reserve supports is a function of the angular speed of at least part of the guide supports so that the movement of at least part of the reserve supports accompanies the movement of at least part of the guide supports.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, le système d’entraînement global comprend un système de transmission configuré pour transmettre le mouvement d’un système d’entraînement des supports de guidage au système d’entraînement des supports de réserve.According to another particular embodiment of the invention, the overall drive system comprises a transmission system configured to transmit the movement of a drive system of the guide supports to the drive system of the reserve supports.
De préférence, le système d’entraînement des supports de réserve est un système de pignon/crémaillère. De préférence, le système d’entraînement des supports de guidage est un système de roues à encoches entraînées en rotation par un train d’engrenages. De préférence, le système de transmission est un système de courroie reliant le train d’engrenages du système d’entraînement des supports de guidage au système de pignon/crémaillère du système d’entraînement des supports de réserve. En effet, ce système d’entraînement global présente l’avantage d’être robuste et de permettre de grandes vitesses de tressage.Preferably, the drive system of the reserve supports is a rack and pinion system. Preferably, the drive system of the guide supports is a system of notched wheels driven in rotation by a gear train. Preferably, the transmission system is a belt system connecting the gear train of the guide support drive system to the rack and pinion system of the drive system of the reserve supports. Indeed, this overall drive system has the advantage of being robust and of allowing high braiding speeds.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend en outre un bras robotisé configuré pour déplacer au moins un fuseau entre un support de guidage et un support de réserve.According to another particular embodiment of the invention, the machine further comprises a robotic arm configured to move at least one spindle between a guide support and a reserve support.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend en outre un dispositif de découpe configuré pour découper un fil issu d’un fuseau d’alimentation dont l’élément de positionnement coopère avec un support de réserve.According to another particular embodiment of the invention, the machine further comprises a cutting device configured to cut a wire from a supply spindle whose positioning element cooperates with a reserve support.
L’invention concerne également un procédé de tressage d’une structure tressée comprenant une première zone présentant une première section et une deuxième zone présentant une deuxième section différente de la première section, le procédé mettant en œuvre une machine selon l’invention et comprenant :The invention also relates to a method of braiding a braided structure comprising a first zone having a first section and a second zone having a second section different from the first section, the method implementing a machine according to the invention and comprising:
- le tressage de la première zone de la structure tressée avec un premier nombre de fuseaux d’alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage, et- braiding the first zone of the braided structure with a first number of wire feed spindles movable along the guide path, and
- le tressage de la deuxième zone de la structure tressée avec un deuxième nombre de fuseaux d’alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage, le deuxième nombre de fuseaux étant différent du premier nombre de fuseaux grâce au déplacement de fuseaux entre les supports de guidage et les supports de réserve par coopération de l’élément de positionnement desdits fuseaux déplacés avec les supports de guidage ou de réserve.- braiding the second zone of the braided structure with a second number of yarn feed spindles movable along the guide path, the second number of spindles being different from the first number of spindles by virtue of the movement of spindles between the guide supports and the reserve supports by cooperation of the positioning element of said moved spindles with the guide or reserve supports.
Les figures 1 et 2 illustrent de manière schématique un exemple de machine de tressage selon l’invention permettant de réaliser une structure tressée.Figures 1 and 2 schematically illustrate an example of a braiding machine according to the invention for producing a braided structure.
La machine de tressage comprend un plateau 1 et une pluralité de fuseaux d’alimentation en fil 30. Le plateau 1 est de préférence horizontal, afin de faciliter son maintien et celui des fuseaux d’alimentation en fils 30. On ne sort toutefois pas du cadre de l’invention si le plateau 1 est vertical ou incliné.The braiding machine comprises a plate 1 and a plurality of wire feed spindles 30. The plate 1 is preferably horizontal, in order to facilitate its maintenance and that of the wire feed spindles 30. However, it is not outside the scope of the invention if the plate 1 is vertical or inclined.
Le plateau 1 comprend une zone de tressage 10. La zone de tressage 10 comprend un chemin de guidage 100 et une pluralité de supports de guidage 51 aptes à coopérer avec ledit chemin de guidage 100, et par conséquent aptes à se déplacer le long du chemin de guidage 100. De préférence, le chemin de guidage 100 est usiné dans la masse du plateau 1 sous la forme de rainures, ayant par exemple une section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l’extérieur, et à l’intérieur desquelles se déplacent les supports de guidage 51.The plate 1 comprises a braiding zone 10. The braiding zone 10 comprises a guide path 100 and a plurality of guide supports 51 capable of cooperating with said guide path 100, and consequently capable of moving along the guide path 100. Preferably, the guide path 100 is machined in the mass of the plate 1 in the form of grooves, having for example a substantially rectangular section, open towards the outside, and inside which the guide supports 51 move.
Chaque support de guidage 51 comprend une face de guidage 51a et une face de montage 51b opposée à la face de guidage 51a. La face de guidage 51a est apte à coopérer avec le chemin de guidage 100. En particulier, la face de guidage 51a du support de guidage 51 comprend un relief en saillie configuré pour se déplacer à l’intérieur de la rainure du chemin de guidage 100. De préférence, tous les supports de guidage 51 présents dans la zone de tressage 10 sont identiques.Each guide support 51 comprises a guide face 51a and a mounting face 51b opposite the guide face 51a. The guide face 51a is capable of cooperating with the guide path 100. In particular, the guide face 51a of the guide support 51 comprises a projecting relief configured to move inside the groove of the guide path 100. Preferably, all the guide supports 51 present in the braiding zone 10 are identical.
De préférence, la machine de tressage comprend un mandrin de conformation 5, qui est une forme sur laquelle les fils entremêlés viennent reposer pour former la tresse serrée. La machine de tressage permet dans ce cas de réaliser des procédés dits de « sur-tressage ». La machine de tressage selon l’invention est particulièrement intéressante dans le cas où l’on souhaite réaliser une tresse présentant d’importantes variations de section, et plus précisément une tresse dont le périmètre de la section varie de manière importante. Sauf mention contraire, les sections sont prises perpendiculairement à un axe longitudinal de la structure tressée. Par conséquent, les avantages apportés par la machine de tressage selon l’invention sont particulièrement remarquables lorsque ladite machine de tressage comprend un mandrin de conformation 5 dont la forme présente de fortes variations d’épaisseur.Preferably, the braiding machine comprises a shaping mandrel 5, which is a form on which the intertwined threads rest to form the tight braid. In this case, the braiding machine makes it possible to carry out so-called “over-braiding” processes. The braiding machine according to the invention is particularly interesting in the case where it is desired to produce a braid having significant variations in section, and more precisely a braid whose perimeter of the section varies significantly. Unless otherwise stated, the sections are taken perpendicular to a longitudinal axis of the braided structure. Consequently, the advantages provided by the braiding machine according to the invention are particularly remarkable when said braiding machine comprises a shaping mandrel 5 whose shape has significant variations in thickness.
La machine de tressage comprend en outre au moins un point de tirage situé à distance du plateau 1, et auquel sont reliés les fils issus des fuseaux d’alimentation 30 mobiles le long du chemin de guidage 100.The braiding machine further comprises at least one drawing point located at a distance from the plate 1, and to which the threads coming from the supply spindles 30 movable along the guide path 100 are connected.
La machine de tressage comprend également une zone de réserve 20 circonférentielle à la zone de tressage 10, qui comprend une pluralité de supports de réserve 52. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, la zone de réserve 20 est présente autour du bord extérieur de la zone de tressage 10, ce qui permet un accès facilité à ladite zone de réserve 20. Toutefois, on ne sort pas du cadre de l’invention si la zone de réserve 20 fait le tour du bord intérieur de la zone de tressage 10. De préférence, la zone de réserve 20 est située dans le même plan que la zone de tressage 10. De préférence, la zone de réserve 20 est adjacente au chemin de guidage 100.The braiding machine also comprises a reserve zone 20 circumferential to the braiding zone 10, which comprises a plurality of reserve supports 52. In the example illustrated in FIGS. 1 and 2, the reserve zone 20 is present around the outer edge of the braiding zone 10, which allows easier access to said reserve zone 20. However, it is not departing from the scope of the invention if the reserve zone 20 goes around the inner edge of the braiding zone 10. Preferably, the reserve zone 20 is located in the same plane as the braiding zone 10. Preferably, the reserve zone 20 is adjacent to the guide path 100.
La zone de réserve 20 se présente ici sous la forme de plusieurs couronnes 21, 22, 23 circonférentielles et concentriques. Chaque couronne 21, 22, 23 comprend au moins un support de réserve 52. Chaque support de réserve 52 comprend une face de montage 52b. De préférences, tous les supports de réserve 52 présents dans la zone de réserve 20 sont identiques.The reserve area 20 is here in the form of several circumferential and concentric rings 21, 22, 23. Each ring 21, 22, 23 comprises at least one reserve support 52. Each reserve support 52 comprises a mounting face 52b. Preferably, all the reserve supports 52 present in the reserve area 20 are identical.
Comme illustré sur la
En particulier, la face de montage 35b de l’élément de positionnement 35 peut comprendre une rainure, et les faces de montage 51b et 52b des supports de guidage 51 et de réserve 52 peuvent comprendreun relief en saillie, la rainure de la face de montage 35b de l’élément de positionnement 35 étant configurée pour coopérer avec le relief en saillie des faces de montage 51b et 52b des supports de giudage 51 et 52. L’inverse est également possible.In particular, the mounting face 35b of the positioning element 35 may comprise a groove, and the mounting faces 51b and 52b of the guide supports 51 and reserve 52 may comprise a projecting relief, the groove of the mounting face 35b of the positioning element 35 being configured to cooperate with the projecting relief of the mounting faces 51b and 52b of the guide supports 51 and 52. The reverse is also possible.
Ainsi, chaque fuseau 30 peut être monté sur un support de guidage 51, en faisant coopérer la face de montage 35b dudit fuseau 30 avec la face de montage 51b dudit support de guidage 51, et peut être monté sur un support de réserve 52, en faisant coopérer la face de montage 35b dudit fuseau 30 avec la face de montage 52b dudit support de réserve 52. De préférence, tous les fuseaux 30 peuvent être montés sur tous les supports de guidage 51 et sur tous les supports de réserve 52. De préférence, les faces de montages 51b des supports de guidage 51 et les faces de montage 52b des supports de réserve 52 sont identiques.Thus, each spindle 30 can be mounted on a guide support 51, by making the mounting face 35b of said spindle 30 cooperate with the mounting face 51b of said guide support 51, and can be mounted on a reserve support 52, by making the mounting face 35b of said spindle 30 cooperate with the mounting face 52b of said reserve support 52. Preferably, all the spindles 30 can be mounted on all the guide supports 51 and on all the reserve supports 52. Preferably, the mounting faces 51b of the guide supports 51 and the mounting faces 52b of the reserve supports 52 are identical.
Les fuseaux 30 montés sur les supports de guidage 51 dans la zone de tressage 10 peuvent participer au tressage, c’est-à-dire que le ou les fils issus des bobines desdits fuseaux 30 montés sur les supports de guidage 51 peuvent être tressés. Ainsi, les fuseaux 30 montés sur les supports de guidage 51 sont mobiles le long du chemin de guidage 100.The spindles 30 mounted on the guide supports 51 in the braiding zone 10 can participate in the braiding, that is to say that the thread(s) coming from the spools of said spindles 30 mounted on the guide supports 51 can be braided. Thus, the spindles 30 mounted on the guide supports 51 are movable along the guide path 100.
Le chemin de guidage 100 est configuré pour être parcouru suivant un premier sens de rotation, par exemple dans le sens horaire, par une première pluralité de fuseaux 30 et suivant un deuxième sens de rotation, par exemple dans le sens antihoraire, par une deuxième pluralité de fuseaux 30 afin de réaliser le tressage. Ainsi, une première pluralité des supports de guidage 51 est configurée pour être mobile au moins dans le sens horaire et une deuxième pluralité de supports de guidage 51 est configurée pour être mobile au moins dans le sens antihoraire.The guide path 100 is configured to be traveled in a first direction of rotation, for example in the clockwise direction, by a first plurality of spindles 30 and in a second direction of rotation, for example in the counterclockwise direction, by a second plurality of spindles 30 in order to perform the braiding. Thus, a first plurality of the guide supports 51 is configured to be movable at least in the clockwise direction and a second plurality of guide supports 51 is configured to be movable at least in the counterclockwise direction.
Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, le chemin de guidage 100 comprend deux sous-chemins de guidage 110 et 120 qui s’entrecroisent régulièrement, le premier sous-chemin de guidage 110 étant configuré pour être parcouru par la première pluralité de supports de guidage 51 sur lesquels sont montés la première pluralité de fuseaux 30 et le deuxième sous-chemin 120 étant configuré pour être parcouru par la deuxième pluralité de supports de guidage 51 sur lesquels sont montés la deuxième pluralité de fuseaux 30. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si le chemin de guidage comprend plus de deux sous-chemins, par exemple si l’on souhaite réaliser une structure tressée comprenant plusieurs couches ou présentant une armure de liage complexe, comme par exemple un tressage interlock.In the example illustrated in FIGS. 1 and 2, the guide path 100 comprises two sub-guide paths 110 and 120 which intersect regularly, the first sub-guide path 110 being configured to be traveled by the first plurality of guide supports 51 on which the first plurality of spindles 30 are mounted and the second sub-path 120 being configured to be traveled by the second plurality of guide supports 51 on which the second plurality of spindles 30 are mounted. It is of course not departing from the scope of the invention if the guide path comprises more than two sub-paths, for example if it is desired to produce a braided structure comprising several layers or having a complex binding weave, such as for example an interlock braid.
La machine de tressage selon l’invention comprend de manière bien connue un système d’entraînement des supports de guidage 51. De préférence et de manière bien connue, la zone de tressage 10 du plateau 1 comprend une pluralité de roues à encoches 11 configurées pour être entraînées en rotation afin de faire circuler les fuseaux d’alimentation en fils 30 le long du chemin de guidage 100, comme illustré sur les figures 1 et 2. Chaque roue à encoches 11 comprend de préférence quatre encoches. Les roues à encoches 11 sont de préférence entraînées en rotation de manière bien connue par l’intermédiaire de trains d’engrenages commandés par un ou plusieurs moteurs, les trains d’engrenages étant de préférence situés sur la face du plateau 1 opposée à la face comportant le chemin de guidage 100 et les roues à encoches 11. Par exemple, la zone de réserve 20 ne comprend pas de roues à encoches, et les supports de réserve 52 ne sont pas entraînés par des roues à encoches.The braiding machine according to the invention comprises, in a well-known manner, a system for driving the guide supports 51. Preferably and in a well-known manner, the braiding zone 10 of the plate 1 comprises a plurality of notched wheels 11 configured to be driven in rotation in order to circulate the yarn supply spindles 30 along the guide path 100, as illustrated in FIGS. 1 and 2. Each notched wheel 11 preferably comprises four notches. The notched wheels 11 are preferably driven in rotation in a well-known manner by means of gear trains controlled by one or more motors, the gear trains preferably being located on the face of the plate 1 opposite the face comprising the guide path 100 and the notched wheels 11. For example, the reserve area 20 does not comprise notched wheels, and the reserve supports 52 are not driven by notched wheels.
La machine de tressage selon l’invention comprend de préférence un système d’entraînement des supports de réserve 52, apte à entraîner au moins une partie des supports de réserve 52 circonférentiellement au chemin de guidage 100. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 4, le système d’entraînement en rotation des supports de réserve 20 comprend au moins une couronne circonférentielle 21, 22 mobile en rotation circonférentiellement à la zone de tressage 10, c’est-à-dire mobile en rotation le long du bord intérieur ou extérieur du chemin de guidage 100. La zone de réserve 20 comprend en outre de préférence au moins une couronne circonférentielle fixe 23.The braiding machine according to the invention preferably comprises a system for driving the reserve supports 52, capable of driving at least part of the reserve supports 52 circumferentially to the guide path 100. In the example illustrated in FIGS. 1 to 4, the system for driving the reserve supports in rotation 20 comprises at least one circumferential crown 21, 22 movable in rotation circumferentially to the braiding zone 10, that is to say movable in rotation along the inner or outer edge of the guide path 100. The reserve zone 20 further preferably comprises at least one fixed circumferential crown 23.
De préférence, la zone de réserve 20 comprend au moins une première couronne circonférentielle 21 mobile selon un premier sens de rotation, par exemple mobile dans le sens horaire, et au moins une deuxième couronne circonférentielle 22 mobile selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, par exemple mobile dans le sens antihoraire.Preferably, the reserve zone 20 comprises at least one first circumferential crown 21 movable in a first direction of rotation, for example movable in the clockwise direction, and at least one second circumferential crown 22 movable in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, for example movable in the counterclockwise direction.
La ou les premières couronnes circonférentielles 21 mobiles dans le sens horaire peuvent accompagner le mouvement de la première pluralité de supports de guidage 51 mobiles sur le chemin de guidage 100 dans le sens horaire, et par conséquent le mouvement de la première pluralité de fuseaux 30 montés sur la première pluralité de supports de guidage 51 et donc mobiles dans le sens horaire. Par conséquent, si l’on souhaite retirer du tressage un fuseau 30 mobile dans le sens horaire pour le disposer dans la zone de réserve 20, par exemple pour réaliser une portion de la structure tressée de plus faible section, mais sans risquer que le fil issu dudit fuseau 30 mobile ne crée une singularité dans le tressage ou une tension non souhaitée, il est possible de disposer ledit fuseau 30 sur la première couronne 21 mobile dans le sens horaire en faisant coopérer l’élément de positionnement 35 dudit fuseau 30 avec un support de réserve 52 présent sur la première couronne 21. Ainsi, le fil issu dudit fuseau 30 restera en mobile dans le sens horaire afin d’accompagner la fin de son tressage à la structure tressée en cours de réalisation, même si le fuseau 30 a été retiré de la zone de tressage et ne participe plus au tressage.The first circumferential crown(s) 21 movable in the clockwise direction can accompany the movement of the first plurality of guide supports 51 movable on the guide path 100 in the clockwise direction, and consequently the movement of the first plurality of spindles 30 mounted on the first plurality of guide supports 51 and therefore movable in the clockwise direction. Consequently, if it is desired to remove a clockwise movable spindle 30 from the braiding in order to place it in the reserve zone 20, for example to produce a portion of the braided structure of smaller section, but without risking that the thread from said movable spindle 30 creates a singularity in the braiding or an undesired tension, it is possible to place said spindle 30 on the first clockwise movable ring 21 by making the positioning element 35 of said spindle 30 cooperate with a reserve support 52 present on the first ring 21. Thus, the thread from said spindle 30 will remain movable in the clockwise direction in order to accompany the end of its braiding to the braided structure being produced, even if the spindle 30 has been removed from the braiding zone and no longer participates in the braiding.
De manière comparable, la ou les deuxièmes couronnes circonférentielles 22 mobiles dans le sens antihoraire peuvent accompagner le mouvement de la deuxième pluralité de supports de guidage 51 mobiles sur le chemin de guidage 100 dans le sens antihoraire, et par conséquent le mouvement de la deuxième pluralité de fuseaux 30 montés sur la deuxième pluralité de supports de guidage 51 et donc mobiles dans le sens antihoraire. Par conséquent, si l’on souhaite retirer du tressage un fuseau 30 mobile dans le sens antihoraire pour le disposer dans la zone de réserve 20, par exemple pour réaliser une portion de la structure tressée de plus faible section, mais sans risquer que le fil issu dudit fuseau 30 mobile ne crée une singularité dans le tressage ou une tension non souhaitée, il est possible de disposer ledit fuseau 30 sur la deuxième couronne 22 mobile dans le sens antihoraire en faisant coopérer l’élément de positionnement 35 dudit fuseau 30 avec un support de réserve 52 présent sur la deuxième couronne 22. Ainsi, le fil issu dudit fuseau 30 restera en mobile dans le sens antihoraire afin d’accompagner la fin de son tressage à la structure tressée en cours de réalisation, même si le fuseau 30 a été retiré de la zone de tressage et ne participe plus au tressage.In a comparable manner, the second circumferential crown(s) 22 movable in the counterclockwise direction can accompany the movement of the second plurality of guide supports 51 movable on the guide path 100 in the counterclockwise direction, and consequently the movement of the second plurality of spindles 30 mounted on the second plurality of guide supports 51 and therefore movable in the counterclockwise direction. Consequently, if it is desired to remove a spindle 30 movable in the counterclockwise direction from the braiding in order to place it in the reserve zone 20, for example to produce a portion of the braided structure of smaller section, but without risking that the thread coming from said movable spindle 30 creates a singularity in the braiding or an undesired tension, it is possible to place said spindle 30 on the second ring 22 movable in the counterclockwise direction by making the positioning element 35 of said spindle 30 cooperate with a reserve support 52 present on the second ring 22. Thus, the thread coming from said spindle 30 will remain movable in the counterclockwise direction in order to accompany the end of its braiding to the braided structure being produced, even if the spindle 30 has been removed from the braiding zone and no longer participates in the braiding.
Ainsi, de préférence, les couronnes circonférentielles mobiles 21 et 22 sont de préférence destinées à accueillir les fuseaux 30 de manière provisoire et pour une durée courte, avant que lesdits fuseaux 30 ne soient disposés sur la ou les couronnes fixes 23 pour une durée plus longue. Les couronnes circonférentielles mobiles 21 et 22 correspondent alors à une zone de transition entre la zone de tressage 10 et les parties fixes de la zone de réserve 20. De préférence, la disposition d’un fuseau 30 sur l’une des couronnes mobiles 21, 22 n’est donc que provisoire, pour une durée correspondant de préférence à la durée nécessaire pour que le fil issu dudit fuseau, qui est en cours d’entremêlement avec les autres fils au moment où ledit fuseau est retiré de la zone de tressage, soit entièrement tressé à la structure tressée à réaliser. On réduit ainsi fortement le risque de singularités dans la structure tressée finale.Thus, preferably, the movable circumferential rings 21 and 22 are preferably intended to accommodate the spindles 30 temporarily and for a short period, before said spindles 30 are arranged on the fixed ring(s) 23 for a longer period. The movable circumferential rings 21 and 22 then correspond to a transition zone between the braiding zone 10 and the fixed parts of the reserve zone 20. Preferably, the arrangement of a spindle 30 on one of the movable rings 21, 22 is therefore only temporary, for a period preferably corresponding to the time necessary for the thread from said spindle, which is being intertwined with the other threads at the time when said spindle is removed from the braiding zone, to be entirely braided into the braided structure to be produced. This greatly reduces the risk of singularities in the final braided structure.
Comme illustré sur l’exemple de la
Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 4, le système d’entraînement en rotation des couronnes mobiles 21 et 22, qui appartient au système d’entraînement des supports de réserve 52, peut être lié mécaniquement au système d’entraînement en rotation des roues à encoches 11, qui appartient au système d’entraînement des supports de guidage 51. Par exemple, comme illustré sur la
De préférence, afin de limiter encore le risque de singularité dans le tressage suite à un changement du nombre de fuseaux 30 participant au tressage, le système d’entraînement global est configuré de sorte que la vitesse angulaire d’au moins une partie des supports de réserve 52 soit fonction de la vitesse angulaire d’au moins une partie des supports de guidage 51, afin que le mouvement d’au moins une partie des supports de réserve 52 accompagne le mouvement d’au moins une partie des supports de guidage 51. De préférence, la vitesse angulaire d’au moins une partie des supports de réserve 52 est égale à la vitesse angulaire d’au moins une partie des supports de guidage 51, c’est-à-dire qu’au moins une partie des supports de réserve 52 parcoure la même étendue angulaire par rapport à l’axe central de la machine qu’au moins une partie des supports de guidage pour une durée donnée. L’axe central de la machine peut être défini par exemple comme l’axe passant par le point de tirage ou par le centre du mandrin de conformation de la machine, et passant par le centre du chemin de guidage principal. La vitesse angulaire est exprimée en radians par seconde et l’étendue angulaire en radians, le centre de référence étant un point de l’axe central de la machine de tressage.Preferably, in order to further limit the risk of singularity in the braiding following a change in the number of spindles 30 participating in the braiding, the overall drive system is configured such that the angular speed of at least a portion of the reserve supports 52 is a function of the angular speed of at least a portion of the guide supports 51, so that the movement of at least a portion of the reserve supports 52 accompanies the movement of at least a portion of the guide supports 51. Preferably, the angular speed of at least a portion of the reserve supports 52 is equal to the angular speed of at least a portion of the guide supports 51, that is to say that at least a portion of the reserve supports 52 travels the same angular extent relative to the central axis of the machine as at least a portion of the guide supports for a given duration. The central axis of the machine can be defined for example as the axis passing through the draw point or through the center of the shaping mandrel of the machine, and passing through the center of the main guide path. The angular velocity is expressed in radians per second and the angular extent in radians, the reference center being a point on the central axis of the braiding machine.
Ainsi, au moins une partie des supports de guidage effectue un tour complet le long du chemin de guidage 100 lorsqu’au moins une partie des supports de guidage 51 effectue un tour complet du chemin de guidage 100.Thus, at least a portion of the guide supports completes a complete revolution along the guide path 100 when at least a portion of the guide supports 51 completes a complete revolution of the guide path 100.
Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 4, les couronnes mobiles 21, 22 effectuent un tour complet autour du chemin de guidage 100 lorsque qu’au moins une partie des fuseaux 30 effectue un tour complet du chemin de guidage 100. Ainsi, les fuseaux 30 présents sur la première couronne 21 mobile dans le sens horaire suivent le mouvement des fuseaux 30 mobiles dans le sens horaire sur le chemin de guidage 100, et les fuseaux 30 présents sur la deuxième couronne 22 mobile dans le sens antihoraire suivent le mouvement des fuseaux 30 mobiles dans le sens antihoraire sur le chemin de guidage 100. Le rapport de réduction entre la rotation des roues à encoches 11 et la rotation de chaque couronne circonférentielle 21, 22 doit par conséquent correspondre de préférence à la moitié de la valeur du nombre de roues à encoches 11 par rangée circonférentielle. Dans l’exemple illustré sur la
Le transfert des fuseaux 30 entre la zone de tressage 10 et la zone de réserve 20, ou entre les différentes parties ou couronnes circonférentielles 21, 22, 23 de la zone de réserve 20, peut être réalisé manuellement ou par un ou plusieurs bras robotisés 8 comprenant une pince d’accrochage et de décrochage. Ces bras robotisés 8 sont par exemple fixés autour de la zone de tressage 10 et de la zone de réserve 20.The transfer of the spindles 30 between the braiding zone 10 and the reserve zone 20, or between the different circumferential parts or crowns 21, 22, 23 of the reserve zone 20, can be carried out manually or by one or more robotic arms 8 comprising a hooking and unhooking clamp. These robotic arms 8 are for example fixed around the braiding zone 10 and the reserve zone 20.
La machine de tressage peut également comprendre un système de découpe 9 configuré pour découper les fils issus des fuseaux 30 disposés dans la zone de réserve 20, et en particulier les fils issus des fuseaux 30 disposés dans les parties fixes de la zone de réserve 20, afin d’éviter tout risque d’emmêlement de l’un des fils ne participant pas au tressage avec les fils participant au tressage.The braiding machine may also comprise a cutting system 9 configured to cut the threads from the spindles 30 arranged in the reserve zone 20, and in particular the threads from the spindles 30 arranged in the fixed parts of the reserve zone 20, in order to avoid any risk of tangling of one of the threads not participating in the braiding with the threads participating in the braiding.
Nous allons maintenant décrire en relation avec les figures schématiques 5 à 7 un exemple de procédé de tressage selon l’invention pour la réalisation d’une structure tressée 300 présentant des variations de section importantes, et plus précisément des variations conséquentes du périmètre de la section. Ainsi, la structure tressée 300 à réaliser comprend dans sa longueur une première zone présentant un premier périmètre de section, une zone de transition, et une deuxième zone présentant un deuxième périmètre de section, le deuxième périmètre étant différent du premier périmètre. Dans l’exemple illustré sur les figures 5 à 7, le premier périmètre est supérieur au deuxième périmètre et la zone de transition présente une section dont le périmètre décroît régulièrement entre la première zone et la deuxième zone.We will now describe in relation to the schematic figures 5 to 7 an example of a braiding method according to the invention for producing a braided structure 300 having significant variations in section, and more precisely significant variations in the perimeter of the section. Thus, the braided structure 300 to be produced comprises in its length a first zone having a first section perimeter, a transition zone, and a second zone having a second section perimeter, the second perimeter being different from the first perimeter. In the example illustrated in figures 5 to 7, the first perimeter is greater than the second perimeter and the transition zone has a section whose perimeter decreases regularly between the first zone and the second zone.
Dans l’exemple illustré sur les figures 5 à 7, le tressage est réalisé sur un mandrin de conformation 5 qui présente globalement la forme de la structure tressée 300 à réaliser. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si le tressage n’est pas réalisé sur un mandrin de conformation. Les fils issus des bobines des fuseaux d’alimentation en fils sont fixés à un point de tirage.In the example illustrated in Figures 5 to 7, the braiding is carried out on a shaping mandrel 5 which generally has the shape of the braided structure 300 to be produced. It is of course not outside the scope of the invention if the braiding is not carried out on a shaping mandrel. The threads from the spools of the thread supply spindles are fixed to a draw point.
On commence par réaliser la première zone de la structure tressée 300 en faisant circuler un premier nombre de fuseaux d’alimentation en fils 30 le long du chemin de guidage 100, à l’intérieur de la zone de tressage 10. Ainsi, les fils 31 issus des bobines portées par ce premier nombre de fuseaux 30 s’entremêlent autour du mandrin de conformation 5 de sorte à réaliser la première zone de la structure tressée 300, comme illustré sur la
Afin de réaliser la zone de transition de la structure tressée 300 dont le périmètre de la section décroît tout en maintenant une densité de fils et des angles entre les fils similaires à la densité de fils et aux angles entre les fils de la première zone de la structure tressée 300, on sort progressivement des fuseaux d’alimentation en fils 30 de la zone de tressage 10 pour les mettre dans la zone de réserve 20. Ainsi, ces fuseaux d’alimentation 30 sont retirés du chemin de guidage 100 manuellement, ou de manière automatique. De préférence, comme illustré sur la
Dans l’exemple illustré sur la
Lorsque le fil 32 issu d’un fuseau 30 disposé sur une couronne mobile 21 ou 22 a terminé l’étape de transition, c’est-à-dire qu’il n’est plus en cours d’entremêlement, le fuseau 30 peut être retiré de la couronne mobile 21 ou 22 pour être disposé sur la couronne circonférentielle fixe 23, manuellement ou de manière automatique. De préférence, comme illustré sur la
Lorsque le tressage de la zone de transition de la structure 300 est terminée, il ne reste plus qu’un deuxième nombre de fuseaux 30 mobiles le long du chemin de guidage 100, à l’intérieur de la zone de tressage 10. Dans l’exemple illustré sur les figures 5 à 7, le deuxième nombre de fuseaux 30 mobiles est inférieur au premier nombre de fuseaux 30 mobiles lors du tressage de la première zone.When the braiding of the transition zone of the structure 300 is completed, there remains only a second number of spindles 30 movable along the guide path 100, inside the braiding zone 10. In the example illustrated in FIGS. 5 to 7, the second number of spindles 30 movable is less than the first number of spindles 30 movable during the braiding of the first zone.
Le deuxième nombre de fuseaux 30 mobiles sur le chemin de guidage 100 permet alors de tresser la deuxième zone de la structure tressée 300, les fils 31 issus des bobines portées par ce deuxième nombre de fuseaux 30 s’entremêlant autour du mandrin de conformation 5 comme illustré sur la
Dans une variante non illustrée, on peut réaliser une structure tressée présentant dans sa longueur une première zone présentant un premier périmètre de section, une zone de transition et une deuxième zone présentant un deuxième périmètre de section, comme dans l’exemple illustré sur les figures 5 à 7, mais comprenant en outre un deuxième zone de transition et une troisième zone présentant un troisième périmètre de section. Le troisième périmètre de la troisième section est ici supérieur au deuxième périmètre de la deuxième section, et peut être en outre inférieur ou supérieur au premier périmètre de la première section. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si le troisième périmètre de section est inférieur aux premier et deuxième périmètres de section.In a variant not illustrated, a braided structure can be produced having along its length a first zone having a first section perimeter, a transition zone and a second zone having a second section perimeter, as in the example illustrated in FIGS. 5 to 7, but further comprising a second transition zone and a third zone having a third section perimeter. The third perimeter of the third section is here greater than the second perimeter of the second section, and may also be less than or greater than the first perimeter of the first section. It is of course not beyond the scope of the invention if the third section perimeter is less than the first and second section perimeters.
Dans cette variante, on réalise la première zone, la zone de transition et la deuxième zone comme décrit précédemment. Afin de réaliser la deuxième zone de transition de la structure tressée, située dans la prolongement de la deuxième zone et dont le périmètre de la section augmente, tout en maintenant une densité de fils et des angles entre les fils similaires à la densité de fils et aux angles entre les fils de la première zone et de la deuxième zone déjà tressées, on transfère progressivement des fuseaux d’alimentation en fils présents dans la zone de réserve vers la zone de tressage pour les faire participer au tressage.In this variant, the first zone, the transition zone and the second zone are produced as described above. In order to produce the second transition zone of the braided structure, located in the extension of the second zone and whose cross-section perimeter increases, while maintaining a density of threads and angles between the threads similar to the density of threads and angles between the threads of the first zone and the second zone already braided, feed spindles of threads present in the reserve zone are gradually transferred to the braiding zone to make them participate in the braiding.
Ainsi, ces fuseaux d’alimentation sont retirés de la couronne fixe de la zone de réserve manuellement, ou de manière automatique. De préférence, un bras robotisé tel que décrit précédemment saisit un fuseau à retirer de la couronne fixe et le sépare du support de réserve sur lequel il était monté en séparant l’élément de positionnement dudit fuseau de la surface de montage du support de réserve. Puis, le bras robotisé déplace le fuseau vers l’une des parties mobiles de la zone de réserve, pour le monter avec l’un des supports de réserve présents sur la première ou la deuxième couronne mobile en assemblant l’élément de positionnement dudit fuseau avec la face de montage dudit support de réserve. Dans notre exemple de variante, afin de réaliser la deuxième zone de transition puis la troisième zone de la structure tressée, les bras robotisés placent une partie des fuseaux présents sur la couronne fixe sur la couronne mobile dans le sens horaire et une partie des fuseaux présents sur la couronne fixe sur la couronne mobile dans le sens antihoraire.Thus, these feed spindles are removed from the fixed ring of the reserve area manually, or automatically. Preferably, a robotic arm as described above grasps a spindle to be removed from the fixed ring and separates it from the reserve support on which it was mounted by separating the positioning element of said spindle from the mounting surface of the reserve support. Then, the robotic arm moves the spindle to one of the movable parts of the reserve area, to mount it with one of the reserve supports present on the first or second movable ring by assembling the positioning element of said spindle with the mounting face of said reserve support. In our example of a variant, in order to produce the second transition zone and then the third zone of the braided structure, the robotic arms place a portion of the spindles present on the fixed ring on the movable ring in a clockwise direction and a portion of the spindles present on the fixed ring on the movable ring in a counterclockwise direction.
Lorsque les fils issus des fuseaux positionnés sur les couronnes mobiles accompagnent le mouvement des fils en cours de tressage, le ou les bras robotisés déplacent progressivement les fuseaux disposés sur la couronne mobile dans le sens horaire sur le ou les sous-chemins de guidage parcourus par des supports de guidage dans le sens horaire, et les fuseaux disposés sur la couronne mobile dans le sens antihoraire sur le ou les sous-chemins de guidage parcourus par des supports de guidage dans le sens antihoraire, en montant l’élément de positionnement desdits fuseaux avec les faces de montage desdits supports de guidage ne portant pas de fuseaux. Ainsi, les fils issus des fuseaux montés sur les supports de guidage participent au tressage.When the threads from the spindles positioned on the movable crowns accompany the movement of the threads being braided, the robotic arm(s) gradually move the spindles arranged on the movable crown clockwise on the sub-guide path(s) traveled by clockwise guide supports, and the spindles arranged on the movable crown counterclockwise on the sub-guide path(s) traveled by counterclockwise guide supports, by mounting the positioning element of said spindles with the mounting faces of said guide supports not carrying spindles. Thus, the threads from the spindles mounted on the guide supports participate in the braiding.
Le passage préalable des fuseaux d’alimentation en fil sur des parties mobiles de la zone de réserve avant leur participation au tressage permet de faciliter l’introduction dans le tressage des fils issus desdits fuseaux ajoutés.The prior passage of the yarn feed spindles over moving parts of the reserve area before their participation in the braiding makes it easier to introduce the yarns from said added spindles into the braiding.
Lorsque le tressage de la deuxième zone de transition de la structure est terminée, il y a donc un troisième nombre de fuseaux, supérieur au deuxième nombre de fuseaux, mobiles le long du chemin de guidage, à l’intérieur de la zone de tressage.When the braiding of the second transition zone of the structure is completed, there is therefore a third number of spindles, greater than the second number of spindles, movable along the guide path, inside the braiding zone.
Le troisième nombre de fuseaux mobiles sur le chemin de guidage permet alors de tresser la troisième zone de la structure tressée, les fils issus des bobines portées par ce troisième nombre de fuseaux s’entremêlant autour du mandrin de conformation.The third number of movable spindles on the guide path then allows the third zone of the braided structure to be braided, the threads from the bobbins carried by this third number of spindles intertwining around the shaping mandrel.
Le terme de « fil » utilisé dans la présente demande peut désigner un fil unique ou une fibre unique, mais peut également désigner une mèche ou une tresse.The term "yarn" as used herein may refer to a single yarn or fiber, but may also refer to a strand or braid.
En particulier, les fils peuvent être des fibres de carbone, des fibres de céramique, ou un mélange de fibres de carbone et de fibres de céramique. La structure tressée selon le procédé de l’invention peut être une structure fibreuse, qui pourra éventuellement être consolidée ou densifiée par une matrice afin de former le renfort fibreux d’une pièce en matériau composite. La structure tressée selon le procédé de l’invention pourra ainsi former par exemple tout ou partie du renfort fibreux d’une pièce en matériau composite pour l’automobile, l’aéronautique ou le spatial. En particulier, la structure tressée obtenue pourra former par exemple le renfort fibreux d’un divergent ou d’une tuyère de moteur-fusée.In particular, the threads may be carbon fibers, ceramic fibers, or a mixture of carbon fibers and ceramic fibers. The braided structure according to the method of the invention may be a fibrous structure, which may optionally be consolidated or densified by a matrix in order to form the fibrous reinforcement of a composite material part. The braided structure according to the method of the invention may thus form, for example, all or part of the fibrous reinforcement of a composite material part for the automotive, aeronautical or space industries. In particular, the braided structure obtained may form, for example, the fibrous reinforcement of a divergent or a rocket engine nozzle.
La structure tressée selon le procédé de l’invention peut également permettre la formation de sangles ou de cordages.The structure braided according to the method of the invention can also allow the formation of straps or ropes.
Claims (10)
- une pluralité de fuseaux (30) d’alimentation en fil reliés à des supports de guidage (51) et mobiles le long d’un chemin de guidage (100) de sorte à participer au tressage, tout ou partie des fuseaux (30) étant solidaires d’un élément de positionnement (35) coopérant avec un support de guidage (51) correspondant et amovible par rapport à ce dernier,
- une pluralité de supports de réserve (52) situés à l’extérieur du chemin de guidage (100), lesdits supports de réserve (52) étant aptes à recevoir des fuseaux (30) d’alimentation en fil mis en réserve de sorte à interrompre leur participation au tressage, les éléments de positionnement (35) étant aptes à coopérer avec les supports de réserve (52) pour réaliser cette mise en réserve.Braiding machine comprising:
- a plurality of yarn feed spindles (30) connected to guide supports (51) and movable along a guide path (100) so as to participate in the braiding, all or part of the spindles (30) being integral with a positioning element (35) cooperating with a corresponding guide support (51) and removable relative to the latter,
- a plurality of reserve supports (52) located outside the guide path (100), said reserve supports (52) being able to receive yarn supply spindles (30) placed in reserve so as to interrupt their participation in the braiding, the positioning elements (35) being able to cooperate with the reserve supports (52) to carry out this placing in reserve.
- le tressage de la première zone de la structure tressée (300) avec un premier nombre de fuseaux (30) d’alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage (100), et
- le tressage de la deuxième zone de la structure tressée (300) avec un deuxième nombre de fuseaux (30) d’alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage (100), le deuxième nombre de fuseaux étant différent du premier nombre de fuseaux grâce au déplacement de fuseaux (30) entre les supports de guidage (51) et les supports de réserve (52) par coopération de l’élément de positionnement (35) desdits fuseaux déplacés avec les supports de guidage (51) ou de réserve (52).A method of braiding a braided structure (300) comprising a first zone having a first section and a second zone having a second section different from the first section, the method implementing a machine according to any one of claims 1 to 9 and comprising:
- braiding the first area of the braided structure (300) with a first number of yarn feed spindles (30) movable along the guide path (100), and
- braiding the second area of the braided structure (300) with a second number of yarn feed spindles (30) movable along the guide path (100), the second number of spindles being different from the first number of spindles by virtue of the movement of spindles (30) between the guide supports (51) and the reserve supports (52) by cooperation of the positioning element (35) of said moved spindles with the guide supports (51) or reserve supports (52).
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| FR2206815A FR3137691B1 (en) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | Braiding machine with removable support spindles |
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| FR3137691B1 FR3137691B1 (en) | 2024-11-01 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2022
- 2022-07-05 FR FR2206815A patent/FR3137691B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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