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FR3137459B1 - Dispositif et procédé de maintien de l'intégrité du positionnement d'un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires - Google Patents

Dispositif et procédé de maintien de l'intégrité du positionnement d'un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires Download PDF

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FR3137459B1 FR2206755A FR2206755A FR3137459B1 FR 3137459 B1 FR3137459 B1 FR 3137459B1 FR 2206755 A FR2206755 A FR 2206755A FR 2206755 A FR2206755 A FR 2206755A FR 3137459 B1 FR3137459 B1 FR 3137459B1
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Vincent Chopard
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Thales SA
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Thales SA
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Abstract

Dispositif et procédé de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires L’invention concerne un dispositif de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires comprenant : - une unité de mesure inertielle, - un récepteur de données satellitaires, - un filtre de Kalman principal (32) configuré pour calculer des corrections de données de navigation par hybridation permanente de données satellitaires et de données non satellitaires, et en outre un banc de N sous-filtres (SF1, SF2, …SFi, SFi+1, …SFN) de Kalman en parallèle, chaque sous-filtre de Kalman étant configuré pour : - calculer des corrections de données de navigation par hybridation ponctuelle, selon une fréquence de recalage FRi prédéterminée ; - en dehors de la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle, calculer des corrections de données de navigation uniquement à partir des données non satellitaires. Figure pour l'abrégé : Figure 2
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