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FR3132875A1 - METHOD FOR CONTROLLING ELECTRICAL ENERGY SUPPLIED TO AN ELECTRIC MOTOR OF A VEHICLE - Google Patents

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FR3132875A1
FR3132875A1 FR2201470A FR2201470A FR3132875A1 FR 3132875 A1 FR3132875 A1 FR 3132875A1 FR 2201470 A FR2201470 A FR 2201470A FR 2201470 A FR2201470 A FR 2201470A FR 3132875 A1 FR3132875 A1 FR 3132875A1
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electric motor
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Abstract

P R OCEDE DE PILOTAGE D’UNE ENERGIE ELECTRIQUE FOURNIE À UN MOTEUR ELECTRIQUE D’UN VEHICULE Un aspect de l’invention concerne un procédé (100) de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique d’un véhicule. Le procédé (100) comporte les étapes de : déterminer (101) une distance à parcourir avec le véhicule,déterminer (102) une quantité d’énergie électrique disponible dans une batterie du véhicule,déterminer (103) une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée, l’énergie électrique maximale déterminée étant fonction de la distance à parcourir déterminée et de la quantité d’énergie électrique disponible déterminée,limiter (104) une énergie électrique fournie par la batterie au moteur électrique à l’énergie électrique maximale déterminée. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 METHOD FOR CONTROLLING ELECTRICAL ENERGY SUPPLIED TO AN ELECTRIC MOTOR OF A VEHICLE One aspect of the invention relates to a method (100) for controlling electrical energy supplied to an electric motor of a vehicle. The method (100) includes the steps of: determining (101) a distance to be traveled with the vehicle,determining (102) an amount of electrical energy available in a battery of the vehicle,determining (103) a maximum electrical energy consumable by the electric motor per unit distance to cover the distance to be traveled, the determined maximum electric energy being a function of the determined distance to be traveled and of the determined quantity of available electric energy,limiting (104) an electric energy supplied by the battery to the electric motor to the determined maximum electric energy . Figure to be published with abstract: Figure 2

Description

PROCEDE DE PILOTAGE D’UNE ENERGIE ELECTRIQUE FOURNIE A UN MOTEUR ELECTRIQUE D’UN VEHICULEMETHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC ENERGY SUPPLIED TO AN ELECTRIC MOTOR OF A VEHICLE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne un procédé de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique d’un véhicule, notamment de type deux roues. L'invention trouve des applications dans le domaine de l'industrie des véhicules et, en particulier, dans le domaine des véhicules électriques de type deux roues.The present invention relates to a method for controlling electrical energy supplied to an electric motor of a vehicle, in particular of the two-wheel type. The invention finds applications in the field of the vehicle industry and, in particular, in the field of electric vehicles of the two-wheel type.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTIONTECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION

Le principal frein à l'essor des véhicules électriques est actuellement leur autonomie, qui est encore limitée par comparaison aux véhicules thermiques classiques. Ainsi, pour convaincre les clients potentiels de passer à un véhicule électrique et de limiter l'angoisse de tomber en panne, ces véhicules sont habituellement équipés de jauges d’énergie aussi fiables que possible. Ce type de jauge d’énergie reflète une estimation de l'énergie électrique disponible dans la batterie de traction du véhicule. Cette information ne permet en revanche pas d’assurer au conducteur qu’il arrivera à destination. En effet, la consommation électrique d’un véhicule dépend de paramètres externes comme par exemple le vent, le dénivelé, le poids transporté ou encore la vitesse de déplacement.The main obstacle to the growth of electric vehicles is currently their autonomy, which is still limited compared to conventional thermal vehicles. So, to convince potential customers to switch to an electric vehicle and limit the anxiety of breaking down, these vehicles are usually equipped with energy gauges that are as reliable as possible. This type of energy gauge reflects an estimate of the electrical energy available in the vehicle's traction battery. However, this information does not assure the driver that he will arrive at his destination. Indeed, the electrical consumption of a vehicle depends on external parameters such as wind, height difference, weight transported or even the speed of movement.

Il est par exemple connu du document FR3018921A1, un procédé pour estimer l'autonomie d'un véhicule électrique sur un trajet prédéterminé, le procédé incluant une étape d'estimation de l'énergie disponible dans la batterie de traction du véhicule en fonction de la température de la batterie.It is for example known from document FR3018921A1, a method for estimating the autonomy of an electric vehicle on a predetermined route, the method including a step of estimating the energy available in the traction battery of the vehicle as a function of the battery temperature.

Cette estimation de l’autonomie restante est ensuite affichée sur un tableau de bord du véhicule.This estimate of the remaining range is then displayed on a vehicle dashboard.

Néanmoins, une telle estimation est toutefois inconfortable pour le conducteur car elle ne lui apporte aucune certitude sur la capacité d’arriver à destination. En effet, il n’est pas aisé pour un conducteur de déterminer le nombre de kilomètres qu’il peut parcourir à partir d’une information reflétant, par exemple, un pourcentage de charge de la batterie de son véhicule.However, such an estimate is uncomfortable for the driver because it does not provide him with any certainty about the ability to arrive at his destination. Indeed, it is not easy for a driver to determine the number of kilometers he can travel based on information reflecting, for example, the percentage of charge of his vehicle's battery.

L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant un procédé de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique d’un véhicule permettant d’assurer au conducteur de ce véhicule électrique qu’il arrivera à destination.The invention offers a solution to the problems mentioned above, by proposing a method of controlling electrical energy supplied to an electric motor of a vehicle making it possible to assure the driver of this electric vehicle that he will arrive at his destination.

Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique d’un véhicule, le procédé comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle, de

  • déterminer une distance à parcourir avec le véhicule,
  • déterminer une quantité d’énergie électrique disponible dans une batterie du véhicule,
  • déterminer une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée, l’énergie électrique maximale déterminée étant fonction de la distance à parcourir déterminée et de la quantité d’énergie électrique disponible déterminée,
  • limiter une énergie électrique fournie par la batterie au moteur électrique à l’énergie électrique maximale déterminée.
In this context, the invention thus relates, in its broadest acceptance, to a method of controlling electrical energy supplied to an electric motor of a vehicle, the method comprising the steps, executed by control means , of
  • determine a distance to travel with the vehicle,
  • determine a quantity of electrical energy available in a vehicle battery,
  • determine a maximum electrical energy consumable by the electric motor per unit of distance to cover the determined distance to be covered, the determined maximum electrical energy being a function of the determined distance to be covered and the determined quantity of available electrical energy,
  • limit electrical energy supplied by the battery to the electric motor to the determined maximum electrical energy.

Autrement dit, l’énergie électrique fournie au moteur électrique est limitée en fonction d’une quantité d’énergie électrique disponible et d’une distance à parcourir de manière que le véhicule puisse arriver à destination avec certitude.In other words, the electrical energy supplied to the electric motor is limited according to a quantity of available electrical energy and a distance to be traveled so that the vehicle can arrive at its destination with certainty.

Le conducteur du véhicule n’a ainsi plus à se soucier de savoir s’il va arriver à destination en ayant connaissance d’un pourcentage reflétant une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie de son véhicule.The driver of the vehicle no longer has to worry about whether he will arrive at his destination knowing a percentage reflecting a quantity of electrical energy available in his vehicle's battery.

Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon cet aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.In addition to the characteristics which have just been mentioned in the previous paragraph, the process according to this aspect of the invention may present one or more complementary characteristics among the following, considered individually or in all technically possible combinations.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’énergie électrique maximale déterminée est égale à la quantité d’énergie électrique disponible déterminée divisée par la distance à parcourir déterminée.According to a non-limiting aspect of the invention, the determined maximum electrical energy is equal to the determined quantity of available electrical energy divided by the determined distance to travel.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, la quantité d’énergie électrique disponible est fonction d’un état de charge de la batterie.According to a non-limiting aspect of the invention, the quantity of electrical energy available is a function of a state of charge of the battery.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, la quantité d’énergie électrique disponible est également fonction d’une température de la batterie mesurée.According to a non-limiting aspect of the invention, the quantity of electrical energy available is also a function of a measured battery temperature.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte une étape de décompter une période prédéterminée ou une distance prédéterminée, lorsque la période prédéterminée est décomptée ou la distance prédéterminée est décomptée, le procédé réitère les étapes de :

  • déterminer une distance à parcourir avec le véhicule, ladite distance à parcourir correspondant à la distance précédemment déterminée à laquelle on retire la distance effectivement parcourue, par exemple pendant la période prédéterminée décomptée,
  • déterminer une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie,
  • déterminer une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée,
  • limiter une énergie électrique fournie par la batterie au moteur électrique à l’énergie électrique maximale déterminée.
According to a non-limiting aspect of the invention, the method comprises a step of counting down a predetermined period or a predetermined distance, when the predetermined period is counted down or the predetermined distance is counted down, the method repeats the steps of:
  • determine a distance to travel with the vehicle, said distance to travel corresponding to the distance previously determined from which the distance actually traveled is subtracted, for example during the predetermined period counted,
  • determine a quantity of electrical energy available in the battery,
  • determine a maximum electrical energy consumable by the electric motor per unit of distance to cover the determined distance to be covered,
  • limit electrical energy supplied by the battery to the electric motor to the determined maximum electrical energy.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, la période prédéterminée est comprise entre 300 et 5000 millisecondes et la distance prédéterminée est comprise entre 50 et 150 mètres.According to a non-limiting aspect of the invention, the predetermined period is between 300 and 5000 milliseconds and the predetermined distance is between 50 and 150 meters.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque la vitesse du véhicule est en deçà d’une vitesse minimale prédéterminée, le procédé comporte une étape d’autoriser une énergie électrique fournie par la batterie au moteur électrique supérieure à l’énergie électrique maximale déterminée.According to a non-limiting aspect of the invention, when the speed of the vehicle is below a predetermined minimum speed, the method comprises a step of authorizing an electrical energy supplied by the battery to the electric motor greater than the maximum electrical energy determined.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, la vitesse minimale prédéterminée est comprise entre 5 et 35 km/h, typiquement 20 km/h.According to a non-limiting aspect of the invention, the predetermined minimum speed is between 5 and 35 km/h, typically 20 km/h.

Un autre aspect de l’invention concerne un véhicule comportant des moyens de contrôle agencés pour mettre en œuvre le procédé selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités.Another aspect of the invention relates to a vehicle comprising control means arranged to implement the method according to any of the aforementioned aspects of the invention.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, le véhicule comporte une interface homme-machine agencée pour sélectionner une distance à parcourir, l’interface homme-machine étant en outre agencée pour communiquer avec les moyens de contrôle.According to a non-limiting aspect of the invention, the vehicle comprises a man-machine interface arranged to select a distance to travel, the man-machine interface being further arranged to communicate with the control means.

L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.The invention and its various applications will be better understood on reading the following description and examining the accompanying figures.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.The figures are presented for information purposes only and in no way limit the invention.

montre une représentation schématique d’un véhicule de type deux roues selon un aspect non limitatif de l’invention. shows a schematic representation of a two-wheel type vehicle according to a non-limiting aspect of the invention.

illustre un mode de mise en œuvre non limitatif d’un procédé selon un aspect de l’invention. illustrates a non-limiting mode of implementation of a method according to one aspect of the invention.

illustre un exemple non limitatif d’un tableau comportant des valeurs d’énergie électrique pouvant être fournies par une batterie à un moteur électrique d’un véhicule selon un aspect de l’invention. illustrates a non-limiting example of a table comprising electrical energy values which can be supplied by a battery to an electric motor of a vehicle according to one aspect of the invention.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique.Unless otherwise specified, the same element appearing in different figures presents a unique reference.

La montre un véhicule électrique 1 de type deux roues agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. De façon non limitative, ce véhicule électrique 1 peut par exemple être formé par un scooter électrique, une motocyclette électrique ou une trottinette électrique.There shows an electric vehicle 1 of the two-wheel type arranged to implement the method according to the invention. In a non-limiting manner, this electric vehicle 1 can for example be formed by an electric scooter, an electric motorcycle or an electric scooter.

Le véhicule électrique 1 comporte notamment :

  • un moteur électrique 2 agencé pour entraîner en rotation au moins une roue 3 du véhicule électrique 1,
  • une batterie 4 agencée pour alimenter électriquement le moteur électrique 2,
  • une interface homme-machine 5 agencée notamment pour permettre au conducteur du véhicule électrique 1 de renseigner une distance à parcourir, cette interface homme-machine 5 peut par exemple être formée par un écran d’affichage tactile, des boutons de commande ou encore une poignée d’accélérateur, et
  • des moyens de contrôle 6 agencés pour mettre en œuvre un procédé de pilotage d’une énergie électrique fournie au moteur électrique 2 du véhicule 1 selon un aspect de l’invention.
The electric vehicle 1 comprises in particular:
  • an electric motor 2 arranged to rotate at least one wheel 3 of the electric vehicle 1,
  • a battery 4 arranged to electrically power the electric motor 2,
  • a man-machine interface 5 arranged in particular to allow the driver of the electric vehicle 1 to enter a distance to be covered, this man-machine interface 5 can for example be formed by a touch display screen, control buttons or even a handle accelerator, and
  • control means 6 arranged to implement a method of controlling electrical energy supplied to the electric motor 2 of the vehicle 1 according to one aspect of the invention.

Dans un exemple de réalisation non limitatif, les moyens de contrôle 6 peuvent comporter :

  • une unité de contrôle véhicule 7 (plus connue sous l’acronyme VCU pour Vehicle Control Unit en anglais),
  • une unité de contrôle moteur 8 (plus connue sous l’acronyme MCU pour Motor Control Unit en anglais), et
  • un système de contrôle batterie 9 (plus connu sous l’acronyme BMS pour Battery Management System en anglais).
In a non-limiting embodiment, the control means 6 may include:
  • a vehicle control unit 7 (better known by the acronym VCU for Vehicle Control Unit in English),
  • a motor control unit 8 (better known by the acronym MCU for Motor Control Unit in English), and
  • a battery control system 9 (better known by the acronym BMS for Battery Management System in English).

La montre les étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé 100 de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique d’un véhicule selon l’invention. Les étapes du procédé 100 sont exécutées par des moyens de contrôle tels que, par exemple, les moyens de contrôle 6 représentés à la .There shows the steps of a mode of implementation of the method 100 for controlling electrical energy supplied to an electric motor of a vehicle according to the invention. The steps of the method 100 are executed by control means such as, for example, the control means 6 represented in .

Le procédé 100 comporte une première étape de déterminer 101 une distance à parcourir avec le véhicule électrique 1.The method 100 includes a first step of determining 101 a distance to travel with the electric vehicle 1.

A cette fin, le conducteur du véhicule électrique 1 peut renseigner la distance à parcourir via l’interface homme-machine 5. Cette interface homme-machine 5 peut par exemple être formée par un bouton +, un bouton – et un écran d’affichage affichant les kilomètres renseignés au moyen des boutons + et -. Cette interface homme-machine 5 peut également comporter un bouton « valider ». Une fois validée, cette information relative à la distance à parcourir est transmise, par exemple, à l’unité de contrôle véhicule 7 qui détermine alors la distance à parcourir.To this end, the driver of the electric vehicle 1 can indicate the distance to be covered via the man-machine interface 5. This man-machine interface 5 can for example be formed by a + button, a – button and a display screen displaying the kilometers entered using the + and - buttons. This man-machine interface 5 can also include a “validate” button. Once validated, this information relating to the distance to be covered is transmitted, for example, to the vehicle control unit 7 which then determines the distance to be covered.

Le procédé 100 comporte en outre une deuxième étape de déterminer 102 une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie 4 du véhicule électrique 1.The method 100 further comprises a second step of determining 102 a quantity of electrical energy available in the battery 4 of the electric vehicle 1.

Cette quantité d’énergie électrique peut, par exemple, être déterminée en Watt-heure.This quantity of electrical energy can, for example, be determined in Watt-hours.

Dans une mise en œuvre non limitative, la quantité d’énergie électrique est fonction d’un état de charge de la batterie 4. Un tel état de charge est également connu sous l’acronyme SOC (pour State Of Charge en anglais). Cet état de charge peut être déterminé par le système de contrôle batterie 9, puis transmis à l’unité de contrôle véhicule 7.In a non-limiting implementation, the quantity of electrical energy is a function of a state of charge of the battery 4. Such a state of charge is also known by the acronym SOC (for State Of Charge in English). This state of charge can be determined by the battery control system 9, then transmitted to the vehicle control unit 7.

Dans une mise en œuvre complémentaire, la quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie 4 est également fonction d’une température de la batterie 4 mesurée. En effet, la quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie 4 évolue en fonction de la température de celle-ci. Pour ce faire, un capteur de température (non illustré) peut mesurer la température de la batterie 4 et la transmettre par exemple à l’unité de contrôle véhicule 7.In a complementary implementation, the quantity of electrical energy available in the battery 4 is also a function of a measured temperature of the battery 4. In fact, the quantity of electrical energy available in battery 4 changes as a function of its temperature. To do this, a temperature sensor (not illustrated) can measure the temperature of the battery 4 and transmit it, for example, to the vehicle control unit 7.

Dans cette mise en œuvre non limitative, en fonction de l’état de charge de la batterie 4 et de la température de cette dernière, l’unité de contrôle véhicule 7 détermine la quantité d’énergie électrique disponible. Pour ce faire, l’unité de contrôle véhicule 7 peut se référer à un tableau tel que celui-ci illustré à la .In this non-limiting implementation, depending on the state of charge of the battery 4 and the temperature of the latter, the vehicle control unit 7 determines the quantity of electrical energy available. To do this, the vehicle control unit 7 can refer to a table such as this illustrated in .

Par exemple, pour un état de charge de la batterie 4 de 80% et une température batterie 4 de 20°C, la quantité d’énergie électrique disponible est de 1911 Watt-heure.For example, for a battery 4 state of charge of 80% and a battery 4 temperature of 20°C, the quantity of electrical energy available is 1911 Watt-hour.

Le procédé 100 comporte une troisième étape de déterminer 103 une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique 2 par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée. Dans notre exemple, l’unité de distance est le kilomètre. Autrement dit, la troisième étape permet de calculer l’énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique 2 par kilomètre pour effectuer la distance à parcourir déterminée.The method 100 includes a third step of determining 103 a maximum electrical energy consumable by the electric motor 2 per unit of distance to cover the determined distance to be covered. In our example, the unit of distance is kilometer. In other words, the third step makes it possible to calculate the maximum electrical energy consumable by the electric motor 2 per kilometer to cover the determined distance to be covered.

L’énergie électrique maximale déterminée est fonction de la distance à parcourir déterminée lors de la première étape 101 et de la quantité d’énergie électrique disponible déterminée lors de la deuxième étape 102. Cette étape 103 peut être exécutée, par exemple, au moyen de l’unité de contrôle véhicule 7 qui dispose dans notre exemple de l’énergie électrique disponible et de la distance à parcourir.The maximum electrical energy determined is a function of the distance to be covered determined during the first step 101 and the quantity of available electrical energy determined during the second step 102. This step 103 can be executed, for example, by means of the vehicle control unit 7 which in our example has the available electrical energy and the distance to travel.

Dans une mise en œuvre non limitative, l’énergie électrique maximale déterminée est égale à la quantité d’énergie électrique disponible déterminée divisée par la distance à parcourir déterminée. Ainsi, si la quantité d’énergie électrique disponible déterminée est de 1911 Watt-heure et que la distance à parcourir est de 10 km, l’énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique 2 par kilomètre pour effectuer la distance à parcourir de 10 km est de 191,1 Wh/km.In a non-limiting implementation, the determined maximum electrical energy is equal to the determined quantity of available electrical energy divided by the determined distance to travel. Thus, if the determined quantity of available electrical energy is 1911 Watt-hour and the distance to be covered is 10 km, the maximum electrical energy consumable by the electric motor 2 per kilometer to cover the distance to be covered of 10 km is 191.1 Wh/km.

Le procédé 100 comporte une quatrième étape de limiter 104 une énergie électrique fournie par la batterie 4 au moteur électrique 2 à l’énergie électrique maximale déterminée, à savoir 191,1 Wh/km dans notre exemple.The method 100 includes a fourth step of limiting 104 an electrical energy supplied by the battery 4 to the electric motor 2 to the determined maximum electrical energy, namely 191.1 Wh/km in our example.

Cette limitation peut être pilotée par l’unité de contrôle moteur 8. A cette fin, l’unité de contrôle véhicule 7 transmet l’énergie maximale déterminée à l’unité de contrôle moteur 8. Cette unité de contrôleur moteur 8 limite ensuite l’énergie électrique fournie au moteur électrique 2.This limitation can be controlled by the engine control unit 8. To this end, the vehicle control unit 7 transmits the maximum energy determined to the engine control unit 8. This engine controller unit 8 then limits the electrical energy supplied to the electric motor 2.

Ainsi, comme la puissance du moteur électrique 2 est limitée, le conducteur est assuré d’arriver à destination sans qu’il ne soit nécessaire de recharger la batterie 4.Thus, as the power of the electric motor 2 is limited, the driver is guaranteed to arrive at his destination without it being necessary to recharge the battery 4.

Dans une mise en œuvre non limitative, le procédé 100 comporte une étape de décompter 105 une période prédéterminée ou une distance prédéterminée.In a non-limiting implementation, the method 100 comprises a step of counting down 105 a predetermined period or a predetermined distance.

Dans une mise en œuvre non limitative, la période prédéterminée est comprise entre 300 millisecondes et 5000 millisecondes, typiquement 1000 millisecondes.In a non-limiting implementation, the predetermined period is between 300 milliseconds and 5000 milliseconds, typically 1000 milliseconds.

Dans une mise en œuvre non limitative, la distance prédéterminée est comprise entre 50 et 150 mètres, typiquement 100 mètres.In a non-limiting implementation, the predetermined distance is between 50 and 150 meters, typically 100 meters.

Lorsque la période prédéterminée est décomptée ou la distance prédéterminée est décomptée, le procédé 100 réitère les étapes de :

  • déterminer 101 une distance à parcourir avec le véhicule, cette distance à parcourir correspond à une distance à parcourir restante, plus particulièrement cette distance à parcourir est égale à la distance à parcourir renseignée par le conducteur au moyen de l’interface homme-machine 5 à laquelle on retire la distance effectivement parcourue, par exemple, lors de la période prédéterminée décomptée,
  • déterminer 102 une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie,
  • déterminer 103 une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée,
  • limiter 104 une énergie électrique fournie par la batterie au moteur électrique à l’énergie électrique maximale déterminée.
When the predetermined period is counted down or the predetermined distance is counted down, the method 100 repeats the steps of:
  • determine 101 a distance to travel with the vehicle, this distance to travel corresponds to a remaining distance to travel, more particularly this distance to travel is equal to the distance to travel entered by the driver by means of the man-machine interface 5 to from which the distance actually traveled is removed, for example, during the predetermined period counted,
  • determine 102 a quantity of electrical energy available in the battery,
  • determine 103 a maximum electrical energy consumable by the electric motor per unit of distance to cover the determined distance to be covered,
  • limit 104 an electrical energy supplied by the battery to the electric motor to the determined maximum electrical energy.

Cette réitération permet de déterminer l’énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique 2 par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée, par exemple toutes les 1000 secondes. Ainsi, si, pendant une première période de 1000 secondes, le véhicule électrique 1 consomme une énergie électrique inférieure à l’énergie électrique maximale déterminée, il est possible de réajuster cette énergie électrique maximale déterminée lors de la période suivante afin que le conducteur puisse obtenir une puissance moteur supérieure et un confort amélioré.This reiteration makes it possible to determine the maximum electrical energy consumable by the electric motor 2 per unit of distance to cover the determined distance to be covered, for example every 1000 seconds. Thus, if, during a first period of 1000 seconds, the electric vehicle 1 consumes electrical energy less than the maximum electrical energy determined, it is possible to readjust this maximum electrical energy determined during the following period so that the driver can obtain greater engine power and improved comfort.

A titre purement illustratif, une mise en situation non limitative est décrite ci-après.For purely illustrative purposes, a non-limiting scenario is described below.

Par exemple, lors de la première exécution des étapes 101 à 104 on obtient :

  • une distance à parcourir avec le véhicule électrique 1 de 20 km,
  • une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie 4 de 500 Wh,
  • une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique 2 par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée de 500Wh/20km, soit 25 Wh/km.
For example, during the first execution of steps 101 to 104 we obtain:
  • a distance to travel with the electric vehicle 1 of 20 km,
  • a quantity of electrical energy available in battery 4 of 500 Wh,
  • a maximum electrical energy consumable by the electric motor 2 per unit of distance to cover the determined distance of 500Wh/20km, or 25 Wh/km.

Le procédé 100 limite alors l’énergie électrique fournie par la batterie 4 au moteur électrique 2 à 25 Wh/km.Process 100 then limits the electrical energy supplied by battery 4 to electric motor 2 to 25 Wh/km.

Le conducteur parcourt ensuite 6 km à faible vitesse en ville de sorte qu’il consomme seulement 80 Wh au lieu des 150 Wh autorisés.The driver then travels 6 km at low speed in town so that he consumes only 80 Wh instead of the authorized 150 Wh.

Si l’on considère une réitération des étapes 101 à 104 au bout des 6 Km, on obtient :

  • une distance à parcourir avec le véhicule électrique 1 de 14 km, cette distance à parcourir étant égale à la distance à parcourir renseignée par le conducteur de 20 km à laquelle on retire la distance effectivement parcourue de 6 km,
  • une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie 4 de 500Wh-80Wh, soit 420 Wh,
  • une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique 2 par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée de 420 Wh / 14 km, soit 30 Wh/km.
If we consider a repeat of steps 101 to 104 after 6 km, we obtain:
  • a distance to travel with the electric vehicle 1 of 14 km, this distance to travel being equal to the distance to travel indicated by the driver of 20 km from which the distance actually traveled of 6 km is subtracted,
  • a quantity of electrical energy available in battery 4 of 500Wh-80Wh, or 420 Wh,
  • a maximum electrical energy consumable by the electric motor 2 per unit of distance to cover the determined distance of 420 Wh / 14 km, or 30 Wh / km.

Le procédé 100 limite alors l’énergie électrique fournie par la batterie 4 au moteur électrique 2 à 30 Wh/km.Process 100 then limits the electrical energy supplied by battery 4 to electric motor 2 to 30 Wh/km.

Il convient de noter que l’énergie électrique maximale de 30 Wh/km déterminée est supérieure à celle déterminée initialement de 25 Wh/km. Ainsi, le conducteur est en mesure de rouler plus vite. Cette situation améliore son confort, tout en assurant au conducteur qu’il arrivera à destination sans qu’il ne soit nécessaire de recharger sa batterie 4.It should be noted that the maximum electrical energy of 30 Wh/km determined is higher than that initially determined of 25 Wh/km. This allows the driver to drive faster. This situation improves comfort, while assuring the driver that he will arrive at his destination without the need to recharge his battery 4.

Le conducteur parcourt ensuite 5 km et consomme 150 Wh.The driver then travels 5 km and consumes 150 Wh.

Si l’on considère une réitération des étapes 101 à 104 au bout des 5 Km, on obtient :

  • une distance à parcourir avec le véhicule électrique 1 de 14 km – 5 km, soit 9 km,
  • une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie 4 de 420 Wh - 150 Wh, soit 270 Wh,
  • une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique 2 par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée de 270 Wh / 9 km, soit 30 Wh/km.
If we consider a repeat of steps 101 to 104 at the end of 5 km, we obtain:
  • a distance to travel with the electric vehicle 1 of 14 km – 5 km, or 9 km,
  • a quantity of electrical energy available in battery 4 of 420 Wh - 150 Wh, or 270 Wh,
  • a maximum electrical energy consumable by the electric motor 2 per unit of distance to cover the distance to be covered determined by 270 Wh / 9 km, or 30 Wh / km.

Le procédé 100 limite alors l’énergie électrique fournie par la batterie 4 au moteur électrique 2 à 30 Wh/km.Process 100 then limits the electrical energy supplied by battery 4 to electric motor 2 to 30 Wh/km.

La valeur de l’énergie électrique maximale déterminée lors de la réitération précédente est ainsi conservée. Le conducteur roule ensuite en descente à basse vitesse sur 4 km et ne consomme que 20 Wh.The value of the maximum electrical energy determined during the previous reiteration is thus preserved. The driver then drives downhill at low speed for 4 km and consumes only 20 Wh.

Si l’on considère une réitération des étapes 101 à 104 au bout des 4 Km, on obtient :

  • une distance à parcourir avec le véhicule électrique 1 de 9 km – 4km, soit 5 km,
  • une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie 4 de 270 Wh – 20 Wh, soit 250 Wh,
  • une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique 2 par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée de 250 Wh / 5 km, soit 50 Wh/km.
If we consider a repeat of steps 101 to 104 after 4 km, we obtain:
  • a distance to travel with the electric vehicle 1 of 9 km – 4km, or 5 km,
  • a quantity of electrical energy available in battery 4 of 270 Wh – 20 Wh, or 250 Wh,
  • a maximum electrical energy consumable by the electric motor 2 per unit of distance to cover the distance to be covered determined by 250 Wh / 5 km, or 50 Wh / km.

Le procédé 100 limite alors l’énergie électrique fournie par la batterie 4 au moteur électrique 2 à 50 Wh/km.Process 100 then limits the electrical energy supplied by battery 4 to electric motor 2 to 50 Wh/km.

La valeur de l’énergie électrique maximale de 50 Wh/km déterminée est supérieure à celle déterminée précédemment de 30 Wh/km. Ainsi, le conducteur est en mesure de rouler plus vite sur les 5 derniers kilomètres.The determined maximum electrical energy value of 50 Wh/km is higher than the previously determined value of 30 Wh/km. Thus, the driver is able to drive faster over the last 5 kilometers.

On s’aperçoit ainsi que ces réitérations permettent d’ajuster la valeur de l’énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique 2 tout au long du parcours. Elles offrent ainsi parfois la possibilité au conducteur de rouler plus vite et améliore ainsi son confort d’utilisation.We thus see that these reiterations make it possible to adjust the value of the maximum electrical energy consumable by the electric motor 2 throughout the journey. They sometimes offer the driver the possibility of driving faster and thus improve their comfort of use.

Dans une mise en œuvre non limitative, lorsque la vitesse du véhicule électrique 1 est en deçà d’une vitesse minimale prédéterminée, le procédé 100 comporte une étape d’autoriser 106 une énergie électrique fournie par la batterie 4 au moteur électrique 2 supérieure à l’énergie électrique maximale déterminée. Pour ce faire, l’unité de contrôle véhicule 7 peut transmettre la vitesse du véhicule 1 à l’unité de contrôle moteur 8 qui pilote alors l’énergie électrique fournie au moteur électrique 2.In a non-limiting implementation, when the speed of the electric vehicle 1 is below a predetermined minimum speed, the method 100 comprises a step of authorizing 106 an electrical energy supplied by the battery 4 to the electric motor 2 greater than the maximum electrical energy determined. To do this, the vehicle control unit 7 can transmit the speed of the vehicle 1 to the engine control unit 8 which then controls the electrical energy supplied to the electric motor 2.

Par exemple, cette vitesse minimale prédéterminée peut être comprise entre 5 km/h et 35 km/h, typiquement 20 km/h. Ainsi, lors du démarrage du véhicule électrique 1, si la consommation électrique du moteur électrique 2 effective est supérieure à l’énergie électrique maximale déterminée, le procédé 100 ne limite pas l’énergie électrique fournie au moteur 2. Cette situation permet donc au véhicule électrique 1 d’accélérer jusqu’ ‘à atteindre une vitesse de 20 km/h en deçà de laquelle il n’est pas possible de maintenir stable un véhicule de type deux roues sur une longue période. Dès lors que la vitesse du véhicule est au-delà de la vitesse minimale prédéterminée, à savoir 20 km/h dans notre exemple, l’énergie électrique fournie par la batterie 4 au moteur électrique 2 est limitée à l’énergie électrique maximale déterminée.For example, this predetermined minimum speed can be between 5 km/h and 35 km/h, typically 20 km/h. Thus, when starting the electric vehicle 1, if the actual electrical consumption of the electric motor 2 is greater than the maximum electrical energy determined, the method 100 does not limit the electrical energy supplied to the motor 2. This situation therefore allows the vehicle electric 1 to accelerate until reaching a speed of 20 km/h below which it is not possible to keep a two-wheel type vehicle stable over a long period. As soon as the speed of the vehicle is beyond the predetermined minimum speed, namely 20 km/h in our example, the electrical energy supplied by the battery 4 to the electric motor 2 is limited to the determined maximum electrical energy.

Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer :

  • assurer que le véhicule est en mesure de parcourir la distance demandée, et
  • augmenter le confort d’utilisation du conducteur.
The various aspects of the invention mentioned above have numerous advantages. Among these, we can cite:
  • ensure that the vehicle is able to travel the requested distance, and
  • increase the driver's comfort of use.

Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en inversant l’ordre des étapes de déterminer 101 une distance à parcourir avec le véhicule électrique 1 et de déterminer 102 une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie 4.It should be noted that those skilled in the art are able to make different variations to the aforementioned aspects of the invention, for example by reversing the order of the steps of determining 101 a distance to be traveled with the electric vehicle 1 and of determining 102 a quantity of electrical energy available in the battery 4.

Claims (10)

Procédé (100) de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique (2) d’un véhicule (1), ledit procédé (100) comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (6), de
  • déterminer (101) une distance à parcourir avec ledit véhicule (1),
  • déterminer (102) une quantité d’énergie électrique disponible dans une batterie (4) dudit véhicule (1),
  • déterminer (103) une énergie électrique maximale consommable par ledit moteur électrique (2) par unité de distance pour effectuer ladite distance à parcourir déterminée, ladite énergie électrique maximale déterminée étant fonction de ladite distance à parcourir déterminée et de ladite quantité d’énergie électrique disponible déterminée,
  • limiter (104) une énergie électrique fournie par ladite batterie (4) audit moteur électrique (2) à ladite énergie électrique maximale déterminée.
Method (100) for controlling electrical energy supplied to an electric motor (2) of a vehicle (1), said method (100) comprising the steps, executed by control means (6), of
  • determine (101) a distance to travel with said vehicle (1),
  • determine (102) a quantity of electrical energy available in a battery (4) of said vehicle (1),
  • determine (103) a maximum electrical energy consumable by said electric motor (2) per unit of distance to cover said determined distance to be covered, said determined maximum electrical energy being a function of said determined distance to be covered and of said quantity of available electrical energy determined,
  • limit (104) an electrical energy supplied by said battery (4) to said electric motor (2) to said determined maximum electrical energy.
Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que l’énergie électrique maximale déterminée est égale à la quantité d’énergie électrique disponible déterminée divisée par la distance à parcourir déterminée.Method (100) according to the preceding claim characterized in that the determined maximum electrical energy is equal to the determined quantity of available electrical energy divided by the determined distance to travel. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la quantité d’énergie électrique disponible est fonction d’un état de charge de la batterie (4).Method (100) according to any one of claims 1 or 2 characterized in that the quantity of electrical energy available is a function of a state of charge of the battery (4). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la quantité d’énergie électrique disponible est également fonction d’une température de la batterie (4) mesurée.Method (100) according to the preceding claim characterized in that the quantity of electrical energy available is also a function of a measured temperature of the battery (4). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte une étape de décompter (105) une période prédéterminée ou une distance prédéterminée, lorsque ladite période prédéterminée est décomptée ou ladite distance prédéterminée est décomptée, ledit procédé (100) réitère les étapes de :
  • déterminer (101) une distance à parcourir avec ledit véhicule (1),
  • déterminer (102) une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie (4),
  • déterminer (103) une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique (2) par unité de distance pour effectuer ladite distance à parcourir déterminée,
  • limiter (104) une énergie électrique fournie par ladite batterie (4) audit moteur électrique (2) à ladite énergie électrique maximale déterminée.
Method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of counting down (105) a predetermined period or a predetermined distance, when said predetermined period is counted down or said predetermined distance is counted down, said method ( 100) reiterates the steps of:
  • determine (101) a distance to travel with said vehicle (1),
  • determine (102) a quantity of electrical energy available in the battery (4),
  • determine (103) a maximum electrical energy consumable by the electric motor (2) per unit of distance to cover said determined distance to be covered,
  • limit (104) an electrical energy supplied by said battery (4) to said electric motor (2) to said determined maximum electrical energy.
Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la période prédéterminée est comprise entre 300 millisecondes et 5000 millisecondes et la distance prédéterminée est comprise entre 50 et 150 mètres.Method (100) according to the preceding claim characterized in that the predetermined period is between 300 milliseconds and 5000 milliseconds and the predetermined distance is between 50 and 150 meters. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lorsque la vitesse du véhicule (1) est en deçà d’une vitesse minimale prédéterminée, le procédé (100) comporte une étape d’autoriser (106) une énergie électrique fournie par la batterie (4) au moteur électrique (2) supérieure à l’énergie électrique maximale déterminée.Method (100) according to any one of the preceding claims characterized in that when the speed of the vehicle (1) is below a predetermined minimum speed, the method (100) comprises a step of authorizing (106) an energy electrical energy supplied by the battery (4) to the electric motor (2) greater than the maximum electrical energy determined. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la vitesse minimale prédéterminée est comprise entre 5 et 35 km/h.Method (100) according to the preceding claim characterized in that the predetermined minimum speed is between 5 and 35 km/h. Véhicule (1) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle (6) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes.Vehicle (1) characterized in that it comprises control means (6) arranged to implement the method (100) according to any one of the preceding claims. Véhicule (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte une interface homme-machine (5) agencée pour sélectionner une distance à parcourir, ladite interface homme-machine (5) étant en outre agencée pour communiquer avec les moyens de contrôle (6).Vehicle (1) according to the preceding claim characterized in that it comprises a man-machine interface (5) arranged to select a distance to travel, said man-machine interface (5) further being arranged to communicate with the control means (6).
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