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FR3125976B1 - Tête de préhension par aspiration, module élémentaire et châssis associé - Google Patents

Tête de préhension par aspiration, module élémentaire et châssis associé Download PDF

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FR3125976B1
FR3125976B1 FR2108558A FR2108558A FR3125976B1 FR 3125976 B1 FR3125976 B1 FR 3125976B1 FR 2108558 A FR2108558 A FR 2108558A FR 2108558 A FR2108558 A FR 2108558A FR 3125976 B1 FR3125976 B1 FR 3125976B1
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FR
France
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flank
module
gripper head
associated frame
vacuum gripper
Prior art date
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Active
Application number
FR2108558A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3125976A1 (fr
Inventor
Laurent Joulin
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Piab AB
Original Assignee
Joulin Cemma
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Publication date
Application filed by Joulin Cemma filed Critical Joulin Cemma
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Priority to EP22761224.9A priority patent/EP4380765A1/fr
Priority to PCT/EP2022/072153 priority patent/WO2023012360A1/fr
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Publication of FR3125976B1 publication Critical patent/FR3125976B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0061—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L’invention concerne une tête de préhension par aspiration comprenant au moins deux modules élémentaires de préhension, chaque module comprenant un châssis (5) comportant au moins un flanc muni d’au moins une ouverture (8), les deux modules étant assemblés entre eux de sorte qu’un premier flanc (7) muni d’au moins une ouverture du châssis d’un premier module soit en vis-à-vis d’un deuxième flanc (7) muni d’au moins une ouverture du châssis d’un deuxième module pour un éventuel passage de gaz entre les deux modules par la coopération des ouvertures du premier flanc et du deuxième flanc, les ouvertures du premier flanc et du deuxième flanc étant elles-mêmes en vis-à-vis l’une de l’autre. L’invention concerne également un module et un châssis correspondants. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1
FR2108558A 2021-08-06 2021-08-06 Tête de préhension par aspiration, module élémentaire et châssis associé Active FR3125976B1 (fr)

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