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FR3111314B1 - Procédé et système d'aide au stationnement d'un véhicule automobile - Google Patents

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FR3111314B1
FR3111314B1 FR2006120A FR2006120A FR3111314B1 FR 3111314 B1 FR3111314 B1 FR 3111314B1 FR 2006120 A FR2006120 A FR 2006120A FR 2006120 A FR2006120 A FR 2006120A FR 3111314 B1 FR3111314 B1 FR 3111314B1
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France
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vehicle
parking
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motor vehicle
during
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Active
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FR2006120A
Other languages
English (en)
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FR3111314A1 (fr
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Claire Boucher
Emmanuel Godoy
Mathieu Guerpillon
Stefan Kardaszewicz
Pape Abdoulaye Sene
Manon Tschupp
Giorgio Valmorbida
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Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Active legal-status Critical Current
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Procédé (30) d’aide au stationnement d’un véhicule automobile permettant le stationnement du véhicule depuis une voie de circulation vers un emplacement libre de stationnement et la sortie de ladite place de stationnement vers la voie de circulation, dans lequel on calcule une trajectoire complète du véhicule basée sur un procédé de braquage maximal utilisant deux arcs de cercle de courbure opposée se rejoignant à un point d’inflexion et l’on optimise ladite trajectoire du véhicule pour assurer la continuité de la vitesse du véhicule lors de la manœuvre de stationnement et sans immobilisation lors du changement de signe de l’angle de braquage du volant lors du premier mouvement. Figure pour l’abrégé : Fig 5
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