FR3105541A1 - Global automatic process and device intended to facilitate the parking of vehicles on the road. - Google Patents
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Abstract
Procédé automatique global et dispositif destinés à faciliter le stationnement des véhicules en voirie. Le procédé selon l’invention permet de créer et de mettre à jour automatiquement et dynamiquement une base de données de référence des emplacements de stationnement en voirie ou autre, et de mettre à jour dynamiquement une information de disponibilité pour ces emplacements. Ces informations sont utilisées pour guider les utilisateurs vers la ou les portions de rue selon le sens de circulation, où la probabilité de trouver un emplacement disponible est plus ou moins grande. Le dispositif selon l’invention est utilisé ou intégré dans les véhicules et détecte par analyse algorithmique des informations provenant de capteurs GPS, accéléromètre, gyromètre, … les manœuvres effectuées par le véhicule pour entrer ou sortir d’un emplacement de stationnement. Chaque manœuvre, en créneau, en bataille, en épi, est identifiable par une suite d’évènements qui lui est propre. Lorsque le dispositif détecte qu’un emplacement de stationnement vient d’être occupé ou libéré, il envoie les informations à un système central qui les analyse algorithmiquement pour créer et mettre à jour la base de données de référence des emplacements de stationnement, avec leur état de disponibilité. Ces informations sont utilisées pour le guidage des utilisateurs. Le guidage pourra être intégré dans des applications de navigation de type « Google Maps » ou « Waze ».Global automatic process and device intended to facilitate the parking of vehicles on the road. The method according to the invention makes it possible to automatically and dynamically create and update a reference database of on-street parking spaces or the like, and to dynamically update availability information for these locations. This information is used to guide users to the portion (s) of street depending on the direction of traffic, where the probability of finding an available location is greater or lesser. The device according to the invention is used or integrated in vehicles and detects, by algorithmic analysis, information from GPS sensors, accelerometer, gyrometer, etc. the maneuvers performed by the vehicle to enter or leave a parking space. Each maneuver, niche, battle, herringbone, is identifiable by a series of events which is specific to it. When the device detects that a parking space has just been occupied or vacated, it sends the information to a central system which analyzes it algorithmically to create and update the reference database of parking spaces, with their status. availability. This information is used for user guidance. Guidance can be integrated into “Google Maps” or “Waze” type navigation applications.
Description
La présente invention concerne un procédé permettant de traiter deux problèmes afférents au stationnement en voirie (milieu urbain, péri-urbainou autre) ou autre : (1) la création et la mise à jour dynamique et automatique d’une base de données des emplacements de stationnement disponibles en voirie tenant compte du sens de circulation, (2) la mise à jour dynamique et automatique d’une information de disponibilité des emplacements de stationnement créés par (1).The present invention relates to a method for dealing with two problems relating to on-street parking (urban, peri-urban or other) or other: (1) the creation and dynamic and automatic updating of a database of parking locations. parking spaces available on the road taking into account the direction of traffic, (2) dynamic and automatic updating of information on the availability of parking spaces created by (1).
Actuellement, pour déterminer la localisation des emplacements de stationnement en voirie et leur disponibilité, il existe des solutions fondées sur l’analyse d’informations de disponibilité détectées au niveau de la place elle-même, à l’aide de capteurs, caméras, ... installés ou intégrés soit dans la chaussée elle-même, soit dans le mobilier urbain, ou encore dans la façade ou sur les balcons des immeubles. Ce type de solution nécessite la mise en place d’infrastructures importantes et de lourds investissements pour disposer les capteurs /caméras sur la voie publique et les gérer en temps réel.Currently, to determine the location of on-street parking spaces and their availability, there are solutions based on the analysis of availability information detected at the level of the place itself, using sensors, cameras, etc. .. installed or integrated either in the road itself, or in the street furniture, or in the facade or on the balconies of buildings. This type of solution requires the installation of significant infrastructures and heavy investments to place the sensors / cameras on public roads and manage them in real time.
D’autres solutions existent, fondées sur l’utilisation des capteurs intégrés dans les véhicules, ou d’unités mobiles utilisées dans les véhicules et possédant des capteurs tels que GPS et accéléromètre, ou encore des détecteurs d’obstacle à ultrasons, qui analysent l’environnement du véhicule pour détecter des emplacements disponibles, et ce parfois même lorsque le véhicule est en mouvement, mais d’une part, elles restent conditionnées par la création et la mise à jour«statiques» au préalable d’une base de données de référence identifiant les places disponibles reconnues par le système, et d’autre part elles peuvent conduire à la génération d’un important flux de données difficile à gérer par un système central de traitement.Other solutions exist, based on the use of sensors integrated in vehicles, or mobile units used in vehicles and having sensors such as GPS and accelerometer, or even ultrasonic obstacle detectors, which analyze the traffic. environment of the vehicle to detect available locations, sometimes even when the vehicle is in motion, but on the one hand, they remain conditioned by the creation and the "static" update beforehand of a database of reference identifying the available places recognized by the system, and on the other hand they can lead to the generation of a large data flow difficult to manage by a central processing system.
Le procédé de l’invention remédie à ces différents inconvénients, en permettant de s’affranchir de toute mise en place d’infrastructures lourdes et coûteuses, car il utilise un dispositif utilisé ou intégré dans les véhicules eux-mêmes, qui détermine grâce à des algorithmes, lorsque ces véhicules effectuent des manœuvres pour entrer ou sortir de stationnement, la localisation des emplacements de stationnement, le côté de la voie et l’état de disponibilité, et qui communique ces informations à un système central qui les analyse grâce à des algorithmes pour construire et mettre à jour automatiquement et dynamiquement la base de données de référence des emplacements de stationnement avec leur état d’occupation. Cette base de référence sert à guider les utilisateurs vers la ou les portions de rue selon le sens de circulation dans lesquelles la probabilité de trouver un emplacement disponible est plus ou moins grande. Le guidage pourra en outre être intégré dans des applications de navigation de type «Google Maps» ou «Waze».The method of the invention overcomes these various drawbacks, by making it possible to dispense with any installation of heavy and expensive infrastructures, since it uses a device used or integrated in the vehicles themselves, which determines thanks to algorithms, when these vehicles perform maneuvers to enter or exit a parking lot, the location of parking spaces, the side of the lane and the availability status, and which communicates this information to a central system which analyzes it using algorithms to build and automatically and dynamically update the reference database of parking spaces with their occupancy status. This reference base is used to guide users to the portion or portions of the street depending on the direction of traffic in which the probability of finding an available location is greater or lesser. Guidance can also be integrated into navigation applications of the “Google Maps” or “Waze” type.
Le procédé opère comme suit:The process works as follows:
1. Le dispositif utilisé ou intégré dans le véhicule analyse grâce à des algorithmes les informations provenant de ses capteurs (GPS, accéléromètre, gyromètre, …) pour déterminer si le véhicule vient d’effectuer une manœuvre de stationnement (en créneau, en bataille, en épi ou autre) ou une manœuvre de sortie de stationnement. Chaque manœuvre est identifiable par une série d’évènements remontant des capteurs qui lui est propre, ce qui permet aux algorithmes d’identifier ladite manœuvre.1. The device used or integrated in the vehicle analyzes, using algorithms, the information coming from its sensors (GPS, accelerometer, gyrometer, etc.) to determine whether the vehicle has just performed a parking maneuver (in parallel, in battle, herringbone or other) or a parking exit maneuver. Each maneuver is identifiable by a series of events coming back from its own sensors, which allows the algorithms to identify said maneuver.
2. Lorsque que le dispositif identifie que le véhicule vient de se garer, les informations suivantes sont envoyées au système central: position, côté de la voie, état de disponibilité, dans ce cas «occupé».2. When the device identifies that the vehicle has just parked, the following information is sent to the central system: position, side of the lane, state of availability, in this case “occupied”.
3. Lorsque le dispositif identifie que le véhicule vient de quitter un emplacement de stationnement, les informations suivantes sont envoyées au système central: position, côté de la voie, état de disponibilité, dans ce cas «libre».3. When the device identifies that the vehicle has just left a parking space, the following information is sent to the central system: position, side of the lane, state of availability, in this case “free”.
4. Lorsque le système central reçoit les informations de 2) ou de 3), il mémorise celles-ci dans un état «à traiter».4. When the central system receives the information from 2) or 3), it stores them in a “to be processed” state.
5. Le système central applique des algorithmes sur les données «à traiter» pour déterminer si l’emplacement de stationnement est bien valide. S’il l’est, un enregistrement d’emplacement valide est créé s’il ne l’a pas déjà été, avec son information de disponibilité. S’il n’est pas valide, les informations sont conservées dans un état «à traiter».5. The central system applies algorithms on the "to be processed" data to determine if the parking space is valid. If it is, a valid location record is created, if it has not already been created, along with its free / busy information. If it is not valid, the information is kept in a "to be processed" state.
6. Le système central mappe les informations mémorisées dans sa base sur un système de cartographie comprenant les rues, les portions de rue et le sens de circulation, permettant de calculer de manière probabiliste la portion de rue selon le sens de circulation où des emplacements de stationnement libres sont susceptibles d’être localisés. Ces informations de portions de rue où la probabilité plus ou moins forte de trouver une place de stationnement libre sont calculées en temps réel et mémorisées.6. The central system maps the information stored in its database onto a mapping system including streets, street portions and direction of traffic, allowing to probabilistically calculate the portion of street according to the direction of traffic or locations of traffic. free parking spaces are likely to be located. This information on portions of the street where there is a greater or lesser probability of finding a free parking space is calculated in real time and stored.
7. Grâce à une application sur smartphone ou intégrée dans le véhicule, ordinateur de bord ou navigateur intégré, l’utilisateur pourra visualiser ces portions de rue, et pourra bénéficier d’un guidage vers ces portions de rue selon le sens de circulation. Le guidage pourra être intégré dans des applications de navigation de type «Google Maps» ou «Waze».7. Using an application on a smartphone or integrated in the vehicle, on-board computer or integrated navigator, the user will be able to view these portions of the street, and may benefit from guidance to these portions of the street according to the direction of traffic. Guidance can be integrated into “Google Maps” or “Waze” type navigation applications.
La détection est différente selon qu’il s’agisse d’une place de stationnement occupée ou libre:Detection is different depending on whether it is an occupied or free parking space:
1 )1) Procédé de détection d’une place de stationnement occupéeMethod for detecting an occupied parking space (exemple pour un créneau)(example for a niche) ::
Le procédé de détection d’une place de stationnement en entrée consiste en l’analyse algorithmique des informations provenant des capteurs permettant au dispositif de déterminer que le véhicule vient d’effectuer un créneau, et occupe un emplacement de stationnement:The method of detecting an entrance parking space consists of the algorithmic analysis of the information coming from the sensors allowing the device to determine that the vehicle has just made a niche, and occupies a parking space:
- Remontée d’une Information de l’accéléromètre indiquant que le véhicule commence à faire une marche arrière, combinée à l’information d’angle donnée par le gyroscope, avec un angle de plus ou moins 45°, de mouvements successifs en avant et en arrière à un angle compris entre 0° et environ 30° et tendant vers 0°, puis de l’immobilisation détectée par l’accéléromètre et/ou le GPS, grâce auxquelles le dispositif détermine que le véhicule vient d’effectuer une manœuvre de stationnement en créneau.Feedback from the accelerometer indicating that the vehicle is starting to reverse, combined with the angle information given by the gyroscope, with an angle of plus or minus 45 °, of successive forward and reverse movements. rear at an angle between 0 ° and approximately 30 ° and tending towards 0 °, then immobilization detected by the accelerometer and / or GPS, through which the device determines that the vehicle has just performed a parking maneuver in niche.
22 )) Procédé de détection d’une place de stationnement libreMethod for detecting a free parking space (exemple pour sortie d’un créneau)(example for exiting a niche) ::
Le procédé de détection d’une place de stationnement en sortie consiste en l’analyse algorithmique des informations provenant des capteurs permettant au dispositif de déterminer que le véhicule vient d’effectuer une manœuvre de sortie de créneau, et vient de libérer un emplacement de stationnement:The method of detecting an exit parking space consists of the algorithmic analysis of the information coming from the sensors allowing the device to determine that the vehicle has just performed a parking space exit maneuver, and has just released a parking space. :
- Remontée d’informations provenant de l’accéléromètre et du GPS indiquant que le véhicule bouge, recule puis avance successivement à un angle compris entre 0° et environ 15°, puis avance à un angle compris entre environ 30° et 45°, puis avance à un angle proche de 0°, grâce à laquelle le dispositif détermine que le véhicule vient de quitter un emplacement de stationnement en créneau.Feedback from the accelerometer and the GPS indicating that the vehicle is moving, backing up then forward successively at an angle between 0 ° and about 15 °, then forwards at an angle of between about 30 ° and 45 °, then forwards at an angle close to 0 °, whereby the device determines that the vehicle has just left a parallel parking space.
La présente invention peut se décliner en plusieurs variantes.The present invention can be broken down into several variants.
Le dispositif peut être intégré dans les équipements de bord du véhicule et réutiliser les capteurs et les unités de traitement informatique disponibles à bord, ou peut être indépendant avec ses propres capteurs (Fig. 1: 1.1, 1.2 et 1.3) et ses unités d’exécution d’applications de traitement de l’information (Fig. 1: 1.4), processeur, mémoire, stockage, une batterie ou autre élément de fourniture d’énergie (Fig. 1: 1.6), et utilisé dans le véhicule. Une autre possibilité est de fonder le dispositif sur un équipement de type «smartphone» utilisé dans le véhicule.The device can be integrated into the on-board equipment of the vehicle and reuse the sensors and computer processing units available on board, or can be independent with its own sensors (Fig. 1: 1.1, 1.2 and 1.3) and its control units. execution of applications for information processing (Fig. 1: 1.4), processor, memory, storage, battery or other power supply element (Fig. 1: 1.6), and used in the vehicle. Another possibility is to base the device on equipment of the “smartphone” type used in the vehicle.
Le dispositif (Fig. 2: 2.1) envoie les informations (Fig. 2: 2.4) concernant les emplacements de stationnement au système central (Fig. 2: 2.2) via une unité de communication radio (Fig. 1: 1.5) ou autre. Le format des informations doit être indépendant du modèle, de la marque, … du véhicule afin de permettre l’application du procédé quel que soit le véhicule.The device (Fig. 2: 2.1) sends the information (Fig. 2: 2.4) regarding the parking spaces to the central system (Fig. 2: 2.2) via a radio communication unit (Fig. 1: 1.5) or the like. The format of the information must be independent of the model, make, etc. of the vehicle in order to allow the application of the process regardless of the vehicle.
Le système central possède des unités de traitement informatique et des unités de stockage de l’information pour la création et la mise à jour de la base de données de référence. Il offre une interface unique (Fig. 2: 2.5) pour communiquer les informations de présence et de disponibilité d’emplacement de stationnement à une application spécifique de guidage ou aux applications de navigation type «Google Maps»ou «Waze» (Fig. 2: 2.3).The central system has computer processing units and information storage units for the creation and updating of the reference database. It offers a single interface (Fig. 2: 2.5) for communicating information on the presence and availability of a parking space to a specific guidance application or to “Google Maps” or “Waze” type navigation applications (Fig. 2 : 2.3).
Le type de place géré par le système central peut être étendu au-delà des places de stationnement licites: place non autorisée, place gratuite, place payante, place payante sur certaines plages horaires, place de livraison, place de livraison autorisée sur certaines plages horaires, places pour personnes à mobilité réduite, place en zone de stationnement public, place en zone de stationnement privé, place en zone de stationnement résidentiel, …The type of space managed by the central system can be extended beyond lawful parking spaces: unauthorized space, free space, paid space, paid space on certain time slots, delivery space, authorized delivery space on certain time slots , places for people with reduced mobility, places in public parking areas, places in private parking areas, places in residential parking areas, etc.
Le guidage vers les portions de rue peut être affiné en fonction de différents paramètres: tenir compte ou pas du sens de circulation, type d’utilisateur, utilisateur payant, utilisateur gratuit, utilisateur prioritaire, préférences de l’utilisateurGuidance to street sections can be refined according to different parameters: whether or not to take into account the direction of traffic, type of user, paying user, free user, priority user, user preferences
TITRE:TITLE:
Procédé automatique global et dispositif destinés à faciliter le stationnement des véhicules en voirieGlobal automatic process and device intended to facilitate the parking of vehicles on the road
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