FR3104294A1 - Method of forecasting a physical quantity of interest, associated management method and device - Google Patents
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Abstract
Procédé de prévision de la consommation/production en énergie, procédé de gestion et dispositif associés Un aspect de l’invention concerne un procédé de détermination d’une prévision d’une grandeur physique d’intérêt, de préférence la consommation/production en énergie, sur une durée de prévision donnée avec un pas de temps donné de sorte que avec le nombre de pas de temps considéré, la prévision se faisant à l’aide d’un modèle de prévision de la grandeur physique d’intérêt, ledit procédé comprenant : une étape de détermination d’une pluralité de sous-modèles , chaque sous-modèle ayant un horizon de prévision différent des autres sous-modèles , la pluralité de sous-modèle ainsi obtenue venant former le modèle de prévision de sorte que pour tout pas de temps considéré où , il existe un sous-modèle tel que ; le procédé comprenant également, pour chaque pas de temps : une étape d’identification du sous-modèle ayant un horizon de prévision égal au temps écoulé où est le pas de temps considéré avec ; une étape de prévision de la consommation/production à l’aide du sous-modèle précédemment identifié. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 4Method for forecasting energy consumption / production, associated management method and device One aspect of the invention relates to a method for determining a forecast of a physical quantity of interest, preferably energy consumption / production, over a given forecast duration with a given time step such that with the number of time steps considered, the forecast is made using a forecast model of the physical quantity of interest, said method comprising: a step of determining a plurality of sub-models, each sub-model having a forecast horizon different from the other sub-models, the plurality of sub-models thus obtained forming the forecast model so that for any step of time considered where, there exists a sub-model such that; the method also comprising, for each time step: a step of identifying the sub-model having a forecast horizon equal to the elapsed time where is the time step considered with; a consumption / production forecasting step using the previously identified sub-model. Figure to be published with the abstract: Figure 4
Description
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Le domaine technique de l’invention est celui de de la prévision d’une grandeur physique d’intérêt, de préférence une grandeur physique liée à la production ou à la consommation de l’énergie.The technical field of the invention is that of predicting a physical quantity of interest, preferably a physical quantity linked to the production or consumption of energy.
La présente invention concerne un procédé de prévision d’une grandeur physique d’intérêt, de préférence une grandeur physique liée à la consommation/production d’énergie, et en particulier un procédé faisant usage de sous-modèles aux horizons de prévision différents. La présente invention concerne également un procédé de gestion faisant usage d’un procédé de prévision selon l’invention ainsi qu’un dispositif mettant en œuvre de tels procédés.The present invention relates to a method for forecasting a physical quantity of interest, preferably a physical quantity linked to the consumption/production of energy, and in particular a method making use of sub-models with different forecast horizons. The present invention also relates to a management method making use of a forecasting method according to the invention as well as a device implementing such methods.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTIONTECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION
Pour construire un modèle de consommation énergétique reflétant le comportement d’un point donné de consommation (ou de production) d’énergie, un modèle de prévision doit être défini puis entrainé sur un historique de données de ce point de consommation d’énergie en utilisant un algorithme d’apprentissage. Le modèle entrainé résultant est utilisé par la suite pour prédire la consommation énergétique de ce point de consommation d’énergie.To build an energy consumption model reflecting the behavior of a given energy consumption (or production) point, a forecasting model must be defined and then trained on a data history of this energy consumption point using a learning algorithm. The resulting trained model is then used to predict the energy consumption of this energy consumption point.
Dans l’état de l’art, la prévision court terme (quelques heures jusqu’à une journée) de la consommation énergétique correspond à un seul modèle de prévision générique entrainé par un algorithme d’apprentissage (de type : réseaux de neurone, Random Forest, Arbre de régression CART, Support Vector Machine, etc.) utilisant notamment l’information sur les mesures de consommation précédentes à J-1, J-2…J-7 mais ignore la mesure la plus récente impactant ainsi la précision de la prévision de la consommation. L’utilisation d’un tel modèle est illustrée à la
D’autres techniques plus avancées et plus complexes existent, comme par exemple le DEEP LEARNING (Long Short Time Memory « LSTM » ou les réseaux de neurone récurrents « RNN ») permettant de prendre en compte l’information de la dernière mesure. Néanmoins, ces techniques récursives utilisent la prévision de la consommation à « t » pour prévoir la prévision de consommation à « t+1 » et ainsi de suite, propageant ainsi l’erreur de prévision sur les futures pas de temps. Ces techniques sont très efficaces pour la prévision des cours des actions pour les marchés, mais moins efficaces sur les séries temporelles de consommation. La propagation des erreurs de prévision de ce type de modèle de prévision est illustré à la
Il existe donc un besoin d’un procédé de prévision qui permet de prédire efficacement une grandeur physique d’intérêt comme la consommation/production en énergétique sur le court terme en exploitant l’information sur les dernières mesures réelles et non obtenues par des prévisions précédentes.There is therefore a need for a forecasting method which makes it possible to effectively predict a physical quantity of interest such as energy consumption/production in the short term by exploiting the information on the last real measurements and not obtained by previous forecasts. .
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en utilisant plusieurs sous-modèles de prévision de même type, valables sur différents horizons de prévision bien définis.The invention offers a solution to the problems mentioned previously, by using several forecasting sub-models of the same type, valid over different well-defined forecasting horizons.
Un premier aspect de l’invention concerne un procédé de détermination d’une prévision d’une grandeur physique d’intérêt, de préférence la consommation/production en énergie, sur une durée de prévision donnée
Le procédé selon un premier aspect de l’invention comprend également, pour chaque pas de temps
- une étape d’identification du sous-modèle
- une étape de prévision de la grandeur physique d’intérêt, de préférence la consommation/production, à l’aide du sous-modèle
- a sub-model identification step
- a step of forecasting the physical quantity of interest, preferably consumption/production, using the sub-model
On entend par grandeur physique d’intérêt toute grandeur physique associée à un système physique (par exemple un réseau de chaleur) permettant de caractériser, au moins en partie, la consommation ou la production d’énergie. Par exemple, dans le cas d’un réseau de chaleur, la grandeur physique d’intérêt pourra être la température du réseau. De référence, la grandeur physique d’intérêt est la consommation/production d’énergie elle-même. On entend par consommation/production que le procédé est adapté pour faire de la prévision de consommation ou de la prévision de production. Dans le cas d’un procédé de prévision de consommation, le modèle de prévision est un modèle de prévision de la consommation. De même, dans le cas d’un procédé de prévision de la production, le modèle de prévision est un modèle de prévision de la production.By physical quantity of interest, we mean any physical quantity associated with a physical system (for example a heating network) making it possible to characterize, at least in part, the consumption or production of energy. For example, in the case of a heating network, the physical quantity of interest could be the temperature of the network. As a reference, the physical quantity of interest is the consumption/production of energy itself. By consumption/production is meant that the method is suitable for making consumption forecasts or production forecasts. In the case of a consumption forecasting method, the forecasting model is a consumption forecasting model. Similarly, in the case of a production forecasting method, the forecasting model is a production forecasting model.
Dans le procédé selon l’invention, la décomposition par horizon de prévision pour créer plusieurs sous-modèles de prévision permet d’augmenter la capacité de l’algorithme d’apprentissage à trouver pour chaque sous-modèles de prévision, la meilleure combinaison possible et le poids optimal à attribuer aux variables explicatives qui le constitue. Cela offre de meilleurs résultats en précision de la prévision par rapport à l’état de l’art, notamment dans un contexte de prévision de la consommation/production d’énergie.In the method according to the invention, the decomposition by forecast horizon to create several forecast sub-models makes it possible to increase the capacity of the learning algorithm to find, for each forecast sub-model, the best possible combination and the optimal weight to be attributed to the explanatory variables that constitute it. This offers better results in forecasting accuracy compared to the state of the art, especially in the context of energy consumption/production forecasting.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les paragraphes précédents, le procédé selon un premier aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.In addition to the characteristics which have just been mentioned in the preceding paragraphs, the method according to a first aspect of the invention may have one or more additional characteristics among the following, considered individually or according to all technically possible combinations.
Dans un mode de réalisation, l’étapede détermination d’une pluralité de sous-modèles
Dans un mode de réalisation, l’étape de détermination d’une pluralité de sous-modèles
- une sous-étape d’identification des sous-modèles
- une sous-étape d’entrainement de chaque sous-modèle au moyen d’un algorithme d’apprentissage à partir de données de mesures concernant le système dont on cherche à prédire le comportement.
- a sub-step for identifying the sub-models
- a training sub-step of each sub-model by means of a learning algorithm based on measurement data relating to the system whose behavior is to be predicted.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de gestion d’un système énergétique comprenant une étape prévision d’une grandeur physique d’intérêt associée au système énergétique, de préférence la consommation/production en énergie, mettant en œuvre un procédé selon un premier aspect de l’invention.A second aspect of the invention relates to a method for managing an energy system comprising a step of predicting a physical quantity of interest associated with the energy system, preferably the energy consumption/production, implementing a method according to a first aspect of the invention.
Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif comprenant les moyens configurés pour mettre en œuvre un procédé selon un premier ou un deuxième aspect de l’invention.A third aspect of the invention relates to a device comprising the means configured to implement a method according to a first or a second aspect of the invention.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon un premier ou un deuxième aspect de l’invention.A fourth aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead the latter to implement the method according to a first or a second aspect of the invention.
Un cinquième aspect de l’invention concerne un support de données lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon un quatrième aspect de l’invention.A fifth aspect of the invention relates to a computer-readable data carrier, on which the computer program according to a fourth aspect of the invention is recorded.
L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.The invention and its various applications will be better understood on reading the following description and examining the accompanying figures.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF FIGURES
Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.The figures are presented for information only and in no way limit the invention.
Les
La
La
La
DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION
Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique.The figures are presented for information only and in no way limit the invention. Unless specified otherwise, the same element appearing in different figures has a single reference.
Le procédé selon un premier aspect de l’invention ou selon un deuxième aspect de l’invention ne fait aucune hypothèse sur la nature de la grandeur physique d’intérêt de la prévision si ce n’est qu’il s’agit d’une grandeur physique permettant de caractériser, au moins en partie, la consommation ou la production d’énergie. Aussi, bien que dans la suite le procédé soit illustré au travers de la prévision de la production/consommation en énergie, il ne s’agit nullement d’une limitation du procédé selon un premier ou un deuxième aspect de l’invention.The method according to a first aspect of the invention or according to a second aspect of the invention makes no assumption on the nature of the physical quantity of interest of the forecast except that it is a physical quantity allowing to characterize, at least in part, the consumption or the production of energy. Also, although in the following the method is illustrated through the forecast of energy production/consumption, this is in no way a limitation of the method according to a first or a second aspect of the invention.
Le procédé100 selon un premier aspect de l’invention comprend une étapeE1 de détermination d’une pluralité de sous-modèles
Comme déjà mentionné, cette décomposition par horizon de prévision
On notera que, bien que présentée dans le cadre d’un procédé100 de prévision, l’étapeE1 de détermination d’une pluralité de sous-modèles
Dans un mode de réalisation, l’étapeE1 de détermination d’une pluralité de sous-modèles
Dans un mode de réalisation, l’étapeE1 de détermination d’une pluralité de sous-modèles
Dans un exemple de réalisation, la prévision concerne la consommation d’un réseau de chaleur, plus particulièrement la puissance thermique consommée par une unité de consommation (par ex. une sous-station d’un réseau de chaleur) à l’instant
Le modèle de prévision
Un fois le sous-modèle
Bien entendu, ces sous-modèles
Un exemple d’application d’un procédé100 selon un premier aspect de l’invention concerne un réseau de chaleur composé de plusieurs postes de consommation (sous-stations) et d’unités de production. La puissance de fonctionnement moyenne du réseau est de 120MW avec des pics qui peuvent atteindre 180MW. Dans cet exemple de réalisation, 48 sous-modèles
Ces prévisions sont illustrées à la [Fig.5] où la RMSE (pour Root-Mean-Square Deviation en langue anglaise, représentant l’écart entre la prévision et la valeur réelle de la consommation) est représentée en fonction de l’horizon de prévision. Cette figure montre l’impact de l’horizon de prévision (i.e., la distance par rapport à la dernière mesure connue) sur la qualité de prévision de la puissance thermique consommée par l’ensemble des sous-stations du réseau de chaleur. Etant donné que la prévision à l’aide d’un procédé100 selon l’invention illustré par la courbe en ligne continue prend en compte les informations liées au passé récent (dernières mesures observées), la qualité de prévision fournie par celle-ci est très précise si la dernière mesure observée est proche de l’instant de prévision. On constate aussi que si les prévisions sont réalisées sur des horizons courts ou avec des mises à jour plus fréquentes permettant de donner l’accès à la dernière mesure, l’erreur de prévision diminuant ainsi significativement. A titre d’exemple, l’erreur de prévision à 30 minutes est de 4MW contre 7 MW pour un horizon de 3 heures et demi, ce qui correspond à un gain de 40% en précision. On remarque aussi que la prévision à l’aide d’un procédé100 selon un premier aspect de l’invention illustrée par la courbe en ligne continue est beaucoup plus performante qu’une prévision réalisée à l’aide d’un procédé de l’état de l’art illustré par la courbe en pointillé, surtout sur les premiers pas de temps.These forecasts are illustrated in [Fig.5] where the RMSE (for Root-Mean-Square Deviation in English, representing the difference between the forecast and the real value of consumption) is represented according to the horizon of forecast. This figure shows the impact of the forecast horizon (i.e., the distance from the last known measurement) on the quality of forecast of the thermal power consumed by all the substations of the heating network. Given that the forecast using a method 100 according to the invention illustrated by the continuous line curve takes into account the information related to the recent past (last measurements observed), the forecast quality provided by the latter is very specifies whether the last observed measurement is close to the forecast time. We also note that if the forecasts are made over short horizons or with more frequent updates allowing access to the latest measurement, the forecast error thus decreases significantly. For example, the forecast error at 30 minutes is 4MW against 7 MW for a horizon of 3.5 hours, which corresponds to a gain of 40% in accuracy. It is also noted that the forecast using a method 100 according to a first aspect of the invention illustrated by the continuous line curve is much more efficient than a forecast made using a method of the state art illustrated by the dotted curve, especially on the first time steps.
Le procédé a été illustré dans le cadre de la prévision de la consommation dans un réseau de chaleur, mais il peut être utilisé dans d’autres application comme la production thermique d’une centrale thermique dans un réseau de chaleur (charbon, fioul, biomasse, gaz, etc.), la consommation électrique d’un poste de consommation dans un réseau électrique (maison, quartier, ville, territoire) ou bien encore la production électrique pour les sources d’énergie renouvelable (par ex. solaire thermique, photovoltaïque, éolien, etc.). De manière encore plus générale, le procédé selon un premier aspect de l’invention peut être utilisé pour la prévision de toute grandeur physique permettant de caractériser en tout ou partie les systèmes qui viennent d’être décrits.The process has been illustrated in the context of forecasting consumption in a heating network, but it can be used in other applications such as the thermal production of a thermal power station in a heating network (coal, fuel oil, biomass , gas, etc.), the electrical consumption of a consumption item in an electrical network (house, district, city, territory) or even the electrical production for renewable energy sources (e.g. solar thermal, photovoltaic , wind, etc.). Even more generally, the method according to a first aspect of the invention can be used for the prediction of any physical quantity making it possible to characterize all or part of the systems which have just been described.
Ainsi, dans l’exemple qui vient d’être donné, la qualité des prévisions fournies par un procédé100 selon un premier aspect de l’invention contribue à augmenter la performance de la gestion optimisée des réseaux de chaleur via la commande prédictive en mobilisant, d’une façon optimale, les sources énergétiques adéquates sur un horizon d’anticipation afin de répondre au challenge économique et environnemental.Thus, in the example that has just been given, the quality of the forecasts provided by a method 100 according to a first aspect of the invention contributes to increasing the performance of the optimized management of heating networks via predictive control by mobilizing, d in an optimal way, the adequate energy sources on a horizon of anticipation in order to meet the economic and environmental challenge.
Afin de tirer avantage de cette prévision améliorée, un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de gestion d’un système énergétique, de préférence par commande prédictive, comprenant une étape prévision de la consommation/production en énergie mettant en œuvre un procédé selon un premier aspect de l’invention. Un tel procédé de gestion bénéficie ainsi des avantages du procédé100 de prévision selon un premier aspect de l’invention détaillés précédemment.In order to take advantage of this improved forecasting, a second aspect of the invention relates to a method for managing an energy system, preferably by predictive control, comprising an energy consumption/production forecasting step implementing a method according to a first aspect of the invention. Such a management method thus benefits from the advantages of the method 100 of forecasting according to a first aspect of the invention detailed above.
Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre un procédé100 selon un premier aspect ou un deuxième aspect de l’invention. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un moyen de calcul (par exemple un processeur) associé à une mémoire (par exemple une mémoire vive et/ou un disque dur), la mémoire étant configurées pour stocker les instructions et les données nécessaires (par exemple sous la forme d’une base de données) à la mise en œuvre d’un procédé100 selon un premier ou un deuxième aspect de l’invention. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de saisie (par exemple un clavier ou un écran tactile) et d’affichage permettant à un opérateur d’interagir avec le dispositif, par exemple pour fournir au moins une partie des données nécessaires à la mise en œuvre du procédé100 selon un premier ou un deuxième aspect de l’invention. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de communication afin d’envoyer ou de recevoir des données et/ou des instructions. De tels moyens de communication peuvent par exemple être utilisés afin de recevoir les données nécessaires à la détermination des sous-modèles
Claims (8)
- une étape(E1) de détermination d’une pluralité de sous-modèles
- une étape(E2) d’identification du sous-modèle
- une étape(E3) de prévision de la grandeur physique d’intérêt à l’aide du sous-modèle
- a step (E1) of determining a plurality of sub-models
- a step (E2) of identification of the sub-model
- a step (E3) of forecasting the physical quantity of interest using the sub-model
- une sous-étape(E11) d’identification des sous-modèles
- une sous-étape(E12) d’entrainement de chaque sous-modèle
- a sub-step (E11) of identification of the sub-models
- a training sub-step (E12) of each sub-model
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---|---|---|---|
FR1914065A FR3104294A1 (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Method of forecasting a physical quantity of interest, associated management method and device |
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FR1914065A Withdrawn FR3104294A1 (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Method of forecasting a physical quantity of interest, associated management method and device |
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- 2019-12-10 FR FR1914065A patent/FR3104294A1/en not_active Withdrawn
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
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