FR3102568A1 - Head-up display for motor vehicle and motor vehicle comprising such a display - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un afficheur (2) tête-haute pour un véhicule (1) automobile comportant, à l’intérieur d’un boîtier (14), une unité de génération d’images (4) duquel émerge un faisceau lumineux source (6) et un système optique de projection (7, 8) projetant le faisceau lumineux source vers l’extérieur de manière à former une image virtuelle (10) dans le champ de vision d’un conducteur (3) du véhicule ; et comportant en outre un système de commande (17) de la luminosité de l’afficheur comprenant un premier dispositif de mesure (22) mesurant une première valeur (I1) de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une première direction (18), un deuxième dispositif de mesure (23) mesurant une deuxième valeur (I2) de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une deuxième direction (19) distincte de la première direction, et une unité de traitement électronique (24) commandant, en fonction des première et deuxième valeurs, la luminosité de l’afficheur. Selon l’invention, le système de commande est logé à l’intérieur du boîtier. Figure pour l’abrégé : Fig.1The invention relates to a head-up display (2) for a motor vehicle (1) comprising, inside a housing (14), an image generation unit (4) from which emerges a source light beam ( 6) and a projection optical system (7, 8) projecting the source light beam outwards so as to form a virtual image (10) in the field of vision of a driver (3) of the vehicle; and further comprising a control system (17) for the brightness of the display comprising a first measuring device (22) measuring a first value (I1) of the luminous intensity of the environment coming from a first direction (18), a second measuring device (23) measuring a second value (I2) of the light intensity of the environment coming from a second direction (19) distinct from the first direction, and an electronic processing unit (24) controlling, as a function of the first and second values, the brightness of the display. According to the invention, the control system is housed inside the housing. Figure for the abstract: Fig. 1
Description
Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne de manière générale le domaine des afficheurs.The present invention generally relates to the field of displays.
Elle concerne plus particulièrement un afficheur tête-haute pour un véhicule automobile, ledit afficheur comportant un système de commande de la luminosité dudit afficheur.It relates more particularly to a head-up display for a motor vehicle, said display comprising a system for controlling the brightness of said display.
Elle concerne également un véhicule automobile comportant un tel afficheur.It also relates to a motor vehicle comprising such a display.
Elle concerne enfin un procédé de commande d’un afficheur tête-haute intégré à un véhicule automobile.Finally, it relates to a method for controlling a head-up display integrated into a motor vehicle.
Etat de la techniqueState of the art
Pour le conducteur d’un véhicule automobile, il est particulièrement confortable de pouvoir visualiser des informations relatives au fonctionnement du véhicule, relatives à une voie de circulation faisant face au véhicule, ou autres, sans avoir pour cela à détourner son regard de cette voie de circulation.For the driver of a motor vehicle, it is particularly comfortable to be able to view information relating to the operation of the vehicle, relating to a traffic lane facing the vehicle, or the like, without having to look away from this traffic lane. traffic.
Il est connu dans ce but d’équiper le véhicule automobile avec un afficheur dit « tête-haute », comportant, à l’intérieur d’un boîtier, une unité de génération d’images duquel émerge un faisceau lumineux source et un système optique de projection adapté pour projeter ledit faisceau lumineux source vers l’extérieur de manière à former une image virtuelle dans le champ de vision d’un conducteur dudit véhicule automobile.It is known for this purpose to equip the motor vehicle with a so-called "head-up" display, comprising, inside a box, an image generation unit from which emerges a source light beam and an optical system projection adapted to project said source light beam outwards so as to form a virtual image in the field of vision of a driver of said motor vehicle.
L’image virtuelle, comportant les informations à afficher, se superpose alors visuellement à l’environnement faisant face au véhicule.The virtual image, comprising the information to be displayed, is then visually superimposed on the environment facing the vehicle.
En pratique, pour que l’image virtuelle puisse être visible pour un individu situé à l’intérieur du véhicule, il est nécessaire que sa luminance visuelle, ou luminosité, soit suffisante. De plus, la luminosité de l’afficheur doit être ajustée en fonction des conditions environnementales de conduite.In practice, for the virtual image to be visible to an individual located inside the vehicle, its visual luminance, or brightness, must be sufficient. In addition, the brightness of the display must be adjusted according to the environmental driving conditions.
Par exemple, de jour, l’afficheur tête-haute doit afficher une image virtuelle dont la luminosité doit être élevée, alors que de nuit, il doit afficher une image virtuelle dont la luminosité peut être plus faible.For example, during the day, the head-up display must display a virtual image whose brightness must be high, while at night, it must display a virtual image whose brightness may be lower.
D’autres cas d’usage comme l’entrée et la sortie d’un tunnel nécessitent une transition de la luminosité adaptée à la variation de l’intensité lumineuse de l’environnement.Other use cases such as entering and exiting a tunnel require a brightness transition adapted to the variation in the light intensity of the environment.
Pour réaliser cet ajustement de la luminosité de l’afficheur tête-haute, celui-ci peut par exemple comprendre un système de commande de la luminosité de l’image virtuelle.To perform this adjustment of the brightness of the head-up display, the latter may for example comprise a system for controlling the brightness of the virtual image.
On connait par exemple du document US 2017/004805, un afficheur tête-haute tel que décrit ci-dessus comportant en outre un système de commande de la luminosité dudit afficheur comprenant :We know for example from document US 2017/004805, a head-up display as described above further comprising a system for controlling the brightness of said display comprising:
un premier dispositif de mesure adapté à mesurer une première valeur de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une première direction ;a first measuring device adapted to measure a first value of the light intensity of the environment coming from a first direction;
un deuxième dispositif de mesure adapté à mesurer une deuxième valeur de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une deuxième direction distincte de la première direction ; eta second measuring device suitable for measuring a second value of the light intensity of the environment coming from a second direction distinct from the first direction; And
une unité de traitement électronique adaptée à commander, en fonction desdites première et deuxième valeurs de l’intensité lumineuse mesurées, la luminosité dudit afficheur tête-haute.an electronic processing unit adapted to control, as a function of said first and second measured light intensity values, the brightness of said head-up display.
Dans le document US 2017/004805, le premier dispositif comprend un premier capteur situé sur la planche de bord, devant le conducteur, et visant la scène devant le véhicule en direction de l’image virtuelle. Ceci permet de mesurer la luminance de fond sur laquelle s’affiche l’image virtuelle pour le conducteur. Le deuxième dispositif comprend quant à lui un deuxième capteur extérieur à l’afficheur disposé au milieu de la planche de bord et dirigé vers le haut pour mesurer l’intensité lumineuse en provenance du dessus du véhicule.In document US 2017/004805, the first device comprises a first sensor located on the dashboard, in front of the driver, and aiming at the scene in front of the vehicle in the direction of the virtual image. This makes it possible to measure the background luminance on which the virtual image is displayed for the driver. The second device comprises a second sensor outside the display placed in the middle of the dashboard and directed upwards to measure the light intensity coming from above the vehicle.
Cette architecture où le système de commande est situé à l’extérieur de l’afficheur rend celui-ci dépendant d’informations fournies par des équipements extérieurs, en dehors de son périmètre système. Il est alors nécessaire d’interfacer l’afficheur tête-haute avec ces autres équipements du véhicule automobile, ce qui rend complexe son intégration au sein du véhicule.This architecture where the control system is located outside the display makes it dependent on information provided by external equipment, outside its system perimeter. It is then necessary to interface the head-up display with this other equipment of the motor vehicle, which makes it complex to integrate within the vehicle.
Présentation de l'inventionPresentation of the invention
Afin de remédier aux inconvénients précités, la présente invention propose un afficheur tête-haute pour un véhicule automobile qui fonctionne de manière complètement autonome, sans recourir à des informations provenant d’autres équipements dans le véhicule.In order to remedy the aforementioned drawbacks, the present invention proposes a head-up display for a motor vehicle which operates completely autonomously, without resorting to information coming from other equipment in the vehicle.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un afficheur tête-haute tel que défini en introduction, dans lequel ledit système de commande est logé à l’intérieur dudit boîtier.More particularly, the invention proposes a head-up display as defined in the introduction, in which said control system is housed inside said box.
Ainsi, grâce au fait que le système de commande de la luminosité de l’afficheur est entièrement intégré à l’intérieur de l’afficheur, celui-ci est parfaitement autonome et peut ajuster la luminosité de l’image virtuelle sans recourir à des informations venant d’autres capteurs situés en dehors de l’afficheur. L’afficheur tête-haute de l’invention est donc plus facilement intégrable dans le véhicule automobile.Thus, thanks to the fact that the display brightness control system is fully integrated inside the display, the latter is completely autonomous and can adjust the brightness of the virtual image without resorting to information coming from other sensors located outside the display. The head-up display of the invention is therefore more easily integrated into the motor vehicle.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l’afficheur tête-haute conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- ledit deuxième dispositif de mesure est orienté vers un miroir de projection dudit système optique de projection ;
- ledit premier dispositif de mesure comprend un premier capteur et une première pièce optique de collection pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la première direction sur ledit premier capteur ;
- ledit deuxième dispositif de mesure comprend un deuxième capteur et une deuxième pièce optique de collection pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la deuxième direction sur ledit deuxième capteur ;
- ladite première pièce optique de collection et ladite deuxième pièce optique de collection forment un unique ensemble optique monobloc ;
- ledit système de commande comprend une unique carte de circuit imprimé sur laquelle lesdits premier et deuxième capteurs sont intégrés.Other non-limiting and advantageous characteristics of the head-up display according to the invention, taken individually or according to all the technically possible combinations, are the following:
- said second measuring device is oriented towards a projection mirror of said projection optical system;
- said first measuring device comprises a first sensor and a first optical collection part for focusing the light intensity collected in the first direction on said first sensor;
- said second measuring device comprises a second sensor and a second optical collection part for focusing the light intensity collected in the second direction on said second sensor;
- Said first optical collection part and said second optical collection part form a single one-piece optical assembly;
- said control system comprises a single printed circuit board on which said first and second sensors are integrated.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse lorsque l’afficheur tête-haute est installé dans un véhicule automobile.The invention finds a particularly advantageous application when the head-up display is installed in a motor vehicle.
Ainsi, l’invention propose également un véhicule automobile comportant un afficheur tête-haute tel que décrit ci-dessus et dans lequel ladite première direction est orientée vers l’avant du véhicule automobile et ladite deuxième direction est orientée vers le dessus du véhicule automobile.Thus, the invention also proposes a motor vehicle comprising a head-up display as described above and in which said first direction is oriented towards the front of the motor vehicle and said second direction is oriented towards the top of the motor vehicle.
Ceci permet à l’afficheur non seulement de « regarder » la scène à l’avant du véhicule automobile, dans une zone proche de l’image virtuelle projetée, mais aussi de « regarder » la scène située au-dessus du véhicule (par ex. : ciel, plafond d’un tunnel,…). De cette façon, il est possible de détecter l’entrée ou la sortie d’un tunnel plus facilement et d’ajuster la luminosité de l’afficheur en fonction des conditions environnementales.This allows the display not only to "watch" the scene in front of the motor vehicle, in an area close to the projected virtual image, but also to "watch" the scene located above the vehicle (e.g. .: sky, ceiling of a tunnel,…). In this way, it is possible to detect the entry or exit of a tunnel more easily and to adjust the brightness of the display according to the environmental conditions.
Préférentiellement, ledit premier dispositif de mesure est agencé à l’intérieur dudit boîtier de sorte que, lorsque le véhicule automobile est situé sur une route horizontale, la première direction forme un premier angle α au-dessus de l’horizontale compris entre 0° et 10°.Preferably, said first measuring device is arranged inside said casing so that, when the motor vehicle is located on a horizontal road, the first direction forms a first angle α above the horizontal comprised between 0° and 10°.
Préférentiellement aussi, ledit deuxième dispositif de mesure est agencé à l’intérieur dudit boîtier de sorte que, lorsque le véhicule automobile est situé sur une route horizontale, la deuxième direction forme un deuxième angle β avec la verticale compris entre 0° et 10°.Preferably also, said second measuring device is arranged inside said housing so that, when the motor vehicle is located on a horizontal road, the second direction forms a second angle β with the vertical comprised between 0° and 10°.
L’invention concerne enfin un procédé de commande d’un afficheur tête-haute intégré à un véhicule automobile tel que précité, dans lequel la luminosité dudit afficheur tête-haute est réglée à une valeur :
- haute lorsque les première et seconde valeurs de l’intensité lumineuse sont supérieures à un seuil de luminosité ;
- basse lorsque les première et seconde valeurs de l’intensité lumineuse sont inférieures audit seuil de luminosité ;
- haute lorsque la première valeur de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil de luminosité et lorsque la seconde valeur de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil de luminosité ; et
- basse lorsque la première valeur de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil de luminosité et lorsque la seconde valeur de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil de luminosité.The invention finally relates to a method for controlling a head-up display integrated into a motor vehicle as mentioned above, in which the brightness of said head-up display is set to a value:
- high when the first and second values of the light intensity are greater than a brightness threshold;
- low when the first and second values of the light intensity are lower than said brightness threshold;
- high when the first light intensity value is greater than the brightness threshold and when the second light intensity value is less than the brightness threshold; And
- low when the first light intensity value is below the brightness threshold and when the second light intensity value is above the brightness threshold.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres..Of course, the different characteristics, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other.
Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.The following description with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be implemented.
Sur les dessins annexés :On the accompanying drawings:
Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références.It should be noted that in these figures the structural and/or functional elements common to the different variants may have the same references.
La figure 1 représente schématiquement, de coté, un véhicule 1 automobile, équipé d’un afficheur 2 tête haute selon l’invention. Un individu 3, ici le conducteur, est situé dans l’habitacle du véhicule 1.Figure 1 schematically shows, from the side, a motor vehicle 1, equipped with a head-up display 2 according to the invention. An individual 3, here the driver, is located in the passenger compartment of vehicle 1.
L’afficheur 2 comporte tout d’abord un boîtier 14 généralement placé sous une planche de bord 16 du véhicule 1 et ayant ici dans sa partie supérieure proche de la planche de bord 16, une ouverture fermée par une fenêtre 15 transparente adaptée pour laisser passer les différents faisceaux lumineux utiles au fonctionnement de l’afficheur 2.The display 2 comprises first of all a box 14 generally placed under a dashboard 16 of the vehicle 1 and having here in its upper part close to the dashboard 16, an opening closed by a transparent window 15 adapted to allow passage the various light beams useful for the operation of the display 2.
Comme le montre la figure 1, l’afficheur 2 tête-haute comprend, à l’intérieur de ce boîtier 14, une unité de génération d’images 4, un système optique de projection 7, 8 et un système de commande de la luminosité 17.As shown in Figure 1, the head-up display 2 comprises, inside this housing 14, an image generation unit 4, a projection optical system 7, 8 and a brightness control system 17.
L’unité de génération d’images 4 comprend ici un écran 5 destiné à générer une image à afficher.The image generation unit 4 here comprises a screen 5 intended to generate an image to be displayed.
Cet écran 5 peut, comme ici, être réalisé au moyen d’un écran à cristaux liquides (communément appelé « écran LCD »). Dans ce cas, l’unité de génération d’images 4 comprend alors un dispositif de rétro-éclairage (non représenté) de l’écran 5 incluant une ou plusieurs sources de lumière, telles que des diodes électroluminescentes, et un réflecteur (non représenté) collectant la lumière émise par ces sources pour la diriger vers l’écran 5.This screen 5 can, as here, be produced by means of a liquid crystal screen (commonly called an “LCD screen”). In this case, the image generation unit 4 then comprises a device for backlighting (not shown) the screen 5 including one or more light sources, such as light-emitting diodes, and a reflector (not shown ) collecting the light emitted by these sources to direct it towards the screen 5.
En variante, l’unité de génération d’images pourrait comprendre au moins une source émettant un faisceau laser, ainsi qu’un système de balayage (c’est-à-dire de déplacement) du faisceau laser, l’écran précité étant alors réalisé par exemple au moyen d’un écran diffusant. L’image à afficher est alors générée en balayant le faisceau laser sur une face de l’écran diffusant.As a variant, the image generation unit could comprise at least one source emitting a laser beam, as well as a system for scanning (that is to say moving) the laser beam, the aforementioned screen then being produced for example by means of a diffusing screen. The image to be displayed is then generated by scanning the laser beam on one side of the diffusing screen.
L’image à afficher est généralement générée par l’écran 5 en fonction d’un signal de commande provenant de l’ordinateur de bord (non représenté) du véhicule.The image to be displayed is generally generated by the screen 5 according to a control signal coming from the on-board computer (not shown) of the vehicle.
L’écran 5 présente une face de sortie par laquelle sort un faisceau lumineux (sur la figure 1, seul le rayon principal 6 de ce faisceau lumineux est représenté).The screen 5 has an exit face through which a light beam emerges (in FIG. 1, only the main ray 6 of this light beam is shown).
Le système optique de projection 7, 8 de l’afficheur 2 projette le faisceau lumineux 6 sortant de l’écran 5 vers l’extérieur de manière à former une image virtuelle 10 de l’écran 5.The projection optical system 7, 8 of the display 2 projects the light beam 6 emerging from the screen 5 outwards so as to form a virtual image 10 of the screen 5.
De préférence, le faisceau lumineux 6 est projeté vers une lame 9 partiellement réfléchissante (et donc aussi partiellement transparente) qui le réfléchit en direction du conducteur 3, celui-ci voyant alors l’image virtuelle 10 de l’écran 5 formée par réflexion sur la lame 9.Preferably, the light beam 6 is projected towards a partially reflecting plate 9 (and therefore also partially transparent) which reflects it in the direction of the conductor 3, the latter then seeing the virtual image 10 of the screen 5 formed by reflection on blade 9.
La lame 9 partiellement transparente est formée ici par le pare-brise du véhicule 1.The partially transparent blade 9 is formed here by the windshield of the vehicle 1.
Au lieu d'être formée par le pare-brise du véhicule, la lame partiellement transparente pourrait, en variante, être réalisée au moyen d’un composant optique dédié (on parle alors de « combineur »), disposé entre le pare-brise du véhicule et la position habituellement occupée par la tête de l’individu.Instead of being formed by the windshield of the vehicle, the partially transparent blade could, as a variant, be produced by means of a dedicated optical component (we then speak of a "combiner"), placed between the windshield of the vehicle and the position usually occupied by the individual's head.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le système optique de projection comprend un premier miroir 7 qui est ici plan et un deuxième miroir 8 disposés chacun sur le trajet du faisceau lumineux 6 (la flèche sur le faisceau 6 indique le sens de propagation de la lumière).In the embodiment represented in FIG. 1, the projection optical system comprises a first mirror 7 which is flat here and a second mirror 8 each arranged on the path of the light beam 6 (the arrow on the beam 6 indicates the direction of spread of light).
Ces miroirs 7, 8 permettent de replier le trajet, suivi par le faisceau lumineux 6 entre l’unité de génération d’images 4 et la lame 9. La distance séparant, le long de ce trajet, l’unité de génération d’image 4 et la lame 9, s’en trouve augmentée, tout en conservant un volume réduit pour l’afficheur 2.These mirrors 7, 8 make it possible to fold the path followed by the light beam 6 between the image generation unit 4 and the plate 9. The distance separating, along this path, the image generation unit 4 and the blade 9, is increased, while maintaining a reduced volume for the display 2.
Le deuxième miroir 8 réfléchit le faisceau lumineux 6 vers la lame 9. Ce deuxième miroir 8 est convergent de manière, après réflexion par la lame 9, à former l'image virtuelle 10 à une distance donnée en avant de l'afficheur 2 (à une distance donnée de la lame 9, du côté de la lame 9 opposé à l'utilisateur 3), devant le capot 11 du véhicule 1 . Cette distance peut par exemple être comprise entre 2 mètres et 15 mètres. Ici, elle est plus précisément comprise entre 4 et 10 mètres, et peut éventuellement être ajustée en fonction de l’environnement, urbain ou autoroutier, dans lequel circule le véhicule 1 (de manière à être comprise entre 5 et 10 mètres en milieu urbain, et entre 10 et 15 mètres sur autoroute).The second mirror 8 reflects the light beam 6 towards the blade 9. This second mirror 8 converges so, after reflection by the blade 9, to form the virtual image 10 at a given distance in front of the display 2 (at a given distance from the blade 9, on the side of the blade 9 opposite to the user 3), in front of the bonnet 11 of the vehicle 1. This distance can for example be between 2 meters and 15 meters. Here, it is more precisely between 4 and 10 meters, and can possibly be adjusted according to the environment, urban or motorway, in which the vehicle 1 is traveling (so as to be between 5 and 10 meters in an urban environment, and between 10 and 15 meters on the highway).
De manière avantageuse, le deuxième miroir 8 est courbe, par exemple optimisé de manière à augmenter le grossissement du système optique de projection et/ou compenser les distorsions ou les aberrations optiques qui pourraient être causées par la réflexion sur la lame 9.Advantageously, the second mirror 8 is curved, for example optimized so as to increase the magnification of the projection optical system and/or compensate for distortions or optical aberrations which could be caused by the reflection on the plate 9.
En variante, le système optique de projection pourrait comprendre un nombre différent de miroirs et un ou plusieurs autres composants optiques disposés sur le trajet du faisceau lumineux, tels qu’une lentille ou un groupe de lentilles, par exemple.Alternatively, the projection optical system could comprise a different number of mirrors and one or more other optical components arranged in the path of the light beam, such as a lens or a group of lenses, for example.
L’image virtuelle 10 est visible par l’individu 3 dans une direction image 12 qui est généralement légèrement inclinée vers le bas par rapport à l’horizontale 13, par exemple formant un angle Δ (voir fig. 1) compris entre 0° et +10° (les angles positifs étant mesurés positivement dans le sens trigonométrique classique).The virtual image 10 is visible to the individual 3 in an image direction 12 which is generally slightly inclined downwards with respect to the horizontal 13, for example forming an angle Δ (see FIG. 1) comprised between 0° and +10° (positive angles being measured positively in the classic counterclockwise direction).
Cette direction image est généralement déterminée par le conducteur qui peut ajuster l’angle d’inclinaison du combineur. Elle peut aussi être déterminée automatiquement en fonction de la position du conducteur 3 dans l’habitacle du véhicule 1 (en particulier position de sa tête et de ses yeux), du type d’informations à afficher.This image direction is generally determined by the driver who can adjust the tilt angle of the combiner. It can also be determined automatically as a function of the position of the driver 3 in the passenger compartment of the vehicle 1 (in particular the position of his head and his eyes), of the type of information to be displayed.
L’horizontale peut être définie comme étant la direction qui est sensiblement parallèle à la route sur laquelle le véhicule 1 circule. En d’autres termes, on pourrait dire que l’horizontale est la direction de la vitesse instantanée du véhicule 1 se déplaçant sur la route.The horizontal can be defined as being the direction which is substantially parallel to the road on which the vehicle 1 is traveling. In other words, we could say that the horizontal is the direction of the instantaneous speed of vehicle 1 moving on the road.
De la même façon, on peut définir une direction verticale 20 (voir fig. 1) comme étant par exemple la direction perpendiculaire à la direction horizontale 13 définie ci-dessus.In the same way, a vertical direction 20 (see FIG. 1) can be defined as being for example the direction perpendicular to the horizontal direction 13 defined above.
Comme indiqué plus haut, l’afficheur 2 comporte en outre un système de commande 17 de la luminosité de l’afficheur 2 permettant de contrôler le niveau de l’intensité lumineuse de l’image virtuelle 10 perçue par le conducteur 3 depuis l’habitacle du véhicule 1.As indicated above, the display 2 further comprises a system 17 for controlling the brightness of the display 2 making it possible to control the level of light intensity of the virtual image 10 perceived by the driver 3 from the passenger compartment. of vehicle 1.
Comme le montre de manière schématique la figure 1, le système de commande 17 comprend : un premier dispositif de mesure 22, un deuxième dispositif de mesure 23 et une unité de traitement électronique 24 connectée aux deux dispositifs de mesure 22, 23 (voir flèches entre ces différents éléments).As shown schematically in Figure 1, the control system 17 comprises: a first measuring device 22, a second measuring device 23 and an electronic processing unit 24 connected to the two measuring devices 22, 23 (see arrows between these different elements).
Le premier dispositif de mesure 22 est prévu pour mesurer une première valeur, ci-après notée I1, de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une première direction 18 (voir fig. 1 : la double-flèche sur la direction 18 symbolise la lumière se propageant dans cette direction vers le premier dispositif 22). Le deuxième dispositif de mesure 23 est quant à lui prévu pour mesurer une deuxième valeur notée I2 de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une deuxième direction 19 (voir également triple-flèche sur la figure 1) qui est distincte de la première direction 18.The first measuring device 22 is provided to measure a first value, hereinafter denoted I1, of the light intensity of the environment coming from a first direction 18 (see FIG. 1: the double arrow on the direction 18 symbolizes the light propagating in this direction towards the first device 22). The second measuring device 23 is for its part provided for measuring a second value denoted I2 of the light intensity of the environment coming from a second direction 19 (see also triple-arrow in FIG. 1) which is distinct from the first direction 18.
L’unité de traitement électronique 24 commande, en fonction de la première valeur I1 et de la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse mesurées, l’unité de génération d’images 4 (voir flèche 21 sur la figure 1) pour ajuster la puissance du faisceau lumineux source 6 généré par l’écran 5.The electronic processing unit 24 controls, as a function of the first value I1 and the second value I2 of the light intensity measured, the image generation unit 4 (see arrow 21 in FIG. 1) to adjust the power of the source light beam 6 generated by the screen 5.
Selon l’invention – et comme représenté sur la figure 1 – le système de commande 17 est logé à l’intérieur du boîtier 14 de l’afficheur 2.According to the invention - and as shown in Figure 1 - the control system 17 is housed inside the housing 14 of the display 2.
Ainsi, tous les éléments utiles pour le fonctionnement de l’afficheur 2 se trouvent tous intégrés à l’intérieur de ce boîtier 14, rendant ainsi l’afficheur 2 autonome et facilement interfaçable avec d’autres composants ou systèmes du véhicule 1, en particulier son ordinateur de bord (non représenté).Thus, all the useful elements for the operation of the display 2 are all integrated inside this casing 14, thus making the display 2 autonomous and easily interfaced with other components or systems of the vehicle 1, in particular its on-board computer (not shown).
De préférence, le système de commande 17 est prévu pour observer une scène à l’avant du véhicule 1 automobile et mesurer la première valeur I1 de l’intensité lumineuse à l’avant du véhicule, en provenance de cette scène vue selon la première direction 18 par le conducteur 3. Cela permet alors de déterminer la luminance perçue de cette scène (luminance dite « de fond ») par le conducteur 3 dans son champ de vision.Preferably, the control system 17 is provided to observe a scene in front of the motor vehicle 1 and measure the first value I1 of the light intensity in front of the vehicle, coming from this scene seen in the first direction 18 by driver 3. This then makes it possible to determine the perceived luminance of this scene (so-called “background” luminance) by driver 3 in his field of vision.
Idéalement, il faudrait que la scène observée à l’avant du véhicule 1 soit par exemple située autour de la zone où est formée l’image virtuelle 10 par l’afficheur 2. Toutefois, étant données les contraintes d’intégration de l’afficheur 2 sous la planche de bord 16 du véhicule 1, et étant donné que l’image virtuelle 10 est généralement formée sous la direction horizontale 13 (voir angle Δ de la figure 1), il est difficile de directement observer la zone de l’image virtuelle 10.Ideally, the scene observed at the front of the vehicle 1 should be located, for example, around the area where the virtual image 10 is formed by the display 2. However, given the integration constraints of the display 2 under the dashboard 16 of the vehicle 1, and given that the virtual image 10 is generally formed in the horizontal direction 13 (see angle Δ of FIG. 1), it is difficult to directly observe the area of the image virtual 10.
Avantageusement, la première direction 18 est orientée vers l’avant du véhicule 1 automobile. Ainsi, la première valeur I1 de l’intensité lumineuse est mesurée à l’avant du véhicule 1 par le premier dispositif de mesure 22, dans une zone située légèrement au-dessus de l’image virtuelle 10.Advantageously, the first direction 18 is oriented towards the front of the motor vehicle 1. Thus, the first value I1 of the light intensity is measured at the front of the vehicle 1 by the first measuring device 22, in a zone located slightly above the virtual image 10.
À cet effet, le premier dispositif de mesure 22 du système de commande 17 est de préférence agencé à l’intérieur du boîtier 14 de l’afficheur 2 de sorte que, lorsque le véhicule 1 automobile est situé sur une route horizontale (cas de la figure 1), la première direction 18 forme un premier angle α (voir fig. 1) au-dessus de l’horizontale 12, ce premier angle α étant alors compris entre 0° (direction horizontale) et 10°.To this end, the first measuring device 22 of the control system 17 is preferably arranged inside the housing 14 of the display 2 so that, when the motor vehicle 1 is located on a horizontal road (case of the figure 1), the first direction 18 forms a first angle α (see fig. 1) above the horizontal 12, this first angle α then being between 0° (horizontal direction) and 10°.
En pratique, la première valeur I1 de l’intensité lumineuse est la valeur de l’intensité lumineuse rayonnée dans un cône centré autour de la première direction 18, ce cône ayant par exemple un angle au sommet (mesuré dans le plan de la pupille d’entrée du premier dispositif 22) compris entre 5° et 30°.In practice, the first value I1 of the light intensity is the value of the light intensity radiated in a cone centered around the first direction 18, this cone having for example an angle at the top (measured in the plane of the pupil d entry of the first device 22) between 5° and 30°.
Par ailleurs, comme indiqué plus haut, il est intéressant que l’afficheur 2 puisse détecter l’entrée ou la sortie d’un tunnel par le véhicule 1 automobile. Pour cela, la deuxième direction 19 est orientée vers le dessus du véhicule 1 automobile.Furthermore, as indicated above, it is advantageous for the display 2 to be able to detect the entry into or the exit from a tunnel by the motor vehicle 1. For this, the second direction 19 is oriented towards the top of the motor vehicle 1.
En d’autres termes, l’afficheur 2 tête-haute est configuré pour que la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse mesurée par le deuxième dispositif de mesure 23 soit mesurée au-dessus du véhicule 1, par exemple au-dessus de son toit (non référencé) et/ou de son pare-brise 9.In other words, the head-up display 2 is configured so that the second value I2 of the light intensity measured by the second measuring device 23 is measured above the vehicle 1, for example above its roof (not referenced) and/or its windshield 9.
À cet effet, le deuxième dispositif de mesure 23 du système de commande 17 est avantageusement agencé à l’intérieur du boîtier 14 de l’afficheur 2 de sorte que, lorsque le véhicule 1 automobile est situé sur une route horizontale (cas de la figure 1), la deuxième direction 19 forme un deuxième angle β avec la direction verticale 20, l’angle β étant alors compris entre -10° et +10° (la valeur 0° correspondant à la direction verticale 19 et une valeur négative correspondant à une deuxième direction en arrière de la verticale comme c’est le cas sur la figure 1).To this end, the second measuring device 23 of the control system 17 is advantageously arranged inside the housing 14 of the display 2 so that, when the motor vehicle 1 is located on a horizontal road (case of the figure 1), the second direction 19 forms a second angle β with the vertical direction 20, the angle β then being between -10° and +10° (the value 0° corresponding to the vertical direction 19 and a negative value corresponding to a second direction behind the vertical as is the case in Figure 1).
Comme pour la première valeur I1 de l’intensité lumineuse, la deuxième valeur I2 est la valeur de l’intensité lumineuse rayonnée dans un cône centré autour de la deuxième direction 18, ce cône ayant par exemple un angle au sommet (ouverture mesurée dans le plan de la pupille d’entrée du deuxième dispositif 23) compris entre 5° et 30°.As for the first value I1 of the light intensity, the second value I2 is the value of the light intensity radiated in a cone centered around the second direction 18, this cone having for example an angle at the apex (opening measured in the plane of the entrance pupil of the second device 23) comprised between 5° and 30°.
Par ailleurs, de manière très avantageuse, il est possible d’utiliser la configuration optique de l’afficheur 2 pour pouvoir mesurer l’intensité lumineuse au-dessus du véhicule 1 (deuxième direction 19) en exploitant les propriétés de réflexion du système optique de projection 7, 8.Furthermore, very advantageously, it is possible to use the optical configuration of the display 2 to be able to measure the light intensity above the vehicle 1 (second direction 19) by exploiting the reflection properties of the optical system of projection 7, 8.
Plus précisément, dans un mode de réalisation particulier, le deuxième dispositif de mesure 23 est de préférence orienté vers le miroir de projection 8 du système optique de projection.More precisely, in a particular embodiment, the second measuring device 23 is preferably oriented towards the projection mirror 8 of the projection optical system.
Autrement dit, le deuxième dispositif de mesure 23 du système de commande 17 est agencé dans le boîtier 14 de l’afficheur de sorte à mesurer la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse en provenance de la deuxième direction 19, après réflexion sur le miroir de projection 8 du système optique de projection.In other words, the second measuring device 23 of the control system 17 is arranged in the casing 14 of the display so as to measure the second value I2 of the light intensity coming from the second direction 19, after reflection on the mirror projection 8 of the projection optical system.
En effet, le deuxième miroir 8 est généralement incliné par rapport à l’horizontale d’un angle de 45° à 85° de sorte que la lumière entrant dans l’afficheur 2 par la fenêtre 15 selon la deuxième direction 19 se réfléchit sur ce deuxième miroir 8 vers le deuxième dispositif de mesure 23.Indeed, the second mirror 8 is generally inclined with respect to the horizontal by an angle of 45° to 85° so that the light entering the display 2 through the window 15 along the second direction 19 is reflected on this second mirror 8 to the second measuring device 23.
Ceci permet entre autres de concevoir un système de commande où le premier dispositif de mesure 22 et le deuxième dispositif de mesure 23 sont proches l’un de l’autre (voir description ci-après en lien avec la figure 2).This makes it possible, among other things, to design a control system where the first measuring device 22 and the second measuring device 23 are close to each other (see description below in connection with FIG. 2).
Un véhicule 1 automobile intégrant un afficheur 2 tête-haute tel que décrit ci-dessus permet d’implémenter facilement un procédé de commande de cet afficheur 2 pour faire varier la luminosité de l’image virtuelle 10 projetée au conducteur 3.A motor vehicle 1 integrating a head-up display 2 as described above makes it possible to easily implement a method for controlling this display 2 to vary the brightness of the virtual image 10 projected on the driver 3.
Ce procédé de commande comprend une étape de réglage de la luminosité lors de laquelle celle-ci est réglée à une valeur :This control method comprises a brightness adjustment step during which the latter is adjusted to a value:
haute lorsque la première valeur I1 (à l’avant du véhicule) et la seconde valeur I2 ( au-dessus du véhicule) de l’intensité lumineuse sont supérieures à un seuil de luminosité prédéterminé, noté par exemple Ith;high when the first value I1 (at the front of the vehicle) and the second value I2 (above the vehicle) of the light intensity are greater than a predetermined brightness threshold, noted for example I th ;
basse lorsque la première valeur I1 et la seconde valeur I2 de l’intensité lumineuse sont inférieures à ce seuil Ithde luminosité ;low when the first value I1 and the second value I2 of the light intensity are lower than this threshold I th of brightness;
haute lorsque la première valeur I1 de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil Ithde luminosité et lorsque la seconde valeur I2 de l’intensité lumineuse est inférieure au même seuil Ithde luminosité ; ethigh when the first value I1 of the light intensity is greater than the threshold I th of brightness and when the second value I2 of the light intensity is less than the same threshold I th of brightness; And
basse lorsque la première valeur I1 de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil Ithde luminosité et lorsque la seconde valeur I2 de l’intensité lumineuse est supérieure audit seuil Ithde luminosité.low when the first value I1 of the light intensity is lower than the threshold I th of luminosity and when the second value I2 of the light intensity is higher than said threshold I th of luminosity.
Avantageusement, le passage d’une valeur haute à une valeur basse, et vice versa, peut se faire par une variation (augmentation ou diminution) rapide ou lente de l’une à l’autre. Ceci permet notamment d’avoir une transition plus ou moins douce de la luminosité de l’afficheur 2 lors du passage d’un environnement éclairé à un environnement sombre, et vice versa.Advantageously, the transition from a high value to a low value, and vice versa, can be done by a fast or slow variation (increase or decrease) from one to the other. This makes it possible in particular to have a more or less smooth transition of the brightness of the display 2 during the transition from a lighted environment to a dark environment, and vice versa.
Le procédé de commande de l’invention permet entre autres de gérer efficacement le cas où le véhicule 1 automobile entre puis sort d’un tunnel automobile.The control method of the invention makes it possible, among other things, to effectively manage the case where the automobile vehicle 1 enters and then leaves an automobile tunnel.
Avant l’entrée dans le tunnel, le véhicule 1 circulant sur la route, la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse venant du dessus du véhicule 1 est élevée (cas d’un ciel clair ou nuageux par exemple), supérieure au seuil Ithde luminosité prédéterminé, alors que la première valeur I1 de l’intensité lumineuse provenant de l’avant du véhicule 1 commence à diminuer (approche de l’entrée du tunnel) pour passer en-dessous de la valeur seuil Ithde luminosité juste avant ou lors de l’entrée du tunnel. Dans ce cas (voir ci-dessus), la valeur de luminosité de l’afficheur 2 est alors réglée à une valeur basse en prévision de l’entrée dans le tunnel et de la diminution de la luminosité ambiante pour que l’image virtuelle 10 n’ait pas une luminosité trop élevée qui risquerait d’éblouir le conducteur 3 (celui-ci conduisant alors dans un environnement peu lumineux) mais ait une luminosité suffisante pour être visible par lui.Before entering the tunnel, with vehicle 1 traveling on the road, the second value I2 of the light intensity coming from above vehicle 1 is high (case of a clear or cloudy sky for example), greater than threshold I th of predetermined luminosity, while the first value I1 of the light intensity coming from the front of the vehicle 1 begins to decrease (approaching the entrance to the tunnel) to fall below the threshold value I th of just luminosity before or when entering the tunnel. In this case (see above), the brightness value of the display 2 is then set to a low value in anticipation of entering the tunnel and the decrease in ambient brightness so that the virtual image 10 does not have too high a luminosity which would risk dazzling the driver 3 (the latter then driving in a dimly lit environment) but has sufficient luminosity to be visible to him.
Avant la sortie du tunnel, le véhicule 1 roulant sous le tunnel, la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse venant du dessus du véhicule 1 est faible (le deuxième dispositif de mesure 23 vise alors le plafond du tunnel), inférieure au seuil Ithde luminosité prédéterminé, et la première valeur I1 de l’intensité lumineuse provenant de l’avant du véhicule 1 commence à augmenter (approche de la sortie du tunnel) pour passer au-dessus de la valeur seuil Ithde luminosité juste avant ou lors de la sortie du tunnel. Dans ce cas (voir ci-dessus), la valeur de luminosité de l’afficheur 2 est alors réglée à une valeur haute en prévision de la sortie du tunnel et de l’augmentation de la luminosité ambiante pour que l’image virtuelle 10 ait une luminosité suffisante pour être visible par le conducteur 3 (celui-ci conduisant alors dans un environnement lumineux).Before leaving the tunnel, the vehicle 1 rolling under the tunnel, the second value I2 of the light intensity coming from above the vehicle 1 is weak (the second measuring device 23 then aims at the ceiling of the tunnel), lower than the threshold I th of predetermined luminosity, and the first value I1 of the light intensity coming from the front of the vehicle 1 begins to increase (approaching the exit of the tunnel) to pass above the threshold value I th of luminosity just before or when exiting the tunnel. In this case (see above), the brightness value of the display 2 is then set to a high value in anticipation of the tunnel exit and the increase in ambient brightness so that the virtual image 10 has sufficient luminosity to be visible to the driver 3 (the latter then driving in a bright environment).
Au sujet de ces valeurs haute et basse de luminosité de l’afficheur 2, on pourra noter qu’il pourra s’agir de constantes prédéfinies. En variante, il pourra s’agir de valeurs qui seront définies par exemple en fonction de l’heure ou des première et deuxième valeurs I1, I2 d’intensité lumineuse.Regarding these high and low brightness values of the display 2, it may be noted that they may be predefined constants. As a variant, these may be values which will be defined for example as a function of the time or of the first and second values I1, I2 of light intensity.
Quant au seuil Ithde luminosité, il s’agira par exemple d’une constante dont la valeur sera ajustée au moyen de tests sur un véhicule d’essais.As for the brightness threshold I th , this will for example be a constant whose value will be adjusted by means of tests on a test vehicle.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de commande 17 est réalisé sous la forme d’un composant monobloc et relativement compact de l’afficheur 2 qu’il est alors possible de loger facilement à l’intérieur du boîtier 14.In a particular embodiment, the control device 17 is made in the form of a one-piece and relatively compact component of the display 2 which it is then possible to easily accommodate inside the case 14.
Comme indiqué précédemment, il est possible d’utiliser la configuration optique de l’afficheur 2 et tirer parti de la réflexion sur le deuxième miroir 8 pour que la lumière en provenance de l’avant du véhicule 1 selon de la première direction 18 et la lumière en provenance du dessus du véhicule 1 selon la deuxième direction 19 soient toutes les deux dirigées vers une même partie à l’intérieur du boîtier 14 de l’afficheur 2.As indicated above, it is possible to use the optical configuration of the display 2 and take advantage of the reflection on the second mirror 8 so that the light coming from the front of the vehicle 1 along the first direction 18 and the light coming from above the vehicle 1 along the second direction 19 are both directed towards the same part inside the housing 14 of the display 2.
Ainsi, comme représenté sur la figure 2, dans ce mode de réalisation particulier, le système de commande 17 est tel que le premier dispositif de mesure 22 (non référencé sur la figure 2) comprend un premier capteur 25 et une première pièce optique de collection 26 pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la première direction 18 sur ce premier capteur 25.Thus, as shown in Figure 2, in this particular embodiment, the control system 17 is such that the first measuring device 22 (not referenced in Figure 2) comprises a first sensor 25 and a first optical collection part 26 to focus the light intensity collected in the first direction 18 on this first sensor 25.
Le premier capteur 25 peut être par exemple une simple photodiode sensible dans le visible ou bien un capteur matriciel de type CCD ou CMOS. La première pièce optique de collection 26 peut être une simple lentille ou bien un composant optique plus complexe comme un guide de lumière incluant une partie de convergence de la lumière et une partie de guidage de cette lumière vers le premier capteur 25. Dans le cas d’un guide de lumière, celui-ci peut être avantageusement réalisé par injection et/ou moulage en matière organique ou polymère, telle que le polycarbonate (PC) ou le polyméthacrylate de méthyle (PMMA) par exemple.The first sensor 25 may for example be a simple photodiode sensitive in the visible or else a matrix sensor of the CCD or CMOS type. The first optical collection part 26 can be a simple lens or else a more complex optical component such as a light guide including a part for converging the light and a part for guiding this light towards the first sensor 25. In the case of 'a light guide, this can advantageously be produced by injection and/or molding in organic or polymeric material, such as polycarbonate (PC) or polymethyl methacrylate (PMMA) for example.
De préférence, le deuxième dispositif de mesure 23 (non référencé sur la figure 2) comprend également un deuxième capteur 27 (par ex. : photodiode ou capteur matriciel) et une deuxième pièce optique de collection 28 (par ex. : lentille ou guide de lumière) pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la deuxième direction 19 sur le deuxième capteur 27.Preferably, the second measuring device 23 (not referenced in FIG. 2) also comprises a second sensor 27 (for example: photodiode or matrix sensor) and a second optical collection part 28 (for example: lens or guide of light) to focus the light intensity collected in the second direction 19 on the second sensor 27.
Avantageusement, afin de réduire les coûts de fabrication et de simplifier l’architecture du système de commande 17, la première pièce optique de collection 26 et la deuxième pièce optique de collection 28 forment un unique ensemble optique 30 monobloc (voir tirets sur la figure 2).Advantageously, in order to reduce the manufacturing costs and to simplify the architecture of the control system 17, the first optical collection part 26 and the second optical collection part 28 form a single single-piece optical assembly 30 (see dashes in FIG. 2 ).
Dans le cas de lentilles ou de guides de lumières, les deux pièces optiques de collection 26, 28 peuvent alors venir de formation d’une seule pièce, par exemple par moulage.In the case of lenses or light guides, the two collection optical parts 26, 28 can then be formed in one piece, for example by molding.
Avantageusement encore, pour les mêmes raisons que précédemment, le système de commande 17 peut comprendre (cas du mode de réalisation de la figure 2) une unique carte de circuit imprimé 29 sur laquelle les premier et deuxième capteurs 25, 27 sont intégrés, par exemple par soudage. Ce mode de réalisation de l’invention peut être combiné – ou non – à l’ensemble optique 30 monobloc comme décrit sur la figure 2.Advantageously again, for the same reasons as before, the control system 17 can comprise (case of the embodiment of FIG. 2) a single printed circuit board 29 on which the first and second sensors 25, 27 are integrated, for example by welding. This embodiment of the invention can be combined – or not – with the one-piece optical assembly 30 as described in FIG. 2.
Claims (10)
- une unité de génération d’images (4) duquel émerge un faisceau lumineux source (6) ; et
- un système optique de projection (7, 8) adapté pour projeter ledit faisceau lumineux source (6) vers l’extérieur de manière à former une image virtuelle (10) dans le champ de vision d’un conducteur (3) dudit véhicule (1) automobile,
ledit afficheur (2) tête-haute comportant en outre un système de commande (17) de la luminosité dudit afficheur (2) tête-haute comprenant :
- un premier dispositif de mesure (22) adapté à mesurer une première valeur (I1) de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une première direction (18) ;
- un deuxième dispositif de mesure (23) adapté à mesurer une deuxième valeur (I2) de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une deuxième direction (19) distincte de la première direction (18) ; et
- une unité de traitement électronique (24) adaptée à commander, en fonction desdites première et deuxième valeurs (I1, I2) de l’intensité lumineuse mesurées, la luminosité dudit afficheur (2) tête-haute,
caractérisé en ce que ledit système de commande (17) est logé à l’intérieur dudit boîtier (14).Head-up display (2) for a motor vehicle (1) comprising, inside a housing (14):
- an image generation unit (4) from which emerges a source light beam (6); And
- a projection optical system (7, 8) adapted to project said source light beam (6) outwards so as to form a virtual image (10) in the field of vision of a driver (3) of said vehicle ( 1) automotive,
said head-up display (2) further comprising a control system (17) for the brightness of said head-up display (2) comprising:
- a first measuring device (22) suitable for measuring a first value (I1) of the light intensity of the environment coming from a first direction (18);
- a second measuring device (23) suitable for measuring a second value (I2) of the light intensity of the environment coming from a second direction (19) distinct from the first direction (18); And
- an electronic processing unit (24) adapted to control, as a function of said first and second values (I1, I2) of the light intensity measured, the brightness of said head-up display (2),
characterized in that said control system (17) is housed inside said housing (14).
- ladite première direction (18) est orientée vers l’avant du véhicule (1) automobile ; et
- ladite deuxième direction (19) est orientée vers le dessus du véhicule (1) automobile.Motor vehicle (1) comprising a head-up display (2) according to one of Claims 1 to 6, in which:
- Said first direction (18) is oriented towards the front of the motor vehicle (1); And
- Said second direction (19) is oriented towards the top of the motor vehicle (1).
- haute lorsque les première et seconde valeurs (I1, I2) de l’intensité lumineuse sont supérieures à un seuil (Ith) de luminosité ;
- basse lorsque les première et seconde valeurs (I1, I2) de l’intensité lumineuse sont inférieures audit seuil (Ith) de luminosité ;
- haute lorsque la première valeur (I1) de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil (Ith) de luminosité et lorsque la seconde valeur (I2) de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil (Ith) de luminosité ; et
- basse lorsque la première valeur (I1) de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil (Ith) de luminosité et lorsque la seconde valeur (I2) de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil (Ith) de luminositéMethod for controlling a head-up display (2) integrated into a motor vehicle (1) according to one of Claims 7 to 9, in which the brightness of said head-up display (2) is set to a value:
- high when the first and second values (I1, I2) of the light intensity are greater than a threshold (I th ) of brightness;
- low when the first and second values (I1, I2) of the light intensity are lower than said threshold (I th ) of brightness;
- high when the first value (I1) of the light intensity is greater than the threshold (I th ) of brightness and when the second value (I2) of the light intensity is lower than the threshold (I th ) of brightness; And
- low when the first value (I1) of the light intensity is lower than the threshold (I th ) of brightness and when the second value (I2) of the light intensity is higher than the threshold (I th ) of brightness
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