[go: up one dir, main page]

FR3098482B1 - Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d’une cible inférieure, pour dispositif de mesure d’angle, intégrée à une roue tangente de réducteur - Google Patents

Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d’une cible inférieure, pour dispositif de mesure d’angle, intégrée à une roue tangente de réducteur Download PDF

Info

Publication number
FR3098482B1
FR3098482B1 FR1907848A FR1907848A FR3098482B1 FR 3098482 B1 FR3098482 B1 FR 3098482B1 FR 1907848 A FR1907848 A FR 1907848A FR 1907848 A FR1907848 A FR 1907848A FR 3098482 B1 FR3098482 B1 FR 3098482B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
measuring device
linked
tangent
rotation
angle measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1907848A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3098482A1 (fr
Inventor
Boris Catherin
Roch Monnet
Philippe Vercoustre
Laurent Rey
Philippe Chauvrat
Raphaël Vadon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Europe SAS
Original Assignee
JTEKT Europe SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Europe SAS filed Critical JTEKT Europe SAS
Priority to FR1907848A priority Critical patent/FR3098482B1/fr
Priority to JP2020115287A priority patent/JP2021014255A/ja
Priority to CN202010665025.9A priority patent/CN112208623A/zh
Priority to BR102020014203-8A priority patent/BR102020014203A2/pt
Priority to DE102020118277.5A priority patent/DE102020118277A1/de
Priority to US16/927,374 priority patent/US20210009188A1/en
Publication of FR3098482A1 publication Critical patent/FR3098482A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3098482B1 publication Critical patent/FR3098482B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/192Yieldable or collapsible columns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/185Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021Determination of steering angle
    • B62D15/0215Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021Determination of steering angle
    • B62D15/0215Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B62D15/022Determination of steering angle by measuring on the steering column on or near the connection between the steering wheel and steering column
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/04Steering gears mechanical of worm type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409Electric motor acting on the steering column
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0463Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Système de direction assistée (1) pour véhicule automobile, comprenant une colonne de direction (2) intégrant un arbre supérieur (20) et un arbre intermédiaire (21) liés en rotation et mobiles relativement en translation, un tube supérieur (22) et un tube inférieur (23) liés en rotation et mobiles relativement en translation, l’arbre supérieur étant mobile en rotation et lié en translation dans le tube supérieur, et un module d’assistance (3) intégrant un arbre de sortie (31) lié en rotation à l’arbre intermédiaire via une barre de torsion (32), un réducteur comprenant une vis sans fin (33) entraînée par un moteur d’assistance et qui engrène sur une roue tangente (34) liée à l’arbre de sortie ; et un dispositif de mesure d’angle (4) comprenant un capteur inductif (40), une cible inférieure (42) montée solidaire autour de l’arbre de sortie et une cible supérieure (41) solidaire d’une face latérale supérieure (341) d’une âme en matière plastique de la roue tangente. Figure de l’abrégé : Figure 1
FR1907848A 2019-07-12 2019-07-12 Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d’une cible inférieure, pour dispositif de mesure d’angle, intégrée à une roue tangente de réducteur Active FR3098482B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1907848A FR3098482B1 (fr) 2019-07-12 2019-07-12 Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d’une cible inférieure, pour dispositif de mesure d’angle, intégrée à une roue tangente de réducteur
JP2020115287A JP2021014255A (ja) 2019-07-12 2020-07-03 減速機のウォームホイールに一体化された、角度測定装置用の、下部ターゲットによる改良された後退走行による、後退ステアリングコラムを備えたパワーステアリングシステム
CN202010665025.9A CN112208623A (zh) 2019-07-12 2020-07-10 具有可缩回转向柱的动力转向系统
BR102020014203-8A BR102020014203A2 (pt) 2019-07-12 2020-07-10 sistema de direção assistida com uma coluna de direção retratil, de acordo com um percurso de recudo aprimorado por meio de um alvo inferior, para um dispositivo de medição de angulo, integrado a uma roda tangente do redutor
DE102020118277.5A DE102020118277A1 (de) 2019-07-12 2020-07-10 Servolenksystem mit zurückziehbarer Lenksäule gemäß einem verbesserten Rückstoßweg mittels eines unteren Objekts für eine Winkelmessvorrichtung, das in ein Tangentenrad des Untersetzungsgetriebes integriert ist
US16/927,374 US20210009188A1 (en) 2019-07-12 2020-07-13 Power steering system with a retractable steering column according to an improved recoil travel by means of a lower target, for an angle measuring device, integrated into a tangent wheel of the reducer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1907848A FR3098482B1 (fr) 2019-07-12 2019-07-12 Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d’une cible inférieure, pour dispositif de mesure d’angle, intégrée à une roue tangente de réducteur
FR1907848 2019-07-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3098482A1 FR3098482A1 (fr) 2021-01-15
FR3098482B1 true FR3098482B1 (fr) 2021-06-18

Family

ID=68211053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1907848A Active FR3098482B1 (fr) 2019-07-12 2019-07-12 Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d’une cible inférieure, pour dispositif de mesure d’angle, intégrée à une roue tangente de réducteur

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210009188A1 (fr)
JP (1) JP2021014255A (fr)
CN (1) CN112208623A (fr)
BR (1) BR102020014203A2 (fr)
DE (1) DE102020118277A1 (fr)
FR (1) FR3098482B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3098483B1 (fr) * 2019-07-12 2021-06-18 Jtekt Europe Sas Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d’un capteur inductif traversant

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005007357A1 (de) * 2004-02-17 2005-09-08 Hitachi, Ltd. Hilfskraflenkungs-Vorrichtung eines Elektromotors
JP6144459B2 (ja) * 2012-03-28 2017-06-07 Kyb株式会社 電動パワーステアリング装置
FR3020305B1 (fr) 2014-04-24 2017-01-06 Jtekt Europe Sas Procede de fabrication d'une roue dentee allegee par surmoulage double
FR3021577B1 (fr) 2014-06-03 2016-12-30 Jtekt Europe Sas Procede de surmoulage d’une roue dentee avec piegeage de la goutte froide
FR3022172B1 (fr) 2014-06-11 2016-05-27 Jtekt Europe Sas Procede de fabrication d’une roue dentee a jante coulee cannelee
DE102015000928B3 (de) * 2015-01-28 2016-07-21 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zur Einbringung eines Hilfsdrehmoments in eine Lenkwelle einer elektromechanischen Hilfskraftlenkung
KR102327340B1 (ko) * 2015-08-12 2021-11-17 주식회사 만도 자동차의 조향컬럼

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021014255A (ja) 2021-02-12
US20210009188A1 (en) 2021-01-14
BR102020014203A2 (pt) 2021-05-11
CN112208623A (zh) 2021-01-12
FR3098482A1 (fr) 2021-01-15
DE102020118277A1 (de) 2021-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3098483B1 (fr) Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d’un capteur inductif traversant
US7654360B2 (en) Motor-driven steering apparatus
US20060191739A1 (en) Motor-driven steering assist apparatus
CN102951195A (zh) 电动动力转向装置
US20140157922A1 (en) Electric assist steering system
JP6279443B2 (ja) 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の制御装置
JP5045981B2 (ja) 車両用操舵装置
CN102030032A (zh) 电子助力转向装置中的减速器
EP2918477A1 (fr) Dispositif de direction
CN103569196B (zh) 车辆的转向系统中使用的工作装置
CN107848562A (zh) 双小齿轮式电动助力转向装置
FR3098482B1 (fr) Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d’une cible inférieure, pour dispositif de mesure d’angle, intégrée à une roue tangente de réducteur
KR20220020973A (ko) 조향 가능 차량 휠의 회전에서 이용하기 위한 장치
FR2877630B1 (fr) Dispositif et procede d'assistance directionnelle pour vehicules a direction electromecanique
KR20190099757A (ko) 무인 물류 이송 장비의 자율 구동 조향 장치
US9283985B2 (en) Vehicle steering system
FR2892086B1 (fr) Systeme d'aide a la manoeuvre pour un vehicule automobile.
CN109923025B (zh) 用于机动车辆的具有蜗轮蜗杆传动机构的齿轮齿条式转向系统
FR3098183B1 (fr) Système de direction assistée avec butée d’arrêt pour écrou de blocage intégrée au carter réducteur
CN1233531C (zh) 电磁式汽车转向助力装置
JP6067251B2 (ja) ステアリング装置
CN204197003U (zh) 一种汽车电子转向助力装置
KR102207575B1 (ko) 전동식 파워 스티어링장치
KR20100000226A (ko) 차량의 조향각 가변장치
FR2416151A1 (fr) Mecanisme de direction assistee a cremaillere

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210115

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6