FR3091562A1 - Control method of an electric air conditioning compressor and air conditioning system implementing such a control method - Google Patents
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Abstract
Procédé de contrôle d’un compresseur de climatisation électrique et système de climatisation mettant en œuvre un tel procédé de contrôle La présente invention a pour objet un procédé (8) de contrôle d’un compresseur (2) de climatisation électrique pour véhicule automobile, comprenant : une étape (E3) de calcul du taux de compression TC, une étape (E4) de calcul d’une valeur de consigne VC en fonction d’une pression d’aspiration PA dudit compresseur, une étape (E5) de comparaison du taux de compression TC avec la valeur de consigne VC, si le taux de compression TC est égal à la valeur de consigne VC, le procédé (8) comporte en outre : une étape (E6) de modulation de la vitesse de rotation dudit compresseur (2) et/ou de l’ouverture d’un détendeur électronique. Figure pour l’abrégé : Figure 4Method for controlling an electric air conditioning compressor and air conditioning system implementing such a control method The present invention relates to a method (8) for controlling an electric air conditioning compressor (2) for a motor vehicle, comprising : a step (E3) for calculating the compression ratio TC, a step (E4) for calculating a setpoint value VC as a function of a suction pressure PA of said compressor, a step (E5) for comparing the rate compression TC with the setpoint VC, if the compression ratio TC is equal to the setpoint VC, the method (8) further comprises: a step (E6) of modulating the speed of rotation of said compressor (2 ) and / or the opening of an electronic expansion valve. Figure for the abstract: Figure 4
Description
DescriptionDescription
Titre de l'invention : Procédé de contrôle d’un compresseur de climatisation électrique et système de climatisation mettant en œuvre un tel procédé de contrôleTitle of the invention: Method for controlling an electric air conditioning compressor and air conditioning system implementing such a control method
[0001] L’invention a trait au domaine de l’automobile et plus particulièrement aux procédés de contrôle des compresseurs de climatisation électriques pour véhicules automobiles électriques ou hybrides. L’invention concerne également les systèmes de climatisation mettant en œuvre de tels procédés.The invention relates to the automotive field and more particularly to methods of controlling electric air conditioning compressors for electric or hybrid motor vehicles. The invention also relates to air conditioning systems implementing such processes.
[0002] Les véhicules automobiles sont, en général, pourvus d’un système de climatisation dont l’objectif principal est de fournir de l’air frais ou chaud dans l’habitacle.Motor vehicles are generally provided with an air conditioning system, the main objective of which is to supply fresh or hot air in the passenger compartment.
[0003] Les systèmes de climatisation des véhicules automobiles comprennent dans leur forme simplifiée un circuit de climatisation muni d’un compresseur de climatisation qui permet de comprimer et faire circuler un fluide frigorigène dans le circuit, d’un détendeur pour abaisser la pression du fluide frigorigène, et de deux échangeurs de chaleur respectivement un condenseur et un évaporateur, ce dernier étant situé dans l’habitacle.The air conditioning systems of motor vehicles include in their simplified form an air conditioning circuit provided with an air conditioning compressor which allows to compress and circulate a refrigerant in the circuit, a pressure reducer to lower the fluid pressure refrigerant, and two heat exchangers respectively a condenser and an evaporator, the latter being located in the passenger compartment.
[0004] Le compresseur de climatisation est un élément du système de climatisation qui a tendance à chauffer en fonction de la demande en froid. Il est nécessaire de le refroidir.The air conditioning compressor is an element of the air conditioning system which tends to heat depending on the demand for cold. It is necessary to cool it.
[0005] Dans les véhicules électriques ou hybrides, l’air extérieur permet de refroidir le compresseur de climatisation. Toutefois, il est possible que l’air extérieur ne permette pas de refroidir le compresseur de climatisation efficacement. C’est par exemple le cas lorsque l’air extérieur est chaud ou encore lorsque le véhicule roule à faible vitesse tandis que la climatisation est en marche à niveau élevé.In electric or hybrid vehicles, the outside air cools the air conditioning compressor. However, the outside air may not be able to cool the air conditioning compressor effectively. This is for example the case when the outside air is hot or when the vehicle is traveling at low speed while the air conditioning is on at high level.
[0006] Lorsque le compresseur de climatisation atteint un couple mécanique ou un taux de compression trop élevés, celui-ci peut dysfonctionner. Parmi les dysfonctionnements possibles, l’arrêt temporaire ou définitif du compresseur, ou encore la démagnétisation du moteur électrique dudit compresseur de climatisation sont possibles. Les constructeurs automobiles souhaitent s’affranchir de ces dysfonctionnements afin d’améliorer la fiabilité des systèmes de climatisation des véhicules électriques et hybrides.When the air conditioning compressor reaches a mechanical torque or a compression rate that is too high, it can malfunction. Among the possible malfunctions, temporary or permanent shutdown of the compressor, or even demagnetization of the electric motor of said air conditioning compressor are possible. Automobile manufacturers want to overcome these malfunctions in order to improve the reliability of air conditioning systems in electric and hybrid vehicles.
[0007] L’objectif de l’invention est de remédier à l’un au moins des inconvénients précités.The objective of the invention is to remedy at least one of the above-mentioned drawbacks.
[0008] Ainsi il est prévu en premier lieu, un procédé de contrôle d’un compresseur de climatisation électrique pour véhicule automobile, comprenant : a. une étape de calcul du taux de compression,Thus, firstly, a method is provided for controlling an electric air conditioning compressor for a motor vehicle, comprising: a. a step of calculating the compression ratio,
b. une étape de calcul d’une valeur de consigne en fonction d’une pression d’aspiration dudit compresseur,b. a step of calculating a set value as a function of a suction pressure of said compressor,
c. une étape de comparaison du taux de compression avec la valeur de consigne,vs. a step of comparing the compression ratio with the set value,
d. si le taux de compression est supérieur ou égal à la valeur de consigne, le procédé comporte en outre :d. if the compression ratio is greater than or equal to the set value, the method further comprises:
e. une étape de modulation de la vitesse de rotation dudit compresseur et/ou de l’ouverture d’un détendeur électronique ceci notamment pour protéger le compresseur de climatisation.e. a step of modulating the speed of rotation of said compressor and / or the opening of an electronic expansion valve, this in particular to protect the air conditioning compressor.
[0009] Un tel procédé de contrôle permet de protéger efficacement le compresseur de climatisation. Il permet plus spécifiquement d’éviter des dysfonctionnements tels que l’arrêt temporaire ou définitif du compresseur ou bien la démagnétisation du moteur électrique dudit compresseur.Such a control method effectively protects the air conditioning compressor. More specifically, it avoids malfunctions such as the temporary or permanent shutdown of the compressor or the demagnetization of the electric motor of said compressor.
[0010] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues seules ou en combinaison :Various additional characteristics can be provided alone or in combination:
a. le procédé de contrôle comprend :at. the control process includes:
i. une étape de mesure de la pression d’aspiration réalisée directement en amont dudit compresseur, eti. a step of measuring the suction pressure carried out directly upstream of said compressor, and
ü. une étape de mesure d’une pression de refoulement réalisée directement en aval du compresseur, selon le sens d’écoulement du fluide ;ü. a step of measuring a discharge pressure carried out directly downstream of the compressor, according to the direction of flow of the fluid;
b. le taux de compression est calculé selon la formule suivante :b. the compression ratio is calculated according to the following formula:
i. [Math 1]i. [Math 1]
ü. [Math.l] t _PjL TC ~ PA iii. où PR est la pression de refoulement et PA est la pression d’aspiration ;ü. [Math.l] t _PjL T C ~ P A iii. where P R is the discharge pressure and P A is the suction pressure;
c. le procédé de contrôle comprend :vs. the control process includes:
i. une étape de mesure de la pression d’aspiration réalisée directement en amont dudit compresseur, eti. a step of measuring the suction pressure carried out directly upstream of said compressor, and
ü. une étape de mesure d’une pression de condensation Pc réalisée en aval d’un échangeur de chaleur, selon le sens d’écoulement du fluide ;ü. a step of measuring a condensation pressure P c carried downstream of a heat exchanger, according to the direction of flow of the fluid;
d. le taux de compression est calculé selon la formule suivante :d. the compression ratio is calculated according to the following formula:
i. [Math 2]i. [Math 2]
ü. [Math.2]ü. [Math.2]
iii. où Pc est la pression de condensation, PA est la pression d’aspiration et f est la perte de charge entre une sortie du compresseur et une sortie de l’échangeur de chaleur ;iii. where P c is the condensing pressure, P A is the suction pressure and f is the pressure drop between an outlet from the compressor and an outlet from the heat exchanger;
e. la valeur de consigne Vc est égale à un taux de compression maximum TCmax minoré d’un coefficient de sécurité Cs, autrement dit Vc = Tcmax - Cs, le coefficient de sécurité Cs correspond à une marge maximale sur la pression de refoulement PR.e. the set value V c is equal to a maximum compression ratio T Cmax minus a safety coefficient C s , in other words V c = T cmax - C s , the safety coefficient C s corresponds to a maximum margin on the discharge pressure P R.
f. Le coefficient de sécurité Cs est défini tel que Cs = max (PR Max - PR), avec P R_Max étant la pression de refoulement maximale autorisée ou possible.f. The safety factor C s is defined such that C s = max (P R Max - P R ), with P R_Max being the maximum authorized or possible delivery pressure.
g. le coefficient Cs est compris entre 0.5 bar et 2.5 bar, notamment égal à 1,5 bar.g. the coefficient Cs is between 0.5 bar and 2.5 bar, in particular equal to 1.5 bar.
[0011] Il est prévu en deuxième lieu, un système de climatisation d’un véhicule automobile comprenant :Secondly, an air conditioning system for a motor vehicle is provided, comprising:
a. un compresseur de climatisation,at. an air conditioning compressor,
b. des moyens aptes à mesurer le taux de compression du compresseur de climatisation, etb. means capable of measuring the compression ratio of the air conditioning compressor, and
c. une unité informatique programmable apte à mettre en œuvre un procédé de contrôle dudit compresseur de climatisation tel que précédemment décrit.vs. a programmable computer unit capable of implementing a method for controlling said air conditioning compressor as described above.
[0012] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues seules ou en combinaison :Various additional characteristics can be provided alone or in combination:
a. celui-ci comprend au moins un capteur de pression apte à mesurer une pression d’aspiration directement en amont du compresseur de climatisation et au moins un capteur de pression apte à mesurer une pression de refoulement directement en aval du compresseur de climatisation selon le sens d’écoulement du fluide ;at. this comprises at least one pressure sensor capable of measuring a suction pressure directly upstream of the air conditioning compressor and at least one pressure sensor capable of measuring a discharge pressure directly downstream of the air conditioning compressor in the direction d 'fluid flow;
b. celui-ci comprend au moins un capteur de pression apte à mesurer une pression d’aspiration directement en amont du compresseur de climatisation et au moins un capteur de pression apte à mesurer une pression de refoulement en aval d’un échangeur de chaleur, selon le sens d’écoulement du fluide.b. this comprises at least one pressure sensor capable of measuring a suction pressure directly upstream of the air conditioning compressor and at least one pressure sensor capable of measuring a discharge pressure downstream of a heat exchanger, according to the direction of fluid flow.
[0013] Il est prévu en dernier lieu, un véhicule automobile comprenant un système de climatisation tel que précédemment décrit.Finally, there is provided a motor vehicle comprising an air conditioning system as previously described.
[0014] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :Other features and advantages of the invention will appear in the following description in connection with the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples:
a. la [figure 1] est une représentation schématique d’un système de climatisation selon un premier mode de réalisation de l’invention ;at. [Figure 1] is a schematic representation of an air conditioning system according to a first embodiment of the invention;
b. la [figure 2] est une représentation schématique d’un système de climatisation selon un second mode de réalisation de l’invention ;b. [Figure 2] is a schematic representation of an air conditioning system according to a second embodiment of the invention;
c. la [figure 3] est une représentation graphique de l’évolution d’un taux de compression en fonction de la pression d’aspiration,vs. [Figure 3] is a graphical representation of the evolution of a compression ratio as a function of the suction pressure,
d. la [figure 4] est une représentation schématique d’un procédé de contrôle d’un compresseur de climatisation du système de climatisation des figures 1 et 2.d. [Figure 4] is a schematic representation of a method of controlling an air conditioning compressor of the air conditioning system of Figures 1 and 2.
[0015] Sur la figure 1 est représenté un système 1 de climatisation. Le système 1 de climatisation comporte un compresseur 2 de climatisation électrique, un évaporateur 3, un condenseur 4, et un détendeur (non représenté). Le compresseur 2 de climatisation comprend un moteur électrique (non représenté) dont une vitesse de rotation varie en fonction d’un courant électrique qui lui est appliqué.In Figure 1 is shown an air conditioning system 1. The air conditioning system 1 comprises an electric air conditioning compressor 2, an evaporator 3, a condenser 4, and a pressure reducer (not shown). The air conditioning compressor 2 comprises an electric motor (not shown) whose speed of rotation varies as a function of an electric current applied to it.
[0016] Le système 1 de climatisation comporte des moyens aptes à mesurer le taux de compression Tc du compresseur 2 de climatisation. Ces moyens de mesure du taux de compression Tc comprennent un capteur 5 amont, situé directement en amont du compresseur 2 de climatisation et apte à mesurer une pression d’aspiration PA, et un capteur 6 aval situé directement en aval du compresseur 2 de climatisation et apte à mesurer une pression de refoulement PR, selon le sens de circulation d’un fluide frigorigène.The air conditioning system 1 comprises means capable of measuring the compression ratio T c of the air conditioning compressor 2. These means for measuring the compression ratio T c comprise an upstream sensor 5, located directly upstream of the air conditioning compressor 2 and capable of measuring a suction pressure P A , and a downstream sensor 6 located directly downstream of the compressor 2 of air conditioning and able to measure a discharge pressure P R , according to the direction of circulation of a refrigerant.
[0017] Le terme « directement » utilisé dans la présente demande signifie que les capteurs 5, 6 de pression sont agencés à l’entrée et à la sortie du compresseur 2 de climatisation de sorte qu’aucun élément, par exemple un échangeur de chaleur, ne s’interpose entre le compresseur 2 de climatisation et le capteur 5, 6 de pression.The term "directly" used in the present application means that the pressure sensors 5, 6 are arranged at the inlet and the outlet of the air conditioning compressor 2 so that no element, for example a heat exchanger , is not interposed between the air conditioning compressor 2 and the pressure sensor 5, 6.
[0018] Le système 1 de climatisation comporte une unité 7 informatique. L’unité 7 informatique est programmable et peut mettre en œuvre un procédé 8 de contrôle du compresseur 2 de climatisation.The air conditioning system 1 includes a computer unit 7. The computer unit 7 is programmable and can implement a process 8 for controlling the air conditioning compressor 2.
[0019] Le procédé 8 de contrôle du compresseur 2 de climatisation comporte : a. une étape E3 de calcul du taux de compression Tc,The method 8 for controlling the air conditioning compressor 2 comprises: a. a step E3 of calculating the compression ratio T c ,
b. une étape E4 de calcul d’une valeur de consigne Vc en fonction d’une pression d’aspiration PA dudit compresseur 2,b. a step E4 of calculating a set value V c as a function of a suction pressure P A of said compressor 2,
c. une étape E5 de comparaison du taux de compression Tc avec la valeur de consigne Vc précédemment calculée.vs. a step E5 of comparing the compression ratio T c with the reference value V c previously calculated.
[0020] Lorsque le taux de compression Tc est supérieur à ou égal à la valeur de consigne Vc, le procédé comporte en outre, une étape E5 de modulation de la vitesse de rotation du compresseur 2 de climatisation. La modulation consiste à réduire la vitesse de rotation du compresseur 2 de climatisation afin de protéger celui-ci contre un éventuel couple trop élevé voire une surchauffe éventuelle. Cette étape E5 de modulation peut aussi correspondre à une modulation de l’ouverture du détendeur électronique. Plus précisément cette étape de modulation permet d’augmenter l’ouverture du détendeur. Cette étape E5 de modulation peut aussi réduire la vitesse de rotation de compresseur et augmenter l’ouverture du détendeur en même temps.When the compression ratio T c is greater than or equal to the set value V c , the method further comprises a step E5 of modulating the speed of rotation of the air conditioning compressor 2. The modulation consists in reducing the speed of rotation of the air conditioning compressor 2 in order to protect it against a possible excessively high torque or even possible overheating. This modulation step E5 can also correspond to a modulation of the opening of the electronic expansion valve. More precisely, this modulation step makes it possible to increase the opening of the regulator. This modulation step E5 can also reduce the compressor rotation speed and increase the opening of the regulator at the same time.
[0021] Afin de réaliser l’étape de calcul du taux de compression Tc, le procédé de contrôle comporte :In order to carry out the step of calculating the compression ratio T c , the control method comprises:
a. une étape El de mesure de la pression d’aspiration PA réalisée au moyen du capteur 5 amont, etat. a step E 1 for measuring the suction pressure P A carried out by means of the upstream sensor 5, and
b. une étape E2 de mesure de la pression de refoulement PR réalisée au moyen du capteur 6 aval.b. a step E2 of measuring the discharge pressure P R carried out by means of the downstream sensor 6.
[0022] La fiabilité de la mesure de la pression d’aspiration PA présente une importance particulière. En effet, de cette mesure dépend notamment la détermination de la valeur de consigne Vc. Il est donc particulièrement utile d’effectuer la mesure de la pression d’aspiration PA directement en amont du compresseur 2 de climatisation afin d’obtenir une valeur de consigne Vc fiable.The reliability of the measurement of the suction pressure P A is of particular importance. Indeed, on this measurement depends in particular the determination of the set value V c . It is therefore particularly useful to measure the suction pressure P A directly upstream of the air conditioning compressor 2 in order to obtain a reliable set value V c .
[0023] Le calcul du taux de compression est effectué selon la formule suivante :The compression ratio is calculated according to the following formula:
[0024] [MATH 1][MATH 1]
[0025] „ _ PR 1 C ~ P A„_ P R 1 C ~ PA
[0026] PR et PA correspondent respectivement à la pression de refoulement PR et à la pression d’aspiration PA mesuréesP R and P A correspond respectively to the discharge pressure P R and to the suction pressure P A measured
[0027] La valeur de consigne Vc est calculée en fonction de la pression d’aspiration PA mesurée. En référence à la figure 3, la valeur de consigne Vc est déterminée, pour une pression d’aspiration PA donnée (axe des abscisses) en calculant la différence entre un taux de compression maximal TCmax et un coefficient de sécurité Cs. En d’autre termes :The setpoint V c is calculated as a function of the suction pressure P A measured. With reference to FIG. 3, the set value V c is determined, for a given suction pressure P A (abscissa axis) by calculating the difference between a maximum compression rate T Cma x and a safety coefficient C s . In other words :
[0028] [MATH 3][MATH 3]
[0029] (P -Q) t/ _ t R_Max f(P -Q) t / _ t R _Max f
D- PID- PI
[0030] Le coefficient de sécurité Cs, fixe, permet d’améliorer la protection et de garantir une meilleure longévité du compresseur 2 de climatisation. En l’absence d’un coefficient de sécurité Cs la valeur de consigne Vc serait égale au taux de compression maximal T Cmax pour une pression d’aspiration PA donnée. Ainsi, le procédé de contrôle pourrait potentiellement s’approcher du taux de compression maximal TCmax à plusieurs reprises au cours de l’utilisation du système 1 de climatisation, ce qui réduirait la longévité du compresseur 2 de climatisation.The safety factor C s , fixed, improves protection and guarantees better longevity of the air conditioning compressor 2. In the absence of a safety coefficient C s, the set value V c would be equal to the maximum compression rate T Cmax for a given suction pressure P A. Thus, the control process could potentially approach the maximum compression ratio T Cmax several times during the use of the air conditioning system 1, which would reduce the longevity of the air conditioning compressor 2.
[0031] Ainsi qu’on peut le voir sur la figure 3, le taux de compression maximal TCmax varie en fonction de la pression d’aspiration PA. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le coefficient de sécurité Cs est constant.As can be seen in Figure 3, the maximum compression ratio T Cmax varies depending on the suction pressure P A. In the embodiment shown in FIG. 3, the safety coefficient C s is constant.
[0032] Avantageusement, le coefficient de sécurité Cs est compris entre 0,5 et 2,5 bar. Un coefficient de sécurité Cs compris entre ces valeurs permet de diminuer efficacement les risques de dysfonctionnements du compresseur 2 de climatisation.Advantageously, the safety coefficient C s is between 0.5 and 2.5 bar. A safety coefficient C s between these values makes it possible to effectively reduce the risks of malfunctions of the air conditioning compressor 2.
[0033] De préférence, le coefficient de sécurité Cs est sensiblement égal à 1,5 bar. Il a été déterminé qu’un tel coefficient de sécurité Cs permet une utilisation sans risque du compresseur 2 de climatisation.Preferably, the safety coefficient C s is substantially equal to 1.5 bar. It has been determined that such a safety coefficient C s allows safe use of the air conditioning compressor 2.
[0034] Selon un second mode de réalisation représenté sur la figure 2, le capteur de pression 6 aval est situé en aval du condenseur 4. Ainsi le capteur 6 de pression aval est apte à mesurer une pression de refoulement PR en aval du condenseur 4.According to a second embodiment shown in Figure 2, the downstream pressure sensor 6 is located downstream of the condenser 4. Thus the downstream pressure sensor 6 is able to measure a discharge pressure P R downstream of the condenser 4.
[0035] Le procédé de contrôle comporte une étape de mesure de la pression d’aspiration PA réalisée directement en amont du compresseur 2 de climatisation et une étape de mesure d’une pression de refoulement PR réalisée en aval du condenseur 4. La différence avec le procédé de contrôle du premier mode de réalisation réside dans le fait que la mesure de la pression de refoulement PR n’est pas réalisée directement en aval du compresseur 2 de climatisation, mais en aval du condenseur 4.The control method comprises a step of measuring the suction pressure P A performed directly upstream of the air conditioning compressor 2 and a step of measuring a discharge pressure P R performed downstream of the condenser 4. The difference with the control method of the first embodiment lies in the fact that the measurement of the discharge pressure P R is not carried out directly downstream of the air conditioning compressor 2, but downstream of the condenser 4.
[0036] Le taux de compression Tc est alors calculé différemment afin de tenir compte de la perte de charge induite par le condenseur 4. Dans le second mode de réalisation, le taux de compression Tc est calculé selon la formule suivante :The compression ratio T c is then calculated differently in order to take account of the pressure drop induced by the condenser 4. In the second embodiment, the compression ratio T c is calculated according to the following formula:
[0037] [MATH 2][MATH 2]
[0038] Pc + f 1 C ~ p JP c + f 1 C ~ p J
[0039] Pc, PAet f correspondent respectivement à la pression de condensation Pc, la pression d’aspiration PA et la perte de charge entre la sortie du compresseur 2 et la sortie du condenseur 4.P c , P A and f correspond respectively to the condensation pressure P c , the suction pressure P A and the pressure drop between the outlet of the compressor 2 and the outlet of the condenser 4.
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