FR3091190A1

FR3091190A1 - Protection device for an optical sensor

Info

Publication number: FR3091190A1
Application number: FR1874192A
Authority: FR
Inventors: Maxime Baudouin
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: WO2020136039A1; DE112019006428T5; FR3091190B1

Abstract

Dispositif de protection (4) d’un capteur optique (3) pour véhicule (1) automobile, le dispositif de protection (4) comportant un boîtier (6) monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation (9), un élément optique (7) solidaire du boîtier (6) et configuré pour être disposé dans le champ de vision du capteur optique (3), et un moteur électrique (8) à commutation électronique couplé au boîtier (6) pour entraîner en rotation le boîtier (6) et l’élément optique (7), le boîtier (6) comprenant un logement (21) configuré pour recevoir le capteur optique (3), caractérisé en ce que le logement (21) loge au moins une ailette (27) entraînée en rotation autour de l’axe de rotation (9) par le moteur électrique (8). Figure pour l’abrégé : Fig. 2Protective device (4) of an optical sensor (3) for a motor vehicle (1), the protective device (4) comprising a housing (6) mounted to move in rotation about an axis of rotation (9), a optical element (7) integral with the housing (6) and configured to be placed in the field of vision of the optical sensor (3), and an electric motor (8) with electronic switching coupled to the housing (6) to rotate the housing (6) and the optical element (7), the housing (6) comprising a housing (21) configured to receive the optical sensor (3), characterized in that the housing (21) houses at least one fin (27) driven in rotation about the axis of rotation (9) by the electric motor (8). Figure for the abstract: Fig. 2

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Dispositif de protection d’un capteur optique [0001] La présente invention se rapporte au domaine de l’aide à la conduite et notamment aux systèmes d’assistance à la conduite comportant un capteur optique. Plus particulièrement, l’invention concerne les systèmes d’assistance à la conduite comportant un dispositif de protection d’un tel capteur optique et un dispositif de nettoyage associé.Title of the invention: Device for protecting an optical sensor The present invention relates to the field of driving assistance and in particular to driving assistance systems comprising an optical sensor. More particularly, the invention relates to driving assistance systems comprising a device for protecting such an optical sensor and an associated cleaning device.

[0002] Parmi les systèmes d’assistance à la conduite, on trouve par exemple des systèmes d’aide au stationnement et des systèmes de détection de franchissement de ligne. Dans ce contexte, les capteurs optiques sont connus pour être installés à l’extérieur des véhicules à différents endroits selon Γutilisation qui en est faite. Les capteurs optiques peuvent ainsi se retrouver au niveau du pare-chocs arrière ou avant du véhicule, au niveau de la plaque d’immatriculation arrière ou avant du véhicule ou encore sur les flancs du véhicule.Driving assistance systems include parking assistance systems and line crossing detection systems, for example. In this context, optical sensors are known to be installed outside of vehicles in different places depending on the use made of them. The optical sensors can thus be found at the rear or front bumper of the vehicle, at the rear or front license plate of the vehicle or on the sides of the vehicle.

[0003] Le capteur optique, disposé à l’extérieur du véhicule, est fortement exposé aux projections de saletés minérales ou organiques qui peuvent se déposer sur son optique. Un dépôt de saletés qui en résulte réduit l’efficacité du capteur optique, voire le rend inopérant. En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l’opérabilité du système d’assistance à la conduite comprenant un tel capteur. Les surfaces optiques des capteurs optiques doivent donc être protégées et nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement.The optical sensor, placed outside the vehicle, is highly exposed to projections of mineral or organic dirt which can deposit on its optics. A resulting deposit of dirt reduces the efficiency of the optical sensor, or even makes it inoperative. In particular, in rainy weather, projections of rain and dirt can be observed which can greatly affect the operability of the driving assistance system comprising such a sensor. The optical surfaces of the optical sensors must therefore be protected and cleaned in order to guarantee their good working order.

[0004] Pour éliminer le dépôt de saletés sur la caméra, il est connu d’équiper le capteur optique d’un dispositif de protection du capteur optique et d’un dispositif de nettoyage nettoyant ledit dispositif de protection au moins par effet centrifuge.To eliminate the deposit of dirt on the camera, it is known to equip the optical sensor with a protection device for the optical sensor and with a cleaning device cleaning said protection device at least by centrifugal effect.

[0005] Un tel dispositif de protection comprend notamment un boîtier de protection logeant la caméra en la protégeant de l’environnement extérieur. Le boîtier de protection comporte un élément optique, transparent et agencé en vis-à-vis de l’objectif de la caméra que des prises de vue puissent être réalisées. Le boîtier de protection et l’élément optique associé sont entraînés en rotation par l’intermédiaire d’un moteur formant partie du dispositif de protection. Plus particulièrement, le moteur est configuré pour entraîner la rotation du boîtier de protection à une vitesse suffisante pour retirer par effet centrifuge le dépôt de saletés ou de l’eau pouvant être présent sur l’élément optique.Such a protection device comprises in particular a protective housing housing the camera while protecting it from the outside environment. The protective housing includes an optical element, transparent and arranged opposite the camera lens so that shots can be taken. The protective housing and the associated optical element are rotated by means of a motor forming part of the protective device. More particularly, the motor is configured to drive the rotation of the protective housing at a speed sufficient to remove by centrifugal effect the deposit of dirt or water which may be present on the optical element.

[0006] Un tel dispositif de prise de vues et de nettoyage associé génère de la chaleur, d’une part par le fonctionnement de la caméra et d’autre part par le fonctionnement du moteur apte à entraîner la rotation du boîtier de protection.Such an associated picture-taking and cleaning device generates heat, on the one hand by the operation of the camera and on the other hand by the operation of the motor capable of driving the rotation of the protective housing.

[0007] Or, il est nécessaire de rendre le boîtier étanche à l’eau de sorte à empêcher le dépôt de saletés ou d’eau à l’intérieur du boîtier et sur le capteur optique, que ce soit pendant la rotation du boîtier de protection ou lors de la prise de vue. L’air contenu dans le boîtier peut ainsi s’échauffer de façon importante lors du fonctionnement du système d’assistance à la conduite. Un tel échauffement est préjudiciable au bon fonctionnement de ce système d’assistance, puisque les composants électroniques logés dans le boîtier de protection sont sensibles à la chaleur. Il est dès lors nécessaire de prévoir un dispositif apte à dissiper la chaleur que ces composants génèrent pour limiter leur échauffement et ainsi prolonger la durée de vie du capteur optique.However, it is necessary to make the housing watertight so as to prevent the deposition of dirt or water inside the housing and on the optical sensor, whether during the rotation of the housing. protection or when shooting. The air in the housing can therefore heat up considerably during operation of the driving assistance system. Such overheating is detrimental to the proper functioning of this assistance system, since the electronic components housed in the protective housing are sensitive to heat. It is therefore necessary to provide a device capable of dissipating the heat that these components generate to limit their heating and thus extend the life of the optical sensor.

[0008] La présente invention se propose de résoudre ce problème technique, en présentant une alternative aux dispositifs de protection de capteur optique connus.The present invention proposes to solve this technical problem, by presenting an alternative to known optical sensor protection devices.

[0009] L’invention concerne un dispositif de protection d’un capteur optique pour véhicule automobile, le dispositif de protection comportant un boîtier monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation, un élément optique solidaire du boîtier et configuré pour être disposé dans le champ de vision du capteur optique, et un moteur électrique couplé au boîtier pour entraîner en rotation le boîtier et l’élément optique, le boîtier comprenant un logement configuré pour recevoir le capteur optique, caractérisé en ce que le dispositif de protection comporte dans le logement au moins une ailette entraînée en rotation autour de l’axe de rotation par le moteur électrique.The invention relates to a device for protecting an optical sensor for a motor vehicle, the protection device comprising a housing mounted movable in rotation about an axis of rotation, an optical element secured to the housing and configured to be arranged in the field of vision of the optical sensor, and an electric motor coupled to the housing to rotate the housing and the optical element, the housing comprising a housing configured to receive the optical sensor, characterized in that the protection device comprises in the housing at least one fin driven in rotation about the axis of rotation by the electric motor.

[0010] Selon l’invention, l’au moins une ailette est adaptée pour dissiper la chaleur émise au sein du dispositif de protection.According to the invention, the at least one fin is adapted to dissipate the heat emitted within the protection device.

[0011] L’alternative proposée vise à optimiser thermiquement les abords d’un capteur optique disposé à l’intérieur d’un dispositif de protection de sorte à préserver le capteur optique d’une surchauffe qu’il génère, en concevant un dispositif de protection apte à dissiper la chaleur émise par les composants électroniques du capteur optique. La longévité du dispositif de protection est également assurée par un dispositif de protection dont l’équilibre de masse n’est pas modifié, ce qui minimise les vibrations en rotation. L’alternative proposée permet également d’assurer le nettoyage de l’élément optique.The proposed alternative aims to thermally optimize the surroundings of an optical sensor disposed inside a protection device so as to preserve the optical sensor from overheating that it generates, by designing a device for protection able to dissipate the heat emitted by the electronic components of the optical sensor. The longevity of the protective device is also ensured by a protective device whose mass balance is not changed, which minimizes vibrations in rotation. The proposed alternative also makes it possible to ensure the cleaning of the optical element.

[0012] Le dispositif de protection est destiné à protéger le capteur optique. D’une part, l’élément optique est destiné à protéger le capteur optique des salissures et à être nettoyé par effet centrifuge le cas échéant pour assurer une visibilité au capteur optique. Et d’autre part, le boîtier et l’au moins une ailette, qui est agencée à l’intérieur de ce boîtier pour former un moyen de brassage de l’air, sont destinés à protéger le capteur optique en assurant une dissipation thermique de la chaleur produite par ledit capteur optique. Ces deux fonctions, de dissipation thermique et de nettoyage, sont assurées par le dispositif de protection qui est rotatif. La mise en rotation est permise par le moteur électrique qui comprend un rotor et un stator.The protection device is intended to protect the optical sensor. On the one hand, the optical element is intended to protect the optical sensor from dirt and to be cleaned by centrifugal effect if necessary to ensure visibility of the optical sensor. And on the other hand, the housing and the at least one fin, which is arranged inside this housing to form an air stirring means, are intended to protect the optical sensor by ensuring heat dissipation of the heat produced by said optical sensor. These two functions, heat dissipation and cleaning, are provided by the protective device which is rotatable. The rotation is allowed by the electric motor which includes a rotor and a stator.

[0013] La dissipation thermique est assurée par la mise en rotation de l’au moins une ailette, qui permet le brassage de l’air et favorise le contact de cet air chaud avec une paroi délimitant le boîtier qui constitue une surface d’échange thermique entre l’air surchauffé contenu dans le logement et un air présent dans un environnement externe au dispositif de protection.The heat dissipation is ensured by the rotation of the at least one fin, which allows the mixing of air and promotes the contact of this hot air with a wall defining the housing which constitutes an exchange surface thermal between the superheated air contained in the housing and air present in an environment external to the protection device.

[0014] On comprend que l’ailette assure une circulation, autrement dit un brassage, de l’air contenu dans le logement. Cette circulation reste limitée au logement lors de la mise en œuvre de l’invention. La circulation de l’air contenu dans le logement a pour effet d’homogénéiser la température de l’air dans le logement.It is understood that the fin ensures a circulation, in other words a mixing, of the air contained in the housing. This circulation remains limited to accommodation during the implementation of the invention. The circulation of the air contained in the housing has the effect of homogenizing the temperature of the air in the housing.

[0015] Lors de la mise en œuvre du dispositif de protection selon l’invention, le brassage de l’air contenu dans le logement permet de réduire la présence de buée au niveau de l’élément optique et au niveau du capteur optique, dans le logement.During the implementation of the protection device according to the invention, the mixing of the air contained in the housing makes it possible to reduce the presence of fogging at the level of the optical element and at the level of the optical sensor, in housing.

[0016] L’ailette est un élément formant saillie d’une paroi d’un élément tournant du dispositif de protection, par exemple d’une paroi du boîtier ou d’une paroi d’une pièce intermédiaire interposée entre le boîtier et le rotor. L’ailette consiste par définition en un élément fin et léger dont la présence ne nuit globalement pas à l’équilibrage du dispositif de protection. L’ailette peut être faite d’un matériau rigide et/ou souple, dès lors que l’ailette offre une surface de résistance radiale à l’air contenu dans le logement lors de sa mise en rotation.The fin is an element projecting from a wall of a rotating element of the protection device, for example a wall of the housing or a wall of an intermediate piece interposed between the housing and the rotor. . The fin consists by definition of a thin and light element, the presence of which does not generally affect the balancing of the protection device. The fin can be made of a rigid and / or flexible material, provided that the fin offers a radial resistance surface to the air contained in the housing when it is rotated.

[0017] L’ailette, le boîtier et l’élément optique sont montés coaxialement en rotation et sont mis en rotation de façon simultanée par le moteur électrique qui assure leur entraînement en rotation autour de l’axe de rotation. Notamment, l’ailette, le boîtier et l’élément optique sont solidaires du rotor. L’ailette, le boîtier et l’élément optique sont solidaires du rotor, directement ou indirectement. Lorsque le moteur électrique est activé, l’ailette, le boîtier et l’élément optique tournent à une même vitesse qui est celle imposée par le rotor.The fin, the housing and the optical element are mounted coaxially in rotation and are rotated simultaneously by the electric motor which drives them in rotation about the axis of rotation. In particular, the fin, the housing and the optical element are integral with the rotor. The fin, the housing and the optical element are integral with the rotor, directly or indirectly. When the electric motor is activated, the fin, the housing and the optical element rotate at the same speed which is that imposed by the rotor.

[0018] L’élément optique est relié au moteur électrique via au moins le boîtier. La liaison entre le moteur électrique et le boîtier est directe. De manière alternative, le dispositif de protection peut comporter une pièce intermédiaire formant liaison entre le boîtier et le moteur électrique.The optical element is connected to the electric motor via at least the housing. The connection between the electric motor and the box is direct. Alternatively, the protection device may include an intermediate piece forming a connection between the housing and the electric motor.

[0019] Le moteur électrique est disposé à l’opposé de l’élément optique dans le dispositif de protection, leur disposition étant appréciée par rapport à l’axe de rotation.The electric motor is arranged opposite the optical element in the protection device, their arrangement being appreciated with respect to the axis of rotation.

[0020] On comprend que le dispositif de protection comporte une partie fixe et une partie mobile. La partie fixe comprend au moins le stator du moteur électrique et la partie mobile comprend au moins le rotor, l’ailette, le boîtier et l’élément d’optique. La partie mobile comprend, lorsqu’elle est présente, la pièce intermédiaire formant liaison entre le boîtier et le moteur électrique.It is understood that the protection device comprises a fixed part and a movable part. The fixed part comprises at least the stator of the electric motor and the mobile part comprises at least the rotor, the fin, the housing and the optical element. The movable part includes, when present, the intermediate part forming a connection between the housing and the electric motor.

[0021] Le boîtier assure, par convection, l’échange thermique entre l’air contenu par le logement et l’air présent dans l’environnement externe au dispositif de protection. Le boîtier est constitué d’un matériau conducteur de chaleur. L’échange thermique est optimisé lorsque la circulation de l’air contenu dans le logement est activée par la rotation de l’ailette, tel que cela vient d’être précisé, notamment sous l’effet de l’homogénéisation de la température de l’air contenu dans le logement de manière à éviter un gradient de température trop important entre la surface du capteur optique et la surface du boîtier.The housing ensures, by convection, the heat exchange between the air contained by the housing and the air present in the environment external to the protection device. The housing is made of a heat conductive material. The heat exchange is optimized when the circulation of the air contained in the housing is activated by the rotation of the fin, as has just been specified, in particular under the effect of the homogenization of the temperature of the air contained in the housing so as to avoid an excessive temperature gradient between the surface of the optical sensor and the surface of the housing.

[0022] L’élément optique est un élément apte à autoriser le fonctionnement du capteur optique tout en protégeant le capteur optique des salissures. L’élément optique est destiné à s’étendre dans le champ de vision du capteur optique, de sorte à ce que le capteur optique interprète, mesure, capte et/ou analyse le signal qu’il est censé percevoir, de manière indistincte avec et sans l’élément optique. L’élément optique est par exemple transparent lorsque le capteur optique est une caméra optique, de sorte à permettre à la caméra optique des prises de vues selon la même qualité de lumière. Le nettoyage de l’élément optique participe à maintenir le champ de vision du capteur optique. Le nettoyage de l’élément optique est assuré par la mise en rotation du boîtier liant l’élément optique. Lors de la mise en œuvre de l’invention, la mise en rotation génère une force centrifuge débarrassant l’élément optique des salissures et/ou de l’eau le recouvrant.The optical element is an element capable of authorizing the operation of the optical sensor while protecting the optical sensor from dirt. The optical element is intended to extend in the field of vision of the optical sensor, so that the optical sensor interprets, measures, picks up and / or analyzes the signal which it is supposed to perceive, indistinctly with and without the optical element. The optical element is for example transparent when the optical sensor is an optical camera, so as to allow the optical camera to take pictures in the same light quality. Cleaning the optical element helps maintain the field of vision of the optical sensor. The optical element is cleaned by rotating the housing connecting the optical element. During the implementation of the invention, the rotation generates a centrifugal force ridding the optical element of dirt and / or water covering it.

[0023] Le boîtier est lié au moteur électrique de sorte à ce qu’ils soient hermétiquement joints. Le boîtier est lié à l’élément optique de sorte à qu’ils soient hermétiquement joints. Par liaison « hermétiquement joints », on entend que la liaison fait obstacle à la circulation de l’air entre le logement et l’extérieur du logement au niveau de ladite liaison. Le passage des salissures est également empêché.The housing is linked to the electric motor so that they are hermetically sealed. The housing is linked to the optical element so that they are hermetically sealed. By "hermetically sealed" connection is meant that the connection obstructs the circulation of air between the housing and the exterior of the housing at the level of said connection. The passage of dirt is also prevented.

[0024] Le logement est configuré pour recevoir le capteur optique. Le logement est délimité par au moins le boîtier, l’élément optique et le moteur électrique. Le logement est aussi délimité par la pièce intermédiaire formant liaison entre le boîtier et le moteur électrique, lorsque celle-ci est présente.The housing is configured to receive the optical sensor. The housing is delimited by at least the housing, the optical element and the electric motor. The housing is also delimited by the intermediate piece forming a connection between the housing and the electric motor, when the latter is present.

[0025] Selon un aspect de l’invention, une pluralité d’ailettes forme un ensemble de ventilation. Multiplier le nombre d’ailettes permet d’amplifier la circulation et le brassage de l’air comparé à un dispositif équipé d’une ailette seule. L’air contenu dans le logement est brassé et par conséquent homogénéisé plus efficacement. Par exemple, l’air contenu dans le logement est homogénéisé plus rapidement pour une vitesse de rotation donnée.According to one aspect of the invention, a plurality of fins form a ventilation assembly. Multiplying the number of fins increases the circulation and circulation of air compared to a device equipped with a single fin. The air in the housing is circulated and therefore homogenized more effectively. For example, the air contained in the housing is homogenized more quickly for a given speed of rotation.

[0026] Selon un aspect de l’invention, les ailettes de la pluralité d’ailettes sont identiques en forme et en dimension. Seule leur orientation peut varier.According to one aspect of the invention, the fins of the plurality of fins are identical in shape and in size. Only their orientation can vary.

[0027] Selon un aspect de l’invention, l’ensemble de ventilation présente une disposition symétrique par rapport à l’axe de rotation, et notamment une disposition symétrique des ailettes.According to one aspect of the invention, the ventilation assembly has a symmetrical arrangement with respect to the axis of rotation, and in particular a symmetrical arrangement of the fins.

[0028] Selon un aspect de l’invention, l’au moins une ailette présente une face d’attaque de courbure et/ou d’inclinaison différente(s) de celle(s) d’une face de fuite opposée, lesdites faces d’attaque et de fuite étant en opposition relativement à une direction tangentielle par rapport à une forme de révolution du dispositif de protection autour de l’axe de rotation.According to one aspect of the invention, the at least one fin has an attack face of curvature and / or inclination different from that of an opposite trailing face, said faces of attack and flight being in opposition relative to a tangential direction with respect to a form of revolution of the protection device around the axis of rotation.

[0029] Selon un aspect alternatif de l’invention, l’ailette s’étend principalement selon une direction radiale, avec une face d’attaque et une face de fuite parallèles entre elles. L’ailette ne présente pas de courbures et elle s’étend dans un plan comprenant l’axe de rotation.According to an alternative aspect of the invention, the fin extends mainly in a radial direction, with a leading face and a trailing face parallel to each other. The fin has no curvature and it extends in a plane including the axis of rotation.

[0030] Selon un aspect de l’invention, les ailettes de l’ensemble de ventilation sont réparties angulairement de manière régulière autour de l’axe de rotation. Deux ailettes directement voisines de la pluralité d’ailettes sont ainsi séparées d’une distance intermédiaire constante dans l’ensemble de ventilation. La distance intermédiaire est la distance la plus courte séparant deux ailettes immédiatement adjacentes. Une distance intermédiaire constante dans l’ensemble de ventilation participe, lors de la mise en œuvre de l’invention, à avoir un brassage homogène de l’air contenu dans le logement.According to one aspect of the invention, the fins of the ventilation assembly are distributed angularly in a regular manner around the axis of rotation. Two fins directly adjacent to the plurality of fins are thus separated by a constant intermediate distance in the ventilation assembly. The intermediate distance is the shortest distance between two immediately adjacent fins. A constant intermediate distance in the ventilation assembly participates, during the implementation of the invention, in having a homogeneous circulation of the air contained in the housing.

[0031] Une distance intermédiaire constante dans l’ensemble de ventilation permet également d’assurer l’équilibrage du dispositif de protection en rotation. La masse de l’ensemble de ventilation, harmonieusement répartie en périphérie de l’axe de rotation, garantit la stabilité en rotation. Ainsi, la partie mobile du dispositif de protection ne subit pas de contrainte d’équilibrage.A constant intermediate distance in the ventilation assembly also ensures the balancing of the rotating protection device. The mass of the ventilation assembly, harmoniously distributed around the periphery of the axis of rotation, guarantees rotation stability. Thus, the mobile part of the protection device is not subjected to balancing stress.

[0032] Selon des caractéristiques de l’invention, le moteur électrique comporte un rotor et un stator, tel que précédemment évoqué, et le dispositif de protection comporte une partie fixe, constituée d’au moins le capteur optique et le stator du moteur électrique, et une partie mobile en rotation autour de l’axe de rotation, constituée d’au moins le boîtier, l’élément optique et le rotor. Le dispositif de protection est configuré selon un aspect de l’invention en ce que l’au moins une ailette est agencée en saillie, vers l’intérieur du logement c’est-à-dire vers le capteur optique lorsque celui-ci est en place dans le logement, d’un composant de la partie mobile en rotation.According to features of the invention, the electric motor comprises a rotor and a stator, as previously mentioned, and the protection device comprises a fixed part, consisting of at least the optical sensor and the stator of the electric motor , and a part movable in rotation around the axis of rotation, consisting of at least the housing, the optical element and the rotor. The protection device is configured according to one aspect of the invention in that the at least one fin is arranged projecting towards the inside of the housing, that is to say towards the optical sensor when the latter is in place in the housing, of a component of the mobile part in rotation.

[0033] Le moteur électrique peut notamment consister en un moteur à commutation électronique, ou moteur à courant continu sans balai (connu également sous la dénomination anglaise « brushless »). Le rotor et le stator sont chacun porteur d’éléments électromagnétiques dont l’interaction génère le déplacement du rotor relativement au stator. Le rotor et le stator sont montés indépendamment l’un de l’autre dans ledit moteur. La commutation de courant électrique dans les bobines du stator génère un rayonnement électromagnétique. Dans le dispositif de protection selon l’invention, le rotor est avantageusement interne au stator, le stator étant agencé en périphérie du rotor.The electric motor may in particular consist of an electronically commutated motor, or brushless direct current motor (also known under the English name "brushless"). The rotor and the stator each carry electromagnetic elements whose interaction generates the displacement of the rotor relative to the stator. The rotor and the stator are mounted independently of each other in said motor. The switching of electric current in the stator coils generates electromagnetic radiation. In the protection device according to the invention, the rotor is advantageously internal to the stator, the stator being arranged at the periphery of the rotor.

[0034] Selon l’aspect de l’invention précité, l’ailette peut émaner du boîtier, d’une partie périphérique de l’élément optique qui ne serait pas dans le champ de vision du capteur optique, ou encore sur le rotor ou sur la pièce intermédiaire disposée le cas échéant entre le rotor et le boîtier. Dans cette configuration, l’ailette est distante de la partie fixe du dispositif de protection, en particulier du stator, de sorte à ne pas entraver la rotation du rotor.According to the aspect of the aforementioned invention, the fin may emanate from the housing, from a peripheral part of the optical element which is not in the field of vision of the optical sensor, or even on the rotor or on the intermediate piece arranged if necessary between the rotor and the housing. In this configuration, the fin is distant from the fixed part of the protection device, in particular from the stator, so as not to impede the rotation of the rotor.

[0035] Selon un aspect de l’invention, le composant de la partie mobile en rotation et l’au moins une ailette forment un ensemble monobloc. On comprend par ensemble monobloc le fait que l’ailette et le composant de la partie mobile en rotation, que ce soit le rotor, le boîtier ou la pièce intermédiaire, sont intimement liées, de sorte à ce que l’ailette ne puisse être dissociée de ce composant qui la supporte sans que ne soit porté atteinte à l’intégrité structurelle de l’un ou l’autre.According to one aspect of the invention, the component of the mobile part in rotation and the at least one fin form a one-piece assembly. It is understood by one-piece assembly the fact that the fin and the component of the rotating part, whether the rotor, the housing or the intermediate part, are intimately linked, so that the fin cannot be dissociated of this component which supports it without damaging the structural integrity of either.

[0036] Selon un aspect alternatif de l’invention, au moins une face interne du boîtier et l’élément optique délimitent le logement, l’ailette émanant au moins en partie de la face interne du boîtier. Le boîtier présente une face interne et une face externe opposée à la face interne. La face externe est orientée vers l’environnement externe au dispositif de protection, contrairement à la face interne, orientée vers le logement. L’ailette est entraînée en rotation indirectement par sa liaison avec le boîtier, lui-même relié directement ou indirectement au rotor.According to an alternative aspect of the invention, at least one internal face of the housing and the optical element delimit the housing, the fin emanating at least in part from the internal face of the housing. The housing has an internal face and an external face opposite the internal face. The external face is oriented towards the environment external to the protection device, unlike the internal face, oriented towards the housing. The fin is rotated indirectly by its connection to the housing, itself connected directly or indirectly to the rotor.

[0037] Selon un aspect de l’invention, le boîtier comprend une première extrémité longitudinale et une deuxième extrémité longitudinale, l’ailette étant solidaire du boîtier au niveau de l’une et/ou l’autre des extrémités longitudinales du boîtier. Le boîtier est d’extension longitudinale, en ce sens qu’il s’étend principalement le long de l’axe de rotation, et en ce sens le cas échéant qu’il présente une forme de révolution autour de cet axe de rotation. La première extrémité longitudinale du boîtier est associée à l’élément optique. La deuxième extrémité longitudinale du boîtier est associée au moteur électrique. De façon particulière, la deuxième extrémité longitudinale du boîtier est associée au rotor du moteur électrique. Alternativement, la deuxième extrémité longitudinale du boîtier est associée à la pièce intermédiaire.According to one aspect of the invention, the housing comprises a first longitudinal end and a second longitudinal end, the fin being integral with the housing at one and / or the other of the longitudinal ends of the housing. The housing has a longitudinal extension, in the sense that it extends mainly along the axis of rotation, and in this sense if necessary that it has a form of revolution around this axis of rotation. The first longitudinal end of the housing is associated with the optical element. The second longitudinal end of the housing is associated with the electric motor. In particular, the second longitudinal end of the housing is associated with the rotor of the electric motor. Alternatively, the second longitudinal end of the housing is associated with the intermediate piece.

[0038] On comprend que la partie du logement délimitée par le boîtier comprend l’ailette et que dans la partie du logement délimitée par le boîtier, une zone est dotée de l’ailette ou d’ailettes et une zone est dépourvue d’ailette.It is understood that the part of the housing delimited by the housing comprises the fin and that in the part of the housing delimited by the housing, an area is provided with the fin or fins and an area is devoid of fin .

[0039] L’invention concerne également un ensemble optique comprenant au moins un capteur optique muni d’une optique et un dispositif de protection tel que précédemment décrit, le dispositif de protection logeant le capteur optique.The invention also relates to an optical assembly comprising at least one optical sensor provided with optics and a protection device as previously described, the protection device housing the optical sensor.

[0040] L’ensemble optique est par exemple un système d’assistance à la conduite, tel un système d’aide au stationnement ou un système de détection de franchissement de ligne.The optical assembly is for example a driving assistance system, such as a parking assistance system or a line crossing detection system.

[0041] Le capteur optique est par exemple d’un capteur photosensible, tel une caméra optique ou un capteur photographique. Ce type de capteur est au moins muni d’un objectif, notamment un objectif comprenant au moins une lentille. Il peut s’agir d’un capteur CCD (pour “charged coupled device” en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, il peut s’agir d’un capteur pour télédétection par laser dit capteur LIDAR, acronyme en anglais de “light détection and ranging”.The optical sensor is for example a photosensitive sensor, such as an optical camera or a photographic sensor. This type of sensor is at least provided with a lens, in particular a lens comprising at least one lens. It can be a CCD sensor (for “charged coupled device” in English ie a charge transfer device) or a CMOS sensor comprising a matrix of miniature photodiodes. According to another variant, it may be a sensor for remote sensing by laser known as a LIDAR sensor, acronym in English for "light detection and ranging".

[0042] Le capteur optique est logé dans le logement. Le capteur optique et le dispositif de protection coopèrent de sorte à ce que le logement soit clôt par le capteur optique de façon étanche. De façon particulière, le capteur optique est logé intégralement dans le logement.The optical sensor is housed in the housing. The optical sensor and the protection device cooperate so that the housing is closed by the optical sensor in a sealed manner. In particular, the optical sensor is fully housed in the housing.

[0043] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description given below for information only, in relation to the drawings in which:

[0044] - la [fig.l] représente une vue de face d’un véhicule automobile, comprenant au niveau de sa calandre, un système d’assistance à la conduite,- [Fig.l] shows a front view of a motor vehicle, comprising at its grille, a driving assistance system,

[0045] - la [fig.2] est une vue générale, en perspective, d'un dispositif de protection d’un capteur optique selon l’invention illustrant schématiquement la présence d’ailettes formant moyens de brassage de l’air contenu à l’intérieur du dispositif de protection,- [Fig.2] is a general perspective view of a device for protecting an optical sensor according to the invention schematically illustrating the presence of fins forming means for stirring the air contained in inside the protective device,

[0046] - la [fig.3], la [Ligure 4] et la [Ligure 5] sont des vues en coupe axiale du dispositif de protection illustrant plusieurs implantations d’ailettes formant selon l’invention moyens de brassage de l’air contenu dans le dispositif,- [Fig.3], [Ligure 4] and [Ligure 5] are views in axial section of the protection device illustrating several implantation of fins forming according to the invention air stirring means contained in the device,

[0047] - la [fig.6] et la [Ligure 7] sont des vues, respectivement en coupe transversale et en perspective du dispositif de protection illustrant plusieurs configurations d’ailettes formant selon l’invention moyens de brassage de l’air contenu dans le dispositif, ici dans le cas d’implantation d’ailettes de la [Ligure 5],- [Fig.6] and [Ligure 7] are views, respectively in cross section and in perspective of the protection device illustrating several configurations of fins forming according to the invention means for stirring the air contained in the device, here in the case of implantation of fins of [Ligure 5],

[0048] - la [fig.8] est une vue en coupe axiale du dispositif selon l’invention illustrant une implantation alternative d’ailettes formant selon l’invention moyens de brassage de l’air contenu dans le dispositif,- [Fig.8] is an axial sectional view of the device according to the invention illustrating an alternative implantation of fins forming according to the invention means for mixing the air contained in the device,

[0049] - la [fig.9] et la [Ligure 10] sont des vues respectivement en perspective et de l’arrière d’un boîtier équipant le dispositif de protection de la [Ligure 8] et portant les ailettes formant moyens de brassage de l’air contenu dans le dispositif.- [Fig.9] and [Ligure 10] are respectively perspective and rear views of a housing fitted to the protection device of [Ligure 8] and carrying the fins forming stirring means of air contained in the device.

[0050] Il faut tout d’abord noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant.It should first be noted that the figures show the invention in detail to implement the invention, said figures can of course be used to better define the invention if necessary.

[0051] Dans la suite de la description, les dénominations longitudinales ou transverses se réfèrent à l'orientation du dispositif de protection selon l’invention. La direction longitudinale correspond à un axe de rotation du dispositif de protection, alors que les orientations transverses correspondent à des droites concourantes, c’est-à-dire qui croisent la direction longitudinale, notamment perpendiculaires à l'axe de rotation. Les dénominations extérieure ou intérieure s'apprécient par rapport au boîtier compris dans le dispositif de protection selon l’invention, la dénomination intérieure correspondant au logement délimité par le boîtier et destiné à loger le capteur optique. La dénomination extérieure se réfère à l’environnement externe au boîtier.In the following description, the longitudinal or transverse names refer to the orientation of the protection device according to the invention. The longitudinal direction corresponds to an axis of rotation of the protection device, while the transverse orientations correspond to concurrent lines, that is to say which intersect the longitudinal direction, in particular perpendicular to the axis of rotation. The exterior or interior designations are assessed in relation to the housing included in the protection device according to the invention, the interior designation corresponding to the housing delimited by the housing and intended to house the optical sensor. The external designation refers to the environment external to the housing.

[0052] En se référant tout d’abord à la [fig.l], on voit un véhicule 1 équipé d’un ensemble optique 2 comprenant au moins un capteur optique 3 et un dispositif de protection 4 selon l’invention, le dispositif de protection 4 logeant le capteur optique 3 pour assurer sa protection. L’ensemble optique 2 est par exemple un système d'assistance à la conduite. Dans l’exemple illustré en [Ligure 1], il a été plus particulièrement illustré un capteur optique 3 formé par une caméra de vision avant disposée dans la calandre 5 du véhicule 1, étant entendu qu’un tel ensemble optique 2 pourra être mis en œuvre également ou alternativement à l’arrière du véhicule 1 ou sur ses flancs. Le dispositif de protection est notamment configuré pour être mis en rotation à grandes vitesses et permettre le nettoyage par effet centrifuge d’un élément optique du dispositif de protection apte à être disposé en regard du capteur optique.Referring first to [fig.l], we see a vehicle 1 equipped with an optical assembly 2 comprising at least one optical sensor 3 and a protection device 4 according to the invention, the device protection 4 housing the optical sensor 3 to ensure its protection. The optical assembly 2 is for example a driving assistance system. In the example illustrated in [Ligure 1], there has been more particularly illustrated an optical sensor 3 formed by a front vision camera arranged in the grille 5 of the vehicle 1, it being understood that such an optical assembly 2 may be works also or alternatively at the rear of the vehicle 1 or on its sides. The protective device is in particular configured to be rotated at high speeds and to allow cleaning by centrifugal effect of an optical element of the protective device capable of being placed opposite the optical sensor.

[0053] Selon l’invention, le dispositif de protection 4 est configuré pour améliorer la dissipation thermique d’un échauffement généré par le capteur optique 3 à l’intérieur du dispositif de protection, de sorte à limiter cet échauffement. Un échange thermique entre un air contenu dans le dispositif de protection 4 et un environnement extérieur au dispositif de protection 4 est favorisé, grâce à un brassage de l’air contenu dans le dispositif, et ceci peut avoir pour effet d’assurer une meilleure visibilité au capteur optique 3.According to the invention, the protection device 4 is configured to improve the heat dissipation of heating generated by the optical sensor 3 inside the protection device, so as to limit this heating. A heat exchange between an air contained in the protection device 4 and an environment external to the protection device 4 is favored, by mixing the air contained in the device, and this can have the effect of ensuring better visibility. to the optical sensor 3.

[0054] La [fig.2] illustre schématiquement le dispositif de protection 4 selon l’invention, dans un premier mode de réalisation à deux ailettes 27. Il comporte au moins un boîtier 6, un élément optique 7 solidaire du boîtier 6 et un moteur électrique 8 couplé au boîtier 6. La [Ligure 2] montre le dispositif de protection 4 associé au capteur optique 3, le capteur optique 3 étant visible par transparence pour faciliter la lecture de la [Ligure 2].[Fig.2] schematically illustrates the protection device 4 according to the invention, in a first embodiment with two fins 27. It comprises at least one housing 6, an optical element 7 secured to the housing 6 and a electric motor 8 coupled to the housing 6. [Ligure 2] shows the protection device 4 associated with the optical sensor 3, the optical sensor 3 being visible by transparency to facilitate reading of [Ligure 2].

[0055] Le boîtier 6 est monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation 9 correspondant à l’axe de rotation du moteur électrique 8. Le boîtier 6 comprend une première extrémité longitudinale 10 et une deuxième extrémité longitudinale 11 opposée à la première extrémité longitudinale 10. L’élément optique 7 est hé à la première extrémité longitudinale 10 du boîtier 6. Du côté de sa deuxième extrémité longitudinale 11, le boîtier 6 est lié au moteur électrique 8 par l’intermédiaire d’une pièce intermédiaire 12, visible sur la [fig.3].The housing 6 is mounted movable in rotation about an axis of rotation 9 corresponding to the axis of rotation of the electric motor 8. The housing 6 includes a first longitudinal end 10 and a second longitudinal end 11 opposite the first longitudinal end 10. The optical element 7 is connected to the first longitudinal end 10 of the housing 6. On the side of its second longitudinal end 11, the housing 6 is linked to the electric motor 8 via an intermediate piece 12, visible in [fig.3].

[0056] L’élément optique 7 est configuré pour être disposé dans le champ de vision du capteur optique 3. L’élément optique 7 est notamment placé en vis-à-vis d’une lentille 13 du capteur optique 3. La lentille 13 fait partie d’un objectif 14 compris dans le capteur optique 3. En outre, le capteur optique 3 comprend un corps 15 portant l’objectif 14 et hébergeant des composants électroniques du capteur optique 3, ces composants électroniques étant non visibles. Le corps 15 du capteur optique 3 comprend notamment une extrémité arrière 16, l’extrémité arrière 16 étant opposée à l’objectif 14. Selon l’un ou l’autre des modes de réalisation de l’invention, les composants électroniques sont préférentiellement disposés à l’extrémité arrière 16 du corps 15 du capteur optique 3, mais ils peuvent également être disposés de toute autre manière au sein du corps 15.The optical element 7 is configured to be placed in the field of vision of the optical sensor 3. The optical element 7 is in particular placed opposite a lens 13 of the optical sensor 3. The lens 13 is part of an objective 14 included in the optical sensor 3. In addition, the optical sensor 3 comprises a body 15 carrying the objective 14 and accommodating electronic components of the optical sensor 3, these electronic components being not visible. The body 15 of the optical sensor 3 comprises in particular a rear end 16, the rear end 16 being opposite the objective 14. According to one or other of the embodiments of the invention, the electronic components are preferably arranged at the rear end 16 of the body 15 of the optical sensor 3, but they can also be arranged in any other way within the body 15.

[0057] L’élément optique 7 comprend une région bombée 17 qui s’étend dans le prolongement longitudinal du boîtier 6 via une région cylindrique 18, distinguées sur la [fig.3]. La région bombée 17 de l’élément optique 7 suit une courbure sensiblement identique à une courbure de la lentille 13 du capteur optique 3. Au moins la région bombée 17 de l’élément optique est réalisée en un matériau transparent pour permettre la prise de vue par le capteur optique.The optical element 7 comprises a curved region 17 which extends in the longitudinal extension of the housing 6 via a cylindrical region 18, distinguished in [fig.3]. The convex region 17 of the optical element 7 follows a curvature which is substantially identical to a curvature of the lens 13 of the optical sensor 3. At least the convex region 17 of the optical element is made of a transparent material to allow the image to be taken by the optical sensor.

[0058] Le boîtier 6 est de forme globalement cylindrique. Il comprend une division cylindrique 19 et une division tronconique 20 reliant la région cylindrique 18 précédemment décrite et dont la pente est telle que le diamètre du boîtier va en diminuant en se rapprochant de l’élément optique 7.The housing 6 is of generally cylindrical shape. It comprises a cylindrical division 19 and a frustoconical division 20 connecting the cylindrical region 18 previously described and the slope of which is such that the diameter of the housing decreases as it approaches the optical element 7.

[0059] Comme visible sur la [fig.4], l’élément optique 7 et le boîtier 6 sont solidaires du moteur électrique 8, de sorte à former une structure continue et hermétiquement jointe. Le boîtier 6 comprend un logement 21 configuré pour recevoir le capteur optique 3. Le logement 21 est clos, notamment grâce à la présente de la pièce intermédiaire 12. La région bombée 17, la région cylindrique 18, la division tronconique 20 et la division cylindrique 19 sont situées à distance du capteur optique 3.As visible in [fig.4], the optical element 7 and the housing 6 are integral with the electric motor 8, so as to form a continuous and hermetically joined structure. The housing 6 comprises a housing 21 configured to receive the optical sensor 3. The housing 21 is closed, in particular thanks to the presence of the intermediate piece 12. The convex region 17, the cylindrical region 18, the frustoconical division 20 and the cylindrical division 19 are located at a distance from the optical sensor 3.

[0060] Le moteur électrique 8 est configuré pour entraîner en rotation le boîtier 6 et l’élément optique 7 selon l’axe de rotation 9. Le moteur électrique 8 comprend un rotor et un stator 23. Dans l’exemple illustré, le moteur est à rotor interne, avec le stator 23 qui comprend une paroi périphérique 24 formant cylindre autour d’au moins une partie du rotor, la paroi périphérique 24 étant destinée à être fixée sur le véhicule 1 au moyen d’une bague de serrage 25.The electric motor 8 is configured to rotate the housing 6 and the optical element 7 along the axis of rotation 9. The electric motor 8 comprises a rotor and a stator 23. In the example illustrated, the motor is with internal rotor, with the stator 23 which comprises a peripheral wall 24 forming a cylinder around at least part of the rotor, the peripheral wall 24 being intended to be fixed to the vehicle 1 by means of a clamping ring 25.

[0061] On va maintenant décrire plus en détails une caractéristique de l’invention selon laquelle le dispositif de protection comporte des moyens de brassage de l’air pour homogénéiser l’air contenu dans le logement du boîtier et pour améliorer le refroidissement des composants électroniques contenus dans le dispositif de protection.We will now describe in more detail a characteristic of the invention according to which the protective device comprises means for stirring the air to homogenize the air contained in the housing of the housing and to improve the cooling of the electronic components. contained in the protective device.

[0062] Dans un premier temps, en référence aux figures 3 à 5, on va décrire différentes implantations de ces ailettes formant moyens de brassage et dans un deuxième temps, dif férentes formes que peuvent prendre ces ailettes seront décrites, étant entendu que les implantations et les formes peuvent être combinées sans sortir du contexte de l’invention.In a first step, with reference to Figures 3 to 5, we will describe different locations of these fins forming stirring means and in a second step, dif ferent forms that can take these fins will be described, provided that the locations and the forms can be combined without departing from the context of the invention.

[0063] La [fig.3], la [Figure 4] et la [Figure 5] illustrent le dispositif de protection 4 en coupe partielle, selon un plan de coupe longitudinale AA visible sur la [Figure 2]. La coupe longitudinale AA passe par l’axe de rotation 9. Sur cette [Figure 3], l’élément optique 7, le boîtier 6 et la pièce intermédiaire 12 sont représentés en coupe tandis que le moteur électrique 8 et le capteur optique 3 sont en perspective.[Fig.3], [Figure 4] and [Figure 5] illustrate the protection device 4 in partial section, according to a longitudinal section plane AA visible in [Figure 2]. The longitudinal section AA passes through the axis of rotation 9. In this [Figure 3], the optical element 7, the housing 6 and the intermediate piece 12 are shown in section while the electric motor 8 and the optical sensor 3 are in perspective.

[0064] Le dispositif de protection 4 selon l’invention comporte au moins une ailette 27, disposée dans le logement 21 et entraînée en rotation autour de l’axe de rotation 9 par le moteur électrique 8. En l’espèce, le dispositif de protection comporte une pluralité d’ailettes 27. La ou les ailettes 27 sont solidaires d’un composant tournant du dispositif de protection et elles forment un ensemble de ventilation 28 apte à brasser l’air contenu dans le logement.The protective device 4 according to the invention comprises at least one fin 27, disposed in the housing 21 and driven in rotation about the axis of rotation 9 by the electric motor 8. In this case, the device protection comprises a plurality of fins 27. The one or more fins 27 are integral with a rotating component of the protection device and they form a ventilation assembly 28 capable of mixing the air contained in the housing.

[0065] Le dispositif de protection comporte une partie fixe, constituée d’au moins le capteur optique et le stator du moteur électrique 8, et une partie mobile en rotation autour de l’axe de rotation 9, constituée d’au moins le boîtier 6, l’élément optique 7 et le rotor.The protection device comprises a fixed part, consisting of at least the optical sensor and the stator of the electric motor 8, and a part movable in rotation about the axis of rotation 9, consisting of at least the housing. 6, the optical element 7 and the rotor.

[0066] Le dispositif de protection est configuré de sorte que la ou les ailettes 27 sont agencées en saillie d’un des composants de la partie mobile en rotation.The protection device is configured so that the fin or fins 27 are arranged projecting from one of the components of the moving part in rotation.

[0067] Dans l’exemple illustré sur la [fig.3], les ailettes 27 sont disposées au niveau de la division cylindrique 19 du boîtier 6. Plus particulièrement, le boîtier 6 comprend au moins une face interne 29 et une face externe 30 opposée à la face interne 29, ladite face interne 29 du boîtier participant à délimiter le logement 21 avec une paroi intérieure de l’élément optique 7 et la pièce intermédiaire 12. Et chaque ailette 27 est disposé en saillie de la face interne 29 de la division cylindrique 19 du boîtier 6.In the example illustrated in [fig.3], the fins 27 are arranged at the cylindrical division 19 of the housing 6. More particularly, the housing 6 comprises at least one internal face 29 and an external face 30 opposite the internal face 29, said internal face 29 of the housing participating in delimiting the housing 21 with an internal wall of the optical element 7 and the intermediate piece 12. And each fin 27 is arranged projecting from the internal face 29 of the cylindrical division 19 of the housing 6.

[0068] De la sorte, chaque ailette 27 est solidaire du boîtier 6 sensiblement au niveau de sa deuxième extrémité longitudinale 11. Les ailettes 27 sont ainsi disposées au voisinage de l’extrémité arrière 16 du corps 15 du capteur optique 3. Il est dès lors notable que les ailettes sont disposées à proximité des composants électronique logés dans la partie arrière du corps 15 du capteur optique.In this way, each fin 27 is secured to the housing 6 substantially at its second longitudinal end 11. The fins 27 are thus arranged in the vicinity of the rear end 16 of the body 15 of the optical sensor 3. It is as soon as when it is noted that the fins are disposed near the electronic components housed in the rear part of the body 15 of the optical sensor.

[0069] Le boîtier 6 et les ailettes 27 forment ici un ensemble monobloc, sans que cela soit limitatif de l’invention, dès lors que chaque ailette est apte à être entraînée en rotation par le mouvement rotatif du boîtier.The housing 6 and the fins 27 here form a one-piece assembly, without this being limiting of the invention, since each fin is able to be driven in rotation by the rotary movement of the housing.

[0070] Tel que cela a été précisé précédemment, la forme des ailettes sera détaillée ci-après. Il convient toutefois de noter que chaque ailette présente un bord interne 34, formé par le bord disposé à l’opposé de la surface dont T ailette fait saillie, ici la face interne 29 du boîtier. Et ce bord interne 34 s’étend à distance de la partie fixe du dispositif de protection, ici le corps 15 du capteur optique, de manière à ne pas être bloqué lors de la rotation. Un dégagement 36 est ainsi disposé entre le bord interne 34 de l’ailette et la partie fixe la plus proche du dispositif de protection.As stated above, the shape of the fins will be detailed below. It should however be noted that each fin has an internal edge 34, formed by the edge disposed opposite the surface from which the fin protrudes, here the internal face 29 of the housing. And this internal edge 34 extends away from the fixed part of the protection device, here the body 15 of the optical sensor, so as not to be blocked during rotation. A clearance 36 is thus arranged between the internal edge 34 of the fin and the fixed part closest to the protection device.

[0071] La coupe longitudinale AA passe par deux ailettes 27 opposées dans le logement 21, situées de part et d’autre de l’axe de rotation 9. L’ensemble de ventilation 28 est ainsi illustré avec deux ailettes 27, étant entendu que la pluralité d’ailettes 27 formant l’ensemble de ventilation 28 peut comprendre au moins deux ailettes 27 comme visible ici, ou plus, et rester dans le cadre de l’invention.The longitudinal section AA passes through two opposite fins 27 in the housing 21, located on either side of the axis of rotation 9. The ventilation assembly 28 is thus illustrated with two fins 27, it being understood that the plurality of fins 27 forming the ventilation assembly 28 may include at least two fins 27 as visible here, or more, and remain within the scope of the invention.

[0072] Les ailettes 27 sont solidaires en rotation du boîtier 6, de sorte que lorsque le moteur électrique 8 est actionné et qu’il entraîne en rotation le boîtier 6 du dispositif de protection pour procéder au nettoyage de l’élément optique par effet centrifuge, les ailettes sont entraînées également en rotation autour de l’axe de rotation X. Chaque ailette 27, s’étendant en saillie du boîtier vers l’intérieur du logement, et donc vers le capteur optique, est ainsi apte à mettre en circulation l’air contenu dans le logement 21. Ce brassage de l’air permet d’homogénéiser la température de l’air contenu dans le logement et d’éviter que l’air chaud stagne en surface du corps de stator, zone du logement 21 la plus apte à dégager des calories du fait du fonctionnement des composants électriques disposés dans ce corps de stator.The fins 27 are integral in rotation with the housing 6, so that when the electric motor 8 is actuated and that it rotates the housing 6 of the protective device to clean the optical element by centrifugal effect , the fins are also driven in rotation about the axis of rotation X. Each fin 27, projecting from the housing towards the inside of the housing, and therefore towards the optical sensor, is thus able to circulate l air contained in the housing 21. This mixing of the air makes it possible to homogenize the temperature of the air contained in the housing and to prevent the hot air from stagnating on the surface of the stator body, zone of the housing 21 la more capable of releasing calories due to the operation of the electrical components arranged in this stator body.

[0073] Le capteur optique 3, et plus particulièrement son extrémité arrière 16, est fixé sur une tige 39 rendue solidaire du stator à l’intérieur de la paroi périphérique 24. Cette tige 39 est statique lorsque le moteur électrique est actionné et que la pièce intermédiaire 12 entraîne en rotation le boîtier 6 et les ailettes 27 solidaires dudit boîtier.The optical sensor 3, and more particularly its rear end 16, is fixed to a rod 39 made integral with the stator inside the peripheral wall 24. This rod 39 is static when the electric motor is activated and the intermediate piece 12 rotates the housing 6 and the fins 27 integral with said housing.

[0074] Tel que précisé précédemment, le boîtier 6 est relié au rotor par la pièce intermédiaire 12. La pièce intermédiaire 12 comprend au moins une première portion 41 de fixation au boîtier 6, et plus particulièrement à la deuxième extrémité longitudinale 11 de ce boîtier 6, une deuxième portion 42 de fixation au rotor et une portion de liaison reliant la première portion à la deuxième portion.As previously specified, the housing 6 is connected to the rotor by the intermediate piece 12. The intermediate piece 12 comprises at least a first portion 41 for fixing to the housing 6, and more particularly to the second longitudinal end 11 of this housing 6, a second portion 42 for fixing to the rotor and a connecting portion connecting the first portion to the second portion.

[0075] Tel qu’illustré, la première portion 41 est constituée d’au moins une platine 410 transversale, perpendiculaire à l’axe de rotation 9, et d’une première couronne 411 prolongeant perpendiculairement un bord périphérique de la platine 410 et configurée pour permettre la fixation, par vissage ou par encliquetage par exemple, du boîtier 6.As illustrated, the first portion 41 consists of at least one transverse plate 410, perpendicular to the axis of rotation 9, and a first ring 411 perpendicularly extending a peripheral edge of the plate 410 and configured to allow the attachment 6, for example by screwing or snap-fastening.

[0076] La portion de liaison de la pièce intermédiaire 12 comprend une portion plane 43, dont la surface interne épouse les contours de la tige 39 de manière à ce que la pièce intermédiaire soit apte à tourner autour de la tige 39, et une portion tronconique 44 allant dans le sens de l’écartement de l’axe de rotation en se rapprochant du boîtier.The connecting portion of the intermediate piece 12 comprises a flat portion 43, the internal surface of which follows the contours of the rod 39 so that the intermediate part is able to rotate around the rod 39, and a portion frusto-conical 44 going in the direction of the spacing of the axis of rotation while approaching the housing.

[0077] Dans l’exemple illustré sur la [fig.3], le dispositif de ventilation 28 est disposée sur la face interne 29 du boîtier 6 au plus près de la première couronne 411 de la pièce intermédiaire.In the example illustrated in [fig.3], the ventilation device 28 is arranged on the internal face 29 of the housing 6 as close as possible to the first ring 411 of the intermediate piece.

[0078] La [fig.4] illustre une alternative à l’implantation de la [Ligure 3], qui diffère ce qui vient d’être décrit en ce que le dispositif de ventilation 28 et ses ailettes 27 sont disposées cette fois en saillie de la pièce intermédiaire 12, et de façon particulière en saillie d’une face interne de la portion tronconique de la pièce intermédiaire. De la sorte dans cette implantation, les ailettes sont disposées en retrait du corps 15 du capteur optique, étant entendu que par retrait, on comprend que les ailettes sont disposées du côté du moteur 8 plutôt que de l’élément optique 7 par rapport au corps 15.[Fig.4] illustrates an alternative to the implementation of [Ligure 3], which differs from what has just been described in that the ventilation device 28 and its fins 27 are arranged this time projecting of the intermediate piece 12, and in particular projecting from an internal face of the frustoconical portion of the intermediate piece. In this way, the fins are arranged back from the body 15 of the optical sensor, it being understood that by withdrawal, it is understood that the fins are arranged on the side of the motor 8 rather than of the optical element 7 relative to the body. 15.

[0079] Conformément à ce qui a pu être décrit et illustré pour l’exemple de la [fig.3], les ailettes 27 sont ici dimensionnées pour s’étendre depuis la pièce intermédiaire 12 jusqu’à venir au plus près, sans toutefois être au contact, de la tige 39. On comprend de la sorte que les ailettes s’étendent sur tout l’espace disponible entre une partie tournante du dispositif de protection, à savoir ici la pièce intermédiaire 12, et une partie fixe, à savoir ici la tige 39, sans pour autant que les ailettes frottent contre la partie fixe lors de la rotation de la partie tournante qui les porte. Là encore, un dégagement 36 est disposé, ici d’une part radialement entre chaque ailette et la tige solidaire du capteur optique, et d’autre part axialement entre chaque ailette et l’extrémité arrière 16 du corps 15.In accordance with what has been described and illustrated for the example of [fig.3], the fins 27 are here dimensioned to extend from the intermediate piece 12 to come as close as possible, without however be in contact with the rod 39. It is understood in this way that the fins extend over all the space available between a rotating part of the protection device, namely here the intermediate part 12, and a fixed part, namely here the rod 39, without the fins rubbing against the fixed part during the rotation of the rotating part which carries them. Again, a clearance 36 is arranged, here on the one hand radially between each fin and the rod secured to the optical sensor, and on the other hand axially between each fin and the rear end 16 of the body 15.

[0080] La [fig.5] illustre un autre exemple d’implantation dans lequel, conformément à ce qui a été décrit en référence à la [Ligure 4], les ailettes 27 sont portées par la pièce intermédiaire 12, mais cette fois sur la platine 410 s’étendant sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation 9. Dans l’exemple illustré, les ailettes 27 sont comprises dans le volume de la pièce intermédiaire 12 mais il sera compris qu’elles pourraient s’étendre axialement au-delà de la première couronne 411, dès lors que la fixation du boîtier 6 sur la pièce intermédiaire se fait sur une face externe de cette première couronne.[Fig.5] illustrates another example of installation in which, in accordance with what has been described with reference to [Ligure 4], the fins 27 are carried by the intermediate part 12, but this time on the plate 410 extending substantially perpendicularly to the axis of rotation 9. In the example illustrated, the fins 27 are included in the volume of the intermediate piece 12 but it will be understood that they could extend axially beyond of the first ring 411, as soon as the housing 6 is fixed to the intermediate part on an external face of this first ring.

[0081] Les deux dernières implantations illustrées sont telles que le dispositif de ventilation et les ailettes correspondantes sont solidaires en rotation de la pièce intermédiaire 12, en formant avantageusement un ensemble monobloc. On comprend que cette implantation implique une disposition des ailettes au voisinage de l’extrémité arrière du boîtier et donc au voisinage de l’extrémité arrière du corps du capteur optique, où sont disposés les composants électroniques sources d’échauffement. Un autre avantage peut résulter dans le fait que la réalisation des ailettes est faite sur une pièce plus simple à fabriquer que ne le sont les autres composants de la partie mobile du dispositif, à savoir le rotor qui doit coopérer avec le stator pour le fonctionnement du moteur, ou le boîtier porteur de l’élément optique qui doit coopérer avec le capteur optique pour le fonctionnement optique. Il est dès lors plus simple de réaliser un ensemble de ventilation 28 monobloc avec le composant qui le supporte, ici la pièce intermédiaire 12.The last two illustrated locations are such that the ventilation device and the corresponding fins are integral in rotation with the intermediate piece 12, advantageously forming a one-piece assembly. It is understood that this implantation involves an arrangement of the fins in the vicinity of the rear end of the housing and therefore in the vicinity of the rear end of the body of the optical sensor, where the electronic components which are sources of heating are arranged. Another advantage may result from the fact that the production of the fins is made on a part that is simpler to manufacture than are the other components of the mobile part of the device, namely the rotor which must cooperate with the stator for the operation of the motor, or the housing carrying the optical element which must cooperate with the optical sensor for optical operation. It is therefore simpler to produce a one-piece ventilation assembly 28 with the component which supports it, here the intermediate part 12.

[0082] En référence à l’implantation des ailettes de la [fig.5], c’est-à-dire en saillie de la platine de la pièce intermédiaire, on a illustré sur la [Figure 6] un premier exemple de réalisation de l’ensemble de ventilation 28 et sur la [Figure 7] un deuxième exemple de réalisation de cet ensemble de ventilation, différents en ce que la forme des ailettes est droite pour l’un et courbe pour l’autre.Referring to the location of the fins of [fig.5], that is to say projecting from the plate of the intermediate piece, there is illustrated in [Figure 6] a first embodiment of the ventilation assembly 28 and in [Figure 7] a second embodiment of this ventilation assembly, different in that the shape of the fins is straight for one and curved for the other.

[0083] Dans les deux exemples, il convient de noter que l’ensemble de ventilation présente une configuration symétrique par rapport à l’axe de rotation 9. En d’autres termes, pour chaque ailette 27 de l’ensemble de ventilation 28, une ailette correspondante est agencée symétriquement par rapport à l’axe de rotation. Il en résulte que les ailettes 27 sont identiques, en forme et en dimension et que leur répartition régulière autour de l’axe de rotation participe au brassage de l’air de façon homogène. En l’espèce, l’ensemble de ventilation 28 compte huit ailettes 27.In the two examples, it should be noted that the ventilation assembly has a symmetrical configuration with respect to the axis of rotation 9. In other words, for each fin 27 of the ventilation assembly 28, a corresponding fin is arranged symmetrically with respect to the axis of rotation. It follows that the fins 27 are identical, in shape and in size and that their regular distribution around the axis of rotation participates in the stirring of the air in a homogeneous manner. In this case, the ventilation assembly 28 has eight fins 27.

[0084] La [fig.6] illustre un exemple de réalisation dans lequel les ailettes 27 sont droites, s’étendant dans un plan radial et axial, c’est-à-dire un plan passant par l’axe de rotation. On peut distinguer sur chacune des ailettes un bord externe 270, ici confondu avec la couronne de la pièce intermédiaire, et distinct de cette couronne sur la [Figure 5], ce bord externe étant opposé selon l’axe radial au bord interne 34 précédemment évoqué et agencé de sorte à ménager le dégagement 36. On distingue également deux faces opposées selon la direction tangentielle, parmi lesquelles une face d’attaque 272 et une face de fuite 274, la face d’attaque étant la face amenée à entrer en contact avec l’air à brasser lors de la rotation des composants mobiles du dispositif de protection. On comprend que dans l’exemple de la [Figure 6], la face d’attaque présente une forme plane semblable à celle de la face de fuite, et que dès lors l’ensemble de ventilation a une efficacité équivalente quelle que soit le sens de rotation du dispositif de protection lors du nettoyage de l’élément optique par effet centrifuge.[Fig.6] illustrates an exemplary embodiment in which the fins 27 are straight, extending in a radial and axial plane, that is to say a plane passing through the axis of rotation. We can distinguish on each of the fins an outer edge 270, here merged with the crown of the intermediate piece, and distinct from this crown in [Figure 5], this outer edge being opposite along the radial axis to the inner edge 34 previously mentioned. and arranged so as to provide clearance 36. There are also two opposite faces in the tangential direction, among which a leading face 272 and a trailing face 274, the leading face being the side brought into contact with the air to be stirred during the rotation of the moving components of the protection device. We understand that in the example of [Figure 6], the leading face has a flat shape similar to that of the trailing face, and that therefore the ventilation assembly has equivalent efficiency regardless of the direction of rotation of the protection device during cleaning of the optical element by centrifugal effect.

[0085] La [fig.7] illustre un exemple de réalisation qui diffère de ce qui vient d’être décrit en ce que chacune des ailettes présentent une forme courbe, notamment au niveau de la face d’attaque 272. La face de fuite 274 est sensiblement plane, conforme à ce qui a été décrit en référence à la [Figure 6]. Plus particulièrement, chaque ailette présente une surépaisseur à sa base, c’est-à-dire à sa jonction avec la platine de la portion intermédiaire, l’épaisseur de l’ailette allant en diminuant pour former la courbure de la face d’attaque 272. On comprend que dans l’exemple de la [Figure 7], la face d’attaque est apte à brasser l’air de façon plus efficace mais que cette forme des ailettes implique un sens de rotation unique du dispositif de protection, illustré par la flèche R sur la [Figure 7].[Fig.7] illustrates an exemplary embodiment which differs from what has just been described in that each of the fins have a curved shape, in particular at the level of the leading face 272. The trailing face 274 is substantially planar, in accordance with what has been described with reference to [Figure 6]. More particularly, each fin has an extra thickness at its base, that is to say at its junction with the plate of the intermediate portion, the thickness of the fin decreasing to form the curvature of the attack face. 272. We understand that in the example of [Figure 7], the leading face is able to stir the air more efficiently but that this shape of the fins implies a unique direction of rotation of the protection device, illustrated by the arrow R in [Figure 7].

[0086] Quelle que soit la forme des ailettes, il est souhaitable que les ailettes 27 de l’ensemble de ventilation 28 soient réparties de manière régulière tout autour de l’axe de rotation, avec un écartement angulaire d’une ailette à l’autre qui reste constant. En d’autres termes, chaque ailette 27 est séparée de l’ailette 27 immédiatement adjacente par une même distance intermédiaire 45. On assure ainsi une répartition régulière des ailettes tout autour de l’axe de rotation et l’on assure un brassage régulier de l’air pour améliorer l’homogénéité de la température dans le logement.Whatever the shape of the fins, it is desirable that the fins 27 of the ventilation assembly 28 are distributed evenly all around the axis of rotation, with an angular spacing from a fin to the another which remains constant. In other words, each fin 27 is separated from the fin 27 immediately adjacent by the same intermediate distance 45. This thus ensures a regular distribution of the fins all around the axis of rotation and a regular stirring of air to improve temperature uniformity in the home.

[0087] La [fig.8] illustre le dispositif de protection 4 selon l’invention, dans un troisième mode de réalisation qui se distingue de ce qui a été précédemment décrit en ce que les ailettes 27 de l’ensemble de ventilation 28 sont solidaires du boîtier en faisant saillie de la face interne 29 de ce boîtier, au niveau cette fois de la première extrémité longitudinale 10 du boîtier 6. De façon particulière, l’ailette 27 est solidaire de la division tronconique 20 et de la division cylindrique 19 du boîtier 6.[Fig.8] illustrates the protection device 4 according to the invention, in a third embodiment which differs from what has been previously described in that the fins 27 of the ventilation assembly 28 are integral with the housing projecting from the internal face 29 of this housing, this time at the first longitudinal end 10 of the housing 6. In particular, the fin 27 is integral with the frustoconical division 20 and the cylindrical division 19 of the housing 6.

[0088] L’ensemble de ventilation 28 garde ici les avantages précédemment décrits au sujet de son entraînement solidaire en rotation d’un composant de la partie mobile du dispositif de protection 4. L’air est brassé de façon homogène cette fois à proximité de l’extrémité avant du boîtier et ceci peut notamment présenter un avantage pour éviter que de la buée se forme sur une surface intérieure de l’élément optique. La mise en rotation des ailettes 27 peut ainsi tendre à pousser l’air chaud vers l’arrière du boîtier et éviter que cet air chaud vienne stagner entre la lentille et l’élément optique. Toutefois, le rôle des ailettes 27 reste le même en ce qu’il permet un brassage de l’air contenu dans le logement et une homogénéisation de la température de l’air entre le corps 15 du capteur optique et la face interne du boîtier 6.The ventilation assembly 28 here retains the advantages described above with regard to its integral rotational drive of a component of the movable part of the protection device 4. The air is uniformly circulated this time near the front end of the housing and this can in particular have an advantage in preventing fogging forming on an interior surface of the optical element. The rotation of the fins 27 can thus tend to push the hot air towards the rear of the housing and prevent this hot air from stagnating between the lens and the optical element. However, the role of the fins 27 remains the same in that it allows a mixing of the air contained in the housing and a homogenization of the air temperature between the body 15 of the optical sensor and the internal face of the housing 6 .

[0089] La [fig.9] et la [Ligure 10] illustrent un exemple de forme des ailettes dans cette implantation, avec une base solidaire de la division tronconique 20 et de la division cylindrique 19 du boîtier 6, sur le pourtour de l’élément optique 7. Conformément à ce qui pu être décrit précédemment, les ailettes sont configurées de sorte à ce qu’un dégagement 36 permette la rotation de la partie mobile et des ailettes associées par rapport à la partie fixe du dispositif et notamment ici par rapport à la lentille 13 du capteur optique[Fig.9] and [Ligure 10] illustrate an example of the shape of the fins in this layout, with a base integral with the frustoconical division 20 and the cylindrical division 19 of the housing 6, around the periphery of the optical element 7. In accordance with what could be described previously, the fins are configured so that a clearance 36 allows the rotation of the movable part and the associated fins relative to the fixed part of the device and in particular here by relative to lens 13 of the optical sensor

[0090] Là encore, chaque ailette présente une face d’attaque 272 configurée pour brasser de façon optimisée l’air par rapport à la face de fuite 274 opposée. Dans l’exemple illustré en référence aux figures 9 et 10, la face d’attaque présente un plan incliné par rapport au plan de la face de fuite.Again, each fin has a leading face 272 configured to optimally stir the air relative to the opposite trailing face 274. In the example illustrated with reference to Figures 9 and 10, the leading face has a plane inclined relative to the plane of the trailing face.

[0091] On comprend à la lecture de ce qui précède que la présente invention propose un dispositif de protection d’un capteur optique pour véhicule actionné en rotation pour nettoyer le champ de vision du capteur optique par effet centrifuge, et configuré en interne pour assurer une régulation thermique de l’environnement du capteur optique au cours de cette rotation. L’efficacité de dissipation de la chaleur et l’efficacité du nettoyage dépendent de la vitesse de rotation imposée par le moteur électrique.It is understood from reading the above that the present invention provides a device for protecting an optical sensor for a vehicle actuated in rotation to clean the field of vision of the optical sensor by centrifugal effect, and configured internally to ensure thermal regulation of the environment of the optical sensor during this rotation. The heat dissipation efficiency and the cleaning efficiency depend on the rotational speed imposed by the electric motor.

[0092] L’invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici, et elle s’étend également à tout moyen ou configuration équivalents et à toute combinaison technique opérant de tels moyens. En particulier, la forme du dispositif de protection peut être modifiée sans nuire à l’invention, dans la mesure où le dispositif de protection, in fine, remplit les mêmes fonctionnalités que celles décrites dans ce document et qu’il comporte au moins une ailette spécifiquement réalisée sur une partie tournante du dispositif de protection pour former moyen de brassage de l’air contenu dans le logement.The invention cannot however be limited to the means and configurations described and illustrated here, and it also extends to any equivalent means or configuration and to any technical combination operating such means. In particular, the shape of the protective device can be modified without harming the invention, insofar as the protective device, in fine, fulfills the same functionalities as those described in this document and that it comprises at least one fin specifically performed on a rotating part of the protection device to form a means of stirring the air contained in the housing.

Claims

Claims [Claim 1] Protective device (4) of an optical sensor (3) for a motor vehicle (1), the protective device (4) comprising a housing (6) mounted to move in rotation about an axis of rotation (9), a optical element (7) integral with the housing (6) and configured to be placed in the field of vision of the optical sensor (3), and an electric motor (8) coupled to the housing (6) to rotate the housing (6) and the optical element (7), the housing (6) comprising a housing (21) configured to receive the optical sensor (3), characterized in that the protection device comprises in the housing (21) at least one fin ( 27) driven in rotation about the axis of rotation (9) by the electric motor (8). [Claim 2] Protective device (4) according to claim 1, wherein a plurality of fins (27) form a ventilation assembly (28). [Claim 3] Protective device (4) according to the preceding claim, wherein the fins (27) of the ventilation assembly (28) are distributed angularly in a regular manner around the axis of rotation (9). [Claim 4] Protective device (4) according to the preceding claim, wherein the ventilation assembly (28) has a symmetrical arrangement relative to the axis of rotation (9). [Claim 5] Protective device (4) according to any one of the preceding claims, in which the at least one fin (27) has a leading face (272) of curvature and / or inclination different from that ( s) an opposite trailing face (274), said leading and trailing faces being in opposition relative to a tangential direction with respect to a form of revolution of the protection device around the axis of rotation (9) . [Claim 6] Protection device (4) according to any one of the preceding claims, in which the electric motor (8) comprises a rotor and a stator and in which the protection device comprises a fixed part, consisting of at least the optical sensor and the stator of the electric motor (8), and a part movable in rotation around the axis of rotation (9), consisting of at least the housing (6), the optical element (7) and the rotor, the device of protection being configured so that the at least one fin (27) is arranged projecting, towards the inside of the housing (21), of a component of the mobile part in rotation. [Claim 7] Protection device (4) according to the preceding claim, in

which the component of the rotating mobile part and the at least one fin (27) form a one-piece assembly. [Claim 8] Protective device (4) according to any one of the preceding claims, in which at least one internal face (29) of the housing (6) and the optical element (7) delimit the housing (21), the fin (27) ) emanating at least in part from the internal face (29) of the housing (6). [Claim 9] Protective device (4) according to the preceding claim, in which the housing (6) comprises a first longitudinal end (10) and a second longitudinal end (11), the fin (27) being integral with the housing (6) at the level from one and / or the other of the longitudinal ends of the housing (6). [Claim 10] Optical assembly (2) comprising at least one optical sensor (3) provided with an optic and a protection device (4) according to any one of the preceding claims, the protection device (4) housing the optical sensor (3) .

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