FR3085497A1 - DEVICE AND METHOD FOR INCREASING THE PACE FREQUENCY OF A MICROCONTROLLER - Google Patents
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Abstract
L'invention propose un circuit de connexion à l'aide duquel il devient possible d'augmenter la fréquence de cadence d'un élément microcontrôleur, sans pour autant avoir recours à une source d'oscillations externe au microcontrôleur. En outre, le circuit proposé relie un signal d'horloge mis à disposition sur une borne de sortie d'un élément microcontrôleur à une entrée d'un circuit multiplicateur de fréquence de l'élément microcontrôleur, le circuit multiplicateur étant apte à définir la fréquence de cadence de l'élément microcontrôleur.The invention provides a connection circuit with the help of which it becomes possible to increase the cadence frequency of a microcontroller element, without however having to resort to a source of oscillations external to the microcontroller. In addition, the proposed circuit connects a clock signal made available on an output terminal of a microcontroller element to an input of a frequency multiplier circuit of the microcontroller element, the multiplier circuit being able to define the frequency. cadence of the microcontroller element.
Description
DISPOSITIF ET PROCEDE POUR AUGMENTER LA FREQUENCE DE CADENCE D’UN MICROCONTRÔLEURDEVICE AND METHOD FOR INCREASING THE CADENCE FREQUENCY OF A MICROCONTROLLER
L’invention se rapporte à un élément microcontrôleur ayant une borne de sortie sur laquelle un signal d’horloge d’une fréquence donnée est mis à disposition. L’invention concerne en particulier de tels éléments microcontrôleurs trouvant leur application dans des modules lumineux pour véhicule automobiles.The invention relates to a microcontroller element having an output terminal on which a clock signal of a given frequency is made available. The invention relates in particular to such microcontroller elements which find their application in light modules for motor vehicles.
Des éléments microcontrôleurs sont utilisés dans une multitude d’applications et circuits électroniques, puisque leur capacité de traitements de données ou de signaux permet de les adapter à des tâches versatiles. De tels microcontrôleurs impliquent par exemple des unités de traitement logiques, et le traitement des signaux et données et généralement cadencé par un signal oscillatoire appelé signal régulier d’une fréquence donnée, appelé signal d’horloge.Microcontroller elements are used in a multitude of applications and electronic circuits, since their data or signal processing capacity allows them to be adapted to versatile tasks. Such microcontrollers involve for example logic processing units, and the processing of signals and data and generally clocked by an oscillatory signal called regular signal of a given frequency, called clock signal.
Il a été proposé de pourvoir un élément microcontrôleur d’une borne ou patte d’entrée, qui permet de brancher un circuit externe, apte à implémenter un circuit oscillatoire faisant office d’horloge externe. Le microcontrôleur est alors configuré de manière à opérer selon la cadence de l’horloge externe, plus élevée, au lieu de l’horloge interne. La performance du microcontrôleur peut être influencée de cette manière. Des circuits oscillatoires connus capables de générer des signaux d’horloge précis et de fréquence élevée impliquent par exemple un élément cristallin, tel qu’un quartz. L’utilisation de tels circuits de concert avec un élément microcontrôleur implique donc des coûts de production plus élevés, un encombrement volumineux plus important, et une source potentielle d’erreur supplémentaire. A titre exemplaire, un microcontrôleur qui réalise les fonctions décrites est semblable au modèle S32K144 de la société NXP™, dont une spécification technique peut être consultée librement sur le site web www.nxp.com.It has been proposed to provide a microcontroller element with an input terminal or leg, which makes it possible to connect an external circuit, capable of implementing an oscillatory circuit acting as an external clock. The microcontroller is then configured to operate at the rate of the external clock, which is higher, instead of the internal clock. The performance of the microcontroller can be influenced in this way. Known oscillatory circuits capable of generating precise clock signals of high frequency involve for example a crystal element, such as a quartz. The use of such circuits in conjunction with a microcontroller element therefore involves higher production costs, a larger bulk, and a potential source of additional error. By way of example, a microcontroller which performs the functions described is similar to the S32K144 model from the company NXP ™, a technical specification of which can be consulted freely on the website www.nxp.com.
Dans le domaine automobile, et en particulier dans le domaine des modules lumineux pour véhicule automobiles, des éléments microcontrôleurs trouvent leur application par exemple dans des unités de commande et/ou de pilotage de sources lumineuses à élément semi-conducteur électroluminescent, tels que des diodes électroluminescentes, LED. Il est particulièrement intéressant d’utiliser un élément microcontrôleur pour générer des signaux de commande à modulation de largeur d’impulsion, PWM (« pulse width modulation »), ayant des fréquences élevées. Dans ce domaine, le volume disponible pour la conception de toutes les unités nécessaires au fonctionnement et à la commande des sources lumineuses, est particulièrement restreint, et l’on cherche en général à réduire le nombre de composants impliqués.In the automotive field, and in particular in the field of light modules for motor vehicles, microcontroller elements find their application for example in control and / or piloting units of light sources with electroluminescent semiconductor element, such as diodes electroluminescent, LED. It is particularly advantageous to use a microcontroller element to generate pulse width modulation (PWM) control signals having high frequencies. In this area, the volume available for the design of all the units necessary for the operation and control of light sources is particularly limited, and efforts are generally made to reduce the number of components involved.
L’invention a pour objectif de pallier à au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un circuit de connexion permettant à un microcontrôleur d’augmenter la cadence de son horloge sans pour autant avoir besoin d’un circuit oscillatoire externe.The invention aims to overcome at least one of the problems posed by the prior art. More specifically, the invention aims to provide a connection circuit allowing a microcontroller to increase the rate of its clock without the need for an external oscillatory circuit.
Selon un premier aspect de l’invention, un circuit de connexion est proposé. Le circuit de connexion est remarquable en ce qu’il relie un signal d’horloge ayant une première fréquence mis à disposition sur une borne de sortie d’un élément microcontrôleur à une entrée d’un circuit multiplicateur de fréquence de l’élément microcontrôleur, le circuit multiplicateur étant apte à définir la fréquence de cadence de l’élément microcontrôleur.According to a first aspect of the invention, a connection circuit is proposed. The connection circuit is remarkable in that it connects a clock signal having a first frequency made available on an output terminal of a microcontroller element to an input of a frequency multiplier circuit of the microcontroller element, the multiplier circuit being able to define the cadence frequency of the microcontroller element.
De préférence, le circuit peut être interne à l’élément microcontrôleur.Preferably, the circuit can be internal to the microcontroller element.
Le circuit peut de référence relier ladite borne de sortie à une borne d’entrée de l’élément microcontrôleur, la borne d’entrée étant connectée audit circuit multiplicateur de fréquence.The reference circuit can connect said output terminal to an input terminal of the microcontroller element, the input terminal being connected to said frequency multiplier circuit.
De manière préférentielle, le circuit peut comprendre au moins un conducteur électrique. Il peut par exemple s’agir d’une piste électriquement conductrice d’un circuit imprimé.Preferably, the circuit can comprise at least one electrical conductor. It can for example be an electrically conductive track of a printed circuit.
Le circuit peut de préférence comprendre une capacité reliée à la masse.The circuit may preferably include a capacitor connected to ground.
Selon un autre aspect de l’invention, un microcontrôleur est proposé. Il comprend une borne de sortie sur laquelle un signal d’horloge ayant une première fréquence est mis à disposition, et un circuit multiplicateur de fréquence apte à définir la fréquence de cadence du microcontrôleur. Le microcontrôleur est remarquable en ce qu’il comprend un circuit de connexion conforme au premier aspect de l’invention.According to another aspect of the invention, a microcontroller is proposed. It includes an output terminal on which a clock signal having a first frequency is made available, and a frequency multiplier circuit capable of defining the cadence frequency of the microcontroller. The microcontroller is remarkable in that it comprises a connection circuit in accordance with the first aspect of the invention.
Le microcontrôleur peut de préférence comprendre un circuit d’oscillation pour fournir le signal d’horloge ayant la première fréquence. La fréquence du signal de cadence définie par le circuit multiplicateur de fréquence à partir du signal d’horloge peut de préférence avoir une deuxième fréquence, plus élevée que la première fréquence.The microcontroller may preferably include an oscillation circuit for supplying the clock signal having the first frequency. The frequency of the cadence signal defined by the frequency multiplier circuit from the clock signal may preferably have a second frequency, higher than the first frequency.
De préférence, le circuit d’oscillation peut comprendre un circuit de type RC, notamment de type SIRC « slow internai RC oscillator ».Preferably, the oscillation circuit can comprise an RC type circuit, in particular of the SIRC "slow internai RC oscillator" type.
Le circuit multiplicateur peut de préférence comprendre une boucle à verrouillage de phase.The multiplier circuit may preferably include a phase locked loop.
Selon un troisième aspect de l’invention, un circuit imprimé comprenant un élément microcontrôleur est proposé. L’élément microcontrôleur comprend une borne de sortie sur laquelle un signal d’horloge ayant une première fréquence est mis à disposition, et un circuit multiplicateur de fréquence apte à définir la fréquence de cadence du microcontrôleur. Le circuit imprimé est remarquable en ce qu’il comprend en outre un circuit de connexion selon un aspect de l’invention.According to a third aspect of the invention, a printed circuit comprising a microcontroller element is proposed. The microcontroller element includes an output terminal on which a clock signal having a first frequency is made available, and a frequency multiplier circuit capable of defining the cadence frequency of the microcontroller. The printed circuit is remarkable in that it further comprises a connection circuit according to one aspect of the invention.
Selon encore un autre aspect de l’invention, un procédé pour augmenter la fréquence de cadence d’un élément microcontrôleur sans ayant recours à un circuit oscillateur externe est proposé. L’élément microcontrôleur comprend une borne de sortie sur laquelle un signal d’horloge ayant une première fréquence est mis à disposition, et un circuit multiplicateur de fréquence apte à définir la fréquence de cadence du microcontrôleur. Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend une étape de connexion du signal d’horloge à une entrée du circuit multiplicateur de fréquence, moyennant un circuit de connexion conforme au premier aspect de l’invention.According to yet another aspect of the invention, a method for increasing the cadence frequency of a microcontroller element without using an external oscillator circuit is proposed. The microcontroller element includes an output terminal on which a clock signal having a first frequency is made available, and a frequency multiplier circuit capable of defining the cadence frequency of the microcontroller. The method is remarkable in that it comprises a step of connecting the clock signal to an input of the frequency multiplier circuit, by means of a connection circuit in accordance with the first aspect of the invention.
En utilisant les mesures proposées par la présente invention, il devient possible d’augmenter la cadence de l’horloge d’un microcontrôleur sans pour autant avoir besoin d’utiliser un circuit oscillatoire externe. Ceci permet par exemple d’utiliser le microcontrôleur pour générer des signaux de commande de type PWM ayant des fréquences élevées, entre 100 et 200 kHz. Le microcontrôleur est équipé d’un circuit oscillatoire généralement utilisé exclusivement pour fournir un signal d’horloge, distinct de son signal de cadence, sur une des ses bornes de sortie. Ce signal d’horloge peut de manière connue être utilisé par d’autres unités impliquées dans un montage électronique. Le dispositif de connexion selon des modes de réalisation de l’invention permet d’utiliser ce signal, généré par un circuit interne au microcontrôleur, en guise d’un signal d’oscillation externe. Au lieu d’un signal fourni par un circuit d’oscillation externe dédié, on utilise en effet le signal généré par le microcontrôleur lui-même, mais originalement à d’autres fins, et on en multiplie la fréquence par un facteur prédéterminé, pour enfin augmenter la cadence de fonctionnement du même microcontrôleur. Par rapport à des solutions connues visant à augmenter la fréquence de cadence d’un microcontrôleur, qui font intervenir des circuits oscillatoires externes impliquant un quartz, les modes de réalisation proposés permettent de réduire l’empreinte volumétrique du circuit mi en œuvre et engendrent une réduction du coût de production, tout en évitant de rajouter une source de défaillance potentielle supplémentaire au microcontrôleur.By using the measures proposed by the present invention, it becomes possible to increase the rate of the clock of a microcontroller without having to use an external oscillating circuit. This allows for example the use of the microcontroller to generate PWM type control signals having high frequencies, between 100 and 200 kHz. The microcontroller is equipped with an oscillatory circuit generally used exclusively to supply a clock signal, distinct from its cadence signal, on one of its output terminals. This clock signal can in known manner be used by other units involved in an electronic assembly. The connection device according to embodiments of the invention makes it possible to use this signal, generated by a circuit internal to the microcontroller, as an external oscillation signal. Instead of a signal supplied by a dedicated external oscillation circuit, the signal generated by the microcontroller itself is used, but originally for other purposes, and the frequency is multiplied by a predetermined factor, to finally increase the rate of operation of the same microcontroller. Compared to known solutions aimed at increasing the cadence frequency of a microcontroller, which involve external oscillatory circuits involving a quartz, the proposed embodiments make it possible to reduce the volumetric footprint of the circuit being implemented and generate a reduction the production cost, while avoiding adding an additional potential source of failure to the microcontroller.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description des exemples et des dessins parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will be better understood with the aid of the description of the examples and of the drawings among which:
la figure 1 montre de manière schématisée un circuit de connexion selon un mode de réalisation préféré de l’invention, avec un élément microcontrôleur ;Figure 1 shows schematically a connection circuit according to a preferred embodiment of the invention, with a microcontroller element;
la figure 2 montre de manière schématisée un circuit de connexion selon un mode de réalisation préféré de l’invention, avec un élément microcontrôleur.Figure 2 shows schematically a connection circuit according to a preferred embodiment of the invention, with a microcontroller element.
Sauf indication spécifique du contraire, des caractéristiques techniques décrites en détail pour un mode de réalisation donné peuvent être combinées aux caractéristiques techniques décrites dans le contexte d’autres modes de réalisation décrits à titre d’exemples et de manière non limitative. Des numéros de référence similaires seront utilisés pour décrire des concepts semblables à travers différents modes de réalisation de l’invention. Par exemple, les références 100 et 200 désignent deux modes de réalisation d’un circuit de connexion conforme à l’invention.Unless specifically indicated to the contrary, technical characteristics described in detail for a given embodiment may be combined with the technical characteristics described in the context of other embodiments described by way of examples and without limitation. Similar reference numbers will be used to describe similar concepts across different embodiments of the invention. For example, references 100 and 200 denote two embodiments of a connection circuit according to the invention.
La description se concentre sur les éléments et composants qui sont directement en relation avec les aspects de l’invention. D’autres éléments bien connus, par exemple d’un microcontrôleur, ne seront pas décrits en détails ou mentionnés, bien qu’ils fassent évidemment partie d’un tel élément. Il s’agit par exemple et de manière non limitative d’une unité de traitement de données, de circuits logiques, bus de données, multiplexeurs ou démultiplexeurs, d’éléments de mémoires ou autres.The description focuses on the elements and components which are directly related to the aspects of the invention. Other well known elements, for example of a microcontroller, will not be described in detail or mentioned, although they are obviously part of such an element. These are, for example and without limitation, a data processing unit, logic circuits, data bus, multiplexers or demultiplexers, memory elements or the like.
La figure 1 montre un circuit de connexion 100 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le circuit de connexion 100 relie un signal d’horloge désigné par CLKOUT, qui est mis à disposition sur une borne de sortie 12 d’un élément microcontrôleur 10, à une entrée 14a d’un circuit multiplicateur de fréquence 14 du microcontrôleur. La connexion est réalisée en interne au sein du microcontrôleur. Ce circuit multiplicateur est apte à définir la fréquence de cadence de l’élément microcontrôleur, à laquelle celui-ci exécute des instructions pré-enregistrées dans un élément de mémoire. Le signal d’horloge CLK OUT est généré par un circuit oscillatoire interne du microcontrôleur, impliquant par exemple un circuit RC bien connu dans l’art. La fréquence du signal est par exemple de 8 Mhz. Le circuit multiplicateur de fréquence 14 comprend une boucle à verrouillage de phase, PLL (« Phase Locked Loop ») configurée, par exemple moyennant un élément programmable, de manière à multiplier la fréquence du signal en entrée par un facteur positif supérieur à 1, pour produire un signal résultant sur sa sortie. La fréquence du signal de sortie SYS CLK, par exemple de 48, 80 ou 112 MHz, détermine la cadence du microcontrôleur. Dans l’exemple montré le circuit 14 comprend au moins une entrée supplémentaire 14b, sur laquelle d’autres signaux oscillatoires, générés par exemple par un circuit oscillatoire externe au microcontrôleur, peuvent être branchés. Un dispositif programmable, par exemple un multiplexeur, permet alors de choisir quel signal d’entrée du circuit 14 est utilisé pour la multiplication de fréquence. Cependant, en utilisant comme entrée le signal CLK OUT comme le propose la présente invention, il devient possible de s’affranchir d’un tel circuit oscillatoire externe. Dans l’exemple montré, l’élément microcontrôleur 10 comprend une pluralité de pattes ou bornes d’entrée ou de sorties communément appelées « pins ». Leur nombre total et leur disposition ne limite en rien l’étendue de la présente invention.Figure 1 shows a connection circuit 100 according to a first embodiment of the invention. The connection circuit 100 connects a clock signal designated by CLKOUT, which is made available on an output terminal 12 of a microcontroller element 10, to an input 14a of a frequency multiplier circuit 14 of the microcontroller. The connection is made internally within the microcontroller. This multiplier circuit is capable of defining the cadence frequency of the microcontroller element, at which the latter executes instructions prerecorded in a memory element. The CLK OUT clock signal is generated by an internal oscillating circuit of the microcontroller, for example involving an RC circuit well known in the art. The signal frequency is for example 8 MHz. The frequency multiplier circuit 14 comprises a phase locked loop, PLL (“Phase Locked Loop”) configured, for example by means of a programmable element, so as to multiply the frequency of the input signal by a positive factor greater than 1, for produce a resulting signal on its output. The frequency of the SYS CLK output signal, for example 48, 80 or 112 MHz, determines the rate of the microcontroller. In the example shown, circuit 14 includes at least one additional input 14b, onto which other oscillatory signals, generated for example by an oscillatory circuit external to the microcontroller, can be connected. A programmable device, for example a multiplexer, then makes it possible to choose which input signal of the circuit 14 is used for the frequency multiplication. However, by using the CLK OUT signal as an input as proposed by the present invention, it becomes possible to get rid of such an external oscillatory circuit. In the example shown, the microcontroller element 10 comprises a plurality of lugs or input or output terminals commonly called "pins". Their total number and their arrangement in no way limit the scope of the present invention.
L’élément microcontrôleur 10 comprend une borne de sortie 12 sur laquelle un signal d’horloge ayant une première fréquence, basse, est mis à disposition, un circuit multiplicateur de fréquence 14 apte à définir la fréquence de cadence du microcontrôleur et il comprend également le circuit de connexion 100 qui relie le signal d’horloge CLK OUT à la borne d’entrée 14a du circuit multiplicateur de fréquence.The microcontroller element 10 comprises an output terminal 12 on which a clock signal having a first, low frequency is made available, a frequency multiplier circuit 14 capable of defining the cadence frequency of the microcontroller and it also comprises the connection circuit 100 which connects the clock signal CLK OUT to the input terminal 14a of the frequency multiplier circuit.
La figure 2 montre un circuit de connexion 200 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le circuit de connexion 200 relie un signal d’horloge désigné par CLKOUT, qui est mis à disposition sur une borne de sortie 22 d’un élément microcontrôleur 20, à une entrée 24b d’un circuit multiplicateur de fréquence 24 du microcontrôleur. La connexion 200 est réalisée à l’extérieur du microcontrôleur, en reliant la borne de sortie 22 à une borne d’entrée 26 du microcontrôleur, cette borne d’entrée étant connectée en interne à une borne d’entrée 24b du circuit multiplicateur de fréquence 24. Dans l’exemple montré et de manière non-limitative, le circuit de connexion comprend un circuit de filtrage 210 réalisé par une capacité reliée à la masse. Ce circuit permet d’enlever des bruits parasites du signal CLK OUT. Le circuit multiplicateur est apte à définir la fréquence de cadence de l’élément microcontrôleur, à laquelle celui-ci exécute des instructions. Le signal d’horloge CLK OUT est généré par un circuit oscillatoire interne du microcontrôleur, impliquant par exemple un circuit RC bien connu dans l’art. La fréquence du signal est par exemple de 8 Mhz. Le circuit multiplicateur de fréquence 24 comprend une boucle à verrouillage de phase, PLL (« Phase Locked Loop ») configurée, par exemple moyennant un élément programmable, de manière à multiplier la fréquence du signal en entrée par un facteur positif supérieur à 1, pour produire un signal résultant sur sa sortie. La fréquence du signal de sortie SYS CLK détermine la cadence du microcontrôleur. Dans l’exemple montré le circuit 24 comprend de manière non-limitative au moins une entrée supplémentaire 24a, sur laquelle d’autres signaux oscillatoires peuvent être branchés. Un dispositif programmable, par exemple un multiplexeur, permet alors de choisir quel signal d’entrée du circuit 24 est utilisé pour la multiplication de fréquence. Cependant, en utilisant comme entrée le signal CKL OUT comme le propose la présente invention, il devient possible de s’affranchir d’un tel circuit oscillatoire externe.Figure 2 shows a connection circuit 200 according to a second embodiment of the invention. The connection circuit 200 connects a clock signal designated by CLKOUT, which is made available on an output terminal 22 of a microcontroller element 20, to an input 24b of a frequency multiplier circuit 24 of the microcontroller. The connection 200 is made outside the microcontroller, by connecting the output terminal 22 to an input terminal 26 of the microcontroller, this input terminal being connected internally to an input terminal 24b of the frequency multiplier circuit 24. In the example shown and without limitation, the connection circuit comprises a filtering circuit 210 produced by a capacitor connected to ground. This circuit removes extraneous noise from the CLK OUT signal. The multiplier circuit is capable of defining the cadence frequency of the microcontroller element, at which the latter executes instructions. The CLK OUT clock signal is generated by an internal oscillating circuit of the microcontroller, for example involving an RC circuit well known in the art. The signal frequency is for example 8 MHz. The frequency multiplier circuit 24 includes a phase locked loop, PLL (“Phase Locked Loop”) configured, for example by means of a programmable element, so as to multiply the frequency of the input signal by a positive factor greater than 1, for produce a resulting signal on its output. The frequency of the SYS CLK output signal determines the rate of the microcontroller. In the example shown, circuit 24 includes, without limitation, at least one additional input 24a, to which other oscillatory signals can be connected. A programmable device, for example a multiplexer, then makes it possible to choose which input signal from circuit 24 is used for the frequency multiplication. However, by using the CKL OUT signal as an input as proposed by the present invention, it becomes possible to get rid of such an external oscillatory circuit.
L’élément microcontrôleur 20 comprend une borne de sortie 22 sur laquelle un signal d’horloge ayant une première fréquence basse est mis à disposition, et un circuit multiplicateur de fréquence 24 apte à définir la fréquence de cadence plus élevée du microcontrôleur. Un circuit imprimé non illustré, par exemple de type PCB (« printed circuit board») supporte le microcontrôleur et relie plusieurs des bornes d’entrées et de sorties à d’autres composants d’un circuit électronique réalisé sur le circuit imprimé. Les connexions incluent entre autres une connexion à un circuit d’alimentation en courant électrique. Ces connexions électriques sont par exemple réalisées par des pistes électriquement conductrices en cuivre ou en un autre métal électriquement conducteur, déposées sur la surface du circuit imprimé. Alternativement, les pistes peuvent également être noyées dans le substrat isolant du circuit imprimé et d’autres techniques pour générer de telles pistes existent. Le circuit de connexion 200 est également réalisé moyennant une de ces techniques connues. Les bornes 22 et 26 peuvent de préférence être fixées au circuit 5 de connexion moyennant des points de soudure.The microcontroller element 20 comprises an output terminal 22 on which a clock signal having a first low frequency is made available, and a frequency multiplier circuit 24 capable of defining the higher cadence frequency of the microcontroller. An unillustrated printed circuit, for example of the PCB (printed circuit board) type, supports the microcontroller and connects several of the input and output terminals to other components of an electronic circuit produced on the printed circuit. The connections include, among other things, a connection to an electrical power supply circuit. These electrical connections are for example made by electrically conductive tracks of copper or another electrically conductive metal, deposited on the surface of the printed circuit. Alternatively, the tracks can also be embedded in the insulating substrate of the printed circuit and other techniques for generating such tracks exist. The connection circuit 200 is also produced using one of these known techniques. The terminals 22 and 26 can preferably be fixed to the connection circuit 5 by means of solder points.
L’étendue de la protection est déterminée par les revendications.The extent of protection is determined by the claims.
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2018
- 2018-08-31 FR FR1857861A patent/FR3085497A1/en not_active Ceased
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Legal Events
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