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FR3083469B1 - Robot de soudage - Google Patents

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Publication number
FR3083469B1
FR3083469B1 FR1856274A FR1856274A FR3083469B1 FR 3083469 B1 FR3083469 B1 FR 3083469B1 FR 1856274 A FR1856274 A FR 1856274A FR 1856274 A FR1856274 A FR 1856274A FR 3083469 B1 FR3083469 B1 FR 3083469B1
Authority
FR
France
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anchoring
carriage
central
helical body
stud
Prior art date
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Active
Application number
FR1856274A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3083469A1 (fr
Inventor
Damien Chablat
Paul Yvain
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut de Recherche Technologique Jules Verne
Original Assignee
Institut de Recherche Technologique Jules Verne
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Filing date
Publication date
Application filed by Institut de Recherche Technologique Jules Verne filed Critical Institut de Recherche Technologique Jules Verne
Priority to FR1856274A priority Critical patent/FR3083469B1/fr
Priority to EP19185325.8A priority patent/EP3599062A1/fr
Publication of FR3083469A1 publication Critical patent/FR3083469A1/fr
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Publication of FR3083469B1 publication Critical patent/FR3083469B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Robot (7) pour la réalisation d'opérations de fabrication ou de maintenance d'un navire ou d'un aéronef comprenant : - un corps en hélice (8) comprenant un châssis (10) s'étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité ; - un chariot (9) montée coulissant le long de l'axe longitudinal du châssis (10) dudit corps en hélice ; le chariot (9) comportant une plateforme (13) contenant sur une première face un support de bras robotisé (18) et sur une seconde face un plot central d'ancrage (12) ; - un socle d'ancrage consistant en : a- un premier patin d'ancrage (11a) monté sur la première extrémité du corps en hélice en s'érigeant sensiblement parallèlement au plot central d'ancrage ; et b- un deuxième patin d'ancrage (11b) monté sur la deuxième extrémité du corps en hélice en s'érigeant sensiblement parallèlement au plot central d'encrage ; au moins l'un des éléments choisi parmi les patins du socle d'ancrage et le plot central d'ancrage est mobile en translation sur son axe longitudinal ; - une unité de pilotage adaptée pour commander l'actionnement du coulissement du chariot (9), le déplacement en translation d'au moins un élément parmi les patins d'ancrage (11a, 11b) et le plot central d'ancrage (12) ; caractérisé en ce que le plot central d'ancrage (12) est monté pivotant sur la plateforme (13) du chariot et est apte à être déplacée en rotation par un premier moteur commandé par l'unité de pilotage.
FR1856274A 2018-07-09 2018-07-09 Robot de soudage Active FR3083469B1 (fr)

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EP19185325.8A EP3599062A1 (fr) 2018-07-09 2019-07-09 Robot de soudage

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Publication Number Publication Date
FR3083469A1 FR3083469A1 (fr) 2020-01-10
FR3083469B1 true FR3083469B1 (fr) 2020-10-16

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EP3599062A1 (fr) 2020-01-29
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