FR3078473A1 - Distributeur de nourriture pour animaux - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un distributeur de nourriture pour animaux (1), comprenant : - un module de commande (100) comprenant un organe de détection, une carte électronique de commande et un premier connecteur, l'organe de détection étant propre à générer un signal de détection lorsque le distributeur de nourriture (1) se trouve à proximité d'une enceinte contenant des animaux, - un module de distribution de nourriture (200) propre à être fixé sur le module de commande (100), et comprenant un orifice de distribution de nourriture (210), un actionneur (216) et un deuxième connecteur électrique, dans lequel le premier connecteur électrique et le deuxième connecteur électrique sont agencés de sorte à être mis en prise l'un avec l'autre lorsque le module de distribution de nourriture (200) est fixé sur le module de commande (100), et dans lequel la carte électronique de commande du module de commande (100) est configurée pour recevoir le signal de détection et en fonction du signal de détection, transmettre à l'actionneur (216) un signal d'activation via le premier connecteur et le deuxième connecteur, et l'actionneur (216) est configuré pour, lorsqu'il reçoit le signal d'activation, déclencher un écoulement de nourriture à travers l'orifice de distribution (210).
Description
DOMAINE DE L’INVENTION
L’invention concerne un distributeur de nourriture pour animaux. L’invention concerne notamment un distributeur de nourriture destiné à être utilisé dans des animaleries dans lesquelles les animaux sont élevés dans des bacs rangés sur des étagères (ou racks).
ETAT DE LA TECHNIQUE
Certains poissons, tels que les poissons-zèbres (Danio rerio), sont de plus en plus utilisés dans la recherche en tant qu’organismes modèles. Ces poissons possèdent en effet un patrimoine génétique intéressant présentant des similarités avec celui de l’être humain. En outre, le poisson zèbre présente d’excellentes capacités reproductives et ses embryons sont transparents, ce qui les rend propices à l’utilisation de techniques d’optogénétique et d’optopharmacologie.
Ces poissons sont généralement élevés au sein de laboratoires de recherche, dans des animaleries dédiées, ou dans des animaleries commerciales, qui peuvent regrouper plusieurs dizaines de milliers d’individus. Dans ces animaleries, les poissons sont répartis dans des bacs, les bacs étant rangés sur des racks. Chaque bac contient typiquement entre un et cinquante individus.
Plusieurs fois par jour, des opérateurs doivent délivrer de la nourriture aux poissons. La nourriture peut être de la nourriture solide, sous forme de poudre ou de granulés, ou de la nourriture liquide, contenant des petits organismes vivants (par exemple Artemia ou Rotifera).
Cependant, du fait qu’il est réalisé manuellement, le nourrissage est extrêmement long et fastidieux.
En particulier, la nourriture liquide doit être délivrée à l’aide de pissettes. Or, l’actionnement répété des pissettes par les opérateurs sur une durée prolongée provoque des troubles musculosquelettiques, de graves inflammations des bras, notamment des tendinites, et des douleurs chroniques dans les bras et les épaules.
Par ailleurs, il n’est pas possible de contrôler avec précision la quantité de nourriture solide ou liquide délivrée. Ce manque de contrôle peut conduire à délivrer des doses de nourriture inadaptées. Or, une dose insuffisante de nourriture peut engendrer des problèmes de croissance chez les poissons. En revanche, une dose trop importante a pour effet que la nourriture n’est pas entièrement consommée par les poissons et provoque une pollution de l’eau, ce qui peut avoir également un effet négatif sur l’état de santé des poissons.
Le document EP 2 263 452 décrit un système automatisé de distribution de nourriture dans une animalerie comprenant des bacs agencés en rangées, ne nécessitant pas d’intervention directe d’un opérateur. Le système décrit comprend un portique formé d’une série de piliers verticaux et d’une poutre horizontale, le portique étant installé devant les rangées de bacs. Le système comprend en outre un chariot capable de se déplacer le long de la poutre horizontale (selon une première direction horizontale X), une tige verticale attachée au chariot, et un dispositif de distribution de nourriture capable de se déplacer le long de la tige (selon une deuxième direction verticale Y). Le dispositif de distribution de nourriture peut ainsi être déplacé de manière motorisée selon les directions horizontale et verticale. Le dispositif de distribution comprend une tête de support et une bouteille contenant de la nourriture à distribuer. Le dispositif de distribution de nourriture est positionné successivement de manière automatique devant chaque bac et la bouteille est inclinée par rapport à la tête de support par le biais d’un bras motorisé pour verser de la nourriture dans le bac.
L’avantage d’un tel système est qu’il permet de contrôler avec précision la quantité de nourriture distribuée.
Cependant, du fait de son encombrement important, un tel système ne peut pas être installé dans toutes les animaleries.
En outre, du fait de sa complexité, le système est coûteux et nécessite une maintenance importante. Cette maintenance ne peut être assurée que par des techniciens spécialisés.
Par ailleurs, la distribution de nourriture liquide requiert en tout état de cause la présence d’opérateurs car la nourriture liquide doit être préparée au dernier moment, juste avant la distribution.
Enfin, pendant le nourrissage, les opérateurs souhaitent généralement pouvoir observer visuellement les poissons, afin de pouvoir détecter toute anomalie ou s’assurer de leur état de santé, ce qui n’est pas possible avec ce système.
RESUME DE L’INVENTION
Un but de l’invention est de proposer une solution simple pour nourrir les animaux, qui soit à la fois peu coûteuse et qui permette un dosage précis de la nourriture distribuée.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un distributeur de nourriture pour animaux, comprenant :
- un module de commande comprenant un organe de détection, une carte électronique de commande et un premier connecteur, l’organe de détection étant propre à générer un signal de détection lorsque le distributeur de nourriture se trouve à proximité d’une enceinte contenant des animaux,
- un module de distribution de nourriture propre à être fixé sur le module de commande, et comprenant un orifice de distribution de nourriture, un actionneur et un deuxième connecteur électrique, dans lequel le premier connecteur électrique et le deuxième connecteur électrique sont agencés de sorte à être mis en prise l’un avec l’autre lorsque le module de distribution de nourriture est fixé sur le module de commande, et dans lequel la carte électronique du module de commande est configurée pour recevoir le signal de détection et en fonction du signal de détection, transmettre à l’actionneur un signal d’activation via le premier connecteur et le deuxième connecteur, et l’actionneur est configuré pour, lorsqu’il reçoit le signal d’activation, déclencher un écoulement de nourriture à travers l’orifice de distribution.
Un tel distributeur est formé en deux parties, à savoir : un module de commande et un module de distribution de nourriture, ce qui permet de changer facilement le module de distribution de nourriture, par exemple pour remplacer un module de distribution de nourriture solide par un module de distribution de nourriture liquide. Cela permet de distribuer plusieurs types de nourriture, sans risquer de les mélanger.
Dans un tel distributeur, l’écoulement de la nourriture est déclenché par le signal de détection, ce qui évite à l’opérateur de réaliser une action mécanique répétée qui pourrait conduire à l’apparition de troubles musculosquelettiques.
Le distributeur proposé ne nécessite pas l’installation d’un portique ni d’un système de motorisation complexe, ce qui réduit les coûts et élimine les problèmes de maintenance.
Le distributeur proposé peut en outre présenter les caractéristiques suivantes :
- le module de commande comprend un boîtier et l’organe de détection comprend une gâchette et un interrupteur, la gâchette étant montée mobile par rapport au boîtier entre une première position dans laquelle la gâchette ne sollicite pas l’interrupteur et une deuxième position dans laquelle la gâchette sollicite l’interrupteur, la gâchette étant propre à être déplacée de la première position à la deuxième position lorsqu’elle est mise en contact avec l’enceinte,
- la gâchette est montée rotative par rapport au boîtier entre la première position et la deuxième position,
- le module de commande comprend un mécanisme de liaison de la gâchette au boîtier agencé pour raccorder indifféremment et de façon interchangeable une gâchette d’un premier type ou une gâchette d’un second type différent du premier type,
- la gâchette comprend une extrémité en forme de C propre à venir appui sur un rebord annulaire entourant une ouverture de l’enceinte contenant les animaux,
- la carte électronique de commande est configurée pour transmettre à l’actionneur un signal d’activation, tant que l’organe de détection génère le signal de détection, et pour stopper la transmission du signal d’activation dès que l’organe de détection ne génère plus de signal de détection,
- la carte électronique de commande est configurée pour transmettre à l’actionneur un signal d’activation pendant une durée d’activation calculée en fonction d’une information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte,
- le distributeur comprend un lecteur propre à lire une information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte et à transmettre l’information à la carte électronique de commande, la carte électronique de commande étant propre à calculer une valeur de quantité de nourriture à distribuer et/ou une durée du signal d’activation en fonction de l’information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte,
- le distributeur comprend un écran d’affichage, la carte électronique de commande étant propre à commander l’écran d’affichage pour que l’écran affiche en temps réel une valeur de quantité de nourriture distribuée à mesure que la nourriture s’écoule à travers l’orifice de distribution,
- le module de commande comprend un premier organe de fixation et le module de distribution de nourriture comprend un deuxième organe de fixation, propre à coopérer avec le premier organe de fixation pour fixer le module de distribution de nourriture sur le module de commande,
- l’un du premier organe de fixation et du deuxième organe de fixation comprend des rails et l’autre du premier organe de fixation et du deuxième organe de fixation comprend des glissières, les rails étant propres à coulisser dans les glissières pour fixer le module de distribution de nourriture sur le module de commande,
- les rails sont propres à coulisser dans les glissières selon une direction de coulissement, et le deuxième connecteur est propre à venir en prise avec premier connecteur selon une direction parallèle à la direction de coulissement,
- le module de commande comprend une poignée propre à être saisie par un opérateur pour positionner le distributeur vis-à-vis de l’enceinte contenant les animaux,
- le module de distribution de nourriture comprend un réservoir propre à contenir de la nourriture à distribuer et dans lequel l’actionneur comprend un vibreur qui, lorsque l’actionneur du module de distribution de nourriture reçoit le signal d’activation, est propre à impartir au réservoir des vibrations mécaniques provoquant un écoulement de la nourriture depuis l’intérieur du réservoir vers l’extérieur du réservoir à travers l’orifice de distribution,
- l’ouverture de distribution de nourriture est ménagée sur une paroi du réservoir,
- le module de distribution de nourriture comprend un boîtier propre à être fixé sur un boîtier du module de commande, et un support propre à recevoir le réservoir, le support étant monté rotatif sur le boîtier,
- le module de distribution de nourriture comprend un bloc amortisseur disposé entre le boîtier du module de distribution de nourriture et le support,
- le module de distribution de nourriture comprend une buse de distribution et un canal de distribution s’étendant à l’intérieur de la buse de distribution jusqu’à l’orifice de distribution, et dans lequel l’actionneur comprend une soupape présentant une position fermée dans laquelle la soupape interdit une circulation de nourriture dans le canal de distribution et une position ouverte dans laquelle la soupape autorise une circulation de nourriture dans le canal de distribution, la soupape étant propre à passer de la position fermée à la position ouverte lorsque l’actionneur du module de distribution de nourriture reçoit le signal d’activation,
- le distributeur comprend en outre un réservoir propre à contenir de la nourriture à distribuer, et un tube de raccordement propre à raccorder le réservoir au canal de distribution,
- le distributeur comprend une pompe propre à injecter la nourriture depuis l’intérieur du réservoir vers le canal de distribution via le tube de raccordement,
- le distributeur comprend un agitateur propre à mélanger la nourriture contenue à l’intérieur du réservoir.
L’invention concerne en outre un module de commande pour distributeur de nourriture pour animaux, comprenant un organe de détection, une carte électronique de commande et un premier connecteur, l’organe de détection étant propre à générer un signal de détection lorsque le distributeur de nourriture se trouve à proximité d’une enceinte contenant des animaux, et le premier connecteur électrique étant propre à être mis en prise avec un deuxième connecteur électrique d’un module de distribution de nourriture lorsque le module de distribution de nourriture est fixé sur le module de commande, et dans lequel la carte électronique de commande du module de commande est configurée pour recevoir le signal de détection et, en fonction du signal de détection, transmettre au module de distribution de nourriture un signal d’activation via le premier connecteur et le deuxième connecteur en vue de déclencher un écoulement de nourriture via un orifice de distribution du module de distribution de nourriture.
L’invention concerne également un module de distribution de nourriture pour distributeur de nourriture pour animaux, le module de distribution de nourriture étant propre à être fixé sur le module de commande et comprenant un orifice de distribution de nourriture, un actionneur et un deuxième connecteur électrique, le deuxième connecteur électrique étant propre à être mis en prise avec un premier connecteur électrique du module de commande lorsque le module de distribution de nourriture est fixé sur le module de commande, et dans lequel l’actionneur est propre à recevoir un signal d’activation transmis par le module de commande via le premier connecteur et le deuxième connecteur et est configuré pour, lorsqu’il reçoit le signal d’activation, déclencher un écoulement de nourriture à travers l’orifice de distribution.
L’invention concerne enfin un ensemble de distributeur de nourriture pour animaux, comprenant :
- un module de commande tel que précédemment décrit,
- un premier module de distribution de nourriture pour distribuer de la nourriture solide, tel que précédemment décrit, et
- un deuxième module de distribution de nourriture pour distribuer de la nourriture liquide, tel que précédemment décrit, le premier module de distribution de nourriture et le deuxième module de distribution de nourriture étant propres à être à être fixés sélectivement sur le module de commande.
PRESENTATION DES DESSINS
D’autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles :
- la figure 1 représente de manière schématique un distributeur de nourriture pour animaux, conforme à un mode de réalisation possible de l’invention, dans une première configuration permettant une distribution de nourriture solide,
- la figure 2 représente de manière schématique le distributeur de nourriture pour animaux, dans une deuxième configuration permettant une distribution de nourriture liquide,
- les figures 3 et 4 représentent de manière schématique, un module de commande du distributeur de nourriture,
- la figure 5 représente de manière schématique, en vue de côté, en coupe, le module de commande,
- la figure 6 représente de manière schématique, en vue de dessus, en coupe, le module de commande,
- les figures 7 et 8 représentent de manière schématique, un premier module de distribution de nourriture permettant une distribution de nourriture solide,
- la figure 9 représente de manière schématique, en vue de côté, en coupe, le premier module de distribution de nourriture,
- la figure 10 représente de manière schématique le distributeur de nourriture pour animaux en utilisation,
- la figure 11 représente de manière schématique, un deuxième module de distribution de nourriture permettant une distribution de nourriture liquide,
- la figure 12 représente de manière schématique, en vue de côté, en coupe, le deuxième module de distribution de nourriture,
- la figure 13 représente de manière schématique le distributeur de nourriture pour animaux en utilisation,
- la figure 14 représente de manière schématique, le deuxième module de distribution de nourriture lorsqu’il est raccordé à un réservoir,
- la figure 15 représente de manière schématique le réservoir propre à être raccordé au deuxième module de distribution de nourriture,
- la figure 16 représente de manière schématique, en vue de dessus, en coupe, le réservoir.
DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION
Les figures 1 et 2 illustrent de manière schématique un distributeur de nourriture 1 pour animaux conforme à un mode de réalisation possible de l’invention.
Le distributeur de nourriture 1 présente deux configurations : une première configuration, illustrée sur la figure 1, dans laquelle le distributeur de nourriture 1 permet la distribution de nourriture solide, telle que de la nourriture sous forme de poudre ou de granulés, et une deuxième configuration, illustrée sur la figure 2, dans laquelle le distributeur de nourriture 1 permet la distribution de nourriture liquide, telle que de la nourriture sous la forme d’une solution contenant des petits organismes vivants.
Dans la première configuration (figure 1), le distributeur de nourriture 1 est formé d’un module de commande 100 (ou module principal) et d’un premier module de distribution de nourriture 200, fixé de manière amovible sur le module de commande 100.
Dans la deuxième configuration (figure 2), le distributeur de nourriture 1 est formé du même module de commande 100 et d’un deuxième module de distribution de nourriture 300, différent du premier module de distribution de nourriture 200, et fixé de manière amovible sur le module de commande 100.
Les figures 3 à 6 représentent de manière plus précise le module de commande 100.
Le module de commande 100 présente la forme d’un pistolet. Il comprend une poignée 101 propre à être saisie par un opérateur, et un boîtier 102 s’étendant sensiblement perpendiculairement à la poignée 101.
Le module de commande 100 comprend en outre une carte électronique de commande 103, une ou plusieurs batterie(s) 104, un organe de détection 105, une source de lumière 106, un lecteur 107 et un écran d’affichage 108.
La carte électronique de commande 103 est logée à l’intérieur du boîtier 102. La carte électronique de commande 103 est raccordée électriquement à la ou aux batterie(s) 104, à l’organe de détection 105, à la source de lumière 106, au lecteur 107, et à l’écran d’affichage 108.
La poignée 101 présente une forme générale cylindrique. Elle comprend un corps cylindrique 109 délimitant une cavité interne 110 et une ouverture 111. La cavité interne 111 est propre à recevoir la ou les batteries 104 pour l’alimentation en énergie électrique du distributeur de nourriture. La ou les batterie(s) 104 peu(ven)t être insérée(s) dans la cavité interne 110 via l’ouverture 111. Le module de commande 100 comprend en outre un ressort 112 et un bouchon 113 permettant d’obturer l’ouverture 111. La ou les batterie(s) 104 sont maintenues en place dans la cavité interne 110 entre le ressort 112 et le bouchon 113. Le bouchon 113 peut être fixé sur le corps 109 de la poignée 101 par vissage. Le bouchon 113 peut être dévissé pour permettre le remplacement de la ou des batterie(s) 104. Comme cela est visible sur la figure 4, le bouchon 113 comporte en outre une encoche permettant l’insertion d’un tournevis pour faciliter le dévissage.
Le module de commande 100 comprend en outre un premier connecteur 114 également relié à la carte électronique de commande 103.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 6, l’organe de détection 105 comprend une gâchette 115 présentant une première extrémité 116 s’étendant à l’intérieur du boîtier 102 et une deuxième extrémité 117 s’étendant à l’extérieur du boîtier 102.
La gâchette 115 est montée rotative par rapport au boîtier 102 au niveau de sa première extrémité 116. A cet effet, le module de commande 100 comprend une première pièce 118 fixée au boîtier 102 et une deuxième pièce 119 fixée à la gâchette 115, l’une de la première pièce 118 et de la deuxième pièce 119 présentant une gorge 120 et l’autre de la première pièce 118 et de la deuxième pièce 119 présentant un pion 121 s’étendant à l’intérieur de la gorge 120. Le pion 121 est monté rotatif à l’intérieur de la gorge 120.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 6, la deuxième extrémité 117 de la gâchette 115 présente une forme en C propre à venir appui sur un rebord annulaire entourant une ouverture d’une enceinte contenant des animaux.
Toutefois, la gâchette 115 peut être remplacée par une autre gâchette présentant une deuxième extrémité 117 de forme différente. La première pièce 118 et la deuxième pièce 119 forment en effet un mécanisme de liaison agencé pour recevoir indifféremment et de façon interchangeable une gâchette d’un premier type ou une gâchette d’un second type, différent du premier type.
L’organe de détection 105 comprend en outre un interrupteur 122 logé à l’intérieur du boîtier 102 et raccordé électriquement à la carte électronique de commande 103. La gâchette 115 est montée mobile par rapport au boîtier 102 entre une première position dans laquelle la gâchette 115 ne sollicite pas l’interrupteur 122 et une deuxième position dans laquelle la gâchette 115 sollicite l’interrupteur 122. L’interrupteur 122 est propre à générer un signal de détection lorsqu’il est sollicité par la gâchette 115 et à transmettre le signal de détection à la carte électronique de commande 103.
La carte électronique de commande 103 est propre à commander la source de lumière 106, le lecteur 107 et l’écran d’affichage 108, et à transmettre un signal d’activation vers le premier connecteur 114, lorsqu’elle reçoit le signal de détection.
Le module de commande 100 comprend en outre un premier organe de fixation 123, propre à coopérer avec un deuxième organe de fixation 223 du premier module de distribution de nourriture 200 ou avec un deuxième organe de fixation 323 du deuxième module de distribution de nourriture 300 pour fixer de manière interchangeable le premier module 200 ou le deuxième module de distribution de nourriture 300 au module de commande 100. Le premier organe de fixation 123 comprend des rails s’étendant en saillie sur une surface supérieure plane 124 du boîtier 102 destinée à accueillir un module de distribution de nourriture.
Les figures 7 à 9 représentent de manière schématique le premier module de distribution de nourriture 200.
Le premier module de distribution de nourriture 200 comprend un boîtier 202 propre à être fixé sur le boîtier 102 du module de commande 100, un support de réservoir 203, un réservoir pour la nourriture 204 et un deuxième connecteur électrique 214.
Le boîtier 202 du premier module de distribution de nourriture 200 comprend un deuxième organe de fixation 223, propre à coopérer avec le premier organe de fixation 123 pour fixer le premier module de distribution de nourriture 200 sur le module de commande 100. Le deuxième organe de fixation 223 comprend des glissières ménagées dans une surface inférieure plane 224 du boîtier 202. Les rails sont propres à être engagés par coulissement dans les glissières pour fixer le module de distribution de nourriture 200 sur le module de commande 100.
Le premier connecteur électrique 114 et le deuxième connecteur électrique 214 sont agencés de sorte à être mis en prise l’un avec l’autre lorsque le premier module de distribution de nourriture 200 est fixé sur le module de commande 100.
Plus précisément, les rails du premier organe de fixation 123 sont propres à coulisser dans les glissières du second organe de fixation 223 selon une direction de coulissement, et le deuxième connecteur électrique 214 est propre à venir en prise avec premier connecteur électrique 114 selon une direction parallèle à la direction de coulissement.
Une fois le deuxième connecteur électrique 214 en prise avec le premier connecteur électrique 114, la carte électronique de commande 103 du module de commande 100 détecte la présence du premier module de distribution de nourriture 200. A cet effet, le premier module de distribution de nourriture 200 comprend une première résistance située sur une plaquette électronique 225 présentant une première valeur. Le module de commande 100 et le module de distribution de nourriture 200 forment un circuit diviseur de tension propre à détecter la valeur de la première résistance lorsque le premier module de distribution de nourriture 200 est fixé sur le module de commande 100.
Le réservoir 204 est propre à contenir de la nourriture solide à distribuer. Le réservoir 204 comprend un tube 205 et un bouchon 206. Le tube 205 présente une paroi latérale cylindrique 207 délimitant une cavité 208 pour recevoir la nourriture, et une paroi de fond 209 de forme conique. La cavité 208 peut présenter un volume égal par exemple à 60 millilitres. Le tube 205 présente un orifice de distribution 210 ménagé au sommet de la paroi de fond 209. L’orifice de distribution 210 présente un diamètre compris entre 1 et 4 millimètres, par exemple 2,4 millimètres. Le diamètre de l’orifice de distribution 210 peut varier en fonction de la taille des grains de nourriture à distribuer.
La paroi 207 du tube 205 présente des graduations 211 permettant de visualiser la quantité de nourriture contenue dans le réservoir 204 au moment du remplissage du réservoir.
Le bouchon 206 est propre à être visée sur le tube 205 pour fermer le réservoir 204 après le remplissage.
Le support de réservoir 203 est propre à recevoir le réservoir 204. A cet effet, le support de réservoir 203 comprend un corps tubulaire 212 dans lequel peut être inséré le réservoir 204. Le corps 212 présente une ouverture 213 permettant de laisser les graduations 211 visibles lorsque le réservoir 204 est reçu dans le support 203, ce qui permet à un opérateur de contrôler la quantité de nourriture restante dans le réservoir 204. Le réservoir 204 peut être facilement replacé par un autre réservoir.
Le support de réservoir 203 est monté rotatif sur le boîtier 202 par le biais d’une liaison pivot 215. La liaison pivot 215 présente un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à la direction de coulissement des rails dans les glissières. L’axe de la liaison pivot 215 est également sensiblement perpendiculaire à l’axe de la poignée 101 lorsque le premier module de distribution de nourriture 200 est fixé sur le module de commande 100.
Le premier module de distribution de nourriture 200 comprend en outre un actionneur 216 et un bloc amortisseur 217.
Dans le cas du premier module de distribution de nourriture 200, l’actionneur 216 comprend un vibreur 218 fixé au support de réservoir 203. Le vibreur 218 est raccordé électriquement au deuxième connecteur électrique 214, via le module électronique 225. Lorsqu’il est activé, le vibreur 218 est propre à impartir au réservoir 204 des vibrations mécaniques provoquant un écoulement de la nourriture depuis l’intérieur du réservoir 204 vers l’extérieur du réservoir à travers l’orifice de distribution 210.
Le bloc amortisseur 217 est disposé entre le boîtier 202 du module de distribution de nourriture 200 et le support de réservoir 203 et permet d’amortir les vibrations du vibreur 218.
La liaison pivot 215 entre le support de réservoir 203 et le boîtier 202 permet de limiter la transmission des vibrations du support 203 vers le boîtier 202.
Dans la première configuration du distributeur de nourriture, le premier module de distribution de nourriture 200 est fixé sur le module de commande 100 (figure 1).
Lorsqu’un opérateur souhaite délivrer de la nourriture solide dans une enceinte 400 contenant des animaux à nourrir, l’opérateur saisit la poignée 101 et approche la gâchette 115 de l’enceinte 400. Comme illustré sur la figure 10, l’opérateur vient positionner l’extrémité 117 en forme de C de la gâchette 115 en appui contre un rebord annulaire 417 entourant une ouverture 418 de l’enceinte 400 contenant les animaux. Dans cette position, l’ouverture de distribution 210 du réservoir 204 se trouve au-dessus de l’ouverture de l’enceinte. L’extrémité en forme de C de la gâchette permet ainsi à l’opérateur de positionner correctement l’ouverture de distribution 210 par rapport à l’ouverture 418 de l’enceinte 400.
L’opérateur utilise le poids du distributeur 1 pour faire pivoter la gâchette 115 par rapport au boîtier 102 du module de commande 100.
La gâchette 115 passe ainsi de la première position dans laquelle la gâchette 115 ne sollicite pas l’interrupteur 122 à la deuxième position dans laquelle la gâchette 115 sollicite l’interrupteur 122.
Lorsque la gâchette 115 sollicite l’interrupteur 122, l’interrupteur 122 génère un signal de détection qui est transmis à la carte électronique de commande 103.
Le distributeur de nourriture 1 est propre à fonctionner sélectivement selon deux modes de fonctionnement : un premier mode de fonctionnement (ou mode de fonctionnement « manuel ») et un deuxième mode de fonctionnement (ou mode de fonctionnement « automatique »).
Selon le premier mode de fonctionnement, lorsque la carte électronique de commande 103 reçoit le signal de détection, la carte électronique de commande 103 est programmée pour exécuter les étapes suivantes :
- la carte électronique de commande 103 transmet à l’actionneur 216 un signal d’activation via le premier connecteur 114 et le deuxième connecteur 214,
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande l’écran d’affichage 108 pour afficher une valeur de quantité de nourriture distribuée, et
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande la source de lumière 106 pour que la source de lumière 106 émette de la lumière, et ce tant que le signal d’activation est transmis à l’actionneur.
Lorsque l’actionneur 216 reçoit le signal d’activation, l’actionneur 216 déclenche un écoulement de nourriture à travers l’orifice de distribution 210. Plus précisément, le signal d’activation a pour effet d’activer le vibreur 218 pour que le vibreur 218 génère des vibrations. Les vibrations imparties au réservoir de nourriture 204 ont pour effet que de la nourriture contenue dans le réservoir 204 s’écoule à travers l’orifice de distribution 210 vers l’enceinte 400.
Tant que la gâchette 115 sollicite l’interrupteur 122, la carte électronique de commande 102 active l’actionneur 216 et de la nourriture est distribuée en continu, avec un débit constant. L’écran d’affichage 108 affiche en temps réel la valeur de quantité de nourriture distribuée. La valeur de quantité de nourriture distribuée peut par exemple être affichée sous la forme d’une valeur de volume de nourriture, de poids de nourriture et/ou de nombre d’animaux nourris.
Lorsque la quantité de nourriture désirée a été distribuée, l’opérateur met fin à la distribution. A cet effet, il éloigne la gâchette 115 de l’enceinte 400, de sorte que la gâchette 115 cesse de solliciter l’interrupteur 122. L’actionneur 216 ne reçoit plus de signal d’activation, le vibreur 218 n’impartit plus de vibration au réservoir 204 et la distribution de nourriture cesse.
Selon le deuxième mode de fonctionnement, lorsque la carte électronique de commande 103 reçoit le signal de détection, la carte électronique de commande 103 est programmée pour exécuter l’étape suivante :
- la carte électronique de commande 103 commande le lecteur 107 pour que le lecteur 107 lise une information identifiant l’enceinte et/ou une information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte.
Le lecteur 107 peut par exemple être un lecteur optique, tel qu’un lecteur de code barre par exemple. Dans ce cas, l’enceinte 400 présente une étiquette sur laquelle est inscrite l’information, sous la forme d’un code barre par exemple. L’information figurant sur l’enceinte 400 peut être représentative d’un code identifiant l’enceinte 400 ou d’un nombre d’animaux contenus dans l’enceinte 400, ces informations étant propres à être lues par le lecteur optique 107.
Alternativement, le lecteur 107 peut être un lecteur radiofréquence, de type RFID. Dans ce cas, l’enceinte 400 présente une étiquette RFID dans laquelle est enregistrée l’information. Lorsqu’elle reçoit un signal d’excitation radiofréquence émis par le lecteur RFID 107, l’étiquette RFID est propre à générer un signal de réponse représentative d’un code identifiant l’enceinte 400 ou d’un nombre d’animaux contenus dans l’enceinte 400.
Le lecteur 107 génère un signal représentatif de l’information lue et transmet le signal à la carte électronique de commande 103.
La carte électronique de commande 103 est programmée pour exécuter les étapes suivantes :
- la carte électronique de commande 103 calcule une valeur de quantité de nourriture à distribuer en fonction de l’information lue, par exemple l’information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte,
- la carte électronique de commande 103 transmet à l’actionneur 216 un signal d’activation via le premier connecteur électrique 114 et le deuxième connecteur électrique 214,
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande la source de lumière 106 pour que la source de lumière 106 émette de la lumière, la lumière étant émise tant que le signal d’activation est transmis à l’actionneur 216,
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande l’écran d’affichage 108 pour afficher une valeur de quantité de nourriture distribuée, et
- lorsque la valeur de quantité de nourriture distribuée atteint la valeur de quantité précédemment calculée, la carte électronique de commande 103 cesse de transmettre le signal d’activation pour que la distribution de nourriture cesse.
Dans une variante, la carte électronique de commande 103 est programmée pour exécuter les étapes suivantes :
- la carte électronique de commande 103 calcule une durée du signal d’activation en fonction de l’information lue, par exemple une information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte 400,
- la carte électronique de commande 103 transmet à l’actionneur 216 un signal d’activation via le premier connecteur électrique 114 et le deuxième connecteur électrique 214,
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande la source de lumière 106 pour que la source de lumière 106 émette de la lumière, et ce tant que le signal d’activation est transmis à l’actionneur 216,
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande l’écran d’affichage 108 pour afficher une valeur de quantité de nourriture distribuée, et
- lorsque la durée du signal d’activation atteint la durée du signal d’activation calculée précédemment, la carte électronique de commande 103 cesse de transmettre le signal d’activation pour que la distribution de nourriture cesse.
Tant que l’actionneur 216 reçoit le signal d’activation, l’actionneur 216 génère un écoulement de nourriture à travers l’orifice de distribution. Plus précisément, le signal d’activation a pour effet d’activer le vibreur 218 pour que le vibreur 218 génère des vibrations. Les vibrations imparties au réservoir de nourriture 204 ont pour effet que de la nourriture contenue dans le réservoir 204 s’écoule en continu et avec un débit contrôlé à travers l’orifice de distribution 210 vers l’enceinte 400.
Dans ce deuxième mode de fonctionnement (ou mode de fonctionnement « automatique »), la distribution de nourriture cesse de manière automatique lorsqu’une quantité appropriée de nourriture a été distribuée, cette quantité étant fonction de l’information lue par le lecteur 107.
Toutefois, l’écoulement de nourriture peut être interrompu si l’opérateur éloigne de manière impromptue la gâchette 115 de l’enceinte 400 et que la gâchette 115 cesse de solliciter l’interrupteur 122 en cours de distribution.
Pendant la distribution de nourriture, l’écran d’affichage 108 affiche en temps réel la quantité de nourriture distribuée.
La source de lumière 106 permet d’éclairer la surface de l’eau contenue dans l’enceinte 400 de manière rasante afin que l’opérateur puisse visualiser la nourriture distribuée pendant la distribution.
La carte électronique de commande 103 peut inclure une mémoire permettant d’enregistrer des données de nourrissage au fur et à mesure de la distribution. Ces données de nourrissage peuvent inclure par exemple un identifiant de l’enceinte 400 dans laquelle a été délivrée la nourriture, la date et l’heure de nourrissage et la quantité de nourriture délivrée. Ces données peuvent être transmises à un serveur informatique externe et être archivées en vue d’un suivi sanitaire.
La carte électronique de commande 103 peut en outre détecter lorsqu’une enceinte 400 a déjà fait l’objet d’une distribution récente et inhiber le signal d’activation afin d’empêcher le déclenchement de la distribution. A l’inverse, le distributeur peut avertir l’opérateur lorsqu’une enceinte n’a pas reçu de nourriture à la fin du processus de nourrissage. De cette manière, les erreurs de nourrissage peuvent être réduites. De plus, l’utilisation du distributeur de nourriture 1 est plus souple puisque la distribution peut être interrompue, puis reprise par un autre opérateur sans risque d’erreur.
Les figures 11 et 12 représentent de manière schématique le deuxième module de distribution de nourriture 300.
Le deuxième module de distribution de nourriture 300 comprend un boîtier 302, une buse de distribution de nourriture 303, un actionneur 316 et un deuxième connecteur électrique 314.
Comme le premier module de distribution de nourriture 200, le boîtier 302 du deuxième module de distribution de nourriture 300 comprend un deuxième organe de fixation 323, propre à coopérer avec le premier organe de fixation 123 pour fixer de manière détachable le deuxième module de distribution de nourriture 300 sur le module de commande 100. Le deuxième organe de fixation 323 comprend des glissières, les rails du module de commande 100 étant propres à être engagés par coulissement dans les glissières 123 pour fixer le deuxième module de distribution de nourriture 300 sur le module de commande 100.
Le premier connecteur électrique 114 et le deuxième connecteur électrique 314 sont agencés de sorte à être mis en prise l’un avec l’autre lorsque le deuxième module de distribution de nourriture 300 est fixé sur le module de commande 100.
Plus précisément, les rails du premier organe de fixation 123 sont propres à coulisser dans les glissières du second organe de fixation 323 selon une direction de coulissement, et le deuxième connecteur 314 est propre à venir en prise avec premier connecteur 114 selon une direction parallèle à la direction de coulissement.
Une fois le deuxième connecteur électrique 314 en prise avec le premier connecteur électrique 114, la carte électronique de commande 103 du module de commande 100 détecte la présence du deuxième module de distribution de nourriture 300. A cet effet, le deuxième module de distribution de nourriture 300 comprend une deuxième résistance située sur une plaquette électronique 325 et présentant une deuxième valeur, différente de la première valeur. Le circuit diviseur de tension formé par le module de commande 100 et le deuxième module de distribution de nourriture 300 est propre à détecter la valeur de la deuxième résistance lorsque le deuxième module de distribution de nourriture 300 est fixé sur le module de commande 100.
Un canal de distribution 304 s’étend à l’intérieur de la buse de distribution 303 jusqu’à un orifice de distribution 310. Le canal de distribution peut être formé par un tuyau s’étendant à l’intérieur de la buse de distribution 303. La buse de distribution 303 et le tuyau peuvent être remplacés si nécessaire.
L’actionneur 316 comprend une soupape 318 présentant une position fermée dans laquelle la soupape 318 interdit une circulation de nourriture dans le canal de distribution 304 et une position ouverte dans laquelle la soupape 318 autorise une circulation de nourriture dans le canal de distribution 304.
La soupape 318 est raccordée électriquement au deuxième connecteur électrique 314, via la carte électronique 325. De cette manière, l’ouverture de la soupape 318 peut être commandée par la carte électronique de commande 103 du module de commande 100 lorsque le deuxième connecteur 314 est mis en prise avec le premier connecteur 114.
Comme illustré sur la figure 14, le canal de distribution 304 est propre à être raccordé à un réservoir externe 500 contenant de la nourriture liquide à distribuer via un tube de raccordement 319.
Les figures 15 et 16 représentent de manière schématique le réservoir de nourriture 500 propre à être raccordé au deuxième module de distribution de nourriture 300.
Le réservoir 500 comprend des parois 501 délimitant une cavité propre à contenir de la nourriture liquide. La cavité peut par exemple contenir 8 litres de nourriture liquide.
Le réservoir 500 comprend en outre un compartiment 502, adjacent à la cavité, ainsi qu’une pompe 503, une batterie 504 et un agitateur 505 contenus dans le compartiment 502.
La batterie 504 est propre à alimenter la pompe 503 et l’agitateur 505 en énergie électrique.
Lorsqu’elle est activée, la pompe 503 est propre à injecter la nourriture liquide depuis l’intérieur du réservoir 500 vers le canal de distribution 304 via le tube de raccordement 319. La pompe 503 peut inclure un régulateur de pression qui a pour effet que la pompe 503 se déclenche automatiquement lorsque la pression dans le tube de raccordement 319 est inférieure à un seuil de pression prédéterminé, et s’arrête lorsque la pression dans le tube de raccordement 319 atteint le seuil de pression.
L’agitateur 505 est propre à mélanger la nourriture liquide contenue à l’intérieur de la cavité 501 du réservoir 500. L’agitateur 505 peut être un agitateur magnétique, comprenant un premier aimant mis en rotation par un moteur. Le premier aimant en rotation génère un champ magnétique tournant qui provoque la rotation d’un deuxième aimant disposé à l’intérieur de la cavité 501. L’agitateur 505 assure une homogénéisation de la nourriture liquide pour maintenir une concentration en organismes vivants homogène.
Le réservoir 500 peut en outre présenter des roulettes 506 pour faciliter le déplacement du réservoir 500 entre les racks.
Dans la deuxième configuration du distributeur de nourriture 1, le deuxième module de distribution de nourriture 300 est fixé sur le module de commande 100 (figure 2).
Lorsqu’un opérateur souhaite délivrer de la nourriture dans une enceinte 400 contenant des animaux, il saisit la poignée 101 du module de commande 100 et approche la gâchette 115 de l’enceinte 400 contenant des animaux à nourrir. Comme illustré sur la figure 13, l’opérateur met en appui l’extrémité 117 en forme de C de la gâchette 115 sur un rebord annulaire 417 entourant une ouverture 418 de l’enceinte 400 contenant les animaux. Dans cette position, l’orifice de distribution 310 de la buse 303 se trouve au-dessus de l’ouverture 418 de l’enceinte 400. L’extrémité 117 en forme de C de la gâchette 115 permet ainsi à l’opérateur de positionner correctement l’orifice de distribution 310 par rapport à l’enceinte 400.
Tout comme dans la première configuration, l’opérateur utilise le poids du distributeur 1 pour faire pivoter la gâchette 115 par rapport au boîtier 102 du module de commande 100.
La gâchette 115 passe de la première position dans laquelle la gâchette ne sollicite pas l’interrupteur 122 à la deuxième position dans laquelle la gâchette 115 sollicite l’interrupteur 122.
Lorsque la gâchette 115 sollicite l’interrupteur 122, l’interrupteur 122 génère un signal de détection qui est transmis à la carte électronique de commande 103.
Le distributeur de nourriture 1 est propre à fonctionner selon les deux modes de fonctionnement précédemment décrit : un premier mode de fonctionnement (ou mode de fonctionnement « manuel ») et un deuxième mode de fonctionnement (ou mode de fonctionnement « automatique »).
Selon le premier mode de fonctionnement, lorsqu’elle reçoit le signal de détection, la carte électronique de commande 103 est programmée pour exécuter les étapes suivantes :
- la carte électronique de commande 103 transmet à l’actionneur 316 un signal d’activation via le premier connecteur 114 et le deuxième connecteur 314,
- la carte électronique de commande 103 commande l’écran d’affichage 108 pour afficher une valeur de quantité de nourriture distribuée, et
- la carte électronique de commande 103 commande la source de lumière 106 pour que la source de lumière 106 émette de la lumière, et ce tant que le signal d’activation est transmis à l’actionneur 316.
Lorsque l’actionneur 316 reçoit le signal d’activation, l’actionneur 316 déclenche un écoulement de nourriture à travers l’orifice de distribution 310. Plus précisément, le signal d’activation a pour effet de faire passer la soupape 318 de la position fermée à la position ouverte. Une fois la soupape 318 en position ouverte, de la nourriture contenue dans le réservoir 500 est injectée par la pompe 503 via le tube de raccordement 319 et le canal de distribution 304 vers l’orifice de distribution 310. Cela a pour effet que de la nourriture contenue dans le réservoir 500 d’écoule via le tube de raccordement 319, le canal de distribution 304, et à travers l’orifice de distribution 310 vers l’enceinte 400.
Tant que la gâchette 115 sollicite l’interrupteur 322, la carte électronique de commande 103 active l’actionneur 316 et de la nourriture est distribuée. L’écran d’affichage 108 affiche en temps réel la valeur de quantité de nourriture distribuée. La valeur de quantité de nourriture peut être affichée sous la forme d’une valeur de volume de nourriture, de poids de nourriture et/ou de nombre d’animaux nourris.
Lorsque la quantité de nourriture désirée a été distribuée, l’opérateur éloigne la gâchette 115 de l’enceinte 400, de sorte que la gâchette 115 cesse de solliciter l’interrupteur 122. En l’absence de signal d’activation, la soupape 318 passe de la position ouverte à la position fermée et la distribution de nourriture cesse.
Selon le deuxième mode de fonctionnement (mode de fonctionnement « automatique »), lorsqu’elle reçoit le signal de détection, la carte électronique de commande 103 est programmée pour exécuter l’étape suivante :
- la carte électronique de commande 103 commande le lecteur 107 pour que le lecteur 107 lise une information identifiant l’enceinte 400 et/ou une information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte.
Le lecteur optique 107 génère un signal représentatif de l’information lue et transmet le signal à la carte électronique de commande 103.
La carte électronique de commande 103 est programmée pour exécuter les étapes suivantes :
- la carte électronique de commande 103 calcule une valeur de quantité de nourriture à distribuer en fonction de l’information lue, par exemple une information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte 400,
- la carte électronique de commande 103 transmet à l’actionneur 316 un signal d’activation via le premier connecteur 114 et le deuxième connecteur 314,
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande la source de lumière 106 pour que la source de lumière 106 émette de la lumière, et ce tant que le signal d’activation est transmis à l’actionneur 316,
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande l’écran d’affichage 108 pour afficher une valeur de quantité de nourriture distribuée, et
- lorsque la valeur de quantité de nourriture distribuée atteint la valeur de quantité calculée précédemment, la carte électronique de commande 103 cesse de transmettre le signal d’activation de sorte que la soupape 318 passe de la position ouverte à la position fermée et la distribution de nourriture cesse.
Alternativement, la carte électronique de commande 103 est programmée pour exécuter les étapes suivantes :
- la carte électronique de commande 103 calcule une durée du signal d’activation en fonction de l’information lue, par exemple une information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte 400,
- la carte électronique de commande 103 transmet à l’actionneur 316 un signal d’activation via le premier connecteur 114 et le deuxième connecteur 314,
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande la source de lumière 106 pour que la source de lumière 106 émette de la lumière, et ce tant que le signal d’activation est transmis à l’actionneur 36,
- simultanément, la carte électronique de commande 103 commande l’écran d’affichage 108 pour afficher une valeur de quantité de nourriture distribuée, et
- lorsque la durée du signal d’activation atteint la durée du signal d’activation calculée précédemment, la carte électronique de commande 103 cesse de transmettre le signal d’activation pour que la distribution de nourriture cesse.
Tant que l’actionneur 316 reçoit le signal d’activation, l’actionneur 316 génère un écoulement de nourriture à travers l’orifice de distribution 310. Plus précisément, le signal d’activation a pour effet de maintenir la soupape 318 en position ouverte de sorte que de la nourriture contenue dans le réservoir 500 s’écoule en continu et avec un débit contrôlé à travers l’orifice de distribution 310 vers l’enceinte 400.
Dans ce deuxième mode de fonctionnement, la distribution de nourriture cesse de manière automatique lorsqu’une quantité appropriée de nourriture a été distribuée, qui est fonction de l’information lue par le lecteur.
Toutefois, l’écoulement de nourriture peut être interrompu si l’opérateur éloigne de manière impromptue la gâchette115 de l’enceinte 400 et que la gâchette 115 cesse de solliciter l’interrupteur 122 en cours de distribution.
L’écran d’affichage 108 affiche en temps réel la quantité de nourriture distribuée.
Claims (24)
- REVENDICATIONS1. Distributeur de nourriture pour animaux (1), comprenant :- un module de commande (100) comprenant un organe de détection (105), une carte électronique de commande (103) et un premier connecteur (114), l’organe de détection (105) étant propre à générer un signal de détection lorsque le distributeur de nourriture (1) se trouve à proximité d’une enceinte (400) contenant des animaux,- un module de distribution de nourriture (200, 300) propre à être fixé sur le module de commande (100), et comprenant un orifice de distribution de nourriture (210, 310), un actionneur (216, 316) et un deuxième connecteur électrique (214, 314), dans lequel le premier connecteur électrique (114) et le deuxième connecteur électrique (214, 314) sont agencés de sorte à être mis en prise l’un avec l’autre lorsque le module de distribution de nourriture (200, 300) est fixé sur le module de commande (100), et dans lequel la carte électronique de commande (103) du module de commande (100) est configurée pour recevoir le signal de détection et en fonction du signal de détection, transmettre à l’actionneur (216,316) un signal d’activation via le premier connecteur (114) et le deuxième connecteur (214, 314), et l’actionneur (216, 316) est configuré pour, lorsqu’il reçoit le signal d’activation, déclencher un écoulement de nourriture à travers l’orifice de distribution (210, 310).
- 2. Distributeur selon la revendication 1, dans lequel le module de commande (100) comprend un boîtier (102) et l’organe de détection (105) comprend une gâchette (115) et un interrupteur (122), la gâchette (115) étant montée mobile par rapport au boîtier (102) entre une première position dans laquelle la gâchette (115) ne sollicite pas l’interrupteur (122) et une deuxième position dans laquelle la gâchette (115) sollicite l’interrupteur (122), la gâchette (115) étant propre à être déplacée de la première position à la deuxième position lorsqu’elle est mise en contact avec l’enceinte (400).
- 3. Distributeur selon la revendication 2, dans lequel la gâchette (115) est montée rotative par rapport au boîtier (102) entre la première position et la deuxième position.
- 4. Distributeur selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel le module de commande (100) comprend un mécanisme de liaison (118, 119, 120, 121) de la gâchette (115) au boîtier (102) agencé pour raccorder indifféremment et de façon interchangeable une gâchette d’un premier type ou une gâchette d’un second type différent du premier type.
- 5. Distributeur selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel la gâchette (115) comprend une extrémité (117) en forme de C propre à venir appui sur un rebord annulaire (417) entourant une ouverture (418) de l’enceinte (400) contenant les animaux.
- 6. Distributeur selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la carte électronique de commande (103) est configurée pour transmettre à l’actionneur (216, 316) un signal d’activation, tant que l’organe de détection (105) génère le signal de détection, et pour stopper la transmission du signal d’activation dès que l’organe de détection (105) ne génère plus de signal de détection.
- 7. Distributeur selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la carte électronique de commande (103) est configurée pour transmettre à l’actionneur (216, 316) un signal d’activation pendant une durée d’activation calculée en fonction d’une information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte (400).
- 8. Distributeur selon la revendication 7, comprenant un lecteur (107) propre à lire une information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte (400) et à transmettre l’information à la carte électronique de commande (103), la carte électronique de commande (103) étant propre à calculer une valeur de quantité de nourriture à distribuer et/ou une durée du signal d’activation en fonction de l’information relative au nombre d’animaux contenus dans l’enceinte (400).
- 9. Distributeur selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant un écran d’affichage (108), la carte électronique de commande (103) étant propre à commander l’écran d’affichage (108) pour que l’écran affiche en temps réel une valeur de quantité de nourriture distribuée à mesure que la nourriture s’écoule à travers l’orifice de distribution (210, 310).
- 10. Distributeur selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le module de commande (100) comprend un premier organe de fixation (123) et le module de distribution de nourriture (200, 300) comprend un deuxième organe de fixation (223, 323), propre à coopérer avec le premier organe de fixation (123) pour fixer le module de distribution de nourriture (200, 300) sur le module de commande (100).
- 11. Distributeur selon la revendication 10, dans lequel l’un du premier organe de fixation (123) et du deuxième organe de fixation (223, 323) comprend des rails et l’autre du premier organe de fixation (123) et du deuxième organe de fixation (223, 323) comprend des glissières, les rails étant propres à coulisser dans les glissières pour fixer le module de distribution de nourriture (200, 300) sur le module de commande (100).
- 12. Distributeur selon la revendication 11, dans lequel les rails sont propres à coulisser dans les glissières selon une direction de coulissement, et le deuxième connecteur (214, 314) est propre à venir en prise avec premier connecteur (114) selon une direction parallèle à la direction de coulissement.
- 13. Distributeur selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le module de commande (100) comprend une poignée (101) propre à être saisie par un opérateur pour positionner le distributeur (1) vis-à-vis de l’enceinte (400) contenant les animaux.
- 14. Distributeur selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel le module de distribution de nourriture (200) comprend un réservoir (204) propre à contenir de la nourriture à distribuer et dans lequel l’actionneur (216) comprend un vibreur (218) qui, lorsque l’actionneur (216) du module de distribution de nourriture (200) reçoit le signal d’activation, est propre à impartir au réservoir (204) des vibrations mécaniques provoquant un écoulement de la nourriture depuis l’intérieur du réservoir (204) vers l’extérieur du réservoir (204) à travers l’orifice de distribution (210).
- 15. Distributeur selon la revendication 14, dans lequel l’ouverture de distribution de nourriture (210) est ménagée sur une paroi (209) du réservoir (204).
- 16. Distributeur selon l’une des revendications 14 et 15, dans lequel le module de distribution de nourriture (200) comprend un boîtier (202) propre à être fixé sur un boîtier (102) du module de commande (100), et un support (203) propre à recevoir le réservoir (204), le support (203) étant monté rotatif sur le boîtier (202).
- 17. Distributeur selon la revendication 16, dans lequel le module de distribution de nourriture (200) comprend un bloc amortisseur (217) disposé entre le boîtier (102) du module de distribution de nourriture (200) et le support (203).
- 18. Distributeur selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel le module de distribution de nourriture (300) comprend une buse de distribution (303) et un canal de distribution (304) s’étendant à l’intérieur de la buse de distribution (303) jusqu’à l’orifice de distribution (310), et dans lequel l’actionneur (316) comprend une soupape (318) présentant une position fermée dans laquelle la soupape (318) interdit une circulation de nourriture dans le canal de distribution (304) et une position ouverte dans laquelle la soupape (318) autorise une circulation de nourriture dans le canal de distribution (304), la soupape (318) étant propre à passer de la position fermée à la position ouverte lorsque l’actionneur (316) du module de distribution de nourriture (300) reçoit le signal d’activation.
- 19. Distributeur selon la revendication 18, comprenant en outre un réservoir (500) propre à contenir de la nourriture à distribuer, et un tube de raccordement (319) propre à raccorder le réservoir (500) au canal de distribution (304).
- 20. Distributeur selon la revendication 19, comprenant une pompe (503) propre à injecter la nourriture depuis l’intérieur du réservoir (500) vers le canal de distribution (304) via le tube de raccordement (319).
- 21. Distributeur selon l’une des revendications 19 et 20, comprenant un agitateur (505) propre à mélanger la nourriture contenue à l’intérieur du réservoir (500).
- 22. Module de commande (100) pour distributeur de nourriture pour animaux, comprenant un organe de détection (105), une carte électronique de commande (103) et un premier connecteur (114), l’organe de détection (105) étant propre à générer un signal de détection lorsque le distributeur de nourriture (1) se trouve à proximité d’une enceinte (400) contenant des animaux, et le premier connecteur électrique (114) étant propre à être mis en prise avec un deuxième connecteur électrique (214, 314) d’un module de distribution de nourriture (200, 300) lorsque le module de distribution de nourriture (200, 300) est fixé sur le module de commande (100), et dans lequel la carte électronique de commande (103) du module de commande (100) est configurée pour recevoir le signal de détection et, en fonction du signal de détection, transmettre au module de distribution de nourriture (200, 300) un signal d’activation via le premier connecteur (114) et le deuxième connecteur (214, 314) en vue de déclencher un écoulement de nourriture via un orifice de distribution (210, 310) du module de distribution de nourriture (200, 300).
- 23. Module de distribution de nourriture (200, 300) pour distributeur de nourriture pour animaux, le module de distribution de nourriture (200, 300) étant propre à être fixé sur le module de commande (100) et comprenant un orifice de distribution de nourriture (210, 310), un actionneur (216, 316) et un deuxième connecteur électrique (214, 314), le deuxième connecteur électrique (214, 314) étant propre à être mis en prise avec un premier connecteur électrique (114) du module de commande (100) lorsque le module de distribution de nourriture (200, 300) est fixé sur le module de commande (100), et dans lequel l’actionneur (216, 316) est propre à recevoir un signal d’activation transmis par le module de commande (100) via le premier connecteur (114) et le deuxième connecteur (214, 314) et est configuré pour, lorsqu’il reçoit le signal d’activation, déclencher un écoulement de nourriture à travers l’orifice de distribution (210, 310).
- 24. Ensemble de distributeur de nourriture pour animaux, comprenant :- un module de commande (100) conforme à la revendication 22,- un premier module de distribution de nourriture (200) pour distribuer de la nourriture solide, conforme à la revendication 23, et- un deuxième module de distribution de nourriture (300) pour distribuer de la nourriture liquide, conforme à la revendication 23, le premier module de distribution de nourriture (200) et le deuxième module de distribution de nourriture (300) étant propres à être à être fixés sélectivement sur le module de commande (100).1/9
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