[go: up one dir, main page]

FR3074897B1 - Utilisation d'un moteur d'assistance d'un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d'exploitation vibratoire - Google Patents

Utilisation d'un moteur d'assistance d'un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d'exploitation vibratoire Download PDF

Info

Publication number
FR3074897B1
FR3074897B1 FR1761762A FR1761762A FR3074897B1 FR 3074897 B1 FR3074897 B1 FR 3074897B1 FR 1761762 A FR1761762 A FR 1761762A FR 1761762 A FR1761762 A FR 1761762A FR 3074897 B1 FR3074897 B1 FR 3074897B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
steering system
mes
power steering
assist motor
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR1761762A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3074897A1 (fr
Inventor
Matthieu Loussaut
Christophe Ravier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Europe SAS
Original Assignee
JTEKT Europe SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR1761762A priority Critical patent/FR3074897B1/fr
Application filed by JTEKT Europe SAS filed Critical JTEKT Europe SAS
Priority to BR112020011408-1A priority patent/BR112020011408A2/pt
Priority to DE112018006220.1T priority patent/DE112018006220T5/de
Priority to CN201880088840.4A priority patent/CN111684257A/zh
Priority to JP2020529763A priority patent/JP2021505464A/ja
Priority to PCT/FR2018/053089 priority patent/WO2019110905A1/fr
Priority to US16/770,726 priority patent/US20210164869A1/en
Publication of FR3074897A1 publication Critical patent/FR3074897A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3074897B1 publication Critical patent/FR3074897B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06Steering behaviour; Rolling behaviour

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système (1), ledit système de direction assistée comprenant au moins un volant de conduite (2), un mécanisme de direction (3) pourvu d'une crémaillère (4), ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7), ledit procédé comprenant, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le volant de conduite (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis afin de mesurer, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre indicateur (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance et qui est caractéristique de la propriété recherchée.
FR1761762A 2017-12-07 2017-12-07 Utilisation d'un moteur d'assistance d'un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d'exploitation vibratoire Expired - Fee Related FR3074897B1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1761762A FR3074897B1 (fr) 2017-12-07 2017-12-07 Utilisation d'un moteur d'assistance d'un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d'exploitation vibratoire
DE112018006220.1T DE112018006220T5 (de) 2017-12-07 2018-12-03 Verwendung eines Unterstützungsmotors eines Servolenkungssystems zum Erzeugen von Testzyklen gemäß einem Schwingungserfassungszyklus
CN201880088840.4A CN111684257A (zh) 2017-12-07 2018-12-03 使用动力转向系统的辅助电机以根据振动确定周期生成测试周期
JP2020529763A JP2021505464A (ja) 2017-12-07 2018-12-03 振動の確認サイクルによるテストサイクルを生成するためのパワーステアリングシステムにおけるアシストモータの使用
BR112020011408-1A BR112020011408A2 (pt) 2017-12-07 2018-12-03 utilização de um motor de assistencia de um sistema de direção assistida de acordo com um ciclo de verificação de vibração
PCT/FR2018/053089 WO2019110905A1 (fr) 2017-12-07 2018-12-03 Utilisation d'un moteur d'assistance d'un système de direction assistée afin de générer des cycles de test selon un cycle d'exploitation vibratoire
US16/770,726 US20210164869A1 (en) 2017-12-07 2018-12-03 Use of an assist motor of a power steering system to generate test cycles according to a vibration ascertaining cycle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1761762 2017-12-07
FR1761762A FR3074897B1 (fr) 2017-12-07 2017-12-07 Utilisation d'un moteur d'assistance d'un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d'exploitation vibratoire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3074897A1 FR3074897A1 (fr) 2019-06-14
FR3074897B1 true FR3074897B1 (fr) 2020-08-28

Family

ID=61003246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1761762A Expired - Fee Related FR3074897B1 (fr) 2017-12-07 2017-12-07 Utilisation d'un moteur d'assistance d'un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d'exploitation vibratoire

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20210164869A1 (fr)
JP (1) JP2021505464A (fr)
CN (1) CN111684257A (fr)
BR (1) BR112020011408A2 (fr)
DE (1) DE112018006220T5 (fr)
FR (1) FR3074897B1 (fr)
WO (1) WO2019110905A1 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3074898B1 (fr) * 2017-12-07 2020-07-17 Jtekt Europe Utilisation d’un moteur d’assistance d’un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d’exploitation en effort
US11623683B2 (en) * 2021-06-25 2023-04-11 GM Global Technology Operations LLC Vehicle power steering test system control
JP2023017224A (ja) * 2021-07-26 2023-02-07 トヨタ自動車株式会社 車両用空調装置
CN115343075B (zh) * 2022-07-29 2024-10-18 中国第一汽车股份有限公司 一种用于动力学模型辨识的转向拉杆刚度测量装置以及测试方法
DE102022125611B3 (de) 2022-10-05 2023-10-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Messgenauer Lenksystemprüfstand und dessen Verwendung
DE102022125613B3 (de) 2022-10-05 2023-10-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Schwingungsanalyse eines Lenksystems sowie Lenksystemprüfstand

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07181114A (ja) * 1993-12-22 1995-07-21 Toyota Motor Corp 動力舵取装置用試験方法及び試験装置
CN1330954C (zh) * 2004-06-29 2007-08-08 华中科技大学 汽车电动助力转向系统仿真测试装置
JP4831425B2 (ja) * 2007-03-19 2011-12-07 株式会社ジェイテクト ステアリング装置の試験装置
CN101377453B (zh) * 2007-08-31 2011-09-14 同济大学 汽车转向系统用电动加载试验装置及方法
IT1394411B1 (it) * 2009-06-05 2012-06-15 Emmetec Srl Dispositivo di prova di gruppi servosterzo elettrici universale
CN201773002U (zh) * 2010-04-13 2011-03-23 上海通用汽车有限公司 试验台架
WO2014122907A1 (fr) * 2013-02-08 2014-08-14 日本精工株式会社 Dispositif de direction assistée électrique
CN106170686B (zh) * 2014-04-10 2019-11-19 三菱电机株式会社 输入输出装置以及转向测量装置
CN105182968B (zh) * 2015-09-24 2018-08-10 吉林大学 一种适用于汽车c-eps系统的硬件在环性能测试试验台

Also Published As

Publication number Publication date
DE112018006220T5 (de) 2020-09-03
JP2021505464A (ja) 2021-02-18
WO2019110905A1 (fr) 2019-06-13
BR112020011408A2 (pt) 2020-11-24
US20210164869A1 (en) 2021-06-03
CN111684257A (zh) 2020-09-18
FR3074897A1 (fr) 2019-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3074769B1 (fr) Utilisation d’un moteur d’assistance d’un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d’exploitation en vitesse
FR3074897B1 (fr) Utilisation d'un moteur d'assistance d'un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d'exploitation vibratoire
FR3074899B1 (fr) Utilisation d’un moteur d’assistance d’un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d’exploitation en position
FR3074898B1 (fr) Utilisation d’un moteur d’assistance d’un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d’exploitation en effort
MY197903A (en) Parking assistance method and parking control device
WO2016124752A3 (fr) Procédé et dispositif d'assistance à la manipulation d'un instrument
WO2014188162A3 (fr) Système de commande de véhicule et procédé de commande de véhicule
JP2016172548A5 (fr)
RU2014151123A (ru) Способ управления автономным транспортным средством
BR112019004250A2 (pt) método de assistência a estacionamento e dispositivo de assistência a estacionamento
WO2015176863A3 (fr) Procédé pour faire fonctionner un système de direction
US20150375776A1 (en) Electric power steering system and method for processing fail-safe of electronic control unit
BR112019000747A2 (pt) método de controle de torque e dispositivo de controle de torque
FR3039671B1 (fr) Dispositif d'amortissement, dispositif et procede de retour haptique pour vehicule automobile
EP3162659A3 (fr) Dispositif de direction de véhicule
RU2016138436A (ru) Определение коэффициентов дисперсии для сложных дорожных сегментов
BR112018071295A2 (pt) método de controle para veículo elétrico e dispositivo de controle para veículo elétrico
FR3049257B1 (fr) Procede de gestion de direction assistee avec reconstruction indirecte de l'information de couple volant
EP2628659A3 (fr) Système de direction de véhicule
SG11201908357RA (en) Vehicle-mounted device, calculation device, and program
CN104903165A (zh) 电动制动装置
EP2754755A3 (fr) Machine de construction de type giration
EP1440865A3 (fr) Direction de véhicule
CA2870954C (fr) Contre-poupee de type mobile
JP2018151900A5 (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20190614

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

ST Notification of lapse

Effective date: 20220808