FR3074488A1 - Installation pour le dechargement un a un de produits empiles, notamment de verres de lunettes - Google Patents

Abstract

L'invention propose une installation (30) pour le déchargement un à un de produits empilés (10, 10F, 10B) qui comporte un rail (32) de stockage intermédiaire et de guidage en translation des produits à l'intérieur du rail (32) dont l'extrémité avant est délimitée par une plaque transversale avant (70) qui comporte un évidement (80) donnant accès au produit d'extrémité avant (10F), un organe de serrage commandé (50) qui applique un effort au produit d'extrémité arrière (10B), un poussoir commandé (52) qui est monté mobile entre une position avant escamotée et au moins une position arrière active dans laquelle il exerce un effort sur le produit d'extrémité avant (10F) pour le déplacer vers une position arrière reculée de préhension, et un organe (56) de préhension et d'extraction des produits (10, 10F, 10B) hors du rail (32) en saisissant successivement et individuellement chaque produit d'extrémité avant (10F).

Description

Installation pour le déchargement un à un de produits empilés, notamment de verres de lunettes

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION

L'invention concerne une installation pour le déchargement un à un de produits empilés par lots, notamment de verres pour la correction de la vue, afin de permettre leur stockage et leur manipulation individuelle automatisée.

ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION

L’invention trouve notamment, mais pas uniquement, à s’appliquer dans le domaine de l’industrie de la fabrication de paires de lunettes de vision.

Une paire de lunettes est composée d’une monture et de deux verres, parfois aussi appelés lentilles.

Chaque verre est adapté à la vue du patient et il doit être fabriqué sur mesure.

En effet, outre les paramètres qui sont liés à la vision du patient qui caractérisent la correction par rapport au défaut de vision du patient, chaque verre peut être du type à focale unique, à focales multiples, teinté, et bénéficier de différents traitements particuliers anti-rayures, antireflets, etc.

Ainsi, un fabricant de verres doit pouvoir stocker et gérer plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de milliers de combinaisons possibles, soit autant de références de verres.

Un fabricant de verres produit des verres semi-finis dont seule la surface convexe est préparée, et des verres finis dont la surface convexe et la surface concave sont préparées.

Afin de pouvoir fournir dans les délais les plus réduits possibles, les utilisateurs finaux pour la réalisation et la vente de paires de lunettes, il a été créé des centres de distribution et des laboratoires.

Un centre de distribution stocke le plus grand nombre de références possibles, de verres finis, et il les livre le plus rapidement possible sous forme de commandes par exemple à un autre centre de distribution local, à un laboratoire, ou encore un opticien.

Un laboratoire fabrique des verres «à façon», généralement à partir de verres semi-finis, mais aussi parfois partir de verres finis dont il dispose en stock.

Ainsi, il existe un problème général important de stockage automatisé et individualisé des différents verres et de manipulation de ces produits en vue notamment de la préparation de commandes à expédier.

Les verres semi-finis sont généralement conditionnés dans une boîte en carton, de forme générale parallélépipédique rectangle tandis que les verres finis sont quant à eux généralement conditionnés dans une enveloppe en papier ou dans un matériau analogue, qui sont généralement de contours carrés.

Qu’il s’agisse d’une boîte en carton ou d’une enveloppe, on est ainsi en présence, au sens de l’invention, d’un produit de forme générale parallélépipédique rectangle de contour périphérique carré ou rectangulaire et qui est délimité par deux grandes faces principales transversales opposées globalement planes.

Le stockage et la manipulation automatisés d’un tel produit nécessitent de pouvoir stocker chaque verre individuellement dans un support en forme de plateau ou barquette comportant des moyens d’identification du verre qu’il contient.

Ainsi, la réalisation d’une unité globale de stockage et de manipulation automatisée nécessite de pouvoir, à cadence élevée de manière fiable, déposer un à un chaque verre dans une barquette associée ou appariée.

Les verres, et notamment les verres finis, sont livrés aux unités de stockage par lots dont chacun est constitué d’au moins une pile où rangée de verres, ou pile de produits, qui est conditionnée dans un carton.

Chaque pile où rangée contient plusieurs dizaines de produits, par exemple entre quatre-vingt et cent verres finis, qui sont rangés adjacents les uns aux autres par leurs faces principales planes.

En traitement manuel, après avoir vidé un carton, l’opérateur doit prendre ou appréhender un par un chaque produit en vue de l’identifier et de décider de son rangement dans une zone adéquate prévue à cet effet.

La présente invention vise à permettre le déchargement un à un d’un tel lot de produits empilés en assurant sa préhension et sa manipulation de manière fiable, notamment en vue de déposer chaque produit ainsi extrait dans un conteneur individualisé tel qu’une barquette ou un plateau.

BREF RESUME DE L'INVENTION

L'invention propose une installation pour le déchargement un à un de produits empilés par lots qui comporte :

- un rail :

-- de stockage intermédiaire d’un lot de produits ;

-- et de guidage axial en translation des produits empilés adjacents axialement les uns aux autres à l'intérieur du rail, rail dont l’extrémité avant est délimitée par une plaque transversale avant de retenue axiale pour un produit d’extrémité avant de la pile de produits, plaque avant de retenue qui comporte un évidement donnant accès à une portion de surface transversale avant du produit d’extrémité avant ;

- un organe de serrage commandé qui est apte à appliquer un effort axial, d’arrière vers l’avant, sur un produit d’extrémité arrière de la pile de produits ;

- un poussoir commandé qui est monté mobile axialement par rapport au rail entre :

--- une position avant escamotée ;

--- et au moins une position arrière active dans laquelle il exerce un effort de poussée axiale d’avant en arrière, à l’encontre de l’effort appliqué par l’organe de serrage, sur le produit d’extrémité avant de la pile de produits pour le déplacer vers une position arrière reculée de préhension dans laquelle ce produit n’est pas en contact avec la plaque avant de retenue ;

- un organe de préhension et d’extraction de produits hors du rail qui est apte à coopérer avec le produit d’extrémité avant.

Selon d'autres caractéristiques de l'installation :

- le poussoir est monté mobile axialement à travers ledit évidement pour exercer ledit effort de poussée axiale sur ladite portion de surface transversale avant du produit d’extrémité avant

J

- à son extrémité avant, le rail comporte une fenêtre d’extraction latérale du produit d’extrémité avant par l'organe de préhension et d'extraction, et l’organe de préhension et d’extraction est monté mobile par rapport au rail selon une direction orthogonale à la direction axiale entre :

- - une position de préhension du produit d’extrémité avant stocké dans le rail ;

-- et une position d’extraction dans laquelle le produit appréhendé est extrait hors du rail ;

- l’organe de préhension et d’extraction est monté mobile axialement entre une position avant intermédiaire et une position arrière de préhension du produit d’extrémité avant ;

- les déplacements axiaux de l’organe de préhension et d’extraction et du poussoir sont commandés de manière à provoquer un déplacement vers l’avant du poussoir hors de sa position arrière active, avant que l’organe de préhension et d’extraction atteigne sa position de préhension ;

- le poussoir comporte deux patins arrière de poussée, espacés transversalement l'un de l'autre et qui sont aptes à coopérer avec ladite portion de surface transversale avant du produit d’extrémité avant, et l'organe de préhension et d'extraction est monté mobile axialement entre les deux patins arrière de poussée du poussoir ;

- l’organe de préhension et d’extraction comporte au moins une ventouse commandée apte à coopérer avec ladite portion de surface transversale avant du produit d’extrémité avant ;

- la plaque avant de retenue est en forme d'un cadre en U dont les trois montants consécutifs délimitent une surface arrière de retenue pour un produit d’extrémité avant de la pile de produits ;

- la plaque avant de retenue est montée de manière réglable axialement à l'extrémité avant du rail entre :

-- une position extrême avant ;

-- et une position arrière de chargement d'un lot de produits dans le rail ;

- l’organe de serrage commandé comporte un doigt de serrage escamotable :

-- qui est apte à appliquer un effort axial, d’arrière vers l’avant, sur un produit d’extrémité arrière de la pile de produits ;

-- et qui est apte à appliquer un effort de déplacement axial, d'avant vers l'arrière sur la plaque avant de retenue entre sa position extrême avant et sa position arrière de chargement ;

- l'organe de serrage, le poussoir, et l'organe de préhension et d'extraction sont portés par un module de déchargement qui est monté mobile transversalement par rapport au rail entre :

-- au moins une position de travail dans laquelle le module peut être mis en œuvre pour décharger des produits stockés dans le rail ;

-- et une position décalée latéralement par rapport à ladite position de travail ;

- l’installation comporte plusieurs rails de stockage et de guidage parallèles et adjacents transversalement ;

- le module est monté mobile transversalement par rapport aux rails de guidage entre plusieurs positions de travail dans chacune desquelles le module peut être mis en œuvre pour décharger des produits stockés dans un desdits plusieurs rails.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :

- la figure 1 est une vue perspective d'un carton contenant des verres à décharger au moyen d'une installation selon l'invention ;

- la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une enveloppe contenant un verre ;

- la figure 3 est une vue de dessus d'une barquette contenant une enveloppe selon la figure 2 ;

- la figure 4 est une vue en perspective d'une installation selon l'invention à rails multiples horizontaux ;

- la figure 5 est une vue de dessus de certains des composants et éléments de l'installation de la figure 4 ;

- la figure 6 est une vue de détail en perspective et à plus grande échelle d'une partie de la figure 5 ;

- la figure 7 est une vue de détail en perspective du module de déchargement appartenant à l'installation illustrée à la figure 4 ;

- la figure 8 est une vue de détail à grande échelle, en perspective et en coupe par un plan vertical et longitudinal médian d'un rail associé au poussoir et à l'organe de préhension et d'extraction portés par le module de la figure 7 ;

- la figure 9 est une vue de détail en perspective et à grande échelle qui illustre l'extrémité arrière de deux rails adjacents ;

- la figure 10 est une vue de détail en perspective du poussoir ;

- la figure 11 est une vue de détail en perspective d'une plaque avant de retenue ;

- la figure 12 est une vue de détail à grande échelle et en coupe par un plan vertical transversal qui illustre la portion d'extrémité avant de deux rails adjacents en association avec le poussoir et l'organe de préhension et d'extension ;

- les figures 13-A à 13-N et 13-P à 13-S sont des représentations schématiques des principaux composants de l'installation permettant d'en illustrer un cycle d'extraction d'un produit hors d'un rail ;

- la figure 13-0 est une vue schématique en perspective illustrant l'organe de préhension et d'extraction et le poussoir dans la position qu'ils occupent à la figure 13-N ;

- les figures 14-A à 14-F sont des représentations schématiques analogues à celles des figures 13 permettant d'illustrer les différentes étapes d'un cycle d'initialisation de l'installation.

DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES

Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.

Dans la suite de la description, on adoptera de manière non limitative des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquées par le trièdre L,V,T sur certaines figures. On définit aussi un plan horizontal qui s'étend longitudinalement et transversalement.

On utilisera les termes pile, empilement ou empilage sans référence à la gravité terrestre. Ainsi, une pile de produits est constituée d’une série ou rangée de produits alignés et rangés adjacents les uns aux autres.

Un tel lot de produits - empilés selon un axe longitudinal d’empilement - peut être agencé de manière verticale avec les produits «posés» les uns sur les autres, ou bien de manière horizontale, ou plus ou moins inclinée, avec les produits adjacents reposant par gravité sur une surface par une de leurs petites faces ou bord un de leurs bords latéraux.

Une pile peut être constituée d’un lot de produits tous identiques, notamment par leurs dimensions ou bien de produits différents notamment par leur épaisseur individuelle séparant leurs deux faces principales transversales opposées.

On a représenté de manière schématique aux figures 2 et 3 un produit 10 constitué d’une enveloppe 12 contenant un verre (non représenté) qui est délimitée par ses deux faces principales sensiblement planes opposées 14 dont l’une porte un marquage codé d’identification M, et par ses quatre bords latéraux, l’enveloppe étant ici de contour carré.

Chaque face principale 14 comporte une portion de surface centrale 15 dont une est munie du marquage M et qui constitue la portion de surface transversale avant de la face transversale avant du produit 10 au sens de l’invention.

On a aussi représenté une barquette ou plateau 20 dans laquelle est logé un produit 10 en vue de permettre son stockage et sa manipulation automatisée.

Le produit 10 est posé dans la barquette 20 avec sa portion de surface centrale 15 munie du marquage M orientée vers le haut.

La barquette 20 comporte une paroi de fond 22 et une paroi latérale périphérique 24.

A la figure 1, on a représenté un carton ouvert C au moyen duquel le fabricant livre une série de verres dont chacun est dans son enveloppe individuelle, les verres emballés ou produits 10 étant ici à titre d’exemple non limitatif rangées en deux séries ou piles parallèles et adjacentes contenant chacune plusieurs dizaines de produits.

On a représenté à la figure 4 un exemple de réalisation d’une installation 30 pour le déchargement un à un de produits empilés par lots tels que ceux illustrés notamment aux figures 1 à

3.

L’installation 30 comporte ici une série de seize rails de stockage et de guidage 32 qui sont portés par un bâti inférieur 34.

Les rails 32 sont ici agencés horizontalement parallèles entre eux et adjacents les uns aux autres.

Chaque rail 32 s’étend selon une direction ou axe longitudinal horizontal d’arrière vers l’avant selon l’axe L indiqué sur les figures.

Au droit des extrémités avant des rails 32, l’installation 30 comporte un convoyeur 36 qui est porté par le bâti 34 et qui s’étend horizontalement sensiblement à la même altitude que les rails 32 et selon une direction transversale T indiquée sur les figures.

De conception générale connue, le convoyeur 36 permet de faire circuler, de manière commandée, un flux de barquettes 20 à la face supérieure du convoyeur 36, les barquettes 20 reposant sur cette dernière avec leur face supérieure ouverte orientée vers le haut selon la direction verticale V.

L’installation 30 comporte aussi un module 40 de déchargement qui est illustré notamment à la figure 7.

Le module 40 est un ensemble qui est monté mobile horizontalement et selon la direction transversale T par rapport au bâti 34, aux rails 32 et au convoyeur 36.

À cet effet, le module 40 comporte un bloc inférieur 42 de motorisation qui, comme on peut le voir notamment à la figure 6, est monté le long de la face verticale et transversale avant du bâti 34 le long duquel il peut se déplacer selon la direction T dans les deux sens.

Le module 40 comporte une structure rigide en forme de potence horizontale 44 qui est portée par le bloc 42 (par l’intermédiaire de deux poteaux verticaux 43) et qui s’étend globalement horizontalement selon la direction longitudinale d’avant en arrière et notamment au-dessus du bloc de rails 32.

La potence 44 porte un coulisseau longitudinal 46 de guidage en coulissement dans les deux sens et d’entraînement d’un organe 48 de serrage au sens de l’invention qui s’étend globalement verticalement vers le bas sous la forme d’un doigt inférieur de serrage 50.

Aux figures 4,7 et 9, le doigt de serrage 50 est représenté dans sa position fonctionnelle normale dans laquelle il s’étend verticalement. Le doigt de serrage 50 peut aussi, de manière commandée grâce à un actionneur 51, être escamoté horizontalement par pivotement autour de l’axe transversal A1.

Les déplacements de l’organe de serrage 50 le long du coulisseau 46 sont par exemple provoqués par un vérin d’actionnement (non représenté en détail) tel qu’un vérin pneumatique qui permet de faire varier de manière commandée l’effort de serrage susceptible d’être appliqué par le doigt de serrage 50 dans l’un ou l’autre sens.

À proximité des poteaux 43, et sensiblement au droit des extrémités avant des rails 32, la potence 44 porte également un organe 54 de préhension et d’extraction de produits hors des rails 32, ainsi qu’un poussoir commandé 52.

L’organe 54 de préhension et d’extraction comporte ici une tête de préhension 56 par aspiration au moyen de ventouses 57 reliées de manière commandée à une source de vide.

La tête de préhension 56 avec ses ventouses 57 est apte à coopérer avec une portion de surface transversale avant 15 d’un produit 10 pour le prendre en vue de le déplacer.

L'organe de préhension et d’extraction 54 comporte des moyens d’actionnement 55, qui ne seront pas décrits en détail, qui lui permettent d’effectuer différents mouvements et déplacements globalement dans un plan vertical et longitudinal, par rapport à la potence 44.

Comme cela sera décrit par la suite plus en détail, ces mouvements comportent des mouvements effectués globalement selon la direction verticale V ainsi que d’autres mouvements ou déplacements effectués globalement selon la direction axiale longitudinale L.

Lorsque le module 40 est aligné fonctionnellement avec un rail 32, l’organe de préhension et d’extraction 54 avec sa tête de préhension 56 est situé au droit de l’extrémité libre avant de ce rail 32.

Le poussoir 52 est un organe composant qui est apte à se déplacer dans les deux sens par rapport à la potence 44 selon la direction longitudinale et axiale L.

Le poussoir 52 est agencé dans la même zone que l’organe de préhension et d’extraction 54 de manière à pouvoir lui aussi agir au niveau de l’extrémité libre avant d’un rail 32.

Le poussoir 52 est un organe dont les déplacements sont provoqués par un vérin V d’actionnement commandé (non représenté en détail mais illustré de manière schématique aux figures 13 et 14) qui est par exemple un vérin pneumatique de manière à pouvoir se déplacer sous un effort d’actionnement déterminé d’avant en arrière et de manière antagoniste aux efforts de serrage éventuellement appliqués par le doigt de serrage 50.

À cet effet, le doigt de serrage 50 et le poussoir 52 sont alignés sensiblement dans un même plan vertical et longitudinal et sont alignés longitudinalement.

Plus précisément, et comme on peut le voir notamment en détail aux figures 8, 10 et 12, le poussoir 52 comporte deux patins 58 de poussée dont chacun s’étend verticalement et qui sont espacés transversalement l’un de l’autre pour définir entre eux un dégagement 60 pour le libre passage, dans ses différents déplacements et mouvements, de la tête préhension 56 de l’organe de préhension et d’extraction 54.

Chaque patin de poussée 58 est délimité longitudinalement vers l’arrière par une face verticale de poussée 59, les deux faces de poussée 59 étant coplanaires et s’étendant dans un plan vertical d’orientation transversale.

Chaque rail 32 est conçu pour recevoir un lot plus ou moins important de produits tel que par exemple une pile de produits 10 provenant d’un carton C.

À cet effet, chaque rail 32 et délimité par deux parois latérales 62 chacune d’orientation verticale et longitudinale, une paroi latérale 62 pouvant être commune à deux couloirs adjacents comme illustré aux figures.

Chaque rail 32 est aussi délimité par une paroi de fond 64 qui est ici horizontale et d’orientation longitudinale de façon à former un couloir ou goulotte de stockage et de guidage dont la totalité de la face supérieure est ici ouverte.

La largeur transversale séparant les faces internes 63 en vis-à-vis des deux parois latérales 62 d'un rail 32 est légèrement supérieure à la dimension séparant les deux bords latéraux verticaux et opposés des produits 10 destinés à être reçus à l’intérieur du rail 32.

La face supérieure 65 de la paroi de fond 64 comporte un coulisseau central 66 qui s’étend sur toute sa longueur et dont la fonction sera précisée par la suite.

À son extrémité longitudinale arrière, et comme cela est illustré en détail à la figure 9, chaque rail 32 est ouvert longitudinalement vers l’arrière et le bord d’extrémité arrière de chaque paroi latérale 62 est muni d’une paire de portes battantes 68 de manière à constituer, pour chaque rail 32, une paire de «portes de saloon» permettant par exemple l’introduction selon la direction longitudinale d’arrière en avant de produits 10 dans le rail 32 par escamotage et franchissement de ces portes 68, mais retenant les produits 10 à l’intérieur du rail en empêchant leur «sortie» d’avant en arrière comme illustré à la figure 9.

À son extrémité avant, chaque rail 32 est globalement ouvert axialement vers l’avant.

Afin de pouvoir retenir des produits 10 à l’intérieur du rail 32 en évitant leur échappement ou évacuation accidentelle à l’extrémité avant, chaque rail 32 est muni d’une plaque transversale avant de retenue 70 qui s’étend à l’intérieur du rail 32 dans un plan transversal vertical.

Comme on peut le voir en détail aux figures 8,11 et 12, chaque plaque 70, se présente sous la forme d’un cadre périphérique à trois montants dont deux verticaux latéraux 72 reliés entre eux par un montant horizontal inférieur 74 conférant à la plaque de retenue 70 une forme générale de U.

Le montant horizontal inférieur 74 se prolonge longitudinalement vers l’arrière par une patte axiale et horizontale 76 de guidage et de maintien qui est reçue en coulissement longitudinal dans les deux sens dans le coulisseau 66 de telle manière que, quelle que soit sa position longitudinale à l’intérieur du rail 32, la plaque de retenue 70 s’étende toujours dans un plan vertical.

La conception sous la forme d’un cadre en U de la plaque transversale avant de retenue 70 permet, par sa face ou surface transversale et verticale arrière 71 de constituer une surface d’appui et de retenue pour un produit 10 adjacent à cette face ou surface 71.

Cette conception procure un dégagement ou évidement central 80 à travers lequel peuvent pénétrer longitudinalement et se déplacer tant le poussoir 52 que l’organe de préhension et d’extraction 54 avec sa tête de préhension 56.

On a représenté à la figure 8 un doigt inférieur 82 de butée dans une position axiale déterminée de la plaque avant de retenue qui est utilisé lors du cycle d'initialisation.

Chaque rail 32 est équipé d'un tel doigt de blocage qui est normalement inactif et qui peut être mis en œuvre en l'introduisant de manière commandée dans le coulisseau 66 à l'avant de la plaque avant de retenue 70.

Pour la suite de la description on désignera par 10F un produit d’extrémité avant logé dans un rail 32, c’est à dire le produit 10 situé le plus à l’avant et qui sera à chaque fois le prochain produit à décharger hors du rail 32 en vue de le transférer dans une barquette 20.

De la même manière, on désignera par 10B un produit d’extrémité arrière logé dans un rail 32, c’est-à-dire le produit 10 situé le plus à l’arrière et sur lequel est notamment susceptible d’agir le doigt de serrage 50.

Ainsi, sauf lorsqu’il reste un seul produit dans un rail 32, une pile ou rangée de produits 10 contenue dans un rail 32 comporte à tout moment un produit d’extrémité avant 10F est un produit d’extrémité arrière 10B.

On décrira maintenant le fonctionnement de l’installation 30 qui vient d’être décrite, notamment référence aux figures 13-A à 13-S.

Les principaux composants fonctionnels et opérationnels du module 40 en association avec un rail 32 sont illustrés à la figure 13-A et aux suivantes sur lesquelles ils sont désignés par les mêmes références que celles utilisées dans la description qui précède.

À la figure 13-A, le rail 32 est illustré avec quatre produits 10 à l’intérieur dont un produit d’extrémité avant 10F est un produit d’extrémité arrière 10B.

On a représenté sous le rail 32 un axe longitudinal sur lequel sont indiquées cinq positions PO à P4, successivement d’avant en arrière.

Dans l’état initial, la plaque de retenue 70 est agencée à l’extrémité libre avant du rail 32 et le poussoir 52 occupe une position dans laquelle elle s’étend à travers l’évidement 80 et à l’intérieur du rail 32 de telle manière que le produit d’extrémité avant 10F est en appui axial vers l’avant contre les surfaces de poussée 59 du poussoir 52, tandis que le doigt de serrage 50 exerce un effort antagoniste de serrage sur la face transversale arrière du produit d’extrémité arrière 10B pour maintenir l’ensemble des produits 10 sensiblement adjacents les uns aux autres et chacun dans son orientation verticale.

L’organe de préhension et d’extraction 54 est illustré en position passive avant dans laquelle il s’étend globalement horizontalement et dans laquelle il est situé entièrement à l’extérieur du rail 32.

En vue de venir prendre ou saisir le produit d’extrémité avant 10F, et comme cela est illustré aux figures 13-B et 13-C, l’organe de préhension et d'extraction 54 se déplace longitudinalement vers l’arrière et pivote progressivement de manière à atteindre une orientation verticale telle qu’illustrée à la figure 13-D.

À cette figure 13-D, outre son orientation verticale, la tête de préhension 56 avec ses ventouses 57 a commencé à pénétrer axialement, à travers l’évidement 80 de la plaque avant de retenue 70, à l’intérieur du rail 32 en se déplaçant aussi axialement par rapport au poussoir 52 (à l’intérieur du dégagement 60 entre les patins de poussées 58).

Pour pouvoir atteindre la position de préhension du produit d’extrémité avant 10F, dans laquelle il est possible de commander les ventouses 57 pour saisir le produit d’extrémité avant 10F, c’est-à-dire la position illustrée à la figure 13-E, l’organe de préhension et d'extraction 54 avec sa tête de préhension 56 poursuit sa course longitudinale axiale d’avant en arrière à l’intérieur du poussoir 52 et à travers l’évidement 80 de la plaque avant de retenue 70.

Simultanément, le vérin V commande une course longitudinale d’arrière en avant du poussoir 52 de telle manière que ce dernier ne soit plus en contact par ses patins de poussée 59 avec la portion de surface transversale avant 15 du produit d’extrémité avant 10F.

Ainsi, dans cette position, le produit d’extrémité avant n’est pas en contact avec les surfaces de poussée 59 des patins de poussées 58, ni avec la face transversale arrière 71 de la plaque avant de retenue 70.

Comme on peut le voir à la figure 13-F, le déplacement longitudinal vers l’avant du poussoir 52 se poursuit afin de le dégager entièrement hors du rail 32 et hors de l’évidement 80 de la plaque avant de retenue 70 en vue de dégager la zone correspondante pour faciliter les mouvements à venir de la tête de préhension 56 qui porte le produit d’extrémité avant 10F.

La position extrême avant escamotée du poussoir 52 est illustrée à la figure 1 3-G.

Sur cette même figure, on a illustré le début du mouvement d’extraction du produit d’extrémité avant 10F hors du rail 32.

Cette extraction est notamment rendue possible par le fait que l’ensemble de la face supérieure du rail 32 est ici ouverte en constituant une fenêtre d’extraction vers le haut de chaque produit d’extrémité avant 10F hors du rail 32.

La première partie de la course d’extraction visible en comparant les figures 13-F et 13-G est constituée essentiellement par un déplacement ou mouvement dans le plan transversal et selon la direction verticale, de bas en haut.

Comme on peut le voir aux figures 13-H à 13-1, la première partie de la course verticale est poursuivie par une course de pivotement dans le sens anti horaire autour d’un axe transversal.

Entre ces deux figures, comme l’organe de préhension et d'extraction 54 et le produit d’extrémité avant 10F qu’il porte ont été dégagés vers l’avant et vers le haut, il est possible au moyen du vérin V de ramener le poussoir 52 longitudinalement vers l’arrière et à l’intérieur de la portion d’extrémité avant du rail 32 jusqu'à sa position «initiale» qu’il occupait dans l’état initial illustré à la figure 13-A.

La succession des figures 13-J à 13-Q illustre la suite des mouvements et déplacements qu’effectue l’organe de préhension et d'extraction 54 d’abord par pivotement dans le sens horaire, puis par déplacement vertical de haut en bas pour venir déposer le produit d’extrémité avant 10F dans une barquette 20.

Au cours de cette course «finale» de l’organe de préhension et d'extraction 54, et ici à titre d’exemple à partir de l’état illustré à la figure 13-M, le doigt de serrage 50 est actionné pour provoquer son déplacement longitudinal de l’arrière vers l’avant pour agir sur le produit d’extrémité arrière 10B en vue de le pousser longitudinalement vers l’avant avec les autres produits 10 logés axialement devant lui jusqu’à atteindre la position et l’état illustré à la figure 13-N dans laquelle la pile ou série - ici de trois - produits 10 contenus dans le rail 32 est à nouveau dans l’état similaire à celui illustré à la figure 13-A dans lequel un nouveau produit d’extrémité avant 10F est en appui axial vers l’avant contre les surfaces de poussée 59 des patins de poussée 58 du poussoir 52.

Ainsi, à la fin d’un cycle de préhension et d’extraction d’une durée d’environ trois secondes, l’ensemble des composants est dans la position et l’état illustrés à la figure 13-S pour débuter un cycle suivant d’extraction du « nouveau » produit d’extrémité avant 1 0F.

Lorsqu'un rail 32 a été vidé par déchargement des produits qu'il contenait, on peut déplacer latéralement le module 40 jusqu'à une autre position de travail en concordance avec un autre rail préalablement rempli d'une pile de produits à décharger.

On décrira maintenant un cycle d’initialisation correspondant au remplissage d’un rail 32 avec une pile de produits 10 à extraire, en référence aux figures 14-A et suivantes.

Comme on peut le voir à la figure 14-A, le remplissage d’un rail 32 avec un lot en pile de produits 10 s’effectue en ayant préalablement positionné la plaque avant de retenue 70 dans une position reculée vers l’arrière qui est déterminée par le doigt 82 de butée qui a été préalablement actionné à cet effet.

Ainsi, on détermine une longueur axiale maximale de chargement ou de remplissage qui est inférieure à la longueur totale du rail 32.

Ainsi, si l’opérateur comprime trop fortement les produits 10 axialement, ceci n’aura pas de conséquences sur la mise en œuvre du module de déchargement car, comme illustrée ensuite à la figure 14-B le doigt 82 de butée est désengagé en libérant ainsi la plaque avant de retenue 70 qui, comme illustrée à la figure 14-C se déplace ensuite vers l’avant jusqu’à sa position maximale avant, avec la pile de produits 10 sous l’action du doigt de serrage 50.

Comme indiqué à la figure 14-D, la pression exercée par le vérin de commande sur le doigt de serrage 50 est ensuite relâchée.

L’étape suivante illustrée à la figure 14-E consiste à actionner le poussoir 52 depuis sa position avant escamotée inactive, vers l’arrière pour le faire pénétrer à travers la plaque avant de retenue 70 à l’intérieur du rail 32 pour exercer une pression d’avant en arrière sur la pile de produits 10 et provoquer une légère course déterminée du produit d’extrémité avant 10-F vers l’arrière, l’organe de serrage 50 se déplaçant dans le même sens pour ne pas accroître la compression axiale des produits 10.

Comme illustrée à la figure 14-F, le poussoir 52 et le doigt de serrage 50 sont ramenés enfin dans leur position initiale vers l’avant correspondant à l’état des composants au début du cycle d’extraction telle qu’illustrée à la figure 13-A.

Claims (13)

1. Installation (30) pour le déchargement un à un de produits (10, 10F, 10B) empilés par lots qui comporte :

- un rail (32) :

-- de stockage intermédiaire d’un lot de produits (10, 10F, 10B) ;

-- et de guidage axial en translation des produits empilés adjacents axialement les uns aux autres à l'intérieur du rail (32), rail (32) dont l’extrémité avant est délimitée par une plaque transversale avant (70) de retenue axiale pour un produit d’extrémité avant (10F) de la pile de produits, plaque avant de retenue (70) qui comporte un évidement (80) donnant accès à une portion de surface transversale avant (15) du produit d’extrémité avant (10F) ;

- un organe de serrage commandé (48, 50) qui est apte à appliquer un effort axial, d’arrière vers l’avant, sur un produit d’extrémité arrière (10B) de la pile de produits (10, 10F, 10B) ;

- un poussoir commandé (52) qui est monté mobile axialement par rapport au rail (32) entre :

--- une position avant escamotée ;

--- et au moins une position arrière active dans laquelle il exerce un effort de poussée axiale d’avant en arrière, à l’encontre de l’effort appliqué par l’organe de serrage (48, 50), sur le produit d’extrémité avant (10F) de la pile de produits (10, 10F, 10B) pour le déplacer vers une position arrière reculée de préhension dans laquelle ce produit n’est pas en contact avec la plaque avant de retenue (70) ;

- un organe (54) de préhension et d’extraction de produits hors du rail qui est apte à coopérer avec le produit d’extrémité avant (1 0F).

2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poussoir (52) est monté mobile axialement à travers ledit évidement (80) pour exercer ledit effort de poussée axiale sur ladite portion de surface transversale avant (15) du produit d’extrémité avant (10F).

3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que :

- à son extrémité avant, le rail (32) comporte une fenêtre d’extraction latérale du produit d’extrémité avant par l'organe (54) de préhension et d'extraction ;

- et l’organe de préhension et d’extraction (54) est monté mobile par rapport au rail (32) selon une direction orthogonale à la direction axiale entre :

- - une position de préhension du produit d’extrémité avant (10F) stocké dans le rail (32) ;

-- et une position d’extraction dans laquelle le produit appréhendé est extrait hors du rail (32).

4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’organe de préhension et d’extraction est monté mobile axialement entre une position avant intermédiaire et une position arrière de préhension du produit d’extrémité avant (10F).

5. Installation selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les déplacements axiaux de l’organe (54) de préhension et d’extraction et du poussoir (52) sont commandés de manière à provoquer un déplacement vers l’avant du poussoir (52) hors de sa position arrière active, avant que l’organe (54) de préhension et d’extraction atteigne sa position de préhension.

6. Installation selon les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que :

- le poussoir (52) comporte deux patins arrière (58) de poussée, espacés transversalement l'un de l'autre et qui sont aptes à coopérer avec ladite portion de surface transversale avant (15) du produit d’extrémité avant (10F) ; et

- l'organe (54) de préhension et d'extraction est monté mobile axialement entre les deux patins arrière (58) de poussée du poussoir (52).

7. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’organe (54) de préhension et d’extraction comporte au moins une ventouse commandée (57) apte à coopérer avec ladite portion de surface transversale avant (15) du produit d’extrémité avant (10F).

8. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la plaque avant de retenue (70) est en forme d'un cadre en U dont les trois montants consécutifs (72, 74, 72) délimitent une surface arrière (71) de retenue pour un produit d’extrémité avant (10F) de la pile de produits.

9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la plaque avant de retenue (70) est montée de manière réglable axialement à l'extrémité avant du rail (32) entre :

- une position extrême avant ;

- et une position arrière de chargement d'un lot de produits dans le rail (32).

10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que l’organe de serrage commandé comporte un doigt (50) de serrage escamotable :

- qui est apte à appliquer un effort axial, d’arrière vers l’avant, sur un produit d’extrémité arrière (10B) de la pile de produits ;

- et qui est apte à appliquer un effort de déplacement axial, d'avant vers l'arrière sur la plaque avant de retenue (70) entre sa position extrême avant et sa position arrière de chargement.

11. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de serrage (48, 50), le poussoir (52), et l'organe (54) de préhension et d'extraction sont portés par un module (40) de déchargement qui est monté mobile transversalement par rapport au rail (32) entre :

- au moins une position de travail dans laquelle le module (40) peut être mis en œuvre pour décharger des produits stockés dans le rail (32) ;

- et une position décalée latéralement par rapport à ladite 5 position de travail.

12. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs rails (32) de stockage et de guidage parallèles et adjacents transversalement.

îo

13. Installation selon les revendications 11 et 12, caractérisée en ce que le module (40) est monté mobile transversalement par rapport aux rails de guidage entre plusieurs positions de travail dans chacune desquelles le module (40) peut être mis en œuvre pour décharger des produits stockés dans un 15 desdits plusieurs rails (32).