FR3073758A1 - AUTONOMOUS CRYOGENIC CLEANING MACHINE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une machine de nettoyage cryogénique (1), comprenant un chariot (2) qui équipé d'un dispositif de nettoyage cryogénique (3) qui comprend un moyen de propulsion de glace carbonique à travers une lance d'application (4), Caractérisée en ce que le charriot (2) comprend en outre un dispositif de séchage d'air (9) connecté à un circuit du dispositif de nettoyage cryogénique (3). L'invention porte en outre sur une méthode associée.The invention relates to a cryogenic cleaning machine (1), comprising a carriage (2) which is equipped with a cryogenic cleaning device (3) which comprises means for propelling dry ice through an application lance (4). Characterized in that the carriage (2) further comprises an air dryer (9) connected to a circuit of the cryogenic cleaning device (3). The invention further relates to an associated method.
Description
Machine de nettoyage cryogénique autonomeSelf-contained cryogenic cleaning machine
La présente invention concerne le domaine du nettoyage par cryogénique de surfaces de grande étendue, en particulier le nettoyage de sols, routes, pavages ou autres surfaces de ce type.The present invention relates to the field of cryogenic cleaning of large areas, in particular the cleaning of floors, roads, pavements or other surfaces of this type.
L'invention concerne plus particulièrement une machine pour ce type de nettoyage. Le nettoyage cryogénique est un nettoyage basé sur l'utilisation d'un vecteur cryogénique, en particulier des fragments de glace de C02 propulsés à haute vitesse, de sorte à nettoyer ladite surface.The invention relates more particularly to a machine for this type of cleaning. Cryogenic cleaning is a cleaning based on the use of a cryogenic vector, in particular fragments of C0 2 ice propelled at high speed, so as to clean said surface.
Dans le domaine du nettoyage cryogénique, des procédés et machines ont été proposés. Les machines ont généralement un dispositif de nettoyage cryogénique équipé d'une lance d'application qui peut comprendre une gâchette. La lance d'application est utilisée pour diriger le flux de fragments de glace carbonique sur la surface à nettoyer.In the field of cryogenic cleaning, methods and machines have been proposed. The machines generally have a cryogenic cleaning device equipped with an application lance which may include a trigger. The application lance is used to direct the flow of dry ice fragments on the surface to be cleaned.
Ces machines de nettoyage sont généralement volumineuses et consommatrices d'énergie électrique. Elles sont souvent branchées à une alimentation pour fournir l'énergie suffisante.These cleaning machines are generally bulky and consume electrical energy. They are often connected to a power supply to provide sufficient energy.
Malheureusement, l'utilisation de ce type de machine sur les surfaces de grande étendue n'est pas satisfaisante, car le maniement de la machine et maintien de la connexion à la source d'énergie électrique n'est pas aisé.Unfortunately, the use of this type of machine on large areas is not satisfactory, because the handling of the machine and maintaining the connection to the electrical power source is not easy.
En outre, il est généralement requis d'utiliser de la glace sèche de CO2 qui est broyée pour former des fragments.In addition, it is generally required to use dry CO 2 ice which is crushed to form fragments.
Malheureusement, en fonction de l'hygrométrie ambiante, de l'humidité peut se mêler aux fragments de glace de C02 broyés et limiter l'efficacité du nettoyage cryogénique car des glaçons humides peuvent bloquer les circuits de la lance.Unfortunately, depending on the ambient humidity, humidity can mix with the crushed fragments of C0 2 ice and limit the effectiveness of the cryogenic cleaning because wet ice cubes can block the circuits of the lance.
Ainsi, un premier objectif de l'invention est de proposer une machine compacte pouvant être facilement utilisée pour nettoyer de grandes étendues de surface.Thus, a first objective of the invention is to provide a compact machine which can be easily used to clean large areas of surface.
Un deuxième objectif de l'invention est de proposer un nettoyage cryogénique plus efficace.A second objective of the invention is to propose a more efficient cryogenic cleaning.
Pour atteindre ces objectifs, l'invention propose une machine de nettoyage cryogénique, comprenant un chariot qui équipé d'un dispositif de nettoyage cryogénique qui comprend un moyen de propulsion de glace carbonique à travers 'une lance d'application.To achieve these objectives, the invention provides a cryogenic cleaning machine, comprising a cart which equipped with a cryogenic cleaning device which comprises means for propelling dry ice through an application lance.
Selon un premier aspect, le charriot comprend en outre un dispositif de séchage d'air connecté à un circuit du dispositif de nettoyage cryogénique.According to a first aspect, the carriage further comprises an air drying device connected to a circuit of the cryogenic cleaning device.
Avantageusement, le dispositif de séchage d'air permet de limiter grandement l'eau du circuit ce qui rend le nettoyage particulièrement efficace.Advantageously, the air drying device makes it possible to greatly limit the water in the circuit, which makes cleaning particularly effective.
Selon un autre aspect, le charriot peut comprendre en outre un moyen d'alimentation électrique transportable , tel qu' un groupe électrogène, connecté au dispositif de nettoyage cryogénique.According to another aspect, the cart can further comprise a transportable electrical power supply means, such as a generator, connected to the cryogenic cleaning device.
Avantageusement, le chariot permet d'avoir une machine mobile plus facilement transportable en déplaçant le charriot. En outre, le groupe électrogène est une source d'énergie électrique satisfaisante compacte et facilement transportable sur le charriot. En d'autres ternies, la machine selon un aspect est a la fois autonome en termes énergétiques (autoconsommation) et mobile.Advantageously, the trolley makes it possible to have a mobile machine more easily transportable by moving the trolley. In addition, the generator set is a satisfactory source of electrical energy that is compact and easily transportable on the cart. In other terms, the machine in one aspect is both autonomous in energy terms (self-consumption) and mobile.
Selon d'autres aspects pris isolément ou combinés selon toutes les combinaisons techniquement réalisables :According to other aspects taken in isolation or combined according to all technically feasible combinations:
- le chariot comprend un châssis a plusieurs niveaux ; et/ou- The cart includes a multi-level chassis; and or
- au moins deux dispositifs de la machine sont sensiblement superposés l'un au-dessus de l'autre ; et/ou- At least two devices of the machine are substantially superimposed one above the other; and or
- le dispositif de séchage d'air est disposé au-dessus et sensiblement entre un compresseur et le dispositif de nettoyage cryogénique ; et/ou- The air drying device is arranged above and substantially between a compressor and the cryogenic cleaning device; and or
- la machine comprend un compresseur connecté au dispositif de nettoyage cryogénique, le dispositif de séchage d'air étant connecté entre le compresseur et le dispositif de nettoyage cryogénique ; et/outhe machine comprises a compressor connected to the cryogenic cleaning device, the air drying device being connected between the compressor and the cryogenic cleaning device; and or
- la machine comprend un actionneur associé à au moins une roue du chariot, en particulier un moteur ; et/ou- The machine comprises an actuator associated with at least one wheel of the carriage, in particular a motor; and or
- la machine comprend une manette de commande en particulier dudit dispositif de nettoyage de cryogénique et/ou dudit actionneur ; et/ou- The machine comprises a control lever in particular of said cryogenic cleaning device and / or of said actuator; and or
- le charriot comprend en outre un siège.- the cart also includes a seat.
Un autre objet de l'invention concerne une méthode de nettoyage cryogénique, conçrenant au moins une étape d'application d'un jet de fragments de glace de C02 propulsés à haute vitesse, de sorte à nettoyer ladite surface, caractérisée par au moins une étape de séchage de l'air dudit jet, en particulier en amont du dispositif de nettoyage cryogénique.Another object of the invention relates to a cryogenic cleaning method, comprising at least one step of applying a jet of fragments of C0 2 ice propelled at high speed, so as to clean said surface, characterized by at least one air drying step of said jet, in particular upstream of the cryogenic cleaning device.
1'invention sera davantage 'détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la collection des figures annexées, dans lesquelles :The invention will be further detailed by the description of nonlimiting embodiments, and in the collection of the appended figures, in which:
- la figure 1 est une vue dans l'espace d'une machine selon un premier -mode de réalisation avec une lance d'application rangée ;- Figure 1 is a view in space of a machine according to a first embodiment with a row application lance;
- la figure 2 est une vue dans l'espace de la partie haute du côté gauche du dispositif de la figure 1 ;- Figure 2 is a view in space of the upper part on the left side of the device of Figure 1;
la figure 3 est une vue dans l'espace de la partie basse de l'arrière du dispositif de la figure 1 ;Figure 3 is a view in space of the lower part of the rear of the device of Figure 1;
la. figure 4 est une vue dans l'espace de la partie haute de l'arrière du dispositif de la figure 1 ;the. Figure 4 is a view in space of the upper part of the rear of the device of Figure 1;
- les figures 5 est une vue dans 1 ' espace de moyens des roues et de l'actionneur du dispositif de la figure 1 ; et- Figures 5 is a view in one space of means of the wheels and the actuator of the device of Figure 1; and
- la figure 6 est un schéma d'une machine selon un deuxième mode de réalisation.- Figure 6 is a diagram of a machine according to a second embodiment.
L'invention porte généralement -sur le nettoyage cryogénique les machines associées. Le nettoyage cryogénique est un nettoyage par jet d'un vecteur cryogénique, de préférence des fragments de glace de CO2, propulsés à haute vitesse. La glace de CO2 et de l'air sont propulsés ensemble vers la surface à nettoyer de sorte à en enlever les salissures et impuretés.The invention generally relates to cryogenic cleaning associated machines. Cryogenic cleaning is a jet cleaning of a cryogenic vector, preferably fragments of CO 2 ice, propelled at high speed. The CO 2 ice and air are propelled together towards the surface to be cleaned so as to remove dirt and impurities.
La machine 1 comprend un chariot 2 portant les principaux dispositifs de la machine 1. La machine 1 comprend un dispositif de nettoyage cryogénique 3. La machine 1 comprend en outre au moins un moyen de propulsion de glace carbonique à travers le dispositif de nettoyage cryogénique 3, puis à travers une lance d'application 4. La lance 4 fait de préférence partie intégrante de la machine 1, en particulier du dispositif de nettoyage cryogénique 3. On définira un sens avant vers la lance 4 et arrière vers le reste de la machine 1.The machine 1 comprises a carriage 2 carrying the main devices of the machine 1. The machine 1 comprises a cryogenic cleaning device 3. The machine 1 also comprises at least one means for propelling dry ice through the cryogenic cleaning device 3 , then through an application lance 4. The lance 4 is preferably an integral part of the machine 1, in particular of the cryogenic cleaning device 3. We will define a direction forward towards the lance 4 and rear towards the rest of the machine 1.
De préférence, le tuyau 4a connectant le corps du dispositif de nettoyage cryogénique à la lance 4, est orienté vers le haut à sa partie proximale. Un moyen de retenu 5 tel qu'un crochet est prévu à cet effet. Avantageusement, cet agencement permet de maintenir le début de la lance en hauteur ce qui en limite l'entretien et facilite les manipulations.Preferably, the pipe 4a connecting the body of the cryogenic cleaning device to the lance 4, is oriented upwards at its proximal part. A retaining means 5 such as a hook is provided for this purpose. Advantageously, this arrangement makes it possible to maintain the start of the lance in height, which limits its maintenance and facilitates handling.
La machine 1 comprend de préférence un support de rangement 6 de la lance 4 sur lequel celle-ci et de préférence le tuyau 4a, peut être attachée, posée ou clipsée.The machine 1 preferably comprises a storage support 6 for the lance 4 on which the latter and preferably the pipe 4a, can be attached, placed or clipped.
En particulier, le dispositif de nettoyage cryogénique 3 comprend un réceptacle de glace de CO2, un moyen de broyage de la glace, et un réceptacle de glace de CO2 broyée associé audit moyen de propulsion de glace carbonique. Le dispositif de nettoyage cryogénique 3 est de préférence associé à un compresseur 3 a distinct, servant de moyen de propulsion. Un dispositif de nettoyage cryogénique 3 compact, tel que ceux commercialisés sous la dénomination « smart » ou « cozette », est particulièrement préféré. Avantageusement, l'agencement avec des dispositifs compacts permet de limiter 1'encombrement des machines volumineuses de l'art antérieur pesant plus de 2 tonnes, sans limiter l'efficacité ou la praticité, en particulier par 1'utilisation d'au moins un dispositif supplémentaire de la machine 1, détaillés ci-dessous.In particular, the cryogenic cleaning device 3 comprises a receptacle for CO 2 ice, a means for grinding the ice, and a receptacle for crushed CO 2 ice associated with said means for propelling dry ice. The cryogenic cleaning device 3 is preferably associated with a separate compressor 3a, serving as a means of propulsion. A compact cryogenic cleaning device 3, such as those sold under the name "smart" or "cozette", is particularly preferred. Advantageously, the arrangement with compact devices makes it possible to limit the size of the bulky machines of the prior art weighing more than 2 tonnes, without limiting efficiency or practicality, in particular by the use of at least one device. machine 1, detailed below.
De préférence, au moins un récipient 7, tel qu'un bidon, est prévu pour contenir du carburant, en particulier de l'essence, notamment pour le compresseur 3a. En particulier, dans une variante préférée, le récipient 7 est connecté au réservoir du moteur thermique équipant le compresseur 3 a et alimente celui-ci en carburant, par exemple par gravité ou encore par pompe à injection/gavage. Dans ce dernier cas, le récipient 7 est disposé sensiblement au-dessus du compresseur. Cette variante permet d'améliorer l'autonomie de la machine car le compresseur 3a est particulièrement consommateur de carburant en utilisation.Preferably, at least one container 7, such as a can, is provided for containing fuel, in particular petrol, in particular for the compressor 3a. In particular, in a preferred variant, the container 7 is connected to the tank of the heat engine equipping the compressor 3 a and supplies the latter with fuel, for example by gravity or also by injection / booster pump. In the latter case, the container 7 is disposed substantially above the compressor. This variant improves the autonomy of the machine because the compressor 3a is particularly fuel consuming in use.
La machine 1 peut donc être miniaturisée pour atteindre des dimensions de 1,65 m à 2,5m environ de long, de préférence moins de 100 cm, en particulier environ 80 cm de large, et moins de 2,5 m en particulier environ 1,90 m de haut.The machine 1 can therefore be miniaturized to reach dimensions of 1.65 m to 2.5 m approximately in length, preferably less than 100 cm, in particular approximately 80 cm in width, and less than 2.5 m in particular approximately 1 , 90 m high.
Selon un aspect de l'invention, la machine 1, en particulier le chariot 2, comprend en outre un groupe électrogène 8 connecté au dispositif de nettoyage cryogénique 3.According to one aspect of the invention, the machine 1, in particular the carriage 2, further comprises a generator 8 connected to the cryogenic cleaning device 3.
Avantageusement, le chariot 2 permet de solidariser plusieurs dispositifs ensemble et d'avoir une machine mobile plus facilement transportable en déplaçant le charriot 2. En outre, le groupe électrogène 8 est une source d'énergie électrique satisfaisante compacte et facilement transportable sur le charriot 2.Advantageously, the carriage 2 makes it possible to secure several devices together and to have a mobile machine which is more easily transportable by moving the carriage 2. In addition, the generator 8 is a satisfactory source of electrical energy which is compact and easily transportable on the carriage 2 .
En outre, l'invention permet d'avoir à la fois une fourniture de courant et une connexion au compresseur 3a sur le charriot, permettant d'utiliser des dispositifs annexes tels qu'un dispositif de soufflage, un aspirateur, un dispositif de nettoyage par jet, notamment.In addition, the invention makes it possible to have both a current supply and a connection to the compressor 3a on the carriage, making it possible to use additional devices such as a blowing device, a vacuum cleaner, a device for cleaning by jet, in particular.
L'utilisation d'un compresseur 3a externe associé à un dispositif de nettoyage cryogénique 3 compact permet de limiter significativement l'encombrement de la machine 1 tandis que les dispositifs de nettoyage cryogénique intégrant un conpresseur sont très volumineuses et déplacées par des camions.The use of an external compressor 3a associated with a compact cryogenic cleaning device 3 makes it possible to significantly limit the size of the machine 1 while the cryogenic cleaning devices incorporating a compressor are very bulky and moved by trucks.
De préférence, la machine 1 comprend un compresseur 3a a moteur thermique, et un groupe électrogêne 8 alimentant le dispositif de nettoyage cryogénique 3, et de préférence d'autres dispositifs de la machine autonome détaillés ci-dessous. La machine 1 comprend donc deux réservoirs dans cette variante. Le compresseur 3a peut être un compresseur de moins de 5000 litres/min en particulier moins de 2500 litres/min, tel qu'un conçresseur WINAIR PLATINE SC 2200 HDE, de 750 x 560 x 560 mm.Preferably, the machine 1 comprises a compressor 3a with a heat engine, and a generator 8 supplying the cryogenic cleaning device 3, and preferably other devices of the autonomous machine detailed below. The machine 1 therefore comprises two tanks in this variant. The compressor 3a can be a compressor of less than 5000 liters / min, in particular less than 2500 liters / min, such as a designer WINAIR PLATINE SC 2200 HDE, of 750 x 560 x 560 mm.
Dans une variante (non illustrée)t la machine comprend un moteur électrique d'un compresseur 3a, connecte à une alimentation électrique externe. Ainsi, on peut envisager une machine avec un compresseur 3a de type thermique ou électrique. L'alimentation électrique peut alors être une source d'alimentation externe 230/400VAC î ou des 'batteries de type lithium ou autre.In a variant (not illustrated) t the machine comprises an electric motor of a compressor 3a, connects to an external power supply. Thus, one can consider a machine with a compressor 3a of thermal or electric type. The power supply can then be an external 230 / 400VAC power source or lithium type batteries or the like.
Selon une variante, le charrlot 2 comprend en outre un dispositif de séchage d'air 9 connecté à un circuit du dispositif de nettoyage cryogénique 3.According to a variant, the cart 2 further comprises an air drying device 9 connected to a circuit of the cryogenic cleaning device 3.
Avantageusement, le dispositif de séchage d'air permet de limiter l'hygrométrie dans le flux de glace de C02, ce qui améliore l'efficacité du nettoyage cryogénique.Advantageously, the air drying device makes it possible to limit the hygrometry in the flow of CO 2 ice, which improves the efficiency of the cryogenic cleaning.
En particulier, le dispositif de séchage d'air 9 est un dispositif climatiseur comprenant un moyen de connexion au circuit d'éjection de fragments de glace carbonique du dispositif de nettoyage carbonique 3. De préférence, le dispositif de séchage 9 d'air est connecté entre le compresseur 3a en amont et un réceptacle de glace, en particulier broyée, du dispositif de nettoyage cryogénique 3, en aval. Un dispositif de séchage d'air 9 de moins de 500 M3/h, par exeiqple de 390 m3/h tel qu'un dispositif de séchage d'air Worthington™ DW39, ou de marque et de type équivalent, donne de bons résultats. Avantageusement, cet agencement permet d'avoir, en dépit d'une sortie d'air au niveau du compresseur à 80°C comprenant l'humidité ambiante, de l'air sortant de la lance 4 avec un point d:e rosée adapté à notre application et au procédé de nettoyage. Cet agencement limite significativement les blocages du circuit d'injection par de la glace de CO2 humide.In particular, the air drying device 9 is an air conditioning device comprising a means of connection to the circuit for ejecting dry ice fragments from the carbon dioxide cleaning device 3. Preferably, the air drying device 9 is connected between the compressor 3a upstream and a receptacle of ice, in particular crushed ice, from the cryogenic cleaning device 3, downstream. An air drying device 9 of less than 500 m 3 / h, for example 390 m 3 / h such as a Worthington ™ DW39 air drying device, or of brand and equivalent type, gives good results. results. Advantageously, this arrangement allows to have, in spite of an air outlet at the compressor to 80 ° C comprising the ambient humidity of the air leaving the nozzle 4 with a point d: e dew adapted to our application and the cleaning process. This arrangement significantly limits blockages of the injection circuit by wet CO 2 ice.
Le dispositif de séchage 9 est de préférence alimenté par le groupe électrogêne 8 ou tout autre source exploitable (autonome ou extérieure).The drying device 9 is preferably supplied by the generator 8 or any other exploitable source (autonomous or external).
Dans une variante de machine, le dispositif de séchage 9 peut être inclus dans un caisson et comprend au moins un, de préférence deux filtres 9a et autant de dispositif de purge 9b associés au circuit de séchage. Cet agencement permet de limiter, voire annuler la présence d'eau dans le circuit de séchage d'air et dans l'application de glace de C02.In a variant of the machine, the drying device 9 can be included in a box and comprises at least one, preferably two filters 9a and as many purging devices 9b associated with the drying circuit. This arrangement makes it possible to limit or even cancel the presence of water in the air drying circuit and in the application of C0 2 ice.
Selon une variante, le chariot 2 comprend un châssis 10 de préférence à plusieurs niveaux. Avantageusement, cet agencement permet de prévoir plusieurs dispositifs superposés les uns sur les autres de sorte à avoir une machine compacte horizontalement. Par exemple, le châssis 10 comprend un cadre externe avec dés armatures internes et/ou des plateaux configurés pour supporter les dispositifs de la machine 1.According to a variant, the carriage 2 comprises a chassis 10 preferably at several levels. Advantageously, this arrangement makes it possible to provide several devices superimposed on each other so as to have a compact machine horizontally. For example, the chassis 10 comprises an external frame with internal reinforcements and / or plates configured to support the devices of the machine 1.
Par exemple, le châssis 10 est en matériau métallique, ou équivalent comportant des tenues mécaniques similaires, et comprend des barres de profilés et/ou des platines permettant de fixer les dispositifs de préférence par vissage.For example, the chassis 10 is made of metallic material, or equivalent comprising similar mechanical strengths, and comprises profile bars and / or plates making it possible to fix the devices preferably by screwing.
Ainsi, dans une variante préférée, au moins deux dispositifs de la machine sont sensiblement superposés l'un au-dessus de l'autre, en particulier le groupe électrogène 8 est disposé audessus du compresseur 3a du dispositif de nettoyage cryogéniqueThus, in a preferred variant, at least two devices of the machine are substantially superimposed one above the other, in particular the generator 8 is arranged above the compressor 3a of the cryogenic cleaning device
3.3.
Plus particulièrement, le dispositif de séchage d'air 9 est disposé au-dessus et sensiblement entre un compresseur 3a et le dispositif de nettoyage cryogénique 3.More particularly, the air drying device 9 is arranged above and substantially between a compressor 3a and the cryogenic cleaning device 3.
Avantageusement, cet agencement permet d'optimiser la connexion du dispositif de séchage d'air 9 au compresseur 3a et au dispositif de nettoyage cryogénique 3.Advantageously, this arrangement makes it possible to optimize the connection of the air drying device 9 to the compressor 3a and to the cryogenic cleaning device 3.
Selon une variante, le compresseur 3a du dispositif de nettoyage cryogénique 3 est disposé sensiblement en arrière du, dispositif de séchage d'air 9, et de préférence le dispositif de nettoyage cryogénique 3 est disposé sensiblement en avant du, dispositif de séchage d'air 9.According to a variant, the compressor 3a of the cryogenic cleaning device 3 is arranged substantially behind the air drying device 9, and preferably the cryogenic cleaning device 3 is arranged substantially in front of the air drying device 9.
Avantageusement, prévoir le compresseur 3a à l'arrière du dispositif de nettoyage cryogénique 3 permet d'optimiser la connexion entre ces deux dispositifs.Advantageously, providing the compressor 3a at the rear of the cryogenic cleaning device 3 makes it possible to optimize the connection between these two devices.
En particulier, le compresseur 3a est disposé en bas et en arrière du dispositif de séchage d'air 9. Plus particulièrement, le dispositif de nettoyage cryogénique 3 est disposé en bas et en avant du dispositif de séchage d'air 9.In particular, the compressor 3a is arranged at the bottom and behind the air drying device 9. More particularly, the cryogenic cleaning device 3 is arranged at the bottom and in front of the air drying device 9.
Selon une variante, la machine 1, en particulier le chariot 2, comprend un actionneur 11 associé à au moins une roue 12 du chariot 2, plus particulièrement un moteur ou une pompe, couplé auxdites roues, per exemple une pompe à huile. Davantage particulièrement, 1'actionneur 11 actionne le mouvement des roues 12 pour faciliter le déplacement de la machine 1. En particulier, dans cette variante, le chariot est tracté par un moteur pouvant être électrique sur batterie. Un multiplicateur de mouvement ou un autre type d'actionneur peut être prévu. L'actionneur 11 peut être associé à plusieurs roues 12, 12a ou à un essieu de la machineAccording to a variant, the machine 1, in particular the carriage 2, comprises an actuator 11 associated with at least one wheel 12 of the carriage 2, more particularly a motor or a pump, coupled to said wheels, for example an oil pump. More particularly, the actuator 11 actuates the movement of the wheels 12 to facilitate the movement of the machine 1. In particular, in this variant, the carriage is towed by a motor which can be electric on battery. A motion multiplier or another type of actuator can be provided. The actuator 11 can be associated with several wheels 12, 12a or with an axle of the machine
1. Un moyen de commande de 1'actionneur est prévu sur la machine1. An actuator control means is provided on the machine
1.1.
Selon une variante, la machine comprend une manette de commande 13 en particulier dudit dispositif de nettoyage de cryogénique 3 et/ou dudit actionneur 11. De préférence, la manette commande 13 à la fois le dispositif de nettoyage cryogénique 3, le moteur 11, et plus préférentiellement un moyen de guidage de la machine pour dévier la machine 1 vers la droite ou vers la gauche. La manette 13 ou un bditier de commande peut en outre commander les autres dispositifs de la machine 1.According to a variant, the machine comprises a control handle 13 in particular of said cryogenic cleaning device 3 and / or of said actuator 11. Preferably, the handle controls 13 both the cryogenic cleaning device 3, the motor 11, and more preferably a machine guide means for deflecting the machine 1 to the right or to the left. The joystick 13 or a control unit can also control the other devices of the machine 1.
Selon une variante, la machine 1, en particulier le charriotAccording to a variant, the machine 1, in particular the carriage
2, comprend en outre un siège 14. Le siège 14 permet d'utiliser la machine 1 pendant une longue durée en s'y adossant ou en s'y asseyant.2, further comprises a seat 14. The seat 14 allows the machine 1 to be used for a long time by leaning against it or by sitting on it.
Un dispositif d'alerte 15 lumineux et/ou sonore, tel qu'un gyrophare peut être prévu et alimenté de préférence par le groupe électrogène 8.A light and / or sound alert device 15, such as a rotating beacon can be provided and preferably supplied by the generator 8.
Dans une variante, le châssis de la machine 1 peut être couvert d'une pluralité de panneaux ou battants 10 a. De préférence, au moins un battant 10a laisse passer de l'air notamment pour le compresseur 3a et pour refroidir les dispositifs. Avantageusement, cet agencement permet d'allier esthétique de la machine en en masquant l'intérieur, et fourniture d'air pour les dispositifs. En particulier, au moins un ou de préférence les battants 10a forment une grille ou un panneau percé d'orifices 10b par exemple circulaire pouvant être de tailles variables. Les battants 10a ont de préférence un bord fixé au châssis 10 par une charnière et un autre bord comprenant un moyen de fermeture transitoire 10c tel que: des moyens aimantés, en particulier un dispositif aimanté sur le châssis coopérant avec un battant 10a métallique.In a variant, the chassis of the machine 1 can be covered with a plurality of panels or leaves 10 a. Preferably, at least one leaf 10a allows air to pass in particular for the compressor 3a and for cooling the devices. Advantageously, this arrangement makes it possible to combine the aesthetics of the machine by masking the interior thereof, and supplying air for the devices. In particular, at least one or preferably the leaves 10a form a grid or a panel pierced with orifices 10b, for example circular, which can be of variable sizes. The leaves 10a preferably have an edge fixed to the frame 10 by a hinge and another edge comprising a transient closing means 10c such as: magnetized means, in particular a magnetized device on the frame cooperating with a metal leaf 10a.
Dans une variante, le capotage sera équipé d'un système de refroidissement par air dimensionné pour permettre une température constante de l'ensemble du système (moteur, thermique, compresseur, etc.)In a variant, the cowling will be equipped with an air cooling system sized to allow a constant temperature of the entire system (engine, thermal, compressor, etc.)
Ce système sera composé en outre d'un ventilateur et d'une sortie d'air à ailettes de dissipation ou équivalent.This system will also consist of a fan and an air outlet with dissipation fins or equivalent.
De préférence, les battants délimitent des compartiments. Un compartiment haut comprend deux battants gauches et un battant arrière. Un compartiment bas a de préférence le même agencement.Preferably, the leaves delimit compartments. A top compartment includes two left doors and a rear door. A lower compartment preferably has the same arrangement.
Le châssis peut comprendre un toit lOd permettant à un utilisateur de s'abriter temporairement. Le toit peut comprendre le moyen de retenu 5 et de préférence un bras tournant fixé au tuyau.The chassis may include an Od roof allowing a user to temporarily shelter. The roof may include the retaining means 5 and preferably a rotating arm fixed to the pipe.
L'invention concerne en outre une méthode de nettoyage cryogénique particulière. Cette méthode peut être réalisée en utilisant une machine 1 telle que décrite précédemment. La méthode comprend au moins une étape d'application d'un jet de fragments de glace de C02 propulsés à haute vitesse, de sorte à nettoyer ladite surface. La méthode comprend en outre au moins une étape de séchage de l'air dudit jet, en particulier en aval d'un compresseur 3a et en amont du dispositif de nettoyage cryogéniqueThe invention further relates to a particular cryogenic cleaning method. This method can be carried out using a machine 1 as described above. The method comprises at least one step of applying a jet of fragments of C0 2 ice propelled at high speed, so as to clean said surface. The method further comprises at least one step of drying the air of said jet, in particular downstream of a compressor 3a and upstream of the cryogenic cleaning device.
3.3.
Avantageusement, la méthode permet d'améliorer significativement l'efficacité du nettoyage cryogénique en ce que 5 les obstructions des tuyaux d'application ne sont pas bouchée par de la glace de C02 hydratée.Advantageously, the method makes it possible to significantly improve the efficiency of the cryogenic cleaning in that the obstructions of the application hoses are not blocked by hydrated CO 2 ice.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1760933A FR3073758A1 (en) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | AUTONOMOUS CRYOGENIC CLEANING MACHINE |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1760933 | 2017-11-20 | ||
| FR1760933A FR3073758A1 (en) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | AUTONOMOUS CRYOGENIC CLEANING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3073758A1 true FR3073758A1 (en) | 2019-05-24 |
Family
ID=61873386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1760933A Ceased FR3073758A1 (en) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | AUTONOMOUS CRYOGENIC CLEANING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3073758A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60141474A (en) * | 1983-12-28 | 1985-07-26 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | Method and device for projecting ice particles, etc. |
| WO1994014572A1 (en) * | 1992-12-23 | 1994-07-07 | Ice Blast International Ltd. | Method for blasting ice particles in a surface treatment process |
| US20170297166A1 (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Joseph P. Sergio | Dry ice and abbrasive blasting media apparatus and method |
-
2017
- 2017-11-20 FR FR1760933A patent/FR3073758A1/en not_active Ceased
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