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FR3069531A1 - Caisson a vide a montage facilite pour prehenseur - Google Patents

Caisson a vide a montage facilite pour prehenseur Download PDF

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FR3069531A1
FR3069531A1 FR1757256A FR1757256A FR3069531A1 FR 3069531 A1 FR3069531 A1 FR 3069531A1 FR 1757256 A FR1757256 A FR 1757256A FR 1757256 A FR1757256 A FR 1757256A FR 3069531 A1 FR3069531 A1 FR 3069531A1
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FR
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box
extending
perforation
casing
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FR1757256A
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FR3069531B1 (fr
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Julien BILLON
Pierre MILHAU
Michel CECCHIN
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Coval SAS
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Coval SAS
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    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0625—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum provided with a valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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Abstract

Caisson à vide pour préhenseur, comprenant au moins une plaque de fixation d'au moins un accessoire pneumatique comportant un corps tubulaire s'étendant dans une perforation de la plaque de fixation. Le corps est retenu dans la. perforation par une interface tubulaire souple comportant une gorge extérieure dans laquelle est logé le pourtour de la perforation de manière à assurer une étanchéité entre la plaque et l'interface, l'interface délimitant un canal s'étendant entre une première extrémité de l'interface s'étendant dans le caisson et une deuxième extrémité s'étendant à l'extérieur du caisson et par laquelle le corps est inséré dans l'interface.

Description

Figure FR3069531A1_D0001
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION
A1
Figure FR3069531A1_D0002
Figure FR3069531A1_D0003
Demandeur(s) : COVAL Société par actions simplifiée — FR.
Figure FR3069531A1_D0004
Figure FR3069531A1_D0005
Date de mise à la disposition du public de la demande : 01.02.19 Bulletin 19/05.
Inventeur(s) : BILLON JULIEN, MILHAU PIERRE et CECCHIN MICHEL.
*56) Liste des documents cités dans le rapport de recherche préliminaire : Se reporter à la fin du présent fascicule
Figure FR3069531A1_D0006
Références à d’autres documents nationaux apparentés :
Figure FR3069531A1_D0007
Titulaire(s) :
COVAL Société par actions simplifiée.
O Demande(s) d’extension :
© Mandataire(s) : CABINET BOETTCHER.
© CAISSON A VIDE A MONTAGE FACILITE POUR PREHENSEUR.
FR 3 069 531 - A1 (57) Caisson à vide pour préhenseur, comprenant au moins une plaque de fixation d'au moins un accessoire pneumatique comportant un corps tubulaire s'étendant dans une perforation de la plaque de fixation. Le corps est retenu dans la. perforation par une interface tubulaire souple comportant une gorge extérieure dans laquelle est logé le pourtour de la perforation de manière à assurer une étanchéité entre la plaque et l'interface, l'interface délimitant un canal s'étendant entre une première extrémité de l'interface s'étendant dans le caisson et une deuxième extrémité s'étendant à l'extérieur du caisson et par laquelle le corps est inséré dans l'interface.
Figure FR3069531A1_D0008
Figure FR3069531A1_D0009
Figure FR3069531A1_D0010
La présente pneumatique et plus préhension de pièces invention concerne la technologie particulièrement les dispositifs de par aspiration.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Un dispositif de préhension par le vide comprend à une source de caisson. Le caisson (couramment appelée généralement un caisson associé dépression pour créer un vide dans le comprend semelle) généralement une plaque pourvue de ventouses. Chaque ventouse comprend métallique ayant un premier tronçon d'extrémité et un deuxième un corps fixé dans une perforation de la plaque tronçon d'extrémité s'étendant à l'extérieur de la plaque et portant une ventouse déformable. La première extrémité des corps métalliques est habituellement pourvue d'une collerette et d'un filetage plaque entre la collerette et joint d'étanchéité entre le corps et la
Il apparaît complique du la pratique et maintenance démontage de du caisson.
Un montage des empêchant plaque.
que caisson ventouse ce tant permettant d'enserrer la un écrou, sans oublier un l'apparition d'une fuite type la tarit est car nécessitent
OBJET de l'invention que que peu la le
DE L'INVENTION est de simplifier but accessoires associés au caisson à vide.
BREF EXPOSE DE L'INVENTION cet effet, on prévoit, selon l'invention, vide pour préhenseur, comprenant au moins fixation d'au moins un accessoire pneumatique un corps tubulaire s'étendant dans une le un une
A caisson à plaque de comportant perforation de la plaque de fixation. Le corps est retenu dans la perforation par élastiquement déformable qui élastiquement le corps et une est qui interface tubulaire agencé pour retenir comporte une gorgé extérieure dans laquelle est logé le pourtour de la perforation de manière à assurer une étanchéité entre la plaque et l'interface, l'interface délimitant un canal s'étendant entre une première extrémité de l'interface s'étendant dans le caisson et une deuxième extrémité s'étendant à l'extérieur du caisson et par laquelle le corps est inséré dans 1'interface.
Ainsi, l'interface assure à la fois la retenue du corps sur la plaque du caisson et l'étanchéité entre la plaque du caisson et le corps. Le montage et le démontage de l'accessoire sont ainsi aisés.
De préférence, le canal de l'interface peut comporter, du côté de la première extrémité, un épaulement radial de butée de 1'insert.
Avantageusement, le corps est serré dans l'interface et a un tronçon d'extrémité qui s'étend en saillie à l'extérieur du caisson et qui porte une ventouse.
Le corps comprend de préférence alors une collerette externe pour prendre appui sur la deuxième extrémité de 1'interface et offrir un appui à la ventouse.
De préférence encore, au moins un composant pneumatique est reçu dans le canal entre le corps et la première extrémité de l'interface.
D'autres caractéristiques et avantages de 1'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique partielle
Figure FR3069531A1_D0011
Figure FR3069531A1_D0012
caisson
Figure FR3069531A1_D0013
Figure FR3069531A1_D0014
figure
Figure FR3069531A1_D0015
Figure FR3069531A1_D0016
une vue
Figure FR3069531A1_D0017
f perspective
Figure FR3069531A1_D0018
accessoire selon l'invention ;
- la figure 3 est une vue en perspective d'une interface de fixation selon l'invention ;
- la figure 4 est une vue de cette interface en
5 coupe selon le plan IV de la figure 3 ;
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 1
d'un caisson selon une première variante de
réalisation
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 1
10 d'un caisson selon une deuxième variante de
réalisation Z
- la figure 7 est une vue analogue à la figure 1
d'un caisson selon une troisième variante de
réalisation.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence aux figures, le caisson 1 à vide pour préhenseur selon 1’ invention définit une enceinte étanche et comprend au moins une plaque 2 de fixation d'au moins un accessoire pneumatique généralement désigné 20 en 10. Le caisson peut être formé par l'assemblage d'un cadre formant les côtés du caisson et de deux plaques parallèles, dont la plaque 2, formant les faces principales du caisson. Le caisson peut également être formé d'un profilé en C comprenant une âme centrale et 25 deux ailes aux bords libres desquelles la plaque 2 est fixée pour s'étendre parallèlement à l'âme centrale de manière à former un conduit tubulaire dont les extrémités sont fermées par des plaquettes. La plaque 2 est pourvue de perforations 3 permettant chacune la fixation d'un 30 accessoire pneumatique 10 au moyen, d'une interface tubulaire, généralement désignée en 50, réalisée en un matériau élastiquement déformable tel qu'un élastomère.
L'accessoire pneumatique 10 représenté aux figures 1 et 2 est un accessoire de préhension 35 communément appelé ventouse.
L'accessoire pneumatique 10 comporte un corps tubulaire 11, généralement métallique, ayant un premier tronçon 11.1 de liaison à l'interface tubulaire 50 et un deuxième tronçon 11.2 de liaison à un soufflet souple 20 formant la ventouse proprement dite. Le premier tronçon
11.1 est séparé du deuxième tronçon 11.2 par une collerette externe 11.3 et comprend une dent externe 12 en forme dite sapin (ou « arête de poisson ») dont la portion pentue s'étend du côté de l'extrémité libre du premier tronçon 11.1. Le premier tronçon 11.1 a une portion d'extrémité libre qui s'étend au-delà de la dent externe 12- Le deuxième tronçon 11.2 comprend une ou plusieurs dents externes 13 en forme dite sapin dont la portion pentue s'étend du côté de l'extrémité libre du deuxième tronçon 11.2. Le corps tubulaire 11 délimite un canal interne 14.
Le deuxième tronçon d'extrémité 11.2 est emmanché en force dans un manchon 21 ayant une extrémité solidaire du soufflet souple 20 et une extrémité en butée contre la collerette 11.3. Le soufflet souple 20 et le manchon 21 sont ici en une seule pièce de matériau élastiquement déformable tel qu'un élastomère.
Le premier tronçon d'extrémité 11.1 est emmanché en force dans l'interface tubulaire 50.
L'interface tubulaire 50 délimite un canal 51 s'étendant entre une première extrémité 50.1 de l'interface tubulaire 50 s'étendant en saillie dans le caisson 1 et une deuxième extrémité 50.2 s'étendant à l'extérieur du caisson en saillie de la plaque 2.
Le canal 51 comprend un tronçon 51.1 débouchant sur la première extrémité 50.1 et un tronçon 51.2 débouchant sur la deuxième extrémité 50.2. Le tronçon
51.1 a un diamètre inférieur au tronçon 51.2 et se raccorde à celui-ci par un épaulement radial 51.3. L'épaulement radial 51.3 comprend un bourrelet annulaire
51.4 s'étendant en saillie axiale en direction de la deuxième extrémité 50.2. Le tronçon 51.2 a un diamètre sensiblement égal ou légèrement inférieur à celui de la portion terminale du premier tronçon d'extrémité 11.1. L'interface tubulaire 50 comprend eh outre une gorge intérieure 52 formée dans le tronçon 51.2 au voisinage de la deuxième extrémité 50.2 pour recevoir la dent externe
12.
L'interface tubulaire 50 est pourvue extérieurement d'une gorge extérieure 53 agencée pour recevoir le pourtour de la perforation 3 de manière à assurer une étanchéité entre la plaque 1 et l'interface tubulaire 50. La gorge extérieure 53 a un fond en saillie et le long duquel s'étend un bourrelet annulaire 54.
L'interface tubulaire a une surface tronconique 55 s'étendant entre la première extrémité
50.1 et la gorge extérieure 53 de manière que la plus petite^ section de la surface tronconique jouxte la première extrémité 50.1, et une surface cylindrique 56 s'étendant entre la deuxième extrémité 50.2 et la gorge extérieure 53.
La deuxième extrémité 50.2 de l'interface tubulaire 50 est pourvue radialement depuis une l'interface tubulaire 50 de rainures 57 s'étendant circonférence interne de jusqu'à une circonférence externe de l'interface tubulaire 50.
Après le montage du caisson 1, chaque interface est installée dans une des perforations 3 en engageant l'interface tubulaire 50 par sa première extrémité 50.1 dans la perforation. 3 jusqu'à ce que le pourtour de la perforation 3 soit logé dans la gorge externe 53. On notera que le bourrelet annulaire 54 a un diamètre supérieur au diamètre de la perforation 3 de telle manière que le bourrelet annulaire 54 soit fortement pressé contre le pourtour de la perforation 3 et assure une étanchéité entre la l'interface tubulaire 50 et la plaque 2. On notera également que la gorge extérieure 53 a une largeur légèrement supérieure à l'épaisseur de la plaque 2 pour faciliter la mise en place de l'interface tubulaire 50 dans la perforation 3.
L'accessoire 10 est ensuite mis en place en introduisant le premier tronçon d'extrémité 11.1 du corps tubulaire 11 dans le deuxième tronçon 51.2 de l'interface tubulaire 50 jusqu'à ce que la collerette externe 11.3 vienne en butée contre la deuxième extrémité 50.2 de l'interface tubulaire 50. La dent annulaire 12 est alors reçue dans la gorge intérieure 52 assurant la retenue du corps 11 également tronçon dans l'interface tubulaire que la portion d'extrémité d'extrémité 11.1 s'étend
50. On
libre du
alors au
notera premier moins partiellement en regard de la perforation 3 et s'oppose à une déformation radiale de l'interface tubulaire 50 qui permettrait le dégagement du pourtour de là perforation 3 hors de la gorge extérieure 53. De préférence, le premier tronçon d'extrémité 11.1 du corps 11 est serré dans l'interface tubulaire 50. Le tronçon d'extrémité 11.2 portant le soufflet 20 formant ventouse s'étend lui en saillie à l'extérieur du caisson 1 et de l'interface tubulaire 50.
On comprend qu'ainsi l'interface tubulaire 50 assure la fixation de l'accessoire 10 à la plaque 2 par un simple emmanchement à force du premier tronçon d'extrémité 11.1 du corps tubulaire 2 dans l'interface tubulaire 50. La collerette externe 11.3 prend appui sur la deuxième extrémité 50.2 de l'interface tubulaire 50 et offrir un appui au manchon 21 solidaire du soufflet 20 formant la ventouse.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'accessoire 10 est associé à deux composants pneumatiques 30 et 40.
Le composant pneumatique 40 est un filtre qui est fixé à la portion d'extrémité libre du premier tronçon d'extrémité 11.1.
Le composant pneumatique 30 est un clapet à fuite qui a été introduit dans le tronçon 51.2 avant que le. premier tronçon d'extrémité 11.1 du corps tubulaire 2 n'y soit lui-même introduit de manière à être logé entre le composant pneumatique 40 solidaire du premier tronçon d'extrémité 11.1 et l'épaulement radial 51.3 situé à 10 proximité de la première extrémité de l'interface tubulaire 50. Le composant pneumatique 30 est monté mobile dans le tronçon 51.2 entre une position en appui contre le bourrelet annulaire 51.4 formant siège de clapet et une position écartée du bourrelet annulaire 15 51.4 (représentée sur la figure 1).
Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrit porteront une référence numérique identique à ces derniers dans la description qui suit des variantes de réalisation des figures 5 à 7.
L'interface tubulaire 50 des figures 5 à 7 est identique à celle précédemment décrite.
Dans la variante de la figure 5, le premier tronçon d'extrémité 11.1 du corps tubulaire 2 est plus long que celui représenté à la figure 1 pour pouvoir 25 plaquer le composant pneumatique 40 et un composant pneumatique 35 contre le bourrelet annulaire 51.3.
Le composant pneumatique 40 est comme précédemment un filtre mais il est détaché de la portion d'extrémité libre du premier tronçon d'extrémité 11.1.
Le composant pneumatique 35 est bloc définissant une fuite calibrée. Le composant pneumatique 35 a été introduit dans le tronçon 51.2 avant que le composant pneumatique 40 puis le premier tronçon d'extrémité 11.1 du corps tubulaire 2 n'y soient introduits de manière à 35 être logé entre le composant pneumatique 40 et
1'épaulement radial 51.3.
La variante de la figure 6 est en tout point analogue à celle de figure 5 sauf en ce que la collerette externe 11.3 et le deuxième tronçon d'extrémité 11.2 du
corps tubulaire sont de plus gros diamètres pour
supporter un soufflet 20 et un : manchon 21 eux-mêmes de
plus gros diamètres.
Dans la variante de la figure 1, adaptée aux
caissons 1 dont la plaque 2 est recouverte d'une mousse
d'étanchéité en matériau élastiquement déformable perforé en regard des perforations 3, l'interface tubulaire 50 est utilisée pour assurer La fixation d'un accessoire comportant deux composants pneumatiques 30 et 40.
Le composant pneumatique 40 est comme précédemment un filtre mais il est logé dans la gorge intérieure 52 de l'interface 50.
Le composant pneumatique 30 est un clapet à fuite qui a été introduit dans le tronçon '51.2 avant que le composant pneumatique 40 n'y soit introduit de manière à être logé entre le composant pneumatique 40 et 1'épaulement radial 51.3.
Le composant pneumatique 30 est monté mobile dans le tronçon 51.2 entre une position en appui contre le bourrelet annulaire 51.4 formant siège de clapet et une position écartée du bourrelet annulaire 51.4 (représentée sur la figure 7) .
Les rainures 57 permettent de maintenir une fuite même si la pièce à transporter vient se plaquer contre l'extrémité 50.2 de l'interface tubulaire 50.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.
En particulier, d'autres composants pneumatiques sont utilisables avec l'interface tubulaire mais il est aussi possible d'utiliser une ventouse sans avoir recours à deux composants pneumatiques comme décrit ici.
Bien que les flancs de la gorge extérieure 50 aient été décrits comme parallèles l'un à l'autre, ils 5 pourraient diverger l'un de l'autre en ayant au niveau du fond de la gorge extérieure 53 un espacement inférieur à l'épaisseur de la plaque 2 et à l'opposé un espacement supérieur à l'épaisseur de la plaque.
La présence d'un bourrelet 54 est facultative, le 10 fond de la gorge extérieure 53 pouvant être droit.
La forme de 1'interface tubulaire peut être différente de celle décrite : la surface extérieure tronconique est avantageuse mais pas obligatoire, le nombre de rainures 57 peut être réduit ou les rainures 57 15 peuvent être supprimées en totalité...

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS
    1. Caisson à vide pour préhenseur, comprenant au moins une plaque de fixation d'au moins un accessoire
    5 pneumatique comportant un corps tubulaire s'étendant dans une perforation de la plaque de fixation, caractérisé en ce que le corps est retenu dans la perforation par une interface tubulaire élastiquement déformable comportant une gorge extérieure dans laquelle est logé le pourtour 10 de la perforation de manière à assurer une étanchéité entre la plaque et l'interface, l'interface délimitant un canal s'étendant entre une première extrêïnité de l'interface s:' étendant dans lé caisson et une deuxième extrémité/ s'étendant à l'extérieur du caisson et par 15 laquelle le corps est inséré dans 1'interface.
  2. 2. Caisson selon la revendication 1, dans lequel l'interface comprend ün tronçon d'extrémité tronconique du cSté de la première extrémité.
  3. 3. Caisson selon la revendication 1 ou la
    20 revendication 2, dans lequel la: gorge a un fond en saillie et le long duquel s'étend un bourrelet annulaire.
  4. 4. Caisson selon l'une quelconque des revendications/ précédentes, dans lequel lé canal comporté, du côté de la première extrémité, un épaulement
    25 radial de 'butée de l'insert.
  5. 5. Caisson selon la revendication 4, dans lequel
    1'épaulement radial comprend un bourrelet annulaire s'étendant eh saillie axiale en direction de la deuxième extrémité. 30 6. Caisson: selon 1 ' une quelconque des revendications précédentes:, dans lequel la deuxième
    extrémité de 1'interface est pourvue d'au moins une rainure s'étendant depuis une circonférence interne de l'interface jusqu' à une circonférence externe de 3/5 1'interface .
  6. 7. Caisson selon la revendication 6, dans lequel la rainure s'étend radialement.
  7. 8. Caisson selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps est
    5 serré dans l'interface et a un tronçon d'extrémité qui s'étend en saillie à l'extérieur du caisson et qui porte une ventouse.
  8. 9. Caisson selon la revendication 8, dans lequel le corps comprend une·· collerette externe pour prendre
    10 appui sur la deuxième extrémité- de l'interface et offrir un appui à la ventouse. 10. Caisson selon la r e v endic a ti on 8 ou la revendication 9, dans lequel au moins un composant pneumatique· est reçu dans le canal entre le corps et la 15 première extrémité de l'interface. 11. Caisson -selon la revendi ca11on 10, dans lequel le composant pneumatique est un clapet. 12. Caisson selon la r e v en d i c a t i ο n 10, dans lequel le composant pneumatique est un filtré·. 20 13. Caisson selon l'une que lconque des
    revendications 1 à 87 dans lequel le corps est monté mobile dans l'interface et est agencé poux former un clapet'.
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