FR3067681A1 - VERY LOW VOLTAGE SYSTEM FOR HYBRID MOTOR VEHICLE, ASSOCIATED MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR PASSING FROM A FIRST TO A SECOND RUN MODE - Google Patents
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Abstract
Le véhicule automobile hybride étant doté d'un moteur thermique de traction et d'une machine électrique de traction, le système comprend une batterie principale d'alimentation électrique très basse tension, une source secondaire d'alimentation électrique très basse tension, un réseau de bord très basse tension, comportant une pluralité d'organes électriques, agencé pour être alimenté par l'une au moins des deux sources comportant la batterie principale et la source secondaire, un démarreur (2) agencé pour démarrer le moteur thermique en consommant de l'énergie électrique fournie par la batterie principale (BTBT_1). Selon l'invention, ledit système comporte également un dispositif commutateur (3) placé sur une liaison (4) d'alimentation du réseau de bord (1) par la batterie principale (BTBT_1) et agencé pour isoler électriquement le réseau de bord (1) de la batterie principale (BTBT_1) et du dispositif de démarrage (2) lors d'une phase transitoire de démarrage du moteur thermique à l'aide dudit dispositif de démarrage.Since the hybrid motor vehicle is equipped with a traction engine and an electric traction machine, the system includes a main low-voltage power supply battery, a secondary low-voltage power source, very low-voltage edge, comprising a plurality of electrical members, arranged to be powered by at least one of the two sources comprising the main battery and the secondary source, a starter (2) arranged to start the engine by consuming power electric power supplied by the main battery (BTBT_1). According to the invention, said system also comprises a switch device (3) placed on a link (4) for supplying the on-board network (1) by the main battery (BTBT_1) and arranged to electrically isolate the onboard network (1 ) of the main battery (BTBT_1) and the starting device (2) during a transient phase of starting the engine using said starting device.
Description
SYSTEME TRES BASSE TENSION POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE, VEHICULE AUTOMOBILE ASSOCIE ET PROCEDE POUR PASSER D’UN PREMIER A UN DEUXIEME MODE DE ROULAGE [0001] La présente invention concerne un système, ou une architecture, très basse tension pour un véhicule automobile hybride, un véhicule automobile hybride intégrant un tel système ainsi qu’un procédé pour passer d’un premier mode de roulage exclusivement électrique à un deuxième mode de roulage utilisant un moteur thermique, dans un véhicule automobile hybride.VERY LOW VOLTAGE SYSTEM FOR A HYBRID MOTOR VEHICLE, ASSOCIATED MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR GOING FROM A FIRST TO A SECOND RUNNING MODE [0001] The present invention relates to a very low voltage system or architecture for a hybrid motor vehicle, a hybrid motor vehicle incorporating such a system as well as a method for switching from a first exclusively electric driving mode to a second driving mode using a heat engine, in a hybrid motor vehicle.
[0002] De façon connue, un véhicule automobile hybride comporte un moteur thermique de traction, par exemple de type essence ou diesel, et une machine électrique basse tension de traction alimentée par des batteries. Les batteries peuvent être rechargées par cette machine électrique pendant le roulage du véhicule et/ou par raccordement à un réseau électrique de distribution.In known manner, a hybrid motor vehicle comprises a traction thermal engine, for example of the petrol or diesel type, and a low tension electric traction machine powered by batteries. The batteries can be recharged by this electric machine while the vehicle is running and / or by connection to an electrical distribution network.
[0003] La machine électrique peut généralement fonctionner en mode de traction du véhicule ou en mode générateur. En mode de traction du véhicule, elle utilise l’énergie fournie par les batteries pour faire rouler le véhicule. En mode générateur, elle utilise l’énergie cinétique du véhicule en roulage pour recharger les batteries.The electric machine can generally operate in vehicle traction mode or in generator mode. In vehicle traction mode, it uses the energy supplied by the batteries to drive the vehicle. In generator mode, it uses the kinetic energy of the vehicle when driving to recharge the batteries.
[0004] Avec un véhicule hybride, différents modes de fonctionnement ou de roulage sont réalisables. Un premier mode utilise uniquement le moteur thermique pour faire avancer le véhicule. Un deuxième mode, appelé « électrique >> ou « exclusivement électrique >> ou « ZEV >> (de l’anglais « ZéroWith a hybrid vehicle, different operating or driving modes are achievable. A first mode uses only the heat engine to drive the vehicle. A second mode, called "electric" or "exclusively electric" or "ZEV" (from English "Zero
Emission Vehicle »), sans émission de gaz polluants, utilise uniquement la machine électrique pour faire avancer le véhicule. Enfin, un troisième mode dit « hybride >> utilise à la fois le moteur thermique et la machine électrique pour faire avancer le véhicule.Emission Vehicle ”), without emission of polluting gases, only uses the electric machine to drive the vehicle forward. Finally, a third mode called "hybrid" uses both the engine and the electric machine to drive the vehicle.
-2 [0005] En fonctionnement, pendant que le véhicule roule, il peut être nécessaire de passer d’un premier mode de roulage à un deuxième mode de roulage. Par exemple, alors que le véhicule roule en mode exclusivement électrique, le moteur thermique peut être démarré pour passer en un mode de roulage utilisant uniquement le moteur thermique ou en mode hybride. Cela nécessite de sortir du mode de roulage exclusivement électrique et de démarrer le moteur thermique pendant que le véhicule roule.-2 In operation, while the vehicle is moving, it may be necessary to switch from a first driving mode to a second driving mode. For example, while the vehicle is driving in exclusively electric mode, the heat engine can be started to switch to a driving mode using only the heat engine or in hybrid mode. This requires exiting the exclusively electric driving mode and starting the engine while the vehicle is moving.
[0006] Le document FR2994152 décrit un procédé de gestion de la sortie d’un mode de roulage uniquement électrique pour un véhicule hybride comportant un moteur thermique de traction et une machine électrique de traction alimentée par de batteries. Le mode de roulage électrique est dégradé dans le cas de batteries fortement déchargées. Suivant les conditions de sortie de ce mode de roulage dégradé vers un mode hybride, différentes stratégies de démarrage du moteur thermique sont appliquées. Ces stratégies comportent obligatoirement un maintien en marche du moteur thermique pendant un temps défini ou sur une distance minimale parcourue par le véhicule.Document FR2994152 describes a method for managing the output of a solely electric driving mode for a hybrid vehicle comprising a traction thermal engine and an electric traction machine powered by batteries. The electric driving mode is degraded in the case of heavily discharged batteries. Depending on the exit conditions from this degraded driving mode to a hybrid mode, different strategies for starting the combustion engine are applied. These strategies necessarily include keeping the engine running for a defined time or over a minimum distance traveled by the vehicle.
[0007] Dans un véhicule hybride, il est connu de démarrer le moteur thermique à l’aide d’un alterno-démarreur ou démarreur. L’alterno-démarreur est un dispositif placé entre le moteur thermique et une batterie principale d’alimentation électrique très basse tension ou « TBT >>. Par l’expression « très basse tension >> ou «TBT », on entend ici désigner les tension inférieures ou égale à 60V. La batterie TBT est destinée à alimenter un réseau TBT du véhicule, couramment appelé « réseau de bord », comportant divers organes électriques. L’alterno-démarreur a une première fonction de démarreur, pour démarrer le moteur thermique en utilisant la batterie principale TBT, et une deuxième fonction de générateur, pour recharger la batterie en utilisant l’énergie cinétique fournie par le moteur thermique en marche.[0007] In a hybrid vehicle, it is known to start the heat engine using an alternator-starter or starter. The alternator-starter is a device placed between the heat engine and a main battery of very low voltage electrical power or "TBT". The expression "very low voltage" or "TBT" is understood here to mean the voltages less than or equal to 60V. The TBT battery is intended to supply a vehicle TBT network, commonly called an “on-board network”, comprising various electrical components. The alternator-starter has a first starter function, to start the internal combustion engine using the main TBT battery, and a second generator function, to recharge the battery using the kinetic energy supplied by the running thermal engine.
[0008] Le démarrage du moteur thermique à l’aide du démarreur ou de l’alterno-démarreur sollicite fortement la batterie principale TBT, ce qui a généralement pour effet de faire chuter la tension du réseau de bord. Une telleStarting the engine using the starter or alternator-starter places a heavy load on the main battery TBT, which generally has the effect of lowering the voltage of the on-board network. Such a
-3chute de tension, pendant que le véhicule roule, peut occasionner une gêne pour le conducteur. Dans certaines situations, cela peut même s’avérer potentiellement dangereux. Par exemple, supposons qu’un événement contraignant nécessitant un évitement soudain ou qu’un freinage d’urgence se produise pendant la phase de démarrage du moteur thermique à l’aide du démarreur ou de l’alternodémarreur. Afin de corriger la trajectoire du véhicule ou de freiner en urgence, un équipement de sécurité du réseau de bord, tel qu’un ESP (en anglais Electronic Stability Program), intervient et doit brutalement consommer une forte quantité d’énergie électrique tirée de la batterie TBT. Dans une telle situation, la chute de tension liée au démarrage du moteur thermique peut perturber, voire empêcher, le bon fonctionnement de l’équipement de sécurité ESP du véhicule.-3 drop in voltage, while the vehicle is moving, may cause discomfort for the driver. In some situations, this can even be potentially dangerous. For example, suppose that a binding event requiring sudden avoidance or that emergency braking occurs during the start-up phase of the engine using the starter or alternator-starter. In order to correct the vehicle's trajectory or brake in an emergency, on-board network security equipment, such as an ESP (in English Electronic Stability Program), intervenes and must suddenly consume a large amount of electrical energy drawn from the TBT battery. In such a situation, the voltage drop linked to the starting of the heat engine can disturb, or even prevent, the proper functioning of the ESP safety equipment of the vehicle.
[0009] La présente invention vient améliorer la situation.The present invention improves the situation.
[0010] A cet effet, l’invention concerne un système très basse tension pour un véhicule automobile hybride doté d’un moteur thermique de traction et d’une machine électrique de traction, comprenant :To this end, the invention relates to a very low voltage system for a hybrid motor vehicle equipped with a thermal traction engine and an electric traction machine, comprising:
• une batterie principale d’alimentation électrique très basse tension ;• a main low-voltage power supply battery;
• une source secondaire d’alimentation électrique très basse tension;• a secondary source of very low voltage electrical power;
• un réseau de bord très basse tension, comportant une pluralité d’organes électriques, pouvant être alimenté au moins par l'un des éléments du groupe formé par la batterie principale et la source secondaire ;• a very low voltage on-board network, comprising a plurality of electrical components, capable of being supplied at least by one of the elements of the group formed by the main battery and the secondary source;
• un démarreur agencé pour démarrer le moteur thermique en consommant de l’énergie électrique fournie par la batterie principale, caractérisé en ce que ledit système comporte un dispositif commutateur placé sur une liaison d’alimentation du réseau de bord par la batterie principale et agencé pour isoler électriquement le réseau de bord de la batterie principale et du dispositif de démarrage lors d’une phase transitoire de démarrage du moteur thermique à l’aide du dispositif de démarrage.• a starter arranged to start the internal combustion engine by consuming electrical energy supplied by the main battery, characterized in that said system comprises a switching device placed on a supply link of the on-board network by the main battery and arranged for electrically isolate the on-board network from the main battery and the starting device during a transient phase of starting the heat engine using the starting device.
-4[0011] Avantageusement, le dispositif commutateur est agencé pour isoler électriquement le réseau de bord de la batterie principale lors des phases transitoires de démarrage du moteur thermique à l’aide dispositif de démarrage (démarreur ou alterno-démarreur), alors que le véhicule est en mode de roulage exclusivement avec la machine électrique de traction.Advantageously, the switching device is arranged to electrically isolate the on-board network from the main battery during the transient phases of starting the heat engine using the starting device (starter or alternator-starter), while the vehicle is in driving mode exclusively with the electric traction machine.
[0012] L’ajout d’un dispositif commutateur entre la batterie principale très basse tension et le réseau de bord du véhicule permet de d’isoler électriquement, de façon momentanée, le réseau de bord de la batterie très basse tension ou TBT principale et du dispositif de démarrage (lui-même relié à la batterie principale), lors d’un démarrage du moteur thermique, alors que le véhicule roule en utilisant exclusivement la machine électrique de traction ou alors que le véhicule est initialement à l’arrêt. Cela permet de rendre la tension du réseau de bord insensible aux perturbations relatives aux démarrages du moteur thermique.The addition of a switching device between the very low voltage main battery and the on-board network of the vehicle makes it possible to electrically isolate, temporarily, the on-board network of the main very low voltage or TBT battery and the starting device (itself connected to the main battery), when starting the engine, while the vehicle is traveling using exclusively the electric traction machine or while the vehicle is initially stopped. This makes it possible to make the on-board network voltage insensitive to disturbances relating to the starting of the engine.
[0013] Selon un premier aspect de l’invention, la source secondaire comporte un convertisseur de tension entre ladite machine électrique et le réseau de bord. Lors de l’ouverture du dispositif commutateur associé à la batterie principale, le réseau de bord peut continuer à être alimenté par le convertisseur de tension, par exemple un DC-DC (de l’anglais « Direct Current »), entre la machine électrique et le réseau de bord.According to a first aspect of the invention, the secondary source comprises a voltage converter between said electrical machine and the on-board network. When the switch device associated with the main battery is opened, the on-board network can continue to be supplied by the voltage converter, for example a DC-DC (from the “Direct Current”), between the electric machine and the on-board network.
[0014] Selon un deuxième aspect de l’invention, la source secondaire comporte une batterie supplémentaire, ou auxiliaire, d’alimentation électrique très basse tension, agencée pour être rechargée par un convertisseur de tension entre ladite machine électrique et le réseau de bord.According to a second aspect of the invention, the secondary source comprises an additional or auxiliary battery of very low voltage electrical power supply, arranged to be recharged by a voltage converter between said electrical machine and the on-board network.
[0015] L’utilisation d’une batterie TBT supplémentaire, ou auxiliaire, permet de garantir la fourniture d’une quantité d’énergie électrique suffisante et avec un temps de réponse très rapide, compatible avec des appels de courant soudains d’organes sécuritaires énergivores tels que l’ESP ou la direction assistée électrique. Le système de l’invention est ainsi capable de fournir rapidement l’énergie électrique nécessaire en cas de sollicitation d’un ou plusieurs organesThe use of an additional, or auxiliary TBT battery, guarantees the supply of a sufficient amount of electrical energy and with a very fast response time, compatible with sudden current calls from security organs. energy-consuming such as ESP or electric power steering. The system of the invention is thus capable of rapidly supplying the electrical energy necessary in the event of stress on one or more organs
-5électriques du réseau de bord pendant la phase de démarrage du moteur thermique alors que le véhicule est en roulage exclusivement électrique. Cela s’avère particulièrement intéressant lorsqu’un organe électrique très consommateur d’énergie électrique, par exemple un équipement de correction de trajectoire ou de direction assistée électrique, est activé pendant cette phase transitoire de démarrage du moteur thermique pour passer d’un mode de roulage électrique à un mode de roulage utilisant le moteur thermique.-5electric from the on-board network during the start-up phase of the heat engine while the vehicle is in exclusively electric driving. This turns out to be particularly advantageous when an electrical member consuming a great deal of electrical energy, for example trajectory correction or electric power steering equipment, is activated during this transient phase of starting the thermal engine to switch from a mode of electric driving in a driving mode using the heat engine.
[0016] Avantageusement, le système comprend un autre dispositif commutateur, associé à la batterie supplémentaire. Cet autre dispositif commutateur peut être agencé pour s’ouvrir lorsque le véhicule est en mode de traction inactive (c’est-à-dire lorsque ni le moteur thermique ni la machine électrique ne sont activés, le véhicule étant à l’arrêt) et/ou en cas de surtension de la batterie supplémentaire.Advantageously, the system includes another switching device, associated with the additional battery. This other switching device can be arranged to open when the vehicle is in inactive traction mode (that is to say when neither the heat engine nor the electric machine are activated, the vehicle being stopped) and / or in the event of an additional battery overvoltage.
[0017] Avantageusement encore, le dispositif de démarrage est un alterno-démarreur. Celui-ci peut être agencé pour recharger la batterie principale lorsque que le moteur thermique est en marche.Advantageously also, the starting device is an alternator-starter. This can be arranged to recharge the main battery when the heat engine is running.
[0018] Le dispositif commutateur associé à la batterie principale peut intégrer un module de diagnostic de l’état de la batterie principale.The switch device associated with the main battery can integrate a module for diagnosing the state of the main battery.
[0019] Le dispositif commutateur associé à la batterie supplémentaire peut intégrer un module de diagnostic de l’état de ladite batterie supplémentaire.The switch device associated with the additional battery can integrate a module for diagnosing the state of said additional battery.
[0020] Selon un autre aspect de l’invention, la batterie supplémentaire est connectée entre un point de masse électrique et une liaison d’alimentation du réseau de bord par le convertisseur de tension.According to another aspect of the invention, the additional battery is connected between an electrical ground point and a supply link of the on-board network by the voltage converter.
[0021] L’invention concerne aussi un véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique de traction, une machine électrique de traction et un système très basse tension tel que précédemment défini.The invention also relates to a hybrid motor vehicle comprising a traction thermal engine, an electric traction machine and a very low voltage system as defined above.
[0022] L’invention concerne encore un procédé pour passer d’un premier à un deuxième mode de roulage pour un véhicule automobile hybride, ledit véhicule comportant un moteur thermique de traction, une machine électriqueThe invention also relates to a method for switching from a first to a second driving mode for a hybrid motor vehicle, said vehicle comprising a traction thermal engine, an electric machine
-6de traction, une batterie principale d’alimentation électrique très basse tension, une source secondaire d’alimentation électrique très basse tension et un réseau de bord très basse tension, le premier mode de roulage étant exclusivement électrique et le deuxième mode de roulage utilisant le moteur thermique, ledit procédé comportant une étape de démarrage du moteur électrique en utilisant ladite batterie principale mise en œuvre par un dispositif de démarrage, par exemple alors que le véhicule est en mode de roulage exclusivement avec la machine électrique de traction, caractérisé en ce qu’il comprend une étape consistant à isoler électriquement le réseau de bord de la batterie principale et du dispositif de démarrage avant ladite étape de démarrage du moteur thermique, le réseau de bord étant alors alimenté par la source secondaire.-6 traction, a main battery of very low voltage electrical power, a secondary source of very low voltage electrical power and a very low voltage on-board network, the first driving mode being exclusively electric and the second driving mode using the internal combustion engine, said method comprising a step of starting the electric motor using said main battery implemented by a starting device, for example while the vehicle is in driving mode exclusively with the electric traction machine, characterized in that 'It comprises a step consisting in electrically isolating the on-board network from the main battery and from the starting device before said step of starting the heat engine, the on-board network then being supplied by the secondary source.
[0023] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the accompanying drawings, wherein :
la figure 1 représente un schéma d’un système très basse tension d’un véhicule automobile hybride, selon une forme de réalisation particulière de l’invention ;FIG. 1 represents a diagram of a very low voltage system of a hybrid motor vehicle, according to a particular embodiment of the invention;
la figure 2 représente un organigramme des étapes du procédé selon une forme de réalisation particulière de l’invention.FIG. 2 represents a flow diagram of the steps of the method according to a particular embodiment of the invention.
[0024] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.
[0025] Sur la figure 1, on a représenté de façon schématique un système, ou une architecture, très basse tension 100 d’un véhicule hybride VH.In Figure 1, there is shown schematically a system, or architecture, very low voltage 100 of a hybrid vehicle VH.
[0026] Les termes « très basse tension >> ou « TBT >> ou « Low Voltage >> désignent un domaine de tensions électriques dont les limites ont été fixées par des normes et/ou de façon réglementaire. Plus précisément, dans laThe terms "very low voltage" or "TBT >> or" Low Voltage >> designate a range of electrical voltages whose limits have been set by standards and / or in a regulatory manner. More specifically, in the
-7présente description, l’expression « très basse tension >> désigne le domaine des tensions électriques inférieures ou égales à 60 Volts en courant continu.-7present description, the expression "very low voltage" designates the field of electrical voltages less than or equal to 60 Volts in direct current.
[0027] Le véhicule hybride VH comporte un moteur thermique de traction, par exemple de type essence ou diesel, et une machine électrique de traction, non représentés sur la figure 1.The VH hybrid vehicle includes a traction thermal engine, for example of the petrol or diesel type, and an electric traction machine, not shown in FIG. 1.
[0028] La machine électrique est reliée à des batteries basse tension Bbt- De façon connue, ces batteries Bbt comportent par exemple des cellules électrochimiques ou des condensateurs regroupés en un ou plusieurs modules connectés en série ou en parallèle. La machine électrique est ici de type basse tension. Sa tension nominale de fonctionnement est par exemple de 200 Volts, de 300 Volts ou plus.The electrical machine is connected to low-voltage Bbt batteries. In a known manner, these Bbt batteries comprise, for example, electrochemical cells or capacitors grouped into one or more modules connected in series or in parallel. The electric machine is here of low voltage type. Its nominal operating voltage is for example 200 Volts, 300 Volts or more.
[0029] La basse tension ou « BT >> ou « High Voltage >> désigne un domaine de tensions électriques dont les limites ont également été fixées par des normes et/ou de façon réglementaire. Plus précisément, dans la présente description, la « basse tension >> désigne le domaine des tensions électriques supérieures à 60V et inférieures à 1500 V en courant continu.Low voltage or "BT >> or" High Voltage >> designates a range of electrical voltages whose limits have also been set by standards and / or in a regulatory manner. More precisely, in the present description, the “low voltage” designates the field of electrical voltages greater than 60V and less than 1500 V in direct current.
[0030] La machine électrique est destinée à faire rouler le véhicule hybride VH en consommant l’énergie électrique fournie par les batteries basse tension Bbt- Les batteries Bbt peuvent être rechargées par la machine électrique pendant le roulage du véhicule VH et/ou par raccordement à un réseau électrique de distribution.The electric machine is intended to run the VH hybrid vehicle by consuming the electric energy supplied by the low-voltage batteries Bbt- The Bbt batteries can be recharged by the electric machine during the running of the VH vehicle and / or by connection to an electrical distribution network.
[0031] Le système TBT 100 du véhicule hybride VH comporte une batterie principale d’alimentation électrique très basse tension Btbtj, une ou plusieurs sources secondaires d’alimentation électrique très basse tension ou TBT, un réseau de bord très basse tension ou TBT 1 et un dispositif de démarrage 2, par exemple un alterno-démarreur ou un démarreur.The TBT 100 system of the hybrid vehicle VH comprises a main battery of very low voltage electrical power supply Btbtj, one or more secondary sources of very low voltage electrical power supply or TBT, a very low voltage on-board network or TBT 1 and a starting device 2, for example an alternator-starter or a starter.
[0032] Le réseau de bord TBT 1 comporte, de façon connue, un ensemble d’organes électriques tels que divers calculateurs, des dispositifs d’éclairage (feux de véhicule, éclairage dans l’habitacle), un dispositif deTBT on-board network 1 comprises, in known manner, a set of electrical components such as various computers, lighting devices (vehicle lights, interior lighting), a device for
-8climatisation, un équipement de correction de la trajectoire du véhicule, par exemple un dispositif ESP (en anglais Electronic Stability Program), un dispositif DAE de direction assistée électrique, etc. Il a une tension nominale de fonctionnement appartenant au domaine de la très basse tension ou TBT, par exemple de 12 Volts.-8 air conditioning, vehicle trajectory correction equipment, for example an ESP (Electronic Stability Program) device, a DAE device for electric power steering, etc. It has a nominal operating voltage belonging to the field of very low voltage or TBT, for example 12 Volts.
[0033] La batterie principale TBT Btbt_i est destinée à alimenter le réseau de bord 1. Selon l’invention, elle est connectée au réseau de bord 1, par l’intermédiaire d’un dispositif commutateur 3, et à un point de masse électrique M du véhicule hybride VH. Le dispositif commutateur 3 est placé sur une liaison 4 d’alimentation du réseau de bord 1 par la batterie principale BTbt_i- H est connecté à la batterie Btbt_i, à une entrée d’alimentation du réseau de bord 1 et à la masse M. Le dispositif commutateur 3 a pour rôle d’isoler électriquement le réseau de bord 1 de la batterie principale BTBt_i et du dispositif de démarrage 2. Dans l’exemple décrit ici, il est agencé pour ouvrir ou fermer la liaison d’alimentation 4 entre le réseau de bord 1 et la batterie TBT principale Btbt_i[0034] L’alterno-démarreur ou démarreur 2 est placé entre le moteur thermique (non représenté) et la batterie TBT principale BTbt_i- L’alternodémarreur ou démarreur 2 a une première fonction de démarreur pour démarrer le moteur thermique en consommant de l’énergie électrique fournie par la batterie principale TBT Btbt_i et une deuxième fonction de générateur pour recharger la batterie BTbt_i en utilisant l’énergie cinétique fournie par le moteur thermique en marche. De façon connue, il est ici relié à la batterie BTbt_i par l’intermédiaire d’un fusible de sécurité 6.The main battery TBT Btbt_i is intended to supply the on-board network 1. According to the invention, it is connected to the on-board network 1, by means of a switch device 3, and to an electrical ground point M of the VH hybrid vehicle. The switching device 3 is placed on a supply line 4 of the on-board network 1 by the main battery B T bt_i- H is connected to the battery Btbt_i, to a power supply input of the on-board network 1 and to ground M The role of the switching device 3 is to electrically isolate the on-board network 1 from the main battery B TB t_i and from the starting device 2. In the example described here, it is designed to open or close the supply link 4 between the on-board network 1 and the main TBT battery Btbt_i The alternator-starter or starter 2 is placed between the engine (not shown) and the main TBT battery B T bt_i- The alternator starter or starter 2 a a first starter function to start the internal combustion engine by consuming electrical energy supplied by the main battery TBT Btbt_i and a second generator function to recharge the battery B T bt_i using the kinetic energy f provided by the engine running. In known manner, it is here connected to the battery B T bt_i by means of a safety fuse 6.
[0035] Une première source secondaire d’alimentation très basse tension comprend ici un convertisseur de tension 5 destiné à convertir le tension entre la machine électrique basse tension (non représentée) et le réseau de bord très basse tension 1. Le convertisseur de tension 5 est connecté à une sortie de la machine électrique, à une entrée d’alimentation du réseau de bord 1 et à la masse Μ. Il comprend ici un convertisseur DC-DC (de l’anglais « Direct Current » pour courant continu) destiné à convertir une source de courant continu (DC) d'unA first secondary source of very low voltage power supply here comprises a voltage converter 5 intended to convert the voltage between the low voltage electric machine (not shown) and the very low voltage on-board network 1. The voltage converter 5 is connected to an output of the electrical machine, to a power supply input from the on-board network 1 and to earth Μ. It includes here a DC-DC converter (from the English "Direct Current" for direct current) intended to convert a source of direct current (DC) of a
-9niveau de tension à un autre. En l’espèce, il a pour fonction de convertir la tension de type BT délivrée par la machine électrique basse tension (par exemple 200V, 300V ou plus) en une tension de type TBT d’alimentation du réseau de bord 1 (ici 12V). Le convertisseur 5 est connecté au réseau de bord 1 par l’intermédiaire d’une deuxième liaison d’alimentation TBT 7.-9 level of tension to another. In this case, it has the function of converting the LV type voltage delivered by the low voltage electric machine (for example 200V, 300V or more) into a TBT type voltage supply from the on-board network 1 (here 12V) . The converter 5 is connected to the on-board network 1 via a second TBT power supply link 7.
[0036] Une deuxième source secondaire d’alimentation très basse tension comprend ici une batterie supplémentaire ou auxiliaire très basse tension Btbt_2- Son rôle est de fournir une tension d’alimentation électrique TBT au réseau de bord 1, ici une tension nominale de 12V, notamment pour suppléer la batterie principale BTbt_i dans certaines situations, comme cela sera décrit plus loin. La batterie secondaire TBT est connectée entre la masse M et la liaison 7 (par exemple en un point de connexion 8 de la liaison 7). Elle est ainsi reliée à une entrée d’alimentation du réseau de bord 1. La batterie BTbt_2 est agencée pour être rechargée par le convertisseur de tension 5, en utilisant l’énergie électrique fournie par la machine électrique.A second secondary very low voltage power source here comprises an extra or auxiliary very low voltage battery Btbt_2- Its role is to supply a power supply voltage TBT to the on-board network 1, here a nominal voltage of 12V, in particular to replace the main battery B T bt_i in certain situations, as will be described later. The secondary battery TBT is connected between earth M and the link 7 (for example at a connection point 8 of the link 7). It is thus connected to a power supply input of the on-board network 1. The battery B T bt_2 is arranged to be recharged by the voltage converter 5, using the electrical energy supplied by the electrical machine.
[0037] Un dispositif commutateur 9 peut être associé à la batterie supplémentaire ΒΤβτ_2· Il est interposé entre la batterie supplémentaire BTbt_2 et la liaison d’alimentation 7 (ou l’entrée d’alimentation du réseau de bord 1) et est également connecté à la masse M du véhicule VH. Il permet d’ouvrir ou de fermer la liaison entre la batterie supplémentaire Btbt_2 et la liaison d’alimentation 7. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le dispositif commutateur Btbt_2 est ouvert lorsque le véhicule est en mode de traction inactive (c’est-à-dire lorsque ni le moteur thermique ni la machine électrique n’exercent une action de traction, le véhicule étant à l’arrêt). Le dispositif commutateur 9 peut également être agencé pour s’ouvrir en cas de surtension/échauffement anormal de la batterie supplémentaire BTbt_2- En dehors de ces situations (mode de traction inactive et surtension/échauffement anormal de la batterie TBT supplémentaire), le dispositif commutateur 9 est ici fermé. La batterie TBT additionnelle Btbt_2 est ainsi connectée au convertisseur 5 et au réseau de bord 1. Elle peut être rechargée par le convertisseur 5 et permet d’alimenter le réseau de bord 1. OnA switch device 9 can be associated with the additional battery Β Τ βτ_2 · It is interposed between the additional battery B T bt_2 and the power supply link 7 (or the power supply input of the on-board network 1) and is also connected to earth M of the vehicle VH. It makes it possible to open or close the link between the additional battery Btbt_2 and the supply link 7. In a particular embodiment of the invention, the switch device Btbt_2 is open when the vehicle is in inactive traction mode ( that is to say when neither the heat engine nor the electric machine exerts a traction action, the vehicle being stopped). The switching device 9 can also be designed to open in the event of abnormal overvoltage / overheating of the additional battery B T bt_2- Apart from these situations (traction mode inactive and abnormal overvoltage / heating of the additional TBT battery), the switch device 9 is here closed. The additional TBT battery Btbt_2 is thus connected to the converter 5 and to the on-board network 1. It can be recharged by the converter 5 and makes it possible to supply the on-board network 1. On
- 10 pourrait toutefois envisager d’autres stratégies de contrôle de l’ouverture et de la fermeture du dispositif commutateur 9 associé à la batterie TBT auxiliaire BTBt 2En toute hypothèse, le dispositif commutateur 9 est fermé pendant une phase de démarrage du moteur thermique alors que le véhicule est en mode de roulage exclusivement électrique, afin d’alimenter le réseau de bord 1 pendant cette période.- 10 could however consider other strategies for controlling the opening and closing of the switching device 9 associated with the auxiliary TBT battery B TB t 2 In any event, the switching device 9 is closed during an engine start-up phase while the vehicle is in exclusively electric driving mode, in order to supply the on-board network 1 during this period.
[0038] Un fusible de sécurité 10 peut également être prévu sur la liaison entre la batterie supplémentaire la batterie Btbt_2 et la liaison d’alimentationA safety fuse 10 can also be provided on the link between the additional battery, the Btbt_2 battery and the power supply link.
7.7.
[0039] Le dispositif commutateur 3 associé à la batterie TBT principale Btbt_i peut intégrer un module de diagnostic agencé pour évaluer l’état de la batterie principale Btbt_i, notamment sa capacité électrique.The switch device 3 associated with the main TBT battery Btbt_i can integrate a diagnostic module arranged to assess the state of the main battery Btbt_i, in particular its electrical capacity.
[0040] De façon analogue, le dispositif commutateur 9 associé à la batterie TBT supplémentaire BTbt_2 peut intégrer un module de diagnostic agencé pour évaluer l’état de la batterie principale Btbt_2, notamment sa capacité électrique.Similarly, the switch device 9 associated with the additional TBT battery B T bt_2 can integrate a diagnostic module arranged to assess the state of the main battery Btbt_2, in particular its electrical capacity.
[0041] Le système comporte également un dispositif de contrôle, non représenté, destiné à commander le fonctionnement de le dispositif de démarrage 2 et des dispositifs commutateurs 3 et 9.The system also includes a control device, not shown, intended to control the operation of the starting device 2 and the switching devices 3 and 9.
[0042] On va maintenant décrire le fonctionnement du système TBTWe will now describe the operation of the TBT system
100 du véhicule hybride VH dans une situation où le véhicule VH sort d’un mode de roulage exclusivement électrique et passe dans un mode de roulage utilisant le moteur thermique. Ce fonctionnement correspond à un procédé pour passer d’un premier à un deuxième mode de roulage pour le véhicule automobile hybride VH, le premier mode de roulage étant exclusivement électrique et le deuxième mode de roulage utilisant le moteur thermique.100 of the VH hybrid vehicle in a situation where the VH vehicle leaves an exclusively electric driving mode and goes into a driving mode using the heat engine. This operation corresponds to a method for switching from a first to a second driving mode for the VH hybrid motor vehicle, the first driving mode being exclusively electric and the second driving mode using the heat engine.
[0043] Lors d’une étape E1 de roulage en mode électrique, le véhicule VH est initialement en train de rouler en mode exclusivement électrique,[0043] During a step E1 of driving in electric mode, the vehicle VH is initially running in exclusively electric mode,
- 11 c’est-à-dire qu’il utilise uniquement la machine électrique de traction pour rouler (le moteur thermique est à l’arrêt).- 11 that is to say that it only uses the electric traction machine to drive (the thermal engine is stopped).
[0044] Lors d’une étape E2, une instruction est transmise au dispositif de contrôle pour passer du mode exclusivement électrique à un mode utilisant le moteur thermique, par exemple le mode utilisant uniquement le moteur thermique ou le mode hybride. L’instruction de changement de mode peut être générée par un calculateur de gestion des modes de roulage du véhicule hybride VH de façon automatique ou suite à une commande du conducteur. Par exemple, le changement de mode peut être déclenché par le calculateur de gestion de modes de roulage en cas de détection d’un état de charge des batteries basse tension Bbt alimentant la machine électrique, qui est inférieur à un seuil prédéfini.In a step E2, an instruction is transmitted to the control device to switch from exclusively electric mode to a mode using the heat engine, for example the mode using only the heat engine or the hybrid mode. The mode change instruction can be generated by a driving mode management computer of the VH hybrid vehicle automatically or following a command from the driver. For example, the mode change can be triggered by the taxiing mode management calculator in the event of detection of a state of charge of the low-voltage batteries Bbt supplying the electrical machine, which is below a predefined threshold.
[0045] Puis, lors d’une étape transitoire E3, qui sera détaillée plus loin, le véhicule hybride VH sort du mode exclusivement électrique pour passer dans le mode utilisant le moteur thermique.Then, during a transient step E3, which will be detailed below, the VH hybrid vehicle leaves the exclusively electric mode to enter the mode using the heat engine.
[0046] Enfin, lors d’une étape E4, le véhicule hybride roule dans le mode de roulage utilisant le moteur thermique (soit le mode utilisant uniquement le moteur thermique, soit le mode hybride, selon le choix du dispositif de contrôle).Finally, during a step E4, the hybrid vehicle drives in the driving mode using the heat engine (either the mode using only the heat engine, or the hybrid mode, depending on the choice of the control device).
[0047] L’étape transitoire E3 de passage du premier mode exclusivement électrique au deuxième mode utilisant le moteur thermique comprend une première étape E31 d’isolement électrique du réseau de bord 1 lors de laquelle le réseau de bord 1 est isolé électriquement de la batterie principale Btbtj et du dispositif de démarrage 2. Plus précisément ici, le dispositif commutateur 3 associé à la batterie TBT principale Btbtj est ouvert pour isoler électriquement le réseau de bord 1 de la batterie principale BTBt_i et du dispositif de démarrage 2. Ainsi, la liaison 4 d’alimentation électrique entre la batterie principale BTbt_i et le réseau de bord 1 est interrompue. Le réseau de bord 1 est provisoirement déconnecté, isolé électriquement, de la batterie principale Btbtj mais continue d’être alimenté ici par les deux sources secondaires, à savoir le convertisseur 5 et la batterie TBT supplémentaire BTbt_2- Lors d’une deuxièmeThe transient step E3 of switching from the first exclusively electric mode to the second mode using the heat engine comprises a first step E31 of electrical isolation of the on-board network 1 during which the on-board network 1 is electrically isolated from the battery main Btbtj and of the starting device 2. More precisely here, the switching device 3 associated with the main TBT battery Btbtj is open to electrically isolate the on-board network 1 from the main battery B TB t_i and from the starting device 2. Thus, the power supply link 4 between the main battery B T bt_i and the on-board network 1 is interrupted. The on-board network 1 is temporarily disconnected, electrically isolated, from the main battery Btbtj but continues to be supplied here by the two secondary sources, namely the converter 5 and the additional battery TBT B T bt_2- During a second
- 12 étape E32, l’alterno-démarreur 2 démarre le moteur thermique en utilisant l’énergie électrique fournie par la batterie principale Btbtj· [0048] Lors d’une étape suivante E33, après démarrage du moteur thermique, le dispositif commutateur 3 est fermé afin de connecter, ou relier électriquement, de nouveau le réseau de bord 1 à la batterie principale BTbt_i[0049] Grâce à l’ouverture momentanée de la liaison d’alimentation 4, la batterie principale Btbtj est isolée du réseau de bord 1 et du dispositif de démarrage 2 pendant la phase transitoire d’activation du dispositif de démarrage 2 (c’est-à-dire lors de la phase transitoire de démarrage du moteur thermique). Le réseau de bord 1 est ainsi préservé d’une chute de tension liée au démarrage du moteur thermique mais continue d’être alimenté par le convertisseur 5 et par la batterie secondaire Btbt_2 (le dispositif commutateur 9 étant fermé).- 12 step E32, the alternator-starter 2 starts the heat engine using the electrical energy supplied by the main battery Btbtj · [0048] During a next step E33, after starting the heat engine, the switch device 3 is closed in order to connect, or electrically connect, the on-board network 1 again to the main battery B T bt_i [0049] Thanks to the temporary opening of the supply link 4, the main battery Btbtj is isolated from the on-board network 1 and the starting device 2 during the transient phase of activation of the starting device 2 (that is to say during the transient phase of starting the heat engine). The on-board network 1 is thus preserved from a voltage drop linked to the starting of the heat engine but continues to be supplied by the converter 5 and by the secondary battery Btbt_2 (the switching device 9 being closed).
[0050] L’utilisation de la batterie TBT supplémentaire présente l’avantage de fournir au réseau de bord 1 une énergie électrique suffisante, quels que soient les besoins du réseau de bord, et ce avec un temps de réponse très rapide, ce qui est compatible avec des appels de courant soudains et énergivores (ESP ou DAE par exemple), pendant la phase de démarrage du moteur électrique alors que le véhicule hybride VH est en mode de roulage exclusivement électrique. Cela est particulièrement intéressant dans une situation où un organe électrique gros consommateur d’énergie, par exemple l’équipement ESP ou la direction assistée électrique, du réseau de bord 1 est activé pendant cette phase de démarrage du moteur thermique.The use of the additional TBT battery has the advantage of providing the on-board network 1 with sufficient electrical energy, whatever the needs of the on-board network, and this with a very rapid response time, which is compatible with sudden and energy-consuming current calls (ESP or DAE for example), during the starting phase of the electric motor while the VH hybrid vehicle is in exclusively electric driving mode. This is particularly advantageous in a situation where a large energy-consuming electrical member, for example ESP equipment or electric power steering, of the on-board network 1 is activated during this phase of starting the heat engine.
[0051] Au lieu d’utiliser une batterie principale Btbtj et deux sources secondaires (convertisseur 5 et batterie supplémentaire Btbt_2 ) d’alimentation du réseau de bord 1, le système pourrait n’utiliser que le stockeur électrique principal Btbtj (à la place des deux stockeurs électriques BTbt_i et BTbt_2) si l’occurrence du risque d’indisponibilité de l’ESP ou de la DAE est jugée acceptable. Par exemple, on pourrait ne pas utiliser de batterie supplémentaire Btbt_2- Cette batterie supplémentaire Btbt_2 permet d’éradiquer le risque d’insuffisance d’énergie disponible dans l’occurrence d’appels de courant conséquents lors de la phaseInstead of using a main battery Btbtj and two secondary sources (converter 5 and additional battery Btbt_2) for supplying the on-board network 1, the system could use only the main electrical storage device Btbtj (instead of the two electrical storage devices B T bt_i and B T bt_2) if the occurrence of the risk of unavailability of the ESP or DAE is deemed acceptable. For example, one could not use an additional battery Btbt_2- This additional battery B tbt _2 makes it possible to eradicate the risk of insufficient energy available in the occurrence of consequent current calls during the phase
- 13 transitoire critique de passage d’un mode de traction ZEV à un mode traction mixte thermique/électrique.- 13 critical transient for switching from a ZEV traction mode to a mixed thermal / electric traction mode.
[0052] Dans la description qui précède, le dispositif commutateur 3 associé à la batterie principale BTbt_i permet isoler électriquement le réseau de bord 1 de la batterie principale BTbt_i et du dispositif de démarrage 2 lors d’une phase de démarrage du moteur thermique alors que le véhicule est en phase de roulage exclusivement électrique. L’invention pourrait également s’appliquer à une situation où le véhicule n’est pas en phase de roulage exclusivement électrique, notamment lorsque le moteur thermique est démarré alors que le véhicule est à l’arrêt (aucun mode de traction n’étant actif).In the foregoing description, the switch device 3 associated with the main battery B T bt_i makes it possible to electrically isolate the on-board network 1 from the main battery B T bt_i and from the starting device 2 during a starting phase of the internal combustion engine while the vehicle is in an exclusively electric driving phase. The invention could also apply to a situation where the vehicle is not in an exclusively electric driving phase, in particular when the heat engine is started while the vehicle is stopped (no traction mode being active ).
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