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FR3065898B1 - Articulation pour bras robotise - Google Patents

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FR3065898B1
FR3065898B1 FR1753976A FR1753976A FR3065898B1 FR 3065898 B1 FR3065898 B1 FR 3065898B1 FR 1753976 A FR1753976 A FR 1753976A FR 1753976 A FR1753976 A FR 1753976A FR 3065898 B1 FR3065898 B1 FR 3065898B1
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France
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arm
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joint
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FR1753976A
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Jean Paul Coron
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Axwellrobotik
Original Assignee
Axwellrobotik
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Publication date
Application filed by Axwellrobotik filed Critical Axwellrobotik
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Articulation pour bras robotisé comprenant : - une première partie (1) solidaire d'une première portion creuse (8) du bras, - une seconde partie (2) solidaire d'une seconde portion creuse (9) du bras, la première partie (1) de l'articulation étant mobile en rotation autour d'un axe (5) par rapport à la deuxième partie (2), - au moins un élément flexible (11a, 11b) destiné au passage de courant de puissance, de commande, de signal ou de fluide, - un moteur (4) et un réducteur (3) destinés à entrainer en rotation relative la deuxième partie par rapport à la première partie, - un conduit de passage de l'élément flexible reliant une ouverture axiale à une ouverture radiale (13) par l'intermédiaire d'une lumière axiale (14) disposée dans l'axe (5), - un pont de dérivation (10) destiné à relier l'arbre de sortie du moteur à un étage d'entrée du réducteur de façon décalée par rapport à l'axe (5).
FR1753976A 2017-05-05 2017-05-05 Articulation pour bras robotise Active FR3065898B1 (fr)

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FR1753976 2017-05-05
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