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FR3062101A1 - METHOD FOR OPERATING A HYBRID VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

METHOD FOR OPERATING A HYBRID VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE Download PDF

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FR3062101A1
FR3062101A1 FR1750587A FR1750587A FR3062101A1 FR 3062101 A1 FR3062101 A1 FR 3062101A1 FR 1750587 A FR1750587 A FR 1750587A FR 1750587 A FR1750587 A FR 1750587A FR 3062101 A1 FR3062101 A1 FR 3062101A1
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Yohan Milhau
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Stellantis Auto Sas Fr
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Abstract

L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule hybride, notamment automobile, comprenant un moteur thermique, une première machine électrique et une deuxième machine électrique. Le procédé comprend, en cas d'échec de l'ouverture (E1) d'un organe de couplage temporaire d'une deuxième machine électrique au train correspondant au bout d'un premier temps déterminé, une étape de mesure du régime (E2) de la deuxième machine électrique suivie d'une étape de commande de réduction (E3) du régime de la deuxième machine électrique en dessous d'un régime seuil (Rs) pour éviter l'endommagement de la deuxième machine électrique. L'invention trouve son application dans le domaine de l'industrie automobile.The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle, in particular an automobile, comprising a heat engine, a first electric machine and a second electric machine. The method comprises, in case of failure of the opening (E1) of a temporary coupling member of a second electric machine to the corresponding train at the end of a first determined time, a step of measuring the speed (E2) the second electric machine followed by a step of reducing control (E3) of the speed of the second electric machine below a threshold speed (Rs) to prevent damage to the second electric machine. The invention finds its application in the field of the automotive industry.

Description

@ Mandataire(s) : PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA Société anonyme.@ Agent (s): PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA Public limited company.

(54) PROCEDE POUR FAIRE FONCTIONNER UN VEHICULE HYBRIDE, NOTAMMENT AUTOMOBILE.(54) METHOD FOR OPERATING A HYBRID VEHICLE, PARTICULARLY A MOTOR VEHICLE.

FR 3 062 101 - A1 (57) L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule hybride, notamment automobile, comprenant un moteur thermique, une première machine électrique et une deuxième machine électrique.FR 3 062 101 - A1 (57) The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle, in particular a motor vehicle, comprising a heat engine, a first electric machine and a second electric machine.

Le procédé comprend, en cas d'échec de l'ouverture (E1 ) d'un organe de couplage temporaire d'une deuxième machine électrique au train correspondant au bout d'un premier temps déterminé, une étape de mesure du régime (E2) de la deuxième machine électrique suivie d'une étape de commande de réduction (E3) du régime de la deuxième machine électrique en dessous d'un régime seuil (Rs) pour éviter l'endommagement de la deuxième machine électrique.The method comprises, in the event of failure of the opening (E1) of a temporary coupling member of a second electric machine to the corresponding train after a first determined time, a step of measuring the speed (E2) of the second electric machine followed by a reduction control step (E3) of the speed of the second electric machine below a threshold speed (Rs) to avoid damage to the second electric machine.

L'invention trouve son application dans le domaine de l'industrie automobile.The invention finds its application in the field of the automobile industry.

Figure FR3062101A1_D0001
Figure FR3062101A1_D0002

PROCEDE POUR FAIRE FONCTIONNER UN VEHICULE HYBRIDE, NOTAMMENT AUTOMOBILE [001] L’invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule hybride, notamment un véhicule automobile, comprenant notamment un moteur thermique et une première machine électrique reliés à l’un des trains, une deuxième machine électrique reliée à l’autre des train par l’intermédiaire d’un organe de couplage temporaire, et une batterie reliée électriquement aux deux machines électriques.METHOD FOR OPERATING A HYBRID VEHICLE, PARTICULARLY A MOTOR VEHICLE The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle, in particular a motor vehicle, comprising in particular a heat engine and a first electric machine connected to one of the trains, a second electric machine connected to the other train via a temporary coupling member, and a battery electrically connected to the two electric machines.

[002] Lorsque la deuxième machine électrique subit une défaillance quelconque, comme par exemple une défaillance de l’inverseur de commande de cette machine électrique provoquant un arrêt de l’alimentation de la deuxième machine électrique, cette dernière passe dans un état de fonctionnement en mode dégradé, c’est-à-dire que la machine électrique n’est ni capable de fournir un couple moteur au train correspondant, ni capable de recharger la batterie par l’intermédiaire du train correspondant mettant mouvement de rotation l’arbre de la deuxième machine électrique.When the second electric machine undergoes any failure, such as for example a failure of the control reverser of this electric machine causing the supply of the second electric machine to stop, the latter goes into an operating state in degraded mode, that is to say that the electric machine is neither capable of supplying an engine torque to the corresponding train, nor capable of recharging the battery by means of the corresponding train putting the shaft of rotation into rotation second electric machine.

[003] Le document US 2007/0219045 décrit un véhicule hybride comprenant un groupe motopropulseur muni d’un moteur thermique et d’un moteur électrique, le véhicule comprenant en outre une unité de commande apte à mettre en oeuvre, en cas de défaillance du moteur électrique, un procédé pour diminuer le régime du moteur thermique de sorte que le véhicule ralentisse jusqu’à une vitesse de ralenti. Ce ralentissement, du au couple de décélération fourni par le moteur thermique, est rendu possible par le pilotage de l’embrayage du véhicule couplant le moteur thermique au train de roues correspondant.Document US 2007/0219045 describes a hybrid vehicle comprising a powertrain provided with a heat engine and an electric motor, the vehicle further comprising a control unit able to operate, in the event of failure of the electric motor, a method for reducing the speed of the heat engine so that the vehicle slows down to an idle speed. This slowing down, due to the deceleration torque provided by the heat engine, is made possible by controlling the vehicle's clutch coupling the heat engine to the corresponding wheel train.

[004] Cependant, dans la solution proposée par le document US 2007/0219045, il n’est question que de ralentir au maximum le véhicule. II n’est pas envisageable de continuer à rouler si une défaillance du moteur électrique est détectée. En outre, aucune alternative autre que l’utilisation du frein moteur n’est décrite dans le document US 2007/0219045.However, in the solution proposed by document US 2007/0219045, it is only a question of slowing down the vehicle as much as possible. It is not possible to continue driving if an electric motor failure is detected. In addition, no alternative other than the use of the engine brake is described in document US 2007/0219045.

[005] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l’art antérieur.The present invention aims to overcome the above drawbacks of the prior art.

[006] Pour atteindre ce but, l’invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule hybride, notamment automobile, comprenant un moteur thermique et une première machine électrique reliés à l’un des trains du véhicule, une deuxième machine électrique reliée à l’autre des trains par l’intermédiaire d’un organe de couplage temporaire du véhicule, et une batterie reliée aux deux machines électriques, le procédé étant mis en oeuvre par un calculateur du véhicule en cas d’un fonctionnement en mode dégradé de la deuxième machine électrique et comprenant les étapes successives de :To achieve this object, the invention relates to a method for operating a hybrid vehicle, in particular a motor vehicle, comprising a heat engine and a first electric machine connected to one of the trains of the vehicle, a second electric machine connected to the other of the trains by means of a temporary coupling member of the vehicle, and a battery connected to the two electrical machines, the method being implemented by a vehicle computer in the event of operation in degraded mode of the second electric machine and comprising the successive stages of:

a) Détection d’un état dégradé de la deuxième machine électrique dans lequel cette dernière ne transmet pas de couple d’accélération au train correspondant et ne recharge pas la batterie,a) Detection of a degraded state of the second electric machine in which the latter does not transmit acceleration torque to the corresponding train and does not recharge the battery,

b) Commande d’ouverture de l’organe de couplage temporaire pour découpler la deuxième machine électrique du train correspondant,b) Command to open the temporary coupling member to decouple the second electric machine from the corresponding train,

c) En cas d’échec de l’ouverture de l’organe de couplage temporaire au bout d’un premier temps déterminé, mesure du régime de la deuxième machine électrique,c) In the event of failure to open the temporary coupling member after a first determined time, measurement of the speed of the second electric machine,

d) Lorsque le régime de la deuxième machine électrique est supérieur à un régime seuil, commande de réduction du régime de la deuxième machine électrique en dessous du régime seuil pour éviter l’endommagement de la deuxième machine électrique.d) When the speed of the second electric machine is above a threshold speed, command to reduce the speed of the second electric machine below the threshold speed to avoid damage to the second electric machine.

[007] Selon une autre particularité, le procédé comprend, en cas d’échec de l’étape de réduction du régime de la deuxième machine électrique en dessous du régime seuil au bout d’un second temps déterminé, une étape supplémentaire d’affichage d’un voyant sur le tableau de bord du véhicule invitant le conducteur à arrêter le véhicule.In another feature, the method comprises, in the event of failure of the step of reducing the speed of the second electric machine below the threshold speed after a second determined time, an additional display step a warning light on the vehicle dashboard inviting the driver to stop the vehicle.

[008] Selon une autre particularité, l’état dégradé de la deuxième machine électrique est détecté lorsque les deux bornes d’alimentation de la deuxième machine électrique sont en court-circuit.In another feature, the degraded state of the second electric machine is detected when the two supply terminals of the second electric machine are short-circuited.

[009] Selon une autre particularité, l’état dégradé de la deuxième machine électrique est détecté lorsque la deuxième machine électrique est en circuit ouvert de manière à ne plus être alimenté par la batterie du véhicule.In another feature, the degraded state of the second electric machine is detected when the second electric machine is in an open circuit so as to no longer be powered by the vehicle battery.

[0010] Selon une autre particularité, la valeur du premier temps déterminé au bout duquel le calculateur commande la diminution du régime de la deuxième machine électrique est compris entre trois et sept secondes.In another feature, the value of the first determined time after which the computer controls the decrease in the speed of the second electric machine is between three and seven seconds.

[0011] Selon une autre particularité, la valeur du deuxième temps déterminé au bout duquel le calculateur commande l’affichage du voyant sur le tableau de bord est compris entre quarante et quatre-vingt secondes.According to another particular feature, the value of the second determined time after which the computer controls the display of the indicator light on the dashboard is between forty and eighty seconds.

[0012] Selon une autre particularité, l’étape de réduction du régime de la deuxième machine électrique est réalisée en mettant la première machine électrique en mode de fonctionnement de rechargement de la batterie et/ou en limitant le régime du moteur thermique par l’intermédiaire d’une boite de vitesses du véhicule pilotée par le calculateur, afin de diminuer la vitesse du véhicule.In another feature, the step of reducing the speed of the second electric machine is carried out by putting the first electric machine in the battery recharging operating mode and / or by limiting the speed of the heat engine by through a vehicle gearbox controlled by the computer, in order to reduce the vehicle speed.

[0013] Selon une autre particularité, l’étape de réduction du régime de la deuxième machine électrique est appliquée tant que ce régime est supérieur à un régime cible, luimême inférieur au régime seuil d’une marge déterminée.According to another feature, the step of reducing the speed of the second electric machine is applied as long as this speed is greater than a target speed, itself lower than the threshold speed of a determined margin.

[0014] Selon une autre particularité, le régime seuil pris en compte lors de l’étape de réduction du régime de la deuxième machine électrique est de l’ordre de cinq mille tours par minute, et le régime cible est de l’ordre de quatre mille tours par minute.According to another particular feature, the threshold speed taken into account during the step of reducing the speed of the second electric machine is of the order of five thousand revolutions per minute, and the target speed is of the order of four thousand revolutions per minute.

[0015] L’invention concerne également un véhicule automobile hybride comprenant un moteur thermique et une première machine électrique reliés à l’un des trains du véhicule, une deuxième machine électrique reliée à l’autre des trains par l’intermédiaire d’un organe de couplage temporaire du véhicule, une batterie reliée aux deux machines électriques, et un calculateur apte à mettre en oeuvre un procédé de fonctionnement du véhicule tel que décrit précédemment.The invention also relates to a hybrid motor vehicle comprising a heat engine and a first electric machine connected to one of the trains of the vehicle, a second electric machine connected to the other of the trains via a member. for temporary coupling of the vehicle, a battery connected to the two electric machines, and a computer capable of implementing a method of operating the vehicle as described above.

[0016] L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d’exemple illustrant un mode de réalisation de l’invention et dans lequel :The invention will be better understood, and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, given with reference to the appended drawings given solely by way of example illustrating a embodiment of the invention and in which:

- La figure 1 représente une vue schématique du dessus du véhicule illustrant les chaînes de tractions avant et arrière du véhicule ;- Figure 1 shows a schematic top view of the vehicle illustrating the front and rear traction chains of the vehicle;

- La figure 2 représente un diagramme illustrant le procédé selon l’invention.- Figure 2 shows a diagram illustrating the method according to the invention.

[0017] En référence aux figures, le procédé de fonctionnement d’un véhicule automobile hybride 10 selon l’invention va maintenant être décrit.Referring to the figures, the method of operating a hybrid motor vehicle 10 according to the invention will now be described.

[0018] Le véhicule hybride 10 comprend deux chaînes de traction reliées respectivement aux deux trains 100, 110 du véhicule 10.The hybrid vehicle 10 comprises two traction chains connected respectively to the two trains 100, 110 of the vehicle 10.

[0019] La première chaîne de traction, par exemple reliée au train avant 100 par rapport au sens de déplacement en marche avant du véhicule 10, comprend un moteur thermique 230 dont l’arbre de sortie est relié à l’arbre d’entrée d’une première machine électrique 210 par l’intermédiaire d’un embrayage 220, cet embrayage 220 permettant de coupler ou découpler le moteur thermique 230 du train avant 100.The first traction chain, for example connected to the front axle 100 with respect to the direction of movement in forward motion of the vehicle 10, comprises a heat engine 230 whose output shaft is connected to the input shaft d a first electric machine 210 by means of a clutch 220, this clutch 220 making it possible to couple or decouple the heat engine 230 from the front axle 100.

[0020] La première machine électrique 210 est en outre reliée par l’intermédiaire de son arbre de sortie à l’arbre d’entrée d’une boite de vitesses 200 du véhicule, l’arbre de sortie de cette boite de vitesse 200 étant relié au train avant 100 par l’intermédiaire d’un premier dispositif différentiel 101.The first electric machine 210 is further connected via its output shaft to the input shaft of a gearbox 200 of the vehicle, the output shaft of this gearbox 200 being connected to the front axle 100 via a first differential device 101.

[0021] La deuxième chaîne de traction, par exemple reliée au train arrière 110 du véhicule 10, comprend une deuxième machine électrique 320 dont l’arbre de sortie est relié à un organe de couplage temporaire destiné à coupler ou découpler la deuxième machine électrique 320 du train arrière 110, cet organe de couplage étant lui-même relié au train arrière 110 par l’intermédiaire d’un deuxième dispositif différentiel 111.The second traction chain, for example connected to the rear axle 110 of the vehicle 10, comprises a second electric machine 320 whose output shaft is connected to a temporary coupling member intended to couple or decouple the second electric machine 320 of the rear axle 110, this coupling member itself being connected to the rear axle 110 via a second differential device 111.

[0022] Entre l’arbre de sortie de la deuxième machine électrique 320 et l’organe de couplage temporaire 300 peut être interposé un système de transmission du type réducteur 310, permettant de démultiplier le couple de la deuxième machine électrique 320 transmis au train arrière 110.Between the output shaft of the second electric machine 320 and the temporary coupling member 300 can be interposed a transmission system of the reduction type 310, allowing to multiply the torque of the second electric machine 320 transmitted to the rear axle 110.

[0023] Le véhicule hybride 10 comprend également une batterie 400 électriquement reliée aux bornes des deux machines électriques 210, 320, ainsi qu’un calculateur 500 destiné à piloter les différents éléments des chaînes de traction, notamment les machines électriques 210, 320, l’embrayage 220, l’organe de couplage temporaire 300 et la boite de vitesse 200.The hybrid vehicle 10 also includes a battery 400 electrically connected to the terminals of the two electric machines 210, 320, as well as a computer 500 intended to control the various elements of the traction chains, in particular the electric machines 210, 320, l clutch 220, the temporary coupling member 300 and the gearbox 200.

[0024] La deuxième machine électrique 320 comprend un sous-système relié au calculateur 500 et comportant une pluralité de capteurs adaptés pour mesurer les paramètres de la machine électrique 320, notamment le courant, la tension, le régime de l’arbre de sortie de la deuxième machine électrique 320. Si une anomalie est mesurée par l’un de ces capteurs alors que l’organe de couplage temporaire 300 est fermé, cette anomalie pouvant être par exemple et de manière non limitative un pic de tension ou de courant, l’information relative à cette anomalie est envoyée puis traitée par le calculateur 500 qui commande alors le passage de la deuxième machine électrique 320 dans un mode de fonctionnement dégradé.The second electric machine 320 comprises a subsystem connected to the computer 500 and comprising a plurality of sensors adapted to measure the parameters of the electric machine 320, in particular the current, the voltage, the speed of the output shaft of the second electric machine 320. If an anomaly is measured by one of these sensors while the temporary coupling member 300 is closed, this anomaly can be, for example and without limitation, a voltage or current peak, l information relating to this anomaly is sent and then processed by the computer 500 which then controls the passage of the second electric machine 320 in a degraded operating mode.

[0025] La deuxième machine électrique 320 dans un état dégradé est soit en courtcircuit, c’est-à-dire que la machine électrique 320 se comporte comme si ses bornes d’alimentation étaient reliées l’une à l’autre, soit en circuit ouvert, et ne peut donc plus être pilotée par le calculateur 500. Dans son état dégradé, et bien que l’organe de couplage 300 demeure fermé, la deuxième machine électrique 320 n’est donc plus en mesure de fournir de couple d’accélération au train correspondant 110, mais n’est pas non plus en mesure de se comporter comme un générateur, c’est-à-dire fournir de l’énergie électrique, générée par la rotation de l’arbre de sortie de la machine 320 due à la rotation des roues du train 110, à la batterie 400.The second electric machine 320 in a degraded state is either short-circuited, that is to say that the electric machine 320 behaves as if its supply terminals were connected to each other, or in open circuit, and can therefore no longer be controlled by the computer 500. In its degraded state, and although the coupling member 300 remains closed, the second electric machine 320 is therefore no longer able to supply torque acceleration to the corresponding train 110, but is also not able to behave like a generator, that is to say to supply electrical energy, generated by the rotation of the output shaft of the machine 320 due to the rotation of the wheels of the train 110, to the battery 400.

[0026] Le régime de la deuxième machine électrique 320 dans un état dégradé ne peut donc pas dissiper l’énergie électrique qu’elle produit par la rotation de son arbre de sortie entraîné par le train correspondant 110, et ne doit par conséquent pas dépasser un régime seuil, par exemple de l’ordre de cinq mille tours par minute, au risque d’endommager la machine électrique 320, voire de provoquer un incendie.The speed of the second electric machine 320 in a degraded state can not dissipate the electric energy it produces by the rotation of its output shaft driven by the corresponding train 110, and therefore must not exceed a threshold speed, for example of the order of five thousand revolutions per minute, at the risk of damaging the electric machine 320, or even causing a fire.

[0027] Si la machine électrique 320 est en court-circuit, l’intensité à ses bornes augmente avec le régime de la machine 320, ce qui provoque une surchauffe importante de la machine électrique 320 risquant de la détériorer si le régime de cette dernière dépasse le régime seuil Rs pendant un temps trop long, de l’ordre de cinq minutes. Si la machine électrique 320 est en circuit ouvert, alors la tension à ses bornes augmente avec le régime de la machine électrique 320, ce qui provoque une surtension si le régime de la machine électrique 320 dépasse le régime seuil Rs pendant un temps trop long, de l’ordre de cinq minutes également.If the electric machine 320 is short-circuited, the intensity at its terminals increases with the speed of the machine 320, which causes a significant overheating of the electric machine 320 risking to deteriorate it if the speed of the latter exceeds the threshold speed Rs for too long a time, of the order of five minutes. If the electric machine 320 is in open circuit, then the voltage across its terminals increases with the speed of the electric machine 320, which causes an overvoltage if the speed of the electric machine 320 exceeds the threshold speed Rs for too long a time, also on the order of five minutes.

[0028] De manière à préserver l’intégrité de la deuxième machine électrique et de permettre le fonctionnement du véhicule hybride lorsque la deuxième machine électrique est dans un état dégradé décrit ci-dessus, le calculateur 500 met en oeuvre un procédé de fonctionnement du véhicule hybride 10, dont les étapes successives vont être décrites ciaprès.In order to preserve the integrity of the second electric machine and allow the operation of the hybrid vehicle when the second electric machine is in a degraded state described above, the computer 500 implements a vehicle operating method hybrid 10, the successive stages of which will be described below.

[0029] La première étape E0 consiste en la détection, par les capteurs internes du soussystème de la deuxième machine électrique 320, d’un état dégradé de cette deuxième machine électrique 320. Cette première étape E0 est immédiatement suivie d’une étape de tentative d’ouverture E1 de l’organe de couplage temporaire 300 de manière à découpler la deuxième machine électrique 320 du train 110 correspondant. Si l’ouverture E1 de l’organe de couplage 300 est un succès, alors le procédé est terminé EF.The first step E0 consists of the detection, by the internal sensors of the subsystem of the second electric machine 320, of a degraded state of this second electric machine 320. This first step E0 is immediately followed by an attempt step opening E1 of the temporary coupling member 300 so as to decouple the second electric machine 320 from the corresponding train 110. If the opening E1 of the coupling member 300 is successful, then the process is finished EF.

[0030] Cependant, il est possible que cette tentative d’ouverture de l’organe de couplage soit infructueuse. Cela peut se produire notamment si l’organe de couplage 300 est un crabot dit « en position naturellement ouverte », c’est-à-dire que ce type de crabot est en position fermée lorsque un courant électrique lui est appliqué, et est en position ouverte lorsque le courant qui lui est appliqué est nul. La position ouverte du crabot 300 est donc assurée par l’intermédiaire d’un dispositif mécanique du type ressort. Ainsi, pour ce type d’organe de couplage 300, des frottements mécaniques peuvent empêcher l’ouverture de cet organe de couplage 300.However, it is possible that this attempt to open the coupling member is unsuccessful. This can happen in particular if the coupling member 300 is a dog clutch called "in the naturally open position", that is to say that this type of dog is in the closed position when an electric current is applied to it, and is in open position when the current applied to it is zero. The open position of the dog clutch 300 is therefore ensured by means of a mechanical device of the spring type. Thus, for this type of coupling member 300, mechanical friction can prevent the opening of this coupling member 300.

[0031] Si la tentative d’ouverture de l’organe de couplage 300 demeure infructueuse au bout d’un premier temps déterminé, par exemple compris entre trois et sept secondes, et préférentiellement de l’ordre de cinq secondes, alors la prochaine étape E2 du procédé est appliquée par le calculateur 500, cette étape E2 consistant en une mesure continue, ou au moins selon un intervalle de temps déterminé, du régime de la deuxième machine électrique 320. Par régime, on entend la vitesse de rotation en tours par minutes de l’arbre de sortie de la deuxième machine électrique 320.If the attempt to open the coupling member 300 remains unsuccessful after a first determined time, for example between three and seven seconds, and preferably of the order of five seconds, then the next step E2 of the method is applied by the computer 500, this step E2 consisting of a continuous measurement, or at least according to a determined time interval, of the speed of the second electric machine 320. By speed, the speed of rotation in revolutions means minutes from the output shaft of the second electric machine 320.

[0032] Le calculateur 500 du véhicule compare la valeur du régime mesurée avec une valeur de régime seuil Rs, dont la valeur est enregistrée dans un espace mémoire du calculateur 500 du véhicule.The vehicle computer 500 compares the measured speed value with a threshold speed value Rs, the value of which is recorded in a memory space of the vehicle 500 computer.

[0033] Tant que le régime mesuré de la deuxième machine électrique 320 est inférieur ou égal au régime seuil Rs, l’étape E2 est répétée.As long as the measured speed of the second electric machine 320 is less than or equal to the threshold speed Rs, step E2 is repeated.

[0034] Si le régime mesuré est supérieur au régime seuil Rs, alors le calculateur 500 commande la réduction E3 du régime de la deuxième machine électrique 320 en dessous du régime seuil Rs pour éviter l’endommagement de la deuxième machine électrique 320. Préférentiellement, le calculateur 500 commande la réduction E3 du régime de la deuxième machine électrique en dessous d’un régime cible dont la valeur est inférieure à la valeur du régime seuil Rs. Par exemple, pour un régime seuil Rs de l’ordre de cinq mille tours par minute, le régime cible sera de l’ordre de quatre mille tours par minute. Cela laisse donc une marge de sécurité, empêchant un échauffement de la deuxième machine électrique 320.If the measured speed is greater than the threshold speed Rs, then the computer 500 controls the reduction E3 of the speed of the second electric machine 320 below the threshold speed Rs to avoid damage to the second electric machine 320. Preferably, the computer 500 controls the reduction E3 of the speed of the second electric machine below a target speed whose value is less than the value of the threshold speed Rs. For example, for a threshold speed Rs of the order of five thousand revolutions per minute, the target speed will be of the order of four thousand revolutions per minute. This therefore leaves a safety margin, preventing overheating of the second electric machine 320.

[0035] Pour diminuer le régime de la deuxième machine électrique 320, la vitesse du véhicule doit être diminuée. Pour cela, le calculateur 500 du véhicule pilote la boite de vitesses 200 pour passer au moins un rapport de vitesses inférieur, de manière à ce que le moteur thermique 230 génère un couple de décélération sur le train correspondant 100. En outre, le calculateur peut également piloter la première machine électrique 210 de sorte que cette dernière passe en mode générateur afin de recharger la batterie 400, générant sur le train correspondant 100 un second couple de décélération.To decrease the speed of the second electric machine 320, the vehicle speed must be reduced. For this, the computer 500 of the vehicle drives the gearbox 200 to shift at least one lower gear ratio, so that the heat engine 230 generates a deceleration torque on the corresponding train 100. In addition, the computer can also control the first electric machine 210 so that the latter goes into generator mode in order to recharge the battery 400, generating on the corresponding train 100 a second deceleration torque.

[0036] Si au cours de cette étape E3 le régime de la deuxième machine électrique 320 passe sous la barre du régime seuil Rs, ou le cas échéant sous la barre du régime cible, alors le procédé revient à l’étape E2 de sorte que le calculateur 500 surveille de nouveau le régime de la deuxième machine électrique 320.If during this step E3 the speed of the second electric machine 320 goes below the threshold speed Rs bar, or if necessary below the target speed bar, then the process returns to step E2 so that the computer 500 again monitors the speed of the second electric machine 320.

[0037] Si au cours de l’étape E3 le régime de la deuxième machine électrique ne parvient toujours pas à passer sous la barre du régime seuil Rs au bout d’un second temps déterminé, par exemple de l’ordre de quarante à quatre-vingt secondes, préférentiellement de l’ordre de cinquante à soixante secondes, alors le calculateur 500 commande, au cours d’une étape supplémentaire E4 du procédé de l’invention, l’affichage d’un voyant sur le tableau de bord du véhicule invitant le conducteur à arrêter immédiatement son véhicule 10.If during step E3 the speed of the second electric machine still fails to fall below the threshold speed Rs after a second determined time, for example of the order of forty to four -twenty seconds, preferably of the order of fifty to sixty seconds, then the computer 500 controls, during an additional step E4 of the method of the invention, the display of a warning light on the dashboard of the vehicle calling on the driver to immediately stop his vehicle 10.

[0038] Un échec de l’étape E3 signifiera en règle générale que le véhicule 10 est en descente, de sorte que :A failure of step E3 will generally mean that the vehicle 10 is descending, so that:

• le couple de décélération fourni par le moteur thermique 230 n’est pas suffisant pour ralentir le véhicule 10, • la première machine électrique 210 ne peut pas passer en mode générateur pour fournir un second couple de décélération au train correspondant 100, la batterie 400 étant totalement chargée.• the deceleration torque supplied by the heat engine 230 is not sufficient to slow the vehicle 10, • the first electric machine 210 cannot go into generator mode to supply a second deceleration torque to the corresponding train 100, the battery 400 being fully charged.

[0039] Ainsi, la présente invention permet non seulement d’augmenter la sécurité générale du véhicule en évitant la détérioration de la deuxième machine électrique 320, mais en plus optimise la disponibilité du véhicule 10 en permettant au conducteur de continuer à rouler même si la deuxième machine électrique 320 est dans un état dégradé, tant que son régime est inférieur au régime seuil Rs.Thus, the present invention not only increases the general safety of the vehicle by avoiding the deterioration of the second electric machine 320, but also optimizes the availability of the vehicle 10 by allowing the driver to continue driving even if the second electric machine 320 is in a degraded state, as long as its speed is lower than the threshold speed Rs.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1) Procédé pour faire fonctionner un véhicule hybride (10), notamment automobile, comprenant un moteur thermique (230) et une première machine électrique (210) reliés à l’un des trains (100) du véhicule (10), une deuxième machine électrique (320) reliée à l’autre des trains (110) par l’intermédiaire d’un organe de couplage temporaire (300) du véhicule (10), et une batterie (400) reliée aux deux machines électriques (210, 320), le procédé étant mis en oeuvre par un calculateur (500) du véhicule en cas d’un fonctionnement en mode dégradé de la deuxième machine électrique (320) et comprenant les étapes successives de :1) Method for operating a hybrid vehicle (10), in particular an automobile, comprising a heat engine (230) and a first electric machine (210) connected to one of the trains (100) of the vehicle (10), a second machine electric (320) connected to the other of the trains (110) via a temporary coupling member (300) of the vehicle (10), and a battery (400) connected to the two electric machines (210, 320) , the method being implemented by a computer (500) of the vehicle in the event of operation in degraded mode of the second electric machine (320) and comprising the successive steps of: a) Détection (E0) d’un état dégradé de la deuxième machine électrique (320) dans lequel cette dernière ne transmet pas de couple d’accélération au train correspondant (110) et ne recharge pas la batterie (400),a) Detection (E0) of a degraded state of the second electric machine (320) in which the latter does not transmit acceleration torque to the corresponding train (110) and does not recharge the battery (400), b) Commande d’ouverture (E1) de l’organe de couplage temporaire (300) pour découpler la deuxième machine électrique (320) du train correspondant (110),b) Opening command (E1) of the temporary coupling member (300) for decoupling the second electric machine (320) from the corresponding train (110), c) En cas d’échec de l’ouverture (E1) de l’organe de couplage temporaire (300) au bout d’un premier temps déterminé, mesure (E2) du régime de la deuxième machine électrique,c) If the opening (E1) of the temporary coupling member (300) fails after a first determined time, measurement (E2) of the speed of the second electric machine, d) Lorsque le régime de la deuxième machine électrique est supérieur à un régime seuil (Rs), commande de réduction (E3) du régime de la deuxième machine électrique (320) en dessous du régime seuil (Rs) pour éviter l’endommagement de la deuxième machine électrique (320).d) When the speed of the second electric machine is greater than a threshold speed (Rs), command to reduce (E3) the speed of the second electric machine (320) below the threshold speed (Rs) to avoid damage to the second electric machine (320). 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend, en cas d’échec de l’étape de réduction (E3) du régime de la deuxième machine électrique (320) en dessous du régime seuil (Rs) au bout d’un second temps déterminé, une étape supplémentaire d’affichage (E4) d’un voyant sur le tableau de bord du véhicule invitant le conducteur à arrêter le véhicule.2) Method according to claim 1, characterized in that it comprises, in the event of failure of the reduction step (E3) of the speed of the second electric machine (320) below the threshold speed (Rs) at the end a second determined time, an additional display step (E4) of a warning light on the dashboard of the vehicle inviting the driver to stop the vehicle. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’état dégradé de la deuxième machine électrique (320) est détecté lorsque les deux bornes d’alimentation de la deuxième machine électrique (320) sont en court-circuit.3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the degraded state of the second electric machine (320) is detected when the two supply terminals of the second electric machine (320) are short-circuited. 4) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’état dégradé de la deuxième machine électrique (320) est détecté lorsque la deuxième machine électrique (300) est en circuit ouvert de manière à ne plus être alimenté par la batterie (400) du véhicule.4) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the degraded state of the second electric machine (320) is detected when the second electric machine (300) is in open circuit so as to no longer be powered by the battery (400) of the vehicle. 5) Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la valeur du premier temps déterminé au bout duquel le calculateur (500) commande la diminution du régime de la deuxième machine électrique (320) est compris entre trois et sept secondes.5) Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the value of the first determined time after which the computer (500) controls the decrease in the speed of the second electric machine (320) is between three and seven seconds. 6) Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la valeur du deuxième temps déterminé au bout duquel le calculateur (500) commande l’affichage du voyant sur le tableau de bord est compris entre quarante et quatre-vingt secondes.6) Method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the value of the second determined time after which the computer (500) controls the display of the indicator on the dashboard is between forty and four- twenty seconds. 7) Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’étape de réduction (E3) du régime de la deuxième machine électrique (320) est réalisée en mettant la première machine électrique en mode de fonctionnement de rechargement de la batterie et/ou en limitant le régime du moteur thermique par l’intermédiaire d’une boite de vitesses (200) du véhicule pilotée par le calculateur (500), afin de diminuer la vitesse du véhicule.7) Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the step of reducing (E3) the speed of the second electric machine (320) is carried out by putting the first electric machine in recharging operating mode of the battery and / or by limiting the speed of the thermal engine by means of a gearbox (200) of the vehicle controlled by the computer (500), in order to decrease the speed of the vehicle. 8) Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’étape de réduction (E3) du régime de la deuxième machine électrique (320) est appliquée tant que ce régime est supérieur à un régime cible, lui-même inférieur au régime seuil (Rs) d’une marge déterminée.8) Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the reduction step (E3) of the speed of the second electric machine (320) is applied as long as this speed is greater than a target speed, it - even lower than the threshold regime (Rs) of a determined margin. 9) Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le régime seuil (Rs) pris en compte lors de l’étape de réduction du régime de la deuxième machine électrique (320) est de l’ordre de cinq mille tours par minute, et le régime cible est de l’ordre de quatre mille tours par minute.9) Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the threshold speed (Rs) taken into account during the step of reducing the speed of the second electric machine (320) is of the order of five thousand revolutions per minute, and the target speed is around four thousand revolutions per minute. 10) Véhicule automobile hybride (10) comprenant un moteur thermique (230) et une première machine électrique (210) reliés à l’un des trains (100) du véhicule, une deuxième machine électrique (320) reliée à l’autre des trains (110) par l’intermédiaire d’un organe de couplage temporaire (300) du véhicule, une batterie (400) reliée aux deux machines électriques (210, 320), et un calculateur (500) apte à mettre en œuvre un fonctionnement du véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.10) Hybrid motor vehicle (10) comprising a heat engine (230) and a first electric machine (210) connected to one of the trains (100) of the vehicle, a second electric machine (320) connected to the other of the trains (110) by means of a temporary coupling member (300) of the vehicle, a battery (400) connected to the two electric machines (210, 320), and a computer (500) capable of implementing an operation of the vehicle according to any one of claims 1 to 9. procédé deprocess of 1/21/2 2/22/2
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