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FR3060170B1 - Systeme de reconnaissance d'objets base sur un modele generique 3d adaptatif - Google Patents

Systeme de reconnaissance d'objets base sur un modele generique 3d adaptatif Download PDF

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Abstract

L'invention est relative à un procédé de configuration automatique d'un système de reconnaissance d'une classe d'objets de morphologie variable, comprenant les étapes suivantes : prévoir un système d'apprentissage machine avec un jeu de données initial (10) suffisant pour reconnaître des instances d'objets de la classe dans une séquence d'images d'une scène cible ; prévoir un modèle tridimensionnel générique spécifique à la classe d'objets, dont la morphologie est définissable par un jeu de paramètres ; acquérir une séquence d'images de la scène à l'aide d'une caméra (12) ; reconnaître des instances d'image (14) d'objets de la classe dans la séquence d'images acquise en utilisant le jeu de données initial ; conformer le modèle tridimensionnel générique (16) à des instances d'image reconnues (14) ; enregistrer des plages de variation des paramètres (20) résultant des conformations du modèle générique ; synthétiser de multiples objets tridimensionnels (22) à partir du modèle générique en faisant varier les paramètres dans les plages de variation enregistrées ; et compléter le jeu de données (10) du système d'apprentissage par des projections des objets synthétisés (24) dans le plan des images.
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