[go: up one dir, main page]

FR3057853A1 - METHODS AND DEVICES FOR FILLING POTS, PACK CONDITIONING LINES - Google Patents

METHODS AND DEVICES FOR FILLING POTS, PACK CONDITIONING LINES Download PDF

Info

Publication number
FR3057853A1
FR3057853A1 FR1660331A FR1660331A FR3057853A1 FR 3057853 A1 FR3057853 A1 FR 3057853A1 FR 1660331 A FR1660331 A FR 1660331A FR 1660331 A FR1660331 A FR 1660331A FR 3057853 A1 FR3057853 A1 FR 3057853A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rod
closure rod
pot
opening
central channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1660331A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3057853B1 (en
Inventor
Eric Martin
Paul Le Roi
Patrick DECHEZELLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Synerlink SA
Original Assignee
Synerlink SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Synerlink SA filed Critical Synerlink SA
Priority to FR1660331A priority Critical patent/FR3057853B1/en
Priority to ES17804607T priority patent/ES2858725T3/en
Priority to US16/345,091 priority patent/US11161636B2/en
Priority to PCT/FR2017/052943 priority patent/WO2018078286A1/en
Priority to CN201780074418.9A priority patent/CN110494364B/en
Priority to EP17804607.4A priority patent/EP3532389B1/en
Publication of FR3057853A1 publication Critical patent/FR3057853A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3057853B1 publication Critical patent/FR3057853B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/001—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves
    • B65B39/004—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves moving linearly
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/001—Packaging other articles presenting special problems of foodstuffs, combined with their conservation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B3/022—Making containers by moulding of a thermoplastic material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C3/2608—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks comprising anti-dripping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/06—Sterilising or cleaning machinery or conduits
    • B65B2210/08—Cleaning nozzles, funnels or guides through which articles are introduced into containers or wrappers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

L'invention a notamment pour objet un procédé de remplissage de pots dans lequel : on amène et on maintient un pot (9) à la verticale et en regard d'une buse de distribution, on amène une tige d'obturation (3) dans une position ouverte et on remplit le pot avec un produit s'écoulant par la buse de distribution, lorsqu'une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot (9), on amène la tige d'obturation (3) dans une position fermée et on arrête un écoulement de produit, on amène la tige d'obturation (3) dans une position de contact dans laquelle la tige d'obturation s'étend hors de la buse de distribution (2) à travers l'ouverture de distribution de telle sorte qu'une extrémité inférieure de la tige d'obturation (3) vienne en contact avec la surface supérieure de produit.The subject of the invention is in particular a method for filling pots in which: a pot (9) is brought and maintained vertically and facing a dispensing nozzle, a filling rod (3) is brought into an open position and filling the pot with a product flowing through the dispensing nozzle, when a desired amount of product is present in the pot (9), is brought the shutter rod (3) in a closed position and stopping a product flow, the shutter rod (3) is brought into a contact position in which the shutter rod extends out of the dispensing nozzle (2) through the dispensing aperture such that a lower end of the sealing rod (3) comes into contact with the upper product surface.

Description

® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE® FRENCH REPUBLIC

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number:

(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)(to be used only for reproduction orders)

©) N° d’enregistrement national©) National registration number

057 853057 853

6033160331

COURBEVOIE © Int Cl8 : B 65 B 3/06 (2017.01)COURBEVOIE © Int Cl 8 : B 65 B 3/06 (2017.01)

DEMANDE DE BREVET D'INVENTIONPATENT INVENTION APPLICATION

A1A1

©) Date de dépôt : 25.10.16. ©) Date of filing: 25.10.16. © Demandeur(s) : SYNERLINK— FR. © Applicant (s): SYNERLINK— FR. (30) Priorité : (30) Priority: @ Inventeur(s) : MARTIN ERIC, LE ROI PAUL et @ Inventor (s): MARTIN ERIC, LE ROI PAUL and DECHEZELLE PATRICK. DECHEZELLE PATRICK. (43) Date de mise à la disposition du public de la (43) Date of public availability of the demande : 27.04.18 Bulletin 18/17. request: 04.27.18 Bulletin 18/17. ©) Liste des documents cités dans le rapport de ©) List of documents cited in the report recherche préliminaire : Se reporter à la fin du preliminary research: Refer to end of présent fascicule present booklet (© Références à d’autres documents nationaux (© References to other national documents ® Titulaire(s) : SYNERLINK. ® Holder (s): SYNERLINK. apparentés : related: ©) Demande(s) d’extension : ©) Extension request (s): © Mandataire(s) : DERAMBURE CONSEIL. © Agent (s): DERAMBURE CONSEIL.

FR 3 057 853 - A1FR 3 057 853 - A1

PROCEDES ET DISPOSITIFS DE REMPLISSAGE DE POTS, LIGNES DE CONDITIONNEMENT DE POTS.POT FILLING METHODS AND DEVICES, POT PACKAGING LINES.

_ L'invention a notamment pour objet un procédé de remplissage de pots dans lequel: on amène et on maintient un pot (9) à la verticale et en regard d'une buse de distribution, on amène une tige d'obturation (3) dans une position ouverte et on remplit le pot avec un produit s'écoulant par la buse de distribution, lorsqu'une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot (9), on amène la tige d'obturation (3) dans une position fermée et on arrête un écoulement de produit, on amène la tige d'obturation (3) dans une position de contact dans laquelle la tige d'obturation s'étend hors de la buse de distribution (2) à travers l'ouverture de distribution de telle sorte qu'une extrémité inférieure de la tige d'obturation (3) vienne en contact avec la surface supérieure de produit._ The invention relates in particular to a method of filling pots in which: a pot (9) is brought and maintained vertically and opposite a distribution nozzle, a shutter rod (3) is brought in an open position and the pot is filled with a product flowing through the dispensing nozzle, when a desired quantity of product is present in the pot (9), the shutter rod (3) is brought into a position closed and a flow of product is stopped, the closure rod (3) is brought into a contact position in which the closure rod extends out of the dispensing nozzle (2) through the dispensing opening so that a lower end of the closure rod (3) comes into contact with the upper surface of the product.

Procédés et dispositifs de remplissage de pots, lignes de conditionnement de potsPot filling methods and devices, pot packaging lines

L’invention est relative au remplissage de contenants ou pots, par exemple au remplissage de contenants avec des liquides alimentaires.The invention relates to the filling of containers or pots, for example the filling of containers with edible liquids.

L'invention concerne en particulier le remplissage de pots avec des contenus homogènes, contenant des produits liquides, pâteux ou des contenus hétérogène contenant un mélange d’au moins deux parmi des produits liquides, pâteux ou solides. Des exemples de tels contenus sont notamment des produits liquides ou des préparations (fruits, légumes...) avec un liant liquide, notamment des produits lactés ou des desserts de type étuvé, brassé, crème liquide ou fouettée, mousse avec des morceaux de fruits, sirops, miel, caramel ou encore des produits secs ou granuleux, cette liste n’étant pas limitative.The invention relates in particular to filling pots with homogeneous contents, containing liquid, pasty products or heterogeneous contents containing a mixture of at least two from liquid, pasty or solid products. Examples of such contents are in particular liquid products or preparations (fruit, vegetables, etc.) with a liquid binder, in particular milk products or desserts of the parboiled, stirred, liquid or whipped cream, foam with pieces of fruit , syrups, honey, caramel or even dry or granular products, this list is not exhaustive.

Le terme « pot » doit être compris au sens large comme comprenant les pots à proprement parler, mais également les barquettes, les coupelles, ou toute autre forme d’emballage primaire analogue. Les pots peuvent être des pots uniques ou des plaquettes comprenant plusieurs pots côte à côte et attachés les uns aux autres en étant agencés en colonnes et/ou rangées avec entre eux des lignes ou zones frangibles à plus faible résistance. Par exemple, une plaquette peut comporter deux pots ou quatre pots agencés en deux rangées comprenant chacune deux pots ou encore six pots en deux rangées comprenant chacune trois pots...The term "pot" should be understood broadly to include pots as such, but also trays, cups, or any other similar primary packaging. The pots can be single pots or plates comprising several pots side by side and attached to each other by being arranged in columns and / or arranged with between them lines or frangible areas of lower resistance. For example, a plate may include two pots or four pots arranged in two rows each comprising two pots or even six pots in two rows each comprising three pots ...

Pour remplir un pot alimentaire avec ce type de produit alimentaire, les dispositifs connus de remplissage de pots comportent par exemple • au moins une buse de distribution s’étendant selon une direction verticale et terminée par une extrémité inférieure, la buse de distribution comportant un canal central s’étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution à l’extrémité inférieure de la buse de distribution, • un canal d’admission de produit en communication avec le canal central de la buse de distribution par une ouverture d’admission du canal central, de sorte à définir une portion de distribution du canal central entre l’ouverture d’admission et l’ouverture de distribution du canal central, • une tige d’obturation au moins partiellement accueillie dans le canal central et apte à se déplacer selon la direction verticale dans le canal central entre au moins o une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation laisse libre la portion de distribution du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, et o une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation obture la portion de distribution du canal central de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, • des moyens de déplacement de la tige d’obturation apte à déplacer la tige d’obturation entre au moins la position ouverte et la position fermée.To fill a food jar with this type of food product, the known jar filling devices comprise for example • at least one dispensing nozzle extending in a vertical direction and terminated by a lower end, the dispensing nozzle comprising a channel central extending in the vertical direction and terminated by a dispensing opening at the lower end of the dispensing nozzle, • a product inlet channel in communication with the central channel of the dispensing nozzle by a dispensing opening intake of the central channel, so as to define a distribution portion of the central channel between the intake opening and the distribution opening of the central channel, • a closure rod at least partially received in the central channel and capable of move in the vertical direction in the central channel between at least o an open position in which said closure rod leaves free the portion of distr ibution of the central channel so as to allow a flow of product from the intake channel to the distribution opening, and o a closed position in which said closure rod closes the distribution portion of the central channel so as to prevent flow of product from the inlet channel to the dispensing opening, • means for moving the shutter rod capable of moving the shutter rod between at least the open position and the closed position.

Un tel dispositif de remplissage permet de remplir un pot et de doser une quantité souhaitée de produit dans le pot. Un tel dispositif est par exemple illustré sur le document FR3021715.Such a filling device makes it possible to fill a jar and to dose a desired quantity of product in the jar. Such a device is for example illustrated in the document FR3021715.

Un procédé de remplissage de pots utilisant un tel dispositif de remplissage de pots est par exemple mis en oeuvre de la manière suivante.A method of filling pots using such a device for filling pots is for example implemented in the following manner.

On amène et on maintient un pot à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution de la buse de distribution.We bring and maintain a pot vertically and facing the dispensing opening of the dispensing nozzle.

Puis, on amène la tige d’obturation dans une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation laisse libre la portion de distribution du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, et on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution de la buse.Then, the closure rod is brought into an open position in which said closure rod leaves the distribution portion of the central channel free so as to allow a flow of product from the intake channel to the distribution opening, and the jar is filled with a product flowing through the dispensing opening of the nozzle.

Lorsqu’une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, on amène la tige d’obturation dans une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation obture la portion de distribution du canal central de sorte à arrêter un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution.When a desired quantity of product is present in the jar, the closure rod is brought into a closed position in which said closure rod closes the distribution portion of the central channel so as to stop a flow of product from the channel 'admission to the opening of distribution.

Enfin, on écarte le pot de la verticale de l’ouverture de distribution de la buse de distribution et on évacue le pot.Finally, we move the pot away from the vertical of the dispensing opening of the dispensing nozzle and we evacuate the pot.

En pratique un dispositif de remplissage de pots peut comporter plusieurs buses de distribution de sorte à remplir plusieurs pots en même temps, lesdites buses de distribution étant par exemple montées sur un châssis. Les pots peuvent être séparés les uns des autres ou former une plaquette de pots solidaires les uns des autres.In practice, a jar filling device can include several dispensing nozzles so as to fill several jars at the same time, said dispensing nozzles being for example mounted on a frame. The pots can be separated from each other or form a plate of pots integral with each other.

Une fois le procédé terminé, on peut amener un autre ensemble de pots ou pot unique et réitérer le procédé.Once the process is complete, you can bring another set of pots or single pot and repeat the process.

Un tel procédé et un tel dispositif de remplissage présentent cependant des inconvénients.However, such a method and such a filling device have drawbacks.

En effet lorsque la tige d’obturation est amenée dans la position fermée, du produit résiduel peut rester présent dans le canal central de la buse de distribution, en particulier au niveau de l’ouverture de distribution, ou sur l’extrémité inférieure de la tige d’obturation si celle-ci dépasse de l’ouverture de distribution. Ceci peut résulter du caractère plus ou moins visqueux et collant du produit dosé ou simplement de l’effet de la tension de surface du produit.Indeed, when the closure rod is brought into the closed position, residual product may remain present in the central channel of the dispensing nozzle, in particular at the dispensing opening, or on the lower end of the shutter rod if it protrudes from the dispensing opening. This can result from the more or less viscous and sticky nature of the dosed product or simply from the effect of the surface tension of the product.

Ce produit résiduel peut chuter sur la collerette du pot remplit lorsque ce dernier est évacué ou sur, ou dans, le pot suivant lorsque ce dernier est amené à la verticale de l’ouverture de distribution.This residual product can fall on the flange of the filled pot when the latter is evacuated or on, or in, the next pot when the latter is brought to the vertical of the dispensing opening.

Une telle chute de produit résiduel incontrôlée peut engendrer des problèmes tant techniques, par exemple un mauvais scellement du couvercle du pot, que qualitatifs, par exemple une présence d'un produit X dans un pot censé contenir un produit Y et/ou une présence de goutte sur le rebord du pot Y.Such a fall of uncontrolled residual product can cause problems both technical, for example a poor sealing of the lid of the pot, and qualitative, for example a presence of a product X in a pot supposed to contain a product Y and / or a presence of drop on the rim of the pot Y.

Le problème à la base de l’invention est de donc proposer un procédé et un dispositif de remplissage de pots qui réduise ou évite la présence de produit résiduel après le remplissage de pot, notamment au niveau de l’ouverture de distribution ou sur l’extrémité inférieure de la tige d’obturation. L’invention vise également à permettre de remplir des pots de toutes tailles et notamment de petites dimensions. L’invention vise encore à proposer un tel procédé et un tel dispositif de convoyage qui soient peu coûteux et aisément adaptables.The problem underlying the invention is therefore to propose a method and a device for filling pots which reduces or avoids the presence of residual product after filling the pot, in particular at the level of the dispensing opening or on the lower end of the plug rod. The invention also aims to make it possible to fill pots of all sizes and in particular of small dimensions. The invention also aims to propose such a method and such a conveying device which are inexpensive and easily adaptable.

A cet effet, l'invention a pour premier objet un procédé de remplissage de pots dans lequel, on dispose d’un dispositif de remplissage de pots, par exemple de pots de yaourt, comprenant • au moins une buse de distribution s’étendant selon une direction verticale et terminée par une extrémité inférieure, la buse de distribution comportant un canal central s’étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution à l’extrémité inférieure de la buse de distribution, • un canal d’admission de produit en communication avec le canal central de la buse de distribution par une ouverture d’admission du canal central, de sorte à définir une portion de distribution du canal central entre l’ouverture d’admission et l’ouverture de distribution du canal central, • une tige d’obturation au moins partiellement accueillie dans le canal central et apte à se déplacer selon la direction verticale dans le canal central, • des moyens de déplacement de la tige d’obturation apte à déplacer la tige d’obturation, on amène et on maintient un pot à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution de la buse de distribution, on amène la tige d’obturation dans une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation laisse libre la portion de distribution du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, et on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution de la buse de distribution, lorsqu’une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, on amène la tige d’obturation dans une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation obture la portion de distribution du canal central de sorte à arrêter un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution.To this end, the invention firstly relates to a method of filling pots in which there is a device for filling pots, for example yogurt pots, comprising • at least one dispensing nozzle extending along a vertical direction and terminated by a lower end, the dispensing nozzle comprising a central channel extending in the vertical direction and terminated by a dispensing opening at the lower end of the dispensing nozzle, • an inlet channel for product in communication with the central channel of the dispensing nozzle through an inlet opening of the central channel, so as to define a distribution portion of the central channel between the inlet opening and the dispensing opening of the central channel, • a closure rod at least partially received in the central channel and capable of moving in the vertical direction in the central channel, • means of displacement of the closure rod suitable for d move the shutter rod, we bring and maintain a pot vertically and opposite the distribution opening of the dispensing nozzle, we bring the shutter rod in an open position in which said shutter rod leaves the distribution portion of the central channel free so as to allow a flow of product from the intake channel to the distribution opening, and the pot is filled with a product flowing through the distribution opening of the nozzle distribution, when a desired quantity of product is present in the jar, the closure rod is brought into a closed position in which said closure rod closes the distribution portion of the central channel so as to stop a flow of product from the intake opening channel.

Le procédé est tel que lorsque la quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, ladite quantité de produit formant une couche de produit dans le pot, ladite couche de produit présentant une surface supérieure de produit en regard et à la verticale de l’ouverture de distribution de la buse de distribution, on amène la tige d’obturation dans une position de contact dans laquelle la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution à travers l’ouverture de distribution de telle sorte qu’une extrémité inférieure de la tige d’obturation vienne en contact avec la surface supérieure de produit.The method is such that when the desired quantity of product is present in the jar, said quantity of product forming a layer of product in the jar, said layer of product having an upper surface of product facing and vertical to the opening. dispensing nozzle, the shutter rod is brought into a contact position in which the shutter rod extends out of the dispensing nozzle through the dispensing opening so that one end of the sealing rod comes into contact with the upper surface of the product.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :In preferred embodiments of the invention, it is possible optionally to have recourse to one and / or the other of the following arrangements:

- le pot est du type ayant une paroi de fond, une paroi latérale fermée sur elle-même, et une ouverture de dessus, et, dans la position de contact, la tige d’obturation pénètre à l’intérieur du pot par l’ouverture de dessus, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation étant entourée par la paroi latérale du pot;- The pot is of the type having a bottom wall, a side wall closed on itself, and a top opening, and, in the contact position, the shutter rod penetrates inside the pot through the opening from above, the lower end of the closure rod being surrounded by the side wall of the pot;

- lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact, la tige d’obturation obture par ailleurs la portion de distribution du canal central de la buse de distribution;- When the closure rod is in the contact position, the closure rod also closes the distribution portion of the central channel of the distribution nozzle;

- on amène la tige d’obturation de la position ouverte à la position fermée puis on amène la tige d’obturation de la position fermée à la position de contact au moyen d’un unique mouvement de translation verticale ininterrompu de la tige d’obturation de la position ouverte à la position de contact;- the shutter rod is brought from the open position to the closed position and then the shutter rod is brought from the closed position to the contact position by means of a single uninterrupted vertical translation movement of the shutter rod from the open position to the contact position;

- la buse de distribution ne pénètre pas à l’intérieur du pot au cours de la mise en oeuvre du procédé, en particulier la buse de distribution est immobile par rapport au pot selon la direction verticale pendant qu’on amène la tige d’obturation dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution de la buse de distribution;- the dispensing nozzle does not penetrate inside the pot during the implementation of the method, in particular the dispensing nozzle is stationary relative to the pot in the vertical direction while the shutter rod is brought in in the open position and while filling the pot with a product flowing through the dispensing opening of the dispensing nozzle;

- la buse de distribution est disposée hors du pot pendant qu’on amène la tige d’obturation dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution de la buse de distribution;- the dispensing nozzle is placed outside the jar while the shutter rod is brought into the open position and while the jar is filled with a product flowing through the dispensing opening of the dispensing nozzle;

- dans la position ouverte de la tige d’obturation, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation est accueillie dans le canal central, en particulier accueillie dans une portion de guidage du canal central située en amont de la portion de distribution du canal central;- In the open position of the closure rod, the lower end of the closure rod is received in the central channel, in particular received in a guide portion of the central channel located upstream of the distribution portion of the channel central;

- dans la position fermée de la tige d’obturation, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation est accueillie dans la portion de distribution du canal central ou est disposée hors de la buse de distribution, en particulier disposée hors de la buse de distribution et en proximité de l’extrémité inférieure de la buse de distribution, par exemple disposée hors de la buse de distribution et à une distance de l’extrémité inférieure de la buse de distribution, mesurée selon la direction verticale, inférieure à 2 centimètres;- In the closed position of the shutter rod, the lower end of the shutter rod is received in the distribution portion of the central channel or is arranged outside the dispensing nozzle, in particular disposed outside the dispensing nozzle distribution and in proximity to the lower end of the distribution nozzle, for example disposed outside the distribution nozzle and at a distance from the lower end of the distribution nozzle, measured in the vertical direction, less than 2 centimeters;

- après avoir amené la tige d’obturation dans la position de contact, on amène la tige d’obturation dans une position de libération dans laquelle la tige d’obturation laisse le pot libre d’être déplacé, en particulier libre d’être déplacé dans un plan horizontal perpendiculaire à la direction verticale et obture la portion de distribution du canal central de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, puis, on écarte le pot de la verticale de l’ouverture de distribution de la buse de distribution et on évacue le pot;- After having brought the shutter rod into the contact position, the shutter rod is brought into a release position in which the shutter rod leaves the jar free to be moved, in particular free to be moved in a horizontal plane perpendicular to the vertical direction and closes the distribution portion of the central channel so as to prevent a flow of product from the intake channel to the distribution opening, then, the pot is moved away from the vertical of the dispensing opening of the dispensing nozzle and the pot is evacuated;

- dans la position de libération de la tige d’obturation, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation est accueillie dans le canal central de la buse de distribution ou est disposée hors de la buse de distribution, en particulier disposée hors de la buse de distribution et en proximité de l’extrémité inférieure de la buse de distribution, par exemple disposée hors de la buse de distribution et à une distance de libération de l’extrémité inférieure de la buse de distribution, mesurée selon la direction verticale, inférieure à 2 centimètres, en particulier, dans la position de libération, la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution sur une distance de libération inférieure à la distance de contact sur laquelle la tige d’obturation s’étend dans la position de contact;- in the release position of the closure rod, the lower end of the closure rod is received in the central channel of the dispensing nozzle or is disposed outside the dispensing nozzle, in particular disposed outside the dispensing nozzle and near the lower end of the dispensing nozzle, for example arranged outside the dispensing nozzle and at a release distance from the lower end of the dispensing nozzle, measured in the vertical direction, lower at 2 cm, in particular, in the release position, the closure rod extends out of the dispensing nozzle over a release distance less than the contact distance over which the closure rod extends in the contact position;

- la position fermée et la position de libération de la tige d’obturation sont identiques;- the closed position and the release position of the shutter rod are identical;

- après avoir écarté le pot de la verticale de l’ouverture de distribution de la buse de distribution, on amène un autre pot à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution de la buse de distribution et on réitère les étapes du procédé.- after having removed the pot from the vertical of the dispensing opening of the dispensing nozzle, another pot is brought vertically and opposite the dispensing opening of the dispensing nozzle and the process steps are repeated .

L'invention a également pour objet un dispositif de remplissage de pots, par exemple de pots de yaourt, pour la mise en oeuvre d’un procédé tel que détaillé ci-avant, le dispositif comportant • au moins une buse de distribution s’étendant selon une direction verticale et terminée par une extrémité inférieure, la buse de distribution comportant un canal central s’étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution à l’extrémité inférieure de la buse de distribution, • un canal d’admission de produit en communication avec le canal central de la buse de distribution par une ouverture d’admission du canal central, de sorte à définir une portion de distribution du canal central entre l’ouverture d’admission et l’ouverture de distribution du canal central, • une tige d’obturation au moins partiellement accueillie dans le canal central et apte à se déplacer selon la direction verticale dans le canal central entre au moins o une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation laisse libre la portion de distribution du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, et o une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation obture la portion de distribution du canal central de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, • des moyens de déplacement de la tige d’obturation apte à déplacer la tige d’obturation entre au moins la position ouverte et la position fermée.The invention also relates to a device for filling pots, for example yogurt pots, for implementing a method as detailed above, the device comprising • at least one dispensing nozzle extending in a vertical direction and terminated by a lower end, the dispensing nozzle comprising a central channel extending in the vertical direction and terminated by a dispensing opening at the lower end of the dispensing nozzle, • an inlet channel of product in communication with the central channel of the dispensing nozzle through an inlet opening of the central channel, so as to define a distribution portion of the central channel between the inlet opening and the dispensing opening of the central channel , • a closure rod at least partially received in the central channel and able to move in the vertical direction in the central channel between at least o an open position in which lad ite closure rod leaves the distribution portion of the central channel free so as to allow a flow of product from the intake channel to the distribution opening, and o a closed position in which said closure rod closes the portion of distribution of the central channel so as to prevent a flow of product from the inlet channel to the distribution opening, • means for moving the closure rod capable of moving the closure rod between at least the open position and the closed position.

Le dispositif est par ailleurs tel que • la tige d’obturation est en outre apte à être placée dans une position de contact dans laquelle la tige d’obturation s’étend à travers l’ouverture de distribution hors de la buse de distribution sur une distance de contact-mesurée selon la direction verticale entre l’ouverture de distribution et une extrémité inférieure de la tige d’obturation- supérieure ou égale à un encombrement transversal maximal de la tige d’obturation mesuré dans un plan perpendiculaire à la direction verticale -z), • les moyens de déplacement de la tige d’obturation sont en outre aptes à amener la tige d’obturation dans la position de contact.The device is also such that • the shutter rod is further able to be placed in a contact position in which the shutter rod extends through the dispensing opening out of the dispensing nozzle on a contact distance-measured in the vertical direction between the dispensing opening and a lower end of the closure rod- greater than or equal to a maximum transverse size of the closure rod measured in a plane perpendicular to the vertical direction - z), • the means for moving the closure rod are further capable of bringing the closure rod into the contact position.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :In preferred embodiments of the invention, it is possible optionally to have recourse to one and / or the other of the following arrangements:

- dans la position de contact, la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution sur une distance de contact supérieure ou égale à deux fois l’encombrement transversal maximal de la tige d’obturation;- in the contact position, the closure rod extends out of the dispensing nozzle over a contact distance greater than or equal to twice the maximum transverse size of the closure rod;

- la tige d’obturation comporte, en amont de l’extrémité inférieure une portion d’obturation cylindrique adaptée pour obturer la portion de distribution du canal central de la buse de distribution lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée, en particulier la portion d’obturation cylindrique est adaptée pour obturer l’ouverture d’admission du canal central lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée;the closure rod comprises, upstream of the lower end, a cylindrical closure portion adapted to close the distribution portion of the central channel of the dispensing nozzle when the closure rod is in the contact position and in the closed position, in particular the cylindrical closure portion is adapted to close the intake opening of the central channel when the closure rod is in the contact position and in the closed position;

- entre la position fermée et la position de contact la tige d’obturation se déplace sur une distance d’extension selon la direction verticale, et la portion d’obturation cylindrique de la tige d’obturation s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension supérieure ou égale à ladite distance d’extension;- Between the closed position and the contact position, the shutter rod moves over an extension distance in the vertical direction, and the cylindrical shutter portion of the shutter rod extends in the vertical direction over a extension length greater than or equal to said extension distance;

- une section de la portion d’obturation cylindrique de la tige d’obturation, considérée perpendiculairement à la direction verticale, est sensiblement identique à une section de la portion de distribution du canal central de la buse de distribution;- A section of the cylindrical closure portion of the closure rod, considered perpendicular to the vertical direction, is substantially identical to a section of the distribution portion of the central channel of the distribution nozzle;

- la buse de distribution s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension de buse, la tige d’obturation s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension de tige, et la longueur d’extension de tige est supérieure à la longueur d’extension de buse, de préférence la longueur d’extension de tige est supérieure à la longueur d’extension de buse d’au moins une fois l’encombrement transversal maximal de la tige d’obturation, encore plus préférentiellement la longueur d’extension de tige est supérieure à la longueur d’extension de buse d’au moins deux fois l’encombrement transversal maximal de la tige d’obturation;the dispensing nozzle extends in the vertical direction over a length of nozzle extension, the closure rod extends in the vertical direction over a length of rod extension, and the length of rod extension is greater than the nozzle extension length, preferably the rod extension length is greater than the nozzle extension length at least once the maximum transverse size of the closure rod, even more preferably the rod extension length is greater than the nozzle extension length by at least twice the maximum transverse size of the closure rod;

- dans la position de contact, la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution sur une distance de contact supérieure ou égale à 5 centimètres, de préférence supérieure ou égale à 7 centimètres;- in the contact position, the closure rod extends out of the dispensing nozzle over a contact distance greater than or equal to 5 centimeters, preferably greater than or equal to 7 centimeters;

- l’extrémité inférieure de la tige d’obturation présente une forme conique, de préférence terminée par une pointe arrondie;- The lower end of the closure rod has a conical shape, preferably terminated by a rounded tip;

- la tige d’obturation ne comporte pas d’ouvertures de distribution, en particulier la tige d’obturation est pleine.- the closure rod does not have distribution openings, in particular the closure rod is full.

L'invention a encore pour objet une ligne de conditionnement de pots qui comprend :The subject of the invention is also a line for packaging pots which comprises:

des moyens de réalisation de pots, apte à mettre en forme une feuille plastique pour obtenir au moins un pot du type ayant une paroi de fond, une paroi latérale fermée sur elle-même et une ouverture de dessus, un dispositif de remplissage de pots tel que détaillé ci-avant, des moyens de convoyage et de maintien aptes à amener et à maintenir au moins un pot à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution d’au moins une buse de distribution du dispositif de remplissage de pots, à écarter ledit pot de la verticale de ladite ouverture de distribution de la buse de distribution et à évacuer ledit pot.means for producing pots, capable of shaping a plastic sheet to obtain at least one pot of the type having a bottom wall, a side wall closed on itself and a top opening, a device for filling pots such as detailed above, conveying and holding means capable of bringing and maintaining at least one pot vertically and facing the dispensing opening of at least one dispensing nozzle of the pot filling device, moving said pot away from the vertical of said dispensing opening of the dispensing nozzle and removing said pot.

Selon une réalisation, les moyens de réalisation de pots, le dispositif de remplissage de pot et les moyens de convoyages et de maintien sont arrangés de sorte qu’un écartement, mesuré selon la direction verticale, entre, d’une part, l’ouverture de dessus d’un pot amené et maintenu à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution d’au moins une buse de distribution du dispositif, et d’autre part, l’extrémité inférieure de ladite buse de distribution, est inférieur à la distance de contact sur laquelle s’étend la tige d’obturation dans la position de contact, de sorte que la tige d’obturation dans la position de contact pénètre à l’intérieur du pot par l’ouverture de dessus, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation étant entourée par la paroi latérale du pot.According to one embodiment, the means for producing pots, the pot filling device and the conveyor and holding means are arranged so that a distance, measured in the vertical direction, between, on the one hand, the opening from above of a pot brought and kept vertically and facing the dispensing opening of at least one dispensing nozzle of the device, and on the other hand, the lower end of said dispensing nozzle is lower at the contact distance over which the closure rod extends in the contact position, so that the closure rod in the contact position penetrates inside the jar through the top opening, the lower end of the closure rod being surrounded by the side wall of the pot.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente en vue de côté en coupe, une buse de distribution et une tige d’obturation d’un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention, avec la tige d'obturation dans une position ouverte ; la figure 2 est une vue de détail du dispositif de remplissage de pot de la figure 1 ;The invention will be better understood and other objects, advantages and characteristics thereof will appear more clearly on reading the description which follows and which is given with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents with a view to cut side, a dispensing nozzle and a shutter rod of a jar filling device according to the invention, with the shutter rod in an open position; Figure 2 is a detail view of the pot filling device of Figure 1;

la figure 3 représente en vue de côté en coupe, une buse de distribution et une tige d’obturation d’un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention avec la tige d’obturation dans une position fermée ; la figure 4 est une vue de détail du dispositif de remplissage de pot de la figure 3 ;Figure 3 shows a side view in section, a dispensing nozzle and a closure rod of a jar filling device according to the invention with the closure rod in a closed position; Figure 4 is a detail view of the pot filling device of Figure 3;

la figure 5 représente en vue de côté en coupe, une buse de distribution et une tige d’obturation d’un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention avec la tige d’obturation dans une position de contact ; la figure 6 est une vue de détail du dispositif de remplissage de pot de la figure 5 dans laquelle la tige d’obturation est illustrée dans la position de contact par des traits pleins et dans la position fermée par des traits pointillés ; la figure 7 représente en vue de côté en coupe, une ligne de conditionnement de pot comprenant des moyens de réalisation de pots, des moyens de convoyage et de maintien et un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention avec la tige d’obturation dans une position de libération.5 shows a side view in section, a dispensing nozzle and a shutter rod of a jar filling device according to the invention with the shutter rod in a contact position; Figure 6 is a detail view of the pot filling device of Figure 5 in which the shutter rod is illustrated in the contact position by solid lines and in the closed position by dotted lines; 7 shows a side view in section, a pot packaging line comprising means for producing pots, conveying and holding means and a pot filling device according to the invention with the shutter rod in a liberation position.

Les figures 8A et 8B représentent une vue de perspective et de face d’un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention.FIGS. 8A and 8B represent a perspective and front view of a device for filling pots according to the invention.

La figure 9 est une vue en coupe du dispositif de remplissage de pots des figures 8A et 8B.Figure 9 is a sectional view of the container filling device of Figures 8A and 8B.

La figure 1 illustre une buse de distribution 2 et une tige d'obturation 3 d’un dispositif 1 de remplissage de pots selon l'invention, par exemple tel qu’il est représenté sur les figures 8A et 8B.FIG. 1 illustrates a dispensing nozzle 2 and a sealing rod 3 of a device 1 for filling pots according to the invention, for example as shown in FIGS. 8A and 8B.

La buse de distribution 2 s’étendant selon une direction verticale Z et est terminée par une extrémité inférieure 2a.The dispensing nozzle 2 extending in a vertical direction Z and is terminated by a lower end 2a.

Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position tels que les termes « haut », «élevé», « bas »,« amont », «aval», «dessus», «dessous», «supérieur», «inférieur», «radial» ou, « axial », ces termes sont définis par rapport à la direction verticale Z sauf indication contraire.In the following description, when reference is made to position qualifiers such as "high", "high", "low", "upstream", "downstream", "above", "below", " upper ”,“ lower ”,“ radial ”or,“ axial ”, these terms are defined with respect to the vertical direction Z unless otherwise indicated.

Sauf précision contraire, les expressions approximativement, sensiblement, environ, de l'ordre de, etc. signifient qu’une légère variation par rapport à la valeur nominale considérée est possible, notamment d’un pourcentage faible, en particulier à 10% près.Unless specified otherwise, the expressions approximately, substantially, approximately, of the order of, etc. means that a slight variation from the nominal value considered is possible, in particular by a small percentage, in particular to within 10%.

La buse de distribution 2 comporte un canal central 4. Le canal central 4 s’étend selon la direction verticale Z et est terminé par une ouverture de distribution 4a à l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2.The dispensing nozzle 2 has a central channel 4. The central channel 4 extends in the vertical direction Z and is terminated by a dispensing opening 4a at the lower end 2a of the dispensing nozzle 2.

La buse de distribution 2 peut présenter une forme de révolution, par exemple cylindrique et peut être montée sur un châssis par frettage ou par vissage, par exemple un châssis accueillant plusieurs buses de distribution 2.The dispensing nozzle 2 can have a shape of revolution, for example cylindrical and can be mounted on a chassis by shrinking or screwing, for example a chassis accommodating several dispensing nozzles 2.

Le dispositif 1 comporte un canal d’admission de produit 5. Le canal d’admission de produit 5 peut être partie intégrante de la buse de distribution 2 ou être formé par une pièce additionnelle fixée sur la buse de distribution 2.The device 1 comprises a product inlet channel 5. The product inlet channel 5 can be an integral part of the dispensing nozzle 2 or be formed by an additional part fixed to the dispensing nozzle 2.

Le canal d’admission de produit 5 est en communication avec le canal central 4 de la buse de distribution par une ouverture d’admission 4b du canal central 4.The product inlet channel 5 is in communication with the central channel 4 of the dispensing nozzle through an inlet opening 4b of the central channel 4.

Une portion de distribution 4c du canal central 4 est ainsi définie entre l’ouverture d’admission 4b et l’ouverture de distribution 4a.A distribution portion 4c of the central channel 4 is thus defined between the intake opening 4b and the distribution opening 4a.

La tige d’obturation 3 s’étend sensiblement selon la direction verticale Z et est terminée par une extrémité inférieure 3a.The shutter rod 3 extends substantially in the vertical direction Z and is terminated by a lower end 3a.

La tige d’obturation 3 est au moins partiellement accueillie dans le canal central 4 de la buse de distribution 2. La tige d’obturation 3 est apte à se déplacer selon la direction verticale Z dans le canal central 4, par exemple par coulissement. La tige d’obturation 3 peut par exemple être centrée et maintenue dans la buse de distribution par des orifices de guidage arrangés dans le canal central 4.The shutter rod 3 is at least partially received in the central channel 4 of the dispensing nozzle 2. The shutter rod 3 is able to move in the vertical direction Z in the central channel 4, for example by sliding. The closure rod 3 can for example be centered and held in the dispensing nozzle by guide orifices arranged in the central channel 4.

La tige d’obturation 3 est apte à se déplacer selon la direction verticale Z entre une position ouverte, une position fermée et une position de contact. La tige d’obturation 3 peut en outre être adaptée pour se déplacer dans une position de libération, ladite position de libération pouvant être identique à la position fermée, comme cela est décrit ci-après.The shutter rod 3 is able to move in the vertical direction Z between an open position, a closed position and a contact position. The shutter rod 3 can also be adapted to move into a release position, said release position possibly being identical to the closed position, as described below.

Les positions ouverte, fermée, de contact et de libération de la tige d’obturation 3 sont successivement illustrées par exemple sur les figures 1,3, 5 et 7.The open, closed, contact and release positions of the shutter rod 3 are successively illustrated for example in FIGS. 1, 3, 5 and 7.

Ces positions de la tige d’obturation 3 peuvent notamment être ordonnées de haut en bas de la manière suivante : position ouverte puis position fermée et position de libération, puis position de contact. De cette manière, dans la position ouverte la tige d’obturation est dans sa position la plus élevée, et dans la position de contact, la tige d’obturation est dans sa position la plus basse. Les positions fermée et de libération sont donc des positions intermédiaires entre la position ouverte et la position de contact, le cas échéant des positions intermédiaires identiques comme indiqué plus loin.These positions of the shutter rod 3 can in particular be ordered from top to bottom as follows: open position then closed position and release position, then contact position. In this way, in the open position the shutter rod is in its highest position, and in the contact position, the shutter rod is in its lowest position. The closed and release positions are therefore intermediate positions between the open position and the contact position, where appropriate identical intermediate positions as indicated below.

Pour cela, le dispositif 1 comporte par ailleurs un châssis 63 sur lequel sont montés une ou plusieurs buse(s) de distribution 2 ainsi qu’une ou plusieurs tige(s) d’obturation 3 associées ainsi que des moyens de déplacement 6 de la tige d’obturation 3 qui sont illustrés plus en détail sur les figures 8A, 8B et 9.For this, the device 1 also comprises a chassis 63 on which are mounted one or more dispensing nozzle (s) 2 as well as one or more associated sealing rod (s) 3 as well as displacement means 6 of the closure rod 3 which are illustrated in more detail in FIGS. 8A, 8B and 9.

Les moyens de déplacements 6 sont aptes à déplacer la tige d’obturation 2 entre les positions ouverte, position fermée, de contact et, le cas échéant, de libération. Les moyens de déplacement 6 de la tige d’obturation comprennent par exemple des robots commandés par une unité de contrôle ou entre une courroie alimentée par un moteur électrique (non représenté) et des bielles permettant par exemple de convertir un mouvement circulaire en un mouvement de translation. Les moyens de déplacement 6 génèrent par exemple un mouvement de translation vertical de la tige d’obturation 3.The displacement means 6 are able to move the closure rod 2 between the open, closed, contact and, if appropriate, release positions. The displacement means 6 of the shutter rod comprise for example robots controlled by a control unit or between a belt powered by an electric motor (not shown) and connecting rods allowing for example to convert a circular movement into a movement of translation. The displacement means 6 generate for example a vertical translational movement of the closure rod 3.

Un exemple de réalisation des moyens de déplacements est représenté sur les figures 8A, 8B et 9. Dans ce mode de réalisation, les moyens de déplacements 6 comprennent un moteur 60 commandant au moins un arbre 65. Des roues dentées 65a placées sur l’arbre coopèrent avec des crémaillères 61a pratiquées dans la partie inférieure de cames de commande 61 des tiges d’obturation 3 comme illustré sur la figure 9.An exemplary embodiment of the displacement means is shown in FIGS. 8A, 8B and 9. In this embodiment, the displacement means 6 comprise a motor 60 controlling at least one shaft 65. Toothed wheels 65a placed on the shaft cooperate with racks 61a made in the lower part of control cams 61 of the shutter rods 3 as illustrated in FIG. 9.

Les cames de commande 61 s’étendent verticalement et sont guidées par le châssis 63 du dispositif de remplissage de pots 1 de sorte à être aptes à se déplacer en translation verticale selon l’axe Z. Les tiges d’obturations 3 sont fixées aux cames de commandes par une plaque supérieure de maintien 62 visible sur la figure 8B. Les buses de distribution 2 sont par ailleurs fixées sur le châssis 63, par exemple au moyen de pylônes 64 du châssis 63 illustrés sur la figure 8B notamment.The control cams 61 extend vertically and are guided by the chassis 63 of the jar filling device 1 so as to be able to move in vertical translation along the Z axis. The shutter rods 3 are fixed to the cams of controls by an upper retaining plate 62 visible in FIG. 8B. The distribution nozzles 2 are also fixed to the chassis 63, for example by means of pylons 64 of the chassis 63 illustrated in FIG. 8B in particular.

Une rotation de l’arbre 65 permet ainsi de déplacer les tiges d’obturation 3 par rapport aux buses de distribution 2 dans la direction verticale entre les positions ouverte, position fermée, de contact et, le cas échéant, de libération. De cette manière, avantageusement, le moteur 60 et l'arbre 65 des moyens de déplacements 6 peuvent être placés en dessous du dispositif tout en commandant le mouvement des tiges d’obturation 3 par leur partie supérieures, par l’intermédiaire des cames de commande 61 et de la plaque supérieure de maintien 62. De cette manière également, il est possible d’obtenir une grande amplitude de mouvement vertical des tiges d’obturations 3 tout en limitant l’encombrement du dispositif 1.A rotation of the shaft 65 thus makes it possible to move the closure rods 3 relative to the distribution nozzles 2 in the vertical direction between the open, closed, contact and, where appropriate, release positions. In this way, advantageously, the motor 60 and the shaft 65 of the displacement means 6 can be placed below the device while controlling the movement of the shutter rods 3 by their upper part, via the control cams 61 and of the upper retaining plate 62. In this way also, it is possible to obtain a large amplitude of vertical movement of the closure rods 3 while limiting the size of the device 1.

Pour être fixée aux moyens de déplacement 6, la tige d’obturation 3 peut comprendre une extrémité supérieure 3c accueillie dans un élément de préhension des moyens de déplacement 6, par exemple au moyen d’une gorge.To be fixed to the displacement means 6, the closure rod 3 may comprise an upper end 3c received in a gripping element of the displacement means 6, for example by means of a groove.

La tige d’obturation 3 peut notamment être cylindrique hormis à son extrémité inférieure 3a et son extrémité supérieure 3c, en particulier cylindrique de révolution.The closure rod 3 can in particular be cylindrical except at its lower end 3a and its upper end 3c, in particular cylindrical in revolution.

La tige d’obturation 3 est illustrée sur les figures 1 et 2 dans la position ouverte. Dans la position ouverte, la tige d’obturation 3 laisse libre la portion de distribution 4c du canal central 4. De cette manière un écoulement de produit est autorisé du canal d’admission 5 à l’ouverture de distribution 4a, via l’ouverture d’admission 4b du canal central 4.The shutter rod 3 is illustrated in Figures 1 and 2 in the open position. In the open position, the closure rod 3 leaves the distribution portion 4c of the central channel 4 free. In this way, a flow of product is authorized from the intake channel 5 to the distribution opening 4a, via the opening. intake 4b of the central channel 4.

Dans la position ouverte, la tige d'obturation 3 est par exemple accueillie dans le canal central 4. Plus précisément, comme illustré sur la figure 1, le canal central 4 présente par exemple une portion de guidage 4d située en amont de la portion de distribution 4c du canal central 4, visible notamment sur la figure 2.In the open position, the shutter rod 3 is for example received in the central channel 4. More specifically, as illustrated in FIG. 1, the central channel 4 has for example a guide portion 4d located upstream of the portion of distribution 4c of the central channel 4, visible in particular in FIG. 2.

Par « une portion de guidage située en amont de la portion de distribution », on entend notamment que la portion de guidage est située au-dessus de la portion de distribution, ou encore est plus éloignée de l’ouverture de distribution du canal central que la portion de distribution. La portion de guidage peut notamment être une portion du canal central n’étant pas destinée à accueillir du produit, même si son extrémité inférieure peut parfois se trouver en contact avec du produit remontant de la portion de distribution, notamment lorsque la tige d’obturation remonte dans la buse au-dessus de l’ouverture d’admission.By “a guide portion located upstream of the distribution portion”, it is understood in particular that the guide portion is located above the distribution portion, or is further from the distribution opening of the central channel than the distribution portion. The guide portion may in particular be a portion of the central channel that is not intended to receive product, even if its lower end can sometimes be in contact with product rising from the distribution portion, in particular when the closure rod back into the nozzle above the intake opening.

Dans la position ouverte de la tige d’obturation 3, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 est ainsi par exemple accueillie dans la portion de guidage 4d du canal central 4 et laisse libre d’obstacle la portion de distribution 4c du canal central 4.In the open position of the closure rod 3, the lower end 3a of the closure rod 3 is thus for example received in the guide portion 4d of the central channel 4 and leaves the distribution portion 4c free of obstacles. the central channel 4.

Les figures 3 et 4 illustrent la tige d’obturation 3 dans la position fermée. Dans la position fermée, la tige d’obturation 3 obture la portion de distribution 4c du canal central 4 de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission 5 à l'ouverture de distribution 4a, via l’ouverture d’admission 4b du canal central 4.Figures 3 and 4 illustrate the shutter rod 3 in the closed position. In the closed position, the shutter rod 3 closes the distribution portion 4c of the central channel 4 so as to prevent a flow of product from the intake channel 5 to the distribution opening 4a, via the intake opening 4b of the central channel 4.

Dans la position fermée de la tige d’obturation 3, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut par exemple être accueillie dans la portion de distribution 4c du canal central 4In the closed position of the closure rod 3, the lower end 3a of the closure rod 3 can for example be received in the distribution portion 4c of the central channel 4

En variante, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut être disposée hors de la buse de distribution 2, en particulier disposée hors de la buse de distribution 2 et en proximité de l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2.As a variant, the lower end 3a of the closure rod 3 can be disposed outside of the dispensing nozzle 2, in particular disposed outside of the dispensing nozzle 2 and in proximity to the bottom end 2a of the dispensing nozzle. 2.

Ainsi, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut être par exemple disposée hors de la buse de distribution 2 et à une distance de l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2, mesurée selon la direction verticale Z, inférieure à 2 centimètres, de préférence inférieure à 15 millimètres.Thus, the lower end 3a of the closure rod 3 can for example be disposed outside of the dispensing nozzle 2 and at a distance from the lower end 2a of the dispensing nozzle 2, measured in the vertical direction Z, less than 2 centimeters, preferably less than 15 millimeters.

Plus précisément, la tige d’obturation 3 peut comporter, en amont de l’extrémité inférieure 3a, une portion d’obturation 3b cylindrique adaptée pour obturer la portion de distribution 4c du canal central 4 de la buse de distribution 2 lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée.More specifically, the closure rod 3 may comprise, upstream of the lower end 3a, a cylindrical closure portion 3b adapted to close the distribution portion 4c of the central channel 4 of the distribution nozzle 2 when the rod d the shutter is in the contact position and in the closed position.

Dans un mode de réalisation, la portion d’obturation 3b peut présenter une forme adaptée pour obturer l’ouverture d’admission 4b du canal central 4 lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée. La portion d’obturation 3b peut par exemple présenter la forme d’un cylindre de révolution. L’ouverture d’admission 4b peut alors présenter la forme d’un disque.In one embodiment, the shutter portion 3b may have a shape suitable for closing the intake opening 4b of the central channel 4 when the shutter rod is in the contact position and in the closed position. The shutter portion 3b may for example have the shape of a cylinder of revolution. The admission opening 4b can then have the shape of a disc.

Dans une variante, éventuellement combinable avec le mode de réalisation précédemment décrit, une section de la portion d’obturation 3b, considérée perpendiculairement à la direction verticale Z, peut être sensiblement identique à une section de la portion de distribution 4c du canal central 4, en particulier sensiblement identique avec un jeu radial suffisamment réduit pour garantir une étanchéité correcte entre la buse de distribution 2 et la tige d’obturation 3.In a variant, possibly combinable with the embodiment described above, a section of the shutter portion 3b, considered perpendicular to the vertical direction Z, may be substantially identical to a section of the distribution portion 4c of the central channel 4, in particular substantially identical with a sufficiently small radial clearance to guarantee a correct seal between the dispensing nozzle 2 and the closure rod 3.

Par « une section de la portion d’obturation peut être sensiblement identique à une section de la portion de distribution », on entend notamment que la section de la portion d’obturation peut présenter des dimensions suffisamment proches des dimensions d’une section de la portion de distribution pour empêcher le passage du produit lorsque lesdites sections sont coaxiales et amenées en correspondance selon la direction verticale Z.By “a section of the closure portion can be substantially identical to a section of the dispensing portion”, it is understood in particular that the section of the closure portion may have dimensions sufficiently close to the dimensions of a section of the distribution portion to prevent the passage of the product when said sections are coaxial and brought into correspondence in the vertical direction Z.

Les figures 5 et 6 illustrent la tige d’obturation 3 dans la position de contact.Figures 5 and 6 illustrate the shutter rod 3 in the contact position.

Dans la position de contact, la tige d’obturation 3 s’étend hors de la buse de distribution 2 à travers l’ouverture de distribution 4a du canal central 4.In the contact position, the closure rod 3 extends out of the dispensing nozzle 2 through the dispensing opening 4a of the central channel 4.

Plus précisément, dans la position de contact, la tige d’obturation 3 s’étend à travers l’ouverture de distribution 4a hors de la buse de distribution 2 sur une distance de contact C supérieure ou égale à un encombrement transversal maximal D de la tige d’obturation 3.More specifically, in the contact position, the closure rod 3 extends through the dispensing opening 4a out of the dispensing nozzle 2 over a contact distance C greater than or equal to a maximum transverse size D of the plug rod 3.

La distance de contact C est par exemple mesurée selon la direction verticale Z entre l’ouverture de distribution 4a et une extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3.The contact distance C is for example measured in the vertical direction Z between the dispensing opening 4a and a lower end 3a of the closure rod 3.

L’encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 3 est mesuré dans un plan perpendiculaire à la direction verticale Z. L’encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 3 peut ainsi par exemple correspondre à un plus grand diamètre de la tige d’obturation 3. Dans un mode de réalisation, l’encombrement transversal maximal de la tige d’obturation 3 peut notamment être atteint à l’endroit de la portion d’obturation 3b.The maximum transverse size D of the shutter rod 3 is measured in a plane perpendicular to the vertical direction Z. The maximum transverse size D of the shutter rod 3 can thus for example correspond to a larger diameter of the shutter rod 3. In one embodiment, the maximum transverse size of the shutter rod 3 can in particular be achieved at the location of the shutter portion 3b.

De cette manière, on comprend notamment que la tige d’obturation 3 s’étend à travers l’ouverture de distribution 4a hors de la buse de distribution 2 de sorte à ne plus être en proximité immédiate de l’ouverture de distribution 4a.In this way, it is understood in particular that the shutter rod 3 extends through the dispensing opening 4a out of the dispensing nozzle 2 so as to no longer be in close proximity to the dispensing opening 4a.

Ainsi notamment, dans une réalisation, la tige d’obturation, dans la position de contact, peut s’étendre hors de la buse de distribution 2 sur une distance de contact C supérieure ou égale à deux fois l’encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 2, de préférence au moins quatre fois supérieure à l’encombrement maximal.Thus in particular, in one embodiment, the closure rod, in the contact position, can extend out of the dispensing nozzle 2 over a contact distance C greater than or equal to twice the maximum transverse size D of the shutter rod 2, preferably at least four times greater than the maximum size.

Ces dispositions permettent notamment d’amener l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 en contact avec la surface supérieure de produit après remplissage du pot 2, sans bouger la buse de distribution 2, lors d’un procédé de remplissage de pot selon l’invention.These provisions make it possible in particular to bring the lower end 3a of the closure rod 3 into contact with the upper surface of the product after filling the pot 2, without moving the dispensing nozzle 2, during a pot filling process. according to the invention.

L’encombrement transversal D de la tige d’obturation 2 est par exemple de 15 ou 18 mm, la distance de contact C peut par exemple être de l’ordre de 100 millimètre, notamment dans le cas de pot contenant un lit de produit hétérogène comme de la confiture, et de l’ordre de 37 millimètre dans le cas d’un remplissage complet du pot.The transverse size D of the closure rod 2 is for example 15 or 18 mm, the contact distance C can for example be of the order of 100 millimeters, in particular in the case of a pot containing a bed of heterogeneous product like jam, and about 37 millimeters in the case of a full filling of the pot.

Dans un mode de réalisation de l’invention, dans la position de contact, la tige d’obturation 3 s’étend ainsi hors de la buse de distribution 2 sur une distance de contact C supérieure ou égale à 5 centimètres, de préférence supérieure ou égale à 7 centimètres.In one embodiment of the invention, in the contact position, the closure rod 3 thus extends out of the dispensing nozzle 2 over a contact distance C greater than or equal to 5 centimeters, preferably greater than or equal to 7 centimeters.

Par ailleurs, entre la position fermée et la position de contact, la tige d’obturation 3 peut notamment se déplacer sur une distance d’extension E selon la direction verticale Z. La portion d’obturation 3b cylindrique de la tige d’obturation 3 peut alors s’étendre selon la direction verticale Z sur une longueur d’extension L supérieure ou égale à ladite distance d’extension E.Furthermore, between the closed position and the contact position, the shutter rod 3 can in particular move over an extension distance E in the vertical direction Z. The cylindrical shutter portion 3b of the shutter rod 3 can then extend in the vertical direction Z over an extension length L greater than or equal to said extension distance E.

De cette manière notamment, lorsque la tige d’obturation 3 est dans la position de contact, la tige d’obturation 3 obture par ailleurs la portion de distribution 4c du canal central 4 de la buse de distribution 2, c’est-à-dire que la portion d’obturation 3b cylindrique est ainsi adaptée pour obturer la portion de distribution 4c du canal central 4 de la buse de distribution 2 lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée.In this way in particular, when the closure rod 3 is in the contact position, the closure rod 3 also closes the distribution portion 4c of the central channel 4 of the distribution nozzle 2, that is to say say that the cylindrical closure portion 3b is thus adapted to close the distribution portion 4c of the central channel 4 of the distribution nozzle 2 when the closure rod is in the contact position and in the closed position.

Ainsi notamment, la buse de distribution 2 peut par exemple s’étendre selon la direction verticale Z sur une longueur d’extension de buse B et la tige d’obturation 3 peut par exemple s’étendre selon la direction verticale Z sur une longueur d’extension de tige T.Thus in particular, the dispensing nozzle 2 can for example extend in the vertical direction Z over a length of nozzle extension B and the closure rod 3 can for example extend in the vertical direction Z over a length d rod extension T.

La longueur d’extension de tige T peut alors être supérieure à la longueur d’extension de buse B, et de préférence supérieure à la longueur d’extension de buse B d’au moins une fois un encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 3. Encore plus préférentiellement, la longueur d’extension de tige T peut être supérieure à la longueur d’extension de buse B d’au moins deux fois un encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 3.The rod extension length T can then be greater than the nozzle extension length B, and preferably greater than the nozzle extension length B by at least once a maximum transverse space requirement D of the rod d obturation 3. Even more preferably, the length of extension of rod T can be greater than the length of extension of nozzle B by at least twice the maximum transverse size D of the obturation rod 3.

Enfin, la tige d’obturation 3 peut également être amenée dans une position de libération illustrée sur la figure 7.Finally, the closure rod 3 can also be brought into a release position illustrated in FIG. 7.

Dans un mode de réalisation de la position de libération de la tige d’obturation 3, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 est accueillie dans le canal central 4 de la buse de distribution 2. De cette manière, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 ne dépasse pas de la buse de distribution 2 ce qui permet notamment de déplacer un pot présent à la verticale de la buse de distribution 2 sans risque de heurter la tige d’obturation 3.In one embodiment of the release position of the closure rod 3, the lower end 3a of the closure rod 3 is received in the central channel 4 of the dispensing nozzle 2. In this way, the lower end 3a of the closure rod 3 does not protrude from the distribution nozzle 2, which in particular makes it possible to move a jar present vertically from the distribution nozzle 2 without the risk of striking the closure rod 3.

Dans une variante de la position de libération de la tige d’obturation 3, l'extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 est disposée hors de la buse de distribution 2, en particulier disposée hors de la buse de distribution 2 et en proximité de l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2.In a variant of the release position of the shutter rod 3, the lower end 3a of the shutter rod 3 is disposed outside of the dispensing nozzle 2, in particular disposed outside of the dispensing nozzle 2 and in near the lower end 2a of the dispensing nozzle 2.

Ainsi par exemple l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut être disposée hors de la buse de distribution 2 et à une distance de libération de l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2, mesurée selon la direction verticale Z, inférieure à 2 centimètres, de préférence inférieure à 15 millimètres.Thus, for example, the lower end 3a of the closure rod 3 can be disposed outside of the dispensing nozzle 2 and at a release distance from the lower end 2a of the dispensing nozzle 2, measured in the vertical direction Z , less than 2 centimeters, preferably less than 15 millimeters.

De manière générale, dans la position de libération, la tige d'obturation 3 s'étend hors de la buse de distribution 2 sur une distance de libération inférieure à la distance de contact C sur laquelle la tige d’obturation 3 s’étend dans la position de contact.Generally, in the release position, the closure rod 3 extends out of the dispensing nozzle 2 over a release distance less than the contact distance C over which the closure rod 3 extends the contact position.

Dans un mode de réalisation de l’invention, la position fermée et la position de libération de la tige d’obturation 3 peuvent notamment être identiques.In one embodiment of the invention, the closed position and the release position of the shutter rod 3 may in particular be identical.

Un tel dispositif de remplissage 1 peut en particulier être intégré dans une ligne de conditionnement de pots 10 qui comprend en outre des moyens de réalisation de pots 7 et des moyens de convoyage et de maintien 8.Such a filling device 1 can in particular be integrated into a container packaging line 10 which further comprises means for producing pots 7 and means for conveying and holding 8.

Les moyens de réalisation de pots 7 sont aptes à mettre en forme une feuille plastique pour obtenir au moins un pot 9, par exemple du type ayant une paroi de fond 9a, une paroi latérale 9b fermée sur elle-même et une ouverture de dessus 9c.The means for producing pots 7 are capable of shaping a plastic sheet to obtain at least one pot 9, for example of the type having a bottom wall 9a, a side wall 9b closed on itself and a top opening 9c .

De tels moyens de réalisation de pots 7 sont connus par ailleurs et comportent par exemple une machine de mise en forme d’une feuille plastique et une machine de découpe. La machine de mise en forme d’une feuille plastique comporte par exemple des moules adaptés, des rouleaux de guidage de feuille et tout dispositif de réalisation de pot connu par ailleurs.Such means for producing pots 7 are known elsewhere and include, for example, a machine for shaping a plastic sheet and a cutting machine. The machine for shaping a plastic sheet includes, for example, suitable molds, sheet guide rollers and any other pot-making device known elsewhere.

Les moyens de convoyage et de maintien 8 sont aptes, premièrement, à amener et à maintenir au moins un pot 9 à la verticale et en regard de l'ouverture de distribution 4a d’au moins une buse de distribution 2 du dispositif 1. Les moyens de convoyage et de maintien 8 sont aptes, deuxièmement, à écarter ledit pot 9 de la verticale de ladite ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2 et à évacuer ledit pot 9.The conveying and holding means 8 are able, firstly, to bring and maintain at least one pot 9 vertically and facing the dispensing opening 4a of at least one dispensing nozzle 2 of the device 1. The conveying and holding means 8 are able, secondly, to separate said pot 9 from the vertical of said dispensing opening 4a of the dispensing nozzle 2 and to evacuate said pot 9.

De tels moyens de convoyage et de maintien 8 sont connus par ailleurs et comportent par exemple des vérins, des plaques mobiles, des cames, des ventouses, des guides, des robots.Such conveying and holding means 8 are known elsewhere and include, for example jacks, movable plates, cams, suction cups, guides, robots.

Un tel dispositif de remplissage 1 et une telle ligne de conditionnement de pots 10 peuvent notamment être destinés à mettre en oeuvre un procédé de remplissage de pot selon l’invention qui va maintenant être décrit plus en détail.Such a filling device 1 and such a container packaging line 10 may in particular be intended to implement a method of filling the container according to the invention which will now be described in more detail.

Dans un tel procédé, on dispose tout d’abord d’un dispositif 1 de remplissage de pots tel que décrit ci-avant, le cas échéant intégré dans une ligne de conditionnement de pots 10 telle que décrite ci-avant.In such a method, there is first of all a device 1 for filling pots as described above, if necessary integrated into a pot packaging line 10 as described above.

On amène alors et on maintient un pot 9 à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2. Pour cela on met par exemple en oeuvre les moyens de convoyage et de maintien 8 d’une ligne de conditionnement de pots 10 telle que décrite ci-avant.We then bring and maintain a pot 9 vertically and facing the distribution opening 4a of the distribution nozzle 2. For this we use for example the means of conveying and holding 8 of a line of packaging of pots 10 as described above.

Puis, on amène la tige d’obturation 3 dans la position ouverte, et on remplit le pot 9 avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2.Then, the shutter rod 3 is brought into the open position, and the pot 9 is filled with a product flowing through the dispensing opening 4a of the dispensing nozzle 2.

Avantageusement, la buse de distribution 2 est disposée hors du pot 9 pendant qu’on amène la tige d’obturation 3 dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot 9 avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution 4a de la buse 2. De cette manière, il est possible de remplir des pots de toute taille, sans contraintes sur le diamètre de l’ouverture de distribution de la buse de distribution et donc sans contraintes sur le contenu du pot, notamment les produits solides comme les fruits, produits secs, etc...Advantageously, the dispensing nozzle 2 is disposed outside the pot 9 while the shutter rod 3 is brought into the open position and while the pot 9 is filled with a product flowing through the dispensing opening 4a of the nozzle 2. In this way, it is possible to fill pots of any size, without constraints on the diameter of the dispensing opening of the dispensing nozzle and therefore without constraints on the contents of the pot, in particular solid products like fruits, dry products, etc ...

Plus généralement, la buse de distribution 2 peut avantageusement ne pas pénétrer à l’intérieur du pot 9 au cours de l’ensemble de la mise en oeuvre du procédé.More generally, the dispensing nozzle 2 may advantageously not penetrate inside the pot 9 during the entire implementation of the method.

Ainsi par exemple, la buse de distribution 2 peut rester immobile par rapport au pot 9 selon la direction verticale Z pendant qu’on amène la tige d’obturation 3 dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot 9 avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution 4a.Thus, for example, the dispensing nozzle 2 can remain stationary relative to the pot 9 in the vertical direction Z while the shutter rod 3 is brought into the open position and while the pot 9 is filled with a product s 'flowing through the distribution opening 4a.

Lorsqu’une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot 9, on amène la tige d’obturation 3 dans la position fermée de sorte à arrêter un remplissage du pot 9.When a desired quantity of product is present in the pot 9, the closure rod 3 is brought into the closed position so as to stop filling the pot 9.

On obtient alors la situation illustrée sur les les figures 5 et 6 dans laquelle la quantité souhaitée de produit est présente dans le pot 9.The situation illustrated in FIGS. 5 and 6 is then obtained in which the desired quantity of product is present in the pot 9.

Par « quantité souhaitée de produit », on entend une quantité de produit préalablement choisie par un opérateur, par exemple une quantité de produit remplissant complètement le pot en laissant une marge permettant déplacement du pot ouvert sans bavure et/ou le transport du pot sans bavure du produit sur un couvercle du pot. On peut également entendre une quantité de produit inférieure à une quantité de produit remplissant complètement le pot, par exemple si le pot est destiné à contenir un contenu multicouche, notamment un contenu hétérogène.By "desired quantity of product" is meant a quantity of product previously chosen by an operator, for example a quantity of product completely filling the pot, leaving a margin allowing movement of the open pot without burrs and / or transportation of the pot without burrs of product on a jar lid. One can also hear an amount of product less than an amount of product completely filling the pot, for example if the pot is intended to contain a multilayer content, in particular a heterogeneous content.

Lorsque la quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, ladite quantité de produit forme alors une couche de produit 11 dans le pot 9 comme illustré sur la figure 4. Ladite couche de produit 11 présente une surface supérieure de produit 11a en regard et à la verticale de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2.When the desired quantity of product is present in the jar, said quantity of product then forms a layer of product 11 in the jar 9 as illustrated in FIG. 4. Said layer of product 11 has an upper surface of product 11a facing and at the vertical of the dispensing opening 4a of the dispensing nozzle 2.

Comme illustré sur les figures 5 et 6, on amène alors la tige d’obturation 3 dans la position de contact dans laquelle la tige d’obturation 3 s’étend hors de la buse de distribution 2 à travers l’ouverture de distribution 4a de telle sorte que l‘extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 vienne en contact avec la surface supérieure de produit 11a.As illustrated in FIGS. 5 and 6, the shutter rod 3 is then brought into the contact position in which the shutter rod 3 extends out of the dispensing nozzle 2 through the dispensing opening 4a of such that the lower end 3a of the closure rod 3 comes into contact with the upper surface of the product 11a.

Dans l’exemple de la figure 5, le pot 9 est du type ayant une paroi de fond 9a, une paroi latérale 9b fermée sur elle-même, et une ouverture de dessus 9c. Dans la position de contact, la tige d’obturation 3 pénètre ainsi à l’intérieur du pot 9 par l’ouverture de dessus 9c, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 étant entourée par la paroi latérale 9b du pot 9.In the example of Figure 5, the pot 9 is of the type having a bottom wall 9a, a side wall 9b closed on itself, and a top opening 9c. In the contact position, the closure rod 3 thus penetrates inside the pot 9 through the top opening 9c, the lower end 3a of the closure rod 3 being surrounded by the side wall 9b of the pot 9.

Dans ce cas en particulier, la ligne de conditionnement de pots 10 peut être telle qu’un écartement A, mesuré selon la direction verticale Z, entre, d’une part, l’ouverture de dessus 9c d’un pot 9 amené et maintenu à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2 du dispositif 1, et d’autre part, l’extrémité inférieure 2a de ladite buse de distribution 2, est inférieure à la distance de contact C sur laquelle s’étend la tige d’obturation 3 dans la position de contact.In this case in particular, the container packaging line 10 can be such that a spacing A, measured in the vertical direction Z, enters, on the one hand, the top opening 9c of a container 9 brought and maintained vertically and opposite the dispensing opening 4a of the dispensing nozzle 2 of the device 1, and on the other hand, the lower end 2a of said dispensing nozzle 2, is less than the contact distance C on which extends the shutter rod 3 in the contact position.

Pour cela, les moyens de réalisation de pots 7 peuvent être arrangés pour réaliser des pots 9 vides de hauteur P tandis que le dispositif de remplissage de pot 1 et les moyens de convoyages et de maintien 8 peuvent être arrangés pour être respectivement espacés l’un de l’autre d’une distance minimale M, selon la direction verticale. La hauteur P et la distance M peuvent être telles que M - P > C.For this, the means for producing pots 7 can be arranged to make empty pots 9 of height P while the pot filling device 1 and the conveying and holding means 8 can be arranged to be respectively spaced one on the other by a minimum distance M, in the vertical direction. The height P and the distance M can be such that M - P> C.

De cette manière, la tige d’obturation 3, dans la position de contact, pénètre à l’intérieur du pot 9 par l’ouverture de dessus 9c, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 étant entourée par la paroi latérale 9b du pot 9.In this way, the closure rod 3, in the contact position, penetrates inside the pot 9 through the top opening 9c, the lower end 3a of the closure rod 3 being surrounded by the wall. side 9b of pot 9.

Comme indiqué ci-avant et illustré sur les figures 3 et 4, lorsque la tige d’obturation 3 est amenée de la position ouverte à la position fermée, du produit résiduel 12 peut rester présent dans le canal central 4 de la buse de distribution 2, en particulier au niveau de l’ouverture de distribution 4a, ou sur l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3.As indicated above and illustrated in FIGS. 3 and 4, when the closure rod 3 is brought from the open position to the closed position, residual product 12 can remain present in the central channel 4 of the dispensing nozzle 2 , in particular at the level of the distribution opening 4a, or on the lower end 3a of the closure rod 3.

Lorsque la tige d’obturation 3 est alors amenée de la position fermée à la position de contact illustrée sur la figure 5, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 parcourt l’ensemble de la portion de distribution 4c du canal central 4. La tige d’obturation 3 retire alors le produit résiduel éventuellement présent dans le canal central 4 de la buse de distribution 2, ledit produit résiduel 12 se retrouvant le cas échéant à l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3.When the closure rod 3 is then brought from the closed position to the contact position illustrated in FIG. 5, the lower end 3a of the closure rod 3 traverses the whole of the distribution portion 4c of the central channel 4. The closure rod 3 then removes any residual product which may be present in the central channel 4 of the dispensing nozzle 2, said residual product 12 being found where appropriate at the lower end 3a of the closure rod 3.

Puis, lorsque l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 vient en contact avec la surface supérieure de produit 11a, le produit résiduel 12 éventuellement présent à l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 vient coalescer ou fusionner avec la couche de produit 11 dans le pot 9, sous l’effet de la tension de surface et quitte l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3.Then, when the lower end 3a of the closure rod 3 comes into contact with the upper product surface 11a, the residual product 12 possibly present at the lower end 3a of the closure rod 3 coalesces or fuses with the product layer 11 in the pot 9, under the effect of the surface tension and leaves the lower end 3a of the closure rod 3.

De cette manière, on évite la présence de produit résiduel dans le canal central 4 ou sur l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 et on réduit ainsi le phénomène de gouttage parasite.In this way, the presence of residual product in the central channel 4 or on the lower end 3a of the closure rod 3 is avoided and the phenomenon of parasitic dripping is thus reduced.

A cette fin, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut présenter une forme adaptée pour réduire la présence de produit résiduel sur l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 et/ou diminuer la surface de contact du produit résiduel. Ainsi par exemple l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut présenter une forme conique. Ladite forme conique est par exemple terminée par une pointe arrondie comme illustré sur la figure 1.To this end, the lower end 3a of the closure rod 3 may have a shape suitable for reducing the presence of residual product on the lower end 3a of the closure rod 3 and / or reducing the contact surface of the residual product. Thus, for example, the lower end 3a of the closure rod 3 may have a conical shape. Said conical shape is for example terminated by a rounded point as illustrated in FIG. 1.

De même, dans un mode de réalisation avantageux la tige d’obturation 3 peut être pleine. Ainsi par exemple la tige d’obturation 3 peut ne pas comporter d’ouvertures de distribution. De cette manière également, on peut réduire la présence de produit résiduel sur la tige d’obturation 3.Likewise, in an advantageous embodiment, the closure rod 3 may be full. Thus, for example, the shutter rod 3 may not have distribution openings. In this way also, the presence of residual product on the closure rod 3 can be reduced.

Par ailleurs, on peut avantageusement amener la tige d’obturation de la position ouverte à la position fermée puis de la position fermée à la position de contact au moyen d’un unique mouvement de translation verticale ininterrompu de la tige d’obturation de la position ouverte à la position de contact. De cette manière, on évite encore davantage la présence de produit résiduel dans le canal central 4 ou sur l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3. De cette manière également, on accélère également la cadence de fonctionnement du dispositif et de mise en oeuvre du procédé.Furthermore, it is advantageously possible to bring the shutter rod from the open position to the closed position and then from the closed position to the contact position by means of a single uninterrupted movement of vertical translation of the shutter rod from the position open to the contact position. In this way, it further avoids the presence of residual product in the central channel 4 or on the lower end 3a of the closure rod 3. In this way also, it also accelerates the rate of operation of the device and setting of the process.

Au cours d’une étape ultérieure on peut alors amener la tige d’obturation 3 dans une position de libération illustrée sur la figure 7.In a subsequent step, the closure rod 3 can then be brought into a release position illustrated in FIG. 7.

Dans la position de libération, la tige d’obturation 3 laisse le pot 9 libre d’être déplacé, en particulier libre d’être déplacé dans un plan horizontal H perpendiculaire à la direction verticale Z. Dans la position de libération, la tige d’obturation 3 ne pénètre ainsi pas à l’intérieur du pot 9 et est notamment au-dessus de l’ouverture de dessus 9c du pot 9.In the release position, the shutter rod 3 leaves the pot 9 free to be moved, in particular free to be moved in a horizontal plane H perpendicular to the vertical direction Z. In the release position, the rod d the shutter 3 thus does not penetrate inside the pot 9 and is in particular above the top opening 9c of the pot 9.

Par ailleurs, dans la position de libération, la tige d’obturation 3 obture également la portion de distribution 4c du canal central 4 de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission 5 à l’ouverture de distribution 4a.Furthermore, in the release position, the shutter rod 3 also closes the distribution portion 4c of the central channel 4 so as to prevent a flow of product from the intake channel 5 to the distribution opening 4a.

On peut alors écarter le pot 9 de la verticale de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2 et évacuer le pot 9.We can then move the pot 9 away from the vertical of the dispensing opening 4a of the dispensing nozzle 2 and evacuate the pot 9.

Enfin, après avoir écarté le pot 9 de la verticale de l’ouverture de distribution 4a, on peut amener un autre pot 9, par exemple un pot vide ou ne contenant pas le produit distribué par la buse de distribution, à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2.Finally, after having removed the pot 9 from the vertical of the dispensing opening 4a, it is possible to bring another pot 9, for example an empty pot or one not containing the product dispensed by the dispensing nozzle, vertically and in view of the dispensing opening 4a of the dispensing nozzle 2.

Pour cela on met par exemple en oeuvre les moyens de convoyage et de maintien 8 d’une ligne de conditionnement de pots 10 telle que décrite ci-avant.For this, use is made, for example, of the means for conveying and holding 8 a container packaging line 10 as described above.

On peut alors réitérer les étapes du procédé pour obtenir un flux de pot sortants contenant chacun la quantité souhaitée de produit.We can then repeat the process steps to obtain an outgoing pot flow, each containing the desired quantity of product.

Claims (21)

REVENDICATIONS 1. Procédé de remplissage de pots dans lequel,1. Method for filling pots in which, - on dispose d’un dispositif (1) de remplissage de pots (9), par exemple de pots de yaourt, comprenant • au moins une buse de distribution (2) s’étendant selon une direction verticale (Z) et terminée par une extrémité inférieure (2a), la buse de distribution (2) comportant un canal central (4) s’étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution (4a) à l’extrémité inférieure (2a) de la buse de distribution (2), • un canal d’admission de produit (5) en communication avec le canal central (4) de la buse de distribution (2) par une ouverture d’admission (4b) du canal central, de sorte à définir une portion de distribution (4c) du canal central entre l’ouverture d’admission (4b) et l’ouverture de distribution (4a) du canal central, • une tige d’obturation (3) au moins partiellement accueillie dans le canal central (4) et apte à se déplacer selon la direction verticale (Z) dans le canal central, • des moyens de déplacement (6) de la tige d’obturation apte à déplacer la tige d’obturation (3),- There is a device (1) for filling pots (9), for example yoghurt pots, comprising • at least one dispensing nozzle (2) extending in a vertical direction (Z) and ending in a lower end (2a), the dispensing nozzle (2) comprising a central channel (4) extending in the vertical direction and terminated by a dispensing opening (4a) at the lower end (2a) of the dispensing nozzle (2), • a product inlet channel (5) in communication with the central channel (4) of the dispensing nozzle (2) through an inlet opening (4b) of the central channel, so as to define a distribution portion (4c) of the central channel between the intake opening (4b) and the distribution opening (4a) of the central channel, • a closure rod (3) at least partially received in the central channel ( 4) and able to move in the vertical direction (Z) in the central channel, • displacement means (6) of the shutter rod suitable for d move the shutter rod (3), - on amène et on maintient un pot (9) à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution,- we bring and maintain a pot (9) vertically and facing the dispensing opening (4a) of the dispensing nozzle, - on amène la tige d'obturation (3) dans une position ouverte dans laquelle ladite tige d'obturation laisse libre la portion de distribution (4c) du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l'ouverture de distribution (4a), et on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution,- the closure rod (3) is brought into an open position in which said closure rod leaves the distribution portion (4c) of the central channel free so as to allow product flow from the intake channel (5) at the dispensing opening (4a), and the pot is filled with a product flowing through the dispensing opening (4a) of the dispensing nozzle, - lorsqu’une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot (9), on amène la tige d’obturation (3) dans une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation (3) obture la portion de distribution (4c) du canal central de sorte à arrêter un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l’ouverture de distribution (4a), le procédé étant caractérisé en ce que lorsque la quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, ladite quantité de produit formant une couche de produit (11) dans le pot, ladite couche de produit présentant une surface supérieure de produit (11a) en regard et à la verticale de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution,- When a desired quantity of product is present in the jar (9), the closure rod (3) is brought into a closed position in which said closure rod (3) closes the distribution portion (4c) of the central channel so as to stop a flow of product from the intake channel (5) to the dispensing opening (4a), the method being characterized in that when the desired quantity of product is present in the jar, said quantity of product forming a product layer (11) in the jar, said product layer having an upper product surface (11a) facing and vertical to the dispensing opening (4a) of the dispensing nozzle, - on amène la tige d’obturation (3) dans une position de contact dans laquelle la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution (2) à travers l’ouverture de distribution (4a) de telle sorte qu’une extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) vienne en contact avec la surface supérieure de produit (11a).- the shutter rod (3) is brought into a contact position in which the shutter rod extends out of the distribution nozzle (2) through the distribution opening (4a) so that a lower end (3a) of the closure rod (3) comes into contact with the upper product surface (11a). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le pot (9) est du type ayant une paroi de fond (9a), une paroi latérale (9b) fermée sur elle-même, et une ouverture de dessus (9c), et dans lequel, dans la position de contact, la tige d’obturation (3) pénètre à l’intérieur du pot par l’ouverture de dessus (9c), l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) étant entourée par la paroi latérale (9b) du pot.2. Method according to claim 1, in which the pot (9) is of the type having a bottom wall (9a), a side wall (9b) closed on itself, and a top opening (9c), and in which, in the contact position, the closure rod (3) penetrates inside the pot through the top opening (9c), the lower end (3a) of the closure rod (3) being surrounded by the side wall (9b) of the pot. 3. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel lorsque la tige d’obturation (3) est dans la position de contact, la tige d’obturation obture par ailleurs la portion de distribution (4c) du canal central (4) de la buse de distribution (2).3. Method according to any one of claims 1 and 2, wherein when the closure rod (3) is in the contact position, the closure rod also closes the distribution portion (4c) of the central channel (4) of the dispensing nozzle (2). 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on amène la tige d’obturation (3) de la position ouverte à la position fermée puis on amène la tige d’obturation de la position fermée à la position de contact au moyen d’un unique mouvement de translation verticale ininterrompu de la tige d’obturation de la position ouverte à la position de contact.4. Method according to any one of claims 1 to 3, wherein the shutter rod is brought (3) from the open position to the closed position and then the shutter rod is brought from the closed position to the position of contact by means of a single uninterrupted vertical translational movement of the shutter rod from the open position to the contact position. 5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la buse de distribution (2) ne pénètre pas à l’intérieur du pot (9) au cours de la mise en œuvre du procédé, en particulier dans lequel la buse de distribution (2) est immobile par rapport au pot selon la direction verticale (Z) pendant qu’on amène la tige d’obturation dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot (9) avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution.5. Method according to any one of claims 1 to 4, wherein the dispensing nozzle (2) does not penetrate inside the pot (9) during the implementation of the method, in particular in which the dispensing nozzle (2) is stationary with respect to the pot in the vertical direction (Z) while the closure rod is brought into the open position and while the pot (9) is filled with a flowing product through the dispensing opening (4a) of the dispensing nozzle. 6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, dans la position ouverte de la tige d’obturation (3), l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) est accueillie dans le canal central (4), en particulier accueillie dans une portion de guidage (4d) du canal central située en amont de la portion de distribution (4c) du canal central.6. Method according to any one of claims 1 to 5, wherein, in the open position of the closure rod (3), the lower end (3a) of the closure rod (3) is received in the central channel (4), in particular received in a guide portion (4d) of the central channel located upstream of the distribution portion (4c) of the central channel. 7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, dans la position fermée de la tige d’obturation (3), l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation est accueillie dans la portion de distribution (4c) du canal central ou est disposée hors de la buse de distribution (2), en particulier disposée hors de la buse de distribution et en proximité de l’extrémité inférieure (2a) de la buse de distribution, par exemple disposée hors de la buse de distribution et à une distance de l’extrémité inférieure (2a) de la buse de distribution, mesurée selon la direction verticale, inférieure à 2 centimètres.7. Method according to any one of claims 1 to 6, wherein, in the closed position of the closure rod (3), the lower end (3a) of the closure rod is received in the portion of distribution (4c) of the central channel or is arranged outside the distribution nozzle (2), in particular arranged outside the distribution nozzle and near the lower end (2a) of the distribution nozzle, for example arranged outside from the dispensing nozzle and at a distance from the lower end (2a) of the dispensing nozzle, measured in the vertical direction, less than 2 centimeters. 8. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, après avoir amené la tige d’obturation (3) dans la position de contact,8. Method according to any one of claims 1 to 7, in which, after having brought the closure rod (3) into the contact position, - on amène la tige d’obturation (3) dans une position de libération dans laquelle la tige d’obturation laisse le pot (9) libre d’être déplacé, en particulier libre d’être déplacé dans un plan horizontal (H) perpendiculaire à la direction verticale (Z) et obture la portion de distribution (4c) du canal central de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l'ouverture de distribution (4a),- the shutter rod (3) is brought into a release position in which the shutter rod leaves the pot (9) free to be moved, in particular free to be moved in a horizontal plane (H) perpendicular in the vertical direction (Z) and closes the distribution portion (4c) of the central channel so as to prevent a flow of product from the intake channel (5) to the distribution opening (4a), - puis, on écarte le pot (9) de la verticale de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution et on évacue le pot.- Then, we move the pot (9) from the vertical of the dispensing opening (4a) of the dispensing nozzle and we evacuate the pot. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la position fermée et la position de libération de la tige d’obturation (3) sont identiques.9. The method of claim 8, wherein the closed position and the release position of the closure rod (3) are identical. 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel après avoir écarté le pot (9) de la verticale de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution, on amène un autre pot (9) à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution et on réitère les étapes du procédé.10. Method according to any one of claims 8 to 9, in which after having removed the pot (9) from the vertical of the dispensing opening (4a) of the dispensing nozzle, another pot (9) is brought vertically and opposite the dispensing opening (4a) of the dispensing nozzle and the steps of the process are repeated. 11. Dispositif (1) de remplissage de pots (9), par exemple de pots de yaourt, pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, le dispositif comportant • au moins une buse de distribution (2) s'étendant selon une direction verticale (Z) et terminée par une extrémité inférieure (2a), la buse de distribution comportant un canal central (4) s'étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution (4a) à l’extrémité inférieure (2a) de la buse de distribution, • un canal d’admission de produit (5) en communication avec le canal central (4) de la buse de distribution par une ouverture d’admission (4b) du canal central, de sorte à définir une portion de distribution (4c) du canal central entre l’ouverture d’admission (4b) et l’ouverture de distribution (4a) du canal central, • une tige d’obturation (3) au moins partiellement accueillie dans le canal central (4) et apte à se déplacer selon la direction verticale (Z) dans le canal central entre au moins o une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation (3) laisse libre la portion de distribution (4c) du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l’ouverture de distribution (4a), et o une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation (3) obture la portion de distribution (4c) du canal central (4) de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l’ouverture de distribution (4a), •des moyens de déplacement (6) de la tige d’obturation (3) apte à déplacer la tige d’obturation entre au moins la position ouverte et la position fermée, le dispositif étant caractérisé en ce que • la tige d’obturation (3) est en outre apte à être placée dans une position de contact dans laquelle la tige d’obturation s'étend à travers l’ouverture de distribution (4a) hors de la buse de distribution (2) sur une distance de contact (C)-mesurée selon la direction verticale (Z) entre l’ouverture de distribution (4a) et une extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3)- supérieure ou égale à un encombrement transversal maximal (D) de la tige d’obturation (3) mesuré dans un plan (H) perpendiculaire à la direction verticale -Z) de telle sorte qu’une extrémité inférieure (3a) de la tige d'obturation (3) vienne en contact avec la surface supérieure de produit (11a), • les moyens de déplacement (6) de la tige d’obturation (3) sont en outre aptes à amener la tige d’obturation (3) dans la position de contact.11. Device (1) for filling pots (9), for example yoghurt pots, for implementing a method according to any one of claims 1 to 10, the device comprising • at least one nozzle. distribution (2) extending in a vertical direction (Z) and terminated by a lower end (2a), the distribution nozzle comprising a central channel (4) extending in the vertical direction and terminated by a distribution opening ( 4a) at the lower end (2a) of the dispensing nozzle, • a product inlet channel (5) in communication with the central channel (4) of the dispensing nozzle through an inlet opening (4b) of the central channel, so as to define a distribution portion (4c) of the central channel between the intake opening (4b) and the distribution opening (4a) of the central channel, • a closure rod (3) at least partially received in the central channel (4) and able to move in the vertical direction (Z) in the channel central between at least o an open position in which said closure rod (3) leaves free the distribution portion (4c) of the central channel so as to allow a flow of product from the intake channel (5) at the opening distribution (4a), and o a closed position in which said closure rod (3) closes the distribution portion (4c) of the central channel (4) so as to prevent a flow of product from the intake channel (5 ) at the dispensing opening (4a), • displacement means (6) of the closure rod (3) able to move the closure rod between at least the open position and the closed position, the device being characterized in that • the closure rod (3) is further adapted to be placed in a contact position in which the closure rod extends through the dispensing opening (4a) out of the nozzle distribution (2) over a contact distance (C) -measured in the vertical direction (Z) between the dispensing opening tion (4a) and a lower end (3a) of the closure rod (3) - greater than or equal to a maximum transverse size (D) of the closure rod (3) measured in a plane (H) perpendicular to the vertical direction -Z) so that a lower end (3a) of the closure rod (3) comes into contact with the upper surface of the product (11a), • the displacement means (6) of the rod shutter (3) are further adapted to bring the shutter rod (3) in the contact position. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel, dans la position de contact, la tige d’obturation (3) s’étend hors de la buse de distribution (2) sur une distance de contact (C) supérieure ou égale à deux fois l'encombrement transversal maximal (D) de la tige d’obturation (3).12. Device according to claim 11, in which, in the contact position, the closure rod (3) extends out of the dispensing nozzle (2) over a contact distance (C) greater than or equal to two times the maximum transverse dimensions (D) of the closure rod (3). 13. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 11 et 12, dans lequel la tige d’obturation (3) comporte, en amont de l’extrémité inférieure (3a) une portion d’obturation (3b) cylindrique adaptée pour obturer la portion de distribution (4c) du canal central (4) de la buse de distribution lorsque la tige d’obturation (3) est dans la position de contact et dans la position fermée, en particulier dans lequel la portion d'obturation (3b) cylindrique est adaptée pour obturer l’ouverture d’admission (4a) du canal central lorsque la tige d’obturation (3) est dans la position de contact et dans la position fermée.13. Device according to any one of claims 11 and 12, wherein the closure rod (3) comprises, upstream of the lower end (3a) a cylindrical closure portion (3b) adapted to close the portion distribution (4c) of the central channel (4) of the distribution nozzle when the closure rod (3) is in the contact position and in the closed position, in particular in which the cylindrical closure portion (3b) is suitable for closing the intake opening (4a) of the central channel when the shutter rod (3) is in the contact position and in the closed position. 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel entre la position fermée et la position de contact la tige d’obturation (3) se déplace sur une distance d’extension (E) selon la direction verticale (Z), et dans lequel la portion d’obturation (3b) cylindrique de la tige d’obturation s’étend selon la direction verticale (Z) sur une longueur d’extension (L) supérieure ou égale à ladite distance d’extension (E).14. Device according to claim 13, wherein between the closed position and the contact position the shutter rod (3) moves over an extension distance (E) in the vertical direction (Z), and in which the cylindrical closure portion (3b) of the closure rod extends in the vertical direction (Z) over an extension length (L) greater than or equal to said extension distance (E). 15. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 13 et 14, dans lequel une section de la portion d’obturation (3b) cylindrique de la tige d’obturation (3), considérée perpendiculairement à la direction verticale (Z), est sensiblement identique à une section de la portion de distribution (4c) du canal central (4) de la buse de distribution.15. Device according to any one of claims 13 and 14, in which a section of the cylindrical closure portion (3b) of the closure rod (3), considered perpendicular to the vertical direction (Z), is substantially identical to a section of the distribution portion (4c) of the central channel (4) of the distribution nozzle. 16. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 11 à 15, dans lequel la buse de distribution (2) s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension de buse (B), la tige d’obturation (3) s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension de tige (T), et la longueur d’extension de tige (T) est supérieure à la longueur d’extension de buse (B), de préférence dans lequel la longueur d’extension de tige (T) est supérieure à la longueur d’extension de buse (B) d’au moins une fois l’encombrement transversal maximal (D) de la tige d’obturation,16. Device according to any one of claims 11 to 15, in which the dispensing nozzle (2) extends in the vertical direction over a length of nozzle extension (B), the closure rod (3) extends in a vertical direction over a rod extension length (T), and the rod extension length (T) is greater than the nozzle extension length (B), preferably in which the length rod extension (T) is greater than the nozzle extension length (B) at least once the maximum transverse size (D) of the closure rod, Encore plus préférentiellement dans lequel la longueur d’extension de tige (T) est supérieure à la longueur d’extension de buse (B) d’au moins deux fois l’encombrement transversal maximal (D) de la tige d’obturation (3).Even more preferably in which the rod extension length (T) is greater than the nozzle extension length (B) by at least twice the maximum transverse size (D) of the closure rod (3 ). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, dans lequel, dans la position de contact, la tige d’obturation (3) s’étend hors de la buse de distribution (2) sur une distance de contact (C) supérieure ou égale à 5 centimètres, de préférence supérieure ou égale à 7 centimètres.17. Device according to any one of claims 11 to 16, in which, in the contact position, the closure rod (3) extends out of the dispensing nozzle (2) over a contact distance (C ) greater than or equal to 5 centimeters, preferably greater than or equal to 7 centimeters. 18. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 11 à 17, dans lequel, l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) présente une forme conique, de préférence terminée par une pointe arrondie.18. Device according to any one of claims 11 to 17, in which the lower end (3a) of the closure rod (3) has a conical shape, preferably terminated by a rounded tip. 19. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 11 à 18, dans lequel, la tige d’obturation (3) ne comporte pas d’ouvertures de distribution, en particulier dans lequel la tige d’obturation est pleine.19. Device according to any one of claims 11 to 18, in which the closure rod (3) does not have distribution openings, in particular in which the closure rod is full. 20. Ligne de conditionnement de pots (10) qui comprend :20. Jar packaging line (10) which includes: des moyens de réalisation de pots (7), apte à mettre en forme une feuille plastique pour obtenir au moins un pot (9) du type ayant une paroi de fond (9a), une paroi latérale (9b) fermée sur elle-même et une ouverture de dessus (9c), un dispositif (1) de remplissage de pots (9) selon l’une quelconque des revendications 11 à 19, des moyens de convoyage et de maintien (8) aptes à amener et à maintenir au moins un pot (9) à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution (4a) d’au moins une buse de distribution (2) du dispositif (1) de remplissage de pots, à écarter ledit pot de la verticale de ladite ouverture de distribution de la buse de distribution et à évacuer ledit pot.means for producing pots (7), capable of shaping a plastic sheet to obtain at least one pot (9) of the type having a bottom wall (9a), a side wall (9b) closed on itself and a top opening (9c), a device (1) for filling pots (9) according to any one of claims 11 to 19, conveying and holding means (8) capable of bringing and maintaining at least one pot (9) vertically and facing the dispensing opening (4a) of at least one dispensing nozzle (2) of the device (1) for filling pots, to separate said pot from the vertical of said opening dispensing nozzle and to evacuate said pot. 21. Ligne de conditionnement de pots selon la revendication 20, dans laquelle les moyens de réalisation de pots (7), le dispositif de remplissage de pot (1) et les moyens de convoyages et de maintien (8) sont amangés de sorte qu’un écartement (A), mesuré selon la direction verticale, entre, d’une part, l’ouverture de dessus (9c) d’un pot (9) amené et maintenu à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution (4a) d’au moins une buse de distribution (2) du dispositif (1), et d’autre part, l’extrémité inférieure (2a) de ladite buse de distribution (2), est inférieur à la distance de contact (C) sur laquelle s’étend la tige d’obturation (3) dans la position de contact, de sorte que la tige d’obturation (3) dans la position de contact pénètre à l’intérieur du pot (9) par l’ouverture de dessus (9c), l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) étant entourée parla paroi latérale (9b) du pot.21. Jar packaging line according to claim 20, in which the means for producing pots (7), the device for filling the pot (1) and the means for conveying and holding (8) are so arranged that a spacing (A), measured in the vertical direction, between, on the one hand, the top opening (9c) of a pot (9) brought and maintained vertically and facing the dispensing opening ( 4a) of at least one dispensing nozzle (2) of the device (1), and on the other hand, the lower end (2a) of said dispensing nozzle (2), is less than the contact distance (C ) on which extends the closure rod (3) in the contact position, so that the closure rod (3) in the contact position penetrates inside the pot (9) through the opening from above (9c), the lower end (3a) of the closure rod (3) being surrounded by the side wall (9b) of the pot. 1/71/7 D ◄-►D ◄-►
FR1660331A 2016-10-25 2016-10-25 POT FILLING METHODS AND DEVICES, POT PACKAGING LINES Active FR3057853B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1660331A FR3057853B1 (en) 2016-10-25 2016-10-25 POT FILLING METHODS AND DEVICES, POT PACKAGING LINES
ES17804607T ES2858725T3 (en) 2016-10-25 2017-10-25 Jar filling procedures and devices, jar packaging lines
US16/345,091 US11161636B2 (en) 2016-10-25 2017-10-25 Methods and devices for filling cups, packaging lines for cups
PCT/FR2017/052943 WO2018078286A1 (en) 2016-10-25 2017-10-25 Methods and devices for filling pots, pot-packing lines
CN201780074418.9A CN110494364B (en) 2016-10-25 2017-10-25 Method and apparatus for filling cups, and packaging line for cups
EP17804607.4A EP3532389B1 (en) 2016-10-25 2017-10-25 Methods and devices for filling pots, pot-packing lines

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1660331A FR3057853B1 (en) 2016-10-25 2016-10-25 POT FILLING METHODS AND DEVICES, POT PACKAGING LINES
FR1660331 2016-10-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3057853A1 true FR3057853A1 (en) 2018-04-27
FR3057853B1 FR3057853B1 (en) 2020-10-30

Family

ID=58347477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1660331A Active FR3057853B1 (en) 2016-10-25 2016-10-25 POT FILLING METHODS AND DEVICES, POT PACKAGING LINES

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11161636B2 (en)
EP (1) EP3532389B1 (en)
CN (1) CN110494364B (en)
ES (1) ES2858725T3 (en)
FR (1) FR3057853B1 (en)
WO (1) WO2018078286A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115010066B (en) * 2022-06-29 2023-07-14 淮安市造漆厂有限公司 Packaging device for industrial paint

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19963762A1 (en) * 1999-12-30 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Thermoforming plant for plastic containers, e.g. holding foodstuffs, includes an integrated filling installation
FR3021715A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-04 Pcm DISPENSING DEVICE AND ASSEMBLY OF SUCH DELIVERY DEVICES
US20160207645A1 (en) * 2013-09-25 2016-07-21 Harro Hoefliger Verpackungsmaschinen Gmbh Metering apparatus

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3865281A (en) * 1970-05-18 1975-02-11 Owens Illinois Inc Apparatus for filling containers
DE2408958A1 (en) * 1974-02-25 1975-09-04 Seitz Werke Gmbh METHOD AND DEVICE FOR REDUCING THE AIR FLOW RATE IN SUCTION AND RETURN GAS PIPES OF VACUUM FILLING ELEMENTS
US4544004A (en) * 1983-01-26 1985-10-01 Johan Christiaan Fitter Filler unit for topping up a container with liquid
GB8704343D0 (en) * 1987-02-24 1987-04-01 Odin Dev Ltd Dosing system
US5474113A (en) * 1994-08-01 1995-12-12 H & K Machine, Inc. Can filling machine having a mechanism to prevent overfill
JPH09165002A (en) * 1995-12-15 1997-06-24 Kagome Co Ltd Method for charging liquid material
US6070622A (en) * 1998-05-07 2000-06-06 Packaging Systems, L.L.C. High speed aseptic filling machine
US6996956B2 (en) * 2001-01-12 2006-02-14 Sealed Air Corporation (Us) Fluid dispenser having improved cleaning solvent delivery system
US8511047B2 (en) * 2007-08-07 2013-08-20 Sealed Air Corporation (Us) Device for mixing and dispensing fluids
US9242848B2 (en) * 2012-09-20 2016-01-26 Pouch Pac Innovations, Llc Diving nozzle for filling a product into a package and for gas purging and method for the same
CN202953804U (en) * 2012-11-28 2013-05-29 日立造船株式会社 Liquid filling device
DE102013106927A1 (en) * 2013-07-02 2015-01-08 Khs Gmbh Filling element and filling machine
CN205045061U (en) * 2015-10-20 2016-02-24 武汉市海泰伟创科技有限公司 Packagine machine that pneumatic shampoo is expected to annotate material mouth absolutely and is contained it

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19963762A1 (en) * 1999-12-30 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Thermoforming plant for plastic containers, e.g. holding foodstuffs, includes an integrated filling installation
US20160207645A1 (en) * 2013-09-25 2016-07-21 Harro Hoefliger Verpackungsmaschinen Gmbh Metering apparatus
FR3021715A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-04 Pcm DISPENSING DEVICE AND ASSEMBLY OF SUCH DELIVERY DEVICES

Also Published As

Publication number Publication date
US20190248526A1 (en) 2019-08-15
ES2858725T3 (en) 2021-09-30
FR3057853B1 (en) 2020-10-30
WO2018078286A1 (en) 2018-05-03
US11161636B2 (en) 2021-11-02
CN110494364A (en) 2019-11-22
EP3532389B1 (en) 2020-12-09
EP3532389A1 (en) 2019-09-04
CN110494364B (en) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2969189C (en) Device and method for delivering oriented elements
FR2827835A1 (en) DEVICE FOR CUTTING A ROW OF LIDS IN A LID TAPE AND ATTACHING THEM TO A ROW OF FILLED CONTAINERS
FR2846624A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR FILLING FOOD CONTAINERS
FR2490589A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR FILLING CONTAINERS
EP3532389B1 (en) Methods and devices for filling pots, pot-packing lines
EP1077891B1 (en) Mechanism for automatically directing and dispensing parts
CH391577A (en) Process for transferring a hollow body and device for its implementation
WO2012035269A1 (en) Component feed device and unit comprising such a device
FR2607466A1 (en) METHOD OF AUTOMATICALLY OPENING CONTAINERS, SUCH AS TABS, DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD, AND PACKAGING MACHINE EQUIPPED WITH THE DEVICE
FR3018774A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR FILLING CONTAINERS
FR3066188A1 (en) MACHINE FOR OVERBUSTING BOTTLES CLOSED BY A CAP
WO2019243732A1 (en) Label affixing machine with indexing
EP4041539B1 (en) Device and method for forming a container by folding
EP2291506B1 (en) Method for the removal of sediment from sparkling wines
FR3065864B1 (en) AUTOMATIC DISPENSER OF ARTICLES OR PRODUCTS IN RIGID OR FLEXIBLE PACKAGES
EP1886945A1 (en) Method and device for controlled distribution of objects, introduced in bulk
EP1562827B1 (en) Device for packaging products under controlled atmosphere in film-sealed packages
FR2461650A1 (en) Food tin filling hopper - has revolving drum below hopper with opening to receive contents of tin for filling
EP3199478A1 (en) Device and method for controlled conveyance
CA3141260A1 (en) Device for providing sorted closure elements
EP0516556B1 (en) Method of thermoforming and possible laser packaging of containers and machine therefor
EP2303029B1 (en) Process for canning foodstuff of cylindrical shape, and device for implementation of this process
EP0250315B1 (en) Method for filling a receptacle such as a can with a solid product, especially food, in a rotary filling machine, and filling device for carrying out the method
FR2726806A1 (en) Method for automatic screwing of covers on containers
FR2879168A1 (en) ORIENTATION DEVICE FOR A BONUS ASSEMBLY AND CLOSURE CAP

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20180427

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9