FR3055515A1 - A MACHINE FOR DRAWING VINE SARA, AN AGRICULTURAL VEHICLE AND USE THEREOF - Google Patents
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Abstract
Une machine à tirer les sarments de vigne (20), pour équiper un véhicule agricole (10), comporte un châssis (60), un module ameneur (30), un module de transfert (40) et un module broyeur (50). Le module ameneur comporte un plateau tournant (31) comprenant un disque denté (33) couplé à un disque support (34) par l'intermédiaire de plusieurs ailettes radiales (35), chaque ailette radiale étant munie d'une encoche (36). Le module de transfert comporte une première roue (41) disposée sous le module ameneur et une seconde roue (42) disposée sous le module broyeur. La première et la seconde roue sont décalées verticalement et ménagent un espace inter-roue ayant une ouverture (45) d'angle α. Le module broyeur comporte des couteaux tournants (51) superposés.A machine for pulling vine shoots (20) for equipping a farm vehicle (10) comprises a frame (60), a feeding module (30), a transfer module (40) and a grinding unit (50). The feeder module comprises a turntable (31) comprising a toothed disc (33) coupled to a support disc (34) via a plurality of radial fins (35), each radial fin being provided with a notch (36). The transfer module comprises a first wheel (41) disposed under the feeder module and a second wheel (42) disposed under the grinding module. The first and second wheels are offset vertically and provide an inter-wheel space having an opening (45) of angle α. The grinder module comprises rotating knives (51) superimposed.
Description
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
L'invention concerne le domaine des machines agricoles, et plus particulièrement des machines viticoles destinées à faciliter l'exploitation de la vigne. Une telle machine est destinée à être utilisée comme un outil équipant un véhicule agricole, par exemple un tracteur, ou un automoteur enjambeur. Plus précisément, l'invention se rapporte à une machine à tirer les sarments de vigne, à un véhicule agricole et à son utilisation.The invention relates to the field of agricultural machines, and more particularly wine-growing machines intended to facilitate the exploitation of the vine. Such a machine is intended to be used as a tool fitted to an agricultural vehicle, for example a tractor, or a straddle self-propelled vehicle. More specifically, the invention relates to a machine for pulling the vine shoots, to an agricultural vehicle and to its use.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURESTATE OF THE PRIOR ART
Typiquement, un vignoble est constitué de rangs de pieds de vigne alignés, des sarments croissant à partir de chaque pied en hauteur et latéralement le long de fils de palissage disposés sur plusieurs niveaux et tendus entre des piquets. Les sarments s'attachent naturellement aux fils de palissage par des vrilles, et le viticulteur les guident également en les attachants mécaniquement aux fils de palissage. De manière connue, après la récolte des raisins, les viticulteurs taillent la vigne en automne et en hiver. La taille de la vigne consiste à couper les sarments qui s'étendent à partir de chaque pied de vigne pour n'en laisser subsister qu'un ou deux qui se développeront la saison suivante. Les sarments sectionnés doivent être décrochés/tirés puis éliminés (par brûlage, par broyage, etc...). Cette opération dite de tirage des sarments est rendue fastidieuse par la longueur des sarments et le fait qu'ils sont attachés aux fils de palissage. Généralement, la taille de la vigne qui nécessite un savoir-faire est réalisée manuellement par le viticulteur. II existe un besoin d'automatisation du tirage des sarments.Typically, a vineyard is made up of rows of aligned vines, branches growing from each foot in height and laterally along trellis wires arranged on several levels and stretched between stakes. The branches naturally attach to the trellising wires by tendrils, and the winegrower also guides them by mechanically attaching them to the trellising wires. In a known manner, after the grapes have been harvested, the winegrowers prune the vines in autumn and winter. Pruning consists of cutting the branches which extend from each vine to leave only one or two that will develop the following season. The cut branches must be unhooked / pulled and then eliminated (by burning, by grinding, etc ...). This so-called vine shoot operation is made tedious by the length of the shoots and the fact that they are attached to the trellising wires. Generally, the pruning of the vine which requires know-how is carried out manually by the winegrower. There is a need for automation of the pulling of the branches.
Par exemple, le document FR 2 976 447 décrit une machine à tirer les sarments de vigne taillés accrochés à un fil de palissage, comprenant un châssis de support, un portique comprenant un ensemble bras monté pivotant et ayant une extrémité en porte-à-faux, un dispositif de saisie des sarments taillés comprenant au moins un disque de saisie relié à l'extrémité en porte-à-faux et présentant des échancrures de saisie et d'entraînement des sarments taillés, un dispositif de transfert comprenant un élément de transfert présentant des échancrures de saisie et d'entraînement des sarments taillés saisis par le disque de saisie, et un dispositif de décrochage des sarments taillés disposé en sortie du dispositif de transfert et comprenant des moyens de capture des sarments taillés; et de traction de ces derniers dans la direction opposée au dispositif de transfert.For example, the document FR 2 976 447 describes a machine for pulling pruned vine branches hung on a trellising wire, comprising a support frame, a gantry comprising an arm assembly pivotally mounted and having a cantilevered end. , a device for gripping pruned branches comprising at least one gripping disk connected to the overhanging end and having notches for gripping and driving the pruned branches, a transfer device comprising a transfer element having notches for gripping and driving the pruned branches picked up by the gripping disk, and a device for detaching the pruned branches disposed at the outlet of the transfer device and comprising means for capturing the pruned branches; and pulling them in the opposite direction to the transfer device.
La machine à tirer les sarments de vigne précédemment décrite comporte un dispositif de saisie des sarments taillés qui enjambe le rang de vigne en cours de tirage. Une telle machine est adaptée à des vignes de faible hauteur, par exemple de 50 à 80 cm de haut palissées sur 2 fils, comme ceci peut se rencontrer dans le vignoble en Bourgogne. Cependant, une telle machine présente l'inconvénient d'être inadaptée aux vignes hautes, par exemple de 180 à 200 cm de haut palissées sur au moins 4 fils, plus précisément 5 fils, comme ceci peut se rencontrer dans le vignoble en Alsace.The machine for pulling the vine branches previously described comprises a device for gripping the pruned branches which spans the row of vines during drawing. Such a machine is suitable for vines of low height, for example 50 to 80 cm high, trained on 2 wires, as this can be found in the vineyard in Burgundy. However, such a machine has the disadvantage of being unsuitable for tall vines, for example from 180 to 200 cm high, trained on at least 4 wires, more precisely 5 wires, as can be encountered in the vineyard in Alsace.
EXPOSE DE L’INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION
Un but de l'invention est de proposer une machine à tirer les sarments remédiant à l’inconvénient de l'art antérieur, en particulier de tirer les sarments de vignes hautes, c'est-à-dire palissées sur une hauteur de l'ordre de 180 à 200 cm.An object of the invention is to provide a shoot machine overcoming the drawback of the prior art, in particular to pull the branches of tall vines, that is to say trellised over a height of the around 180 to 200 cm.
Selon un premier aspect, l'invention propose une machine à tirer les sarments de vigne, lesdits sarments de vigne ayant été préalablement taillés et étant accrochés à des fils de palissage, lesdits fils étant tendus entre et fixés à des piquets et définissant un plan de palissage, la machine à tirer les sarments de vigne étant adaptée à équiper un véhicule agricole et caractérisé en ce qu'elle comporte:According to a first aspect, the invention proposes a machine for pulling the vine branches, said vine branches having been pruned beforehand and being hung on trellising wires, said wires being stretched between and fixed to stakes and defining a plane of trellising, the vine shoot machine being adapted to equip an agricultural vehicle and characterized in that it comprises:
- un châssis comportant une première partie de châssis fixée à une seconde partie de châssis, la première partie de châssis supportant un module ameneur et une partie d'un module de transfert, la seconde partie de châssis supportant un module broyeur et une autre partie d'un module de transfert, la seconde partie de châssis étant adaptée à être positionnée sensiblement parallèlement au plan de palissage, la première partie de châssis étant adaptée à être orientée dans un plan formant un angle a par rapport au plan de palissage;- a chassis comprising a first chassis part fixed to a second chassis part, the first chassis part supporting a feed module and part of a transfer module, the second chassis part supporting a shredder module and another part 'a transfer module, the second chassis part being adapted to be positioned substantially parallel to the trellising plane, the first chassis part being adapted to be oriented in a plane forming an angle a with respect to the trellising plane;
- le module ameneur, agencé de manière à amener les sarments taillés du plan de palissage vers le module de transfert, comporte un plateau tournant dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage autour d'un axe de rotation orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage, le plateau tournant comportant un disque denté couplé à un disque support par l'intermédiaire de plusieurs ailettes radiales, chaque ailette radiale étant munie d'une encoche agencé de manière à recevoir un fil de palissage de sorte à guider la machine à tirer les sarments de vigne le long du plan de palissage et à décrocher les sarments taillés dudit fil de palissage;- the feeder module, arranged so as to bring the trimmed branches from the trellising plane to the transfer module, comprises a turntable in a plane substantially perpendicular to the trellising plane around an axis of rotation oriented in a direction substantially parallel to the trellising plane, the turntable comprising a toothed disc coupled to a support disc by means of several radial fins, each radial fin being provided with a notch arranged so as to receive a trellising wire so as to guide the machine to pull the vine branches along the trellising plane and unhook the pruned branches from said trellising wire;
- le module de transfert, agencé de manière à transférer les sarments taillés du module ameneur vers le module broyeur, comporte une première roue disposée sous le module ameneur et une seconde roue disposée sous le module broyeur, la première respectivement la seconde roue étant décalé verticalement et ayant ayant un axe de rotation perpendiculaire à la première respectivement à la seconde partie de châssis de sorte à ménager un espace inter-roue ayant une ouverture d'angle a agencée de manière à recevoir les sarments taillés provenant du module ameneur, les deux roues étant agencées de sorte à tourner de manière contrarotative pour tirer les sarments taillés vers le module broyeur; et- the transfer module, arranged so as to transfer the pruned branches from the feeder module to the shredder module, comprises a first wheel arranged under the feeder module and a second wheel arranged under the shredder module, the first respectively the second wheel being vertically offset and having an axis of rotation perpendicular to the first respectively to the second chassis part so as to provide an inter-wheel space having a corner opening arranged so as to receive the trimmed branches from the feed module, the two wheels being arranged so as to rotate counter-rotationally in order to pull the trimmed branches towards the grinder module; and
- le module broyeur, agencé de manière à broyer les sarments taillés en morceaux de sarments de petite taille et à les évacuer hors de la machine à tirer les sarments de vigne, comporte des couteaux tournants superposés tournants dans des plans sensiblement perpendiculaires au plan de palissage autour d'un axe orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage.- the shredder module, arranged so as to grind the branches cut into pieces of small branches and to evacuate them out of the machine for pulling the vine branches, comprises rotating knives superimposed rotating in planes substantially perpendicular to the trellising plane about an axis oriented in a direction substantially parallel to the trellising plane.
La première partie de châssis peut supporter un bras en forme de L lequel porte un support de disque ameneur en forme de U par l'intermédiaire d'un axe de rotation s'étendant parallèlement au plan de palissage depuis le bras à l'extrémité du L, le support de disque ameneur en forme de U étant relié à un vérin de commande par un ensemble bras et biellette dont l'action permet une rotation du support de disque ameneur en forme de U relativement au châssis de sorte à générer un escamotage automatique du module ameneur dans une direction transversale au plan de palissage vers l'intérieur du rang lors du passage d'un piquet.The first frame part can support an L-shaped arm which carries a U-shaped feed disc support by means of a rotation axis extending parallel to the trellising plane from the arm at the end of the L, the U-shaped feed disc support being connected to a control cylinder by an arm and link assembly whose action allows rotation of the U-shaped feed disc support relative to the chassis so as to generate an automatic retraction of the feeder module in a direction transverse to the trellising plane towards the inside of the row when passing a stake.
Le vérin de commande peut être un vérin hydraulique relié à un accumulateur hydraulique.The control cylinder can be a hydraulic cylinder connected to a hydraulic accumulator.
Chaque dent du disque denté peut comporter un épaulement formant une surface d'appui agencée de manière à pousser les sarments taillés.Each tooth of the toothed disc may have a shoulder forming a bearing surface arranged so as to push the trimmed branches.
Le disque support du plateau tournant peut être relié à un moteur associé au plateau tournant par un arbre de rotation, la vitesse de rotation dudit moteur étant réglée en fonction du cépage des sarments de vigne à tirer, la vitesse pour un cépage comportant beaucoup de vrille étant supérieure à celle pour un cépage comportant des vrilles moins nombreuses.The support disc of the turntable can be connected to a motor associated with the turntable by a rotation shaft, the speed of rotation of said motor being adjusted as a function of the grape variety of the vine shoots to be pulled, the speed for a grape variety having a lot of tendrils being higher than that for a grape variety having fewer tendrils.
L'angle a peut être compris entre 20° et 40°, particulièrement compris entre 25° et 35°, et plus particulièrement de l'ordre de 30°.The angle a can be between 20 ° and 40 °, particularly between 25 ° and 35 °, and more particularly of the order of 30 °.
Les couteaux tournants du module broyeur et le plateau tournant du module ameneur peuvent avoir des sens de rotation en opposition dirigée l'un vers l'autre.The rotary knives of the grinder module and the rotary plate of the feeder module can have directions of rotation in opposite direction towards each other.
Chaque roue peut être reliée à un moteur associé, les vitesses de rotation de chacun des deux moteurs étant asservies à une valeur identique, la vitesse de rotation des moteurs permettant d'ajuster la force d'arrachement des sarments taillés de telle sorte que la vitesse de rotation pour un cépage comportant beaucoup de vrille soit supérieure à celle pour un cépage comportant des vrilles moins nombreuses.Each wheel can be connected to an associated motor, the rotational speeds of each of the two motors being controlled to an identical value, the rotational speed of the motors making it possible to adjust the pulling force of the pruned branches so that the speed of rotation for a grape variety with many tendrils is greater than that for a grape variety with fewer tendrils.
Chaque roue peut être constituée d'une jante sur laquelle est monté un pneu, le pneu étant de type agricole muni d'une bande de roulement avec des crampons profonds en V.Each wheel may consist of a rim on which a tire is mounted, the tire being of the agricultural type provided with a tread with deep V-shaped studs.
La seconde partie du châssis peut supporter un support de broyeur en forme de U lequel supporte un moteur associé aux couteaux tournant.The second part of the chassis can support a U-shaped grinder support which supports a motor associated with the rotating knives.
Le module broyeur peut comporter des contre-couteaux fixes s'étendant dans des plans sensiblement parallèles aux couteaux tournants et de manière imbriquée entre les couteaux tournants.The shredder module may include fixed counter knives extending in planes substantially parallel to the rotary knives and in a nested fashion between the rotary knives.
Le module broyeur peut comporter un racleur, réalisé sous la forme d'une tôle de raclage s'étendant transversalement au sens de rotation de la seconde roue.The crusher module may include a scraper, produced in the form of a scraper plate extending transversely to the direction of rotation of the second wheel.
Le module ameneur et le module broyeur sont imbriqués l'un dans l'autre de telle sorte qu'une circonférence du disque denté pénètre entre deux couteaux tournants superposés.The feed module and the grinder module are nested one in the other so that a circumference of the toothed disc penetrates between two superimposed rotating knives.
Selon un autre aspect, l'invention propose un véhicule agricole adapté pour le travail de la vigne équipé d'au moins une machine à tirer les sarments de vigne selon l'invention.According to another aspect, the invention provides an agricultural vehicle suitable for working the vine equipped with at least one machine for pulling the vine shoots according to the invention.
Selon encore un autre aspect, l'invention propose une utilisation d'une machine à tirer les sarments de vigne selon l'invention pour tirer les sarments de vigne préalablement taillés et accrochés à au moins un fil de palissage.According to yet another aspect, the invention proposes the use of a machine for pulling the vine shoots according to the invention for pulling the vine shoots previously cut and hung on at least one trellising wire.
La machine à tirer les sarments de vigne selon l'invention permet donc de tirer automatiquement et efficacement les sarments taillés et de les broyer quasisimultanément tout en étant particulièrement adapté au vignoble de grande hauteur (vignes palissées sur une hauteur de l'ordre de 180 à 200 cm).The vine shoot machine according to the invention therefore makes it possible to automatically and effectively prune the pruned branches and to crush them almost simultaneously while being particularly suitable for very tall vineyards (vines trellised to a height of the order of 180 to 200 cm).
D'autres avantages ressortiront de la description détaillée de l'invention qui va suivre.Other advantages will emerge from the detailed description of the invention which follows.
DESCRIPTION DES FIGURESDESCRIPTION OF THE FIGURES
La présente invention est illustrée par des exemples non limitatifs sur les Figures jointes, dans lesquelles des références identiques indiquent des éléments similaires:The present invention is illustrated by nonlimiting examples in the attached figures, in which identical references indicate similar elements:
La Figure 1 est une vue en perspective illustrant schématiquement un tracteur équipé d'une machine à tirer les sarments selon un mode de réalisation de l'invention se déplaçant le long d'un rang de pieds de vigne au cours d'une opération de tirage des sarments taillés;Figure 1 is a perspective view schematically illustrating a tractor equipped with a shoot pulling machine according to an embodiment of the invention moving along a row of vines during a pulling operation pruned branches;
Les Figures 2 et 3, respectivement de côté et de dessus, illustrent schématiquement le principe de fonctionnement de la machine à tirer les sarments selon l'invention;Figures 2 and 3, respectively from the side and from above, schematically illustrate the operating principle of the shoot pulling machine according to the invention;
Les Figures 4, 5 et 6 sont des vues en perspective de dessus, respectivement par l'arrière d'un premier côté orienté vers le palissage (côté palissage), par l'avant d'un autre côté orienté vers l'intérieur du rang opposé au premier côté (côté intérieur) et par l'avant côté palissage représentant schématiquement la machine à tirer les sarments selon l'invention munie de son capotage de protection;Figures 4, 5 and 6 are perspective views from above, respectively from the rear of a first side oriented towards trellising (trellising side), from the front of another side oriented towards the inside of the row opposite the first side (interior side) and from the front trellising side schematically representing the shoot pulling machine according to the invention provided with its protective cover;
Les Figures 7, 8 et 9 sont des vues en perspective de dessus, respectivement par l'avant du côté intérieur, par l'avant côté palissage et par l'arrière du côté intérieur représentant schématiquement la machine à tirer les sarments selon un mode de réalisation de l'invention sans son capotage de protection afin de permettre une visualisation des éléments intérieurs;Figures 7, 8 and 9 are perspective views from above, respectively from the front of the interior side, from the front trellising side and from the rear of the interior side schematically showing the shoot pulling machine according to a mode of embodiment of the invention without its protective cover to allow viewing of the interior elements;
Les Figures 10, 11, 12 et 13 sont des vues, respectivement de côté du côté palissage, de dessous, de face par l'arrière, et de dessus représentant schématiquement la machine à tirer les sarments selon un mode de réalisation de l'invention sans son capotage de protection; etFigures 10, 11, 12 and 13 are views, respectively from the side of the trellising side, from below, from the front from the rear, and from above schematically showing the shoot-pulling machine according to one embodiment of the invention without its protective cover; and
Les Figures 14 et 15 sont des vues en coupe, respectivement selon, le plan A-A et le plan B-B de la Figure 13.Figures 14 and 15 are sectional views, respectively along the plane A-A and the plane B-B of Figure 13.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Les Figures 1 à 3 illustrent schématiquement le principe de fonctionnement de la machine à tirer les sarments 20 selon l'invention.Figures 1 to 3 schematically illustrate the operating principle of the shoot pulling machine 20 according to the invention.
La Figure 1 est une vue en perspective illustrant schématiquement un tracteur 10 équipé d'une machine à tirer les sarments 20 se déplaçant entre deux rangs de pieds de vigne 3 alignés dans un vignoble 1 (seul le rang de pieds de vigne en cours d'opération de tirage des sarments est visible). La machine à tirer les sarments 20 est fixée au tracteur 10 par un mât 11, et reliée au tracteur par un flexible hydraulique 12 (ou un bloc distributeur hydraulique - non représenté) et/ou un câblage électriqueFigure 1 is a perspective view schematically illustrating a tractor 10 equipped with a shoot pulling machine 20 moving between two rows of vines 3 aligned in a vineyard 1 (only the row of vines being vine shoot operation is visible). The shoot pulling machine 20 is fixed to the tractor 10 by a mast 11, and connected to the tractor by a hydraulic hose 12 (or a hydraulic distributor block - not shown) and / or electrical wiring
13. Le rang est constitué de pieds de vigne alignés 3, des sarments 5A, 5B, 6 croissant à partir de chaque cep 2A, 2B. Les sarments 5A, 5B, 6 s'étendent en hauteur et latéralement le long des fils de palissage 8 disposés sur plusieurs niveaux (par exemple 5 niveaux de fils sur une vigne d'une hauteur de l'ordre de 180 à 200 cm) et tendus entre des piquets 7 auxquels ils sont fixés. Les sarments 5A, 5B, 6 sont accrochés aux fils de palissage 8 par des vrilles générées par la vigne et par des liens artificiels que fixent le viticulteur. Le plan défini par les différents niveaux de fils de palissage 8 fixés et tendus entre les piquets est sensiblement vertical et forme le plan de palissage PP'. Le tracteur équipé de la machine à tirer les sarments se déplace dans la zone inter-rangs selon une direction Y sensiblement parallèle au plan de palissage PP'. Selon cette Figure, les pieds de vignes 3 ont déjà été taillés, c'est-à-dire que les sarments 5A, 5B ont déjà été coupés pour ne laisser subsister qu'un sarment 6 arqué de manière adaptée. La Figure 1 montre également schématiquement des sarments 5A sectionnés au cours d'une opération de tirage, des sarments 5B après l'opération de tirage et des morceaux de sarments 5C après l'opération de broyage par la machine à tirer les sarments. L'opération de tirage des sarments avec la machine à tirer les sarments 20 permet de tirer les sarments préalablement taillés sans qu'il soit nécessaire de sectionner les attaches naturelles ou artificielles qui les lient aux fils de palissage.13. The row consists of aligned vines 3, branches 5A, 5B, 6 growing from each vine 2A, 2B. The branches 5A, 5B, 6 extend in height and laterally along the trellising wires 8 arranged on several levels (for example 5 levels of wires on a vine with a height of the order of 180 to 200 cm) and stretched between stakes 7 to which they are fixed. The branches 5A, 5B, 6 are attached to the trellising wires 8 by tendrils generated by the vine and by artificial links which are fixed by the winegrower. The plane defined by the different levels of trellis wires 8 fixed and stretched between the stakes is substantially vertical and forms the trellis plane PP '. The tractor equipped with the shoot pulling machine moves in the inter-row area in a direction Y substantially parallel to the trellising plane PP '. According to this Figure, the vines 3 have already been pruned, that is to say that the branches 5A, 5B have already been cut so as to leave only a branch 6 suitably arched. Figure 1 also schematically shows branches 5A sectioned during a drawing operation, branches 5B after the drawing operation and pieces of branches 5C after the grinding operation by the shoot machine. The shoot pulling operation with the shoot pulling machine 20 allows the pruned shoots to be pulled without the need to cut the natural or artificial fasteners which link them to the trellising wires.
La Figure 2 est une vue de côté, la Figure 3 est une vue de dessus, toutes deux illustrant schématiquement le principe de fonctionnement de la machine à tirer les sarments 20. La machine à tirer les sarments 20 comporte un module ameneur 30, un module de transfert 40 (en ligne pointillé) et un module broyeur 50. Les différents modules vont être brièvement décrits en relation avec les Figures 2 et 3, puis les éléments composant les modules seront décrits plus en détails en relation avec le mode de réalisation des Figures 4 à 15.Figure 2 is a side view, Figure 3 is a top view, both schematically illustrating the operating principle of the vine shooter machine 20. The vine shooter machine 20 comprises a feed module 30, a module transfer 40 (dotted line) and a grinder module 50. The different modules will be briefly described in relation to Figures 2 and 3, then the elements making up the modules will be described in more detail in relation to the embodiment of the Figures 4 to 15.
Le module ameneur 30 a pour fonction d'amener les sarments 5A taillés vers le module de transfert 40. Plus précisément, le module ameneur 30 comporte un plateau tournant 31 qui transfère les sarments 5A taillés du plan de palissage PP' vers un plan parallèle dans lequel se trouve le module de transfert 40. Le plateau tournant 31 tourne dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP' autour de l'axe de rotation 32 orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage PP'.The feeder module 30 has the function of bringing the pruned branches 5A towards the transfer module 40. More specifically, the feeder module 30 comprises a turntable 31 which transfers the pruned branches 5A from the trellising plane PP 'to a parallel plane in which is the transfer module 40. The turntable 31 rotates in a plane substantially perpendicular to the trellising plane PP 'around the axis of rotation 32 oriented in a direction substantially parallel to the trellising plane PP'.
Le module de transfert 40 comporte une première roue 41 disposée sous le module ameneur 30 et une seconde roue 42 disposée sous le module broyeur 50. Plus précisément, le module de transfert 40 transfère les sarments 5A taillés du module ameneur 30 vers le module broyeur 50 en tirant les sarments 5A taillés tout en arrachant les attaches naturelles ou artificielles qui lient les sarments 5A taillés aux fils de palissage 8. La première roue 41 tourne dans un plan P1P1' orienté selon un angle a par rapport au plan de palissage PP' autour de l'axe de rotation 43 orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP'. La seconde roue 42 tourne dans un plan P2P2' orienté sensiblement parallèlement au plan de palissage PP' autour de l'axe de rotation 44 orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP'. Les deux roues 41 et 42 sont donc orientées de telle sorte qu'elles ménagent un espace inter-roue ayant une ouverture 45 d'angle a, par exemple de l'ordre de 30°. Les deux roues ont des sens de rotation en opposition, la première roue 41 tournant dans le sens horaire, la seconde roue 42 tournant dans le sens contra-horaire, de sorte à créer un effet de tirage des sarments amenés dans l'ouverture 45 vers le haut, c'est-à-dire en direction du module broyeur 50.The transfer module 40 comprises a first wheel 41 disposed under the feeder module 30 and a second wheel 42 disposed under the shredder module 50. More specifically, the transfer module 40 transfers the pruned branches 5A from the feeder module 30 to the shredder module 50 by pulling the trimmed branches 5A while tearing off the natural or artificial fasteners which link the trimmed branches 5A to the trellising wires 8. The first wheel 41 rotates in a plane P1P1 'oriented at an angle a with respect to the trellising plane PP' around of the axis of rotation 43 oriented in a direction substantially perpendicular to the trellising plane PP '. The second wheel 42 rotates in a plane P2P2 'oriented substantially parallel to the trellising plane PP' around the axis of rotation 44 oriented in a direction substantially perpendicular to the trellising plane PP '. The two wheels 41 and 42 are therefore oriented so that they provide an inter-wheel space having an opening 45 with an angle a, for example of the order of 30 °. The two wheels have opposite directions of rotation, the first wheel 41 rotating clockwise, the second wheel 42 rotating counter-clockwise, so as to create a pulling effect on the branches brought into the opening 45 towards the top, that is to say towards the grinder module 50.
Le module broyeur 50 a pour fonction de broyer les sarments 5A taillés en morceaux 5C de sarments de petite taille puis de les évacuer de la machine à tirer les sarments 20 soit vers le sol soit vers un contenant (non illustré). Plus précisément, le module broyeur 50 comporte des couteaux tournants 51 superposés qui broient les sarments en provenance du module de transfert 40. Les couteaux tournants 51 tournent dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP' autour de l'axe de rotation 55 orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage PP'. Les couteaux tournants 51 du module broyeur 50 et le plateau tournant 31 du module ameneur 30 ont des sens de rotation en opposition, le plateau tournant 31 tournant dans le sens tel que les sarments soient amenés vers l'ouverture 45 entre les deux roues 41,42, les couteaux tournants 51 tournant dans le sens contraire, de sorte à favoriser l'alimentation du module broyeur 50 en sarments puis l'éjection des sarments broyés hors du module broyeur 50.The function of the shredder module 50 is to grind the branches 5A cut into pieces 5C of small branches and then evacuate them from the machine for pulling the branches 20 either towards the ground or towards a container (not illustrated). More precisely, the shredder module 50 comprises superimposed rotary knives 51 which grind the branches from the transfer module 40. The rotary knives 51 rotate in a plane substantially perpendicular to the trellising plane PP 'around the axis of rotation 55 oriented in a direction substantially parallel to the trellising plane PP '. The rotary knives 51 of the grinder module 50 and the rotary plate 31 of the feeder module 30 have opposite directions of rotation, the rotary plate 31 rotating in the direction such that the branches are brought towards the opening 45 between the two wheels 41, 42, the rotating knives 51 rotating in the opposite direction, so as to favor the supply of the grinder module 50 with branches and then the ejection of the ground branches from the grinder module 50.
De manière connue, le mât 11 peut être relié au tracteur 10 par un dispositif de vérin pour contrôler l'angle entre les différents axes de la machine relativement au tracteur et au plan de palissage, particulièrement lorsque le sol n'est pas horizontal mais en devers. Il est important pour un fonctionnement optimal de la machine à tirer les sarments que les axes de rotations du module ameneur et broyeur soient sensiblement parallèles au plan de palissage et que les axes de rotations des roues du module de transfert soient sensiblement perpendiculaires au plan de palissage.In known manner, the mast 11 can be connected to the tractor 10 by a jack device for controlling the angle between the different axes of the machine relative to the tractor and to the trellising plane, particularly when the ground is not horizontal but in overturn. It is important for optimal operation of the shoot-pulling machine that the axes of rotation of the feeder and grinder module are substantially parallel to the trellising plane and that the axes of rotation of the wheels of the transfer module are substantially perpendicular to the trellising plane. .
Les Figures 4, 5 et 6 sont des vues en perspective de dessus, respectivement par l'arrière d'un premier côté orienté vers le palissage (côté palissage), par l'avant d'un autre côté orienté vers l'intérieur du rang opposé au premier côté (côté intérieur) et par l'avant côté palissage représentant schématiquement la machine à tirer les sarments 20 munie de son capotage de protection 38, 58 selon un mode de réalisation préféré de l'invention.Figures 4, 5 and 6 are perspective views from above, respectively from the rear of a first side oriented towards trellising (trellising side), from the front of another side oriented towards the inside of the row opposite the first side (interior side) and from the front trellising side schematically representing the shoot pulling machine 20 provided with its protective cover 38, 58 according to a preferred embodiment of the invention.
Les Figures 7, 8 et 9 sont des vues en perspective de dessus, respectivement par l'avant du côté intérieur, par l'avant côté palissage et par l'arrière du côté intérieur représentant schématiquement la machine à tirer les sarments 20 selon le mode de réalisation préféré de l'invention sans son capotage de protection 38, 58 afin de permettre une meilleure visualisation des éléments intérieurs.Figures 7, 8 and 9 are perspective views from above, respectively from the front of the interior side, from the front trellising side and from the rear of the interior side schematically showing the shoot pulling machine 20 according to the mode preferred embodiment of the invention without its protective cover 38, 58 to allow better viewing of the interior elements.
Les capotages de protection 38 et 58 concernent respectivement le module ameneur 30 et le module broyeur 50. Ils ont pour fonction d'éviter et/ou de limiter la possibilité d'une partie du corps d'une personne d'être happée par l'un ou l'autre élément tournant des modules concernés. Ces capotages de protection 38 et 58 peuvent être facilement démontés pour un accès à l'intérieur des modules, par exemple à l'occasion d'une opération de nettoyage.The protective covers 38 and 58 relate respectively to the feeder module 30 and the crusher module 50. They have the function of avoiding and / or limiting the possibility of a part of the body of a person being caught by the one or the other rotating element of the modules concerned. These protective covers 38 and 58 can be easily removed for access to the interior of the modules, for example during a cleaning operation.
Les Figures 10, 11, 12 et 13 sont des vues, respectivement de côté du côté palissage, de dessous, de face par l'arrière, et de dessus représentant schématiquement la machine à tirer les sarments selon le mode de réalisation préféré de l'invention.Figures 10, 11, 12 and 13 are views, respectively from the side of the trellising side, from below, from the front from the rear, and from above schematically showing the shoot pulling machine according to the preferred embodiment of the invention.
Le module ameneur 30, le module de transfert 40 et le module broyeur 50 sont positionnés les uns par rapport aux autres sur un châssis 60. Le châssis 60 est particulièrement visible sur les Figures 4 et 7. Le châssis 60 comporte une première partie de châssis 61 réalisée sous forme d'une platine fixée à une seconde partie de châssis 62 réalisée sous forme d'une autre platine selon un angle permettant de définir l'ouverture 45 entre les deux roues 41,42. Le châssis 60 s'étend sensiblement perpendiculairement au sol ou sensiblement parallèlement au plan de palissage PP', la seconde partie de châssis 62 étant destinée à être positionnée sensiblement dans le prolongement de l'axe longitudinal du tracteur 10 et du mat 11 (c'est-à-dire parallèlement au plan de palissage PP'), la première partie de châssis 61 étant destinée à être orientée dans un plan formant l'angle a par rapport au plan de palissage PP' (voir Figure 3).The feeder module 30, the transfer module 40 and the shredder module 50 are positioned relative to one another on a chassis 60. The chassis 60 is particularly visible in Figures 4 and 7. The chassis 60 has a first chassis part 61 produced in the form of a plate fixed to a second frame part 62 produced in the form of another plate at an angle making it possible to define the opening 45 between the two wheels 41,42. The chassis 60 extends substantially perpendicular to the ground or substantially parallel to the trellising plane PP ', the second part of the chassis 62 being intended to be positioned substantially in the extension of the longitudinal axis of the tractor 10 and the mast 11 (c' that is to say parallel to the trellising plane PP '), the first frame part 61 being intended to be oriented in a plane forming the angle a with respect to the trellising plane PP' (see Figure 3).
La première partie de châssis 61 supporte un bras en forme de L 63. Le bras en forme de L 63 porte un support de disque ameneur en forme de U 67 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 65 s'étendant parallèlement au plan de palissage depuis le bras 63. Le support de disque ameneur en forme de U 67 est relié à un vérin de commande 66 par un ensemble bras et biellette 64. L'action de l'arrangement constitué du vérin de commande 66, de l'ensemble bras et biellette 64, du support de disque ameneur en forme de U 67 et de l'axe de rotation 65 permet une rotation du support de disque ameneur en forme de U 67 relativement au châssis 60. Cette rotation permet un escamotage automatique du module ameneur 30 lequel est mobile d'un seul tenant dans une direction transversale au plan de palissage PP' vers l'intérieur du rang. Ainsi, lors du passage d'un piquet, ledit piquet va pousser le module ameneur vers l'intérieur du rang. Le vérin de commande 66 est prévu pour que l'ensemble bras et biellette 64 soit toujours soumis à un effort tendant à pousser le module ameneur vers le plan de palissage PP'. Ainsi, une fois le piquet passé, son action sur le module ameneur cesse et ce dernier revient dans sa position de travail vers le plan de palissage PP'. Le support de disque ameneur en forme de U 67 supporte le moteur 37 associé au plateau tournant 31. La première partie du châssis 61 supporte également le moteur 46 associé à la première roue 41.The first frame part 61 supports an L-shaped arm 63. The L-shaped arm 63 carries a U-shaped feed disc support 67 by means of a rotation axis 65 extending parallel to the plane trellising from the arm 63. The U-shaped feed disc support 67 is connected to a control cylinder 66 by an arm and link assembly 64. The action of the arrangement consisting of the control cylinder 66, the arm and link assembly 64, of the U-shaped feed disc support 67 and of the axis of rotation 65 allows rotation of the U-shaped feed disc support 67 relative to the chassis 60. This rotation allows automatic retraction of the module feeder 30 which is movable in one piece in a direction transverse to the trellising plane PP 'towards the inside of the row. Thus, during the passage of a stake, said stake will push the feed module towards the inside of the row. The control cylinder 66 is provided so that the arm and link assembly 64 is always subjected to a force tending to push the feeder module towards the trellising plane PP '. Thus, once the stake has passed, its action on the feeder module ceases and the latter returns to its working position towards the trellising plane PP '. The U-shaped feed disc support 67 supports the motor 37 associated with the turntable 31. The first part of the chassis 61 also supports the motor 46 associated with the first wheel 41.
De manière avantageuse, le vérin de commande 66 est un vérin relié à un accumulateur hydraulique. II reçoit la pression hydraulique par le flexible hydraulique et/ou un bloc distributeur 13 via le mât 11 du tracteur 10. A titre d'alternative, une fonction similaire pourrait être obtenue avec un amortisseur à gaz ou à ressort.Advantageously, the control cylinder 66 is a cylinder connected to a hydraulic accumulator. It receives the hydraulic pressure by the hydraulic hose and / or a distributor block 13 via the mast 11 of the tractor 10. As an alternative, a similar function could be obtained with a gas or spring shock absorber.
La seconde partie du châssis 62 supporte un support de broyeur en forme de U 68. Le support de broyeur en forme de U 68 supporte le moteur 57 associé aux couteaux tournant 51. La seconde partie du châssis 62 supporte également le moteur 47 associé à la seconde roue 42.The second part of the chassis 62 supports a U-shaped grinder support 68. The U-shaped grinder support 68 supports the motor 57 associated with the rotating knives 51. The second part of the chassis 62 also supports the motor 47 associated with the second wheel 42.
Le module ameneur 30 comporte le plateau tournant 31. Le plateau tournant 31 comporte un disque denté 33, un disque support 34 et plusieurs ailettes radiales 35. Le disque denté 33 est fixé au disque support 34 par l'intermédiaire des ailettes radiales 35. Le disque denté 33 est un disque circulaire comportant une denture sur sa circonférence. La denture est de préférence non tranchante. Par exemple, le disque denté 33 comporte huit dents. Chaque dent peut comporter un épaulement 39, c'est-à-dire une surface d'appui destinée à pousser les sarments taillés vers le module de transfert 40. Le disque support 34 est un disque circulaire simple. Le disque denté 33 et le disque support 34 s'étendent dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP'. Chaque ailette radiale 35 s'étend transversalement et est munie d'une encoche 36. Chaque encoche est destinée à recevoir le dernier fil de palissage 8 et a pour fonction de guider la machine à tirer les sarments 20 sur le dernier fil de palissage. De manière avantageuse, chaque encoche a également un effet de dévrillage, c'est-à-dire que l'encoche en prise avec le fil permet d'arracher les vrilles fixant les sarments au dernier fil de palissage. L'extrémité de chaque dent du disque denté 33 passe au dessus de l'extrémité des piquets 7 (visible sur les Figures 1 et 12). Le plateau support est relié au moteur 37 associé au plateau tournant par l'arbre de rotation 77 (visible sur la Figure 14 laquelle est une vue en coupe selon le plan A-A de la Figure 13). La vitesse de rotation du moteur 37 associé au plateau tournant peut être réglée indépendamment de la vitesse d'avancement du tracteur. Avantageusement, la vitesse peut être réglée en fonction du cépage de la vigne. Par exemple une vitesse élevée rend le plateau tournant plus agressif (effet de dévrillage des encoches plus important) et est adaptée à un cépage comportant beaucoup de vrille. A l'inverse, une vitesse plus faible est adaptée à un cépage comportant des vrilles moins nombreuses. Ainsi la rotation du plateau tournant combinée à l'action des dents sur les sarments et le guidage des ailettes entaillées amène les sarments 5A taillés du plan de palissage PP' vers un plan parallèle dans lequel se trouve le module de transfert 40.The feeder module 30 comprises the turntable 31. The turntable 31 includes a toothed disc 33, a support disc 34 and several radial fins 35. The toothed disc 33 is fixed to the support disc 34 by means of the radial fins 35. The toothed disc 33 is a circular disc having a toothing on its circumference. The teeth are preferably not sharp. For example, the toothed disc 33 has eight teeth. Each tooth may include a shoulder 39, that is to say a bearing surface intended to push the cut branches to the transfer module 40. The support disc 34 is a simple circular disc. The toothed disc 33 and the support disc 34 extend in a plane substantially perpendicular to the trellising plane PP '. Each radial fin 35 extends transversely and is provided with a notch 36. Each notch is intended to receive the last trellising wire 8 and has the function of guiding the machine for pulling the branches 20 on the last trellising wire. Advantageously, each notch also has a twisting effect, that is to say that the notch in engagement with the wire makes it possible to tear off the tendrils fixing the branches to the last trellising wire. The end of each tooth of the toothed disc 33 passes above the end of the stakes 7 (visible in Figures 1 and 12). The support plate is connected to the motor 37 associated with the rotary plate by the rotation shaft 77 (visible in Figure 14 which is a sectional view along the plane A-A of Figure 13). The speed of rotation of the motor 37 associated with the turntable can be adjusted independently of the forward speed of the tractor. Advantageously, the speed can be adjusted according to the grape variety of the vine. For example, a high speed makes the turntable more aggressive (effect of unwinding the notches more important) and is suitable for a grape variety with a lot of tendrils. Conversely, a lower speed is suitable for a grape variety with fewer tendrils. Thus the rotation of the turntable combined with the action of the teeth on the branches and the guiding of the notched fins brings the branches 5A cut from the trellising plane PP 'to a parallel plane in which the transfer module 40 is located.
Le plateau tournant 31 peut également comporter sous le disque support 34 un disque de balayage (non représenté) dont les fils font saillis jusqu'au droit des dents du disque denté 33. Le disque de balayage peut être fixé de manière inclinée sous le disque support de sorte à avoir un mouvement d'hélice lorsque l'arbre de rotation 77 tourne. Ainsi, le disque de balayage tend à faire monter les sarments taillés.The turntable 31 can also include, under the support disc 34, a scanning disc (not shown) whose wires project up to the right of the teeth of the toothed disc 33. The scanning disc can be fixed in an inclined manner under the support disc. so as to have a propeller movement when the rotation shaft 77 rotates. Thus, the scanning disc tends to raise the trimmed branches.
Concernant le module de transfert 40, la première roue 41 disposée sous le module ameneur 30 est entraînée par le moteur 46 associé et la seconde roue 42 disposée sous le module broyeur 50 est entraînée par le moteur 47 associé. La première 41, respectivement la seconde 42 roue dont l'axe de rotation 43, respectivement 44 est orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire à la première 61, respectivement seconde 62 partie de châssis. Le choix de l'orientation des axes de rotation 43, respectivement 44 des deux roues 41, respectivement 42, leurs positionnements respectifs ménageant un espace inter-roue 45 ayant une ouverture d'angle a, ainsi que les sens de rotation en opposition crée un effet de tirage des sarments amenés par le disque denté 33 dans l'ouverture 45 puis vers le haut en direction du module broyeur 50. Par exemple, il est constaté qu'une ouverture d'angle a de l'ordre de 30° ± 5° donne un excellent effet de tirage. En outre, une ouverture d'angle a de l'ordre de 30° ± 10° donne un effet de tirage acceptable. A titre d'exemple, le décalage en hauteur dh entre les axes de rotation 43 respectivement 44 peut être de l'ordre d'un demi-diamètre de roue 41,42. Les roues peuvent être identiques. Le choix de la vitesse de rotation des moteurs 46 et 47 permet de contrôler la force d'arrachement des sarments taillés. La force d'arrachement dépend du cépage des pieds de vigne. A titre d'exemple, les cépages de riesling ou le pinot gris génèrent des vrilles plus nombreuse ce qui nécessite une force de tirage à appliquer aux sarments taillés plus grande afin d'arracher les vrilles liant les sarments aux fils de palissage. L'opérateur peut contrôler la force de tirage en ajustant la vitesse de rotation des moteurs 46 et 47. Avantageusement, les vitesses de rotation de chacun des deux moteurs 46 et 47 sont asservies pour être les mêmes. Chaque roue 41, 42 peut être constituée d'une jante sur laquelle est monté un pneu. Le pneu peut être un pneu de type agricole, c'est à dire muni d'une bande de roulement adaptée pour les travaux viticoles avec des barrettes ou crampons profonds en V.Regarding the transfer module 40, the first wheel 41 disposed under the feeder module 30 is driven by the associated motor 46 and the second wheel 42 disposed under the grinder module 50 is driven by the associated motor 47. The first 41, respectively the second 42 wheel whose axis of rotation 43, respectively 44 is oriented in a direction substantially perpendicular to the first 61, respectively second 62 chassis part. The choice of the orientation of the axes of rotation 43, respectively 44 of the two wheels 41, respectively 42, their respective positions providing an inter-wheel space 45 having an angle opening a, as well as the directions of rotation in opposition creates a pulling effect of the branches brought by the toothed disc 33 in the opening 45 then upwards in the direction of the grinder module 50. For example, it is found that a corner opening has of the order of 30 ° ± 5 ° gives an excellent pulling effect. In addition, an angle opening a of the order of 30 ° ± 10 ° gives an acceptable pulling effect. By way of example, the height offset dh between the axes of rotation 43 respectively 44 may be of the order of a half-wheel diameter 41.42. The wheels can be identical. The choice of the speed of rotation of the motors 46 and 47 makes it possible to control the pulling force of the pruned branches. The pulling force depends on the grape variety of the vines. For example, the Riesling grape varieties or the Pinot Gris generate larger tendrils which requires a greater pulling force to be applied to the pruned branches in order to tear off the tendrils linking the branches to the trellising wires. The operator can control the pulling force by adjusting the rotation speed of the motors 46 and 47. Advantageously, the rotation speeds of each of the two motors 46 and 47 are controlled to be the same. Each wheel 41, 42 may consist of a rim on which a tire is mounted. The tire can be an agricultural type tire, that is to say provided with a tread suitable for viticultural work with bars or deep V-shaped studs.
Dans le mode de réalisation présenté, la première partie de châssis 61 est inclinée selon un angle fixe (voir les Figures 3 et 5 / angle 180°- a) relativement à la seconde partie de châssis 62 (la seconde partie de châssis 62 étant parallèle au plan de palissage PP' alors que la première partie de châssis 61 est inclinée d'un angle a par rapport au plan de palissage PP') ce qui détermine l'angle d'ouverture 45. A titre d'alternative, les deux parties de châssis peuvent être couplées par un axe et un moyen de blocage rendant l'angle réglable. De cette manière, il est possible d'adapter l'angle a et donc l'ouverture 45 entre les deux roues 41,42 pour contrôler plus finement la force d'arrachement.In the embodiment presented, the first frame part 61 is inclined at a fixed angle (see Figures 3 and 5/180 ° angle - a) relative to the second frame part 62 (the second frame part 62 being parallel to the trellising plane PP 'while the first frame part 61 is inclined at an angle a with respect to the trellising plane PP') which determines the opening angle 45. As an alternative, the two parts chassis can be coupled by an axis and a locking means making the angle adjustable. In this way, it is possible to adapt the angle a and therefore the opening 45 between the two wheels 41, 42 to more finely control the pulling force.
Le module broyeur 50 comporte les couteaux tournants 51 superposés coopérant avec des contre-couteaux fixes 52 (particulièrement visible sur la Figure 9). Chaque couteau tournant 51 s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP'. Les couteaux tournants 51 sont supportés par un arbre de rotation 87 (visible sur la Figure 15 laquelle est une vue en coupe selon le plan B-B de la Figure 13) lequel est relié au moteur 57 associé. Les contre-couteaux fixes 52 s'étendent dans un plan sensiblement parallèle aux couteaux tournants 51 et de manière imbriquée entre les couteaux tournants 51. Les contre-couteaux fixes 52 sont fixés sur la partie verticale du support de broyeur en forme de U 68. La vitesse de rotation du moteur 57 associé aux couteaux tournants 51 peut être réglée sur la vitesse d'avancement du tracteur. Ainsi les rotations du plateau tournant 31 et des couteaux tournants 51 sont cohérentes pour à la fois amener et alimenter le module broyeur 50 en sarments taillés 5A. Le module broyeur 50 comporte également un racleur 53, par exemple une tôle de raclage s'étendant transversalement au sens de rotation de la seconde roue 42, par exemple sur toute la largeur du pneu de la seconde roue 42. Le racleur 53 permet une alimentation efficace en sarment et évite le passage de certains sarments dans l'espace existant entre la seconde roue 42 et le module broyeur 50. Les sarments 5A taillés broyés en morceaux 5C de sarments de petite taille sont évacués du module broyeur 50 vers le sol par une ouverture entre le capotage de protection 58 et la seconde roue 42. A titre d'alternative, les morceaux 5C de sarments de petite taille pourrait être évacués vers un contenant approprié.The crusher module 50 comprises the rotating knives 51 superimposed cooperating with fixed counter knives 52 (particularly visible in Figure 9). Each rotary knife 51 extends in a plane substantially perpendicular to the trellising plane PP '. The rotary knives 51 are supported by a rotation shaft 87 (visible in Figure 15 which is a sectional view along the plane B-B of Figure 13) which is connected to the associated motor 57. The fixed counter knives 52 extend in a plane substantially parallel to the rotary knives 51 and nested between the rotary knives 51. The fixed counter knives 52 are fixed to the vertical part of the U-shaped mill support 68. The speed of rotation of the motor 57 associated with the rotary knives 51 can be adjusted to the forward speed of the tractor. Thus the rotations of the turntable 31 and the rotary knives 51 are coherent in order both to bring in and to supply the shredder module 50 with cut branches 5A. The grinder module 50 also includes a scraper 53, for example a scraper plate extending transversely to the direction of rotation of the second wheel 42, for example over the entire width of the tire of the second wheel 42. The scraper 53 allows a supply effective in pruning and avoids the passage of certain prunings in the space existing between the second wheel 42 and the shredder module 50. The pruned branches 5A crushed into pieces 5C of small prunings are removed from the shredder module 50 to the ground by a opening between the protective cover 58 and the second wheel 42. As an alternative, the pieces 5C of small branches could be evacuated to an appropriate container.
De manière avantageuse, le module ameneur 30 et le module broyeur 50 sont imbriqués l'un dans l'autre de manière à ce que les sarments tirés soient simultanément poussés par le module ameneur 30 dans le module broyeur 50. Plus précisément, la circonférence du disque denté 33, en particulier les dents pénètrent entre deux couteaux tournants 51 superposés. Un passage pour les dents du disque denté 33, le cas échéant munies des épaulements 39, par une entaille 54 prévue dans le capotage de protection 58 du module broyeur 50 (particulièrement visible aux figures 4, 8 et 10).Advantageously, the feeder module 30 and the shredder module 50 are nested one inside the other so that the pulled branches are simultaneously pushed by the feeder module 30 into the shredder module 50. More precisely, the circumference of the toothed disc 33, in particular the teeth penetrate between two superimposed rotating knives 51. A passage for the teeth of the toothed disc 33, if necessary provided with the shoulders 39, by a notch 54 provided in the protective cover 58 of the crusher module 50 (particularly visible in Figures 4, 8 and 10).
De manière avantageuse, les moteurs 37, 46, 47 et 57 sont des moteurs hydrauliques. Ils reçoivent la pression hydraulique par le flexible hydraulique 13 lequel peut être relié à un bloc distributeur (non visible) via le mat 11 du tracteur 10. A titre d'alternative, les moteurs 37, 46, 47 et 57 peuvent être des moteurs électriques.Advantageously, the motors 37, 46, 47 and 57 are hydraulic motors. They receive the hydraulic pressure by the hydraulic hose 13 which can be connected to a distributor block (not visible) via the mast 11 of the tractor 10. As an alternative, the motors 37, 46, 47 and 57 can be electric motors .
Par conséquent, la machine à tirer les sarments selon l'invention combine un module ameneur, un module de transfert et un module broyeur et présente les avantages suivants:Consequently, the shoot pulling machine according to the invention combines a feeder module, a transfer module and a shredder module and has the following advantages:
- les sarments sont tirés, dans un premier temps, horizontalement par le module ameneur lequel comporte un dispositif de contournement des piquets qui facilite le travail de l'opérateur lequel se borne à maintenir une trajectoire d'avancement du tracteur parallèlement au plan de palissage;- the branches are pulled, firstly, horizontally by the feeder module which includes a device for bypassing the stakes which facilitates the work of the operator who confines himself to maintaining a forward path of the tractor parallel to the trellising plane;
- les sarments sont tirés, dans un second temps, verticalement et inclinés par le module de transfert lequel comporte des roues décalées qui assure une force de tirage importante adaptée aux cépages, par exemple ceux fortement fixés au fil de palissage; et- the branches are pulled, in a second step, vertically and inclined by the transfer module which comprises offset wheels which ensures a large pulling force adapted to the grape varieties, for example those strongly fixed to the trellising wire; and
- les sarments sont broyés efficacement et directement pas la machine ce qui évite toute opération ultérieure dans les vignes, soit que les morceaux de sarments servent de paillis inter-rang, soit qu'ils sont récupérés pour une utilisation ultérieure, par exemple sous forme de pellets.- the branches are effectively and directly ground by the machine which avoids any subsequent operation in the vines, either that the pieces of branches serve as inter-row mulch, or that they are recovered for later use, for example in the form of pellets.
Avec la machine à tirer les sarments selon l'invention, il est possible de tirer 95% des sarments taillés d'un vignoble. Un tracteur équipé d'une telle machine peut tirer et broyer les sarments taillés à une vitesse de 3,5 à 4 km/h dans le rang, lui permettant de traiter 2 hectares par jour. A titre de comparaison, une personne qui tire manuellement les sarments taillés traite 15 à 20 ares par jour, sachant que les sarments tirés devront ensuite encore être broyés ou brûlés. En outre, l'utilisation de la machine s'adapte aux vignobles existants, c'est-à-dire qu'elle ne nécessite pas une modification du vignoble, en particulier de l'espacement des piquets, des fils de palissage, des rangs et du plan de palissage.With the vine shoot machine according to the invention, it is possible to pull 95% of the pruned branches from a vineyard. A tractor equipped with such a machine can pull and grind the pruned branches at a speed of 3.5 to 4 km / h in the row, allowing it to treat 2 hectares per day. By way of comparison, a person who manually pulls the pruned shoots treats 15 to 20 ares per day, knowing that the pruned shoots must then be further ground or burnt. In addition, the use of the machine adapts to existing vineyards, that is to say it does not require a modification of the vineyard, in particular the spacing of stakes, trellising wires, rows and the trellising plan.
Les Figures et leurs descriptions faites ci-dessus illustrent l'invention plutôt qu'elles ne la limitent. En particulier, l'invention vient d'être décrite en relation avec un exemple particulier d'application de la machine à tirer les sarments taillés en relation avec un tracteur viticole. Il est évident pour un homme du métier que la machine à tirer les sarments taillés selon l'invention peut être installée sur d'autres engins agricoles, par exemple un automoteur enjambeur. De plus, un automoteur enjambeur peut être équipé de deux machines pour tirer les sarments de 2 rangs à la fois (le rang enjambé et un rang adjacent), ou de trois machines pour tirer les sarments de 3 rangs à la fois (le rang enjambé et les deux rangs adjacents). Ceci permet de bénéficier des avantages de l'invention tout en améliorant significativement la rentabilité de l'automoteur enjambeur. En outre, même si les Figures représentent une machine à tirer les sarments taillés dans laquelle tous les moteurs fonctionnent de manière hydraulique, un homme du métier comprendra que l'invention n'est pas limitée à cette forme particulière et que tous ou partie des moteurs peuvent être électriques. De même, un homme du métier comprendra que l'invention n'est pas limitée à la forme particulière des modules ameneur, de transfert et broyeur représentés et décrits. Egalement, un homme du métier comprendra que l'invention même si elle est particulièrement adaptée aux vignes hautes (par exemple le vignoble en Alsace de 180 à 200 cm de haut), elle peut également être utilisée pour tirer les sarments taillés des vignes basses (par exemple le vignoble Champenois de 60 à 120 cm de haut).The Figures and their descriptions made above illustrate the invention rather than limit it. In particular, the invention has just been described in relation to a particular example of application of the machine for pruning the pruned branches in relation to a vineyard tractor. It is obvious to a person skilled in the art that the machine for pulling pruned branches according to the invention can be installed on other agricultural machines, for example a self-propelled straddle. In addition, a self-propelled straddle can be equipped with two machines to pull the branches of 2 rows at a time (the spanned row and an adjacent row), or three machines to pull the branches of 3 rows at a time (the spanned row and the two adjacent rows). This allows to benefit from the advantages of the invention while significantly improving the profitability of the straddle self-propelled vehicle. In addition, even if the Figures represent a machine for cutting the pruned branches in which all the motors operate hydraulically, a person skilled in the art will understand that the invention is not limited to this particular form and that all or part of the motors can be electric. Likewise, a person skilled in the art will understand that the invention is not limited to the particular form of the feeder, transfer and grinder modules shown and described. Also, a person skilled in the art will understand that the invention, even if it is particularly suitable for tall vines (for example the vineyard in Alsace from 180 to 200 cm in height), it can also be used to pull the pruned branches from low vines ( for example the Champagne vineyards from 60 to 120 cm high).
Les signes de références dans les revendications n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes comprendre et comporter n'excluent pas la présence d'autres éléments que ceux listés dans les revendications. Le mot un précédant un élément n'exclue pas la présence d'une pluralité de tels éléments.The reference signs in the claims have no limiting character. The verbs to understand and to include do not exclude the presence of elements other than those listed in the claims. The word one preceding an element does not exclude the presence of a plurality of such elements.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1658280A FR3055515B1 (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | A MACHINE FOR DRAWING VINE SARA, AN AGRICULTURAL VEHICLE AND USE THEREOF |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1658280 | 2016-09-06 | ||
| FR1658280A FR3055515B1 (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | A MACHINE FOR DRAWING VINE SARA, AN AGRICULTURAL VEHICLE AND USE THEREOF |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3055515A1 true FR3055515A1 (en) | 2018-03-09 |
| FR3055515B1 FR3055515B1 (en) | 2018-10-12 |
Family
ID=57286676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1658280A Active FR3055515B1 (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | A MACHINE FOR DRAWING VINE SARA, AN AGRICULTURAL VEHICLE AND USE THEREOF |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3055515B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100281770A1 (en) * | 2007-10-19 | 2010-11-11 | Honey-Pot Holdings Limited | Method and apparatus for stripping material from a line |
| FR2976447A1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-21 | Jean-Yves Deze | MACHINE FOR AUTOMATICALLY SQUEEZING VINE SIZES |
| FR2976768A1 (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-28 | Yannick Collard | Machine for use with tractor for drawing vine wood, has gripping units provided upstream of zone of action, and control units controlling access to gripping units to form barrier to prevent passage of yarn while allowing supply of wood |
-
2016
- 2016-09-06 FR FR1658280A patent/FR3055515B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100281770A1 (en) * | 2007-10-19 | 2010-11-11 | Honey-Pot Holdings Limited | Method and apparatus for stripping material from a line |
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| FR2976768A1 (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-28 | Yannick Collard | Machine for use with tractor for drawing vine wood, has gripping units provided upstream of zone of action, and control units controlling access to gripping units to form barrier to prevent passage of yarn while allowing supply of wood |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3055515B1 (en) | 2018-10-12 |
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