FR3050978A1 - Dispositif de support d'un equipement radioelectrique d'un aeronef, systeme radioelectrique et aeronef - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif de support comprend une structure (31) de fixation, destinée à être solidarisée à une surface inférieure d'un fuselage de l'aéronef, et une plateforme (33) de support de l'équipement radioélectrique (25). La plateforme (33) de support est montée pivotante sur la structure (31) de fixation autour d'un axe de pivot (A) entre une position opérationnelle et une position de secours. Le dispositif de support comprend un mécanisme (56) de verrouillage, actionnable d'une configuration verrouillée, dans laquelle ledit mécanisme (56) de verrouillage maintient la plateforme (33) de support dans sa position opérationnelle en empêchant tout pivotement de la plateforme (33) de support, à une configuration déverrouillée, dans laquelle le mécanisme (56) de verrouillage autorise un pivotement de la plateforme (33) de support par rapport à la structure (31) de fixation.
Description
Dispositif de support d’un équipement radioélectrique d’un aéronef, système radioélectrique et aéronef
La présente invention concerne un dispositif de support d’un équipement radioélectrique d’un aéronef, le dispositif de support comprenant : - une structure de fixation, destinée à être solidarisée à une surface inférieure d’un fuselage de l’aéronef, - une plateforme de support de l’équipement radioélectrique, configurée pour recevoir l’équipement radioélectrique.
Elle concerne en particulier un dispositif de support d’un radar ventral d’un aéronef, c’est-à-dire un radar monté sur une surface inférieure du fuselage de l’aéronef.
Les aéronefs sont généralement munis d’équipements radioélectriques qui peuvent être destinés à la communication de l’aéronef, tels que des antennes, ou à l’observation de l’environnement de l’aéronef, tels que des radars. Ces équipements ne peuvent toutefois pas être intégrés à l’intérieur de la cellule de l’aéronef en raison des perturbations radioélectriques occasionnées par la cellule.
Il a ainsi été proposé de monter un tel équipement radioélectrique, en particulier un radar destiné à la surveillance de zones terrestres ou maritimes, sur la partie inférieure du fuselage de l’aéronef. Afin de minimiser les perturbations aérodynamiques causées par le radar, un radôme est rapporté sur l’aéronef, en couvrant le radar.
Le radar et le radôme sont alors proéminents par rapport à la partie inférieure du fuselage de l’aéronef. Une telle configuration présente des inconvénients. En particulier, lors d’un atterrissage d’urgence, les trains d’atterrissage étant rentrés, le volume du radar interfère avec le sol et modifie les conditions de glissement de l’aéronef, par rapport à un aéronef dépourvu d’un tel radar.
Afin de minimiser une telle interférence, il a été proposé d’équiper l’aéronef avec un système d’ascenseur permettant de sortir ou de rentrer le radar en réponse à une commande du pilote. Un tel système, situé dans un volume non pressurisé, comprend une plateforme déplaçable en translation, par un asservissement hydraulique ou électrique. La plateforme est généralement rentrée lors des phases de décollage, de vol de croisière et d’atterrissage, et sortie à l’approche d’une zone de travail.
Un tel système ne donne toutefois pas entièrement satisfaction.
Notamment, ce système nécessite d’être disposé dans un volume non pressurisé, et n’est pas compatible avec la configuration de la cabine pressurisée de certains types d’aéronefs, située juste au-dessus du radar. En outre, un tel système nécessite une modification majeure de la structure primaire de l’aéronef, ce qui rend impossible tout réaménagement d’un aéronef existant afin d’y intégrer ce système.
Par ailleurs, le recours nécessaire à une source d’énergie hydraulique ou électrique pour le déploiement de la plateforme, ainsi qu’à divers boîtiers, distributeurs et capteurs associés, rend cette solution complexe à mettre en œuvre. De surcroît, tous ces éléments comportent des risques de panne, accentués par le fait que le système d’ascenseur est activé lors de chaque mission. La maintenance du système peut donc s’avérer complexe et coûteuse.
Un but de l’invention est donc de remédier à ces inconvénients, en particulier de proposer un dispositif de support d’un équipement radioélectrique tel qu’un radar qui permette de minimiser l’interférence de l’équipement radioélectrique avec le sol lors d’un atterrissage d’urgence et qui puisse être installé sur un aéronef indépendamment de la structure primaire de cet aéronef, et sans modification majeure de cette structure primaire. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de support du type précité, caractérisé en ce que : - la plateforme de support est montée de manière pivotante sur la structure de fixation autour d’un axe de pivot entre une position opérationnelle et une position de secours, - le dispositif de support comprend en outre un mécanisme de verrouillage, actionnable d’une configuration verrouillée, dans laquelle ledit mécanisme de verrouillage maintient la plateforme de support dans sa position opérationnelle en empêchant tout pivotement de la plateforme de support autour de l’axe de pivot, à une configuration déverrouillée, dans laquelle le mécanisme de verrouillage autorise un pivotement de la plateforme de support par rapport à la structure de fixation autour de l’axe de pivot, vers sa position de secours.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le dispositif de support présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - dans la position opérationnelle, la plateforme de support est configurée pour maintenir l’équipement radioélectrique dans une position déployée, dans laquelle l’équipement radioélectrique est destiné à faire saillie dans une direction sensiblement orthogonale à la surface inférieure du fuselage, et dans la position de secours, la plateforme de support est configurée pour maintenir l’équipement radioélectrique dans une position escamotée, dans laquelle l’équipement radioélectrique est destiné à être logé dans une zone refuge dudit fuselage; - le dispositif de support comporte en outre un mécanisme de commande, actionnable par un opérateur, ledit mécanisme de verrouillage étant actionnable de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée par actionnement du mécanisme de commande par un opérateur; - ledit mécanisme de verrouillage comprend au moins un doigt de verrouillage déplaçable depuis une position verrouillée, dans laquelle ledit au moins un doigt de verrouillage empêche tout pivotement de la plateforme de support autour de l’axe de pivot, et une position déverrouillée, dans laquelle ledit au moins un doigt de verrouillage autorise un pivotement de la plateforme de support par rapport à la structure de fixation autour de l’axe de pivot; - ledit mécanisme de commande est configuré pour, lorsqu’il est actionné, déplacer ledit au moins un doigt de verrouillage de sa position verrouillée à sa position déverrouillée; - ledit au moins un doigt de verrouillage comprend au moins une zone frangible, configurée pour se rompre sous l’effet d’un impact sur ledit équipement radioélectrique, ledit mécanisme de verrouillage étant actionnable de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée par une rupture de ladite zone frangible sous l’effet de l’impact sur ledit équipement radioélectrique; - la plateforme de support est configurée pour pivoter autour de l’axe de pivot de sa position opérationnelle jusqu’à une position d’équilibre intermédiaire, lorsque le mécanisme de verrouillage est actionné de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée; - le dispositif de support comprend en outre un mécanisme de rappel, configuré pour exercer une force de rappel sur la plateforme de support, ledit mécanisme de rappel étant configuré pour, lorsque le mécanisme de verrouillage est dans la configuration déverrouillée, entraîner la plateforme de support en pivotement autour de l’axe de pivot depuis sa position opérationnelle jusqu’à sa position d’équilibre intermédiaire; - le dispositif de support comporte un mécanisme anti-retour, configuré pour, lorsque le mécanisme de verrouillage est dans la configuration déverrouillée, empêcher un pivotement de la plateforme de support jusqu’à sa position opérationnelle; - le mécanisme anti-retour est configuré pour, lorsqu’un angle de pivotement de la plateforme de support est supérieur à une valeur seuil prédéterminée, ladite valeur seuil correspondant à une position seuil de la plateforme de support, empêcher un pivotement de la plateforme de support vers la position opérationnelle en-deçà de ladite position seuil; - ladite valeur seuil prédéterminée est comprise entre 35° et 45°; - le mécanisme anti-retour comprend au moins un doigt rétractable, configuré pour se déployer lors d’un pivotement de la plateforme de support autour de l’axe de pivot vers sa position de secours lorsque l’angle de pivotement de la plateforme de support atteint ladite valeur seuil prédéterminée, le doigt rétractable étant configuré pour, lorsqu’il est déployé, empêcher un pivotement de la plateforme de support vers la position opérationnelle en-deçà de ladite position seuil. L’invention a également pour objet un système radioélectrique comprenant un dispositif de support selon l’invention et un équipement radioélectrique monté sur ladite plateforme de support. L’invention a également pour objet un aéronef comprenant un fuselage et un système radioélectrique selon l’invention, la structure de fixation du dispositif de support étant solidarisée à une surface inférieure du fuselage.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’aéronef comporte en outre un radôme rapporté sur le fuselage et couvrant ledit système radioélectrique. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référant aux figures annexées, parmi lesquelles : - la Figure 1 est une vue de profil d’un aéronef selon un mode de réalisation de l’invention ; la Figure 2 est une vue en perspective d’un dispositif de support selon un mode de réalisation de l’invention, dans une position opérationnelle, et d’un équipement radioélectrique monté sur ce dispositif de support ; - la Figure 3 est une vue en perspective du dispositif de support de la Figure 2, dans une position de secours ; la Figure 4 est une vue en perspective d’une structure de fixation du dispositif de support de la Figure 2 ; - la Figure 5 est une vue en perspective d’une plateforme de support du dispositif de support de la Figure 2 ; - la Figure 6 est une vue en perspective d’un mécanisme de verrouillage et d’un mécanisme de commande du dispositif de support de la Figure 2 ; - la Figure 7 est une vue en coupe selon un plan transversal d’un doigt de verrouillage du dispositif de support de la Figure 2 ; - les Figures 8 et 9 sont des vues en coupe de profil d’un aéronef lors d’un atterrissage d’urgence ; - les Figures 10 et 11 sont des vues en coupe de profil d’un aéronef lors d’un choc avec un volatile.
Les termes d’orientation utilisés dans la suite seront les termes associés au repère d’orientation usuel des aéronefs, représenté sur les Figures, et qui comprend : - une direction longitudinale X, orientée de l’avant vers l’arrière, - une direction transversale Y, perpendiculaire à la direction longitudinale X et orientée de la gauche vers la droite, et - une direction verticale Z, perpendiculaire au plan horizontal défini par les directions longitudinale X et transversale Y et orientée du bas vers le haut.
La Figure 1 illustre un aéronef 1 selon un mode de réalisation. Cet aéronef 1, qui est dans l’exemple illustré un avion, comprend un fuselage 3, allongé suivant la direction longitudinale de l’aéronef 1, une voilure 5, un empennage 7, un carénage d’emplanture 9, pour le raccordement de la voilure 5 au fuselage 3. L’aéronef 1 comporte également un train d’atterrissage avant, qui est rentré et ainsi non visible sur la Figure 1, mais dont l’emplacement est signalé par la référence générale 11. L’aéronef 1 comporte également un radôme 21. Le radôme 21 est rapporté sur une surface inférieure 23 ou surface ventrale du fuselage 3, entre le train d’atterrissage avant 11 et le carénage d’emplanture 9. À l’intérieur du radôme 21 est logé un équipement radioélectrique 25 et un dispositif 27 de support de l’équipement radioélectrique 25. Le radôme 21 couvre ainsi le dispositif 27 de support et l’équipement radioélectrique 25.
Le dispositif 27 de support est monté sur la surface inférieure 23 du fuselage 3. L’équipement radio électrique 25 est monté sur le dispositif 27 de support.
Comme illustré sur les Figures 2 et 3, le dispositif 27 de support comprend une structure 31 de fixation et une plateforme 33 de support de l’équipement radioélectrique 25. L’équipement radioélectrique 25, représenté uniquement sur la Figure 2, est par exemple un radar. L’équipement radioélectrique 25 présente par exemple une hauteur d’environ 0,5 m et une largeur d’environ 1 m, et une épaisseur d’environ 0,2 m. L’équipement radioélectrique 25 comprend une partie fixe et une partie mobile en rotation autour d’un axe vertical, montée sur la partie fixe.
En particulier, l’équipement radioélectrique 25 est muni d’un élément 34 destiné à l’assemblage de cet équipement radioélectrique 25 à la plateforme 27 de support, comme décrit ci-après. Cet élément 34 d’assemblage a de préférence une forme générale cylindrique. Cet élément 34 d’assemblage forme la partie fixe de l’équipement radioélectrique 25.
La structure 31 de fixation est destinée à être solidarisée à la surface inférieure 23 du fuselage 3. En particulier, lorsqu’elle est montée sur la surface inférieure 23, la structure 31 de fixation n’est pas mobile par rapport au fuselage 3.
La plateforme 33 de support est montée pivotante sur la structure 31 de fixation, autour d’un axe de pivot A.
Lorsque le dispositif 27 de support est monté sur la surface inférieure 23 du fuselage 3, l’axe de pivot A s’étend selon une direction transversale.
La plateforme 33 de support est montée de manière pivotante sur la structure 31 de fixation autour de l’axe de pivot A entre une position opérationnelle, illustrée sur la Figure 2, et une position de secours, illustrée sur la Figure 3, via une position d’équilibre intermédiaire, située entre la position opérationnelle et la position de secours. A titre de simplification, l’équipement radioélectrique 25 n’est pas représenté sur la Figure 3.
Dans la position opérationnelle, la structure 31 de fixation et la plateforme 33 de support sont logés l’un dans l’autre. Dans l’exemple décrit, la plateforme 33 de support est logée dans la structure 31 de fixation dans sa position opérationnelle. L’angle de pivotement formé entre la plateforme 33 de support lorsqu’elle est dans la position opérationnelle et la plateforme de support lorsqu’elle est dans la position de secours est de préférence compris entre 90° et 110°, notamment égale à 98°.
Par la suite, on appellera position intermédiaire, incluant la position d’équilibre intermédiaire, une position de la plateforme 33 de support comprise entre sa position opérationnelle et sa position de secours. On appellera par ailleurs angle de pivotement de la plateforme, associé à une position de la plateforme, l’angle formé entre la plateforme 33 de support lorsqu’elle est dans sa position opérationnelle et la plateforme 33 de support dans cette position.
De préférence, la plateforme 33 de support est mobile par rapport à la structure 31 de fixation selon un unique degré de liberté, correspondant à un pivotement autour de l’axe de pivot A.
En outre, la plateforme 33 de support est propre à pivoter par rapport à la structure 31 de fixation uniquement entre la position opérationnelle et la position de secours.
La plateforme 33 de support est configurée pour recevoir l’équipement radioélectrique 25 et servir de support à l’équipement radioélectrique 25.
La plateforme 33 de support comprend des moyens de support de l’équipement radioélectrique 25. Ces moyens de support n’entravent pas la rotation de la partie mobile de l’équipement radioélectrique 25.
Dans la position opérationnelle, la plateforme 33 de support est configurée pour maintenir l’équipement radioélectrique 25 dans une position déployée. Dans cette position déployée, l’équipement radioélectrique 25 fait saillie dans une direction verticale, i.e. sensiblement orthogonale à la surface inférieure 23 du fuselage 3. Cette position opérationnelle correspond aux conditions normales d’utilisation de l’équipement radioélectrique 25.
La position d’équilibre intermédiaire est une position occupée par la plateforme 33 de support à la suite d’un actionnement d’un mécanisme de verrouillage (entraînant le déverrouillage du mécanisme) en réponse à une commande manuelle d’un opérateur ou en conséquence d’un impact sur l’équipement radioélectrique. En particulier, la position d’équilibre intermédiaire est une position occupée par la plateforme 33 de support après un pivotement de celle-ci autour de l’axe de pivot A depuis la position opérationnelle, ce pivotement étant autorisé en conséquence de l’actionnement du mécanisme de verrouillage.
La position de secours est une position occupée à la suite d’un atterrissage de l’aéronef 1, en cas de défaillance du train d’atterrissage qui empêcherait son déploiement, l’aéronef 1 étant alors contraint de se poser sur le ventre. En particulier, la position de secours est occupée par la plateforme 33 de support après un pivotement de celle-ci autour de l’axe de pivot A depuis la position d’équilibre intermédiaire, ce pivotement étant provoqué par un contact de l’équipement radioélectrique 25 sur le sol.
Dans la position de secours, la plateforme 33 de support est configurée pour maintenir l’équipement radioélectrique dans une position escamotée, dans laquelle l’équipement radioélectrique 25 est logé dans une zone refuge du fuselage.
Comme illustré plus en détails sur la Figure 4, la structure 31 de fixation comprend deux montants longitudinaux 38, et un montant transversal 39.
Les montants longitudinaux 38 et le montant transversal 39 sont destinés à être fixé à la surface inférieure 23 du fuselage 3 de l’aéronef 1.
Chaque montant longitudinal 38 est destiné à s’étendre parallèlement à un plan longitudinal vertical, lorsque la structure 31 de fixation est montée sur la surface inférieure 23, parallèlement l’un à l’autre et en regard l’un de l’autre.
Le montant transversal 39 relie les extrémités arrières des deux montants longitudinaux 38 l’une à l’autre.
Les montants longitudinaux 38 et le montant transversal 39 délimitent ainsi un espace 40 destiné à recevoir la plateforme 33 de support dans la position opérationnelle.
Chacun des montants longitudinaux 38 comprend un alésage de pivot 42 traversant, les alésages de pivot 42 des deux montants longitudinaux 38 étant alignés le long d’un axe transversal correspondant à l’axe de pivot A.
Chacun des montants longitudinaux 38 comprend en outre un alésage de verrouillage 43. Les alésages de verrouillage 43 des deux montants longitudinaux 38 sont alignés le long d’un axe de verrouillage B transversal, parallèle à l’axe de pivot A, situé en avant de l’axe de pivot A.
Le montant transversal 39 comprend au voisinage de chacune de ses deux extrémités un organe d’accrochage 44 d’un mécanisme de rappel, comme décrit plus en détails ci-après.
La plateforme 33 de support est configurée pour se loger dans la structure 31 de fixation, en particulier dans l’espace 40 délimité par les montants longitudinaux 38 et le montant transversal 39, dans sa position opérationnelle,
La plateforme 33 de support comprend deux montants longitudinaux 47 qui s’étendent chacun dans un plan longitudinal vertical, parallèlement l’un à l’autre. Lorsque la plateforme 33 de support est dans sa position opérationnelle, les montants longitudinaux 47 sont en regard des montants longitudinaux 38 de la structure 31 de fixation.
La plateforme 33 de support comprend en outre un plateau 48 reliant les deux montants longitudinaux 47 l’un à l’autre. Le plateau 48 est destiné à s’étendre dans un plan sensiblement horizontal dans la position opérationnelle de la plateforme 33 de support. Le plateau 48 comprend un évidement 49 central sensiblement circulaire, destiné à la réception de l’élément 34 de l’équipement radioélectrique 25.
Chacun des montants longitudinaux 47 comprend un alésage de pivot 50. Les alésages de pivot 50 sont alignés le long d’un axe transversal correspondant à l’axe de pivot A, et sont donc alignés avec les alésages de pivot 42.
Chacun des montants longitudinaux 47 comprend également un alésage de verrouillage 51. Les alésages de verrouillage 51 des deux montants longitudinaux 47 sont alignés le long d’un axe transversal parallèle à l’axe de pivot A, situé en avant de l’axe de pivot A. En particulier, lorsque la plateforme 33 de support est dans sa position opérationnelle, les alésages de verrouillage 51 sont alignés avec les alésages de verrouillage 43 des montants longitudinaux 38 de la structure 31 de fixation, le long de l’axe de verrouillage B.
Le dispositif 27 de support comprend par ailleurs deux pivots 52 d’assemblage de la plateforme 33 de support à la structure 31 de fixation, les pivots 52 reliant la plateforme 33 de support à la structure 31 de fixation en autorisant un pivotement de la plateforme 33 de support par rapport à la structure 31 de fixation.
Chaque pivot 52 est monté dans l’alésage de pivot 42 d’un montant longitudinal 38 de la structure 31 de fixation et dans l’alésage de pivot 50 du montant longitudinal 47 correspondant de la plateforme 33 de support.
Le dispositif 27 de support comporte par ailleurs un mécanisme 56 de verrouillage du pivotement de la plateforme 33 de support par rapport à la structure 31 de fixation autour de l’axe de pivot A.
Le mécanisme 56 de verrouillage est actionnable d’une configuration verrouillée à une configuration déverrouillée.
Dans la configuration verrouillée, le mécanisme 56 de verrouillage est configurée pour maintenir et bloquer la plateforme 33 de support dans sa position opérationnelle, en empêchant tout pivotement de la plateforme 33 de support par rapport à la structure 31 de fixation autour de l’axe de pivot A.
Dans la configuration déverrouillée, le mécanisme 56 de verrouillage autorise un pivotement de la plateforme 33 de support par rapport à la structure 31 de fixation autour de l’axe de pivot A, vers sa position de secours, en particulier jusqu’à sa position d’équilibre intermédiaire.
Notamment, lorsque le mécanisme 56 de verrouillage est dans sa configuration déverrouillée, la plateforme 33 de support est libre de pivoter jusqu’à sa position d’équilibre intermédiaire, sous l’effet de la force de gravité exercée sur la plateforme 33 de support, et de préférence sous l’effet additionnel d’une force de rappel exercée sur la plateforme 33 de support par un mécanisme de rappel, comme décrit ci-après.
La position d’équilibre intermédiaire est ainsi la position intermédiaire occupée par la plateforme lorsque le mécanisme 56 de verrouillage est dans sa configuration déverrouillée, en l’absence de contact avec le sol.
En outre, lorsque le mécanisme 56 de verrouillage est dans sa configuration déverrouillée, la plateforme 33 de support est libre de pivoter depuis sa position d’équilibre intermédiaire jusqu’à sa position de secours lors d’un contact avec le sol, lors d’un atterrissage en cas de défaillance du train d’atterrissage qui empêcherait son déploiement.
De préférence, le mécanisme 56 de verrouillage est configuré pour être actionné de sa configuration verrouillée à sa configuration déverrouillée en réponse à une commande manuelle d’un opérateur et/ou en conséquence directe d’un impact sur l’équipement radioélectrique.
Par « en conséquence directe », on entend que le mécanisme 56 de verrouillage est actionné par la force générée par l’impact.
Le dispositif 27 de support comporte en outre un mécanisme 58 de commande, actionnable par un opérateur en vue d’actionner le mécanisme 56 de verrouillage de sa configuration verrouillée à sa configuration déverrouillée.
Comme illustré sur la Figure 6, le mécanisme 56 de verrouillage comprend notamment un ensemble de deux doigts 60 de verrouillage.
Les doigts 60 de verrouillage sont déplaçables depuis une position verrouillée, correspondant à la configuration verrouillée, dans laquelle les doigts 60 de verrouillage empêchent tout pivotement de la plateforme 33 de support autour de l’axe de pivot A, et une position déverrouillée, correspondant à la configuration déverrouillée, dans laquelle les doigts 60 de verrouillage autorisent un pivotement de la plateforme 33 de support autour de l’axe de pivot A.
En particulier, dans la position verrouillée, chaque doigt 60 de verrouillage est positionné dans l’alésage de verrouillage 43 d’un montant longitudinal 38 de la structure 31 de fixation et dans l’alésage de verrouillage 51 du montant longitudinal 47 correspondant de la plateforme 33 de support.
Dans la position déverrouillée, les doigts 60 de verrouillage sont désengagés des alésages de verrouillage 51 des montants longitudinaux 47 de la plateforme 33 de support.
Chacun des doigts 60 de verrouillage comprend une zone frangible, configurée pour se rompre sous l’effet d’un impact sur l’équipement radioélectrique 25, de manière à déverrouiller le mécanisme 56 de verrouillage et autoriser un pivotement de la plateforme 33 de support autour de l’axe de pivot A.
En particulier, cette zone frangible est configurée pour se rompre sous l’effet d’un impact générant des efforts supérieurs à un seuil d’effort prédéterminé. Ce seuil d’effort est défini comme étant supérieur aux efforts générés sur les doigts 60 de verrouillage dans des conditions usuelles de vol, mais inférieur aux efforts susceptibles d’être générés sur les doigts 60 de verrouillage sous l’effet d’un impact d’un volatile sur l’équipement radioélectrique.
Par exemple, comme illustré sur la Figure 7, la zone frangible est formée par un alésage axial de fragilisation 61.
Le mécanisme 56 de verrouillage est ainsi configuré pour être actionné de sa configuration verrouillée à sa configuration déverrouillée en conséquence directe d’un impact sur l’équipement radioélectrique 25 par rupture des zones frangibles des doigts 60 de verrouillage.
Le mécanisme 58 de commande est configuré pour actionner les doigts 60 de verrouillage, en particulier pour déplacer les doigts 60 de verrouillage de leur position verrouillée à leur position déverrouillée.
En particulier, le mécanisme 58 de commande est propre à transmettre une force exercée par un opérateur jusqu’aux doigts 60 de verrouillage pour désengager les doigts de 60 de verrouillage des alésages de verrouillage 51.
Dans l’exemple représenté, le mécanisme 58 de commande comprend deux axes 62a, 62b verticaux. Chaque axe 62a, 62b est monté sur la structure 27 de fixation au moyen d’un palier 63, autorisant une rotation de l’axe 62a, 62b respectif sur lui-même.
Chaque axe 62a, 62b est par ailleurs relié à un doigt 60 de verrouillage respectif au moyen d’un levier 65 fixé à une extrémité inférieure de l’axe 62a, 62b. Chaque levier 65 est propre à entraîner un mouvement de translation du doigt 60 de déverrouillage respectif, lors d’une rotation de l’axe 62a, 62b, de manière à désengager le doigt 60 de verrouillage de l’alésage de verrouillage 51.
Le mécanisme 58 de commande comprend par ailleurs un boîtier de commande accessible depuis le cockpit de l’aéronef, comprenant par exemple une poignée de commande actionnable par un opérateur, et un ensemble 66 de transmission de force, dont seule une extrémité est illustrée sur la Figure 6, configuré pour transmettre une force mécanique générée par l’actionnement du boîtier de commande par l’opérateur pour mettre en rotation un premier des axes 62a, 62b.
Le mécanisme 58 de commande comprend en outre une biellette de conjugaison 67, conjuguant les rotations des deux axes 62a, 62b, de telle sorte qu’une rotation du premier axe 62a entraîne une rotation correspondante du deuxième axe 62b.
Lorsque le dispositif 27 de support est monté dans l’aéronef 3, la structure 31 de fixation étant fixée à la surface inférieure 23 du fuselage, les parties supérieures des axes 62 ainsi que la biellette de conjugaison 67, l’ensemble 66 de transmission et le boîtier de commande sont disposés à l’intérieur du fuselage 3, tandis que les parties inférieures des axes 62, reliées aux doigts 60 de verrouillage, sont disposées à l’extérieur du fuselage 3. Chaque axe 62a, 62b, qui traverse ainsi le fuselage 3, est muni d’un palier 68 étanche destiné à garantir l’étanchéité du fuselage 3 qui est une zone pressurisée.
Le mécanisme 58 de commande est ainsi propre à être actionné par un opérateur et pour transmettre la force mécanique résultant de cet actionnement jusqu’aux deux doigts 60 de verrouillage pour les désengager de l’alésage de verrouillage 51.
Le dispositif 27 de support comporte également un mécanisme 72 de rappel, configuré pour exercer une force de rappel sur la plateforme 33 de support tendant à entraîner la plateforme 33 de support vers sa position d’équilibre intermédiaire.
Cette force de rappel est exercée à la fois lorsque le mécanisme 56 de verrouillage est dans la configuration verrouillée et lorsque le mécanisme 56 de verrouillage est dans la configuration déverrouillée.
En particulier, lorsque le mécanisme 56 de verrouillage est dans la configuration verrouillée, le mécanisme 56 de verrouillage s’oppose à la force de rappel exercée par le mécanisme 72 de rappel sur la plateforme 33 de support, empêchant tout pivotement de la plateforme 33 de support depuis sa position opérationnelle vers sa position d’équilibre intermédiaire.
En revanche, lorsque le mécanisme 56 de verrouillage est dans la configuration déverrouillée, la force de rappel exercée par le mécanisme 72 de rappel est adaptée pour entraîner la plateforme 33 de support en pivotement autour de l’axe de pivot depuis sa position opérationnelle vers sa position d’équilibre intermédiaire. En particulier, lorsque le mécanisme 56 de verrouillage est dans la configuration déverrouillée, le mécanisme 72 de rappel est configuré pour entraîner la plateforme 33 de support en pivotement autour de l’axe de pivot au-delà d’une position intermédiaire de non-retour, décrite ci-après.
Dans l’exemple illustré, le mécanisme 72 de rappel comporte deux ressorts 74 de rappel, chacun des ressorts 74 de rappel reliant la structure 31 de fixation à la plateforme 33 de support. En particulier, chaque ressort 74 de rappel est fixé d’une part au montant transversal 39 de la structure 31 de fixation et d’autre part au plateau 48 de la plateforme 33 de support. Chaque ressort 74 de rappel est configuré pour exercer une force sur la plateforme 33 de support tendant à entraîner la plateforme 33 de support vers sa position d’équilibre intermédiaire.
De préférence, le dispositif 27 de support comporte un mécanisme anti-retour 80, destiné à empêcher un retour de la plateforme 33 de support dans sa position opérationnelle, après un actionnement du mécanisme 56 de verrouillage.
En particulier, le mécanisme anti-retour 80 est destiné à empêcher, lorsque le mécanisme 56 de verrouillage est dans sa configuration déverrouillée, et après un pivotement de la plateforme 33 de support depuis sa position opérationnelle vers sa position de secours jusqu’à une position intermédiaire de non-retour, un pivotement en sens inverse de la plateforme 33 de support vers sa position opérationnelle, en-deçà de cette position intermédiaire de non-retour. L’angle de pivotement correspondant à la position intermédiaire de non-retour a une valeur prédéterminée, appelée par la suite valeur seuil.
Cette valeur seuil est inférieure à la valeur de l’angle de pivotement correspondant à la position d’équilibre intermédiaire. La position d’équilibre intermédiaire est donc située au-delà de la position intermédiaire de non-retour.
Ainsi, le mécanisme anti-retour 80 est configuré pour empêcher un pivotement de la plateforme 33 de support vers la position opérationnelle en-deçà de la valeur seuil d’angle de pivotement, lorsque l’angle de pivotement de la plateforme 33 de support a une valeur supérieure à cette valeur seuil. Dès lors, dès que l’angle de pivotement atteint cette valeur seuil, en particulier lorsque la plateforme 33 de support est dans la position d’équilibre intermédiaire, le mécanisme anti-retour 80 empêche tout pivotement de la plateforme 33 de support en-deçà de la valeur seuil.
La valeur seuil est de préférence comprise entre 35° et 45°, notamment égale à 40°.
Dans l’exemple décrit, le mécanisme anti-retour 80 comprend deux doigts rétractables 82 montés sur la structure 31 de fixation et deux rainures 84 associées formées sur la plateforme 33 de support.
Chaque doigt rétractable 82 est fixé à un montant longitudinal 38 respectif de la structure 31 de fixation.
Chaque doigt rétractable 82 est propre à occuper une position déployée, dans laquelle le doigt rétractable 82 fait saillie transversalement dans l’espace 40 d’une première longueur L1, et une position rétractée, dans laquelle le doigt rétractable 82 fait saillie transversalement dans l’espace 40 d’une deuxième longueur L2, strictement inférieure à la première longueur L1, ou est complètement rétracté dans le montant longitudinal 38, notamment affleure la surface intérieure du montant longitudinal 38.
La position déployée est une position de repos du doigt rétractable 82, c’est-à-dire qu’en l’absence de toute sollicitation, le doigt rétractable 82 occupe la position déployée. Notamment, le doigt rétractable 82 comprend un ressort interne, comprimé lorsque le doigt rétractable est dans sa position rétractée, i.e. lorsqu’une sollicitation est exercée sur le doigt rétractable 82. Ce ressort interne est propre à se déployer dès que la sollicitation exercée sur le doigt rétractable 82 cesse, entraînant le déploiement du doigt rétractable 82.
Chaque rainure 84 est formée sur la surface extérieure d’un montant longitudinal 47 de la plateforme 33 de support, c’est-à-dire sur la surface destinée à être en regard d’un montant longitudinal 38 respectif de la structure 31 de fixation.
Chaque rainure 84 est configurée pour recevoir un doigt rétractable 82 dans sa position déployée uniquement lorsque l’angle de pivotement de la plateforme de support est supérieur à la valeur seuil d’angle de pivotement. Notamment, chaque rainure 84 forme un arc de cercle centré sur l’axe de pivot A et correspondant à la trajectoire du doigt rétractable sur le montant longitudinal 47 lors d’un pivotement de la plateforme 33 de support depuis la valeur seuil d’angle de pivotement vers la position de secours. Chaque rainure 84 a par exemple une profondeur sensiblement égale à la première longueur L1 des doigts rétractables 82.
Lorsque la plateforme 33 de support est dans sa position opérationnelle, les doigts rétractables 82 sont en butée contre les montants longitudinaux 47 de la plateforme 33 de support, en occupant leur position rétractée, les ressorts internes des doigts rétractables 82 étant comprimés. Dès que l’angle de pivotement de la plateforme 33 de support atteint la valeur seuil, la sollicitation exercée par les montants longitudinaux 47 sur les doigts rétractables 82 cesse. Ainsi, le ressort interne de chaque doigt rétractable se déploie, et chaque doigt rétractable 82 se déploie dans la rainure 84 respective. Chaque doigt rétractable 82 est ensuite maintenu dans sa position déployée par l’effort exercé par le ressort interne respectif.
Chaque rainure 84 forme par ailleurs une butée empêchant un retour de la plateforme 33 de support.
Ainsi, chaque rainure 84 permet un déploiement d’un doigt rétractable 82 dès que la valeur de l’angle de pivotement de la plateforme 33 de support atteint la valeur seuil, et empêche ainsi tout pivotement de la plateforme 33 de support depuis une position correspondant à un angle de pivotement supérieur ou égal à la valeur seuil vers une position correspondant à un angle de pivotement inférieur à la valeur seuil. L’utilisation du dispositif de support lors d’un vol de l’aéronef, pour escamoter l’équipement électrique 25 dans une zone refuge du fuselage 3, dans une situation d’atterrissage en cas de défaillance du train d’atterrissage qui empêcherait son déploiement ou lors d’un choc avec un volatile, va maintenant être décrite en référence aux Figures 8 à 11.
Dans les conditions usuelles de vol, c’est-à-dire en l’absence de tout risque d’atterrissage sur le ventre et de tout impact sur l’équipement radioélectrique 25, la plateforme 33 de support est dans sa position opérationnelle, le mécanisme 56 de verrouillage étant dans sa configuration verrouillée et maintenant la plateforme 33 de support dans sa position opérationnelle.
Comme décrit ci-dessus, dans cette configuration opérationnelle, le mécanisme 56 de verrouillage s’oppose à la force de rappel exercée par le mécanisme 72 de rappel sur la plateforme 33 de support, empêchant tout pivotement de la plateforme 33 de support depuis sa position opérationnelle vers sa position de secours.
Par ailleurs, les doigts rétractables 82 sont dans leur position rétractée. L’équipement radioélectrique 25, assemblé à la plateforme 33 de support, est dans sa position déployée, et fait ainsi saillie dans une direction verticale, i.e. sensiblement orthogonale à la surface 23 du fuselage 3. L’équipement radioélectrique 25 peut être mis en rotation autour de son axe vertical par un mécanisme adapté, en fonction des applications visées.
Lorsqu’un atterrissage de l’aéronef 1 avec une défaillance du train d’atterrissage qui empêche son déploiement est prévu, dans une phase de préparation de cet atterrissage, un opérateur pilote l’équipement radioélectrique 25 en le faisant pivoter autour de son axe pour orienter cet équipement radioélectrique 25 selon l’axe X, de manière à ce que le pivotement de l’équipement radioélectrique 25 jusqu’à la zone refuge du fuselage 3 ne soit pas entravé.
Puis, l’opérateur actionne le mécanisme 58 de commande pour déverrouiller le mécanisme 56 de verrouillage. A cette fin, l’opérateur actionne la poignée de commande, et la force mécanique générée par cet actionnement est transmise par l’ensemble 66 de transmission de force au premier axe 62a, entraînant une rotation de cet axe 62a sur lui-même.
La biellette de conjugaison 67 transmet ce mouvement de rotation au deuxième axe 62b, entraînant une rotation correspondante du deuxième axe 62b sur lui-même.
La rotation du premier et du deuxième axe 62a, 62b entraîne un mouvement de translation des doigts 60 de verrouillage et un désengagement simultané des doigts 60 de verrouillage des alésages de verrouillage 51.
La force de rappel exercée par le mécanisme 72 de rappel sur la plateforme 33 de support, additionnée à la force de gravité exercée sur la plateforme 33 de support, entraîne un pivotement de la plateforme 33 de support jusqu’à sa position d’équilibre intermédiaire, et un pivotement correspondant de l’équipement radioélectrique 25 porté par la plateforme 33 de support, vers l’arrière et vers le haut.
Lors de ce pivotement, dès que l’angle de pivotement de la plateforme 33 de support atteint la valeur seuil, par exemple 40°, les doigts rétractables 82 se déploient dans les rainures 84, empêchant ainsi tout pivotement en sens inverse de la plateforme 33 de support vers un angle de pivotement inférieur à cette valeur seuil. L’angle formé entre l’équipement radioélectrique et la verticale est alors supérieur à cette valeur seuil.
Lors du contact de l’aéronef 1 avec le sol S, et du glissement de l’aéronef 1 sur le sol, les trains d’atterrissage étant rentrés, le radôme 21 se rétracte et l’équipement radioélectrique 25 vient au contact du sol, comme illustré sur la Figure 8. Sous l’effet de ce contact, comme illustré sur la Figure 8, l’équipement radioélectrique 25 et la plateforme 33 de support pivotent autour de l’axe de pivot A depuis la position d’équilibre intermédiaire jusqu’à la position de secours, l’équipement électrique 25 étant logé dans la zone refuge du fuselage 3, sans induire d’effort dans la structure de l’aéronef 1.
Ainsi, en cas d’atterrissage sur le ventre, le dispositif 27 de support permet d’escamoter l’équipement radioélectrique 25 dans la zone refuge du fuselage et de conserver les conditions de glissement de l’aéronef 1 sur le sol, qui restent identiques à celles d’un aéronef de base, i.e. dépourvu d’un tel équipement radioélectrique. La présence de l’équipement électrique 25 en position ventrale sur l’aéronef 1 ne modifie donc pas le comportement de l’aéronef en cas d’atterrissage sur le ventre. A partir des conditions usuelles de vol décrites ci-dessus, en cas d’une collision avec un volatile V traversant le radôme 21 venant impacter l’équipement radioélectrique 25 (Figure 10), les efforts générés par cet impact sont transmis à la plateforme 33 de support jusqu’aux doigts 60 de verrouillage.
Ces efforts entraînent la rupture de la zone frangible 61 de chaque doigt 60 de verrouillage, entraînant une désolidarisation simultanée des doigts 60 de verrouillage des alésages de verrouillage 51 et ainsi une libération du mécanisme 56 de verrouillage de sa configuration verrouillée à sa configuration déverrouillée.
La force de rappel exercée par le mécanisme 72 de rappel sur la plateforme 33 de support, additionnée à la force de gravité exercée sur la plateforme 33 de support et aux efforts engendrés par l’impact du volatile, entraîne un pivotement de la plateforme 33 de support autour de l’axe de pivot A jusqu’à la position d’équilibre intermédiaire, et un pivotement correspondant de l’équipement radioélectrique 25 porté par la plateforme 33 de support, vers l’arrière et vers le haut (Figure 11).
Comme décrit ci-dessus, dès que l’angle de pivotement de la plateforme 33 de support atteint la valeur seuil, par exemple 40°, les doigts rétractables 82 se déplient dans les rainures 84, empêchant ainsi tout pivotement en sens inverse de la plateforme 33 de support vers un angle de pivotement inférieur à cette valeur seuil.
Ainsi, en cas de choc avec un volatile, le déverrouillage automatique du mécanisme 56 de verrouillage et le pivotement de la plateforme 33 de support et de l’équipement radioélectrique 25 qui en résulte permet de dissiper les efforts générés par le choc, en réduisant les efforts induits dans la structure de l’aéronef.
Les risques d’éjection de débris et d’ingestion de ces débris par les moteurs de l’aéronef 1 sont par ailleurs réduits.
Le dispositif de support selon l’invention permet ainsi à la fois de minimiser l’interférence de l’équipement radioélectrique avec le sol lors d’un atterrissage d’urgence et de réduire les risques d’endommagement de l’aéronef lors d’un choc aviaire.
Par ailleurs, ce dispositif de support peut être installé sur la structure primaire de d’un aéronef, sans modification majeure de cette structure primaire.
En outre, ce dispositif de support ne nécessite aucune motorisation, le pivotement de la plateforme de support impliquant uniquement une force mécanique, sans qu’une énergie de servitude ne soit présente. Dès lors, l’entretien du dispositif de support et le risque de défaillance de ce dispositif sont minimisés.
Il devra être compris que les exemples de réalisation présentés ci-dessus ne sont pas limitatifs.
Notamment, on comprendra que lors d’un atterrissage sur le ventre, en l’absence d’actionnement du mécanisme de commande par un opérateur, le mécanisme 56 de verrouillage est adapté pour être actionné de sa configuration verrouillée à sa configuration déverrouillée en conséquence directe du choc de l’équipement radioélectrique sur le sol. En effet, les doigts de verrouillage sont configurés pour se rompre sous l’effet de ce choc, le mécanisme de verrouillage étant alors déverrouillé.
Selon une variante, le dispositif de support est dépourvu d’un mécanisme de commande, le mécanisme 56 de verrouillage étant alors configuré pour être actionné de sa configuration verrouillée à sa configuration déverrouillée uniquement en conséquence directe d’un impact sur l’équipement radioélectrique, que cet impact soit un choc avec un volatile ou avec le sol.
En variante, le dispositif de support est dépourvu d’un mécanisme de rappel, les axes A et B étant positionnés l’un par rapport à l’autre de telle sorte que la plateforme de support pivote de la position opérationnelle à la position d’équilibre intermédiaire sous l’effet de la seule force de gravité lorsque le mécanisme de verrouillage est actionné de sa configuration verrouillée à sa configuration déverrouillée.
Claims (15)
- REVENDICATIONS1. - Dispositif (27) de support d’un équipement radioélectrique (25) d’un aéronef (1), le dispositif (27) de support comprenant : - une structure (31) de fixation, destinée à être solidarisée à une surface inférieure (23) d’un fuselage (3) de l’aéronef (1), - une plateforme (33) de support de l’équipement radioélectrique (25), configurée pour recevoir l’équipement radioélectrique (25), le dispositif (27) de support étant caractérisé en ce que : - la plateforme (33) de support est montée de manière pivotante sur la structure (31) de fixation autour d’un axe de pivot (A) entre une position opérationnelle et une position de secours, - le dispositif (27) de support comprend en outre un mécanisme (56) de verrouillage, actionnable d’une configuration verrouillée, dans laquelle ledit mécanisme (56) de verrouillage maintient la plateforme (33) de support dans sa position opérationnelle en empêchant tout pivotement de la plateforme (33) de support autour de l’axe de pivot (A), à une configuration déverrouillée, dans laquelle le mécanisme (56) de verrouillage autorise un pivotement de la plateforme (33) de support par rapport à la structure (31) de fixation autour de l’axe de pivot (A), vers sa position de secours.
- 2. - Dispositif (27) de support selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - dans la position opérationnelle, la plateforme (33) de support est configurée pour maintenir l’équipement radioélectrique (25) dans une position déployée, dans laquelle l’équipement radioélectrique (25) est destiné à faire saillie dans une direction sensiblement orthogonale à la surface inférieure (23) du fuselage (3), et - dans la position de secours, la plateforme (33) de support est configurée pour maintenir l’équipement radioélectrique (25) dans une position escamotée, dans laquelle l’équipement radioélectrique (25) est destiné à être logé dans une zone refuge dudit fuselage (3).
- 3. - Dispositif (27) de support selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un mécanisme (58) de commande, actionnable par un opérateur, ledit mécanisme (56) de verrouillage étant actionnable de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée par actionnement du mécanisme (58) de commande par un opérateur.
- 4. - Dispositif (27) de support selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme (56) de verrouillage comprend au moins un doigt (60) de verrouillage déplaçable depuis une position verrouillée, dans laquelle ledit au moins un doigt (60) de verrouillage empêche tout pivotement de la plateforme (33) de support autour de l’axe de pivot (A), et une position déverrouillée, dans laquelle ledit au moins un doigt (60) de verrouillage autorise un pivotement de la plateforme (33) de support par rapport à la structure (31) de fixation autour de l’axe de pivot (A).
- 5. - Dispositif (27) de support selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit mécanisme (58) de commande est configuré pour, lorsqu’il est actionné, déplacer ledit au moins un doigt (60) de verrouillage de sa position verrouillée à sa position déverrouillée.
- 6. - Dispositif (27) de support selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit au moins un doigt (60) de verrouillage comprend au moins une zone frangible (61), configurée pour se rompre sous l’effet d’un impact sur ledit équipement radioélectrique (25), ledit mécanisme (56) de verrouillage étant actionnable de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée par une rupture de ladite zone frangible (61) sous l’effet de l’impact sur ledit équipement radioélectrique (25).
- 7. - Dispositif (27) de support selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la plateforme (33) de support est configurée pour pivoter autour de l’axe de pivot (A) de sa position opérationnelle jusqu’à une position d’équilibre intermédiaire, lorsque le mécanisme (56) de verrouillage est actionné de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée.
- 8. - Dispositif (27) de support selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un mécanisme (72) de rappel, configuré pour exercer une force de rappel sur la plateforme (33) de support, ledit mécanisme (72) de rappel étant configuré pour, lorsque le mécanisme (56) de verrouillage est dans la configuration déverrouillée, entraîner la plateforme (33) de support en pivotement autour de l’axe de pivot (A) depuis sa position opérationnelle jusqu’à sa position d’équilibre intermédiaire.
- 9. - Dispositif (27) de support selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte un mécanisme anti-retour (80), configuré pour, lorsque le mécanisme (56) de verrouillage est dans la configuration déverrouillée, empêcher un pivotement de la plateforme (33) de support jusqu’à sa position opérationnelle.
- 10. - Dispositif (27) de support selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme anti-retour (80) est configuré pour, lorsqu’un angle de pivotement de la plateforme (33) de support est supérieur à une valeur seuil prédéterminée, ladite valeur seuil correspondant à une position seuil de la plateforme (33) de support, empêcher un pivotement de la plateforme (33) de support vers la position opérationnelle en-deçà de ladite position seuil.
- 11. - Dispositif (27) de support selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite valeur seuil prédéterminée est comprise entre 35° et 45°.
- 12. - Dispositif (27) de support selon l’une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que le mécanisme anti-retour (80) comprend au moins un doigt rétractable (82), configuré pour se déployer lors d’un pivotement de la plateforme (33) de support autour de l’axe de pivot (A) vers sa position de secours lorsque l’angle de pivotement de la plateforme (33) de support atteint ladite valeur seuil prédéterminée, le doigt rétractable (82) étant configuré pour, lorsqu’il est déployé, empêcher un pivotement de la plateforme (33) de support vers la position opérationnelle en-deçà de ladite position seuil.
- 13. - Système radioélectrique comprenant un dispositif (27) de support selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 et un équipement radioélectrique (25) monté sur ladite plateforme (33) de support.
- 14. - Aéronef (1) comprenant un fuselage (3) et un système radioélectrique selon la revendication 13, la structure (31) de fixation du dispositif (27) de support étant solidarisée à une surface inférieure (23) du fuselage (3).
- 15. - Aéronef selon la revendication 14, comportant en outre un radôme (21) rapporté sur le fuselage (3) et couvrant ledit système radioélectrique.
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