FR3036447A1

FR3036447A1 - TRANSMISSION, AND A ROLLER EQUIPPED WITH SUCH A TRANSMISSION

Info

Publication number: FR3036447A1
Application number: FR1554470A
Authority: FR
Inventors: Emmanuel Teillet
Original assignee: France Reducteurs SA
Current assignee: France Reducteurs SA
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2016-11-25
Anticipated expiration: 2035-05-19
Also published as: FR3036447B1

Abstract

Transmission comprenant un arbre (6) réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections (6A, 6B) d'arbre coaxiales, une roue (5) dite dentée motrice montée libre à rotation sur ledit arbre (6), et, disposé entre l'arbre (6) ou chacune des sections (6A, 6B) d'arbre et la roue (5) motrice, un mécanisme (8) d'embrayage, à embrayage automatique, le ou chaque mécanisme (8) d'embrayage comprenant un plateau (81) d'embrayage monté libre à rotation sur l'arbre (6) ou la section (6A, 6B) d'arbre associé, une pièce (82) portée par, et solidaire en rotation de l'arbre (6) ou de la section (6A, 6B) d'arbre associé et un frein dudit plateau d'embrayage à action permanente sur la vitesse angulaire dudit plateau (81). Le frein (83) du ou d'au moins l'un des plateaux (81) d'embrayage est enfilé sur l'arbre (6) ou sur la section (6A, 6B) d'arbre portant ledit plateau (81).Transmission comprising a shaft (6) made in one piece or in at least two coaxial shaft sections (6A, 6B), a so-called drive gear wheel (5) mounted free to rotate on said shaft (6), and arranged between the shaft (6) or each of the shaft sections (6A, 6B) and the drive wheel (5), a clutch mechanism (8), with automatic clutch, the or each mechanism (8) of clutch comprising a clutch plate (81) rotatably mounted on the shaft (6) or the associated shaft section (6A, 6B), a part (82) carried by and integral in rotation with the shaft (6) or the associated shaft section (6A, 6B) and a brake of said permanent-action clutch plate on the angular velocity of said plate (81). The brake (83) of the or at least one of the clutch plates (81) is threaded onto the shaft (6) or shaft section (6A, 6B) carrying said plate (81).

Description

1 L'invention concerne une transmission, ainsi qu'un engin roulant équipé d'une telle transmission. Elle concerne plus particulièrement une transmission comprenant un arbre réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections d'arbre coaxiales, une roue dite dentée motrice montée libre à rotation sur ledit arbre, et, disposé entre l'arbre ou chacune des sections d'arbre et la roue motrice, un mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage étant activé par l'entraînement en rotation de la roue motrice suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de ladite section d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de la roue motrice, l'arbre d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation, le ou chaque mécanisme d'embrayage comprenant un plateau d'embrayage monté libre à rotation sur l'arbre ou la section d'arbre associée et auquel le mouvement de rotation de la roue motrice est apte à être transmis, une pièce portée par, et solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre associée et un frein dudit plateau d'embrayage à action permanente sur la vitesse angulaire dudit plateau. Une telle transmission intègre un embrayage dit automatique qui ne nécessite pas, pour son fonctionnement, un organe de commande dédié tel qu'une fourchette, comme cela est le cas dans des embrayages traditionnels.The invention relates to a transmission, and a rolling machine equipped with such a transmission. It relates more particularly to a transmission comprising a shaft made in one piece or at least two coaxial shaft sections, a so-called toothed drive wheel mounted free to rotate on said shaft, and disposed between the shaft or each of the sections shaft and the drive wheel, a clutch mechanism, the or each clutch mechanism being activated by driving in rotation of the driving wheel in a first direction of rotation said forward drive, and deactivatable by the driving in rotation in the forward direction of the shaft or shaft section with which it co-operates, when the speed of rotation of the shaft or said shaft section is greater than the speed of rotation of the drive wheel , the wheel drive shaft or each wheel drive shaft section being, in the deactivated state of the corresponding clutch mechanism, free to rotate in any of its directions of rotation, the each mechanism clutch plate comprising a clutch plate rotatably mounted on the shaft or the associated shaft section and to which the rotational movement of the driving wheel is adapted to be transmitted, a part carried by and integral in rotation with the shaft or the associated shaft section and a brake of said permanent-action clutch plate on the angular velocity of said plate. Such a transmission includes an automatic said clutch which does not require, for its operation, a dedicated control member such as a fork, as is the case in traditional clutches.

Dans une telle transmission, lors de l'entraînement en rotation dans un sens dit en marche avant de la roue dentée, le mécanisme d'embrayage est désactivé lorsque la vitesse de rotation de l'arbre, qui est généralement l'arbre d'entraînement de roue de l'engin, est supérieure à la vitesse de rotation de la roue motrice. Cette caractéristique permet généralement, en raison de l'inertie 3036447 2 de l'engin, une désactivation automatique du ou des mécanismes d'embrayage, lors de l'arrêt de l'engin. En effet, lorsque l'engin est arrêté, la roue dentée motrice arrête de tourner et l'arbre ou les sections d'arbre d'entraînement de roue de l'engin entraînés par l'inertie de l'engin, assurent la 5 désactivation du mécanisme d'embrayage, permettant ensuite un déplacement aisé au sol en marche avant ou en marche arrière, de l'engin. Pour un bon fonctionnement d'un embrayage automatique, il est nécessaire de freiner de manière permanente le plateau d'embrayage. Toutefois, jusqu'à présent, le frein est de conception complexe, et de pose difficile.In such a transmission, when driving in rotation in a forward direction of the gearwheel, the clutch mechanism is deactivated when the rotational speed of the shaft, which is generally the drive shaft. gear wheel, is greater than the speed of rotation of the drive wheel. This characteristic generally makes it possible, because of the inertia 3036447 2 of the machine, an automatic deactivation of the clutch mechanism or mechanisms, when the machine stops. Indeed, when the machine is stopped, the drive gear stops rotating and the shaft or the gear drive shaft sections of the machine driven by the inertia of the machine, ensure the deactivation of the clutch mechanism, then allowing easy movement to the ground in forward or reverse gear. For proper operation of an automatic clutch, it is necessary to permanently brake the clutch plate. However, until now, the brake is of complex design, and difficult to install.

10 Un but de l'invention est de proposer une transmission dont la conception du frein du plateau d'embrayage est simplifiée et la pose dudit frein facilitée. À cet effet, l'invention a pour objet une transmission comprenant un arbre réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections d'arbre coaxiales, une roue dite dentée motrice montée libre à rotation sur ledit arbre, et, disposé 15 entre l'arbre ou chacune des sections d'arbre et la roue motrice, un mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage étant activé par l'entraînement en rotation de la roue motrice suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre avec lequel il 20 coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de ladite section d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de la roue motrice, l'arbre d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation, le ou chaque mécanisme 25 d'embrayage comprenant un plateau d'embrayage monté libre à rotation sur l'arbre ou la section d'arbre associée et auquel le mouvement de rotation de la roue motrice est apte à être transmis, une pièce portée par, et solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre associée et un frein dudit plateau d'embrayage à action permanente sur la vitesse angulaire dudit plateau, 3036447 3 caractérisée en ce que le frein du ou d'au moins l'un des plateaux d'embrayage est enfilé sur l'arbre ou sur la section d'arbre portant ledit plateau. Grâce à la possibilité d'enfiler le frein sur l'arbre, ce dernier se monte comme le ou les mécanismes d'embrayage, de sorte que le temps supplémentaire 5 nécessaire à un opérateur pour le montage du frein se résume simplement au temps nécessaire à ce dernier pour enfiler une pièce supplémentaire sur l'arbre. De préférence, le frein du ou d'au moins l'un des plateaux d'embrayage est un organe de freinage par friction actif par contact d'appui permanent sur le bord 10 périphérique externe, encore appelé chant ou tranche, dudit plateau d'embrayage. De préférence, le frein du ou d'au moins l'un des plateaux d'embrayage est monté fixe en rotation autour de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue associé(e) audit plateau d'embrayage.An object of the invention is to provide a transmission whose design of the clutch plate brake is simplified and the installation of said brake facilitated. To this end, the subject of the invention is a transmission comprising a shaft made in one piece or in at least two coaxial shaft sections, a so-called toothed drive wheel mounted free to rotate on said shaft, and disposed between the shaft or each of the shaft sections and the drive wheel, a clutch mechanism, the or each clutch mechanism being activated by driving in rotation of the driving wheel in a first direction of rotation drive said forward, and deactivatable by the forward rotation drive of the shaft or shaft section with which it co-operates, when the rotational speed of the shaft or said shaft section is greater than the speed of rotation of the drive wheel, the wheel drive shaft or each wheel drive shaft section being, in the deactivated state of the corresponding clutch mechanism, free to rotate in any one of of its directions of rotation, the or each m a clutch mechanism comprising a clutch plate rotatably mounted on the shaft or the associated shaft section and to which the rotational movement of the driving wheel is adapted to be transmitted, a part carried by and integral with rotation of the shaft or of the associated shaft section and a brake of said permanent-action clutch plate on the angular velocity of said plate, characterized in that the brake of or at least one of the plates clutch is threaded on the shaft or on the shaft section carrying said plate. Thanks to the possibility of putting the brake on the shaft, the latter mounts like the clutch mechanism or mechanisms, so that the additional time required for an operator to assemble the brake simply boils down to the time required to the latter to put on an extra piece on the tree. Preferably, the brake of the or at least one of the clutch plates is an active friction braking device by permanent contact contact on the outer peripheral edge, also called edge or edge, of said plate of clutch. Preferably, the brake of the or at least one of the clutch plates is rotatably mounted about the shaft or the wheel drive shaft section associated with said clutch plate. .

15 De préférence, le frein du ou d'au moins l'un des plateaux d'embrayage affecte la forme générale d'un U. De préférence, le frein du ou d'au moins l'un des plateaux d'embrayage comprend deux lames ressort s'étendant le long de l'arbre ou de la section d'arbre portant ledit plateau d'embrayage et une zone de liaison desdites 20 lames ressort entre elles, ladite zone de liaison disposée à ou au voisinage d'une des extrémités des lames ressort étant munie d'un orifice traversant pour permettre d'enfiler ledit frein sur l'arbre ou la section d'arbre portant ledit plateau d'embrayage. De préférence, lesdites lames ressort du frein de plateau d'embrayage sont 25 montées de manière fixe en rotation autour de l'arbre ou de la section d'arbre portant ledit plateau d'embrayage et, de préférence, de manière diamétralement opposée par rapport à l'arbre ou à la section d'arbre portant 3036447 4 ledit plateau d'embrayage. De préférence, l'arbre ou les sections d'arbre, la roue motrice et chaque mécanisme d'embrayage sont logés au moins partiellement à l'intérieur d'un boîtier et les lames ressort sont, pour leur montage fixe à rotation, recourbées 5 à leur extrémité libre pour former une languette apte à coulisser dans une rainure axiale du boîtier. De préférence, le frein du ou d'au moins l'un des plateaux d'embrayage est formé d'un flan plié et découpé. De préférence, ledit plateau d'embrayage, disposé entre roue motrice et pièce, 10 est monté mobile axialement dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement de la roue motrice et est disposé, à l'état activé du mécanisme d'embrayage, en prise avec la pièce portée par, et solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre et, à l'état désactivé, désaccouplé de la pièce portée par, et solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre.Preferably, the brake of the or at least one of the clutch plates has the general shape of a U. Preferably, the brake of the or at least one of the clutch plates comprises two spring blades extending along the shaft or the shaft section carrying said clutch plate and a connecting zone of said blades spring between them, said connecting zone disposed at or near one of the ends spring blades being provided with a through hole to allow threading said brake on the shaft or the shaft section carrying said clutch plate. Preferably, said blades spring from the clutch plate brake are fixedly rotatably mounted about the shaft or shaft section carrying said clutch plate and, preferably, diametrically opposite relative to to the shaft or shaft section bearing said clutch plate. Preferably, the shaft or the shaft sections, the drive wheel and each clutch mechanism are housed at least partially within a housing and the spring blades are, for their fixed rotation mounting, curved 5 at their free end to form a tongue adapted to slide in an axial groove of the housing. Preferably, the brake of the or at least one of the clutch plates is formed of a blank folded and cut. Preferably, said clutch plate, disposed between the driving wheel and the workpiece, is mounted axially movable in the direction of a movement towards and away from the driving wheel and is arranged in the activated state of the driving mechanism. clutch, engaged with the part carried by and rotatably connected to the shaft or the shaft section and, in the deactivated state, uncoupled from the part carried by and integral in rotation with the shaft or the tree section.

15 De préférence, le plateau d'embrayage et la pièce du ou d'au moins l'un des mécanismes d'embrayage et la roue motrice sont munis, sur au moins l'une de leurs faces, de rampes, les rampes d'une face du plateau coopérant, lors de la phase d'activation, avec les rampes d'une face de la roue motrice pour un déplacement axial du plateau d'embrayage dans une première direction 20 d'écartement de la roue motrice et de solidarisation du plateau d'embrayage avec la pièce portée par, et solidaire en rotation de, l'arbre ou de la section d'arbre, les rampes de l'autre face du plateau coopérant, lors de la phase de désactivation, avec des rampes d'une face de la pièce portée par, et solidaire en rotation de, l'arbre ou de la section d'arbre pour provoquer par déplacement 25 axial de sens opposé dudit plateau d'embrayage, la mise en roue libre de l'arbre ou de la section d'arbre. De préférence, au moins certaines des rampes de la roue motrice et du plateau d'embrayage sont formées par l'un des flancs de crénelures ou dents en saillie 3036447 5 desdites faces. De préférence, la transmission comprend des moyens menants moteurs de la roue motrice, lesdits moyens menants moteurs comprenant un moteur équipé d'un arbre moteur, ledit arbre moteur s'étendant parallèlement à l'axe 5 longitudinal de l'arbre ou de chacune des sections d'arbre. De préférence, les moyens menants moteurs comprennent en outre un mécanisme d'engrenage disposé entre l'arbre moteur et la roue motrice, ce mécanisme d'engrenage, avec lequel la roue motrice est en prise permanente par engrènement, comprenant une pluralité de pignons montés chacun à io rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'arbre moteur et à l'arbre ou à chacune des sections d'arbre. De préférence, l'arbre, la roue motrice et chaque mécanisme d'embrayage sont logés au moins partiellement à l'intérieur d'un boîtier, et les moyens menants moteurs d'entraînement en rotation de la roue dentée comprennent, disposé 15 entre le mécanisme d'engrenage et l'arbre moteur, un train épicycloïdal comprenant un porte-satellites auquel le mouvement de rotation de l'arbre moteur est apte à être transmis, le porte-satellites du train épicycloïdal étant monté solidaire en rotation d'un pignon du mécanisme d'engrenage, ce pignon et le porte-satellites formant un ensemble rotatif porté, et guidé en rotation à 20 l'intérieur du boîtier, par un roulement mécanique, ce roulement comprenant une bague intérieure à l'intérieur de laquelle ledit ensemble est logé au moins partiellement, et une bague extérieure entourant la bague intérieure, lesdites bagues intérieure et extérieure étant des bagues coaxiales montées libres en rotation l'une par rapport à l'autre, la bague extérieure étant montée fixe à 25 l'intérieur du boîtier. De préférence, le boîtier présente au moins deux éléments de boîtier assemblables par un plan de joint et l'arbre d'entraînement de roues ou chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue s'étend transversalement, de préférence orthogonalement, audit plan de joint à l'état 3036447 6 assemblé des deux éléments de boîtier. De préférence, ledit boîtier, qui présente au moins deux éléments de boîtier assemblables par un plan de joint et délimitant à l'état assemblé une cavité, comprend des moyens d'étanchéité de ladite cavité s'étendant au niveau du 5 plan de joint en entourant ladite cavité et des moyens de maintien des éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre par encliquetage. L'invention a encore pour objet un engin automoteur roulant à conducteur, de préférence marchant, tel que tondeuse à gazon, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une transmission du type précité et en ce que l'arbre de la io transmission est un arbre d'entraînement des roues dudit engin. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un engin roulant équipé d'une 15 transmission conforme à l'invention. - La figure 2 représente une vue en perspective d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. - La figure 3A représente une vue en position éclatée des éléments la constituant d'une transmission conforme à l'invention. 20 - La figure 3B représente une vue partielle en position éclatée des éléments portés par l'arbre d'entraînement des roues de l'engin. - La figure 4 représente une vue en coupe d'une transmission conforme à l'invention, avec l'arbre réalisé en deux sections d'arbre. - La figure 5 représente une vue en coupe d'une transmission conforme à 25 l'invention, avec l'arbre réalisé d'un seul tenant. 3036447 7 - La figure 6 représente une vue en perspective des éléments de boîtier à l'état non assemblé. - Les figures 7 et 8 représentent chacune une vue de détail des moyens de maintien par encliquetage. 5 - La figure 9 représente une vue de détail d'un mode de réalisation des moyens de liaison par collage. - La figure 10 représente une vue de détail d'un autre mode de réalisation des moyens de liaison par collage. - La figure 11 représente une vue en perspective d'un frein. 10 - La figure 12 représente une vue de détail d'un frein, en position sur l'arbre. - La figure 13 représente une vue en coupe de la liaison entre train épicycloïdal et mécanisme d'engrenage. - La figure 14 représente une vue en perspective de la figure 13. - La figure 15 représente une vue en position éclatée des éléments la 15 constituant de la liaison entre train épicycloïdal et mécanisme d'engrenage. - La figure 16 représente une vue en perspective d'un pignon double. - La figure 17 représente une vue prise depuis une extrémité d'un pignon double. - La figure 18 représente une vue en position éclatée des éléments d'un autre 20 mode de réalisation d'un mécanisme d'embrayage. - La figure 19 représente une vue en coupe du mécanisme d'embrayage de la figure 18 avec une vue de détail suivant DD en position embrayée et une vue 3036447 8 de détail suivant DD en position débrayée du mécanisme. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une transmission plus particulièrement destinée à s'appliquer à un engin 1 roulant, notamment à conducteur marchant.Preferably, the clutch plate and the part of the or at least one of the clutch mechanisms and the drive wheel are provided on at least one of their faces with ramps, the ramps a face of the plate cooperating, during the activation phase, with the ramps of one face of the driving wheel for an axial displacement of the clutch plate in a first direction 20 of separation of the drive wheel and of the connection of the clutch plate with the part carried by, and integral in rotation with, the shaft or the shaft section, the ramps of the other face of the cooperating plate, during the deactivation phase, with ramps of a face of the workpiece carried by, and integral in rotation with, the shaft or the shaft section to cause by axial displacement in opposite direction of said clutch plate, freewheeling of the shaft or of the tree section. Preferably, at least some of the ramps of the driving wheel and the clutch plate are formed by one of the flanks of crenellations or teeth protruding from said faces. Preferably, the transmission comprises motor drive means of the drive wheel, said drive means comprising a motor equipped with a drive shaft, said drive shaft extending parallel to the longitudinal axis of the shaft or each of tree sections. Preferably, the driving means further comprises a gear mechanism disposed between the driving shaft and the driving wheel, the gear mechanism, with which the driving wheel is permanently meshing, comprising a plurality of mounted gears. each is rotated about an axis extending parallel to the motor shaft and to the shaft or to each of the shaft sections. Preferably, the shaft, the driving wheel and each clutch mechanism are housed at least partially within a housing, and the driving means driving the rotation of the toothed wheel comprise, arranged between gear mechanism and the motor shaft, an epicyclic gear train comprising a planet carrier to which the rotational movement of the motor shaft is adapted to be transmitted, the planet carrier of the epicyclic gear train being mounted in rotation with a pinion of the gear mechanism, this pinion and the planet carrier forming a rotary assembly carried and guided in rotation inside the housing by a mechanical bearing, this bearing comprising an inner ring inside which said assembly is housed at least partially, and an outer ring surrounding the inner ring, said inner and outer rings being coaxial rings rotatably mounted relative to one another; the other, the outer ring being fixedly mounted inside the housing. Preferably, the housing has at least two housing members connectable by a joint plane and the wheel drive shaft or each of the wheel drive shaft sections extends transversely, preferably orthogonally, to said plane. seal in the assembled state 3036447 6 of the two housing elements. Preferably, said housing, which has at least two housing elements assembled by a joint plane and delimiting in the assembled state a cavity, comprises means for sealing said cavity extending at the joint plane. surrounding said cavity and means for holding the housing elements snugly against each other. The subject of the invention is also a self-propelled machine with a driver, preferably a walker, such as a lawn-mower, characterized in that it is equipped with a transmission of the aforementioned type and in that the shaft of the transmission is a drive shaft of the wheels of said machine. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents an overall view of a rolling machine equipped with a transmission in accordance with FIG. the invention. - Figure 2 shows a perspective view of a transmission housing according to the invention. - Figure 3A shows an exploded view of the elements constituting a transmission according to the invention. FIG. 3B represents a partial exploded view of the elements carried by the drive shaft of the wheels of the machine. - Figure 4 shows a sectional view of a transmission according to the invention, with the shaft made of two shaft sections. - Figure 5 shows a sectional view of a transmission according to the invention, with the shaft made in one piece. FIG. 6 represents a perspective view of the casing elements in the unassembled state. - Figures 7 and 8 each show a detail view of the snap-fastening means. FIG. 9 represents a detailed view of one embodiment of the bonding connection means. - Figure 10 shows a detail view of another embodiment of the bonding connection means. - Figure 11 shows a perspective view of a brake. Figure 12 shows a detail view of a brake in position on the shaft. - Figure 13 shows a sectional view of the connection between epicyclic gear and gear mechanism. FIG. 14 is a perspective view of FIG. 13. FIG. 15 shows an exploded view of the elements constituting the connection between the epicyclic gear train and the gear mechanism. - Figure 16 shows a perspective view of a double pinion. - Figure 17 shows a view taken from one end of a double pinion. FIG. 18 shows an exploded view of the elements of another embodiment of a clutch mechanism. FIG. 19 represents a sectional view of the clutch mechanism of FIG. 18 with a detailed view of DD in the engaged position and a detailed view of DD in the disengaged position of the mechanism. As mentioned above, the invention relates to a transmission more particularly intended to apply to a machine 1 rolling, including walking conductor.

5 La figure 1 représente l'application d'une telle transmission à une tondeuse à gazon. Cette tondeuse à gazon comporte un châssis roulant, les roues arrière du châssis étant représentées en 7A, 7B aux figures. La transmission a ici pour objet de transmettre un mouvement de rotation aux roues arrière dudit engin. La transmission comprend donc un arbre 6 réalisé 10 d'un seul tenant ou en au moins deux sections 6A, 6B d'arbre coaxiales, et qui forment ici l'arbre d'entraînement des roues 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin. Une roue 5 dentée motrice est montée libre à rotation sur l'arbre 6. Un mécanisme 8 d'embrayage est disposé entre l'arbre 6 ou chacune de ses 15 sections 6A, 6B d'arbre et la roue 5 motrice. Dans l'exemple de la figure 4, l'arbre 6 est réalisé en deux sections 6A, 6B d'arbre coaxiales, reliées par un élément 6C de liaison sur lequel lesdites sections d'arbre sont montées libres à rotation pour pouvoir, à l'état aligné, être animées d'un déplacement relatif en rotation. Dans ce cas, la transmission 20 comporte deux mécanismes 8 d'embrayage, disposés chacun entre la roue 5 dentée motrice, et une section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue. Ces mécanismes 8 d'embrayage sont aptes à transmettre, l'un, la transmission du mouvement de la roue 5 motrice à la section 6A d'arbre d'entraînement de roue, l'autre, la transmission du mouvement de la roue 5 motrice à la 25 section 6B d'arbre d'entraînement de roue. Ainsi, la roue 5 motrice disposée coaxiale aux sections d'arbre d'entraînement de roue est disposée entre deux mécanismes d'embrayage, chaque mécanisme 8 d'embrayage étant porté au moins partiellement par une section d'arbre de roue d'une même paire de 3036447 9 roues de l'engin. Dans l'exemple représenté à la figure 5, l'arbre 6 est réalisé d'un seul tenant et ne porte qu'un seul mécanisme 8 d'embrayage. La conception et le fonctionnement des mécanismes 8 d'embrayage entre figures 4 et 5, sont 5 identiques. Chaque mécanisme 8 d'embrayage comprend un plateau 81 d'embrayage monté libre à rotation sur l'arbre 6 ou la section 6A, 6B d'arbre associée, une pièce 82 portée par et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre associé, et un frein 83 dudit plateau 81 d'embrayage à action 10 permanente sur la vitesse angulaire. Par "plateau d'embrayage", on entend un plateau qui participe de manière directe ou indirecte à l'embrayage. Dans l'exemple représenté aux figures 3A et 3B, ledit plateau 81 d'embrayage, disposé entre la roue 5 motrice et la pièce 82 et auquel le mouvement de 15 rotation de la roue 5 motrice est apte à être transmis, est monté mobile axialement dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement de la roue 5 motrice et est disposé, à l'état activé du mécanisme 8 d'embrayage écarté de la roue 5 dentée motrice et en prise avec la pièce 82 portée par et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre et, à l'état désactivé, 20 rapproché de la roue 5 motrice et désaccouplé de la pièce 82 portée par et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre. Pour permettre un tel déplacement axial du plateau 81 d'embrayage le long de l'arbre ou de la section d'arbre qui le porte, le plateau 81 d'embrayage et la pièce 82 de chaque mécanisme d'embrayage et la roue 5 motrice sont munis, 25 sur au moins l'une de leurs faces, de rampes. Les rampes 18 d'une face du plateau 81 coopèrent, lors de la phase d'activation obtenue par entraînement en rotation de la roue 5 motrice suivant 3036447 10 un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, avec les rampes 20 d'une face de la roue 5 motrice pour un déplacement axial du plateau 81 d'embrayage dans une première direction d'écartement de la roue 5 motrice et de solidarisation du plateau 81 d'embrayage avec la pièce 82 portée 5 par, et solidaire en rotation de, l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre. Les rampes 21 de l'autre face du plateau 81 coopèrent, lors de la phase de désactivation obtenue par entraînement en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage coopère à une vitesse supérieure à la vitesse de rotation de la roue 5 motrice, avec des rampes 22 10 d'une face de la pièce 82 portée par et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre pour provoquer, par déplacement axial de sens opposé dudit plateau 81 d'embrayage, la mise en roue libre de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre. À l'état activé, le plateau d'embrayage est donc disposé écarté de la roue 5 15 motrice, c'est-à-dire éloigné de la roue 5 motrice d'une distance supérieure à celle qui le sépare de la roue 5 motrice à l'état désactivé. Les rampes de la roue 5 dentée et du plateau 81 d'embrayage sont ici formées par l'un des flancs de crénelures ou dents en saillie desdites faces. Dans l'exemple représenté à la figure 3B, la roue dentée constitutive de 20 l'organe 5 mené présente, sur chacune de ses faces une couronne de dents avec chaque dent comportant deux flancs parallèles à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement de roue, chaque flanc étant raccordé au sommet de la dent par un pan coupé. Le plateau 81 d'embrayage comporte, sur sa face tournée vers l'organe 5 25 mené, une couronne de dents avec chaque dent comportant un flanc parallèle à l'axe de rotation des sections d'arbre d'entraînement de roue et un flanc incliné formant un angle avec ledit axe de rotation. Le flanc incliné est formé par la rampe représentée en 18 aux figures.Figure 1 shows the application of such a transmission to a lawn mower. This lawn mower comprises a rolling chassis, the rear wheels of the chassis being shown at 7A, 7B in the figures. The transmission here is intended to transmit a rotational movement to the rear wheels of said machine. The transmission therefore comprises a shaft 6 made integrally or in at least two coaxial shaft sections 6A, 6B, which form here the drive shaft of the wheels 7A, 7B of the same pair of wheels. of the machine. A driving gear 5 is rotatably mounted on the shaft 6. A clutch mechanism 8 is disposed between the shaft 6 or each of its shaft sections 6A, 6B and the drive wheel 5. In the example of FIG. 4, the shaft 6 is made of two coaxial shaft sections 6A, 6B, connected by a connecting element 6C on which said shaft sections are rotatably mounted so as to be able to state aligned, be animated with a relative rotational movement. In this case, the transmission 20 comprises two clutch mechanisms 8, each disposed between the drive gear 5 and a wheel drive shaft section 6A, 6B. These clutch mechanisms 8 are able to transmit, one, the transmission of the movement of the driving wheel 5 to the wheel drive shaft section 6A, the other, the transmission of the movement of the driving wheel 5. to section 6B of the wheel drive shaft. Thus, the drive wheel disposed coaxial with the wheel drive shaft sections is disposed between two clutch mechanisms, each clutch mechanism being at least partially supported by a wheel shaft section of the same. pair of 3036447 9 wheels of the craft. In the example shown in Figure 5, the shaft 6 is made in one piece and carries only one clutch mechanism 8. The design and operation of the clutch mechanisms 8 between FIGS. 4 and 5 are identical. Each clutch mechanism 8 comprises a clutch plate 81 rotatably mounted on the shaft 6 or the associated shaft section 6A, 6B, a part 82 carried by and integral in rotation with the shaft 6 or the associated shaft section 6A, 6B, and a brake 83 of said permanent-action clutch plate 81 on the angular velocity. "Clutch plate" means a plate that participates directly or indirectly to the clutch. In the example shown in FIGS. 3A and 3B, said clutch plate 81, disposed between the driving wheel 5 and the workpiece 82 and to which the rotational movement of the driving wheel 5 is capable of being transmitted, is mounted axially in the direction of an approaching and spacing of the drive wheel 5 and is disposed, in the activated state of the clutch mechanism 8 spaced apart from the drive toothed wheel 5 and engaged with the workpiece 82 carried by and secured to in rotation with the shaft 6 or with the shaft section 6A, 6B and, in the deactivated state, close to the driving wheel 5 and uncoupled from the part 82 carried by and integral in rotation with the shaft 6 or of section 6A, 6B of tree. To allow such axial displacement of the clutch plate 81 along the shaft or the shaft section which carries it, the clutch plate 81 and the part 82 of each clutch mechanism and the driving wheel are provided on at least one of their faces with ramps. The ramps 18 of a face of the plate 81 cooperate, during the activation phase obtained by driving in rotation the driving wheel 5 following a first direction of rotation drive said forward, with the ramps 20 of a face of the driving wheel 5 for axial displacement of the clutch plate 81 in a first direction of separation of the driving wheel 5 and of securing the clutch plate 81 with the piece 82 carried by and integral in rotation of, shaft 6 or shaft section 6A, 6B. The ramps 21 of the other face of the plate 81 cooperate during the deactivation phase obtained by rotating the shaft or the shaft section with which the clutch mechanism cooperates at a speed greater than the speed. of rotation of the driving wheel 5, with ramps 22 of one face of the workpiece 82 carried by and integral in rotation with the shaft 6 or the shaft section 6A, 6B to cause, by axial displacement of direction opposite of said clutch plate 81, the free-wheeling of the shaft 6 or shaft section 6A, 6B. In the activated state, the clutch plate is thus disposed away from the driving wheel, that is to say away from the driving wheel by a distance greater than that which separates it from the driving wheel. in the deactivated state. The ramps of the toothed wheel and the clutch plate 81 are here formed by one of the flanks of crenellations or teeth projecting from said faces. In the example shown in FIG. 3B, the toothed wheel constituting the driven member 5 has, on each of its faces, a crown of teeth with each tooth having two flanks parallel to the axis of rotation of the shaft. wheel drive, each sidewall being connected to the top of the tooth by a cutaway. The clutch plate 81 has, on its side facing the driven member, a ring of teeth with each tooth having a flank parallel to the axis of rotation of the wheel drive shaft sections and a flank. inclined at an angle with said axis of rotation. The inclined flank is formed by the ramp shown at 18 in the figures.

3036447 11 Ce flanc est le flanc sollicité lors de l'entraînement en marche avant de la roue 5 dentée motrice, par contact d'appui avec une dent de la roue 5 dentée motrice, pour provoquer un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un écartement de la roue 5 dentée.3036447 11 This flank is the flank urged during drive in front of the drive gear 5, by bearing contact with a tooth of the toothed drive wheel 5, to cause axial displacement of the clutch plate in the sense of spacing of the toothed wheel.

5 L'autre face du plateau, c'est-à-dire celle tournée vers la pièce 82 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue, qui est ici formée par une roue à rampe, comporte, de la même manière, une couronne de dents à flancs, l'un droit, l'autre incliné. La pièce 82 qui se présente sous forme d'une roue solidaire en rotation de la 10 section d'arbre d'entraînement de roue comporte également une couronne de dents dont chaque dent présente l'un de ses flancs incliné et l'autre flanc droit. Pour chaque dent du plateau 81 et de la pièce 82, un flanc droit d'une dent du plateau coopère avec un flanc droit d'une dent de la pièce 82 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue, lors de l'entraînement en 15 marche avant de la roue 5 motrice à l'état écarté du plateau 81 d'embrayage de la roue 5 motrice. Cette coopération par contact d'appui se poursuit tant que la vitesse d'entraînement en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue est inférieure à la vitesse de la roue 5 motrice.The other face of the plate, that is to say that facing the part 82 integral in rotation with the wheel drive shaft section, which is here formed by a ramp wheel, comprises, of the same way, a crown of flanking teeth, one right, the other inclined. The piece 82 which is in the form of a wheel integral in rotation with the wheel drive shaft section also comprises a ring of teeth, each tooth having one of its inclined flanks and the other right flank. . For each tooth of the plate 81 and the part 82, a right flank of a tooth of the plate cooperates with a right flank of a tooth of the piece 82 integral in rotation with the wheel drive shaft section, when driving forward of the driving wheel in the state away from the clutch plate 81 of the driving wheel. This bearing contact cooperation continues as long as the rotational drive speed of the wheel drive shaft section is less than the speed of the drive wheel.

20 Lorsque la vitesse d'entraînement en rotation de roue devient supérieure à la vitesse de rotation de la roue 5 motrice, par exemple lors d'une prise de virage avec la roue de l'arbre formant la roue extérieure dans ledit virage, la section d'arbre d'entraînement et sa pièce 82 deviennent menantes, de sorte que chaque dent de la pièce 82 coopère au niveau de son flanc incliné formant 25 rampe, par contact d'appui avec le flanc incliné formant rampe des dents du plateau d'embrayage, pour provoquer un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un rapprochement de la roue 5 dentée jusqu'à une position désaccouplée desdites rampes, correspondant à l'état désactivé du 3036447 12 mécanisme d'embrayage. Les figures 18 et 19 illustrent une variante du mécanisme d'embrayage. Dans un tel mécanisme d'embrayage, la roue 5 motrice porte une clavette équipée d'un pion monté mobile à coulissement dans une lumière en forme de haricot 5 du plateau 81 d'embrayage pour permettre un déplacement de la clavette d'une position débrayée à une position embrayée en prise avec une pièce 82 qui affecte ici la forme d'un moyeu solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre associé. A nouveau, ce moyeu comprend une rampe qui coopère avec la clavette pour le passage de la clavette d'une position en prise avec le moyeu 10 correspondant à l'état activé du mécanisme d'embrayage à une position écartée du moyeu correspondant à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage lorsque la vitesse d'entraînement en rotation de la roue de l'engin devient supérieure à la vitesse de rotation de la roue 5 motrice. Comme mentionné ci-dessus, chaque plateau 81 d'embrayage est freiné de 15 manière permanente, à l'aide d'un frein 83 enfilé sur l'arbre ou la section 6A, 6B d'arbre portant ledit plateau 81. Ainsi, dans le cas d'un arbre 6 réalisé d'un seul tenant, la transmission comprend un seul frein, alors qu'elle en comporte deux, c'est-à-dire un par plateau lorsque l'arbre 6 est réalisé en deux sections 6A, 6B d'arbre coaxiales.When the rotational speed of the wheel becomes greater than the rotational speed of the drive wheel, for example when cornering with the wheel of the shaft forming the outer wheel in said turn, the section drive shaft and its part 82 become leading, so that each tooth of the part 82 cooperates at its inclined flank forming ramp, by bearing contact with the inclined flank ramp of the teeth of the plate of clutch, for causing an axial displacement of the clutch plate in the direction of a bringing the toothed wheel 5 to a position uncoupled from said ramps, corresponding to the deactivated state of the clutch mechanism. Figures 18 and 19 illustrate a variant of the clutch mechanism. In such a clutch mechanism, the drive wheel carries a key equipped with a pin mounted to slide in a bean-shaped light 5 of the clutch plate 81 to allow movement of the key from a disengaged position. an engaged position engaged with a part 82 which here affects the form of a hub integral in rotation with the shaft or the associated shaft section. Again, this hub comprises a ramp which cooperates with the key for the passage of the key from a position engaged with the hub 10 corresponding to the activated state of the clutch mechanism at a position spaced from the hub corresponding to the deactivated state of the clutch mechanism when the rotational driving speed of the wheel of the machine becomes greater than the speed of rotation of the driving wheel. As mentioned above, each clutch plate 81 is braked permanently, by means of a brake 83 threaded onto the shaft or shaft section 6A, 6B carrying said plate 81. Thus, in the case of a shaft 6 made in one piece, the transmission comprises a single brake, while it has two, that is to say one per tray when the shaft 6 is made of two sections 6A , 6B coaxial shaft.

20 Ce frein 83 est à chaque fois un organe de freinage par friction actif par contact d'appui permanent sur le bord périphérique externe appelé chant ou tranche dudit plateau 81 d'embrayage. Ce frein 83, qui affecte ici la forme générale d'un U, est monté fixe en rotation autour de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau d'embrayage.This brake 83 is in each case an active friction braking device by permanent contact contact on the outer peripheral edge called the edge or edge of said clutch plate 81. This brake 83, which here affects the general shape of a U, is rotatably mounted about the shaft or the wheel drive shaft section associated with said clutch plate.

25 Ce frein 83 comprend deux lames 831 ressort s'étendant le long de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre portant ledit plateau 81 d'embrayage, et une zone 832 de liaison desdites lames 831 ressort entre elles. Ladite zone 832 de liaison, disposée à ou au voisinage d'une des extrémités 3036447 13 des lames 831 ressort, est munie d'un orifice 833 traversant, pour permettre d'enfiler ledit frein 83 sur l'arbre 6, ou sur la section 6A, 6B d'arbre portant ledit plateau 81 d'embrayage. Lesdites lames 831 ressort du frein 83 de plateau 81 d'embrayage sont 5 montées, de manière fixe en rotation, autour de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre portant ledit plateau 8 d'embrayage et, de préférence, de manière diamétralement opposée par rapport à l'arbre 6 ou à la section 6A, 6B d'arbre portant ledit plateau 81 d'embrayage. Comme l'arbre 6 ou les sections 6A, 6B d'arbre, la roue 5 motrice et chaque 10 mécanisme 8 d'embrayage sont logés au moins partiellement à l'intérieur d'un boîtier, les lames 831 ressort sont pour leur montage fixe à rotation, recourbées à leurs extrémités libres, pour former une languette apte à coulisser dans une rainure 19 axiale du boîtier 2. Dans les exemples représentés, le frein 83 est formé d'un flan métallique plié 15 et découpé. Pour permettre l'entraînement en rotation de la roue 5 motrice, la transmission comprend des moyens 3 menants moteurs, qui peuvent affecter un grand nombre de formes. Ainsi, ces moyens 3 menants moteurs peuvent être formés d'une transmission à courroie entre un arbre moteur et une vis sans fin en prise 20 avec la roue 5 dentée. Dans l'exemple représenté, les moyens 3 menants moteurs comprennent un moteur 31 équipé d'un arbre moteur 32, ledit arbre 32 moteur s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre 6 ou de chacune des sections 6A, 6B d'arbre. Ces moyens 3 menants moteurs comprennent encore, disposé 25 entre l'arbre 32 moteur et la roue 5 dentée, en prise permanente avec ladite roue 5 dentée, un mécanisme 14 d'engrenage et, entre l'arbre 32 moteur et le mécanisme 14 d'engrenage, un train épicycloïdal, ces éléments permettant la transmission du mouvement de rotation de l'arbre 32 moteur à ladite roue 5 3036447 14 dentée. Il doit être noté que l'arbre 32 moteur peut être entraîné en rotation suivant une direction ou suivant deux directions opposées. Le mécanisme 14 d'engrenage disposé entre l'arbre 32 moteur et la roue 5 5 dentée et avec lequel la roue 5 dentée est en prise permanente par engrènement comprend une pluralité de pignons 141 montés chacun à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'arbre 32 moteur et à l'arbre 6 d'entraînement des roues ou à chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement des roues.This brake 83 comprises two spring blades 831 extending along the shaft 6 or shaft section 6A, 6B carrying said clutch plate 81, and a connecting zone 832 of said blades 831 spring between them. Said connecting zone 832, arranged at or near one of the ends 831 of spring blades 831, is provided with a through orifice 833, to allow said brake 83 to be threaded onto the shaft 6, or on the section 6A, 6B carrying said clutch plate 81. Said blades 831 emerge from the clutch plate brake 81 and are fixedly rotatably mounted around the shaft 6 or shaft section 6A, 6B carrying said clutch plate 8 and, preferably, , diametrically opposite to the shaft 6 or to the shaft section 6A, 6B carrying said clutch plate 81. As the shaft 6 or the shaft sections 6A, 6B, the driving wheel 5 and each clutch mechanism 8 are housed at least partially within a housing, the spring blades 831 are for their fixed mounting. in rotation, bent at their free ends, to form a tongue slidable in an axial groove 19 of the housing 2. In the examples shown, the brake 83 is formed of a metal blank folded and cut. To enable the drive wheel to drive in rotation, the transmission comprises driving means 3 which can affect a large number of shapes. Thus, these means 3 driving motors can be formed of a belt transmission between a motor shaft and a worm gear 20 with the toothed wheel 5. In the example shown, the drive means 3 comprise a motor 31 equipped with a motor shaft 32, said motor shaft 32 extending parallel to the longitudinal axis of the shaft 6 or of each of the sections 6A, 6B of 'tree. These driving means 3 further comprise, arranged between the motor shaft 32 and the toothed wheel 5, in permanent engagement with said toothed wheel, a gear mechanism 14 and, between the motor shaft 32 and the gear mechanism 14. a gear, an epicyclic gear, these elements allowing the transmission of the rotational movement of the motor shaft 32 to said toothed wheel. It should be noted that the motor shaft 32 can be rotated in one direction or in two opposite directions. The gear mechanism 14 disposed between the motor shaft 32 and the toothed wheel 5 and with which the toothed wheel is permanently meshing comprises a plurality of pinions 141 each rotatably mounted about an axis extending parallel to the motor shaft 32 and the wheel drive shaft 6 or to each of the wheel drive shaft sections 6A, 6B.

10 Cette pluralité de pignons 141 comprend un pignon 141 monté solidaire en rotation du porte-satellites 110 du train épicycloïdal qui sera décrit ci-après et deux pignons 141 doubles comprenant chacun deux dentures de diamètre différent. Lesdits pignons 141 doubles sont identiques d'un pignon à un autre. Chaque pignon 141 double est porté par un axe 142 support, qui s'étend entre 15 deux éléments de boîtier. Lesdits axes 142 support sont identiques d'un pignon 141 double à un autre, pour une simplicité de fabrication. Chaque pignon 141 double comprend, montés solidaires en rotation et disposés de manière coaxiale, une roue 1411 dentée apte à former la première denture du pignon 141 et un tube 1412 nervuré apte à former la deuxième 20 denture du pignon, lesdits pignons 141 doubles étant décalés axialement pour permettre audit pignon 141 double dit aval en prise par engrènement avec l'organe 5 mené de venir en prise par sa roue 1411 dentée avec le tube 1412 nervuré du pignon 141 double dit amont positionné par rapport au pignon aval, plus proche de l'arbre 32 moteur.This plurality of pinions 141 comprises a pinion 141 mounted to rotate with the planet carrier 110 of the epicyclic gear train which will be described hereinafter and two double pinions 141 each comprising two teeth of different diameter. Said double sprockets 141 are identical from one sprocket to another. Each double pinion 141 is carried by a support pin 142 which extends between two housing members. Said support pins 142 are identical from one double pinion 141 to another, for ease of manufacture. Each double pinion 141 comprises, rotatably mounted and arranged coaxially, a toothed wheel 1411 capable of forming the first toothing of the pinion 141 and a ribbed tube 1412 capable of forming the second gear of the pinion, said double pinions 141 being offset. axially to allow said double pinion 141 said downstream meshing with the member 5 led to engage by its gear 1411 toothed with the tube 1412 ribbed pinion 141 said double upstream positioned relative to the downstream pinion, closer to the 32 shaft motor.

25 Chaque pignon 141 double est muni, à l'intérieur de sa roue 1411 dentée, d'un logement 1413 annulaire, et un organe 1414 de roulement est logé dans le pignon 141 double dit amont positionné le plus proche de l'arbre 32 moteur.Each double pinion 141 is provided, within its toothed wheel 1411, with an annular housing 1413, and a rolling member 1414 is housed in the upstream said double pinion 141 located closest to the motor shaft 32. .

3036447 15 Ce pignon 141 double amont vient en prise avec le pignon 141 monté solidaire en rotation du porte-satellites 110 du train 11 épicycloïdal qui sera décrit ci-après. Chaque pignon 141 double est muni intérieurement d'au moins une gorge 1415 5 longitudinale, en l'occurrence ici cinq gorges longitudinales. Chaque gorge 1415 est apte à former une réserve de lubrifiant. Chaque gorge longitudinale présente un profil courbe en forme de pétale de fleur depuis une extrémité de ladite gorge. Le train 11 épicycloïdal disposé entre le mécanisme 14 d'engrenage et 10 l'arbre 32 moteur comprend quant à lui un planétaire 111 intérieur monté solidaire en rotation de l'arbre 32 moteur, un planétaire 112 extérieur appelé couronne fixé au boîtier 2, des satellites 113 en prise par engrènement avec les planétaires, et un porte-satellites 110 auquel le mouvement de rotation de l'arbre 32 moteur est transmis via le train 11 épicycloïdal.This upstream double pinion 141 engages with the pinion gear 141 mounted to rotate with the planet carrier 110 of the epicyclic gear train 11, which will be described hereinafter. Each double pinion 141 is internally provided with at least one longitudinal groove 1415, in this case here five longitudinal grooves. Each groove 1415 is able to form a reserve of lubricant. Each longitudinal groove has a curved profile in the shape of a flower petal from an end of said groove. The epicyclic gear train 11 disposed between the gear mechanism 14 and the motor shaft 32, in turn, comprises an inner sun gear 111 mounted to rotate with the motor shaft 32, an outer sun gear 112 called a ring gear fixed to the housing 2, and satellites 113 meshing with the planetaries, and a planet carrier 110 to which the rotational movement of the motor shaft 32 is transmitted via the epicyclic gear 11.

15 Ce porte-satellites 110 forme lui-même, avec le pignon 141 du mécanisme d'engrenage, un ensemble rotatif porté et guidé en rotation, à l'intérieur du boîtier, par un roulement 12 mécanique. Ce roulement 12 comprend une bague 121 intérieure, à l'intérieur de laquelle ledit ensemble est logé au moins partiellement, et une bague 122 extérieure 20 entourant la bague 121 intérieure. Les bagues intérieure et extérieure sont des bagues coaxiales montées libres à rotation l'une par rapport à l'autre. La bague 122 est montée fixe à l'intérieur du boîtier 2. Des organes roulants tels que des billes, aiguilles ou autres, sont disposés 25 entre les bagues intérieure et extérieure pour permettre ce montage libre à rotation desdites bagues l'une par rapport à l'autre. La bague intérieure du roulement est, pour son montage, solidaire en rotation avec le porte- 3036447 16 satellites 110 et le pignon 141, prise en sandwich entre le porte-satellites 110 et le pignon 141. À cet effet, le porte-satellites 110 et le pignon 141 présentent chacun une partie interne à la bague intérieure du roulement, insérée dans la bague, une 5 partie externe à la bague intérieure du roulement et, au niveau de l'interface entre parties interne et externe, un épaulement. La bague 121 intérieure du roulement 12, qui comprend une face circonférentielle interne, une face circonférentielle externe et deux faces latérales reliant entre elles les faces circonférentielles est prise en sandwich 10 entre le porte-satellites 110 et le pignon 141, au niveau de ses faces latérales, lesdites faces latérales étant enserrées entre les épaulements du porte-satellites 110 et du pignon 141. Le porte-satellites 110 et le pignon 141 sont, en outre, pour un montage solidaire en rotation, reliés l'un à l'autre par un organe de liaison, en 15 l'occurrence une vis 114, et présentent des formes géométriques complémentaires. L'entraînement en rotation du planétaire intérieur entraîne en rotation les satellites 113 en prise par engrènement avec la denture circonférentielle interne de la couronne formant le planétaire 112 extérieur. Comme cette 20 couronne est une couronne stationnaire fixée au boîtier, les satellites 113 enfilés chacun sur un axe du porte-satellites tendent à entraîner en rotation le porte-satellites 110, qui lui-même entraîne en rotation le pignon 141 dont il est monté solidaire. Ce mouvement de rotation est transmis par le mécanisme 14 d'engrenage à la 25 roue 5 dentée, qui est montée libre à rotation sur l'arbre 6 d'entraînement des roues de l'engin. Comme mentionné ci-dessus, l'arbre 6, la roue 5 motrice et chaque 3036447 17 mécanisme 8 d'embrayage sont logés au moins partiellement à l'intérieur d'un boîtier 2 Le boîtier 2 présente au moins deux éléments 9 de boîtier assemblables par un plan 10 de joint et l'arbre 6 d'entraînement de roues ou chacune des 5 sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue s'étend transversalement, de préférence orthogonalement, audit plan 10 de joint à l'état assemblé des deux éléments 9 de boîtier. Chaque section d'arbre traverse donc un élément 9 de boîtier au niveau du fond de la demi-coquille formée par ledit élément de boîtier. Ce boîtier 2, qui 10 délimite à l'état assemblé desdits éléments 9 une cavité 13, comprend des moyens 15 d'étanchéité de ladite cavité 13 s'étendant au niveau du plan 10 de joint, en entourant ladite cavité 13 et des moyens 17 de maintien des éléments 9 de boîtier en applique l'un contre l'autre par encliquetage. Dans l'exemple représenté par exemple aux figures 5, 9, 10, les moyens 15 15 d'étanchéité de ladite cavité sont des moyens 16 de liaison par collage desdits éléments 9 de boîtier. En variante ou en complément, et de manière non préférée, ces moyens 15 d'étanchéité auraient pu être également réalisés par un joint 23 venant s'insérer dans une gorge ménagée au niveau du plan de joint, ce joint 20 entourant ladite cavité 13 comme représenté à la figure 6. Lorsque les moyens 16 de liaison par collage sont des moyens 16 de liaison comme représentés à la figure 10, les moyens 16 de liaison par collage comprennent une gorge 161 dite principale de réception de colle. Cette gorge 161 principale périphérique entoure ladite cavité 13 et est disposée 25 entre deux gorges 162 dites auxiliaires doublant chacune la gorge 161 principale à l'état assemblé desdites éléments 9 de boîtier. La gorge principale est formée par deux rainures périphériques disposées 3036447 18 chacune sur un élément de boîtier, en s'étendant autour de la cavité, lesdites rainures étant positionnées en regard l'une de l'autre, à l'état assemblé des éléments de boîtier. Il en est de même des gorges auxiliaires. Ainsi, lors de l'assemblage des éléments de boîtier par collage, on dépose de 5 la colle dans l'une ou dans chacune des rainures de la gorge principale, et on rapproche les éléments de boîtier. Si un excès de colle est déposé dans la gorge principale, cet excès flue en direction des gorges auxiliaires, qui empêchent l'une la pénétration de colle à l'intérieur du boîtier, l'autre des bavures de colle à l'extérieur du boîtier.This planet carrier 110 itself forms, with the pinion gear of the gear mechanism, a rotating assembly carried and guided in rotation, inside the housing, by a mechanical bearing 12. This bearing 12 comprises an inner ring 121, within which said assembly is housed at least partially, and an outer ring 122 surrounding the inner ring 121. The inner and outer rings are coaxial rings mounted free to rotate relative to each other. The ring 122 is fixedly mounted inside the casing 2. Rolling members such as balls, needles or the like, are arranged between the inner and outer rings to allow this free rotational mounting of said rings relative to each other. the other. The inner ring of the bearing is, for its mounting, secured in rotation with the carrier-3036447 16 satellites 110 and the pinion 141, sandwiched between the planet carrier 110 and the pinion 141. For this purpose, the planet carrier 110 and pinion 141 each have an inner portion of the inner race of the bearing, inserted into the race, an outer portion of the inner race of the bearing and, at the interface between inner and outer portions, a shoulder. The inner ring 121 of the bearing 12, which comprises an inner circumferential face, an outer circumferential face and two lateral faces interconnecting the circumferential faces, is sandwiched between the planet carrier 110 and the pinion 141 at its faces. lateral, said lateral faces being sandwiched between the shoulders of the planet carrier 110 and the pinion 141. The planet carrier 110 and the pinion 141 are, in addition, for a rotationally integral connection, connected to each other by a connecting member, in this case a screw 114, and have complementary geometric shapes. The rotational drive of the inner sun gear rotates the satellites 113 in meshing engagement with the inner circumferential toothing of the ring gear forming the outer sun gear 112. As this ring is a stationary ring fixed to the housing, the satellites 113, each strung on one axis of the planet carrier, tend to drive the planet carrier 110 in rotation, which in turn rotates the pinion 141, of which it is integral. . This rotational movement is transmitted by the gear mechanism 14 to the toothed wheel 5, which is rotatably mounted on the shaft 6 for driving the wheels of the machine. As mentioned above, the shaft 6, the driving wheel 5 and each clutch mechanism 8 are housed at least partially inside a housing 2 The housing 2 has at least two assemblable housing elements 9 by a seal plane 10 and the wheel drive shaft 6 or each of the wheel drive shaft sections 6A, 6B extends transversely, preferably orthogonally, to said joint plane 10 in the state assembled two housing elements 9. Each shaft section therefore passes through a housing element 9 at the bottom of the half-shell formed by said housing element. This housing 2, which defines in the assembled state of said elements 9 a cavity 13, comprises means 15 for sealing said cavity 13 extending at the level of the joint plane 10, surrounding said cavity 13 and means 17 holding the housing elements 9 against one another by snapping. In the example represented for example in FIGS. 5, 9, 10, the sealing means 15 of said cavity are means 16 for bonding said housing elements 9 by gluing. As a variant or in addition, and in a non-preferred manner, these sealing means could also have been produced by a gasket 23 which is inserted into a groove formed at the level of the joint plane, this gasket surrounding said cavity 13 as represented in FIG. 6. When the bonding means 16 are connection means 16 as shown in FIG. 10, the bonding means 16 comprise a groove 161 called the main glue receiving groove. This main peripheral groove 161 surrounds said cavity 13 and is disposed between two said auxiliary grooves 162 each doubling the main groove 161 in the assembled state of said housing elements 9. The main groove is formed by two peripheral grooves each disposed on a housing element, extending around the cavity, said grooves being positioned facing each other, in the assembled state of the elements of the housing. housing. It is the same auxiliary throats. Thus, when assembling the housing members by gluing, glue is deposited in one or each of the grooves of the main groove, and the housing elements are brought together. If an excess of glue is deposited in the main groove, this excess flows towards the auxiliary grooves, which prevent one glue penetration inside the housing, the other glue burrs outside the housing .

10 Lorsque les moyens 16 de liaison par collage sont des moyens 16 de liaison comme représentés à la figure 9, les moyens 16 de liaison par collage comprennent une gorge 163 dite principale de réception de colle entourant ladite cavité 13, et au moins une gorge 164 auxiliaire doublant la gorge 163 principale à l'état assemblé desdits éléments 9 de boîtier. Ladite gorge 163 15 principale périphérique comprend un élément 1631 femelle, tel qu'une rainure, porté par un élément 9 de boîtier. Cet élément 1631 femelle est disposé en regard d'un élément 1632 mâle, tel qu'une nervure, porté par l'autre élément 9 de boîtier à l'état assemblé desdits éléments 9 de boîtier avec l'élément 1632 mâle s'emboitant au moins partiellement dans l'élément 1631 femelle à l'état 20 assemblé desdits éléments 9 de boîtier. La ou les gorges auxiliaires peuvent être formées, par exemple, par une simple rainure entourant la cavité, et ménagée dans au moins un élément de boîtier. Comme mentionné ci-dessus, le boîtier comprend encore des moyens 17 de maintien des éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre par 25 encliquetage. Dans l'exemple représenté aux figures 6 à 8, les moyens 17 de maintien des éléments 9 de boîtier en applique l'un contre l'autre par encliquetage comprennent une pluralité d'ergots 172 disposés sur le pourtour de l'un des éléments 9 de boîtier et une pluralité de créneaux évidés disposés sur le pourtour de l'autre élément 9 de boîtier pour former une pluralité 3036447 19 d'anses 171, chaque ergot 172 étant apte à s'insérer dans une anse 171 à l'état appliqué l'un contre l'autre par leur plan 10 de joint des éléments 9 de boîtier. Les anses 171 sont élastiquement déformables et tendent, lors du 5 rapprochement des éléments de boîtier, au contact des ergots, à s'écarter du boîtier avant de se rapprocher du boîtier pour entourer les ergots, une fois l'ergot franchi par le sommet de l'anse. Ce maintien par encliquetage s'opère après dépose de la colle, lors du positionnement en applique des éléments de boîtier l'un contre l'autre, dans une position correspondant à la position fermée 10 du boîtier. Ce maintien par encliquetage permet à l'opérateur de ne pas avoir à maintenir les éléments de boîtier assemblés, jusqu'à prise de la colle. Il convient de rappeler que les termes "comprend" ou "comprenant" n'excluent pas d'autres éléments ou étapes. 15When the bonding means 16 are connection means 16 as shown in FIG. 9, the bonding means 16 comprise a so-called principal adhesive receiving groove 163 surrounding said cavity 13, and at least one groove 164. auxiliary doubling the main groove 163 in the assembled state of said housing elements 9. Said main peripheral groove 163 comprises a female element 1631, such as a groove, carried by a housing element 9. This female element 1631 is arranged opposite a male element 1632, such as a rib, carried by the other element 9 of the housing in the assembled state of said housing elements 9 with the male element 1632 fitting into the less partially in the assembled female element 1631 of said housing elements 9. The auxiliary groove or grooves may be formed, for example, by a simple groove surrounding the cavity, and formed in at least one housing element. As mentioned above, the housing further comprises means 17 for holding the housing members against each other by snapping. In the example shown in FIGS. 6 to 8, the means 17 for holding the housing elements 9 against one another by snap-fastening comprise a plurality of lugs 172 disposed around the periphery of one of the elements 9. housing and a plurality of recessed crenellations disposed around the periphery of the other housing element 9 to form a plurality of handles 171, each lug 172 being adapted to fit in a loop 171 in the applied state, against each other by their plane 10 of seal elements 9 housing. The loops 171 are elastically deformable and tend, on bringing the housing elements together, in contact with the lugs, to move away from the casing before coming closer to the casing to surround the lugs, once the lug has passed through the top of the casing. the handle. This snap-fit is maintained after removal of the glue, when positioning the housing elements against each other, in a position corresponding to the closed position 10 of the housing. This snap hold allows the operator to not have to keep the assembled housing elements, until the glue. It should be recalled that the terms "includes" or "including" do not exclude other elements or steps. 15

Claims

REVENDICATIONS1. Transmission comprising a shaft (6) made in one piece or in at least two coaxial shaft sections (6A, 6B), a so-called drive gear wheel (5) mounted free to rotate on said shaft (6), and disposed between the shaft (6) or each of the shaft sections (6A, 6B) and the drive wheel (5), a clutch mechanism (8), the or each clutch mechanism (8) being activated by driving in rotation of the driving wheel (5) in a first direction of rotation said forward movement, and deactivatable by the forward rotation of the shaft (6) or the section (6A; 6B) with which it cooperates, when the speed of rotation of the shaft (6) or of said shaft section (6A; 6B) is greater than the speed of rotation of the driving wheel (5), a wheel drive shaft (6) or each wheel drive shaft section (6A; 6B) being, in the deactivated state of the corresponding clutch mechanism (8), free to rotate in oneany of its directions of rotation, the or each clutch mechanism (8) comprising a clutch plate (81) rotatably mounted on the associated shaft (6) or shaft section (6A, 6B) and to which the rotational movement of the driving wheel (5) is adapted to be transmitted, a workpiece (82) supported by and integral in rotation with the associated shaft (6) or shaft section (6A, 6B) and a brake of said clutch plate with permanent action on the angular velocity of said plate (81), characterized in that the brake (83) of the or at least one of the plates (81) of clutch is threaded on the shaft (6) or shaft section (6A, 6B) carrying said plate (81).

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the brake (83) of the or at least one of the plates (81) of the clutch is an active friction brake member by permanent contact contact on the outer peripheral edge, also called edge or edge, of said clutch plate (81).

3. Transmission according to one of the preceding claims, 3036447 21 characterized in that the brake (83) of the or at least one of the plates (81) of clutch is fixedly mounted in rotation around the shaft ( 6) or the wheel drive shaft section (6A, 6B) associated with said clutch plate (81). 5

4. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the brake (83) of the or at least one of the plates (81) clutch affects the general shape of a U. 10

5. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the brake (83) of the or at least one of the plates (81) of clutch comprises two blades (831) spring extending along the shaft (6) or the shaft section (6A, 6B) carrying said clutch plate (8) and a zone (832) for connecting said blades (831) spring between them, said zone (832) linkage disposed at or adjacent one end of the leaf spring (831) being provided with a hole (833) therethrough for threading said brake (83) onto the shaft (6) or section (6A, 6B) shaft carrying said plate (8) clutch. 20

6. Transmission according to claim 5, characterized in that said blades (831) spring brake (83) plate (81) clutch are fixedly mounted in rotation about the shaft (6) or section Shaft (6A, 6B) carrying said clutch plate (8) and, preferably, diametrically opposed with respect to the shaft (6) or shaft section (6A, 6B) carrying said plate (81) clutch.

7. Transmission according to claim 6, characterized in that the shaft (6) or the shaft sections (6A, 6B), the wheel (5) and each drive mechanism (8) clutch are housed at least partially inside a housing (2) and in that the spring blades (831) are, for their fixed rotation mounting, curved at their free end to form a tongue slidable in an axial groove (19) of the housing 3036447 22 (2).

8. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the brake (83) of the or at least one of the trays (81) 5 clutch is formed of a blank folded and cut.

9. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that said plate (81) clutch, arranged between wheel (5) and drive part (82) is mounted axially movable in the direction of a rapprochement and d a spacing of the driving wheel (5) and is arranged, in the activated state of the clutch mechanism (8), in engagement with the part (82) carried by and integral in rotation with the shaft (6) or the shaft section (6A; 6B) and, in the deactivated state, uncoupled from the part (82) supported by and integral in rotation with the shaft (6) or the section (6A; 6B) shaft. 15

10. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the plate (81) of the clutch and the part (82) of or at least one of the mechanisms (8) clutch and the wheel ( 5) are provided on at least one of their faces with ramps, the ramps (18) of a face of the plate (81) cooperating, during the activation phase, with the ramps (20). a face of the drive wheel (5) for an axial displacement of the clutch plate (81) in a first spacing direction of the driving wheel (5) and securing the clutch plate (81) with the piece (82) carried by, and integral in rotation with, the shaft (6) or shaft section (6A, 6B), the ramps (21) on the other side of the cooperating plate (81), during the deactivation phase, with ramps (22) of one face of the workpiece (82) supported by and integral in rotation with the shaft (6) or the shaft section (6A, 6B) to cause by axial displacement in the opposite direction of said plate (81 ) of the clutch, the free-wheeling of the shaft (6) or shaft section (6A, 6B).

11. Transmission according to one of the preceding claims, 3036447 23 characterized in that the transmission comprises means (3) driving motors of the wheel (5) driving, said means (3) driving motors comprising a motor (31) equipped with a motor shaft (32), said motor shaft (32) extending parallel to the longitudinal axis of the shaft (6) or each of the shaft sections (6A, 6B).

12. Transmission according to claim 11, characterized in that the drive means (3) further comprises a gear mechanism (14) disposed between the motor shaft (32) and the drive wheel (5), this mechanism Gear (14), with which the drive wheel (5) is permanently engaged by meshing, comprising a plurality of pinions (141) each rotatably mounted about an axis extending parallel to the shaft (32). motor and shaft (6) or each shaft section (6A, 6B). 15

13. Transmission according to claim 12 of the type of which the shaft (6), the wheel (5) drive and each clutch mechanism (8) are housed at least partially inside a housing (2), characterized in that the driving means (3) for driving the rotation of the toothed wheel (5) comprise, arranged between the gear mechanism (14) and the motor shaft (32), an epicyclic gear (11). comprising a planet carrier (110) to which the rotational movement of the motor shaft (32) is adapted to be transmitted, the planet carrier (110) of the epicyclic gear train being mounted in rotation with a pinion (141) of the gear mechanism (14), this pinion (141) and the planet carrier (110) forming a rotatable assembly carried and guided in rotation inside the housing (2) by a mechanical bearing (12), this bearing (12) comprising an inner ring (121) inside which said assembly is housed at least partially, and a ring (122) the outer ring (121) surrounding said inner ring (121), said inner (121) and outer (122) rings being coaxial rings rotatably mounted relative to each other, the outer ring (122) being fixedly mounted to the outer ring (121). inside the housing (2) 3036447 24

14. Transmission according to one of the preceding claims, of the type of which the shaft (6), the wheel (5) drive and each mechanism (8) of clutch are housed at least partially inside a housing ( 2), characterized in that the housing (2) has at least two housing elements (9) which can be assembled by a joint plane (10) and in that the wheel drive shaft (6) or each Wheel drive shaft sections (6A; 6B) extend transversely, preferably orthogonally, to said joint plane (10) in the assembled state of the two housing members (9). 10

15. Transmission according to claim 14, characterized in that said housing (2), which has at least two housing elements (9) assembled by a plane (10) of seal and delimiting in the assembled state a cavity (13) , comprises means (15) for sealing said cavity (13) extending at the level of the joint plane (10) by surrounding said cavity (13) and means (17) for holding the elements (9) of housing snap against each other by snapping.

16. Motor-driven self-propelled rolling machine (1), preferably a walking machine, such as a lawn-mower, characterized in that it is equipped with a transmission according to one of Claims 1 to 15 and in that shaft (6) of the transmission is a drive shaft of the wheels (7A, 7B) of said machine (1).