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FR3033218A1 - - Google Patents

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FR3033218A1
FR3033218A1 FR1651295A FR1651295A FR3033218A1 FR 3033218 A1 FR3033218 A1 FR 3033218A1 FR 1651295 A FR1651295 A FR 1651295A FR 1651295 A FR1651295 A FR 1651295A FR 3033218 A1 FR3033218 A1 FR 3033218A1
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FR
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ripple
input signal
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FR1651295A
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FR3033218B1 (fr
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Albert Marius Worou
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Hamilton Sundstrand Corp
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Hamilton Sundstrand Corp
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Publication of FR3033218B1 publication Critical patent/FR3033218B1/fr
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Abstract

La présente invention concerne un système pour estimer une composante d'ondulation (108) d'un signal d'entrée (104 ; 300 ; 350). Le système comprend un premier module (202 ; 302 ; 352) configuré pour éliminer une composante de courant continu (CC) (306) du signal d'entrée (104 ; 300 ; 350) et émettre un signal de courant alternatif (CA) (204 ; 310 ; 356) qui comprend la composante d'ondulation (108) et une composante basse fréquence du signal d'entrée (104 ; 300 ; 350). Le système comprend également un deuxième module (212) configuré pour déterminer une période et une amplitude du signal CA (204 ; 310 ; 356) et émettre un signal d'ondulation estimé (108) sur la base de la période et l'amplitude du signal CA (204 ; 310 ; 356).

Description

1 DÉTECTEUR D'ONDULATION À RÉALISATION NUMÉRIQUE Domaine La présente invention concerne un système pour estimer un signal d'ondulation à partir d'un signal comprenant des composantes d'ondulation, basse fréquence et de courant continu.
Arrière-plan Des redresseurs sont utilisés dans des circuits d'alimentation électrique afin de convertir un signal de courant alternatif (CA) en un signal de courant continu (CC). Certains redresseurs peuvent générer un signal ayant une composante CC et une composante d'ondulation sur la base du signal CA. De plus, un bruit ayant une fréquence plus basse que la composante d'ondulation peut être inclus avec le signal délivré en sortie par le redresseur. Une certaine électronique, telle que des équipements sensibles d'aéronef, peut ne pas répondre correctement à un signal ayant des composantes d'ondulation et de bruit (basse fréquence) superposées sur une composante CC. En conséquence, il est souhaitable d'obtenir une estimation précise de la composante d'ondulation de manière qu'elle puisse être soit éliminée du signal de sortie du redresseur avant qu'il soit fourni à une électronique configurée pour recevoir un signal d'alimentation CC, soit de manière qu'une autre mesure appropriée puisse être prise pour la protection d'équipements en aval.
3033218 2 Résumé Les caractéristiques et éléments ci-dessus peuvent être combinés dans différentes combinaisons sans exclusivité, sauf indication contraire expresse. Ces 5 caractéristiques et éléments ainsi que leur fonctionnement ressortiront à la lumière de la description ci-après et des dessins annexés. Il doit être entendu, toutefois, que la description ci-après et les dessins sont à considérer de par leur nature comme des 10 exemples et non limitatifs. Il est proposé un système pour estimer une composante d'ondulation d'un signal d'entrée. Le système comprend un premier module configuré pour éliminer une composante CC du signal d'entrée et émettre un signal de 15 courant alternatif (CA) qui comprend la composante d'ondulation et une composante basse fréquence du signal d'entrée. Le système comprend également un deuxième module configuré pour déterminer une période et une amplitude du signal CA et-émettre un signal d'ondulation 20 estimé sur la base de la période et de l'amplitude du signal CA. Il est également proposé un système pour estimer une composante d'ondulation d'un signal d'entrée analogique. Le système comprend un premier module configuré pour 25 convertir le signal d'entrée analogique en un signal d'entrée numérique, le signal d'entrée analogique comprenant la composante d'ondulation, une composante de courant continu (CC) et une composante basse fréquence. Le système comprend également un deuxième module 30 configuré pour éliminer la composante CC du signal d'entrée numérique et émettre un signal de courant alternatif (CA) comprenant la composante d'ondulation et 3033218 3 la composante basse fréquence. Le système comprend également un troisième module configuré pour déterminer de positions dans lesquelles le signal CA a une valeur nulle, une valeur maximale du signal CA et une valeur 5 minimale du signal CA. Le système comprend également un quatrième module configuré pour déterminer un signal d'ondulation estimé sur la base des positions dans lesquelles le signal CA a des passages à zéro, la valeur maximale du signal CA et la valeur minimale du signal CA.
10 Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux figures 15 annexées, sur lesquelles des numéros identiques désignent des éléments identiques. La Figure 1 représente un système d'alimentation qui peut être utilisé sur un aéronef, selon différents modes de réalisation ; 20 la Figure 2 représente un système pour estimer une composante d'ondulation d'un signal redressé, selon différents modes de réalisation ; la Figure 3A représente un système pour extraire des composantes de courant alternatif d'un signal redressé, 25 selon différents modes de réalisation ; la Figure 3B représente un autre système pour extraire des composantes de courant alternatif d'un signal redressé, selon différents modes de réalisation ; la Figure 4 représente des résultats d'une 30 simulation en utilisant un système pour estimer une composante d'ondulation d'un signal ayant la composante 3033218 4 d'ondulation et une composante de courant continu, selon différents modes de réalisation ; la Figure 5 représente des résultats d'une simulation en utilisant un système pour estimer une 5 composante d'ondulation d'un signal ayant la composante d'ondulation, une composante de courant continu et une composante basse fréquence, selon différents modes de réalisation ; et la Figure 6 représente un procédé à effectuer en 10 utilisant un contrôleur pour estimer une composante d'ondulation d'un signal ayant la composante d'ondulation, une composante de courant continu et une composante basse fréquence, selon différents modes de réalisation.
15 Description détaillée La description détaillée de modes de réalisation illustratifs fait référence aux dessins annexés, qui représentent des modes de réalisation fournis à titre 20 d'exemple et d'illustration et leur meilleur mode. Alors que ces modes de réalisation illustratifs sont décrits suffisamment en détail pour permettre à l'homme du métier de mettre en pratique l'invention, il doit être entendu que d'autres modes de réalisation peuvent être réalisés 25 et que des modifications électriques, logiques, chimiques et mécaniques peuvent être apportées sans sortir de la portée de l'invention. Ainsi, la description détaillée ci-après est présentée uniquement à des fins d'illustration et non pas de limitation. Par exemple, les 30 étapes mentionnées dans l'une quelconque des descriptions de procédé ou processus peuvent être exécutées dans n'importe quel ordre et ne sont pas nécessairement 3033218 5 limitées à l'ordre présenté. Par ailleurs, toute référence au singulier inclut plusieurs modes de réalisation et toute référence à plus d'un composant ou d'une étape peut comprendre un mode de réalisation ou une 5 étape au singulier. De plus, toute référence au terme attaché, fixé, connecté ou similaire peut comprendre une fixation permanente, amovible, temporaire, partielle, totale et/ou n'importe quelle autre option de fixation possible. De plus, toute référence à « sans contact » (ou 10 des expressions similaires) peut également inclure un contact réduit ou un contact minime. En se référant à la Figure 1, un système d'alimentation 100 peut comprendre un redresseur 102, une unité de contrôleur 105 et un composant alimenté en CC 15 114. Un système d'alimentation 100 peut être utilisé sur un aéronef ou n'importe quel autre environnement dans lequel un composant alimenté en CC 114 peut se trouver. Dans divers modes de réalisation, le redresseur 102 peut être remplacé par n'importe quels un ou plusieurs 20 composants qui délivrent en sortie un signal ayant au moins une propriété associée à un courant continu (CC) et au moins une propriété associée à un courant alternatif (CA). Le redresseur 102 peut être configuré pour convertir un signal CA en un signal CC ou pour éliminer 25 certaines composantes CA d'un signal CC. Le redresseur 102 peut être une unité de redresseur-transformateur (TRU) pour générer un signal de tension CC. Le redresseur 102 peut recevoir un signal de tension qui a été précédemment généré à partir d'une alimentation 30 électrique CA et émettre un signal 104 qui comprend une composante CC, une composante basse fréquence (BF) et une composante d'ondulation. La composante BF du signal 104 3033218 6 peut comprendre un bruit provenant du redresseur 102 et/ou d'autres composants. La composante d'ondulation peut être un signal CA qui n'a pas été redressé par le redresseur 102 et a une fréquence supérieure à la 5 composante BF. Le composant alimenté en CC 114 peut être n'importe quel composant configuré pour recevoir, gérer et/ou distribuer un signal de tension CC. Le composant alimenté en CC 114 peut être sensible à des variations dans une 10 tension CC qui lui est délivrée de sorte que le signal 104 ayant les composantes CC, BF et d'ondulation peut entraîner des résultats indésirables du composant alimenté en CC 114. Ainsi, il est souhaitable que les composantes d'ondulation et/ou BF du signal 104 soient au 15 moins quantifiées et éventuellement éliminées avant que le signal ne soit délivré au composant alimenté en CC 114. L'unité de contrôleur 105 est configurée pour éliminer cette composante d'ondulation (et, dans différents modes de réalisation, la composante BF) du 20 signal 104 et émettre un signal 112 comprenant une estimation de la composante CC (et, dans certains modes de réalisation, la composante BF) du signal 104. L'unité de contrôleur 105 comprend un premier contrôleur 106 et un deuxième contrôleur 110, recevant 25 chacun le signal 104. Le premier contrôleur 106 comprend une logique pour séparer la composante d'ondulation des autres composantes du signal 104 et émettre un signal d'ondulation estimé 108 qui est reçu par le deuxième contrôleur 110. Le deuxième contrôleur 110 peut recevoir 30 le signal d'ondulation estimé 108 et soustraire le signal d'ondulation estimé 108 du signal 104 de manière à éliminer la composante d'ondulation du signal 104. Dans 3033218 7 différents modes de réalisation, un deuxième contrôleur 110 comprend une logique pour éliminer la portion BF du signal 104. Un signal 112 (la composante CC estimée) est délivré en sortie par le deuxième contrôleur 110 pour 5 être reçue par le composant alimenté en CC 114. En faisant maintenant référence à la Figure 2, le premier contrôleur 106 peut comprendre des modules pour séparer le signal d'ondulation estimé 108 du signal 104. Les modules peuvent comprendre un module convertisseur 10 analogique-numérique 200, un module d'extraction CA 202, un module de passage à zéro 206, un module de détection de maximum (max) 208, un module de détection de minimum (min) 210 et un module d'estimation crête à crête 212. Les modules du premier contrôleur 106 peuvent être mis en 15 oeuvre dans un ou plusieurs des éléments suivants : une unité centrale de traitement (CPU), une unité de traitement accélérée (APU), un processeur de signal numérique (DSP), un réseau de portes programmables par l'utilisateur (FPGA), un circuit intégré spécifique à 20 l'application (ASIC) ou similaire. Le module convertisseur analogique-numérique 200 peut recevoir le signal 104 comprenant les composantes CC, BF et d'ondulation et convertir le signal 104 en un signal numérique 201 comprenant des représentations 25 numériques des composantes CC, BF et d'ondulation. Le module d'extraction CA 202 peut recevoir un signal numérique 201 et extraire les composantes CA (les composantes d'ondulation et/ou BF) du signal numérique 201. Le module d'extraction CA 202 peut alors émettre un 30 signal 204 qui comprend la composante d'ondulation (et, dans différents modes de réalisation, la composante BF) du signal numérique 201. Le signal 204 est ensuite 3033218 8 délivré au module de passage à zéro 206, au module de détection de maximum 208 et au module de détection de minimum 210. Du fait que des signaux CA sont périodiques, le 5 signal 204 aura une période, une valeur minimale et une valeur maximale. La composante d'ondulation du signal 204 peut avoir une fréquence plus élevée que la composante BF du signal 204 de sorte que la fréquence du signal 204 peut correspondre sensiblement à la composante 10 d'ondulation. En conséquence, une amplitude déterminée pour chaque période du signal 204 peut représenter avec composante d'ondulation du précision l'amplitude de la signal 104. Le module de passage 15 quel moment (c'est-à-dire, à zéro 206 peut déterminer à les positions dans le temps) le signal 204 traverse à chaque fois la ligne du zéro (c'est-à-dire chaque fois que la tension change entre une tension positive et négative). Étant donné que la ligne du zéro est traversée deux fois pour chaque période d'un 20 signal CA, la période du signal 204 peut être mesurée en déterminant le temps d'un premier passage à zéro à un troisième passage à zéro et la fréquence peut être déterminée sur la base de la période. Le module de passage à zéro 206 peut émettre un signal de traversée 25 207 représentatif de la position des passages à zéro, la période et/ou la fréquence du signal 204. Le module de détection de maximum 208 peut déterminer la valeur maximale du signal 204 pour chaque période et générer un signal max 209 qui correspond à la 30 valeur maximale du signal 204 pour chaque période. Le module de détection de minimum 210 peut déterminer la valeur minimale du signal 204 pour chaque période et 3033218 9 générer un signal min 211 qui correspond à la valeur minimale du signal 204 pour chaque période. En combinant la valeur maximale et la valeur minimale, une valeur crête à crête de la composante d'ondulation peut être 5 déterminée pour chaque période. Le module d'estimation crête à crête 212 peut recevoir le signal de traversée 207, le signal max 209 et le signal min 211 et combiner les passages à zéro déterminés (ou la période ou la fréquence), les valeurs 10 maximales déterminées du signal 204 et les valeurs minimales déterminées du signal 204. Cette combinaison peut avoir pour résultat une amplitude crête à crête et une fréquence déterminées. Dans différents modes de réalisation, seule la valeur maximale déterminée ou la 15 valeur minimale déterminée peut être mesurée de sorte qu'une valeur crête à crête peut être déterminée sur la base de l'une de la valeur minimale ou la valeur maximale. Du fait qu'un signal CA peut être représenté par une période (ou une fréquence) et une amplitude 20 (valeur crête à crête), le module d'estimation crête à crête 212 peut émettre le signal d'ondulation estimé 108 qui représente avec précision la composante d'ondulation du signal 204. De manière similaire, du fait que la fréquence de la composante BF est inférieure à la 25 fréquence de la composante d'ondulation, la valeur crête à crête et la période représenteront de manière plus précise la composante d'ondulation que la combinaison de la composante d'ondulation et de la composante BF. En faisant maintenant référence à la Figure 3A, un 30 module d'extraction CA 302 peut être un mode de réalisation du module d'extraction CA 202 de la Figure 2. Le module d'extraction CA 302 peut recevoir un signal 300 3033218 10 similaire au signal numérique 201 qui comprend une composante CC, une composante BF et une composante d'ondulation. Un filtre passe-bas 304 peut recevoir un signal 300 et éliminer des composants CA du signal 300.
5 Le filtre passe-bas 304 peut alors générer un signal 306 qui comprend la composante CC du signal 300. Un soustracteur 308 peut recevoir un signal 300 représentant des composantes CC, BF et d'ondulation et un signal 306 représentant des composantes CC et soustraire 10 le signal 306 du signal 300. Le soustracteur 308 peut émettre le résultat de la soustraction comme un signal 310 qui représente les composantes d'ondulation et BF du signal 300. En se référant à la Figure 3B, un module 15 d'extraction CA 352 peut être un autre mode de réalisation du module d'extraction CA 202. Le module d'extraction CA 352 peut recevoir un signal 350 similaire au signal numérique 201 de la Figure 2 qui comprend une composante CC, une composante BF et une composante 20 d'ondulation. Le module d'extraction CA 352 peut comprendre un filtre passe-haut 354 pour éliminer des composantes basse fréquence du signal 350 de manière que la composante d'ondulation soit passée et la composante CC ne soit pas passée. Le filtre passe-haut 354 peut 25 ensuite émettre un signal 356 qui comprend la composante d'ondulation passée. Dans différents modes de réalisation, le filtre passe-haut 354 peut éliminer par filtrage seulement la composante CC ou il peut éliminer par filtrage les composantes CC et BF.
30 En faisant maintenant référence à la Figure 4, un graphique 400 représente une composante CC estimée 402 et une composante d'ondulation estimée 404 d'un signal ayant 3033218 11 des composantes CC et d'ondulations (mais aucune composante BF). Le graphique 400 représente des résultats d'une simulation en utilisant un contrôleur ayant des capacités similaires au premier contrôleur 106 du signal 5 ayant la composante CC et la composante d'ondulation. La composante d'ondulation estimée 404 a été séparée de la composante estimée CC 402 en utilisant un système similaire à celui du module d'extraction CA 202 du premier contrôleur 106. Du fait que le traitement est 10 effectué sur une représentation numérique du signal, le système peut nécessiter du temps pour s'initialiser, comme cela est visible dans le segment 408 du graphique 400. Dans le segment 410, à la fois la composante CC estimée 402 et la composante d'ondulation estimée 404 15 commencent à atteindre un état permanent lorsque le module d'extraction CA est en cours d'initialisation. Dans le segment 412, la composante CC estimée 402 et la composante d'ondulation estimée 404 ont atteint un état permanent.
20 Un contrôleur ayant des capacités similaires au premier contrôleur 106 a été utilisé pour déterminer la valeur crête à crête de la composante d'ondulation estimée 404, qui peut être représentée par un indicateur de valeur crête à crête 406. À l'état permanent, la 25 valeur crête à crête de la composante d'ondulation estimée 404 reste à une valeur hexadécimale constante de OxA6. La valeur crête à crête déterminée OxA6 de la composante d'ondulation estimée 404 est la valeur crête à crête utilisée comme l'entrée pour la simulation.
30 En faisant maintenant référence à la Figure 5, un graphique 500 représente un signal 502 qui a été fourni comme entrée à un contrôleur ayant des capacités 3033218 12 similaires au premier contrôleur 106. Le signal 502 comprend la même composante CC et la même composante d'ondulation que le signal d'entrée pour la simulation représentée sur le graphique 400 ainsi qu'une composante 5 BF nouvellement introduite. Le graphique 500 représente également un signal BF 504 qui représente la composante BF du signal 502, un signal d'ondulation estimé 508 et un signal estimé CC 506 qui ont été déterminés en utilisant des modules similaires aux modules traités en référence à 10 la Figure 2. Similaire à la simulation illustrée sur la Figure 4, la simulation illustrée sur la Figure 5 peut nécessiter une initialisation du fait que le système traite une représentation numérique du signal 502. En conséquence, durant un premier segment 512, la simulation 15 commence à s'initialiser, durant un deuxième segment 514, la simulation commence à s'approcher d'un état permanent et durant un troisième segment 516, la simulation a atteint un état permanent. Comme cela est visible sur le graphique 500, le signal CC estimé 506 et sigiral 20 d'ondulation estimé 508 comprennent une modulation en basse fréquence provoquée par le signal BF 504. Le signal d'ondulation estimé 508 peut être déterminé en détectant les passages à zéro, les valeurs maximales et les valeurs minimales des portions CA du 25 signal 502. Un indicateur de valeur crête à crête 510 représente la valeur crête à crête déterminée pour chaque période du signal d'ondulation estimé 508. Comme illustré par l'indicateur de valeur crête à crête 510 dans le troisième segment d'état permanent 516, les valeurs crête 30 à crête déterminées par le système vont de la valeur hexadécimale OxA6 à la valeur hexadécimale OxA9. Ceci indique une variation de trois bits les moins 3033218 13 significatifs (LSB) dans la mesure d'ondulation crête à crête, qui est inférieure à une variation de deux pourcent (2 %). Cette variation est également considérablement inférieure à l'amplitude du signal BF 5 504, en illustrant que le présent système peut estimer avec précision le signal d'ondulation même quand le signal 502 comprend la composante d'ondulation, la composante CC et la composante BF. En faisant maintenant référence aux Figures 4 et 5, 10 les valeurs crête à crêtes représentées par l'indicateur de valeur crête à crête 406 du signal d'ondulation qui n'est pas modulé par une composante BF et l'indicateur de valeur crête à crête 505 du signal d'ondulation qui n'est pas modulé par la composante BF sont similaires. La plus 15 grande différence entre l'indicateur de valeur crête à crête 406 et l'indicateur de valeur crête à crête 505 est inférieure à une différence de 2 %. À cet égard, un système tel que le premier contrôleur 106 peut estimer avec précision la valeur d'une -composante d'ondulation 20 d'un signal ayant une composante CC, une composante BF et une composante d'ondulation. En se référant à la Figure 6, un procédé destiné à être exécuté par un contrôleur similaire au premier contrôleur 106 commence dans un bloc 600 dans lequel le 25 contrôleur peut convertir un signal analogique ayant une composante CC, une composante d'ondulation et une composante BF en un signal numérique. Cette conversion peut être effectuée en utilisant un convertisseur analogique-numérique (CAN) ou n'importe quel autre 30 algorithme/mécanisme de conversion. Dans un bloc 602, le contrôleur peut extraire les éléments CA comprenant les composantes d'ondulation et BF 3033218 14 du signal numérique. Les éléments CA peuvent être extraits en utilisant un module d'extraction CA similaire au module d'extraction CA 302, au module d'extraction CA 352 ou à n'importe quel autre procédé d'extraction de 5 composantes CA du signal numérique. Dans un bloc 604, le contrôleur peut déterminer les positions des passages à zéro du signal numérique et les utiliser pour déterminer une période et une fréquence du signal. Le contrôleur peut également déterminer les 10 valeurs maximales et les valeurs minimales du signal pour chaque période. Dans un bloc 606, le contrôleur peut estimer la composante d'ondulation (qui peut comprendre au moins une partie de la composante BE) en utilisant les passages à 15 zéro déterminés et les valeurs minimales et maximales déterminées pour chaque période. Du fait qu'un signal CA peut être représenté par une fréquence et une amplitude, la composante d'ondulation peut être représentée en utilisant les valeurs de période et crête à crête 20 déterminées.

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS1. Système pour estimer une composante d'ondulation d'un signal d'entrée (104 ; 300 ; 350), le système comprenant : (202 ; 302 ; 352) configuré pour de courant continu (CC) du signal 350) et émettre un signal de (204 ; 310 ; 356) qui comprend la un premier module éliminer une composante d'entrée (104 ; 300 ; courant alternatif (CA) composante d'ondulation (108) et une composante basse fréquence du signal d'entrée (104 ; 300 ; 350) ; et un deuxième module (212) configuré pour déterminer une période et une amplitude du signal CA (204 ; 310 ; 356) et émettre un signal d'ondulation estimé (108) en fonction de la période et de l'amplitude du signal CA (204 ; 310 ; 356).
  2. 2. Système selon la revendication 1, comprenant en outre un troisième module (102) configuré pour convertir un signal d'entrée analogique au signal d'entrée (104 ; 300 ; 350).
  3. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le signal d'entrée analogique est délivré en sortie par un redresseur (102).
  4. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel le redresseur (102) est une unité de transformateur- redresseur. 3033218 16
  5. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier module (202 ; 302 ; 352) comprend un filtre passe-bas (304) configuré pour émettre la composante CC (306) et un 5 soustracteur configuré pour soustraire la composante CC (306) du signal d'entrée (104 ; 300 ; 350) pour générer le signal CA (204 ; 310 ; 356).
  6. 6. Système selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 4, dans lequel le premier module (202 ; 302 ; 352) comprend un filtre passe-haut (354) configuré pour émettre le signal CA (204 ; 310 ; 356).
  7. 7. Système selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel le deuxième module (212) comprend un module de passage à zéro (206) configuré pour déterminer des positions dans lesquelles une valeur du signal d'entrée (104 ; 300 ; 310) est nulle. 20
  8. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième module (212) comprend un module de détection de maximum (208) configuré pour déterminer une valeur maximale (209) 25 du signal CA (204 ; 310 ; 356) pour la période du signal CA (204 ; 310 ; 356).
  9. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième 30 module (212) comprend un module de détection de minimum (210) configuré pour déterminer une valeur minimale (211) 3033218 17 du signal CA (204 ; 310 ; 356) pour la période du signal CA (204 ; 310 ; 356).
  10. 10. Système selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel le système est mis en oeuvre sur un unique contrôleur.
  11. 11. Système pour estimer une composante d'ondulation d'un signal d'entrée analogique (104), le 10 système comprenant : un premier module (200) configuré pour convertir le signal d'entrée analogique (104) en un signal d'entrée numérique (201), le signal d'entrée analogique (104) comprenant la composante d'ondulation, une composante de 15 courant continu (CC) et une composante basse fréquence ; un deuxième module (202 ; 302 ; 352) configuré pour éliminer la composante CC du signal d'entrée numérique (201) et émettre un signal de courant alternatif (CA) (204 ; 310 ; 356) comprenant la composante d'ondulation 20 et la composante basse fréquence ; un troisième module (206 ; 208 ; 210) configuré pour déterminer des positions dans lesquelles le signal CA (204 ; 310 ; 356) a une valeur nulle (207), une valeur maximale (208) du signal CA (204 ; 310 ; 356) et une 25 valeur minimale (211) du signal CA (204 ; 310 ; 356) ; et un quatrième module (212) configuré pour déterminer un signal d'ondulation estimé (108) en fonction des positions dans lesquelles le signal CA (204 ; 310 ; 356) a des passages à zéro (207), la valeur maximale (209) du 30 signal CA (204 ; 310 ; 356) et la valeur minimale (211) du signal CA (204 ; 310 ; 356). 3033218 18
  12. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel le troisième module (206 ; 208 ; 210) est configuré pour déterminer la valeur maximale (209) du signal CA (204 ; 310 ; 356) et la valeur minimale (211) du signal CA 5 (204 ; 310 ; 356) pour chaque période du signal CA (204 ; 310 ; 356).
  13. 13. Système selon la revendication 11, ou 12, dans lequel le signal d'entrée analogique (104) est généré par 10 un redresseur (102).
  14. 14. Système selon la revendication 13, dans lequel le redresseur (102) est une unité de transformateur-redresseur. 15
  15. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel le deuxième module (202 ; 302 ; 352) comprend un filtre passe-bas (304) configuré pour émettre la composante CC (30'E) et un 20 soustracteur (308) configuré pour soustraire la composante CC (306) du signal d'entrée numérique (300) pour générer le signal CA (204 ; 310 ; 356).
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