DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des moyens de roulement et de transport, en particulier en relation avec des chariots de transport de pièces ou de marchandises, notamment du type susceptibles d'être assemblés en train ou en attelage de plusieurs chariots l'un à la suite de l'autre, et vise plus spécifiquement le contrôle de la trajectoire de tels moyens de roulement et de transport. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de roulette ou de roue folle, ainsi qu'un chariot de transport comportant de tels dispositifs.DESCRIPTION The present invention relates to the field of rolling and transport means, in particular in relation to trolleys for transporting parts or goods, in particular of the type that can be assembled in a train or in a coupling of several trolleys, one to following the other, and more specifically aims to control the trajectory of such rolling and transport means. More specifically, the present invention relates to a wheel device or idler, and a transport carriage comprising such devices.
L'utilisation de roues folles dans le domaine des transports est bien connue dans l'état de la technique, ainsi que les avantages qui en résultent en termes de manoeuvrabilité, de maniabilité et de prix de revient. Les dispositifs de roulement intégrant des roulettes ou des roues folles comprennent généralement, d'une part, une roue ou une roulette avec un axe de rotation, d'autre part, une fourche ou un étrier formant chape, sur le bras ou entre les branches opposées de laquelle la roue ou roulette est montée avec faculté de rotation et, enfin, une pièce de liaison et de support, définissant un axe de transmission des contraintes et montée de manière articulée sur l'âme de la chape, à savoir avec faculté de libre pivotement autour d'un axe situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue ou roulette, le point d'articulation étant situé en-dehors et à distance du plan défini par l'axe de rotation et un axe parallèle à l'axe de transmission des contraintes et sécant avec ledit axe de rotation. Un tel dispositif est représenté à titre d'exemple et en élévation latérale sur la figure lA des dessins annexés. La pièce de liaison et de support est reliée rigidement au chariot ou véhicule analogue et transmet à la roue folle le poids à supporter par cette dernière (partie du poids cumulé du châssis et de la charge). L'articulation en pivotement peut être réalisée entre l'âme de la chape et une pièce intermédiaire (platine de fixation sous forme de plaque, platine de montage pourvue d'une tige, platine de montage sous forme de rondelle ou analogue) sur laquelle est fixée la pièce de liaison et de support. L'articulation en pivotement peut également être réalisée entre un organe fixe de l'âme de la chape (axe, tige, patte,..)et un palier rotatif présent dans 3028803 - 2 - l'extrémité de la pièce de liaison et de support et recevant l'extrémité au moins dudit organe. Dans certaines applications, le libre pivotement de la roue folle autour de son axe d'articulation (généralement vertical) peut néanmoins 5 présenter des inconvénients, notamment lorsque le véhicule doit suivre une trajectoire déterminée. Tel est notamment le cas pour les convois de plusieurs chariots, généralement tirés par un véhicule tracteur, avec ou sans conducteur, formant des systèmes roulants d'approvisionnement logistiques en industrie, 10 par exemple du type qui alimentent les chaînes de montage de machines ou de véhicule à postes multiples. Le plus souvent, ces chariots sont équipés de deux roues fixes et de deux roues folles ou pivotantes. Néanmoins, compte tenu de la minimisation souhaitée des 15 espaces de circulation dans les usines, on cherche à réduire au maximum les rayons de giration de ces convois de chariots, allant jusqu'à autoriser un contact physique entre chariots dans les virages très serrés. Pour atteindre une telle réduction du degré de giration, il est nécessaire de mettre en oeuvre quatre roues pivotantes par chariot au lieu de 20 deux roues fixes et de deux roues pivotantes afin d'éviter le problème de dérapage des roues fixes sur le sol. Toutefois, l'utilisation de quatre roues pivotantes entraîne, à l'image des chariots de supermarchés, des problèmes majeurs de tenue ou de suivi de trajectoire, ainsi qu'un louvoiement important des chariots dans 25 les convois, en particulier en sortie de virage. Ce phénomène de louvoiement peut, le cas échéant, même être amplifié par la présence d'irrégularités au niveau du sol, y compris dans les trajectoires rectilignes. La présente invention a pour but, notamment mais non limitativement dans le cadre de l'application précitée, de proposer une 30 solution permettant de surmonter l'inconvénient précité, ladite solution devant être simple, peu coûteuse, robuste et ne requérir aucune maintenance particulière. Par ailleurs, dans le cadre de l'application précitée, la solution proposée ne devrait pas nuire aux manipulations en mouvement transversal des chariots lors des opérations de dételage/attelage au niveau des postes de travail de la chaîne de montage à approvisionner. 3028803 - 3 - A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de roulette ou de roue folle, apte à supporter une charge et comprenant, d'une part, une roue ou une roulette avec un axe de rotation, d'autre part, une fourche ou un étrier formant chape, sur le bras ou entre les branches 5 opposées de laquelle la roue ou roulette est montée avec faculté de rotation autour de l'axe et, enfin, une pièce de liaison et de support, définissant un axe de transmission des contraintes et montée de manière articulée sur l'âme de la chape, à savoir avec faculté de libre pivotement autour d'un axe situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue ou roulette, le 10 point d'articulation étant situé en-dehors et à distance du plan défini par l'axe de rotation et un axe parallèle à l'axe de transmission des contraintes et sécant avec ledit axe de rotation, dispositif caractérisé en ce que l'axe de pivotement est incliné par rapport à l'axe de transmission des contraintes d'un angle en direction 15 d'un sens de déplacement normal ou privilégié du dispositif, de telle manière qu'un positionnement de l'axe de rotation perpendiculairement à ce sens de déplacement corresponde à une position dynamiquement stable de la roue ou roulette autour de l'axe de pivotement. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-20 après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : La figure 1B est une vue en élévation latérale (similaire à la figure 1A) selon l'axe de rotation de la roue d'un dispositif de roue folle 25 selon l'invention, la roue étant en position stable, c'est-à-dire alignée dans le sens du déplacement ; La figure 1C est une représentation schématique du dispositif de roue folle de la figure 1B illustrant, par superposition de deux vues en élévation latérale, la différence de positionnement en hauteur de la roue 30 entre la position stable (roue orientée selon la direction de déplacement dans sa position la plus basse et en étant entraînée - axe de rotation situé après l'axe de pivotement selon la direction de déplacement) et la position la plus instable (à 90° de la position précitée et perpendiculairement à la direction de déplacement) ; 35 La figure 2 est une vue en élévation latérale d'un chariot équipé à l'avant de deux roues folles selon l'état de la technique et à l'arrière de deux dispositifs de roues folles selon l'invention ; 3028803 - 4 - La figure 3 est une vue en perspective d'un train ou convoi de trois chariots selon le mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 2 ; La figure 4 est une vue de dessus d'un train de trois chariots de 5 l'état de la technique équipés de roues folles à l'avant et de roues fixes à l'arrière ; La figure 5 est une vue de dessus du train de trois chariots selon l'invention représenté à la figure 3 ; La figure 6 est une vue de dessus illustrant un déplacement 10 transversal du chariot selon l'invention représenté à la figure 2 par un opérateur (12) ; Les figures 7 et 8 sont des vues partielles d'un chariot équipé d'au moins un dispositif de roue folle selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la roue étant respectivement alignée dans la 15 direction de déplacement du chariot et disposée transversalement par rapport à cette direction ; Les figures 9A et 9B sont des représentations graphiques illustrant différents binômes [poids, couple] en fonction de plusieurs positions angulaires du point-milieu de l'axe de rotation de la roue (du 20 dispositif de roue folle représenté aux figures 7 et 8) par rapport à l'axe de pivotement ; La figure 9C est une représentation graphique illustrant, dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement de la roue d'un dispositif de roue folle représenté aux figures 7 et 8, le couple de rappel exercé sur la 25 roue sous l'effet du poids pour différentes positions angulaires du point-milieu de l'axe de rotation de la roue par rapport à l'axe de pivotement ; Les figures 10A et 10B sont des vues en perspective d'un chariot selon un deuxième mode de réalisation de l'invention comportant, à l'avant, deux roues folles traditionnelles et, à l'arrière, deux dispositifs de 30 roues folles selon l'invention, les roues folles arrière étant disposées respectivement telles que représentées aux figures 7 et 8 ; La figure 11 est une vue de dessus du chariot représenté à la figure 10B, et, La figure 12 est une vue éclatée et en perspective d'une variante 35 de réalisation d'un dispositif de roue folle selon l'invention. Les figures 1B, 2, 7 et 8 notamment montrent un dispositif 1 de roulette ou de roue folle, apte à supporter une charge. 3028803 - 5 - Ce dispositif 1 comprend, d'une part, une roue ou une roulette l' avec un axe de rotation AR, d'autre part, une fourche ou un étrier formant chape 2, sur le bras ou entre les branches 3 opposées de laquelle la roue ou roulette l' est montée avec faculté de rotation autour de l'axe AR et, enfin, 5 une pièce de liaison et de support 4, définissant un axe AT de transmission des contraintes et montée de manière articulée sur l'âme 2' de la chape 2, à savoir avec faculté de libre pivotement autour d'un axe AP situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation AR de la roue ou roulette l', le point d'articulation PA étant situé en-dehors et à distance du plan défini par l'axe 10 de rotation AR et un axe parallèle à l'axe de transmission des contraintes AT et sécant avec ledit axe de rotation AR. Conformément à l'invention, l'axe de pivotement AP est incliné par rapport à l'axe de transmission des contraintes AT d'un angle a en direction d'un sens de déplacement SD normal ou privilégié du dispositif 1, 15 de telle manière qu'un positionnement de l'axe de rotation AR perpendiculairement à ce sens de déplacement SD corresponde à une position dynamiquement stable de la roue ou roulette l' autour de l'axe de pivotement AP. En effet, grâce à la disposition technique précitée, la contrainte 20 de poids transmise par la pièce de liaison et de support 4 selon la direction AT exerce un couple de rappel sur la roue l' lors du déplacement du dispositif 1 dans la direction SD, l'intensité de ce couple de rappel étant fonction du décalage angulaire entre le plan médian de la roue (plan perpendiculaire à l'axe de rotation AR et passant par le point-milieu de cet 25 axe) et ladite direction SD. Comme le montrent à titre illustratif les figures 9A à 9C, ce couple de rappel présente une intensité maximale lorsque ce plan médian est disposé perpendiculairement à la direction SD et une intensité nulle lorsque ce plan médian est aligné avec ladite direction SD.The use of idle wheels in the field of transport is well known in the state of the art, as well as the resulting benefits in terms of maneuverability, maneuverability and cost. Rolling devices incorporating rollers or idlers generally comprise, on the one hand, a wheel or a wheel with an axis of rotation, on the other hand, a fork or a yoke forming a fork, on the arm or between the branches. opposing of which the wheel or wheel is rotatably mounted and, finally, a connecting piece and support, defining a stress transmission axis and mounted in an articulated manner on the web of the yoke, namely with faculty of free pivoting about an axis located in a plane perpendicular to the axis of rotation of the wheel or wheel, the pivot point being located outside and away from the plane defined by the axis of rotation and a parallel axis to the transmission axis of the stresses and secant with said axis of rotation. Such a device is shown by way of example and in side elevation in Fig. 1A of the accompanying drawings. The connecting piece and support is rigidly connected to the trolley or similar vehicle and transmits to the idler wheel the weight to be supported by the latter (part of the cumulative weight of the frame and the load). The pivoting articulation can be made between the web of the yoke and an intermediate piece (mounting plate in the form of a plate, mounting plate provided with a rod, mounting plate in the form of a washer or the like) on which is fixed the connecting piece and support. The articulation in pivoting can also be carried out between a fixed member of the web of the yoke (axis, rod, leg, etc.) and a rotary bearing present in the end of the connecting piece and support and receiving the end at least of said member. In some applications, the free rotation of the idler wheel about its hinge axis (generally vertical) may nevertheless have disadvantages, especially when the vehicle must follow a determined trajectory. This is particularly the case for the convoys of several trolleys, generally drawn by a towing vehicle, with or without a driver, forming rolling logistics supply systems in industry, for example of the type that feed the assembly lines of machines or machines. multi-shift vehicle. Most often, these trolleys are equipped with two fixed wheels and two idler or pivoting wheels. Nevertheless, in view of the desired minimization of the circulation spaces in the factories, it is desired to minimize the radii of gyration of these convoys of trolleys, going as far as to allow a physical contact between trolleys in very tight turns. To achieve such a reduction in the degree of gyration, it is necessary to use four pivoting wheels per carriage instead of two fixed wheels and two pivoting wheels in order to avoid the problem of skidding of the fixed wheels on the ground. However, the use of four swiveling wheels, like supermarket trolleys, causes major problems of holding or tracking trajectory, as well as a significant sweeping of the trolleys in the convoys, especially at corner exit . This phenomenon of swaying can, if necessary, even be amplified by the presence of irregularities at ground level, including in rectilinear trajectories. The present invention aims, particularly but not limited to within the scope of the above application, to provide a solution to overcome the aforementioned drawback, said solution to be simple, inexpensive, robust and require no special maintenance. Moreover, in the context of the aforementioned application, the proposed solution should not interfere with the transverse movement handling of the trolleys during the uncoupling / coupling operations at the workstations of the assembly line to be supplied. For this purpose, the subject of the present invention is a device for a wheel or idler wheel, capable of supporting a load and comprising, on the one hand, a wheel or a wheel with an axis of rotation, on the other hand on the other hand, a clevis fork or yoke, on the arm or between opposite limbs 5 of which the wheel or caster is rotatably mounted about the axis and, finally, a connecting and supporting part, defining a stress transmission axis and hingedly mounted on the web of the yoke, namely with the possibility of free pivoting about an axis located in a plane perpendicular to the axis of rotation of the wheel or wheel, the 10 point hinge being located outside and at a distance from the plane defined by the axis of rotation and an axis parallel to the stress transmission axis and secant with said axis of rotation, characterized in that the pivot axis is inclined with respect to the tran axis transmitting constraints of an angle in the direction of a normal or preferred direction of movement of the device, such that a positioning of the axis of rotation perpendicular to this direction of movement corresponds to a dynamically stable position of the wheel or roulette around the pivot axis. The invention will be better understood, by means of the following description, which refers to preferred embodiments, given by way of non-limiting examples, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which: FIG. 1B is a side elevational view (similar to FIG. 1A) along the axis of rotation of the wheel of an idler device according to the invention, the wheel being in a stable position, that is to say aligned in the sense of displacement; FIG. 1C is a schematic representation of the idler device of FIG. 1B illustrating, by superposing two views in side elevation, the height positioning difference of the wheel 30 between the stable position (wheel oriented in the direction of displacement in its lowest position and being driven - axis of rotation located after the pivot axis in the direction of movement) and the most unstable position (at 90 ° from the above position and perpendicular to the direction of travel); FIG. 2 is a side elevational view of a carriage equipped with the front of two idle wheels according to the state of the art and at the rear of two idler devices according to the invention; Figure 3 is a perspective view of a train or convoy of three trolleys according to the embodiment of the invention shown in Figure 2; Figure 4 is a top view of a train of three prior art trolleys equipped with idlers at the front and fixed wheels at the rear; Figure 5 is a top view of the train of three trolleys according to the invention shown in Figure 3; Figure 6 is a top view illustrating a transverse displacement of the carriage according to the invention shown in Figure 2 by an operator (12); Figures 7 and 8 are partial views of a carriage equipped with at least one idler device according to a second embodiment of the invention, the wheel being respectively aligned in the direction of travel of the carriage and arranged transversely in relation to this direction; FIGS. 9A and 9B are graphical representations illustrating different binomials [weight, torque] as a function of several angular positions of the midpoint of the axis of rotation of the wheel (of the idler device shown in FIGS. 7 and 8) relative to the pivot axis; FIG. 9C is a graphical representation illustrating, in a plane perpendicular to the pivot axis of the wheel of an idler device shown in FIGS. 7 and 8, the return torque exerted on the wheel under the effect of the weight for different angular positions of the mid-point of the axis of rotation of the wheel with respect to the pivot axis; FIGS. 10A and 10B are perspective views of a carriage according to a second embodiment of the invention comprising, at the front, two traditional idlers and, at the rear, two devices of 30 idler wheels according to the invention. the invention, the rear idlers being respectively disposed as shown in Figures 7 and 8; Figure 11 is a top view of the carriage shown in Figure 10B, and Figure 12 is an exploded perspective view of an alternative embodiment of an idler device according to the invention. FIGS. 1B, 2, 7 and 8 in particular show a device 1 for a wheel or idler wheel, capable of supporting a load. 3028803 - 5 - This device 1 comprises, on the one hand, a wheel or a roulette l 'with an axis of rotation AR, on the other hand, a fork or a yoke forming a yoke 2, on the arm or between the branches 3 opposite of which the wheel or wheel is rotatably mounted about the axis AR and, finally, 5 a connecting piece and support 4, defining a stress transmission axis AT and mounted articulately on the 2 'core of the yoke 2, namely with faculty of free pivoting about an axis AP located in a plane perpendicular to the axis of rotation AR of the wheel or roulette l', the articulation point PA being located outside and away from the plane defined by the axis of rotation AR and an axis parallel to the transmission axis of the stresses AT and secant with said axis of rotation AR. According to the invention, the pivot axis AP is inclined with respect to the axis of transmission of the stresses AT by an angle α in the direction of a normal or preferred direction of movement SD of the device 1, 15 in such a way that a positioning of the axis of rotation AR perpendicularly to this direction of movement SD corresponds to a dynamically stable position of the wheel or wheel around the pivot axis AP. Indeed, thanks to the aforementioned technical arrangement, the weight constraint 20 transmitted by the connecting and support part 4 along the direction AT exerts a restoring moment on the wheel 1 during the displacement of the device 1 in the direction SD, the intensity of this restoring torque being a function of the angular offset between the median plane of the wheel (plane perpendicular to the axis of rotation AR and passing through the midpoint of this axis) and said direction SD. As shown by way of illustration in FIGS. 9A to 9C, this restoring moment has a maximum intensity when this median plane is arranged perpendicularly to the direction SD and a zero intensity when this median plane is aligned with said direction SD.
30 Ainsi, du fait de l'inclinaison de l'axe de pivotement AP (généralement par rapport à la verticale), la contrainte (généralement le poids supporté par la roue 1') transmise par la pièce de liaison et de support 4 génère ainsi un couple provoquant un retour de la roue l' dans sa position la plus stable autour de l'axe AP, c'est-à-dire une orientation dans le sens de 35 la trajectoire ou du déplacement imposé(e) par la pièce 4. En outre, la roue l' a tendance à conserver cette position alignée stable sous l'effet de la contrainte, un pivotement de la roue l' hors 3028803 - 6 - de cette position alignée nécessitant ainsi un couple en rotation d'intensité suffisante. Sur les figures 1C, 9A, 9B et 9C, la symbolique suivante est utilisée : 5 - d = déport de la roulette ou roue l' (distance entre le point médian de l'axe de rotation AR et l'axe de pivotement AP) ; - a = angle d'inclinaison de la platine 6 ou de l'âme 2' par rapport à l'horizontale (ou angle entre l'axe de pivotement AP et l'axe de transmission des contraintes AT - c'est-à-dire normalement la direction 10 verticale) ; - A (sur la figure 1C) : indique la différence de positionnement en hauteur de la roue folle l' entre la position stable -basse- et la position la plus instable -haute ; - (3 (sur la figure 9C) : représente l'angle de pivotement du plan 15 médian de la roue l' par rapport à la position la plus instable. Sur les figures 9A, 9B et 9C : - les traits interrompus représentent la charge appliquée sur la roue l' (châssis + charge transportée) ; - les traits interrompus mixtes représentent la trajectoire 20 possible pour le point médian de l'axe de rotation AR de la roue l' ; - les traits continus fins représentent la projection de la charge sur le plan normal à l'axe de pivotement ; - les traits continus épais représentent les couple résistants ou de rappel (lors du déplacement du dispositif 1) en fonction de la position 25 angulaire de la roue l' autour de l'axe de pivotement. Selon une première variante de réalisation de l'invention représentée aux figures 1B, 6 et 7, le dispositif 1 peut présenter un montage incliné de l'extrémité inférieure 4' de la pièce de liaison et de support 4 par l'intermédiaire d'une configuration adaptée de cette extrémité 4' ou d'une 30 pièce rapportée 5 en forme de coin, sur une pièce intermédiaire 6 assurant l'assemblage pivotant autour de l'axe AP avec l'âme 2' de la chape 2. Dans les formes de réalisation représentées aux figures précitées, l'axe de pivotement AP est fourni par un assemblage rotatif entre l'âme 2' de la chape 2 et une plaquette de fixation 6, le coin 5 ou l'extrémité 35 inférieure en biais 4' de la pièce 4 venant en appui sur et étant solidarisé(e) avec cette dernière. 3028803 - 7 - En accord avec une autre variante de réalisation pratique de l'invention représentée à la figure 12, il peut être prévu que l'âme 2' de la chape 2 soit pourvue d'un organe 7, incliné ou monté de manière inclinée, fixe ou rotatif définissant l'axe de pivotement AP, tel que par exemple une 5 tige ou une platine à trou central. Sur la figure 12, l'inclinaison de l'axe de pivotement AP (axe de la tige 7) est obtenue par une connexion rigide inclinée de la tige 7 sur le châssis ou bâti 10. Comme le montrent les figures 3, 5, 6, 10 et 11, l'invention 10 concerne également un chariot de transport 8 à roues folles, en particulier un chariot 8 comportant quatre roues, dont au moins deux roues folles, et notamment un chariot 8 destiné à être intégré dans un attelage ou un train 9 de chariots similaires. Ce chariot 8 comprend un bâti 10 reposant sur lesdites roues 15 folles, par l'intermédiaire de pièces de liaison et de support 4, et préférentiellement un timon frontal 11 pour son entraînement et son accrochage, ou un organe arrière de poussée et de guidage (variante non représentée). Conformément à l'invention, ce chariot 8 comporte au moins 20 deux dispositifs 1 de roulettes ou de roues folles, tels que décrits précédemment, en tant que roues l' arrière, le cas échéant situées du côté opposé au timon 11 ou du côté de l'organe de poussée et de guidage. Préférentiellement et comme le montrent les figures précitées, le chariot 8 comporte quatre roues folles.Thus, because of the inclination of the pivot axis AP (generally relative to the vertical), the stress (generally the weight supported by the wheel 1 ') transmitted by the connecting and support part 4 thus generates a torque causing a return of the wheel in its most stable position about the axis AP, that is to say an orientation in the direction of the trajectory or displacement imposed by the piece 4 In addition, the wheel tends to maintain this stable aligned position under the effect of the stress, pivoting the wheel out of this aligned position thus requiring a rotation torque of sufficient intensity. . In FIGS. 1C, 9A, 9B and 9C, the following symbol is used: 5 - d = offset of the wheel or wheel (distance between the midpoint of the axis of rotation AR and the pivot axis AP) ; a = angle of inclination of the plate 6 or the core 2 'relative to the horizontal (or angle between the pivot axis AP and the transmission axis of the stresses AT - that is to say normally say the vertical direction); - A (in Figure 1C): indicates the difference in height positioning of the idler between the stable position -bass- and the most unstable-high position; - (3 (in Fig. 9C): represents the pivot angle of the median plane of the wheel 1 with respect to the most unstable position Figs. 9A, 9B and 9C: - the dashed lines represent the load applied on the wheel (chassis + load transported) - the broken broken lines represent the possible trajectory for the midpoint of the axis of rotation AR of the wheel l '- the continuous fine lines represent the projection of the load on the plane normal to the pivot axis; the thick continuous lines represent the resistant or return torque (when the device 1 is moving) as a function of the angular position of the wheel around the axis of rotation; According to a first variant embodiment of the invention shown in FIGS. 1B, 6 and 7, the device 1 may have an inclined mounting of the lower end 4 'of the connecting and support part 4 by means of FIG. 'a suitable configuration 4 'of this end or a wedge-shaped insert 5, on an intermediate piece 6 ensuring the pivoting assembly about the axis AP with the core 2' of the yoke 2. In the embodiments represented in the aforementioned figures, the pivot axis AP is provided by a rotatable assembly between the core 2 'of the yoke 2 and a fixing plate 6, the corner 5 or the lower end at an angle 4' of the part 4 coming to bear on and being secured with the latter. In accordance with another practical embodiment of the invention shown in FIG. 12, it can be provided that the web 2 'of the yoke 2 is provided with a member 7, inclined or mounted so inclined, fixed or rotary defining the pivot axis AP, such as for example a rod or a central hole plate. In FIG. 12, the inclination of the pivot axis AP (axis of the rod 7) is obtained by an inclined rigid connection of the rod 7 on the frame or frame 10. As shown in FIGS. 3, 5, 6 , 10 and 11, the invention also relates to a transport trolley 8 with idlers, in particular a trolley 8 having four wheels, including at least two idlers, and in particular a trolley 8 intended to be integrated in a coupling or a train 9 of similar carriages. This carriage 8 comprises a frame 10 resting on said idler wheels, by means of connecting and support pieces 4, and preferably a front tongue 11 for its driving and hooking, or a rear thrust and guiding member ( variant not shown). According to the invention, this carriage 8 comprises at least 20 two devices 1 of wheels or idlers, as described above, as rear wheels, possibly located on the side opposite the drawbar 11 or on the side of the pushing and guiding member. Preferably and as shown in the above figures, the carriage 8 has four idlers.
25 Un chariot 8 équipé de quatre roues folles, dont deux roues arrière sous la forme de dispositif 1 de roue folle selon l'invention, permet de constituer des trains ou convois 9 intégrant une pluralité de tels chariots 8, ces trains 9 étant aptes à circuler selon des trajectoires courbes à très faible rayon de courbure (uniquement limitées par le contact physique entre 30 chariots successifs) sans dérapage des roues au sol et avec une diminution notable, voire totale, du louvoiement en sortie de virage, du fait d'un retour rapide des roues folles l' arrière dans une position alignée par rapport à la direction de déplacement dudit train 9. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de 35 réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers 3028803 - 8 - éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.A carriage 8 equipped with four idle wheels, including two rear wheels in the form of an idler device 1 according to the invention, makes it possible to form trains or convoys 9 incorporating a plurality of such carriages 8, these trains 9 being adapted to circulate along curved paths with a very small radius of curvature (limited only by the physical contact between 30 successive carriages) without skidding the wheels on the ground and with a significant or total decrease in the bending out of the bend, due to a fast return of the rear wheels in a position aligned with the direction of movement of said train 9. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention.