FR3027132A1

FR3027132A1 - METHOD FOR MODELING A BLADE OF A NON-CARBENE PROPELLER

Info

Publication number: FR3027132A1
Application number: FR1459645A
Authority: FR
Inventors: Cyril Verbrugge; Clement Marcel Maurice Dejeu; Anthony Pascal Eloi Louet; Jonathan Evert Vlastuin
Original assignee: SNECMA SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 2014-10-08
Filing date: 2014-10-08
Publication date: 2016-04-15
Anticipated expiration: 2034-10-08
Also published as: FR3027132B1; WO2016055744A1

Abstract

La présente invention concerne un procédé de modélisation d'au moins une partie d'une pale (2) d'une hélice non carénée (1), la partie de pale (2) présentant un déport (3), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la mise en œuvre, par des moyens de traitement de données (11) d'un équipement (10), d'étapes de : (a) paramétrisation d'au moins une courbe auxiliaire représentant la valeur d'un paramètre de déformation (x0, Ymax, dymax) en fonction d'une hauteur de coupe dans la pale (2), la paramétrisation étant mise en œuvre selon au moins un paramètre complémentaire, (b) Paramétrisation d'une courbe principale représentant une déformation de ladite pale (2) caractérisant le déport (3), en fonction d'une position le long d'une coupe à une hauteur donnée dans la pale (2), la paramétrisation étant mise en œuvre selon au moins le paramètre de déformation (x0, ymax, dymax) et ladite hauteur de la coupe dans la pale (2), (c) Optimisation d'au moins un des paramètres complémentaires ; (d) Restitution sur une interface (13) dudit équipement (10) des valeurs des paramètres optimisés.The present invention relates to a method for modeling at least a portion of a blade (2) of a non-ducted propeller (1), the blade portion (2) having an offset (3), the method being characterized in that it comprises the implementation, by data processing means (11) of an equipment (10), of steps of: (a) parameterizing at least one auxiliary curve representing the value of a deformation parameter (x0, Ymax, dymax) as a function of a cutting height in the blade (2), the parameterization being implemented according to at least one additional parameter, (b) Parametrization of a main curve representing a deformation of said blade (2) characterizing the offset (3), as a function of a position along a section at a given height in the blade (2), the parameterization being implemented according to at least the deformation parameter ( x0, ymax, dymax) and said height of the cut in the blade (2), (c) Optimization at least ins one of the complementary parameters; (d) rendering on an interface (13) of said equipment (10) optimized parameter values.

Description

1 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne la conception assistée par ordinateur.TECHNICAL FIELD The present invention relates to computer-aided design.

Plus précisément, elle concerne un procédé de modélisation d'une pale d'hélice. ETAT DE L'ART Les moteurs à soufflantes « non carénées » (ou turbopropulseurs de type « Propfan » ou « Open rotor ») sont un type de turbomachine dont la soufflante est fixée en dehors du carter, contrairement aux turboréacteurs classiques (de type « Turbofan ») dans lesquels la soufflante est carénée. On connait notamment le « Contra-Rotating Open Rotor » (CROR, rotor ouvert contra-rotatif), représenté par la figure 1, qui est équipé de deux hélices tournant dans des sens opposés. Il présente un grand intérêt de par son rendement propulsif particulièrement élevé. Le but de ce type de moteur est ainsi de garder la vitesse et les performances d'un turboréacteur en conservant une consommation de carburant similaire à celle d'un turbopropulseur. Le fait que la soufflante ne soit plus carénée permet en effet d'augmenter le diamètre et le débit d'air utile à la poussée. Toutefois, l'absence de carénage entraîne des problèmes de respect de spécification. Notamment en terme d'acoustique puisque ce type de moteur génère plus de bruit qu'un moteur classique. En effet, la production de traction sur chaque pale d'hélice relève de la présence d'une répartition de circulation sur l'envergure des hélices. Et cette circulation s'échappe naturellement en tête de pale (au lieu d'être canalisée par le carter), créant un tourbillon dit « marginal ».More specifically, it relates to a method of modeling a propeller blade. STATE OF THE ART Blower motors "not careened" (or turboprop type "Propfan" or "Open rotor") are a type of turbomachine whose blower is fixed outside the housing, unlike conventional turbojets (type " Turbofan ") in which the fan is streamlined. We know in particular the "Contra-Rotating Open Rotor" (CROR, counter-rotating open rotor), shown in Figure 1, which is equipped with two propellers rotating in opposite directions. It is of great interest because of its particularly high propulsive performance. The purpose of this type of engine is to keep the speed and performance of a turbojet engine while maintaining fuel consumption similar to that of a turboprop engine. The fact that the fan is no longer faired makes it possible to increase the diameter and the flow of air useful to the thrust. However, the absence of fairing causes problems of compliance with specifications. In particular in terms of acoustics since this type of engine generates more noise than a conventional engine. Indeed, the production of traction on each propeller blade depends on the presence of a distribution of circulation on the wingspan of the propellers. And this circulation escapes naturally at the head of the blade (instead of being channeled by the casing), creating a tourbillon called "marginal".

L'interaction de ce tourbillon marginal de tête de pale amont sur les surfaces en rotation de l'hélice aval pose un réel défi en termes 3027132 2 d'acoustique, dans la mesure où le fort bruit généré n'est bloqué par aucun carter. Les normes actuelles imposent un seuil maximum de bruit en zones proche sol, c'est-à-dire lors du décollage et de l'approche, que les 5 géométries actuelles ne permettent pas d'atteindre. Il serait souhaitable d'améliorer ces géométries, en particulier au niveau des têtes de pâles, de sorte à diminuer le bruit généré sans impacter de manière importante ni l'efficacité du moteur, ni sa consommation. On connait pour cela de nombreux outils informatiques de 10 modélisation de pales ou d'autres pièces aéronautiques, qui permettent d'aider à concevoir ces pièces en optimisant de façon automatisée certaines de leurs caractéristiques. Le principe est de déterminer un optimum géométrique aéromécanique de lois de la pale, en d'autres termes d'une ou plusieurs courbes décrivant la valeur d'une grandeur physique 15 (telle que le rendement, l'élévation de pression, la capacité de débit ou la marge au pompage) le long d'une coupe ou d'une hauteur de la pale, dans un environnement donné, par l'exécution d'un grand nombre de calculs de simulation. Toutefois, on utilise aujourd'hui les mêmes procédés pour dessiner 20 les soufflantes carénées que les hélices non carénées, c'est-à-dire la modélisation de profils 2D qui sont par la suite enroulés sur des lignes de courant (en respect des angles du profil) et empilés selon une loi d'empilage choisie et optimisée. De telles solutions d'avèrent adaptées pour de nombreuses 25 grandeurs physiques des hélices non carénées, mais il reste très difficile d'obtenir une amélioration sensible des niveaux de bruit. Alternativement, il serait possible d'utiliser des algorithmes de déformation de maillage. De telles méthodes restent envisagées car elles offrent beaucoup d'avantages en termes de propreté de surface et facilité 30 de dessin. Elles demandent cependant à ce jour beaucoup de travail de développement avant d'être utilisables en conception industrielle 3027132 3 Il serait donc souhaitable de trouver une méthode innovante de modélisation d'une hélice non carénée qui permettent une amélioration sensible de leurs performances aéro-acoustiques tout en étant économe en termes d'utilisation de ressources informatiques.The interaction of this marginal vortex of upstream blade head on the rotating surfaces of the downstream propeller poses a real challenge in terms of acoustics, since the high noise generated is not blocked by any casing. The current standards impose a maximum threshold of noise in near-ground areas, that is to say during take-off and approach, that the 5 current geometries do not achieve. It would be desirable to improve these geometries, particularly at the heads of the blades, so as to reduce the noise generated without significantly impacting the efficiency of the engine or its consumption. Known for this are numerous modeling tools for blades or other aeronautical parts, which help to design these parts by optimizing in an automated way some of their characteristics. The principle is to determine an aeromechanical geometrical optimum of the laws of the blade, in other words of one or more curves describing the value of a physical quantity (such as yield, pressure rise, flow or pumping margin) along a section or height of the blade, in a given environment, by performing a large number of simulation calculations. However, the same methods are now used for drawing the ducted blowers as the uncoueded propellers, that is to say the modeling of 2D profiles which are subsequently wound on current lines (in respect of the angles profile) and stacked according to a stacking law chosen and optimized. Such solutions have proved suitable for many physical magnitudes of unducted propellers, but it remains very difficult to obtain a significant improvement in noise levels. Alternatively, it would be possible to use mesh deformation algorithms. Such methods are still contemplated as they offer many advantages in terms of surface cleanliness and ease of drawing. However, they currently require a lot of development work before being used in industrial design. 3027132 3 It would therefore be desirable to find an innovative method of modeling a non-faired propeller that allows a significant improvement in their aero-acoustic performances. by being economical in terms of the use of computer resources.

5 PRESENTATION DE L'INVENTION La présente invention propose selon un premier aspect un procédé de modélisation d'au moins une partie d'une pale d'une hélice non carénée, 10 la partie de pale présentant un déport, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la mise en oeuvre, par des moyens de traitement de données d'un équipement, d'étapes de : (a) paramétrisation d'au moins une courbe auxiliaire de classe au moins Cl représentant la valeur d'un paramètre de 15 déformation en fonction d'une hauteur de coupe dans la pale, la courbe auxiliaire étant définie par au moins un premier et un deuxième point de contrôle extrémaux définissant l'étendue de ladite hauteur de la pale, la paramétrisation étant mise en oeuvre selon au moins un 20 paramètre complémentaire, en fonction duquel l'ordonnée du deuxième point extrémal de la courbe auxiliaire est exprimée ; (b) Paramétrisation d'une courbe principale de classe au moins Cl représentant une déformation de ladite pale caractérisant 25 le déport, en fonction d'une position le long d'une coupe à une hauteur donnée dans la pale, la courbe principale étant définie par au moins un premier et un deuxième point de contrôle extrémaux définissant l'étendue de ladite coupe de la pale, 30 la paramétrisation étant mise en oeuvre selon au moins le paramètre de déformation et ladite hauteur de la coupe 3027132 4 dans la pale, en fonction desquels l'ordonnée du deuxième point extrémal de la courbe principale est exprimée ; (c) Optimisation d'au moins un des paramètres complémentaires ; 5 (d) Restitution sur une interface dudit équipement des valeurs des paramètres optimisés. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives : - l'inclinaison de la tangente à la courbe auxiliaire en le deuxième point 10 extrémal est également exprimée en fonction de l'au moins un paramètre complémentaire ; - ladite courbe auxiliaire passe successivement par le premier point de contrôle extrémal, un point de contrôle central et le deuxième point de contrôle extrémal, l'abscisse du point de contrôle central étant également 15 exprimée en fonction de l'au moins un paramètre complémentaire ; - ladite courbe auxiliaire comprend une B-spline rationnelle non uniforme (NURBS) s'étendant entre le point de contrôle central et le deuxième point extrémal ; - au moins un point de contrôle intermédiaire de la courba auxiliaire est 20 disposé entre le point de contrôle central et le deuxième point de contrôle extrémal, la NURBS étant définie par le point de contrôle central, les points de contrôle intermédiaires et le deuxième point de contrôle extrémal ; - l'ordonnée du point de contrôle central et de chaque point de contrôle intermédiaire de la courbe auxiliaire est égale à zéro ; 25 - ladite courbe auxiliaire est nulle entre le premier point de contrôle extrémal et le point de contrôle central ; - la tangente à la courbe auxiliaire en le point de contrôle central est horizontale ; - la paramétrisation de la courbe principale de l'étape (b) est mise en 30 oeuvre selon une pluralité de paramètres de déformation, une courbe 3027132 5 auxiliaire étant paramétrisée à l'étape (a) pour chaque paramètre de déformation ; - ladite courbe principale passe successivement par le premier point de contrôle extrémal, un point de contrôle central et le deuxième point de 5 contrôle extrémal de la courbe principale, la paramétrisation de la courbe principale de l'étape (b) étant mise en oeuvre selon un premier paramètre de déformation définissant l'abscisse du point de contrôle central de la courbe principale, un deuxième paramètre de déformation définissant l'ordonnée du deuxième point extrémal de la courbe principale, et un 10 troisième paramètre de déformation définissant l'inclinaison de la tangente à la courbe principale en le deuxième point de contrôle extrémal de la courbe principale ; - les paramètres complémentaires comprennent une hauteur relative de début de déformation (ho) et/ou un déport maximum (cl,') à l'extrémité de 15 la pale, l'au moins une courbe principale étant associée à une hauteur relative h de coupe dans la pale, h E [ho, 1] ; - une pluralité de courbes principales correspondant à des coupes à des hauteurs différentes dans la pale est paramétrisée à l'étape (b). - les valeurs optimisées déterminées à l'étape (c) sont les valeurs des 20 paramètres pour lesquelles l'intensité d'un tourbillon marginal généré par la pale est minimale. Selon un deuxième puis un troisième aspect, l'invention concerne un procédé de fabrication d'une pale d'une hélice non-carénée, la pale 25 présentant un déport, le procédé comprenant des étapes de : - Mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect de sorte à modéliser au moins une partie de la pale ; - Fabrication de ladite pale conformément à la modélisation de l'au moins une partie de la pale obtenue ; 30 Ainsi qu'une hélice non-carénée comprenant une pluralité de pales obtenues via le procédé selon le deuxième aspect.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides in a first aspect a method of modeling at least a portion of a blade of a non-ducted propeller, the blade portion having an offset, the method being characterized in that it comprises the implementation, by data processing means of an equipment, of steps of: (a) parameterizing at least one auxiliary curve of at least class C1 representing the value of a parameter of Deformation as a function of a cutting height in the blade, the auxiliary curve being defined by at least a first and a second extremal control point defining the extent of said blade height, the parameterization being implemented according to minus one complementary parameter, according to which the ordinate of the second extremal point of the auxiliary curve is expressed; (b) Parametrisation of a main curve of at least class C1 representing a deformation of said blade characterizing the offset, as a function of a position along a section at a given height in the blade, the main curve being defined by at least a first and a second extremal control point defining the extent of said section of the blade, the parameterization being implemented according to at least the deformation parameter and said height of the section 3027132 in the blade, in according to which the ordinate of the second extremal point of the principal curve is expressed; (c) optimizing at least one of the complementary parameters; (D) Restitution on an interface of said equipment of the values of the optimized parameters. According to other advantageous and nonlimiting features: the inclination of the tangent to the auxiliary curve at the second end point is also expressed as a function of the at least one complementary parameter; said auxiliary curve passes successively through the first extremal control point, a central control point and the second extremal control point, the abscissa of the central control point being also expressed as a function of the at least one complementary parameter; said auxiliary curve comprises a non-uniform rational B-spline (NURBS) extending between the central control point and the second extremal point; at least one intermediate control point of the auxiliary curve is disposed between the central control point and the second extremal control point, the NURBS being defined by the central control point, the intermediate control points and the second point of control. extremal control; the ordinate of the central control point and of each intermediate control point of the auxiliary curve is equal to zero; Said auxiliary curve is zero between the first extremal control point and the central control point; the tangent to the auxiliary curve at the central control point is horizontal; the parameterization of the main curve of step (b) is implemented according to a plurality of deformation parameters, an auxiliary curve being parameterized in step (a) for each deformation parameter; said main curve successively passes through the first extremal control point, a central control point and the second extreme control point of the main curve, the parameterization of the main curve of step (b) being implemented according to a first deformation parameter defining the abscissa of the central control point of the main curve, a second deformation parameter defining the ordinate of the second extremal point of the main curve, and a third deformation parameter defining the inclination of the main curve; tangent to the main curve at the second extremal control point of the main curve; the complementary parameters comprise a relative height of beginning of deformation (ho) and / or a maximum offset (cl, ') at the end of the blade, the at least one main curve being associated with a relative height h of cut in the blade, h E [ho, 1]; a plurality of main curves corresponding to sections at different heights in the blade is parameterized in step (b). the optimized values determined in step (c) are the values of the parameters for which the intensity of a marginal vortex generated by the blade is minimal. According to a second and a third aspect, the invention relates to a method of manufacturing a blade of a non-faired propeller, the blade 25 having an offset, the method comprising steps of: - Implementation of the method according to the first aspect so as to model at least a portion of the blade; - Manufacture of said blade according to the modeling of the at least a portion of the blade obtained; As well as a non-ducted propeller comprising a plurality of blades obtained via the method according to the second aspect.

3027132 6 Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un équipement de modélisation d'au moins une partie d'une pale d'une hélice non carénée, la partie de pale présentant un déport, caractérisé en ce qu'il comprend des 5 moyens de traitement de données configurés pour mettre en oeuvre : - Un module de paramétrisation d'au moins une courbe auxiliaire de classe au moins Cl représentant la valeur d'un paramètre de déformation en fonction d'une hauteur de coupe dans la pale, la courbe auxiliaire étant définie par au moins un 10 premier et un deuxième point de contrôle extrémaux définissant l'étendue de ladite hauteur de la pale, la paramétrisation étant mise en oeuvre selon au moins un paramètre complémentaire, en fonction duquel l'ordonnée du deuxième point extrémal de la courbe auxiliaire est exprimée ; 15 - un module de paramétrisation d'une courbe principale de classe au moins Cl représentant une déformation de ladite pale caractérisant le déport, en fonction d'une position le long d'une coupe à une hauteur donnée dans la pale, la courbe principale étant définie par au moins un premier et un 20 deuxième point de contrôle extrémaux définissant l'étendue de ladite coupe de la pale, la paramétrisation étant mise en oeuvre selon au moins le paramètre de déformation et ladite hauteur de la coupe dans la pale, en fonction desquels l'ordonnée du deuxième point 25 extrémal de la courbe principale est exprimée ; - Un module de détermination de valeurs optimisées du ou des paramètres de déformation ; - Un module de restitution sur une interface dudit équipement des valeurs déterminées.According to a fourth aspect, the invention relates to equipment for modeling at least a portion of a blade of a non-faired propeller, the blade portion having an offset, characterized in that it comprises means data processing system configured to implement: a parametrization module of at least one auxiliary curve of at least class C1 representing the value of a deformation parameter as a function of a cutting height in the blade, the curve auxiliary being defined by at least a first and a second extremal control point defining the extent of said height of the blade, the parameterization being implemented according to at least one complementary parameter, according to which the ordinate of the second extremal point of the auxiliary curve is expressed; A module for parameterizing a main curve of at least class C1 representing a deformation of said blade characterizing the offset, as a function of a position along a section at a given height in the blade, the main curve being defined by at least a first and a second extreme control point defining the extent of said section of the blade, the parameterization being implemented according to at least the deformation parameter and said height of the cut in the blade, according to where the ordinate of the second end point of the main curve is expressed; A module for determining optimized values of the deformation parameter or parameters; - A rendering module on an interface of said equipment of the determined values.

30 Selon un cinquième et un sixième aspect, l'invention concerne respectivement un produit programme d'ordinateur comprenant des 3027132 7 instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon le premier aspect de l'invention de modélisation d'au moins une partie d'une pale d'une hélice non carénée ; et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d'ordinateur comprend des 5 instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon le premier aspect de l'invention de modélisation d'au moins une partie d'une pale d'une hélice non carénée. PRESENTATION DES FIGURES 10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels : 15 - la figure 1 précédemment décrite représente un exemple de rotor ouvert contra-rotatif sur les aubes duquel le procédé selon l'invention est mis en oeuvre ; - les figures 2a-2b sont deux vues de l'extrémité d'une pale d'une hélice non carénée d'un tel rotor ; 20 - la figure 3 représente un système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; - la figure 4 illustre la mise en oeuvre du procédé sur une pale d'une hélice non carénée ; - les figures 5 est un exemple de graphe représentant une courbe 25 auxiliaire obtenue grâce à un mode de réalisation du procédé selon l'invention ; - les figures 6a-6b permettent de comparer les performances aéroacoustiques d'une pale connue et d'une pale modélisée grâce au procédé selon l'invention.According to a fifth and sixth aspect, the invention relates respectively to a computer program product comprising code instructions for the execution of a method according to the first aspect of the invention for modeling at least one part of a blade of a non-faired propeller; and computer-readable storage means on which a computer program product comprises code instructions for executing a method according to the first aspect of the invention for modeling at least a portion of a blade of a propeller not faired. PRESENTATION OF THE FIGURES Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment. This description will be given with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 previously described represents an example of a counter-rotating open rotor on the blades of which the method according to the invention is implemented; - Figures 2a-2b are two views of the end of a blade of a non-faired propeller of such a rotor; FIG. 3 represents a system for implementing the method according to the invention; FIG. 4 illustrates the implementation of the method on a blade of a non-faired propeller; FIG. 5 is an example of a graph showing an auxiliary curve obtained by virtue of an embodiment of the method according to the invention; FIGS. 6a-6b make it possible to compare the aeroacoustic performances of a known blade and of a modeled blade by the method according to the invention.

30 DESCRIPTION DETAILLEE 3027132 8 Déport de pale Sur la figure 1, l'open-rotor représenté comprend une turbine 4, et deux hélices 1 non-carénées. Ces hélices 1 sont, dans cet exemple, 5 contrarotatives. Chaque hélice 1 présente une pluralité de pales 2 s'étendant radialement depuis le carter du rotor. Les figures 2a et 2b représentent un détail de la tête d'une pale 2. Cette tête est équipée d'un déport 3, en d'autres termes système de type dit « Winglet ». Il s'agit d'une forte courbure, qui prend parfois jusqu'à la 10 forme d'une ailette orthogonale (cas des Winglets en bout d'aile). L'intérêt d'un tel système est de dessiner en tête de pale 2 des profils déchargés (Cz=O) voire chargés négativement en inversant l'extrados et l'intrados. On peut espérer grâce à un tel déport 3 une meilleure dissipation des tourbillons marginaux générés en bout de pale 2. Toutefois, il n'a jusqu'à 15 présent pas été possible d'obtenir de géométrie de tête de pale 2 qui y parvienne suffisamment pour réduire les nuisances sonores. Le présent procédé est conçu pour la modélisation spécifique d'au moins une partie d'une pale 2 (en particulier sa tête) d'une hélice non 20 carénée 1, la partie de pale 2 présentant un déport tangentiel 3. L'idée est de pour cela définir le déport 3 comme une déformation du « squelette » de la pale 2 par rapport à un plan de référence, ce avantageusement à partir de certains paramètres très spécifiques qui seront décrits plus loin. Le squelette est, dans une coupe (c'est-à-dire une section 25 transversale) de la pale 2, une ligne médiane qui s'étend d'un bord d'attaque BA vers un bord de fuite BF. La figure 4 représente une même pale 2 dans deux configurations : initiale (c'est-à-dire sans déport 3, le squelette prend la forme d'une ligne droite) et déformée (c'est-à-dire avec un déplacement du bord de fuite de sorte à donne une forme incurvée au 30 squelette caractérisant le déport 3). Cette figure 4 sera décrite plus en détail plus loin. Le squelette ne doit pas être confondu avec la corde, qui relie 3027132 9 également les bords d'attaque et de fuite dans une coupe, mais en passant par l'enveloppe de la pale 2. Orthogonalement à une coupe, on trouve la « hauteur » de la pale 2, c'est-à-dire la position selon un axe longitudinal. Chaque coupe de la pale 2 5 est à une hauteur donnée dans la pale 2. Dans la hauteur, le squelette est une ligne médiane qui s'étend d'un bord proximal de la pale (au niveau de la plateforme) vers un bord distal (au niveau du sommet). Il est important de ne pas confondre le déport 3 avec un « hump », 10 c'est-à-dire un éventuel élargissement de la pale dans sa partie centrale. En considérant un hump comme une déformation, celle-ci est dans l'axe du squelette de la pale 2 (on vient espacer le bord d'attaque et le bord de fuite), alors que le déport 3 est une déformation selon une direction orthogonale à l'axe du squelette.DETAILED DESCRIPTION 3027132 8 Blade Offset In FIG. 1, the open-rotor shown comprises a turbine 4, and two non-keeled propellers 1. These propellers 1 are, in this example, 5 counter-rotating. Each propeller 1 has a plurality of blades 2 extending radially from the rotor housing. Figures 2a and 2b show a detail of the head of a blade 2. This head is equipped with an offset 3, in other words "Winglet" type system. This is a strong curvature, which sometimes takes the form of an orthogonal fin (winglet winglet case). The advantage of such a system is to draw at the head of the blade 2 unloaded profiles (Cz = 0) or negatively charged by inverting the upper and lower surfaces. With such an offset 3, it is to be hoped that the marginal vortices generated at the end of the blade 2 will dissipate better. However, until now it has not been possible to obtain a blade head geometry 2 that achieves sufficient to reduce noise. The present method is designed for the specific modeling of at least a part of a blade 2 (in particular its head) of a non-faired propeller 1, the blade portion 2 having a tangential offset 3. The idea is to do this define the offset 3 as a deformation of the "skeleton" of the blade 2 relative to a reference plane, this advantageously from certain very specific parameters which will be described later. The skeleton is, in a section (i.e., a cross-section) of the blade 2, a center line extending from a leading edge BA to a trailing edge BF. FIG. 4 represents a same blade 2 in two configurations: initial (that is to say without offset 3, the skeleton takes the form of a straight line) and deformed (that is to say with a displacement of the trailing edge so as to give a curved shape to the skeleton characterizing the offset 3). This figure 4 will be described in more detail below. The skeleton should not be confused with the rope, which also connects the leading and trailing edges in a section, but passing through the envelope of the blade 2. Orthogonally to a section, we find the "height Of the blade 2, that is to say the position along a longitudinal axis. Each section of the blade 25 is at a given height in the blade 2. In the height, the skeleton is a median line that extends from a proximal edge of the blade (at the platform) to a distal edge (at the top) It is important not to confuse the offset 3 with a "hump", that is to say a possible widening of the blade in its central part. Considering a hump as a deformation, it is in the axis of the skeleton of the blade 2 (the leading edge and the trailing edge are spaced apart), whereas the offset 3 is a deformation in an orthogonal direction. to the axis of the skeleton.

15 La partie de pale 2 est modélisée, lors de sa conception, via un équipement informatique 10 du type de celui représenté sur la figure 3. Il comprend des moyens de traitement de données 11 (un ou plusieurs processeur), des moyens de stockage de données 12 (par exemple un ou 20 plusieurs disques dur), des moyens d'interface 13 (composés de moyens de saisie tels qu'un clavier et une souris ou une interface tactile, et de moyens de restitution tels qu'un écran pour affichage des résultats). De façon avantageuse, l'équipement 10 est un supercalculateur, mais on comprendra qu'une mise en oeuvre sur des plateformes variées est tout à fait possible.The blade portion 2 is modeled, during its design, via computer equipment 10 of the type shown in FIG. 3. It comprises data processing means 11 (one or more processor), storage means data 12 (for example one or more hard disks), interface means 13 (composed of input means such as a keyboard and a mouse or a touch interface, and playback means such as a display for display results). Advantageously, the equipment 10 is a supercomputer, but it will be understood that an implementation on various platforms is quite possible.

25 Même si la dissipation des tourbillons est le critère principal choisi pour être optimisé lors de la modélisation de la pale, on comprendra que d'autres critères peuvent être choisis. A titre d'exemple, on pourra tenter de maximiser des propriétés mécaniques telles que la résistance aux contraintes mécaniques, les réponses fréquentielles de l'aube, les 30 déplacements de la pale, des propriétés aérodynamiques telles que le rendement, l'élévation de pression, la capacité de débit ou la marge au pompage, etc.Even if the dissipation of the vortices is the main criterion chosen to be optimized during the modeling of the blade, it will be understood that other criteria can be chosen. By way of example, it will be possible to try to maximize mechanical properties such as the resistance to mechanical stresses, the frequency responses of the blade, the blade displacements, aerodynamic properties such as the yield, the pressure rise. , flow capacity or pumping margin, etc.

3027132 10 Paramétrisation Il est nécessaire de paramétriser la loi de déformation squelette que 5 l'on cherche à optimiser, c'est-à-dire d'en faire une fonction de N paramètres d'entrée. L'optimisation consiste alors à faire varier (en général aléatoirement) ces différents paramètres sous contrainte, jusqu'à déterminer leurs valeurs optimales pour le critère prédéterminé de dissipation des tourbillons. Une courbe « lissée » est ensuite obtenue par 10 interpolation à partir des points de passage déterminés. Le nombre de calculs nécessaires est alors directement lié (linéairement voire exponentiellement) au nombre de paramètres d'entrée du problème. De nombreuses méthodes de paramétrisation d'une loi existent, et on 15 peut en particulier distinguer deux grandes catégories : - Modèle discret : la loi est définie par la position d'une pluralité de points (en pratique 5 à 10 pour une loi sur la hauteur, et 50 à 200 pour une coupe), déplacés un à un lors de l'optimisation ; - Modèle paramétrique : la loi est définie via des courbes 20 mathématiques connues dans la littérature, telles que les courbes de Bézier ou les courbes NURBS (B-splines rationnelles non uniformes). Il est souhaitable d'utiliser un grand nombre de paramètres pour 25 améliorer d'autant la qualité de la forme d'une loi (c'est un enjeu majeur pour les conceptions de pales), mais une telle démarche est rapidement limitée par la capacité et les ressources des processeurs actuels. Même en utilisant des supercalculateurs onéreux, le temps nécessaire à la modélisation d'une seule loi est conséquent.Parametrization It is necessary to parameterize the skeletal deformation law that one seeks to optimize, that is to say, to make it a function of N input parameters. The optimization then consists in varying (generally randomly) these different parameters under stress, until they determine their optimal values for the predetermined criterion of dissipation of the vortices. A "smoothed" curve is then obtained by interpolation from the determined waypoints. The number of necessary calculations is then directly linked (linearly or even exponentially) to the number of input parameters of the problem. Many methods of parametrization of a law exist, and one can distinguish in particular two broad categories: Discrete model: the law is defined by the position of a plurality of points (in practice 5 to 10 for a law on height, and 50 to 200 for a cut), moved one by one during the optimization; Parametric model: the law is defined via mathematical curves known in the literature, such as Bézier curves or NURBS curves (non-uniform rational B-splines). It is desirable to use a large number of parameters to improve the quality of the shape of a law (this is a major issue for blade designs), but such an approach is quickly limited by the capacity and the resources of the current processors. Even using expensive supercomputers, the time required to model a single law is substantial.

30 Autre problème, on constate qu'en présence d'un grand nombre de paramètres des problèmes apparaissent : les lois déterminées présentent en effet un trop grand nombre de points de passage à respecter, et les 3027132 11 premières courbes obtenues sont anormalement « ondulées » (c'est ce que l'on appelle le phénomène de Runge) et inexploitables en l'état. Il faut les retravailler jusqu'à ce qu'elles soient suffisamment lisses, ce qui augmente encore le délai nécessaire à l'obtention des résultats 5 Comme l'on va voir, le présent procédé permet une qualité de modélisation excellente d'une tête de pale 2 qui permet avec un nombre étonnamment réduit de paramètres d'obtenir une amélioration sensible de la dissipation des tourbillons marginaux (et donc du niveau de bruit).Another problem is that in the presence of a large number of parameters of the problems appear: the determined laws indeed have too many crossing points to respect, and the first 3027132 curves obtained are abnormally "wavy" (this is called the Runge phenomenon) and unusable in the state. It is necessary to rework them until they are sufficiently smooth, which further increases the time required to obtain the results. As will be seen, the present method allows an excellent modeling quality of a head of blade 2 which allows with a surprisingly small number of parameters to obtain a significant improvement in the dissipation of marginal vortices (and therefore the noise level).

10 Une méthode proche est décrite dans la demande de brevet FR1357449. Dans une étape (a), mise en oeuvre par les moyens de traitement de données 11 sous contrôle d'un opérateur, est paramétrée au moins une 15 courbe auxiliaire (par opposition à une courbe « principale » qui va être décrite juste après) représentant la valeur d'un paramètre de déformation xo, Ymax, dYmax (il peut y en plus que les trois qui seront décrits) en fonction d'une hauteur de coupe dans la pale 2. Par « coupe », on entend également « partie de coupe », c'est-à-dire tout ou partie de l'espace s'étendant du 20 bord d'attaque BA au bord de fuite BF. Avantageusement, il y a plusieurs paramètres de déformation xo, Ymax, dYmax (on verra plus loin des exemples) et une courbe auxiliaire est paramétrée pour chacun d'entre eux. Le ou les paramètres de déformation xo, Ymax, dymax seront utilisés pour eux-mêmes paramétrer la courbe principale, qui représente quant à 25 elle la valeur d'une déformation de la pale 2 (caractérisant comme expliqué le déport 3) en fonction d'une position le long d'une coupe de la pale 2 de l'hélice non-carénée 1, à une hauteur donnée dans la pale 2. En d'autres termes, on réalise une double paramétrisation via des courbes paramétrées, les paramètres utilisés pour la paramétrisation 30 principale (les paramètres de déformation xo, Ymax, dymax) étant eux-mêmes paramétrisés par des paramètres complémentaires tels qu'une hauteur relative de début de déformation ho et/ou un déport maximum dmax à 3027132 12 l'extrémité de la pale 2 (comme l'on verra, de façon préférée trois paramètres complémentaires sont utilisés). L'utilisation d'un double niveau de courbes est une différence importante avec la paramétrisation proposée dans la demande FR1357449, 5 dans laquelle un paramètre de déformation est soit une constante, soit directement exprimé en fonction de la hauteur h et d'un ou plusieurs des paramètres complémentaires par une formule fixe. Par exemple il est h 2 -ho proposé d'utiliser un coefficient (h--0) qui varie quadratiquement entre 0 et 1 1 lorsque h parcourt l'intervalle [ho,1].A close method is described in patent application FR1357449. In a step (a), carried out by the data processing means 11 under the control of an operator, at least one auxiliary curve (as opposed to a "main" curve which will be described shortly after) is parameterized. the value of a deformation parameter xo, Ymax, dYmax (there may be more than the three that will be described) as a function of a cutting height in blade 2. By "cut" is also meant "part of "cut", that is to say all or part of the space extending from the leading edge BA to the trailing edge BF. Advantageously, there are several deformation parameters xo, Ymax, dYmax (we will see further examples) and an auxiliary curve is parameterized for each of them. The deformation parameter or parameters xo, Ymax, dymax will be used for their own parameterizing the main curve, which represents the value of a deformation of the blade 2 (characterizing as explained the offset 3) as a function of a position along a section of the blade 2 of the non-faired propeller 1, at a given height in the blade 2. In other words, a double parameterization is carried out via parametric curves, the parameters used to the main parameterization (the deformation parameters xo, Ymax, dymax) being themselves parameterized by complementary parameters such as a relative height of the start of deformation ho and / or a maximum offset dmax at the end of the blade 2 (as will be seen, preferably three complementary parameters are used). The use of a double level of curves is an important difference with the parameterization proposed in the application FR1357449, in which a deformation parameter is either a constant or is directly expressed as a function of the height h and one or more additional parameters by a fixed formula. For example it is h 2 -ho proposed to use a coefficient (h - 0) which varies quadratically between 0 and 1 1 when h goes through the interval [ho, 1].

10 Par rapport à cette méthode connue, la présente méthode permet une plus grande variété de profils et une plus grande flexibilité grâce à la paramétrisation intermédiaire, tout en simplifiant le modèle. On comprendra qu'il est tout à fait possible qu'un ou plusieurs des paramètres de déformation xo, Ymax, dymax soient des paramètres mobiles conformes à l'art 15 antérieur, c'est à dire qu'ils ne soient pas exprimés via une courbe auxiliaire. De façon générale, les courbes principales et auxiliaires sont ici du même type, et dans la suite de la présente description, on décrira 20 essentiellement l'exemple d'une courbe auxiliaire. L'homme du métier saura transposer l'enseignement pour la courbe principale. La position le long de la hauteur de la pale 2 est de façon préférée exprimée en fonction de la longueur de squelette (en abscisse), et plus précisément la distance « normalisée », c'est-à-dire exprimée entre 0 et 1 25 lorsque l'on traverse la pale 2 de l'extrémité proximale à l'extrémité distale (de la plateforme au sommet). Cela correspond en d'autres termes à la coordonnée h qu'aurait un point du squelette dans un repère orthonormé dans lequel l'extrémité proximale aurait (0,0) comme coordonnées, et l'extrémité distale (1,0). Par exemple, un point de la coupe associé à une 30 longueur de squelette normalisée de « 0,5 » est sur la médiatrice du squelette. On note que comme la courbe auxiliaire peut s'étendre sur une 3027132 13 partie seulement (continue) de la hauteur de la pale 2, la fonction associée est définie sur un sous-intervalle de [0, 1]. On comprendra toutefois que l'invention n'est aucunement limitée à l'expression d'une courbe auxiliaire représentant la valeur d'un paramètre 5 de déformation en fonction d'une longueur de squelette, et que d'autres repères sont possibles (par exemple longueur de corde). Chaque courbe auxiliaire représentant la valeur d'un paramètre de déformation xo, Ymax, dymax doit être comprise comme la modélisation de la 10 loi ce paramètre, i.e. une loi de répartition. La courbe principale (représentant cette fois la valeur d'une déformation) peut être comprise comme la modélisation de la loi de déformation, une loi de déformation ayant le même format que la loi de répartition où h est remplacé par x (la coordonnée qu'aurait, pour une coupe donnée, un point du squelette dans 15 un repère orthonormé dans lequel le point BA aurait (0,0) comme coordonnées , et le point BF (1,0)), et le paramètre de déformation xo, Ymax, dymax par y (la valeur de la déformation). Ces courbes sont de classe de régularité au moins C1, c'est-à-dire qu'elles correspondent à une fonction continue et au moins de 1è' dérivée 20 continue sur son espace de définition (la hauteur de pale 2). On verra plus loin l'importance de cette condition. En pratique, chaque courbe obtenue est Cc° par morceaux (fonctions indéfiniment dérivables sur chaque intervalle), avec continuité de la courbe et de la dérivée au niveau des raccords (les points de contrôle intermédiaires). On comprendra qu'il s'agit de conditions 25 minimales et que la courbe peut tout à fait être par exemple Cn sur l'ensemble de son espace de définition. On décrira à partir d'ici l'exemple d'une courbe auxiliaire, mais on comprendra que la courbe principale est similaire et peut présenter toute combinaison des caractéristiques avantageuses qui vont être décrites pour la courbe auxiliaire.Compared to this known method, the present method allows for a greater variety of profiles and greater flexibility through intermediate parameterization, while simplifying the model. It will be understood that it is quite possible that one or more of the deformation parameters xo, Ymax, dymax are moving parameters in accordance with the prior art, ie they are not expressed via a auxiliary curve. In general, the main and auxiliary curves are here of the same type, and in the remainder of the present description, the example of an auxiliary curve will essentially be described. The skilled person will transpose the teaching for the main curve. The position along the height of the blade 2 is preferably expressed as a function of the skeleton length (in the abscissa), and more precisely the "normalized" distance, that is to say, expressed between 0 and 25. when passing through the blade 2 from the proximal end to the distal end (from the platform to the top). This corresponds in other words to the coordinate h that would have a skeletal point in an orthonormal coordinate system in which the proximal end would have (0,0) as coordinates, and the distal end (1,0). For example, a cut point associated with a standardized backbone length of "0.5" is on the skeleton mediator. Note that since the auxiliary curve can extend over only a portion (continuous) of the height of the blade 2, the associated function is defined on a subinterval of [0, 1]. It should be understood, however, that the invention is in no way limited to the expression of an auxiliary curve representing the value of a deformation parameter as a function of a skeleton length, and that other references are possible (by example length of rope). Each auxiliary curve representing the value of a deformation parameter xo, Ymax, dymax must be understood as the modeling of the law this parameter, i.e. a distribution law. The main curve (representing this time the value of a deformation) can be understood as the modeling of the deformation law, a strain law having the same format as the distribution law where h is replaced by x (the coordinate that would have, for a given section, a skeleton point in an orthonormal coordinate system in which the point BA would have (0,0) as coordinates, and the point BF (1,0), and the deformation parameter xo, Ymax, dymax by y (the value of the deformation). These curves have a regularity class of at least C1, that is to say that they correspond to a continuous function and at least one continuous derivative over its definition space (the blade height 2). We will see later the importance of this condition. In practice, each curve obtained is Cc ° by pieces (indefinitely differentiable functions on each interval), with continuity of the curve and the derivative at the connections (the intermediate control points). It will be understood that these are minimum conditions and that the curve can be, for example, Cn over the whole of its definition space. From here will be described the example of an auxiliary curve, but it will be understood that the main curve is similar and may have any combination of the advantageous features that will be described for the auxiliary curve.

30 Une courbe auxiliaire est définie grâce à ses points de contrôle. De façon connue, deux points de contrôle utilisateur extrémaux PCE1 et PCE2 3027132 14 sont fixés et définissent l'étendue de la coupe (i.e. le domaine de définition de la courbe). Chaque courbe auxiliaire comprend en outre de façon préférée au moins un point de contrôle utilisateur central PCC disposé entre ces deux points extrémaux PCE1 et PCE2.An auxiliary curve is defined by its control points. In known manner, two extreme user control points PCE1 and PCE2 14 are fixed and define the extent of the section (i.e. the range of definition of the curve). Each auxiliary curve further preferably comprises at least one central user control point PCC disposed between these two extremal points PCE1 and PCE2.

5 Le présent point central PCC est un point de contrôle dit « explicite », car la courbe auxiliaire y passe. En effet, cette dernière comprend préférentiellement deux parties connectées au niveau dudit point central. Alternativement, la courbe auxiliaire peut être par exemple une courbe par exemple de Bézier et ne comprendre que des points de contrôle 10 « implicites » (par lesquels elle ne passe pas comme l'on verra plus loin). Plus particulièrement, la première partie (qui s'étend du premier point de contrôle extrémal PCE1 au un point de contrôle central PCC) correspond de façon préférée à la fonction nulle. En d'autres termes, le premier point de contrôle extrémal PCE1 et le point de contrôle central PCC présentent une 15 ordonnée nulle, tout comme tout point de la courbe auxiliaire entre eux deux. La deuxième partie de la courbe auxiliaire (qui s'étend du point de contrôle central PCC au deuxième point de contrôle extrémal PCE2) est quant à elle une courbe paramétrique, préférentiellement une B-spline 20 rationnelle non uniforme (NURBS) et/ou une courbe polynomiale, en particulier une courbe dite de Bézier. Ces dernières ont la caractéristique d'être polynomiales & de type NURBS. Elles sont définies comme combinaisons de N+1 polynômes élémentaires dits Polynômes de Bernstein : on définit une courbe de Bézier par l'ensemble de points 25 riv_o B,N(t) - P,,t E [0,1], les B,N(t) = (N3tN(1 - t)N-i étant les N+1 polynômes de Bernstein de degré N. Les points {Po, P1... PN} sont appelés points de contrôle « implicites » de la courbe et constituent les variables grâce auxquelles une loi d'une pale peut être modélisée par une courbe de Bézier (ou une autre NURBS).The present central point PCC is an "explicit" control point, since the auxiliary curve passes through it. Indeed, the latter preferably comprises two parts connected at said central point. Alternatively, the auxiliary curve may be for example a curve for example of Bezier and include only control points 10 "implicit" (by which it does not pass as will be seen later). More particularly, the first part (which extends from the first extremal control point PCE1 to a central control point PCC) preferably corresponds to the null function. In other words, the first extremal control point PCE1 and the central control point PCC have zero ordinate, just like any point on the auxiliary curve between them. The second part of the auxiliary curve (which extends from the central control point PCC to the second extremal control point PCE2) is itself a parametric curve, preferably a non-uniform rational B-spline (NURBS) and / or a polynomial curve, in particular a so-called Bezier curve. The latter have the characteristic of being polynomial & NURBS type. They are defined as combinations of N + 1 elementary polynomials called Bernstein polynomials: we define a Bézier curve by the set of points 25 riv_o B, N (t) - P ,, t E [0,1], the B , N (t) = (N3tN (1 - t) Ni being the N + 1 Bernstein polynomials of degree N. The points {Po, P1 ... PN} are called "implicit" control points of the curve and constitute the variables by which a law of a blade can be modeled by a Bezier curve (or another NURBS).

30 Ces points sont appelés « implicites » car une courbe de Bézier peut être vue comme l'ensemble des barycentres des N+1 points de contrôle pondérés d'un poids égal à la valeur du polynôme de Bernstein associé à 3027132 15 chaque point de contrôle. En d'autres termes, ces points agissent comme des poids localisés attirants la courbe généralement sans qu'elle n'y passe (hormis le premier et le dernier, correspondant respectivement à t=0 et t=1, et certains cas d'alignement de points).These points are called "implicit" because a Bezier curve can be seen as the set of centroids of the N + 1 weighted control points of a weight equal to the value of the Bernstein polynomial associated with each control point. . In other words, these points act as attractive localized weights the curve generally without it happening there (except the first and the last, respectively corresponding to t = 0 and t = 1, and some cases of alignment points).

5 De façon générale, dans les techniques de modélisation connues d'une loi utilisant une spline, les points de contrôle extrémaux Po et PN de la courbe utilisée sont fixés (ils définissent l'étendue de la partie d'une pièce sur laquelle la modélisation va être mise en oeuvre), mais les autres points Pwil présentent des coordonnées mobiles constituant les paramètres 10 d'entrée pour l'algorithme d'optimisation. La figure 5 représente un exemple de courbe auxiliaire obtenue par le présent procédé (en l'espèce pour la modélisation du paramètre ymax), avec ses points de contrôle utilisateur. Sur la figure 4 précédemment 15 introduite apparait une courbe principale. On notera que la courbe représentée par la figure 5 a été disposée verticalement pour illustrer le fait que le paramètre de déformation xo, Ymax, dYmax modélisé varie avec la hauteur de la pale 2. En d'autres termes, le « bas » de la figure représente le « bas » de la pale 2, c'est-à-dire son extrémité proximale, alors que le 20 « haut » de la figure représente le « haut » de la pale 2, c'est-à-dire son extrémité proximale. Le fait que la courbe ait été disposée dans ce sens pour faciliter la compréhension ne change pas le fait que la hauteur h est l'abscisse, et la valeur du paramètre de déformation xo, Ymax, dymax l'ordonnée.In general, in the known modeling techniques of a law using a spline, the extreme control points Po and PN of the curve used are fixed (they define the extent of the part of a part on which the modeling will be implemented), but the other Pwil points have moving coordinates constituting the input parameters for the optimization algorithm. FIG. 5 represents an example of an auxiliary curve obtained by the present method (in this case for modeling the parameter ymax), with its user control points. In Figure 4 previously introduced appears a main curve. It will be noted that the curve represented by FIG. 5 has been arranged vertically to illustrate the fact that the deformation parameter xo, Ymax, dYmax modeled varies with the height of the blade 2. In other words, the "bottom" of the figure represents the "bottom" of the blade 2, that is to say its proximal end, while the "top" of the figure represents the "top" of the blade 2, that is to say its proximal end. The fact that the curve has been arranged in this direction to facilitate comprehension does not change the fact that the height h is the abscissa, and the value of the deformation parameter xo, Ymax, dymax the ordinate.

25 Dans la suite de la description on prendra l'exemple préféré dans lequel la deuxième partie de la courbe auxiliaire est de type NURBS (la courbe auxiliaire comprenant un point de contrôle central PCC), mais on comprendra que l'invention n'est limitée à aucune courbe paramétrée. En particulier, chaque NURBS peut être entièrement déterminée par 30 les points de contrôle utilisateur définissant ses extrémités (en l'espèce le point de contrôle central PCC et le deuxième point de contrôle extrémal PCE2). En d'autres termes, les paramètres des points de contrôle (en 3027132 16 termes de coordonnées, et de dérivées) servent de conditions aux limites pour le calcul par les moyens de traitement de données 11 de l'équation de la spline, qui peut être choisie de degré minimal suffisant pour satisfaire ces conditions limites. Cela correspond à une situation dans laquelle « K = 0 » 5 (voir plus loin). Le ou les paramètres définissant les points d'extrémité de la NURBS PCC et PCE2 sont choisis parmi une abscisse du point, une ordonnée du point, une orientation de tangente à la courbe au niveau du point et deux coefficients de tension chacun associé à une demi-tangente à la courbe au 10 niveau du point. On verra plus loin quel paramétrage est proposé par la présente invention. Le fait que la courbe auxiliaire soit de classe au moins C1 impose que le point central PCC assure une continuité y compris sur la dérivée (même tangente). En revanche, la « longueur » des deux demi-tangentes peut être 15 différente de part et d'autre du point central (cette dernière est en particulier nulle à gauche du point central PCE2 puisque toutes les dérivées de la fonction nulle sont nulle), longueur qui traduit la propension de la courbe de part et d'autre du point à « coller » à la tangente. C'est ce que modélisent les « coefficients de tension » évoqués précédemment.In the remainder of the description, reference is made to the preferred example in which the second part of the auxiliary curve is of the NURBS type (the auxiliary curve comprising a central control point PCC), but it will be understood that the invention is not limited. at any parameterized curve. In particular, each NURBS can be entirely determined by the user control points defining its extremities (in this case the central control point PCC and the second extremal control point PCE2). In other words, the parameters of the control points (in terms of coordinates, and derivatives) serve as boundary conditions for the calculation by the data processing means 11 of the spline equation, which can be chosen with a minimum degree sufficient to satisfy these boundary conditions. This corresponds to a situation in which "K = 0" 5 (see below). The parameter or parameters defining the end points of the NURBS PCC and PCE2 are chosen from a point abscissa, an ordinate of the point, a tangent orientation to the curve at the point and two voltage coefficients each associated with a half -tangent to the curve at the point level. It will be seen later which parameterization is proposed by the present invention. The fact that the auxiliary curve is of at least class C1 requires the central point PCC to provide continuity even on the derivative (even tangent). On the other hand, the "length" of the two half-tangents may be different on either side of the central point (the latter is in particular zero to the left of the central point PCE2 since all the derivatives of the null function are zero), length that reflects the propensity of the curve on either side of the point to "stick" to the tangent. This is modeled by the "voltage coefficients" mentioned above.

20 Alternativement K > 1, c'est à dire qu'au moins un point de contrôle intermédiaire PCli, i E Q1, K]] est disposé entre le point de contrôle central PCC et le deuxième point de contrôle extrémal PCE2. Les points de contrôle intermédiaire PCli, i E Q1, K]] sont des points implicites tels que décrits précédemment, dont l'abscisse et/ou l'ordonnée peut servir de paramètre 25 pour la paramétrisation. Ce cas-là sera tout particulièrement décrit plus loin. Dans tous les cas, le deuxième point extrémal PCE2 est ici le principal point mobile. En particulier, au moins l'ordonnée du deuxième point extrémal PCE2 est fonction du ou des paramètres complémentaires. En présence d'un point de contrôle central PCC, son abscisse (voire 30 comme on le verra plus tard, celle des éventuels points de contrôle intermédiaires PCli, i E Q1, K]]) est avantageusement fonction du ou des paramètres complémentaires.Alternatively K> 1, that is to say that at least one intermediate control point PCli, i E Q1, K]] is disposed between the central control point PCC and the second extremal control point PCE2. The intermediate control points PCli, i E Q1, K]] are implicit points as described above, whose abscissa and / or the ordinate can serve as parameter 25 for the parameterization. This case will be particularly described below. In all cases, the second extremal point PCE2 is here the main moving point. In particular, at least the ordinate of the second extremal point PCE2 is a function of the complementary parameter or parameters. In the presence of a central control point PCC, its abscissa (or as we shall see later, that of any intermediate control points PCli, i E Q1, K]]) is advantageously a function of the additional parameter or parameters.

3027132 17 Paramètres de déformation et points de contrôle utilisateur De façon préférée, jusqu'à trois paramètres complémentaires sont 5 choisis parmi les suivants pour paramétrer une courbe auxiliaire : - l'abscisse du point de contrôle central PCC de la courbe auxiliaire (en particulier la hauteur relative de début de déformation ho) ; - l'ordonnée du deuxième point extrémal PCE2 de la courbe auxiliaire (par exemple le déport maximum dmax à l'extrémité de la 10 pale 2, utilisée principalement pour l'expression du deuxième paramètre de déformation Ymax, voir après) ; et - l'inclinaison de la tangente à la courbe en le deuxième point extrémal PCE2 de la courbe auxiliaire (en d'autres termes la dérivée de la courbe auxiliaire en ce point).Deformation parameters and user control points Preferably, up to three complementary parameters are chosen from among the following to parameterize an auxiliary curve: the abscissa of the central control point PCC of the auxiliary curve (in particular the relative height of deformation start ho); the ordinate of the second extremal point PCE2 of the auxiliary curve (for example the maximum offset d max at the end of the blade 2, used mainly for the expression of the second deformation parameter Y max, see after); and the inclination of the tangent to the curve at the second extremal point PCE2 of the auxiliary curve (in other words the derivative of the auxiliary curve at this point).

15 Trois paramètres complémentaires permettent à eux seuls de paramétrer tous les points de contrôle utilisateur définissant une courbe auxiliaire, et d'exprimer un paramètre de déformation xo, Ymax, dymax en fonction de la hauteur h. Il est à noter que certains paramètres 20 complémentaires peuvent être communs à deux courbes auxiliaires, en particulier le paramètre ho. Dans l'hypothèse où trois paramètres de déformation xo, Ymax, dymax sont utilisés, jusqu'à neuf paramètres complémentaires peuvent ainsi être utilisés (et sept si l'on considère que ho est commun).Three complementary parameters alone make it possible to parameterize all the user control points defining an auxiliary curve, and to express a deformation parameter xo, Ymax, dymax as a function of the height h. It should be noted that certain complementary parameters may be common to two auxiliary curves, in particular the parameter ho. Assuming that three deformation parameters xo, Ymax, dymax are used, up to nine complementary parameters can thus be used (and seven if we consider that ho is common).

25 Comme expliqué, dans une étape (b), mise en oeuvre par les moyens de traitement de données 11 sous contrôle d'un opérateur, est ensuite paramétrée selon le ou les paramètres de déformation xo, Ymax, dymax eux-mêmes paramétrés, une courbe principale de classe au moins C1 représentant la valeur d'une déformation de la pale 2 (caractérisant comme 30 expliqué le déport 3) en fonction d'une position le long d'une coupe de la pale 2 de l'hélice non-carénée 1, à une hauteur donnée dans la pale 2.As explained, in a step (b), implemented by the data processing means 11 under the control of an operator, is then parameterized according to the deformation parameter or parameters xo, Ymax, and dymax themselves parameterized. main curve of at least class C1 representing the value of a deformation of the blade 2 (characterizing as explained the offset 3) as a function of a position along a section of the blade 2 of the non-faired propeller 1, at a given height in the blade 2.

3027132 18 La courbe principale est similaire à une courbe auxiliaire, c'est-à-dire qu'elle est définie par au moins un premier et un deuxième point de contrôle extrémaux définissant l'étendue de ladite coupe de la pale 2, et passe avantageusement par un point de contrôle central.The main curve is similar to an auxiliary curve, i.e. it is defined by at least a first and a second extremal control point defining the extent of said section of the blade 2, and passes advantageously by a central control point.

5 Par analogie avec les trois paramètres complémentaires, les paramètres de déformation qui peuvent être exprimés sont : - l'abscisse d'un point de contrôle central de la courbe principale qui est le premier paramètre de déformation xo ; - l'ordonnée d'un deuxième point extrémal de la courbe principale 10 qui est le deuxième paramètre de déformation ymax ; et - l'inclinaison de la tangente à la courbe en un deuxième point extrémal de la courbe principale (en d'autres termes la dérivée de la courbe principale en ce point), qui est le troisième paramètre de déformation dymax.By analogy with the three complementary parameters, the deformation parameters that can be expressed are: the abscissa of a central control point of the main curve which is the first deformation parameter xo; the ordinate of a second extremal point of the main curve which is the second deformation parameter ymax; and the inclination of the tangent to the curve at a second extremal point of the main curve (in other words the derivative of the main curve at this point), which is the third deformation parameter dymax.

15 Ces courbes auxiliaires permettent de faire croître de façon contrôlée la valeur des paramètres de déformation au fur et à mesure que l'on s'élève dans la pale 2, et augmentent très sensiblement la variété des déports 3 qui peuvent être modélisés tout en gardant les avantages en termes de qualité de modélisation et d'efficacité de la paramétrisation générale.These auxiliary curves make it possible to increase in a controlled manner the value of the deformation parameters as one rises in the blade 2, and very substantially increases the variety of the offsets 3 which can be modeled while keeping the advantages in terms of modeling quality and efficiency of the general parameterization.

20 Pour le cas précis du paramètre xo, de façon préférée la courbe auxiliaire exprime non pas xo mais 1- xo (car xo a une variation inverse des autres paramètres de déformation en montant le long de la pale 2). Dans tous les cas, le contrôle de l'inclinaison de la tangente à la 25 courbe auxiliaire en le deuxième point extrémal PCE2 se fait de façon préférée via un point de contrôle intermédiaire tel qu'évoqué précédemment (cela impliquant que la deuxième partie de la courbe est de type NURBS et qu'il y ait au moins un point de contrôle intermédiaire, i.e. que K > 1). S'il y a plus d'un point de contrôle intermédiaire, ce point de contrôle 30 intermédiaire permettant le contrôle de l'inclinaison de la tangente est le Kième point de contrôle intermédiaire PCIK, en d'autres termes le dernier 3027132 19 point de contrôle intermédiaire rencontré en parcourant les points de contrôle du bord d'attaque BA vers le bord de fuite BF. En d'autres termes, dans ce mode de réalisation préférée, l'étape (a) consiste en une paramétrisation de une, deux ou trois courbes auxiliaires de 5 classe au moins Cl représentant chacune la valeur d'un paramètre de déformation xo, Ymax, dymax en fonction d'une hauteur de coupe dans la pale 2, la courbe auxiliaire étant définie par : a. Un premier et un deuxième point de contrôle extrémaux PCE1, PCE2 définissant l'étendue de ladite hauteur de la 10 pale 2 ; b. un point de contrôle central PCC, et au moins un point de contrôle intermédiaire (en l'espèce le « Kième ») PCIK, disposés successivement entre les points extrémaux PCE1, PCE2, la courbe auxiliaire passant par le point de 15 contrôle central PCC (mais en pratique pas par le point de contrôle intermédiaire PCIK), la paramétrisation étant mise en oeuvre selon un premier paramètre complémentaire définissant l'abscisse du point 20 de contrôle central PCC, complémentaire définissant point extrémal PCE2, et complémentaire en fonction combinaison avec le complémentaire) l'abscisse un deuxième paramètre l'ordonnée du deuxième un troisième paramètre duquel (en particulier en deuxième paramètre du point de contrôle 25 intermédiaire PCIK est exprimée. Comme l'on voit sur la figure 5 précédemment introduite, l'ordonnée du premier point de contrôle extrémal PCE1, du point de contrôle central PCC et de chaque point de contrôle intermédiaire PCI; est 30 avantageusement choisie fixe et égale à zéro. En d'autres termes, ces K+2 premiers points de contrôle sont alignés et sur le squelette initial. Seul le deuxième point de contrôle extrémal PCE2 s'en écarte.For the precise case of the parameter xo, preferably the auxiliary curve expresses not xo but 1 xo (because xo has an inverse variation of the other deformation parameters while going up along the blade 2). In any case, the control of the inclination of the tangent to the auxiliary curve at the second extremal point PCE2 is preferably via an intermediate control point as previously mentioned (this implies that the second part of the curve is NURBS and there is at least one intermediate control point, ie K> 1). If there is more than one intermediate control point, this intermediate control point for controlling the tilt of the tangent is the Kth intermediate control point PCIK, in other words the last point of control. intermediate control encountered by traversing the control points from the leading edge BA to the trailing edge BF. In other words, in this preferred embodiment, step (a) consists of a parametrization of one, two or three auxiliary curves of at least class C1, each representing the value of a deformation parameter xo, Ymax , dymax as a function of a cutting height in the blade 2, the auxiliary curve being defined by: a. A first and a second extreme control point PCE1, PCE2 defining the extent of said height of the blade 2; b. a central control point PCC, and at least one intermediate control point (in this case the "Kth") PCIK, arranged successively between the extremal points PCE1, PCE2, the auxiliary curve passing through the central control point PCC ( but in practice not by the PCIK intermediate control point), the parameterization being implemented according to a first complementary parameter defining the abscissa of the central control point PCC, complementary defining extreme point PCE2, and complementary in function combination with the complementary ) the abscissa a second parameter the ordinate of the second a third parameter of which (in particular in the second parameter of the intermediate control point PCIK is expressed .Since we see in FIG. 5 previously introduced, the ordinate of the first point PCE1, CCP Central Control Point and each PCI Intermediate Control Point; Finally, these K + 2 first control points are aligned and on the initial skeleton. Only the second extreme control point PCE2 departs from it.

3027132 20 Et comme expliqué précédemment, la partie de type NURBS de la courbe auxiliaire ne passe pas par les points de contrôle intermédiaires PCI;. Cet alignement ne crée donc aucun point anguleux mais au contraire contrôle la progressivité de sa courbure. A titre de condition supplémentaire 5 (ce qui est automatiquement le cas lorsque la première partie de la courbe, c'est-à-dire l'intervalle (0, ho), en d'autres termes le tronçon [PCE1 - PCC], est la fonction nulle), la dérivée de la courbe est contrainte comme nulle (tangente horizontale) au niveau du premier point de contrôle extrémal PCE1 et du point de contrôle central PCC, puisque les deux premiers points 10 de contrôle ont une même ordonnée égale à zéro. Dans une telle situation, le premier paramètre complémentaire ho peut être vu comme la hauteur relative de début de déformation ho : tant que h est inférieur à ho le squelette n'est pas déformé (puisque la courbe est nulle), et le paramètre de déformation xo, ymax, dymax modélisé est non nul dans l'intervalle [h0,1].As previously explained, the NURBS portion of the auxiliary curve does not pass through the PCI intermediate control points. This alignment does not create any angular points but on the contrary controls the progressivity of its curvature. As an additional condition 5 (which is automatically the case when the first part of the curve, ie the interval (0, ho), in other words the section [PCE1 - PCC], is the null function), the derivative of the curve is constrained as zero (horizontal tangent) at the level of the first extremal control point PCE1 and the central control point PCC, since the first two control points have the same ordinate equal to zero. In such a situation, the first complementary parameter ho can be seen as the relative height of deformation start ho: as long as h is less than ho the skeleton is not deformed (since the curve is zero), and the deformation parameter xo, ymax, modeled dymax is non-zero in the interval [h0,1].

15 Les points de contrôle intermédiaires PCI;, i E Q1, K]] et en particulier le Kième point de contrôle intermédiaire PCIK sont des points « mobiles » présentant quant à eux une abscisse variable telle qu'ils se rapprochent du deuxième point de contrôle extrémal PCE2 lorsque l'inclinaison de la tangente augmente, ce qui creuse la cambrure.The PCI intermediate control points, i E Q1, K]] and in particular the Kth intermediate control point PCIK are "mobile" points, which in turn have a variable abscissa such that they approach the second control point extremal PCE2 when the inclination of the tangent increases, which digs the arch.

20 L'abscisse du Kième point de contrôle intermédiaire PCIK est ainsi fonction des deuxième et troisième paramètres complémentaires, ce qui permet de contrôler l'orientation du tronçon [PCIK - PCE2], auquel la courbe est par définition tangente. L'abscisse hK du Kième point de contrôle intermédiaire PCIK est en 25 particulier donnée par la formule ordonnée PCE2(deuxième paramètre complémentaire) hK - 1 inclinaison tangente PCE2 (troisième paramètre complémentaire). Si K > 2, alors au moins un autre (K-1) point de contrôle intermédiaire existe entre le point de contrôle central PCC et le Kième point de contrôle intermédiaire PCIK. Plus précisément le ou les dèmes E 30 ft1,K - 11) points de contrôle intermédiaires PCI; sont des points mobiles 3027132 21 dont l'abscisse hi est fonction de celles (ho, hK) du point de contrôle central et du Kième point de contrôle intermédiaire PCC, PCIK. Ces abscisses sont de façon préférée définies de sorte à ce que les points de contrôle intermédiaires mobiles présentent des écarts réguliers.The abscissa of the Kth intermediate control point PCIK is thus a function of the second and third complementary parameters, which makes it possible to control the orientation of the section [PCIK-PCE2], to which the curve is by definition tangent. The abscissa hK of the Kth intermediate control point PCIK is in particular given by the ordered formula PCE2 (second complementary parameter) hK-1 tangent inclination PCE2 (third complementary parameter). If K> 2, then at least one other (K-1) intermediate control point exists between the central control point PCC and the Kth intermediate control point PCIK. More precisely, the ds E 30 ft1, K-11) PCI intermediate control points; are moving points 3027132 21 whose abscissa hi is a function of those (ho, hK) of the central control point and the Kth intermediate control point PCC, PCIK. These abscissas are preferably defined so that the mobile intermediate control points have regular gaps.

5 L'abscisse hi des K-1 points mobiles de contrôle intermédiaires PCI; avec E Q1, K - 11) est ainsi donnée par la formule hiE111,K-111 = h0 (hK h0) * avec (hK) l'abscisse du Kième point de contrôle intermédiaire PCIK. Ainsi, de façon générale avec K > 1 (cas de la figure 5), les 10 coordonnées des 4 points principaux d'une courbe auxiliaire sont : PCE1 (0 ; 0) - dérivée=0 PCC (ho ; 0) - dérivée=0 PCI1 deuxième paramètre complémentaire K ( troisième paramètre complémentaire ; 0) PCE2 (1 ; deuxième paramètre complémentaire) dérivée= 15 trosième paramètre complémentaire L'étape (b) consiste alors de façon préférée en une paramétrisation d'au moins une courbe principale de classe au moins C1 représentant une déformation de ladite pale 2 caractérisant le déport 3, en fonction d'une 20 position le long d'une coupe à une hauteur donnée dans la pale 2, la courbe principale étant définie par : a. Un premier et un deuxième point de contrôle extrémaux définissant l'étendue de ladite coupe de la pale 2 ; b. un point de contrôle central, et au moins un point de 25 contrôle intermédiaire (en l'espèce le « Kième »), disposés successivement entre les points extrémaux, la courbe principale passant par le point de contrôle central (mais en pratique pas par le point de contrôle intermédiaire), la paramétrisation étant mise en oeuvre selon un premier 30 paramètre de déformation xo définissant l'abscisse du point de contrôle central de la courbe principale, un 3027132 22 deuxième paramètre de déformation ymax définissant l'ordonnée du deuxième point extrémal de la courbe principale, et un troisième paramètre de déformation dymax en fonction duquel (en particulier en combinaison 5 avec le deuxième paramètre de déformation ymax) l'abscisse du point de contrôle intermédiaire de la courbe principale est exprimée. Optimisation et restitution 10 Chacun des paramètres complémentaires peut être un paramètre fixe (par exemple saisi par l'utilisateur) ou un paramètre « variable », c'est-à-dire un paramètre dont la valeur va pouvoir être optimisée. Selon une deuxième étape (b), le procédé comprend ainsi une étape 15 d'optimisation par les moyens de traitement de données 11 d'au moins un paramètre complémentaire (et le cas échéant d'au moins un paramètre de déformation xo, Ymax, dymax si ce dernier est un paramètre simple qui n'est lui-même pas exprimé via une courbe auxiliaire). On comprendra que cette étape (b) d'optimisation consiste en la 20 détermination des valeurs optimisées des paramètres complémentaires d'un ou plusieurs des paramètres de déformation xo, Ymax, dymax et/ou la détermination directe des valeurs optimisées d'un ou plusieurs des paramètres de déformation xo, Ymax, dymax s'ils ne sont pas fonction de la hauteur h et de paramètres complémentaires.The abscissa hi of the K-1 intermediate control points PCI; with E Q1, K - 11) is thus given by the formula hiE111, K-111 = h0 (hK h0) * with (hK) the abscissa of the Kth intermediate control point PCIK. Thus, in general with K> 1 (the case of FIG. 5), the coordinates of the 4 main points of an auxiliary curve are: PCE1 (0; 0) - derivative = 0 PCC (ho; 0) - derivative = 0 PCI1 second complementary parameter K (third complementary parameter; 0) PCE2 (1; second complementary parameter) derived = 15 third complementary parameter Step (b) then preferably consists of a parameterization of at least one main class curve at least C1 representing a deformation of said blade 2 characterizing the offset 3, as a function of a position along a section at a given height in the blade 2, the main curve being defined by: a. A first and a second extremal control point defining the extent of said cut of the blade 2; b. a central control point, and at least one intermediate control point (in this case the "Kth"), arranged successively between the extremal points, the main curve passing through the central control point (but in practice not by the intermediate control point), the parameterization being implemented according to a first deformation parameter xo defining the abscissa of the central control point of the main curve, a second deformation parameter ymax defining the ordinate of the second extremal point of the main curve, and a third deformation parameter dymax according to which (in particular in combination with the second deformation parameter ymax) the abscissa of the intermediate control point of the main curve is expressed. Optimization and Restitution Each of the additional parameters may be a fixed parameter (for example input by the user) or a "variable" parameter, that is to say a parameter whose value will be able to be optimized. According to a second step (b), the method thus comprises a step 15 of optimization by the data processing means 11 of at least one complementary parameter (and possibly of at least one deformation parameter xo, Ymax, dymax if the latter is a simple parameter which is not itself expressed via an auxiliary curve). It will be understood that this optimization step (b) consists in determining the optimized values of the complementary parameters of one or more of the deformation parameters xo, Ymax, dymax and / or the direct determination of the optimized values of one or more deformation parameters xo, Ymax, dymax if they are not a function of the height h and complementary parameters.

25 De nombreuses techniques pour la mise en oeuvre de cette étape (b) sont connues de l'homme du métier, et on pourra par exemple simplement faire varier pseudo-aléatoirement les paramètres choisis variables tout en effectuant des simulations pour déterminer ces valeurs optimisées (c'est-à- 30 dire pour lesquelles le critère choisi, en particulier la diminution des tourbillons marginaux, est maximalisé) des paramètres des points de contrôle. L'invention n'est toutefois pas limitée à cette possibilité.Numerous techniques for the implementation of this step (b) are known to those skilled in the art, and it is possible for example simply to vary pseudo-randomly the selected variable parameters while performing simulations to determine these optimized values ( that is, for which the chosen criterion, in particular the decrease of the marginal vortices, is maximized) of the parameters of the control points. The invention is however not limited to this possibility.

3027132 23 Dans une dernière étape (c), les valeurs déterminées du ou des paramètres complémentaires (ou les valeurs des paramètres de déformation obtenues en fonction des valeurs des paramètres complémentaires et de la hauteur h de la coupe) sont restituées par les 5 moyens d'interface 13 de l'équipement 10 pour exploitation, par exemple par l'affichage de la courbe de modélisation dans laquelle les paramètres sont mis à ces valeurs optimisées. Alternativement, les moyens d'interface 13 peuvent seulement afficher ces valeurs numériques.In a last step (c), the determined values of the complementary parameter (s) (or the values of the deformation parameters obtained as a function of the values of the complementary parameters and of the height h of the section) are restored by the means 5 interface 13 of the equipment 10 for operation, for example by displaying the modeling curve in which the parameters are set to these optimized values. Alternatively, the interface means 13 can only display these numerical values.

10 Tests Des tests ont été mis en oeuvre sur des pales 2 ainsi modélisées, de sorte à vérifier la possibilité de pouvoir, pour une pale donnée, augmenter 15 sensiblement la dissipation des tourbillons marginaux. Les figures 6a et 6b représentent, respectivement pour une pale classique et pour une pale 2 dont le déport 3 a été optimisé grâce au présent procédé, la vorticité (en d'autres termes l'intensité du tourbillon marginal) en aval de l'hélice non-carénée 1 amont de l'open-rotor de la 20 figure 1. On constate une diminution de l'intensité de l'ordre de 30% à 40% du maximum de vorticité. On remarque aussi que l'amorce du tourbillon se fait à un rayon légèrement plus bas pour la nouvelle pale 2. La seule optimisation du déport tangentiel 3 montre donc clairement 25 une modification importante de la physique tourbillonnaire de tête de pale d'hélice, aussi bien en haute vitesse (modification de la trajectoire, centrifugation), qu'en basse vitesse (réduction importante de l'intensité tourbillonnaire et amorce décalée en envergure).Tests The tests were carried out on blades 2 thus modeled, so as to verify the possibility of being able, for a given blade, to substantially increase the dissipation of the marginal vortices. FIGS. 6a and 6b show, respectively for a conventional blade and for a blade 2 whose offset 3 has been optimized thanks to the present method, the vorticity (in other words the intensity of the marginal vortex) downstream of the propeller Figure 1 shows a decrease in intensity of the order of 30% to 40% of the maximum vorticity. Note also that the initiation of the vortex is at a slightly lower radius for the new blade 2. The only optimization of the tangential offset 3 thus clearly shows a significant modification of the swirling vane head physics, also well in high speed (change of the trajectory, centrifugation), than in low speed (significant reduction of the swirling intensity and primer shifted in scale).

30 Procédé de fabrication et hélice 3027132 24 Une fois sa tête modélisée, la pale 2 peut être fabriquée. Est ainsi proposé un procédé de fabrication d'une pale 2 d'une hélice non-carénée 1, la pale 2 présentant un déport 3, le procédé comprenant des étapes de : - Mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect de sorte à 5 modéliser au moins une partie de la pale ; - Fabrication de ladite pale 2 conformément à la modélisation de l'au moins une partie de la pale 2 obtenue. Une hélice non-carénée 1 comprenant une pluralité de pales 2 ainsi 10 produites peut être obtenue. Chacune de ses pales présente donc le déport 3 permettant l'amélioration de la dissipation des tourbillons marginaux, et ainsi la réduction des niveaux de bruits, sans pour autant diminuer ses performances.Manufacturing Process and Propeller 3027132 Once its head is modeled, the blade 2 can be manufactured. Is thus proposed a method of manufacturing a blade 2 of a non-faired propeller 1, the blade 2 having an offset 3, the method comprising steps of: - Implementation of the method according to the first aspect so as to 5 model at least a part of the blade; - Manufacture of said blade 2 according to the modeling of the at least a portion of the blade 2 obtained. An unsheathed propeller 1 comprising a plurality of blades 2 thus produced can be obtained. Each of its blades therefore has the offset 3 to improve the dissipation of marginal vortices, and thus the reduction of noise levels, without reducing its performance.

15 Equipement L'équipement 10 (représenté sur la figure 3) pour la mise en oeuvre du procédé de modélisation d'au moins une partie d'une pale 2 comprend des moyens de traitement de données 11 configurés pour mettre en 20 oeuvre : - Un module de paramétrisation d'au moins une courbe auxiliaire de classe au moins C1 représentant la valeur d'un paramètre de déformation xo, Y max, dymax en fonction d'une hauteur de coupe dans la pale 2, la courbe auxiliaire étant 25 définie par au moins un premier et un deuxième point de contrôle extrémaux PCE1, PCE2 définissant l'étendue de ladite hauteur de la pale 2 ; la paramétrisation étant mise en oeuvre selon au moins un paramètre complémentaire, en fonction duquel l'ordonnée du 30 deuxième point extrémal PCE2 de la courbe auxiliaire est exprimée ; 3027132 25 - un module de paramétrisation d'une courbe principale de classe au moins Cl représentant une déformation de ladite pale 2 caractérisant le déport 3, en fonction d'une position le long d'une coupe à une hauteur donnée dans la pale (2), la 5 courbe principale étant définie par au moins un premier et un deuxième point de contrôle extrémaux définissant l'étendue de ladite coupe de la pale 2, la paramétrisation étant mise en oeuvre selon au moins le paramètre de déformation xo, Ymax, dymax et ladite hauteur de la 10 coupe dans la pale 2, en fonction desquels l'ordonnée du deuxième point extrémal de la courbe principale est exprimée ; - Un module d'optimisation d'au moins un des paramètres complémentaires ; 15 - Un module de restitution sur une interface 13 dudit équipement 10 des valeurs des paramètres optimisés. Produit programme d'ordinateur 20 Selon d'autres aspects aspect, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution (sur des moyens de traitement de donnés 11, en particulier ceux de l'équipement 10) d'un procédé selon le premier aspect de l'invention de modélisation d'au moins une partie d'une pale 2 d'une hélice non-carénée 25 1, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique (par exemple une mémoire 12 de cet équipement 10) sur lequel on trouve ce produit programme d'ordinateur.Equipment The equipment 10 (shown in FIG. 3) for carrying out the method for modeling at least a portion of a blade 2 comprises data processing means 11 configured to implement: parametrization module of at least one auxiliary curve of at least C1 class representing the value of a deformation parameter xo, Y max, dymax as a function of a cutting height in the blade 2, the auxiliary curve being defined by at least a first and a second extreme control point PCE1, PCE2 defining the extent of said height of the blade 2; the parameterization being implemented according to at least one complementary parameter, according to which the ordinate of the second extremal point PCE2 of the auxiliary curve is expressed; A module for parameterizing a main curve of at least class C1 representing a deformation of said blade 2 characterizing the offset 3, as a function of a position along a section at a given height in the blade (2 ), the main curve being defined by at least a first and a second extremal control point defining the extent of said section of the blade 2, the parameterization being implemented according to at least the deformation parameter xo, Ymax, dymax and said height of the cut in the blade 2, according to which the ordinate of the second extremal point of the main curve is expressed; A module for optimizing at least one of the complementary parameters; - A rendering module on an interface 13 of said equipment 10 values of the optimized parameters. Computer program product In other aspects, the invention relates to a computer program product comprising code instructions for execution (on data processing means 11, in particular those of the equipment 10). ) a method according to the first aspect of the invention for modeling at least a part of a blade 2 of a non-faired propeller 25 1, and storage means readable by a computer equipment (for example a memory 12 of this equipment 10) on which we find this product computer program.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of modeling at least a portion of a blade (2) of a non-ducted propeller (1), the blade portion (2) having an offset (3), the method being characterized in that it comprises implementing, by data processing means (11) of an equipment (10), steps of: (a) parameterizing at least one auxiliary curve of at least class C1 representing the value of a deformation parameter (xo, Ymax, dYmax) as a function of a cutting height in the blade (2), the auxiliary curve being defined by at least a first and a second extreme control point (PCE1, PCE2) defining the the extent of said height of the blade (2), the parameterization being implemented according to at least one complementary parameter, according to which the ordinate of the second extremal point (PCE2) of the auxiliary curve is expressed; (b) Parametrisation of a main curve of at least class C1 representing a deformation of said blade (2) characterizing the offset (3), as a function of a position along a section at a given height in the blade ( 2), the main curve being defined by at least a first and a second extremal control point defining the extent of said section of the blade (2), the parameterization being implemented according to at least the deformation parameter (xo, Ymax, dYmax) and said height of the section in the blade (2), according to which the ordinate of the second extremal point of the main curve is expressed; (C) optimizing at least one of the complementary parameters; (d) rendering on an interface (13) of said equipment (10) optimized parameter values. 5

2. Method according to claim 1, wherein the inclination of the tangent to the auxiliary curve at the second extremal point (PCE2) is also expressed as a function of the at least one complementary parameter. 10

3. Method according to one of claims 1 and 2, wherein said auxiliary curve successively passes through the first extremal control point (PCE1), a central control point (PCC) and the second extremal control point (PCE2), the abscissa of the central control point (PCC) of the auxiliary curve is also expressed as a function of the at least one complementary parameter.

The method of claim 3, wherein said auxiliary curve comprises a non-uniform rational B-spline (NURBS) extending between the central control point (PCC) and the second extremal point (PCE2).

5. The method according to claim 4, wherein at least one intermediate control point (PCI ,, i E 111,1q, K> 1) of the auxiliary curve is disposed between the central control point (PCC) and the second extreme control point (PCE2), the NURBS being defined by the central control point (PCC), the intermediate control points (PCI 'i E KD and the second extremal control point (PCE2).

The method of claim 5, wherein the ordinate of the central control point (PCC) and each intermediate control point (PCI) of the auxiliary curve is zero. 3027132 28

7. Method according to one of claims 3 to 6, wherein said auxiliary curve is zero between the first extremal control point (PCE1) and the central control point (PCC). 5

The method according to one of claims 3 to 7, wherein the tangent to the auxiliary curve at the central control point (PCC) is horizontal. 10

9. Method according to one of claims 1 to 8, wherein the parameterization of the main curve of step (b) is implemented according to a plurality of deformation parameters (xo, Ymax, dYmax), an auxiliary curve being parameterized in step (a) for each deformation parameter (xo, Ymax, dYmax). 15

The method according to claim 9, wherein said main curve successively passes through the first extremal control point, a central control point and the second extreme control point of the main curve, the parameterization of the main curve of the main curve. step (b) being implemented according to a first deformation parameter (xo) defining the abscissa of the central control point of the main curve, a second deformation parameter (ymax) defining the ordinate of the second extreme point of the curve main, and a third deformation parameter (dymax) defining the inclination of the tangent to the main curve at the second extreme control point of the main curve.

11. Method according to one of claims 1 to 10, wherein the complementary parameters comprise a relative height of deformation start (ho) and / or a maximum offset (dmax) at the end of the blade (2), the at least one main curve being associated with a relative height h of section in the blade (2), h E [ho, 1]. 3027132 29

12. Method according to one of claims 1 to 11, wherein a plurality of main curves corresponding to sections at different heights in the blade (2) is parameterized in step (b). 5

13. Method according to one of claims 1 to 12, wherein the optimized values determined in step (c) are the values of the complementary parameters for which the intensity of a marginal vortex generated by the blade (2) is minimal. 10

14. A method of manufacturing a blade (2) of a non-ducted propeller (1), the blade (2) having an offset (3), the method comprising steps of: Implementation of the method according to one of claims 1 to 13 so as to model at least a portion of the blade (2); Manufacture of said blade (2) according to the modeling of the at least a portion of the blade (2) obtained.

15. Non-faired propeller (1) comprising a plurality of blades (2) obtained via the process according to claim 14.

16. Equipment (10) for modeling at least a portion of a blade (2) of a non-faired propeller (1), the blade portion (2) having an offset (3), characterized in that it comprises data processing means (11) configured to implement: A parametrization module of at least one auxiliary curve of at least C1 class representing the value of a deformation parameter (X0, Ymax, dYmax) as a function of a cutting height in the blade (2), the auxiliary curve being defined by at least a first and a second extreme control point (PCE-1, PCE2) defining the extent of said blade height (2), the parameterization being implemented according to at least one complementary parameter, according to which the ordinate of the second extremal point (PCE2) of the auxiliary curve is expressed; A parametrization module of a main curve of at least C1 class representing a deformation of said blade (2) characterizing the offset (3), as a function of a position along a section at a given height in the blade (2), the main curve being defined by at least a first and a second extreme control point defining the extent of said section of the blade (2), the parameterization being implemented according to at least the deformation parameter ( xo, Ymax, dYmax) and said height of the section in the blade (2), according to which the ordinate of the second extreme point of the main curve is expressed; An optimization module of at least one of the complementary parameters; A rendering module on an interface (13) of said equipment (10) with optimized parameter values.

17. Computer program product comprising code instructions for the execution of a method according to one of claims 1 to 13 for modeling at least a portion of a blade (2) of a non-propeller careened (1), when said program is run on a computer.

18. A storage medium readable by a computer equipment on which a computer program product comprises code instructions for the execution of a method according to one of claims 1 to 13 for modeling at least a part of a computer program. a blade (2) of a non-faired propeller (1).