[go: up one dir, main page]

FR3026867A1 - Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile - Google Patents

Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR3026867A1
FR3026867A1 FR1459457A FR1459457A FR3026867A1 FR 3026867 A1 FR3026867 A1 FR 3026867A1 FR 1459457 A FR1459457 A FR 1459457A FR 1459457 A FR1459457 A FR 1459457A FR 3026867 A1 FR3026867 A1 FR 3026867A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
haptic
finger
touch
sound
feedback
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1459457A
Other languages
English (en)
Inventor
Stéphane Dabic
Nour-Eddine El-Ouardi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dav SA
Original Assignee
Dav SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dav SA filed Critical Dav SA
Priority to FR1459457A priority Critical patent/FR3026867A1/fr
Priority to PCT/FR2015/052656 priority patent/WO2016051115A1/fr
Priority to US15/514,943 priority patent/US20170220117A1/en
Priority to CN201580053882.0A priority patent/CN107209550A/zh
Priority to EP15788139.2A priority patent/EP3201734A1/fr
Priority to JP2017517728A priority patent/JP2017531869A/ja
Publication of FR3026867A1 publication Critical patent/FR3026867A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/26—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using acoustic output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1438—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande pour véhicule automobile comportant : - une surface tactile (2) destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et le déplacement du doigt sur la surface tactile, et - un module de retour haptique et/ou sonore (4) configuré pour faire vibrer la surface tactile (2) et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile (2), caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage (5) configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore (4), afin de générer un motif de retour haptique et/ou sonore lorsqu'un déplacement du doigt est détecté sur une frontière (6) séparant deux zones (Z1, Z2) de la surface tactile (2). L'invention concerne également un procédé de commande.

Description

-1- Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif de contrôle pour véhicule automobile et un procédé de commande dudit dispositif de contrôle. Depuis ces dernières années, les voitures sont devenues plus faciles à manipuler avec 5 l'apparition de nouvelles technologies émergentes (par exemple direction assistée, ABS, régulateur de vitesse, radar de recul etc...). Paradoxalement toutefois, le nombre de fonctions à contrôler pendant la conduite a lui aussi beaucoup augmenté. Ceci peut induire une certaine complexité liée à la mauvaise connaissance de l'utilisation de ces fonctionnalités et à leur diversité. La voiture est devenue un véritable espace de vie, perçue comme un centre de communi10 cation personnel et interconnecté : avec par exemple le lecteur MP3, le GPS, la connexion avec les téléphones portables. L'introduction de ces nouvelles fonctions se traduit par une augmentation du nombre de boutons sur le tableau de bord d'un cockpit de voiture. Cependant, le nombre de boutons ne peut pas être augmenté à l'infini, du fait notamment de la complexité engendrée, de l'espace 15 limité, de l'accessibilité ou de la charge cognitive. De plus, l'interaction du conducteur avec les systèmes embarqués dans la voiture peut reproduire une situation de surcharge attentionnelle dans laquelle le conducteur peut ne pas traiter au mieux toutes les informations de la tâche de conduite, se traduisant par des erreurs et un temps de détection plus long. Une possibilité est de centraliser les boutons en les remplaçant par un écran tactile. Ceci 20 permet de continuer à augmenter le nombre des fonctions, celles-ci devenant programmables et reconfigurables et exposées de façon temporaire ou permanente selon le contexte ou la fonction activée. L'écran inclut ainsi une possibilité de multifonctionnalité, tout en dématérialisant les boutons et en étant personnalisable. De plus, les écrans présentent trois autres avantages majeurs : ils permettent d'une part une interaction directe (la co-implantation de l'affi- 25 chage et de saisie), d'autre part ils sont souples (l'affichage peut être facilement configuré pour un certain nombre de fonctions), et enfin ils sont intuitifs (méthode d'interaction familière comme par exemple « pointer »). Cependant, contrairement au cas d'un bouton-poussoir, lorsque le conducteur interagit avec un écran tactile, il ne reçoit aucune rétroaction liée directement à son action sur l'interface, 30 autre que le simple contact de son doigt s'écrasant sur l'écran. Afin de compenser la perte d'informations causée par la substitution d'interfaces mécaniques classiques par des écrans tactiles, il est prévu l'ajout d'un retour, tel que haptique, pour -2- fournir une rétroaction du système à l'utilisateur. Ce retour permet d'éviter l'ambiguïté possible de la prise en compte de l'action de l'utilisateur par le système, susceptible de favoriser l'apparition de situations dangereuses. Il doit cependant en outre éviter de surcharger les voies visuelles et auditives déjà très sollicitées par la tâche de conduite. En effet, l'utilisation 5 d'écrans tactiles dans un véhicule automobile ne doit pas gêner l'attention du conducteur. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de contrôle et un procédé de commande dudit dispositif de contrôle, qui ne gêne pas la conduite, qui soit bien perçu et apprécié par les utilisateurs, et qui puisse être discriminable des autres signaux pour une application d'écrans tactiles respectant les contraintes automobiles. 10 A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de commande pour véhicule automobile comportant : - une surface tactile destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et le déplacement du doigt sur la surface tactile, et - un module de retour haptique et/ou sonore configuré pour faire vibrer la surface 15 tactile et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore, afin de générer un motif de retour haptique et/ou sonore lorsqu'un déplacement du doigt est détecté sur une frontière séparant 20 deux zones de la surface tactile. Par frontière séparant deux zones, on entend une frontière ou limitation prédéfinie sur la surface tactile par l'intermédiaire par exemple du programme d'ordinateur ou logiciel chargé dans l'unité de pilotage. Il s'agit donc d'une frontière définie par logiciel et non d'une frontière physique ou identifiée par des marquages. 25 On peut ainsi simuler grâce au retour haptique et/ou sonore, une frontière physique ou une limitation entre deux zones alors que la surface tactile en est dépourvue et généralement toute lisse. Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de commande, prise seule ou en combinaison, 30 - aucun retour haptique n'est généré une fois que le doigt a franchi la frontière, - la surface tactile comporte au moins une première zone délimitée par une surface fermée, et au moins une deuxième zone entourant ladite première zone. On peut ainsi simuler par exemple une touche de clavier, -3- - un premier retour haptique et/ou sonore est généré lorsqu'un déplacement du doigt entrant dans la première zone délimitée par une surface fermée est détecté et un deuxième retour haptique et/ou sonore, est généré lorsqu'un déplacement du doigt sortant dans ladite première zone est détecté. On peut simuler le ressenti d'un utilisateur enfonçant, puis relâchant une touche, - le deuxième retour haptique et/ou sonore est distinct du premier retour haptique et/ou sonore, - l'unité de pilotage commande une fonction lorsqu'un contact est détecté dans la zone située derrière la frontière, - un paramètre du retour sonore est choisi parmi l'intensité du volume, phase, fréquence, durée et/ou un paramètre du retour haptique est choisi parmi l'intensité de l'accélération, fréquence, amplitude, durée, la phase. L'invention a aussi pour objet un procédé de commande d'un dispositif de commande pour véhicule automobile tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte les 15 étapes suivantes : - on détecte un contact d'un doigt d'un utilisateur et le déplacement du doigt sur une surface tactile, et - on génère un motif de retour haptique et/ou sonore lorsqu'un déplacement du doigt est détecté sur une frontière séparant deux zones de la surface tactile. 20 Selon une ou plusieurs caractéristiques du procédé de commande prise seule ou en combinaison, - aucun retour haptique n'est généré une fois que le doigt a franchi la frontière, - la surface tactile comporte au moins une première zone délimitée par une surface fermée, et au moins une deuxième zone entourant ladite première zone, 25 - un premier retour haptique et/ou sonore est généré lorsqu'un déplacement du doigt entrant dans une première zone est détecté et un deuxième retour haptique et/ou sonore, est généré lorsqu'un déplacement du doigt sortant dans ladite première zone est détecté, - le deuxième retour haptique et/ou sonore est distinct du premier retour haptique 30 et/ou sonore, - on commande une fonction lorsqu'un contact est détecté dans la zone située derrière la frontière. -4- DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles : - la figure 1 représente un exemple de dispositif de commande pour véhicule automobile, et - la figure 2 représente un exemple de surface tactile. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La figure 1 représente un dispositif de commande pour véhicule automobile 1. Le dispositif de commande 1 comporte une surface tactile 2 et un module de retour 15 haptique et/ou sonore 4. La surface tactile 2 est destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et le déplacement du doigt sur la surface tactile 2. Le module de retour haptique et/ou sonore 4 est configuré pour faire vibrer la surface tactile 2 en réponse à un contact de la surface tactile 2 par un doigt ou tout autre moyen 20 d'activation (par exemple un stylet) d'un utilisateur ayant par exemple modifié ou sélectionné une commande et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile 2. On désigne par « haptique », un retour par le toucher. Ainsi, le retour haptique est un signal vibratoire ou vibrotactile. 25 Le dispositif de commande 1 peut comporter un dispositif d'affichage disposé sous la surface tactile 2 pour afficher des images au travers de la surface tactile 2, alors transparente, formant ainsi un écran tactile. Un écran tactile est un périphérique d'entrée permettant aux utilisateurs d'un système d'interagir avec celui-ci grâce au toucher. Il permet l'interaction directe de l'utilisateur sur la zone 30 qu'il veut sélectionner pour des utilisations diverses comme par exemple, la sélection d'une adresse de destination ou d'un nom dans un répertoire, les réglages du système de climatisation, l'activation d'une fonction dédiée, la sélection d'une piste parmi une liste, ou d'une manière générale le défilement parmi une liste de choix, la sélection, la validation, et l'erreur. -5- La surface tactile 2 comporte une plaque portant un capteur de contact pour détecter une pression d'appui ou un déplacement du doigt ou d'un stylet de l'utilisateur. Le capteur de contact est par exemple un capteur de pression, tel qu'utilisant la technologie FSR pour « Force Sensing Resistor » en anglais, c'est-à-dire utilisant des résistances sensibles à la pression. La technologie SFR présente une très bonne résistance et robustesse, tout en ayant une résolution élevée. De plus, elle est très réactive et précise, tout en étant relativement stable dans le temps. Elle peut avoir une durée de vie assez longue, et est utilisable avec tout type de moyen d'activation, à un coût relativement faible. Selon une conception de la technologie FSR, le capteur fonctionne en mettant en contact deux couches conductrices par exemple par l'action du doigt. Une des réalisations consiste à recouvrir une dalle de verre d'une couche d'encre conductrice, sur laquelle est superposée une feuille de polyester souple, elle-même recouverte sur sa face interne d'une couche d'encre conductrice. Des plots isolants et transparents isolent la dalle de la feuille polyester. L'activation sur la surface tactile produit un léger enfoncement de la couche polyester, qui vient en contact avec la couche conductrice de la dalle de verre. Le contact local des deux couches conductrices entraîne une modification du courant électrique appliqué sur la dalle, correspondant à un gradient de tension. Selon un autre exemple, le capteur de contact comprend des couches semi-conductrices souples prises en sandwich entre par exemple une couche conductrice et une couche résistive.
En exerçant une pression ou un glissé sur la couche FSR, sa résistance ohmique diminue permettant ainsi, par application d'une tension électrique adaptée, de mesurer la pression appliquée et / ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée. Selon un autre exemple, le capteur de contact est basé sur une technologie capacitive. Le module de retour haptique 4 comporte au moins un actionneur (non représenté) relié à la plaque de la surface tactile 2, pour générer le retour haptique en fonction d'un signal issu du capteur de contact. Le retour haptique est un signal vibratoire tel qu'une vibration produite par un signal de commande sinusoïdal ou par un signal de commande comportant un ou une succession de pulses, envoyé à l'actionneur. La vibration est par exemple dirigée dans le plan de la surface tactile 2 ou orthogonalement au plan de la surface tactile 2 ou encore dirigée selon une combinaison de ces deux directions. Dans le cas de plusieurs actionneurs, ces derniers sont agencés sous la surface tactile 2, dans différentes positions (au centre ou sur un côté) ou dans différentes orientations (dans la direction de l'appui sur la surface ou dans un autre axe). -6- Selon un exemple de réalisation, l'actionneur repose sur une technologie similaire à celle du Haut-Parleur (en anglais : « Voice Coil »). Il comporte une partie fixe et une partie mobile en translation dans un entrefer de la partie fixe par exemple de l'ordre de 200pm, entre une première et une deuxième position, parallèlement à un axe longitudinal de la partie mobile. La 5 partie mobile est par exemple formée par un aimant mobile coulissant à l'intérieur d'une bobine fixe ou par une bobine mobile coulissant autour d'un aimant fixe, la partie mobile et la partie fixe coopérant par effet électromagnétique. Les parties mobiles sont reliées à la plaque de manière que le mouvement des parties mobiles engendre le mouvement en translation de la plaque pour générer le retour haptique au doigt de l'utilisateur. Cette technologie est facilement contrôlable 10 et permet de déplacer de fortes masses, comme celle d'un écran, à diverses fréquences et respecte les contraintes automobiles très strictes que sont un faible coût, une bonne résistance aux variations de températures importantes, et une facilité de mise en place. Le dispositif de commande 1 comporte en outre une unité de pilotage 5 configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore 4 afin de générer un motif de retour haptique 15 et/ou sonore lorsqu'un déplacement du doigt est détecté sur une frontière 6 séparant deux zones Z1, Z2 de la surface tactile 2. Bien entendu, la frontière 6 n'est pas matérialisée sur la surface tactile 2. Le déplacement du doigt, tel qu'un glissement, comporte l'information de la localisation du doigt sur au moins deux coordonnées spatiales successives sur la surface tactile 2.
20 Un paramètre du retour sonore peut être choisi parmi l'intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée. Un paramètre du retour haptique peut être choisi parmi l'intensité de l'accélération, la fréquence, l'amplitude, la durée, la phase. On peut ainsi simuler grâce au retour haptique et/ou sonore, une frontière physique entre 25 deux zones. La frontière présente par exemple une forme de ligne, par exemple au moins partiellement rectiligne. On peut prévoir en outre qu'aucun retour haptique ne soit généré une fois que le doigt a franchi la frontière 6.
30 On peut également prévoir que l'unité de pilotage 5 commande une fonction, par exemple pour commander des systèmes embarqués du véhicule tels que le système de climatisation, de radio, de musique, du téléphone, de ventilation ou de navigation, lorsqu'un contact est détecté dans la zone Z1 située derrière la frontière 6. -7- Selon un exemple de réalisation représenté sur la figure 2, la surface tactile 2 comporte au moins une première zone Z1 délimitée par une surface fermée, par exemple sensiblement carrée, et au moins une deuxième zone Z2 entourant la première zone Z1. On peut également prévoir que l'unité de pilotage 5 commande une fonction lorsqu'un 5 contact est détecté dans la zone fermée Z1. On peut ainsi simuler par exemple une touche de clavier. Ainsi, lorsque le doigt de l'utilisateur franchit la frontière 6, il ressent un retour haptique l'informant de ce passage, simulant par exemple l'enfoncement d'une touche. On peut prévoir en outre qu'un premier retour haptique et/ou sonore soit généré lorsqu'un déplacement du doigt entrant dans une zone fermée Z1 est détecté et qu'un deuxième retour 10 haptique et/ou sonore soit généré lorsqu'un déplacement du doigt sortant dans ladite zone fermée Z1 est détecté. Le deuxième retour haptique peut être distinct du premier retour haptique de sorte que l'on peut simuler le ressenti d'un utilisateur enfonçant, puis relâchant une touche.
FR1459457A 2014-10-02 2014-10-02 Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile Pending FR3026867A1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1459457A FR3026867A1 (fr) 2014-10-02 2014-10-02 Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
PCT/FR2015/052656 WO2016051115A1 (fr) 2014-10-02 2015-10-02 Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
US15/514,943 US20170220117A1 (en) 2014-10-02 2015-10-02 Control device and method for a motor vehicle
CN201580053882.0A CN107209550A (zh) 2014-10-02 2015-10-02 控制装置和用于机动车辆的方法
EP15788139.2A EP3201734A1 (fr) 2014-10-02 2015-10-02 Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
JP2017517728A JP2017531869A (ja) 2014-10-02 2015-10-02 自動車両用の制御装置及び制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1459457A FR3026867A1 (fr) 2014-10-02 2014-10-02 Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3026867A1 true FR3026867A1 (fr) 2016-04-08

Family

ID=52423840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1459457A Pending FR3026867A1 (fr) 2014-10-02 2014-10-02 Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170220117A1 (fr)
EP (1) EP3201734A1 (fr)
JP (1) JP2017531869A (fr)
CN (1) CN107209550A (fr)
FR (1) FR3026867A1 (fr)
WO (1) WO2016051115A1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120605A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Antriebseinrichtung zum Ausgeben einer haptischen Rückmeldung sowie Kraftfahrzeug
US10073525B2 (en) * 2016-06-16 2018-09-11 Immersion Corporation Systems and methods for a low profile haptic actuator
CN108958514B (zh) * 2018-06-29 2023-01-06 联想(北京)有限公司 一种电子设备
FR3097477B1 (fr) * 2019-06-24 2021-12-24 Novares France Equipement de commande pour véhicule automobile
FR3097476B1 (fr) * 2019-06-24 2024-05-24 Novares France Boîtier d’actionnement pour fournir un retour haptique dans un véhicule

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080024459A1 (en) * 2006-07-31 2008-01-31 Sony Corporation Apparatus and method for touch screen interaction based on tactile feedback and pressure measurement
US20090015555A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Sony Corporation Input device, storage medium, information input method, and electronic apparatus
US20130076686A1 (en) * 2010-05-27 2013-03-28 Kyocera Corporation Tactile sensation providing apparatus
EP2733576A1 (fr) * 2012-11-20 2014-05-21 Immersion Corporation Système et procédé destinés à simuler des interactions physiques avec effets haptiques

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6587097B1 (en) * 2000-11-28 2003-07-01 3M Innovative Properties Co. Display system
JP4111278B2 (ja) * 2003-11-20 2008-07-02 独立行政法人産業技術総合研究所 触力覚情報提示システム
US7667687B2 (en) * 2003-12-30 2010-02-23 Immersion Corporation Resistive and hybrid control schemes for haptic feedback interface devices
DE502005004007D1 (de) * 2004-04-22 2008-06-19 Preh Gmbh Dreh- und/oder drucksteller mit joystick
WO2006042309A1 (fr) * 2004-10-08 2006-04-20 Immersion Corporation Retroaction haptique pour une simulation d'action de bouton et de deroulement dans des dispositifs d'entree tactile
EP1834229A2 (fr) * 2004-12-30 2007-09-19 Volkswagon AG Dispositif d'entree de donnees
WO2007111909A2 (fr) * 2006-03-24 2007-10-04 Northwestern University Dispositif haptique à rétroaction haptique indirecte
US20070236474A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-11 Immersion Corporation Touch Panel with a Haptically Generated Reference Key
US20080231605A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Kai-Ti Yang Compound touch panel
US8471689B2 (en) * 2007-05-11 2013-06-25 Philippe Stanislas Zaborowski Touch-sensitive motion device
US20090102805A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Microsoft Corporation Three-dimensional object simulation using audio, visual, and tactile feedback
US8375336B2 (en) * 2008-05-23 2013-02-12 Microsoft Corporation Panning content utilizing a drag operation
US20090322699A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-31 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Multiple input detection for resistive touch panel
US8686952B2 (en) * 2008-12-23 2014-04-01 Apple Inc. Multi touch with multi haptics
KR20100078141A (ko) * 2008-12-30 2010-07-08 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 햅틱 기능 제공 방법 및 장치
KR101658261B1 (ko) * 2009-03-12 2016-09-22 임머숀 코퍼레이션 그래픽 사용자 인터페이스 위젯에서 텍스처를 사용하는 시스템 및 방법
CN102043566A (zh) * 2009-10-19 2011-05-04 纬创资通股份有限公司 具触控面板的电子装置及其运作方法
US8941600B2 (en) * 2010-03-05 2015-01-27 Mckesson Financial Holdings Apparatus for providing touch feedback for user input to a touch sensitive surface
US8629954B2 (en) * 2010-03-18 2014-01-14 Immersion Corporation Grommet suspension component and system
JP2011242386A (ja) * 2010-04-23 2011-12-01 Immersion Corp 接触センサと触覚アクチュエータとの透明複合圧電材結合体
US8576171B2 (en) * 2010-08-13 2013-11-05 Immersion Corporation Systems and methods for providing haptic feedback to touch-sensitive input devices
BR112013011300A2 (pt) * 2010-11-09 2019-09-24 Koninl Philips Electronics Nv interface de usuário, método de fornecimento de retroalimentação táctil ao usuário que toca uma superfície de interação (s) com um conjunto de acionadores e aparelho que compreende uma interface de usuário
WO2012073964A1 (fr) * 2010-11-30 2012-06-07 日東電工株式会社 Dispositif de panneau d'affichage à fonction d'entrée tactile
KR101748415B1 (ko) * 2010-12-17 2017-06-27 한국전자통신연구원 시촉각 정보 제공 장치 및 방법, 그리고 그를 구비한 버튼
US20130104039A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Sony Ericsson Mobile Communications Ab System and Method for Operating a User Interface on an Electronic Device
US9013405B2 (en) * 2011-12-28 2015-04-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch-scrolling pad for computer input devices
WO2013114844A1 (fr) * 2012-02-03 2013-08-08 パナソニック株式会社 Dispositif de présentation de sensation tactile, procédé d'excitation de dispositif de présentation de sensation tactile et programme d'excitation
US8711118B2 (en) * 2012-02-15 2014-04-29 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
EP2817703B1 (fr) * 2012-02-20 2018-08-22 Sony Mobile Communications Inc. Interface d'écran tactile avec rétroaction
US20150169059A1 (en) * 2012-04-18 2015-06-18 Nokia Corporation Display apparatus with haptic feedback
US9110545B2 (en) * 2012-08-16 2015-08-18 Nokia Technologies Oy Apparatus and associated methods
US9483168B2 (en) * 2012-08-22 2016-11-01 Google Inc. Correcting scrolling gesture
JP2014056337A (ja) * 2012-09-11 2014-03-27 Tokai Rika Co Ltd 触覚提示装置
US20140098038A1 (en) * 2012-10-10 2014-04-10 Microsoft Corporation Multi-function configurable haptic device
US9196134B2 (en) * 2012-10-31 2015-11-24 Immersion Corporation Method and apparatus for simulating surface features on a user interface with haptic effects
US20140139451A1 (en) * 2012-11-20 2014-05-22 Vincent Levesque Systems and Methods For Providing Mode or State Awareness With Programmable Surface Texture
US10078384B2 (en) * 2012-11-20 2018-09-18 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic cues for guidance and alignment with electrostatic friction
KR102091077B1 (ko) * 2012-12-14 2020-04-14 삼성전자주식회사 입력 유닛의 피드백을 제어하는 휴대 단말 및 방법과, 이를 제공하는 상기 입력 유닛 및 방법
KR102047689B1 (ko) * 2012-12-17 2019-11-22 엘지전자 주식회사 택타일 사용자 인터페이스의 미니-맵을 제공하는 터치 센서티브 디바이스 및 제어 방법
US9285880B2 (en) * 2012-12-26 2016-03-15 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Touch panel device and method of controlling a touch panel device
TWI472985B (zh) * 2013-01-02 2015-02-11 Elan Microelectronics Corp 觸控板的手勢識別方法
KR102178845B1 (ko) * 2013-01-29 2020-11-13 삼성전자주식회사 햅틱을 제어하는 휴대 단말 및 방법
US20140292668A1 (en) * 2013-04-01 2014-10-02 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Touch input device haptic feedback
US10591992B2 (en) * 2013-06-17 2020-03-17 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Simulation of control areas on touch surface using haptic feedback
US9519348B2 (en) * 2013-08-26 2016-12-13 New York University Haptic force-feedback for computing interfaces
KR20150118813A (ko) * 2014-04-15 2015-10-23 삼성전자주식회사 햅틱 정보 운용 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
US20160011720A1 (en) * 2014-07-10 2016-01-14 Thomas Christian Walther Multi-Touch Interface for Blind Real-Time Interaction
US9891811B2 (en) * 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
JP6613170B2 (ja) * 2016-02-23 2019-11-27 京セラ株式会社 車両用コントロールユニット及びその制御方法
US10225471B2 (en) * 2016-03-18 2019-03-05 Kenneth L. Poindexter, JR. System and method for autonomously recording a visual media
US20170323092A1 (en) * 2016-05-03 2017-11-09 General Electric Company Method and system of using spatially-defined and pattern-defined gesturing passwords
DK180122B1 (en) * 2016-06-12 2020-05-19 Apple Inc. Devices, methods and graphical user interfaces for providing haptic feedback

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080024459A1 (en) * 2006-07-31 2008-01-31 Sony Corporation Apparatus and method for touch screen interaction based on tactile feedback and pressure measurement
US20090015555A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Sony Corporation Input device, storage medium, information input method, and electronic apparatus
US20130076686A1 (en) * 2010-05-27 2013-03-28 Kyocera Corporation Tactile sensation providing apparatus
EP2733576A1 (fr) * 2012-11-20 2014-05-21 Immersion Corporation Système et procédé destinés à simuler des interactions physiques avec effets haptiques

Also Published As

Publication number Publication date
US20170220117A1 (en) 2017-08-03
EP3201734A1 (fr) 2017-08-09
JP2017531869A (ja) 2017-10-26
WO2016051115A1 (fr) 2016-04-07
CN107209550A (zh) 2017-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3026866B1 (fr) Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
FR3026868B1 (fr) Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
FR3015383A1 (fr) Dispositif de controle pour vehicule automobile et procede de commande
FR3030070A1 (fr) Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
EP3201734A1 (fr) Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
WO2016097562A1 (fr) Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
EP3084569B1 (fr) Dispositif de controle pour vehicule automobile et procede de commande
WO2015092165A1 (fr) Dispositif de controle pour vehicule automobile et procede de commande
WO2018002186A1 (fr) Procédé de commande et interface de commande pour véhicule automobile
WO2017211835A1 (fr) Module et procédé de commande pour véhicule automobile
WO2018002189A1 (fr) Procédé de commande et interface de commande pour véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160408

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11