FR3026260A1 - Procede de transmission d'images de surveillance video - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de transmission par un dispositif de surveillance (10) à une salle de contrôle (30), via un réseau de télécommunications (20), d'une série d'images. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes, mises en œuvre par le dispositif de surveillance (10), d'acquisition (E1) d'une série d'images, de codage (E2) de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base (T0) comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3) de ladite série de trames vidéo de base (TO), ladite série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3) comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base (T0), de transmission (E3) en temps réel via ledit réseau de télécommunications (20) d'au moins ladite série de trames vidéo de base (T0) à la salle de contrôle (30), et de stockage (E3a) d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3).
Description
Procédé de transmission d'images de surveillance vidéo DOMAINE TECHNIQUE ET OBJET DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de la vidéo et concerne plus particulièrement un procédé, un dispositif et un système de transmission d'images de surveillance vidéo.
L'invention trouve notamment son application dans le domaine de l'analyse à distance d'images acquises par une ou plusieurs caméras, par exemple embarquées à bord d'un véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE Les systèmes de surveillance vidéo sont utilisés de manière connue à des fins de sécurité, notamment dans les espaces publics. Les caméras de ces systèmes, qui peuvent être fixes ou bien embarquées dans des véhicules, sont reliées, via un réseau de télécommunications, à une salle de contrôle dans laquelle un opérateur visionne les images. Dans les solutions embarquées existantes, le dispositif de surveillance est monté dans un véhicule automobile et comprend une unité d'acquisition d'images comprenant une ou plusieurs caméras vidéo, une unité de codage des images acquises et une unité de stockage des images codées se présentant par exemple sous la forme d'un disque dur. Le codage est un processus permettant la compression d'images dans un format de codage donné tel que, par exemple, le format vidéo H.264 AVC ou le format Motion JPEG, dans le but de les stocker ou de les transmettre. Une série d'images acquise par une caméra est ainsi codée sous forme d'une série de trames vidéo dans le format choisi. Certains formats compressent fortement les images de sorte à réduire considérablement le volume de données qu'elles représentent afin de pouvoir les transmettre aisément via un réseau de télécommunications tout en consommant peu de sa bande passante. De tels formats sont dits « basse-qualité » et sont caractérisés par une faible résolution et un faible nombre de trames vidéo par seconde, par exemple 10 trames/s. D'autres formats, dits « haute-qualité » compressent peu les images de sorte à conserver un niveau de détail élevé tout en utilisant un format standard qui peut être aisément stocké et décodé. De tels formats sont caractérisés par une haute résolution et un nombre important de trames vidéo par seconde, par exemple 25 trames/s. Dans une solution connue, une caméra vidéo acquière tout d'abord une série d'images de l'environnement du véhicule, puis l'unité de codage les codent en une série de trames vidéo dans un format basse-qualité de sorte à pouvoir les transmettre en temps réel à la salle de contrôle où elles sont décodées en une série d'images afin qu'un opérateur puisse réaliser une surveillance à distance de l'environnement du véhicule. Par les termes « en temps réel », on entend ici et dans toute la suite que des trames vidéo codées sont transmises directement après leur codage via un réseau de télécommunications dans un délai représentant le temps d'acheminement de ces trames vidéo codées à travers ledit réseau de télécommunications. Les images basse-qualité décodées à partir des trames vidéo reçues en temps réel ne permettent généralement pas de visualiser nettement les détails d'une image permettant, par exemple, d'identifier un visage, ce qui peut présenter un inconvénient majeur, notamment lors de l'établissement d'une preuve dans le cadre d'un procès. Afin de remédier à cet inconvénient, une solution connue consiste à coder les images acquises par la caméra vidéo dans un premier format de codage, basse-qualité, d'une part, et dans un deuxième format de codage, haute-qualité, d'autre part. Les trames vidéo codées dans le premier format de codage sont transmises directement en temps réel par l'unité de transmission à la salle de contrôle via le réseau de télécommunications mais ne sont pas stockées dans l'unité de stockage du véhicule. A l'inverse, les trames vidéo codées dans le deuxième format de codage ne sont pas transmises en temps réel à la salle de contrôle, car cela consommerait une quantité trop importante de bande passante du réseau de télécommunications. Ces trames vidéo sont stockées dans l'unité de stockage du véhicule dans un premier temps puis transférées dans un module de stockage de la salle de contrôle dans un deuxième temps, par exemple lorsque le véhicule revient à son point de stationnement entre deux utilisations, dans le but d'être éventuellement exploitées ultérieurement.
Un problème se pose lorsqu'un opérateur de la salle de contrôle, qui a détecté un évènement dans les images décodées à partir des trames vidéo basse-qualité reçues en temps réel, souhaite retrouver ledit évènement dans les images décodées à partir des trames vidéo haute-qualité stockées dans le module de stockage de la salle de contrôle.
En effet, dans ce cas, l'opérateur doit rechercher manuellement l'évènement dans les images haute-qualité car les images basse-qualité codées dans le premier format de codage ne sont pas liées ou synchronisées avec les images haute-qualité codées dans le deuxième format de codage. Une telle recherche est très chronophage et coûteuse, ce qui présente donc des inconvénients importants. De plus, l'opérateur doit attendre que le véhicule soit revenu à son point de stationnement et que les trames vidéo codées dans le deuxième format haute-qualité aient été extraites de l'unité de stockage du véhicule et transférées dans le module de stockage de la salle de contrôle pour pouvoir les décoder et les exploiter, ce qui présente un autre inconvénient. Par ailleurs, un autre inconvénient de cette solution existante réside dans le fait que les trames vidéo codées dans les deux formats sont stockées comme deux flux vidéo indépendants, ce qui rend la gestion de l'unité de stockage et du module de stockage plus complexe. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé qui soit à la fois simple, rapide et efficace pour transmettre une série d'images acquises par au moins une caméra vidéo à une salle de contrôle via un réseau de télécommunications et déterminer, dans une série d'images haute-qualité, les images correspondant à un même évènement visualisé préalablement en temps réel dans une série d'images basse-qualité.
PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de transmission par un dispositif de surveillance à une salle de contrôle, via un réseau de télécommunications, d'une série d'images, ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comprend les étapes, mises en oeuvre par le dispositif de surveillance, de : - acquisition d'une série d'images, - codage de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration de ladite série de trames vidéo de base, ladite série de trames vidéo d'amélioration comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base, - transmission en temps réel via ledit réseau de télécommunications d'au moins ladite série de trames vidéo de base à la salle de contrôle, et - stockage d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration. La première quantité d'information de la série de trames vidéo de base est relativement peu importante, c'est-à-dire que la série de trames vidéo de base est codée en basse-qualité et peut être aisément transmise en temps réel. La deuxième quantité d'information de chaque série de trames vidéo d'amélioration est également peu importante mais permet d'améliorer incrémentalement la qualité des trames vidéo de base au fur et à mesure qu'une série de trames vidéo d'amélioration est ajoutée. En outre, le stockage de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration permet de les exploiter postérieurement, notamment en les combinant à la série de trames vidéo de base correspondante. De préférence, l'étape de stockage comprend également le stockage de la série de trames vidéo de base afin de l'exploiter postérieurement, notamment en la combinant avec une ou plusieurs séries de trames vidéo d'amélioration correspondantes.
De préférence encore, le codage de la série d'images acquises est réalisé en une série de trames vidéo de base et une pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration afin d'améliorer la qualité des images.
Dans ce cas, les séries de trames vidéo d'amélioration sont hiérarchisées, chaque série de trames vidéo d'amélioration comprenant une quantité d'information supplémentaire permettant d'améliorer la qualité d'une série d'images décodées à partir de ladite série de trames vidéo de base et des séries de trames vidéo d'amélioration de niveau hiérarchique inférieur. Ainsi, la première série de trames vidéo d'amélioration s'ajoute à la série de trames vidéo de base puis chaque série de niveau immédiatement supérieur s'ajoute à la série de niveau immédiatement inférieur. En pratique, les trames vidéo d'une série de niveau supérieur s'insèrent entre les trames vidéo des séries de niveau inférieur de manière à augmenter la quantité d'information du flux de trames vidéo et donc la qualité des images décodées à partir dudit flux de trames vidéo. Les différentes séries de trames vidéo constituent des couches (ou « layers » en langue anglaise) superposées dont le nombre détermine la qualité des images décodées à partir desdites trames vidéo. La qualité des images décodées à partir de la série de trames vidéo de base est donc la qualité la plus basse, la moins consommatrice de bande passante lors de sa transmission sur un réseau de communication. A l'inverse, la qualité des images décodées à partir de la série de trames vidéo de base et de l'ensemble des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base correspondantes est la qualité la plus élevée.
Avantageusement, le codage de la série d'images acquises en une série de trames vidéo de base et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration est réalisée en utilisant un format vidéo extensible, par exemple de type H.264 SVC (Scalable Video Coding).
Selon un aspect de l'invention, le réseau de télécommunications peut être, par exemple, un réseau de type Wifi, WIMAX, 3G, 4G, satellite ou tout autre réseau de télécommunications adapté connu de l'homme du métier. Dans un premier mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, seule la série de trames vidéo de base est transmise en temps réel à la salle de contrôle. Dans un deuxième mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la série de trames vidéo de base et une ou plusieurs séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base sont transmises en temps réel à la salle de contrôle.
De préférence, le procédé comprend, postérieurement à l'étape de stockage de la série de trames vidéo d'amélioration, une étape de réception d'une requête, envoyée par la salle de contrôle, d'obtention d'au moins un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base. De manière préférée, une telle requête comprend un index de début et un index de fin dudit sous-ensemble. De tels index, qui sont de préférence déterminer dans la série de trames vidéo de base, permettent d'identifier un groupe de trames parmi la ou les séries de trames vidéo d'amélioration de sorte à ajouter le groupe de trames vidéo d'amélioration aux trames vidéo de base correspondantes et d'améliorer ainsi la qualité d'un intervalle précis du flux de trames vidéo visionné en temps réel. En d'autres termes, de tels index permettent de faire le lien entre les trames vidéo de base envoyées en temps réel et les trames vidéo d'amélioration correspondantes, par exemple stockées dans une unité de stockage du dispositif de surveillance. De préférence encore, le procédé comprend une étape d'extraction du sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base requis.
Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend une étape de transmission à la salle de contrôle, via le réseau de télécommunications, du sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration extraites.
Un opérateur de la salle de contrôle peut ainsi requérir à distance, via le réseau de télécommunications, uniquement le groupe de trames vidéo d'amélioration correspondant à la scène dont il souhaite visualiser les détails. Ce groupe représente une faible quantité d'information et peut donc être extrait et transmis aisément à la salle de contrôle par le dispositif de surveillance.
De manière préférée, le procédé comprend, postérieurement à l'étape de stockage de la série de trames vidéo d'amélioration et/ou de la série de trames vidéo de base, une étape de transfert, sur un module de stockage de la salle de contrôle, de la (ou des) série(s) de trames vidéo d'amélioration stockée(s) et/ou de la série de trames vidéo de base stockée. Un tel transfert permet de stocker les trames vidéo, par exemple, dans un module de stockage de la salle de contrôle de sorte qu'un opérateur puisse ensuite les utiliser localement.
Un tel transfert peut avantageusement être réalisé : - sur un lien de communication radio, par exemple de type Wifi, - via un réseau de télécommunications, par exemple de type Wifi, WIMAX, 3G, 4G etc..., - sur un lien de communication filaire, par exemple de type câble Ethernet, ou bien encore, - via une unité intermédiaire de stockage temporaire, par exemple de type clé USB, disque dur externe ou DVD. L'invention concerne aussi un dispositif de surveillance pour la transmission à une salle de contrôle, via un réseau de télécommunications, d'une série d'images, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comprend : - une unité d'acquisition d'une série d'images, - une unité de codage de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration de ladite série de trames vidéo de base, ladite série de trames vidéo d'amélioration comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base, - une unité de transmission en temps réel via ledit réseau de télécommunications d'au moins ladite série de trames vidéo de base à la salle de contrôle, et - une unité de stockage d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration. De préférence, l'unité de stockage est configurée pour stocker aussi la série de trames vidéo de base.
De préférence encore, le dispositif de surveillance est monté dans un véhicule, notamment automobile. En variante, le dispositif de surveillance peut être fixe, par exemple monté sur un poteau ou sur un mur. De manière préférée, le dispositif de surveillance est configuré pour : - recevoir une requête, envoyée par la salle de contrôle, d'obtention d'au moins un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base, - extraire le sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base requis, - transmettre à la salle de contrôle, via le réseau de télécommunications, le ou les sous-ensembles de séries de trames vidéo d'amélioration extraits consécutivement à la réception de ladite requête. 10 De manière préférée, le dispositif de surveillance est configuré pour transférer sur un module de stockage de la salle de contrôle la série de trames vidéo d'amélioration stockée et/ou la série de trames vidéo de base sur l'unité de stockage. L'invention concerne aussi un système comprenant un dispositif de surveillance tel que 15 présenté précédemment, une salle de contrôle et au moins un réseau de télécommunications entre ledit dispositif de surveillance et ladite salle de contrôle, l'unité de transmission du dispositif de surveillance étant configurée pour transmettre la série de trames vidéo de base à la salle de contrôle via le réseau de télécommunications et la salle de contrôle étant configurée pour recevoir la série de trames vidéo de base via le réseau 20 de télécommunications. De préférence, la salle de contrôle est configurée pour envoyer au dispositif de surveillance, via le réseau de télécommunications, une requête d'obtention d'au moins une série de trames vidéo d'amélioration et pour recevoir du dispositif de surveillance, 25 via le réseau de télécommunications, la série de trames vidéo d'amélioration requise consécutivement à l'envoi de ladite requête. Selon un aspect de l'invention, la salle de contrôle comprend un module de stockage de la une série de trames vidéo d'amélioration stockée sur l'unité de stockage du dispositif de 30 surveillance. Selon un aspect de l'invention, la salle de contrôle comprend un module de contrôle vidéo configuré pour afficher des images décodées à partir de trames vidéo codées stockées dans le module de stockage.
L'invention concerne aussi un support de données pour un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention par un équipement d'utilisateur lorsque le programme est exécuté par au moins un processeur.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.
DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du système selon l'invention. La figure 2 illustre un exemple d'une série de trames vidéo comprenant une série de trames vidéo de base et trois séries de trames vidéo d'amélioration.
La figure 3 illustre un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Description d'une forme de réalisation du système selon l'invention La figure 1 représente schématiquement une forme de réalisation du système 1 selon l'invention. I. Système 1 Dans cet exemple, le système 1 comprend un dispositif de surveillance 10, un réseau de télécommunications 20 et une salle de contrôle 30. a) Dispositif de surveillance 10 Le dispositif de surveillance 10 est de préférence monté dans un véhicule, notamment automobile. Il peut toutefois aussi se présenter sous la forme d'une station fixe, par exemple montée sur un poteau ou sur un mur.
Afin de permettre à un opérateur de la salle de contrôle 30 de visualiser des images de l'environnement du dispositif de surveillance 10, le dispositif de surveillance 10 comprend, comme illustré à la figure 1, une unité d'acquisition 12, une unité de codage 14, une unité de transmission 16 et une unité de stockage 18. L'unité d'acquisition 12 est configurée pour acquérir une série d'images de l'environnement du dispositif de surveillance 10. Par exemple, l'unité d'acquisition 12 peut comprendre une ou plusieurs caméras vidéo de type Internet Protocol (IP) et/ou analogique connues de l'homme du métier. Ces caméras peuvent être autonomes ou bien montées dans un ou plusieurs terminaux mobiles d'acquisition vidéo, par exemple de type smartphone ou Personal Data Assistant, connectés au véhicule en temps réel, par exemple par un lien de communication de type Wifi, Bluetooth®, Zigbee ou tout autre type de lien adapté. Dans cet exemple, l'unité de codage 14 est configurée pour coder une série d'images acquise par l'unité d'acquisition 12 en une série de trames vidéo de base comprenant une première quantité d'information et une pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration de ladite série de trames vidéo de base. 20 Les séries de trames vidéo d'amélioration sont hiérarchisées, chaque série de trames vidéo d'amélioration comprenant une quantité d'information supplémentaire permettant d'améliorer la qualité d'une série d'images décodées à partir de ladite série de trames vidéo de base et des séries de trames vidéo d'amélioration de niveau hiérarchique 25 inférieur. Ainsi, la première série de trames vidéo d'amélioration s'ajoute à la série de trames vidéo de base puis chaque série de niveau immédiatement supérieur s'ajoute à la série de niveau immédiatement inférieur. En pratique, les trames vidéo d'une série de niveau 30 supérieur s'insèrent entre les trames vidéo des séries de niveau inférieur de manière à augmenter la quantité d'information du flux de trames vidéo et donc la qualité des images décodées à partir dudit flux de trames vidéo. 10 15 Dans la terminologie du codage vidéo extensible, la série de trames vidéo de base est appelé la couche de base (ou « base layer> en langue anglaise) et les séries de trames vidéo d'amélioration sont appelés couches d'améliorations (« enhancement layers » en langue anglaise). Les différentes séries de trames vidéo constituent ainsi une pluralité de couches superposées dont le nombre détermine la qualité des images décodées à partir desdites trames vidéo. La qualité des images décodées à partir de la série de trames vidéo de base est la qualité la plus basse, la moins consommatrice de bande passante lors de sa transmission sur un réseau de communication. A l'inverse, la qualité des images décodées à partir de la série de trames vidéo de base et de l'ensemble des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base correspondantes est la qualité la plus élevée. Dans cet exemple, le codage de la série d'images acquises en une série de trames vidéo de base et en une pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration est réalisée en utilisant un format vidéo extensible de type H.264 SVC (Scalable Video Coding). En référence à la figure 2 on a représenté un exemple de codage vidéo extensible d'une pluralité d'images. La pluralité d'images est codées en une pluralité de trames vidéo comprenant une série de trames vidéo de base TO et trois séries de trames vidéo d'amélioration Ti, T2 et T3 hiérarchisées. La série de trames vidéo de base TO formant la couche de base comprend des trames vidéo permettant, une fois décodées, de construire un flux vidéo basse-qualité ou de qualité minimale, par exemple avec un faible ratio signal sur bruit, une petite taille d'image, une faible fréquence de trames du signal vidéo ou une combinaison de ceux-ci. La série de trames vidéo de base TO peut ainsi être codée, par exemple, dans une résolution Common Intermediate Format (CIF) à 10 trames par seconde connu de l'homme du métier.
Chaque série ou couche de trames vidéo d'amélioration comporte des trames vidéo respectivement Ti, T2 et T3 qui peuvent s'intercaler entre les trames vidéo de la série de trames vidéo de base et des séries de trames vidéo d'amélioration de niveau hiérarchique inférieur de sorte à constituer un flux de trames vidéo qui, une fois décodé, est de qualité supérieure au flux vidéo basse-qualité décodé à partir de la série de trames vidéo de base et des séries de trames vidéo d'amélioration de niveau hiérarchique inférieur, les couches d'amélioration de niveau hiérarchique supérieure s'ajoutant, dans l'ordre hiérarchique, aux couches d'amélioration de niveau inférieur.
En d'autres termes, la série ou les séries de trames vidéo d'amélioration comprennent chacun une quantité d'information qui, ajoutée à la quantité d'information des trames de la série ou des séries de trames vidéo de niveau hiérarchique inférieur permet d'améliorer la qualité d'images décodées correspondantes. Les couches d'amélioration permettent ainsi d'augmenter la qualité du flux vidéo, mais nécessitent la disponibilité d'une ou plusieurs couches de plus faible qualité (i.e. de niveau hiérarchique inférieur). A titre d'exemple, les images peuvent être codées en un ensemble de couches de base et d'amélioration d'une résolution High Definition Television (HDTV) 1080i à 25 trames par seconde connu de l'homme du métier.
Les trames vidéo améliorées Ti, T2 et T3 s'intercalent entre les trames vidéo de base TO. Chaque trame vidéo de base TO réfère à une ou plusieurs trames vidéo améliorées Ti, T2 et T3 de sorte que les quantités d'information contenues dans les trames vidéo améliorées Ti, T2 et T3 complètent la quantité d'information contenue dans les trames vidéo de base TO afin d'améliorer la qualité des images décodées à partir de ces trames vidéo. Les séries de trames vidéo de base TO et les trames vidéo améliorées Ti, T2 et T3 sont caractérisés par des index de trames permettant d'identifier une trame vidéo déterminée.
Il est ainsi possible d'identifier, à partir d'un index de début et d'un index de fin, un sous- ensemble comprenant les trames vidéo d'amélioration Ti, T2 et T3 comprises entre cet index de début et cet index de fin. L'unité de transmission 16 est configurée pour transmettre en temps réel à la salle de contrôle 30 via le réseau de télécommunications 20 au moins la série de trames vidéo de base. Selon un aspect de l'invention, l'unité de transmission 16 est configurée pour transmettre en temps réel à la salle de contrôle 30 via le réseau de télécommunications 20 la série de trames vidéo de base et une ou plusieurs séries de trames vidéo d'amélioration de ladite série de trames vidéo de base. L'unité de stockage 18 est configurée pour stocker les séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base et éventuellement la série de trames vidéo de base. Une telle unité de stockage 18 peut se présenter, par exemple, sous la forme d'un disque dur ou d'un enregistreur vidéo. Le dispositif de surveillance 10 est configuré pour recevoir une requête, envoyée par la salle de contrôle 30, d'obtention d'au moins un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base, ladite requête comprenant un index de début de trame et un index de fin de trame. Le dispositif de surveillance 10 est également configuré pour extraire, à partir de l'index de début de trame et de l'index de fin de trame, un sous-ensemble comprenant les trames vidéo d'amélioration Ti, T2 et T3 comprises entre cet index de début et cet index de fin. Le dispositif de surveillance 10 est configuré pour transmettre à la salle de contrôle 30, via le réseau de télécommunications 20, ledit sous-ensemble extrait. Enfin, le dispositif de surveillance 30 est configuré pour transférer sur un module de stockage 32 de la salle de contrôle 30 les séries de trames vidéo d'amélioration stockée sur l'unité de stockage 18. Un tel transfert peut être réalisé sur un lien de communication radio, par exemple de type Wifi, via le réseau de télécommunications 20, sur un lien de communication filaire, par exemple de type câble Ethernet, ou bien encore via une unité intermédiaire de stockage temporaire, par exemple de type clé USB. b) Réseau de télécommunications 20 Le réseau de télécommunications 20 permet la transmission en temps réel par le dispositif de surveillance 10 de la série de trames vidéo de base à la salle de contrôle 30. 30 A cette fin, le réseau de télécommunications 20 peut être, par exemple, de type réseau Wifi, WIMAX, 3G, 4G, satellite ou tout autre réseau de télécommunications adapté. a) Salle de contrôle 30 La salle de contrôle 30 comprend un module de stockage 32 et un module de contrôle vidéo 34. Le module de stockage 32 permet à la fois de recevoir et stocker la ou les séries de trames vidéo envoyée en temps réel par le dispositif de surveillance 10 via le réseau de télécommunications 20, les séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base transférées et les sous-ensembles de trames des séries de trames vidéo d'amélioration envoyées sur requête par le dispositif de surveillance 10. Un tel module de stockage 32 peut se présenter par exemple sous la forme d'un serveur.
Le module de contrôle vidéo 34 comprend un décodeur (non représenté) permettant à un opérateur de décoder des trames vidéo stockées dans le module de stockage 32 et un écran (non représenté) permettant de visualiser les images décodées à partir desdites trames vidéo. On notera que le décodeur pourrait aussi être mis en oeuvre par le module de stockage 32. Dans cet exemple, le module de contrôle vidéo 34 est configuré pour détecter automatiquement un évènement prédéterminé dans des images décodées de sorte à générer une alerte de détection dudit évènement.
La salle de contrôle 30 est configurée pour envoyer au dispositif de surveillance 10, via le réseau de télécommunications 20, une requête d'obtention d'au moins un sous-ensemble d'au moins une série de trames vidéo d'amélioration et pour recevoir du dispositif de surveillance 10, via le réseau de télécommunications 20, ledit (ou lesdits) sous- ensemble(s). Une telle requête peut être envoyée manuellement par un opérateur ou bien automatiquement lorsqu'une alerte de détection d'un évènement a été générée.
Mise en oeuvre de l'invention Le procédé est décrit pour un dispositif de surveillance 10 monté dans un véhicule, sans que cela ne soit bien sûr limitatif de la portée de la présente invention.
En référence à la figure 3, dans une étape El, l'unité d'acquisition 12 acquière des images de l'environnement du dispositif de surveillance 10. Les images peuvent être acquises par une ou plusieurs caméras analogiques ou IP montées sur le véhicule ou bien par une ou plusieurs caméras mobiles, par exemple de type smartphone connectées au véhicule, par exemple par l'intermédiaire d'une borne de type Wireless Local Area Network (WLAN) connue de l'homme du métier. Les images acquises sont codées par l'unité de codage 14 dans une étape E2 en une série de trames vidéo de base TO (couche de base) et en une pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration Ti, T2 et T3 (couches d'amélioration).
Dans cet exemple, la série de trames vidéo de base TO et la pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration T1, T2 et T3 sont stockées, dans une étape E3a, dans l'unité de stockage 18 du dispositif de surveillance 10.
Parallèlement, la série de trames vidéo de base TO est transmise en temps réel, dans une étape E3b, par l'unité de transmission 16 via le réseau de télécommunications 20, au module de stockage 32 de la salle de contrôle 30. On notera qu'une ou plusieurs séries de trames vidéo d'amélioration Ti, T2 et T3 peuvent également être transmises avec la série de trames vidéo de base, par exemple Ti ou T1+T2 ou T1+T2+T3.
Le module de stockage 32 transmet les trames vidéo de base TO au module de contrôle vidéo 34 dans une étape E4 de sorte qu'un opérateur (non représenté) puisse les visualiser et surveiller l'environnement du véhicule en temps réel dans une étape E5.
Lorsque un opérateur de la salle de contrôle détecte un évènement en visualisant les images décodées à partir de la série de trames vidéo de base reçue en temps réel du dispositif de surveillance 10 ou que le module de contrôle vidéo 34 déclenche une alarme de détection d'un évènement, dans une étape E6, et que l'opérateur souhaite alors obtenir des images de meilleure qualité dudit évènement, une requête d'obtention d'un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration Ti, T2, T3 de la série de trames vidéo de base TO est envoyée au dispositif de surveillance 10 dans une étape E7 via le réseau de télécommunications 20. Cette requête comprend un index de début de trame et un index de fin de trame délimitant un intervalle comprenant les trames vidéos d'amélioration illustrant la scène présentant un intérêt pour l'opérateur. La requête peut être générée manuellement par l'opérateur ou bien automatiquement, par exemple par le module de contrôle vidéo 34.
Lorsque le dispositif de surveillance 10 reçoit la requête, il extrait dans une étape E8 de l'unité de stockage 18, à partir de l'index de début de trame et de l'index de fin de trame contenus dans la requête, un sous-ensemble comprenant les trames vidéo d'amélioration Ti, T2 et T3 comprises temporellement entre cet index de début de trame et cet index de fin de trame.
Le dispositif de surveillance transmet alors dans une étape E9, ledit sous-ensemble extrait, via l'unité de transmission 16 et le réseau de télécommunications 20, à la salle de contrôle 30 de sorte que l'opérateur puisse les visualiser, dans une étape E10, via le module de contrôle vidéo 34 et décider ou non de déclencher une intervention, par exemple des forces de sécurité ou de santé publique, en lien avec l'évènement détecté. Une fois que le véhicule est stationné à son point de stationnement, les séries de trames vidéo d'amélioration Ti, T2 et T3 stockées dans l'unité de stockage 18 du dispositif de surveillance 10 sont transférées dans une étape En sur le module de stockage 32 de la salle de contrôle 30. L'invention propose donc une solution rapide, simple et efficace pour transmettre des images vidéo. En outre, on notera qu'aucun traitement supplémentaire n'est nécessaire lors du stockage de la série de trames vidéo de base et/ou de la ou des série(s) de trames vidéo d'amélioration dans le module de stockage de la salle de contrôle. De plus, l'invention permet d'économiser de la bande passante du réseau de télécommunications lors de la transmission des trames vidéo d'amélioration postérieurement à la transmission de la série de trames vidéo de base puisque l'information de la série de trames vidéo de base correspondante a été transmise préalablement en temps réel et n'a donc pas besoin d'être retransmise. Il est à noter, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.
Notamment, la forme et la configuration du dispositif de surveillance 10 et de la salle de contrôle 30, le type de réseau de télécommunications 20, le type de codage vidéo extensible ne sauraient être interprétés comme limitatifs de la portée de la présente invention.15
Claims (12)
- REVENDICATIONS1. Procédé de transmission par un dispositif de surveillance (10) à une salle de contrôle (30), via un réseau de télécommunications (20), d'une série d'images, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes, mises en oeuvre par le dispositif de surveillance (10), de : - acquisition (El) d'une série d'images, - codage (E2) de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base (TO) comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3) de ladite série de trames vidéo de base (TO), ladite série de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base (TO), - transmission (E3) en temps réel via ledit réseau de télécommunications (20) d'au moins ladite série de trames vidéo de base (TO) à la salle de contrôle (30), et - stockage (E3a) d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3).
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de stockage (E3a) comprend également le stockage de la série de trames vidéo de base (TO).
- 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que le codage de la série d'images acquises en une série de trames vidéo de base (TO) et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) est réalisée en utilisant un format vidéo extensible, de préférence de type H.264 SVC (Scalable Video Coding).
- 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend, postérieurement à l'étape de stockage (E3a) de la série de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3), une étape de réception (E7) d'une requête, envoyée par la salle de contrôle (30), d'obtention d'au moins un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) de la série de trames vidéo de base (TO).
- 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en qu'il comprend une étape d'extraction (E8) du sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) de la série de trames vidéo de base (TO) requis.35
- 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend une étape de transmission (E9) à la salle de contrôle (30), via le réseau de télécommunications (20), du sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) extraites.
- 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend, postérieurement à l'étape de stockage (E3a) de la série de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) et/ou de la série de trames vidéo de base (TO), une étape de transfert (E11), sur un module de stockage (32) de la salle de contrôle (30), de la (ou des) série(s) de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) stockée(s) et/ou de la série de trames vidéo de base (TO) stockée.
- 8. Dispositif de surveillance (10) pour la transmission à une salle de contrôle (30), via un réseau de télécommunications (20), d'une série d'images, ledit dispositif (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une unité d'acquisition (12) d'une série d'images, - une unité de codage (14) de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base (TO) comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) de ladite série de trames vidéo de base (TO), ladite série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3) comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base (TO), - une unité de transmission (16) en temps réel via ledit réseau de télécommunications (20) d'au moins ladite série de trames vidéo de base (TO) à la salle de contrôle (30), et - une unité de stockage (18) d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3).
- 9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est monté dans un véhicule, notamment automobile. 30
- 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est configuré pour : - recevoir une requête, envoyée par la salle de contrôle (30), d'obtention d'au moins un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3) de la série 35 de trames vidéo de base (TO),- extraire ledit sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) de la série de trames vidéo de base (TO) requis, - transmettre à la salle de contrôle (30), via le réseau de télécommunications (20), ledit sous-ensemble de série de trames vidéo d'amélioration (Ti, T2, T3) extrait consécutivement à la réception de ladite requête.
- 11. Système comprenant un dispositif de surveillance (10) selon l'une des revendications 8 à 10, une salle de contrôle (30) et au moins un réseau de télécommunications (20) entre ledit dispositif de surveillance (10) et ladite salle de contrôle (30), l'unité de transmission (16) du dispositif de surveillance (10) étant configurée pour transmettre la série de trames vidéo de base (TO) à la salle de contrôle (30) via le réseau de télécommunications (20) et la salle de contrôle (30) étant configurée pour recevoir la série de trames vidéo de base (TO) via le réseau de télécommunications (20).
- 12. Support de données pour un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé, selon l'une des revendications 1 à 7, par un dispositif de surveillance (10) lorsque le programme est exécuté par au moins un processeur.20
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