FR3025049A1 - CONTROL SYSTEM FOR ELECTRICAL EQUIPMENT WITH SELECTIVE COUPLING - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de commande (10) pour un appareillage électrique haute tension comportant un interrupteur d'isolement et un interrupteur de mise à la terre, le système de commande (10) comportant un arbre d'entrainement (12), un premier levier (16) d'entrainement de l'interrupteur d'isolement et un deuxième levier (18) d'entrainement de l'interrupteur de mise à la terre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour l'accouplement sélectif du premier levier (16) et du deuxième levier (18) avec l'arbre d'entrainement (12), en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement (12).The invention relates to a control system (10) for high voltage electrical equipment comprising an isolating switch and an earthing switch, the control system (10) comprising a drive shaft (12), a first lever (16) for driving the isolation switch and a second lever (18) for driving the grounding switch, characterized in that it comprises means for selective coupling of the first lever (16) and the second lever (18) with the drive shaft (12), depending on the angular position of the drive shaft (12).
Description
1 SYSTEME DE COMMANDE D'UN APPAREILLAGE ELECTRIQUE A ACCOUPLEMENT SELECTIF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un système de commande d'un appareillage électrique qui est réalisé de manière à commander successivement la manoeuvre de deux composants de l'appareillage électrique par une action continue. L'invention concerne plus particulièrement 10 un système de commande pour un appareillage électrique comportant un sectionneur d'isolement de ligne de courant et un interrupteur de mise à la terre. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans un appareillage haute tension, la 15 commande du sectionneur d'isolement et de l'interrupteur de mise à la terre s'effectue de manière coordonnée pour que l'isolement d'une ligne de transport de courant ait lieu avant la mise à la terre de la ligne.TECHNICAL FIELD The invention relates to a control system for electrical equipment which is designed so as to successively control the operation of two components of the electrical equipment by a continuous action. . The invention more particularly relates to a control system for an electrical apparatus comprising a current line isolation switch and a grounding switch. STATE OF THE PRIOR ART In a high-voltage switchgear, control of the isolation switch and the grounding switch is effected in a coordinated manner so that isolation of a power line takes place. before grounding the line.
20 Pour obtenir un entrainement consécutif du sectionneur puis de l'interrupteur de mise à la terre, le document FR-A-2.803.117 décrit un système de commande comportant des lames mobiles aptes à fermer sélectivement le sectionneur d'isolement ou 25 l'interrupteur de mise à la terre. A cause des tensions élevées régnant dans l'appareillage, ce système de commande comporte des moyens complexes pour éviter la formation d'arcs électriques. Aussi, les lames mobiles 3025049 2 sont montées dans le volume comportant un gaz diélectrique, ce qui a pour conséquence que le volume général de l'appareillage est relativement important. L'invention a pour but de proposer un 5 système de commande pour un appareillage électrique haute tension dont la structure est relativement compacte et qui permet de commander successivement l'ouverture du sectionneur d'isolement puis la fermeture de l'interrupteur de mise à la terre par 10 l'action sur un unique élément de commande. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention propose un système de commande pour un appareillage électrique haute tension comportant un interrupteur d'isolement et un 15 interrupteur de mise à la terre, le système de commande comportant un arbre d'entrainement qui est apte à être entrainé en rotation autour de son axe principal entre une première position angulaire dans laquelle l'interrupteur d'isolement est 20 fermé et l'interrupteur de mise à la terre est ouvert, une deuxième position intermédiaire dans laquelle les deux interrupteurs sont ouverts et une troisième position dans laquelle l'interrupteur d'isolement est ouvert et l'interrupteur de mise à la terre est fermé, 25 le système de commande comportant un premier levier d'entrainement de l'interrupteur d'isolement et un deuxième levier d'entrainement de l'interrupteur de mise à la terre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens 30 pour l'accouplement sélectif du premier levier et du deuxième levier avec l'arbre d'entrainement, afin que, 3025049 3 lors d'une phase de manoeuvre de l'appareillage électrique, correspondant à une rotation de l'arbre d'entrainement entre la première position angulaire et la troisième position angulaire, dans un sens 5 prédéfini, le premier levier est accouplé avec l'arbre d'entrainement lorsque l'arbre d'entrainement est entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire et le deuxième levier est accouplé à l'arbre d'entrainement lorsque l'arbre d'entrainement est entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. L'utilisation d'un arbre d'entrainement unique et de moyens d'accouplement sélectif des deux leviers permet de minimiser les courses des leviers et donc l'encombrement général du système de commande. De préférence, les moyens d'accouplement sélectif comportent au moins un crabot d'accouplement qui est solidaire de l'arbre d'entrainement en rotation 20 autour de son axe, et qui est monté mobile le long de l'arbre d'entrainement, pour accoupler sélectivement l'un ou l'autre des deux leviers avec l'arbre d'entrainement en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement.In order to obtain a subsequent drive of the disconnector and then of the earthing switch, document FR-A-2,803,117 describes a control system comprising movable blades able to selectively close the isolating switch or the isolating switch. grounding switch. Because of the high voltages in the equipment, this control system has complex means to avoid the formation of arcing. Also, the movable blades 3025049 2 are mounted in the volume comprising a dielectric gas, which has the consequence that the general volume of the equipment is relatively important. The object of the invention is to provide a control system for a high-voltage electrical equipment whose structure is relatively compact and which makes it possible to successively control the opening of the isolating switch and then the closing of the switch for setting the earth by action on a single control element. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention provides a control system for high voltage electrical equipment having an isolation switch and a grounding switch, the control system having a drive shaft which is adapted to be rotated about its main axis between a first angular position in which the isolation switch is closed and the grounding switch is open, a second intermediate position in which the two switches are open and a third position in which the isolating switch is open and the grounding switch is closed, the control system having a first isolation switch driving lever and a second isolating switch driving lever; the grounding switch, characterized in that it comprises means 30 for the selective coupling of the first lever and the second lever with the d during operation of the electrical equipment, corresponding to a rotation of the drive shaft between the first angular position and the third angular position, in a predefined direction, the first lever is coupled with the drive shaft when the drive shaft is between the first angular position and the second angular position and the second lever is coupled to the drive shaft when the drive shaft is between the second angular position and the third angular position. The use of a single drive shaft and selective coupling means of the two levers minimizes the travel of the levers and therefore the overall size of the control system. Preferably, the selective coupling means comprise at least one coupling clutch which is integral with the rotational drive shaft 20 about its axis, and which is mounted movably along the drive shaft, to selectively couple one or the other of the two levers with the drive shaft according to the angular position of the drive shaft.
25 De préférence, les moyens d'accouplement sélectif comportent un crabot d'accouplement unique qui est mobile par rapport à l'arbre d'entrainement entre une première position axiale dans laquelle le crabot d'accouplement est accouplé avec le premier levier et 30 une deuxième position axiale dans laquelle le crabot d'accouplement est accouplé avec le deuxième levier.Preferably, the selective coupling means comprise a single coupling clutch which is movable with respect to the drive shaft between a first axial position in which the coupling clutch is coupled with the first lever and a coupling. second axial position in which the coupling dog is coupled with the second lever.
3025049 4 De préférence, le crabot d'accouplement est agencé axialement entre les deux leviers et une première extrémité axiale du crabot d'accouplement comporte un premier pion qui est apte à être reçu dans 5 une encoche associée du premier levier lorsque le crabot d'accouplement est accouplé avec le premier levier, et une deuxième extrémité axiale du crabot d'accouplement comporte un deuxième pion qui est apte à être reçu dans une encoche associée du deuxième levier 10 lorsque le crabot d'accouplement est accouplé avec le deuxième levier. De préférence, le crabot d'accouplement comporte un doigt qui coopère avec une rainure formée dans une bague fixe du système de commande, la rainure 15 comportant un premier tronçon situé à une première cote axiale, dans lequel le doigt évolue lorsque la position angulaire de l'arbre d'entrainement est entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire et comportant un deuxième tronçon situé à une deuxième cote axiale, dans lequel le doigt évolue lorsque l'arbre d'entrainement est entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. De préférence, le système de commande comporte des moyens pour empêcher tout pivotement du premier levier lorsque la position angulaire de l'arbre d'entrainement est entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire et comporte des moyens pour empêcher le pivotement du deuxième levier lorsque la position angulaire de l'arbre d'entrainement est entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire.Preferably, the coupling dog is arranged axially between the two levers and a first axial end of the coupling dog comprises a first pin which is adapted to be received in an associated notch of the first lever when the dog clutch. Coupling is coupled with the first lever, and a second axial end of the coupling dog comprises a second pin which is adapted to be received in an associated notch of the second lever 10 when the coupling dog is coupled with the second lever. Preferably, the coupling dog comprises a finger that cooperates with a groove formed in a fixed ring of the control system, the groove 15 having a first portion located at a first axial dimension, wherein the finger moves when the angular position of the drive shaft is between the first angular position and the second angular position and having a second section located at a second axial dimension, wherein the finger moves when the drive shaft is between the second angular position and the third angular position. Preferably, the control system comprises means for preventing any pivoting of the first lever when the angular position of the drive shaft is between the second angular position and the third angular position and comprises means for preventing the pivoting of the second lever. when the angular position of the drive shaft is between the first angular position and the second angular position.
3025049 5 De préférence, le système de commande comporte un élément de butée fixe contre lequel chaque levier est apte à venir en butée. De préférence, le système de commande 5 comporte un crabot secondaire associé à chaque levier, le crabot secondaire comportant un doigt qui coopère avec une rainure formée dans une bague fixe du système de commande et comportant un pion apte à être reçu dans une gorge associée du levier et apte à venir en butée 10 contre une face d'extrémité de la gorge, lorsque l'arbre d'entrainement est dans la première position angulaire ou dans la troisième position angulaire. De préférence, la rainure associée à chaque crabot secondaire est identique à la rainure associée 15 au crabot d'accouplement. De préférence, chaque levier est relié à l'interrupteur d'isolement ou à l'interrupteur de mise à la terre par l'intermédiaire d'un train épicycloïdal comportant un planétaire extérieur fixe, un planétaire 20 intérieur relié à l'interrupteur d'isolement ou à l'interrupteur de mise à la terre, respectivement, et un satellite porté par le levier associé. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de 25 l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un système de commande 30 selon l'invention 3025049 6 - la figure 2 est une vue en perspective selon un autre angle de vue du système de commande représenté à la figure 1, montrant les différents crabots et rainures associées ; 5 - la figure 3 est un détail et à plus grande échelle du système de commande, montrant les trains épicycloïdaux de liaison des leviers aux interrupteurs ; - la figure 4 est une vue en perspective 10 montrant la butée contre laquelle l'un les leviers sont aptes à s'appuyer. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On a représenté à la figure 1 un système de commande 10 pour un appareillage électrique haute 15 tension (non représenté). Le système de commande 10 est conçu pour entrainer successivement deux interrupteurs de l'appareillage, à savoir un interrupteur d'isolement d'une ligne de transport de courant électrique et un interrupteur de mise à la terre de cette ligne.Preferably, the control system comprises a fixed stop element against which each lever is able to come into abutment. Preferably, the control system 5 comprises a secondary clutch associated with each lever, the secondary dog having a finger which cooperates with a groove formed in a fixed ring of the control system and having a pin adapted to be received in an associated groove of the lever and adapted to abut against an end face of the groove, when the drive shaft is in the first angular position or in the third angular position. Preferably, the groove associated with each secondary clutch is identical to the groove associated with the coupling clutch. Preferably, each lever is connected to the isolation switch or to the grounding switch via an epicyclic gear train having a fixed outer sun gear, an inner sun gear connected to the power switch. isolation or to the grounding switch, respectively, and a satellite carried by the associated lever. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended figures among which: FIG. 1 is a diagrammatic representation in perspective of FIG. 2 is a perspective view according to another angle of view of the control system shown in FIG. 1, showing the various jaw and associated grooves; FIG. 3 is a detail and on a larger scale of the control system, showing the epicyclic gear trains connecting the levers to the switches; - Figure 4 is a perspective view showing the stop against which one the levers are able to support. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS FIG. 1 shows a control system 10 for a high voltage electrical equipment (not shown). The control system 10 is designed to successively drive two switches of the equipment, namely an isolation switch of an electric power transmission line and a grounding switch of this line.
20 Le système de commande 10 comporte un arbre de commande 12 sur lequel un opérateur agit pour la manoeuvre du système de commande 10. Une extrémité 14 de l'arbre 12 est à cet effet conformée pour pouvoir être accouplée à une 25 manivelle de manoeuvre (non représentée). Comme on peut le voir aux figures, l'extrémité 14 de l'arbre 12 est ici de forme carrée. Le système de commande 10 comporte aussi deux leviers 16, 18 qui sont aptes à pivoter autour de 30 l'axe principal de l'arbre 12. Un premier levier 16 3025049 7 sert à l'entraînement de l'interrupteur d'isolement, le deuxième levier 18 sert à l'entraînement de l'interrupteur de mise à la terre. Comme on peut le voir aux figures 1 et 3, 5 chaque levier 16, 18 est relié à l'interrupteur associé par un mécanisme à train épicycloïdal 20 comportant une couronne planétaire externe 22 fixe, un planétaire intérieur 24, 26 qui est accouplé à l'interrupteur d'isolement ou à l'interrupteur de mise à la terre, et 10 un satellite 28, 30 qui est monté pivotant sur l'extrémité radiale externe 16a, 18a de chaque levier 16, 18, et qui est engagé simultanément avec la couronne externe 22 et le planétaire intérieur 24, 26 associé.The control system 10 comprises a control shaft 12 on which an operator acts for the operation of the control system 10. An end 14 of the shaft 12 is shaped for this purpose so that it can be coupled to an operating crank ( not shown). As can be seen in the figures, the end 14 of the shaft 12 is here square. The control system 10 also includes two levers 16, 18 which are pivotable about the main axis of the shaft 12. A first lever 16 serves to drive the isolation switch, the second lever 18 serves to drive the grounding switch. As can be seen in FIGS. 1 and 3, each lever 16, 18 is connected to the associated switch by an epicyclic gear mechanism 20 having a fixed outer ring gear 22, an inner sun gear 24, 26 which is coupled to the the isolation switch or the grounding switch, and a satellite 28, 30 which is pivotally mounted on the outer radial end 16a, 18a of each lever 16, 18, and which is engaged simultaneously with the outer ring 22 and the inner sun gear 24, 26 associated.
15 L'utilisation d'un accouplement à train épicycloïdal permet d'avoir un rapport de démultiplication prédéfini entre la course angulaire du chaque levier 16, 18 et la course angulaire du planétaire intérieur 24, 26 associé.The use of an epicyclic gear coupling makes it possible to have a predefined gear ratio between the angular travel of each lever 16, 18 and the angular travel of the associated inner sun gear 24, 26.
20 La mise en rotation des leviers 16, 18 est effectuée par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement 12, qui est apte à être accouplé sélectivement aux leviers 16, 18. Le système de commande 10 comporte à cet effet des moyens d'accouplement sélectif de chaque 25 levier 16, 18 avec l'arbre d'entrainement 12 en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement 12. On définit une première position angulaire de l'arbre d'entrainement 12 dans laquelle 30 l'interrupteur d'isolement est fermé et l'interrupteur de mise à la terre est ouvert. Ainsi, la ligne de 3025049 8 transport de courant est raccordée électriquement au réseau. Une deuxième position intermédiaire de l'arbre d'entrainement 12 correspond à un état d'ouverture de l'interrupteur d'isolement et de l'interrupteur de mise 5 à la terre, et une troisième position dans laquelle l'interrupteur d'isolement est ouvert et l'interrupteur de mise à la terre est fermé. Ces positions angulaires sont ainsi définies de manière telle que lors d'une manoeuvre du 10 système de commande, un opérateur fait tourner l'arbre d'entrainement 12 de manière continue dans un même sens depuis la première position vers la troisième position, ce qui produit successivement l'ouverture de l'interrupteur d'isolement puis la fermeture de 15 l'interrupteur de mise à la terre. En effectuant une manoeuvre inverse, c'est-à-dire depuis la troisième position vers la première position de l'arbre 12, l'interrupteur de mise à la terre est ouvert puis l'interrupteur d'isolement est fermé.The rotation of the levers 16, 18 is effected by means of the drive shaft 12, which is able to be coupled selectively to the levers 16, 18. The control system 10 comprises for this purpose means of selective coupling of each lever 16, 18 with the drive shaft 12 as a function of the angular position of the drive shaft 12. A first angular position of the drive shaft 12 is defined in which 30 the isolating switch is closed and the earthing switch is open. Thus, the power line 3025049 is electrically connected to the network. A second intermediate position of the drive shaft 12 corresponds to an open state of the isolation switch and the grounding switch, and a third position in which the isolation switch is open and the earthing switch is closed. These angular positions are thus defined such that during a maneuver of the control system, an operator rotates the drive shaft 12 continuously in the same direction from the first position to the third position, which successively produces the opening of the isolating switch and then closing the grounding switch. By performing a reverse operation, that is to say from the third position to the first position of the shaft 12, the grounding switch is open and the isolation switch is closed.
20 Les moyens d'accouplement sélectifs sont conçus pour accoupler le premier levier 16 à l'arbre d'entrainement 12 lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans une position angulaire comprise entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire.The selective coupling means are designed to couple the first lever 16 to the drive shaft 12 when the drive shaft 12 is in an angular position between the first angular position and the second angular position.
25 Cela permet d'entrainer uniquement l'interrupteur d'isolement pour provoquer sa fermeture ou son ouverture, selon le sens de pivotement de l'arbre 12, tandis que l'interrupteur de mise à la terre n'est pas entrainé et reste dans sa position ouvert.This allows to drive only the isolating switch to cause its closing or opening, in the direction of pivoting of the shaft 12, while the grounding switch is not driven and remains in his open position.
30 Les moyens d'accouplement sélectifs sont aussi conçus pour accoupler le deuxième levier 18 à 3025049 9 l'arbre d'entrainement 12 lorsque l'arbre d'entrainement est dans une position angulaire comprise entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. Cela permet d'entrainer uniquement 5 l'interrupteur de mise à la terre pour provoquer sa fermeture ou son ouverture, selon le sens de pivotement de l'arbre 12, tandis que l'interrupteur d'isolement n'est pas entrainé et reste dans sa position fermé. Ici, chaque levier 16, 18 est monté 10 pivotant autour de l'arbre d'entrainement 12 et les moyens d'accouplement sélectif comportent un crabot d'accouplement 32 qui est solidaire de l'arbre d'entrainement 12 en rotation et qui est apte à être accouplé sélectivement avec l'un ou l'autre des deux 15 leviers 16, 18. Le crabot d'accouplement 32 est à cet effet monté coulissant le long de l'arbre d'entrainement 12, et il est apte à occuper deux positions axiales par rapport à l'arbre d'entrainement 12, à savoir une 20 première position dans laquelle il coopère avec le premier levier 16 et une deuxième position dans laquelle il coopère avec le deuxième levier 18. Le crabot d'accouplement 32 est situé axialement entre les deux leviers 16, 18 et chacune de 25 ses extrémités axiales comporte un pion 34 qui est apte à être reçu dans une encoche complémentaire 36 formée dans le levier 16, 18 associé, pour accoupler le levier 16, 18 en rotation avec l'arbre d'entrainement 12. Lorsqu'un pion 34 est reçu dans l'encoche 30 associée 36 d'un levier 16, 18, l'autre pion 34 du 3025049 10 crabot d'accouplement 32 est dégagé de l'encoche 36 de l'autre levier 16, 18. Le déplacement axial du crabot d'accouplement 32 par rapport à l'arbre d'entrainement 5 12 est obtenu par la coopération d'un doigt 38 porté par le crabot d'accouplement 32 avec une rainure 40 formée dans une bague fixe 42 du système de commande 10. La rainure 40 forme un chemin de came pour 10 le doigt suiveur 38 et elle comporte un premier tronçon 44 dans lequel le doigt suiveur 38 évolue lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans une position angulaire située entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire et un deuxième 15 tronçon 46 dans lequel le doigt suiveur 38 évolue lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans une position angulaire située entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. Ces deux tronçons 44, 46 sont décalés 20 angulairement l'un par rapport à l'autre pour que le doigt suiveur évolue successivement dans l'un puis l'autre des deux tronçons, et ils sont décalés axialement l'un par rapport à l'autre pour provoquer le déplacement axial du crabot d'accouplement 32.The selective coupling means are also designed to couple the second lever 18 to the drive shaft 12 when the drive shaft is in an angular position between the second angular position and the third angular position. This allows to drive only the grounding switch to cause its closing or opening, in the direction of pivoting of the shaft 12, while the isolation switch is not driven and remains in his closed position. Here, each lever 16, 18 is pivotally mounted around the drive shaft 12 and the selective coupling means comprise a coupling clutch 32 which is integral with the drive shaft 12 in rotation and which is able to be coupled selectively with one or the other of the two levers 16, 18. The coupling dog 32 is slidably mounted along the drive shaft 12, and is adapted to occupy two axial positions relative to the drive shaft 12, namely a first position in which it cooperates with the first lever 16 and a second position in which it cooperates with the second lever 18. The coupling dog 32 is located axially between the two levers 16, 18 and each of its axial ends comprises a pin 34 which is adapted to be received in a complementary notch 36 formed in the lever 16, 18 associated, for coupling the lever 16, 18 in rotation with the training tree 12. When a pin 34 is received in the associated notch 36 of a lever 16, 18, the other pin 34 of the coupling dog 32 is disengaged from the notch 36 of the other lever 16. 18. The axial displacement of the clutch dog 32 relative to the drive shaft 12 is obtained by the cooperation of a finger 38 carried by the clutch dog 32 with a groove 40 formed in a fixed ring. 42 of the control system 10. The groove 40 forms a cam path for the follower pin 38 and has a first section 44 in which the follower finger 38 changes when the drive shaft 12 is in an angular position between the first angular position and the second angular position and a second section 46 in which the follower finger 38 evolves when the drive shaft 12 is in an angular position between the second angular position and the third angular position. These two sections 44, 46 are offset angularly with respect to each other so that the follower finger evolves successively in one and then the other of the two sections, and they are axially offset with respect to each other. other for causing the axial displacement of the clutch dog 32.
25 Le premier tronçon 44 de la rainure 40 est situé axialement le plus proche du premier levier 16, le deuxième tronçon 46 est situé axialement le plus proche du deuxième levier 16. La rainure 40 comporte en outre un tronçon 30 intermédiaire 48 de raccordement continu du premier tronçon 44 avec le deuxième tronçon 46.The first section 44 of the groove 40 is located axially closest to the first lever 16, the second section 46 is situated axially closest to the second lever 16. The groove 40 further comprises an intermediate section 48 for connecting the first section 44 with the second section 46.
3025049 11 Comme on l'a dit précédemment, chaque encoche 38 d'un levier est complémentaire du pion 36 qui s'y engage. Pour faciliter l'engagement de chaque pion 5 36 dans l'encoche 38 associée, le système de commande 10 comporte des moyens de maintien de chaque levier 16, 18 dans une position prédéfinie qui correspond à la deuxième position angulaire de l'arbre d'entrainement 12, c'est-à-dire des moyens de maintien du premier 10 levier 16 dans une position correspondant à la position fermée de l'interrupteur d'isolement et des moyens de maintien du deuxième levier 18 dans une position correspondant à la position fermée de l'interrupteur de mise à la terre.As has been said previously, each notch 38 of a lever is complementary to the pin 36 which engages in it. To facilitate the engagement of each peg 36 in the associated notch 38, the control system 10 comprises means for holding each lever 16, 18 in a predefined position which corresponds to the second angular position of the spindle. drive 12, that is to say means for holding the first lever 16 in a position corresponding to the closed position of the isolation switch and means for holding the second lever 18 in a position corresponding to the position closed of the earthing switch.
15 Ces moyens de maintien comportent une butée fixe 50 contre laquelle une portion de chaque levier 16, 18 vient en appui lorsqu'il est dans sa position prédéfinie décrite ci-dessus. L'extrémité radiale externe 16a, du premier 20 levier 16 comporte à cet effet un bras 52 parallèle à l'arbre d'entrainement 12, et coaxial au satellite 28 porté par le premier levier 16. Ce bras 52 est apte à venir en appui dans un sens contre une face en vis-à-vis de la butée fixe 50 lorsque l'arbre d'entrainement 25 12 est dans une position angulaire située entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. De même, l'extrémité radiale externe 18a, du premier levier 18 comporte un bras 54 parallèle à 30 l'arbre d'entrainement 12, et coaxial au satellite 30 porté par le deuxième levier 18. Ce bras 54 est apte à 3025049 12 venir en appui dans un sens contre une face en vis-à-vis de la butée fixe 50 lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans une position angulaire située entre la première position angulaire et la deuxième position 5 angulaire. Les moyens de maintien de chaque levier comportent aussi un crabot secondaire 56 similaire au crabot d'accouplement 32. Chaque crabot secondaire est associé à un levier 16, 18 et comporte un pion 58 apte 10 à coopérer avec une gorge 60 associée formée dans le levier 16, 18 associé. Chaque crabot secondaire 56 comporte un doigt 62 qui se déplace dans une rainure 64 formée dans une bague fixe 66, pour commander le déplacement axial 15 du crabot secondaire 56 en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement 12. La forme de chaque rainure 64 associée à un crabot secondaire 56 est similaire à la forme de la rainure 40, ce qui permet d'avoir un mouvement 20 simultané et identique de tous les crabots d'accouplement 32, 56 en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement 12. Comme on peut le voir à la figure 4, les moyens de maintien du premier levier 16 comportent une 25 gorge 60 qui est ouverte sur un secteur angulaire correspondant à l'angle de pivotement de l'arbre d'entrainement 12 entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. Ainsi, lorsque la position angulaire de 30 l'arbre d'entrainement 12 est comprise entre la deuxième position angulaire et la troisième position 3025049 13 angulaire, le pion 58 est apte à se déplacer librement dans la gorge 60 et il est en butée contre un bord de la gorge 60 lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans la deuxième position angulaire ou la troisième position 5 angulaire. En particulier, lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans la troisième position angulaire, le pion 58 s'appuie contre un bord de la gorge 60 et maintient le premier levier 16 dans sa 10 position d'appui contre la butée fixe 50. De manière similaire, les moyens de maintien du deuxième levier 18 comportent une gorge 60 qui est ouverte sur un secteur angulaire correspondant à l'angle de pivotement de l'arbre d'entrainement 12 15 entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire, de sorte que le pion 58 est en butée contre un bord de la gorge 60 et maintient le deuxième levier 18 dans sa position d'appui contre la butée fixe 50.These holding means comprise a fixed stop 50 against which a portion of each lever 16, 18 bears when it is in its predefined position described above. The outer radial end 16a of the first lever 16 comprises for this purpose an arm 52 parallel to the drive shaft 12, and coaxial with the satellite 28 carried by the first lever 16. This arm 52 is able to bear in a direction against a face vis-à-vis the fixed stop 50 when the drive shaft 12 is in an angular position between the second angular position and the third angular position. Similarly, the outer radial end 18a of the first lever 18 comprises an arm 54 parallel to the drive shaft 12, and coaxial with the satellite 30 carried by the second lever 18. This arm 54 is adapted to 3025049 12 coming in one direction against a face opposite the fixed stop 50 when the drive shaft 12 is in an angular position between the first angular position and the second angular position. The holding means of each lever also comprise a secondary clutch 56 similar to the coupling clutch 32. Each secondary clutch is associated with a lever 16, 18 and comprises a pin 58 adapted to cooperate with an associated groove 60 formed in the lever 16, 18 associate. Each secondary dog 56 comprises a finger 62 which moves in a groove 64 formed in a fixed ring 66, to control the axial displacement 15 of the secondary clutch 56 as a function of the angular position of the drive shaft 12. each groove 64 associated with a secondary clutch 56 is similar to the shape of the groove 40, which makes it possible to have a simultaneous and identical movement of all the clutch dogs 32, 56 as a function of the angular position of the clutch. 12. As can be seen in FIG. 4, the means for holding the first lever 16 comprise a groove 60 which is open on an angular sector corresponding to the pivot angle of the drive shaft. 12 between the second angular position and the third angular position. Thus, when the angular position of the drive shaft 12 is between the second angular position and the third angular position, the pin 58 is able to move freely in the groove 60 and abuts against a edge of the groove 60 when the drive shaft 12 is in the second angular position or the third angular position. In particular, when the drive shaft 12 is in the third angular position, the pin 58 bears against an edge of the groove 60 and holds the first lever 16 in its bearing position against the fixed stop 50. Similarly, the holding means of the second lever 18 comprise a groove 60 which is open on an angular sector corresponding to the pivot angle of the drive shaft 12 between the first angular position and the second angular position, so that the pin 58 abuts against an edge of the groove 60 and maintains the second lever 18 in its bearing position against the fixed stop 50.
20 Ainsi, lors d'une étape d'isolement de la ligne de transport de courant, le système de commande 10 est dans une étape initiale pour laquelle l'arbre d'entrainement 12 est dans sa première position, le premier levier 16 est dans une position associée pour 25 laquelle l'interrupteur d'isolement est fermé, le deuxième levier 18 est en butée contre la butée fixe 50, le crabot d'accouplement 32 est en position accouplé avec le premier levier 16, le crabot secondaire 56 associé au premier levier 16 est 30 désaccouplé du premier levier 16 et le crabot 3025049 14 secondaire 56 associé au deuxième levier 18 est en position accouplé avec le deuxième levier 18. L'étape d'isolement consiste à faire pivoter de manière continue l'arbre d'entrainement 12 5 depuis la première position angulaire vers la troisième position angulaire, en passant par la deuxième position angulaire. Lors de ce pivotement, les crabots d'accouplement 32, 56 pivotent simultanément, leurs 10 doigts 38, 62 respectifs se déplaçant dans les rainures associées 40, 64. Lors d'une première phase de cette étape d'isolement, correspondant au passage de l'arbre d'entrainement 12 de la première position angulaire 15 vers la deuxième position angulaire, le crabot d'accouplement 32 est accouplé avec le premier levier 16. Le premier levier 16 est donc entrainé par l'arbre 12 et entraine ainsi l'interrupteur d'isolement vers sa position d'ouverture. Le deuxième levier 18 n'est pas 20 entrainé par l'arbre 12, l'interrupteur de mise à la terre reste donc en position d'ouverture. A l'issue de cette première phase de l'étape d'isolement, l'arbre d'entrainement 12 est dans sa deuxième position angulaire, le premier levier 16 a 25 entrainé l'interrupteur d'isolement dans sa position ouverte et il a lui-même été entrainé vers sa position de butée contre la butée fixe 50. Lorsque l'arbre d'entrainement 12 franchit la deuxième position angulaire, les crabots 32, 56 se 30 décalent axialement le long de l'arbre d'entrainement du fait de la forme des rainures 40, 64. En 3025049 15 particulier, le crabot d'accouplement se désaccouple du premier arbre 16 et s'accouple avec le deuxième arbre. Ensuite, dans une deuxième phase de l'étape d'isolement, l'arbre d'entrainement 12 pivote depuis la 5 deuxième position angulaire vers la troisième position angulaire. Le deuxième levier 18 est entrainé par l'arbre 12 et entraine ainsi l'interrupteur de mise à la terre vers sa position de fermeture. Le premier 10 levier 16 n'est pas entrainé par l'arbre 12, l'interrupteur d'isolement reste donc dans sa position ouvert. A l'issue de cette deuxième phase de l'étape d'isolement, l'arbre d'entrainement 12 est dans 15 sa troisième position angulaire, le deuxième levier 18 a entrainé l'interrupteur de mise à la terre dans sa position de fermeture. Le crabot secondaire 56 associé au premier levier est accouplé au premier levier, c'est-à-dire que le pion 58 de ce crabot secondaire 56 20 est reçu dans la gorge 60 associée et est en appui contre un bord de la gorge 60, pour maintenir le premier levier 16 en position de butée contre la butée fixe 50. Le deuxième levier est quant à lui maintenu 25 en position par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement 12 et du crabot d'accouplement 32 qui est accouplé avec le deuxième levier 18. Lors d'une étape inverse de raccordement de la ligne de courant, le système de commande 10 est 30 manoeuvré de manière inverse, c'est-à-dire par un pivotement de l'arbre de commande 12 depuis sa 3025049 16 troisième position angulaire vers sa première position angulaire. Cela entraine successivement le déplacement du deuxième levier 18, pour provoquer l'ouverture de 5 l'interrupteur de mise à la terre, puis le pivotement du premier levier 16, pour entrainer la fermeture de l'interrupteur d'isolement. 10 15Thus, during a step of isolating the current transport line, the control system 10 is in an initial step for which the drive shaft 12 is in its first position, the first lever 16 is in an associated position for which the isolation switch is closed, the second lever 18 abuts against the fixed stop 50, the coupling dog 32 is in position coupled with the first lever 16, the secondary clutch 56 associated with the first lever 16 is disengaged from the first lever 16 and the secondary clutch 56 associated with the second lever 18 is in position coupled with the second lever 18. The isolation step consists in continuously rotating the spindle drive 12 5 from the first angular position to the third angular position, through the second angular position. During this pivoting, the clutch dogs 32, 56 pivot simultaneously, their respective fingers 38, 62 moving in the associated grooves 40, 64. During a first phase of this isolation step, corresponding to the passage of the drive shaft 12 of the first angular position 15 to the second angular position, the coupling dog 32 is coupled with the first lever 16. The first lever 16 is driven by the shaft 12 and thus drives the isolation switch to its open position. The second lever 18 is not driven by the shaft 12, so the grounding switch remains in the open position. At the end of this first phase of the isolation step, the drive shaft 12 is in its second angular position, the first lever 16 has driven the isolation switch into its open position and it has it has itself been driven towards its stop position against the fixed stop 50. When the drive shaft 12 passes the second angular position, the jaws 32, 56 are axially offset along the drive shaft due to In particular, the coupling dog disengages from the first shaft 16 and mates with the second shaft. Then, in a second phase of the isolation step, the drive shaft 12 pivots from the second angular position to the third angular position. The second lever 18 is driven by the shaft 12 and thus causes the grounding switch to its closed position. The first lever 16 is not driven by the shaft 12, the isolation switch therefore remains in its open position. At the end of this second phase of the isolation step, the drive shaft 12 is in its third angular position, the second lever 18 has caused the grounding switch in its closed position. . The secondary dog 56 associated with the first lever is coupled to the first lever, that is to say that the pin 58 of the secondary dog 56 20 is received in the groove 60 associated and bears against an edge of the groove 60, to maintain the first lever 16 in the stop position against the fixed stop 50. The second lever is in turn held in position by means of the drive shaft 12 and the coupling dog 32 which is coupled with the second lever 18. In a reverse step of connecting the current line, the control system 10 is operated in a reverse manner, that is to say by a pivoting of the control shaft 12 since its 3025049 16 third angular position towards its first angular position. This successively causes the movement of the second lever 18, to cause the opening of the grounding switch, then the pivoting of the first lever 16, to cause the closing of the isolation switch. 10 15
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| FR1457896A FR3025049A1 (en) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | CONTROL SYSTEM FOR ELECTRICAL EQUIPMENT WITH SELECTIVE COUPLING |
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| FR1457896A FR3025049A1 (en) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | CONTROL SYSTEM FOR ELECTRICAL EQUIPMENT WITH SELECTIVE COUPLING |
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ID=51932426
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| FR1457896A Pending FR3025049A1 (en) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | CONTROL SYSTEM FOR ELECTRICAL EQUIPMENT WITH SELECTIVE COUPLING |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2014
- 2014-08-20 FR FR1457896A patent/FR3025049A1/en active Pending
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