FR3023369A1

FR3023369A1 - Ensemble comportant au moins un premier moteur, un deuxieme moteur et un capteur de position angulaire

Info

Publication number: FR3023369A1
Application number: FR1456449A
Authority: FR
Inventors: Xavier Hourne; Simon-Didier Venzal
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2014-07-04
Publication date: 2016-01-08
Anticipated expiration: 2034-07-04
Also published as: US9853526B2; JP6076410B2; FR3023369B1; JP2016017964A; CN105241480B; US20160006323A1; CN105241480A

Abstract

Un ensemble comportant au moins un premier moteur (10) et un deuxième moteur (20) sur lesquels sont montés respectivement des premières cibles (13) et des deuxièmes cibles (23), les premières cibles (13) et les deuxièmes cibles (23) sont respectivement réparties angulairement sur le première moteur (10) et sur le deuxième moteur (20), chaque première cible (13) comportant une première ouverture angulaire, chaque deuxième cible (23) comportant une deuxième ouverture angulaire, l'ensemble comportant en outre un capteur de position angulaire (5) positionné entre lesdits moteurs (10, 20) et adapté pour mesurer la position angulaire desdites cibles (13, 23).

Description

La présente invention concerne le domaine des capteurs de position, et plus particulièrement un capteur de position angulaire pour deux moteurs électriques de véhicule automobile. De manière connue, un moteur électrique comporte une partie de stator et 5 une partie de rotor montée mobile dans ladite partie de stator. Le moteur électrique comporte en outre un arbre de sortie qui est solidaire en rotation de la partie de rotor. Pour mesurer la position angulaire de l'arbre d'un moteur électrique, il est connu d'utiliser un capteur de position connu de l'homme du métier sous sa désignation anglaise de « resolver ». 10 En référence à la figure 1, il est représenté de manière schématique un moteur électrique 10 comportant une partie de stator 11 et une partie de rotor 12 reliée à un arbre de sortie. Un capteur de position 6 est monté de manière fixe par rapport à la partie de stator 11 du moteur 10 et est adapté pour détecter la position de cibles 3 fixées à la partie de rotor 12 du moteur 10 comme illustré à la figure 1. De manière connue, la 15 détection de la position des cibles 3 par le capteur de position 6 est réalisée par des mesures de tension entre au moins un enroulement émetteur et un enroulement récepteur dudit capteur 6. Certaines architectures de véhicule automobile comportent deux moteurs électriques afin de permettre, par exemple, d'entraîner indépendamment les deux roues 20 motrices du véhicule. Lors de leur intégration dans le véhicule automobile, les deux moteurs électriques sont disposés l'un à côté de l'autre et leurs capteurs de positions respectifs sont très proches. Il en résulte l'apparition d'interférences entre les deux capteurs de position. A titre d'exemple, un couplage magnétique peut apparaître entre un enroulement émetteur 25 du premier capteur de position et un enroulement récepteur du deuxième capteur de position, ce qui affecte la précision de mesure des positions angulaires des moteurs. Afin d'éliminer cet inconvénient, une première solution consisterait à écarter les capteurs de position mais elle ne peut pas être mise en oeuvre compte tenu des exigences de compacité des véhicules automobiles actuels. Une deuxième solution serait 30 d'installer une barrière isolante entre les deux capteurs de position des deux moteurs. En pratique, une telle barrière isolante est susceptible d'engendrer des perturbations magnétiques au sein de chaque capteur de position. Enfin, l'utilisation de deux capteurs indépendants présente un coût élevé. Aussi, une telle solution ne peut pas être retenue. L'invention a donc pour but de remédier à au moins certains de ces 35 inconvénients en proposant un seul et unique dispositif de mesure de position apte à mesurer de manière précise et fiable la position angulaire d'au moins deux moteurs proches l'un de l'autre. A cet effet, l'invention concerne un ensemble comportant au moins un premier moteur et un deuxième moteur sur lesquels sont montés respectivement des premières 5 cibles identiques et des deuxièmes cibles identiques, les premières cibles et les deuxièmes cibles sont respectivement réparties angulairement sur le première moteur et sur le deuxième moteur, avec respectivement un premier espacement angulaire et un deuxième espacement angulaire entre deux premières et deux deuxièmes cibles consécutives, chaque première cible comportant une première ouverture angulaire, 10 chaque deuxième cible comportant une deuxième ouverture angulaire, l'ensemble comportant en outre un capteur de position angulaire positionné entre lesdits moteurs et adapté pour mesurer la position angulaire desdites cibles, ledit capteur de position angulaire comprenant : - une carte de circuit imprimé définissant une fenêtre de détection desdites 15 premières cibles et desdites deuxièmes cibles, - au moins un premier ensemble d'enroulements récepteurs pour détecter lesdites premières cibles et un deuxième ensemble d'enroulements récepteurs pour détecter lesdites deuxièmes cibles dans ladite fenêtre de détection, lesdits enroulements récepteurs s'étendant angulairement, 20 - chaque ensemble d'enroulements récepteurs comportant un enroulement récepteur sinus adapté pour générer un signal sinus lors de la détection d'une cible et un enroulement récepteur cosinus adapté pour générer un signal cosinus lors de la détection d'une cible, - chaque enroulement récepteur comportant de manière alternée au moins 25 au moins une maille orientée positivement et une maille orientée négativement, chaque maille étant formées sur ladite carte de circuit imprimé et comportant une ouverture angulaire, et - au moins un enroulement émetteur adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs. 30 L'invention est remarquable en ce que : - l'ouverture angulaire d'une maille de l'enroulement récepteur sinus du premier ensemble est un multiple 2n de l'ouverture angulaire d'une maille de l'enroulement récepteur sinus du deuxième ensemble, n étant un entier, 35 - la première ouverture angulaire d'une première cible du premier moteur est un multiple 2n de la deuxième ouverture angulaire d'une deuxième cible du deuxième moteur, n étant un entier, - l'ouverture angulaire d'une maille de l'enroulement récepteur sinus du premier ensemble est définie selon la formule suivante : 2 x M1 = À1 +[31 Formule dans laquelle : À1 correspond à la première ouverture angulaire d'une première cible du premier moteur ; [31 correspond au premier espacement angulaire entre deux premières cibles consécutives et - l'ouverture angulaire d'une maille de l'enroulement récepteur sinus du deuxième ensemble est définie selon la formule suivante : 2 x M2 = À2 + [32 Formule dans laquelle : À2 correspond à la deuxième ouverture angulaire d'une deuxième cible du deuxième moteur ; [32 correspond au deuxième espacement angulaire entre deux deuxièmes cibles 15 consécutives. Grâce à ses deux ensembles, le capteur de position peut à lui seul mesurer les positions angulaires de deux moteurs, ce qui est avantageux. En outre, le risque d'interférence est limité étant donné que les deux ensembles sont différents l'un de l'autre. De plus, comme l'ouverture angulaire d'une maille de l'enroulement récepteur 20 sinus du premier ensemble est un multiple 2n de l'ouverture angulaire d'une maille de l'enroulement récepteur sinus du deuxième ensemble, la périodicité du sinus du premier ensemble est un multiple de la périodicité du sinus du deuxième ensemble. Il en résulte que la détection par un des ensembles d'enroulements récepteurs de la position des cibles qui sont associées aux autres enroulements récepteurs n'est pas possible. 25 De préférence, l'ouverture angulaire d'une maille de l'enroulement récepteur sinus du premier ensemble est égale à deux fois l'ouverture angulaire d'une maille de l'enroulement récepteur sinus du deuxième ensemble. Ainsi, une cible adaptée pour être détectée par le premier enroulement sinus est transparente pour le deuxième enroulement sinus et n'est ainsi pas détectée. 30 De préférence, l'enroulement récepteur sinus du deuxième ensemble comporte un nombre de mailles 2n qui est un multiple du nombre de mailles de l'enroulement récepteur sinus du premier ensemble sur ladite fenêtre de détection, n étant un entier. Selon un aspect préféré, l'enroulement émetteur entoure lesdits enroulements 35 récepteurs pour chacune des deux ensembles afin de pouvoir se coupler avec ces derniers.

De préférence, le premier ensemble et le deuxième ensemble sont en regard l'un de l'autre dans la carte de circuit imprimé de manière à pouvoir coopérer avec des cibles s'étendant à une même distance radiale de l'axe de rotation du moteur sur lequel les cibles sont fixées. Ainsi, le capteur de position définit une unique fenêtre de détection, ce qui limite l'encombrement du capteur de position. Selon un aspect préféré, le deuxième espacement angulaire de deux deuxièmes cibles consécutives du deuxième moteur est égal à la deuxième ouverture angulaire d'une deuxième cible du deuxième moteur de manière à ne pas être détectées par les enroulements récepteurs du premier ensemble.

De préférence encore, le premier espacement angulaire de deux premières cibles consécutives du premier moteur est égal à la première ouverture angulaire d'une première cible du premier moteur. De manière préférée, la première ouverture angulaire d'une première cible du premier moteur est égale à 45°. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, 15 donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur avec un capteur de position selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un ensemble de deux moteurs avec un capteur de position selon l'invention ; 20 - la figure 3 est une représentation schématique d'une carte de circuit imprimé du capteur de position de la figure 2 selon l'invention ; - la figure 4 est une représentation schématique d'un premier ensemble d'enroulements de la carte de circuit imprimé de la figure 3 selon l'invention avec une deuxième cible ; 25 - la figure 5 est une représentation schématique d'un deuxième ensemble d'enroulements de la carte de circuit imprimé de la figure 3 selon l'invention avec une première cible ; - la figure 6 est une représentation schématique du premier moteur de la figure 2 selon l'invention équipé de premières cibles ; 30 - la figure 7 est une représentation schématique du deuxième moteur de la figure 2 selon l'invention équipé de deuxièmes cibles ; - la figure 8 est une représentation schématique d'un premier ensemble d'enroulements de la carte de circuit imprimé selon l'invention dont l'enroulement récepteur sinus comporte deux mailles ; 35 - la figure 9 est une représentation schématique d'un deuxième ensemble d'enroulements de la carte de circuit imprimé selon l'invention dont l'enroulement récepteur sinus comporte huit mailles ; - la figure 10 est une représentation schématique d'un premier ensemble d'enroulements de la carte de circuit imprimé selon l'invention dont l'enroulement récepteur sinus comporte deux mailles ; et - la figure 11 est une représentation schématique d'un deuxième ensemble 5 d'enroulements de la carte de circuit imprimé selon l'invention dont l'enroulement récepteur sinus comporte douze mailles. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. 10 L'invention va être présentée pour un véhicule automobile comprenant deux roues motrices qui sont respectivement entraînées en rotation par deux moteurs électriques. En référence à la figure 2, le véhicule automobile comporte un premier moteur 10 avec une partie de stator 11 et une partie de rotor 12 montée mobile dans 15 ladite partie de stator 11 et un deuxième moteur 20 avec une partie de stator 21 et une partie de rotor 22 montée mobile dans ladite partie de stator 21. La partie de rotor 12 du premier moteur 10 comporte des premières cibles 13 tandis que la partie de rotor 22 du deuxième moteur 20 comporte des deuxièmes cibles 23. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, un unique capteur de 20 position 5 est monté de manière fixe par rapport aux parties de stator 11, 21 des moteurs 10, 20 et est adapté pour détecter la position des cibles 13, 23. Les cibles 13, 23 sont adaptées pour se déplacer en regard du capteur de position 5 lorsque les moteurs 10, 20 sont activés. La nature et la position des cibles 13, 23 seront présentées par la suite en référence aux figures 6 et 7. 25 En référence à la figure 3, le capteur de position 5 comporte un logement (non représenté) dans lequel est montée une carte de circuit imprimé 50. Dans cet exemple de réalisation, la carte de circuit imprimé 50 comporte un premier ensemble 1 et un deuxième ensemble 2 d'enroulements récepteurs qui sont respectivement représentés aux figures 4 et 5. Les ensembles 1, 2 sont ici superposés 30 mais il va de soi qu'ils pourraient être également décalés sur la carte de circuit imprimé 50. La carte de circuit imprimé 50 comporte également un enroulement émetteur 4 adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs desdits ensembles 1, 2. A cet effet, l'enroulement émetteur 4 entoure lesdits 35 enroulements récepteurs desdits ensembles 1, 2. De manière connue, l'enroulement émetteur 4 permet de créer un couplage magnétique avec les enroulements récepteurs desdits ensembles 1, 2. Lorsqu'une cible se présente à proximité desdits enroulements récepteurs, le couplage est modifié et se traduit en une modification du courant circulant dans les enroulements récepteurs qui peut être convertie en une information de position angulaire de la cible par rapport auxdits enroulements récepteurs.

Il a été présenté un unique enroulement émetteur 4 pour créer un couplage magnétique haute fréquence avec les enroulements récepteurs des deux ensembles 1, 2 mais il va de soi que les ensembles 1, 2 pourraient être associés à deux enroulements émetteurs différents 4. De plus, la carte de circuit imprimé 50 comporte un module électronique 51 10 apte à gérer le fonctionnement des enroulements récepteurs desdits ensembles 1, 2 ainsi que celui de l'enroulement émetteur 4 afin de pouvoir mettre en oeuvre le couplage magnétique et mesurer les courants circulant dans les enroulements récepteurs. Chaque ensemble 1, 2 d'enroulements récepteurs va être dorénavant présenté en référence aux figures 4 et 5. 15 En pratique, chaque ensemble 1, 2 s'étend angulairement de manière à suivre les cibles 13, 23 lorsque les moteurs 10, 20 sont activés. Néanmoins, par souci de clarté, les ensembles 1, 2 sont représentés de façon « linéaire », c'est-à-dire à plat, en référence aux figures 4 et 5. Par la suite, la longueur d'un ensemble 1, 2 correspond à une ouverture angulaire de mesure, appelée fenêtre de détection F ou motif de détection. 20 Dans cet exemple de mise en oeuvre, les ensembles 1, 2 sont superposés et définissent une unique fenêtre de détection F. Dans cet exemple de réalisation, la fenêtre de détection F est de 90° mais il va de soi qu'elle pourrait être de valeur différente. En référence à la figure 4, le premier ensemble 1 comporte un enroulement récepteur sinus 1S adapté pour générer un signal sinus lors de la détection d'une cible et 25 un enroulement récepteur cosinus 1C adapté pour générer un signal cosinus lors de la détection d'une cible. De tels enroulements sinus 1S et cosinus 1C sont connus de l'homme du métier et ne seront pas présentés plus en détails. Afin d'obtenir les signaux sinus et cosinus désirés, toujours en référence à la figure 4, l'enroulement récepteur sinus 1S comporte deux mailles : une maille entière MS- 30 orientée négativement et une maille entière MS+ orientée positivement. L'enroulement récepteur cosinus 1C comporte deux mailles : une première demi-maille positive 1/2MC+, une maille entière négative MC- et une deuxième demi-maille positive 1/2MC+. Ainsi, en l'absence de cible, le champ magnétique des mailles positives compense celui des mailles négatives et la résultante magnétique des mailles est nulle 35 pour chaque enroulement récepteur 1S, 1C. Au contraire, en présence d'une cible, cet équilibre est modifié et la connaissance d'une tension de l'enroulement sinus 1S et de l'enroulement cosinus 1C permet de déterminer précisément la position angulaire d'une cible dans la fenêtre de détection F. Dans cet exemple, en référence à la figure 4, toutes les mailles entières des enroulements 1S, 1C possèdent la même ouverture angulaire. Pour une fenêtre de mesure F de 90°, étant donné que l'enroulement sims 1S du premier ensemble 1 ne comporte que deux mailles, l'ouverture angulaire d'une maille entière M1 du premier ensemble 1 est de 45°. Selon l'invention, le premier ensemble 1 est adapté pour détecter les premières cibles 13 du premier moteur 10. En référence à la figure 6, les premières cibles 13 sont identiques entre elles et réparties angulairement à la périphérie de la partie de rotor 12 du premier moteur 10. Dans cet exemple de réalisation, les premières cibles 13 sont au nombre de 4 mais il va de soi qu'elles pourraient être plus ou moins nombreuses. Les premières cibles 13 se présentent sous la forme de secteurs annulaires en matériau amagnétique tel que l'aluminium.

Toujours en référence à la figure 6, les premières cibles 13 sont réparties à la périphérie de la partie de rotor 12 du premier moteur 10 de manière à ce que deux premières cibles 13 consécutives soient espacées d'un premier espacement angulaire [31. De plus, chaque première cible 13 possède une première ouverture angulaire À1. Dans cette forme de réalisation de l'invention, la première ouverture angulaire À1 d'une première cible 13 est égale à l'ouverture angulaire d'une maille entière M1 du premier ensemble 1, c'est-à-dire égale à 45°. De préférence encore, le premier espacement angulaire [31 entre deux premières cibles 13 est égal à la première ouverture angulaire À1. En effet, il est nécessaire, selon l'invention que la première cible 13 recouvre entièrement une maille entière du premier ensemble 1, puis la maille entière M1 suivante n'est pas recouverte d'une première cible, afin de générer un signal utilisable. Ainsi, l'ouverture angulaire d'une maille entière M1 du premier ensemble 1 est au moins égale à la première ouverture angulaire À1, et de manière préférentielle, est aussi égale au premier espacement angulaire [31.

La première ouverture angulaire À1 peut légèrement dépasser l'ouverture angulaire d'une maille entière M1 (par exemple de +10 %), mais il est alors nécessaire que le premier espacement angulaire [31 soit légèrement inférieur à l'ouverture angulaire d'une maille entière M1 (par exemple -10 %) afin de respecter l'équation suivante : 2 x M1 =À1 +(31 Selon l'invention, l'ouverture angulaire M1 d'une maille de l'enroulement récepteur sinus du premier ensemble 10 est définie selon la formule suivante : 2 x M1 =À1 +(31 Avec préférentiellement : 8 M1=À1= [31 Formule dans laquelle : À1 correspond à la première ouverture angulaire d'une première cible 13 du premier 5 moteur 10 ; [31 correspond au premier espacement angulaire entre deux premières cibles consécutives 13. L'égalité de la formule ci-dessus est de préférence stricte mais il va de soi qu'un écart inférieur à 10 % est tolérable. 10 En référence à la figure 5, le deuxième ensemble 2 comporte un enroulement récepteur sinus 2S adapté pour générer un signal sinus lors de la détection d'une cible et un enroulement récepteur cosinus 2C adapté pour générer un signal cosinus lors de la détection d'une cible. De tels enroulements sinus 2S et cosinus 2C sont connus de l'homme du métier et ne seront pas présentés plus en détails. 15 Afin d'éviter toute interférence avec le premier ensemble 1 d'enroulements récepteurs 1S, 1C selon l'invention, les enroulements récepteurs 2S, 2C du deuxième ensemble 2 sont définis en fonction des enroulements récepteurs 1S, 1C du premier ensemble 1. En particulier, sur la fenêtre de détection F, l'enroulement récepteur sinus 2S 20 du deuxième ensemble 2 comporte un nombre de mailles qui est un multiple du nombre de mailles de l'enroulement récepteur sinus 1S du premier ensemble 1. Dans cet exemple de réalisation, l'enroulement récepteur sinus 2S du deuxième ensemble 2 comporte un nombre de mailles deux fois plus élevé que le nombre de mailles de l'enroulement récepteur sinus 1S du premier ensemble 1. 25 A cet effet, en référence à la figure 5, l'enroulement récepteur sinus 2S comporte quatre mailles : deux mailles entières MS- orientées négativement et deux mailles entières MS+ orientées positivement, les mailles positives MS+ étant alternées avec les mailles négatives MS-. De même, l'enroulement récepteur cosinus 2C comporte quatre mailles : une première demi-maille positive 1/2MC+, une maille entière négative MC- 30 , une maille entière positive MC+, une maille entière négative MC- et une deuxième demi-maille positive 1/2MC+. En référence à la figure 5, toutes les mailles entières des enroulements 2S, 2C possèdent la même ouverture angulaire. Dans cet exemple, l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 du deuxième ensemble 2 est de 22.5° 35 (soit 45°/2), c'est-à-dire, deux fois plus faible cpe celle d'une maille entière M-I du premier ensemble 1 (n=1).

Selon l'invention, le deuxième ensemble 2 est adapté pour détecter les deuxièmes cibles 23 du deuxième moteur 20. En référence à la figure 7, les deuxièmes cibles 23 sont identiques entre elles et réparties angulairement à la périphérie de la partie de rotor 22 du deuxième moteur 20.

Dans cet exemple de réalisation, les deuxièmes cibles 23 sont au nombre de 8 mais il va de soi qu'elles pourraient être plus ou moins nombreuses. Les deuxièmes cibles 23 se présentent sous la forme de secteurs annulaires en matériau amagnétique tel que l'aluminium. Toujours en référence à la figure 7, les deuxièmes cibles 23 sont réparties à la 10 périphérie de la partie de rotor 22 du deuxième moteur 20 de manière à ce que deux deuxièmes cibles 23 consécutives soient espacées d'un deuxième espacement angulaire [32. De plus, chaque deuxième cible 23 possède une deuxième ouverture angulaire À2. Dans cette forme de réalisation de l'invention, la deuxième ouverture angulaire À2 d'une deuxième cible 23 est égale à l'ouverture angulaire d'une maille 15 entière M2 du deuxième ensemble 2, c'est-à-dire égale à 22.5°. De préférence encore, le deuxième espacement angulaire [32 entre deux deuxièmes cibles 23 est égal à la deuxième ouverture angulaire À2. Autrement dit, la deuxième ouverture angulaire À2 et le deuxième espacement angulaire [32 des deuxièmes cibles 23 sont réduits de moitié par comparaison à la première ouverture angulaire À1 et au premier espacement angulaire [31 20 des premières cibles 13. En effet, il est nécessaire, selon l'invention que la deuxième cible 23 recouvre entièrement une maille entière du deuxième ensemble 2, puis la maille suivante n'est pas recouverte d'une deuxième cible, afin de générer un signal utilisable. Ainsi, l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 du deuxième ensemble 2 est au moins égale à la 25 deuxième ouverture angulaire À2, et de manière préférentielle, est aussi égale au deuxième espacement angulaire [32. La deuxième ouverture angulaire À2 peut légèrement dépasser l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 du deuxième ensemble 2 (par exemple de +10 %), mais il est alors nécessaire que le deuxième espacement angulaire [32 soit légèrement inférieur 30 à l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 (par exemple -10 %) afin de respecter l'équation suivante : 2 x M2 = À2 + [32 Autrement dit, l'ouverture angulaire d'une maille M2 de l'enroulement récepteur sinus 2S du deuxième ensemble 2 est définie selon la formule suivante : 35 2 x M2 = À2 + [32 Avec préférentiellement : M2 = À2 = [32 Formule dans laquelle : À2 correspond à la deuxième ouverture angulaire d'une deuxième cible 23 du deuxième moteur 20 ; [32 correspond au deuxième espacement angulaire [32 entre deux deuxièmes cibles 5 consécutives 23. L'égalité de la formule ci-dessus est de préférence stricte mais il va de soi qu'un écart inférieur à 10 % est tolérable. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention va être présenté en référence aux figures 4 à 7. 10 Lorsque le véhicule est en circulation, le premier moteur 10 et le deuxième moteur 20 sont actifs et leurs cibles 13, 23 sont entraînées en rotation. Le capteur de position 5 voit défiler les premières cibles 13 et les deuxièmes cibles 23 devant la fenêtre de détection F. En pratique, le capteur de position 5 mesure la position angulaire des 15 premières cibles 13 et des deuxièmes cibles 23 de manière simultanée. Par souci de clarté, il va être tout d'abord présenté la mesure de la position angulaire des premières cibles 13 puis la mesure de la position angulaire des deuxièmes cibles 23. Au cours de la rotation du premier moteur 10, les premières cibles 13 sont 20 entraînées en rotation, comme illustré à la figure 2, en regard du capteur de position 5 et, plus particulièrement, des deux ensembles 1, 2 d'enroulements récepteurs. Lors de la rotation des premières cibles 13 vis-à-vis du premier ensemble 1 d'enroulements récepteurs 1S, 1C, la position angulaire des premières cibles 13 est identifiée étant donné que la première ouverture angulaire À1 des premières cibles 13 25 correspond à l'ouverture angulaire d'une maille entière M1 du premier ensemble 1. Autrement dit, une première cible 13 peut interagir avec une maille entière M1 et ainsi déséquilibrer la résultante du champ magnétique du premier enroulement sinus 1S et du premier enroulement cosinus 1C. Ainsi, des signaux sinus et cosinus sont formés et transmis par le premier ensemble 1 pour déterminer la position angulaire des premières 30 cibles 13. Par ailleurs, lors de la rotation des premières cibles 13 vis-à-vis du deuxième ensemble 2 d'enroulements récepteurs 2S, 2C, l'influence des premières cibles 13 est transparente pour les enroulements récepteurs 2S, 2C du deuxième ensemble 2. En effet, étant donné que la première ouverture angulaire À1 des premières cibles 13 correspond à 35 deux fois l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 du deuxième ensemble 1, une première cible 13 recouvre simultanément une maille orientée positivement et une maille orientée négativement des enroulements récepteurs 2S, 2C du deuxième ensemble 2 comme illustré à la figure 5. Autrement dit, la résultante magnétique de l'influence d'une première cible 13 sur le deuxième ensemble 2 est nulle, le deuxième ensemble 2 étant indifférent aux premières cibles 13 du premier moteur 10. Ainsi, grâce à l'invention, la position angulaire du moteur 10 est repérée par le 5 premier ensemble 1 du capteur de position 5 sans affecter le deuxième ensemble 2. Au cours de la rotation du deuxième moteur 20, les deuxièmes cibles 23 sont entraînées en rotation comme illustré à la figure 2 en regard du capteur de position 5 et, plus particulièrement, des deux ensembles 1, 2 d'enroulements récepteurs. Lors de la rotation des deuxièmes cibles 23 vis-à-vis du deuxième ensemble 2 10 d'enroulements récepteurs 2S, 2C, la position angulaire des deuxièmes cibles 23 est identifiée étant donné que la deuxième ouverture angulaire À2 des deuxièmes cibles 23 correspond à l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 du deuxième ensemble 2. Autrement, la relation entre les deuxièmes cibles 23 et le deuxième ensemble 2 est similaire à la relation entre les premières cibles 13 et le premier ensemble 1 présenté 15 précédemment. Ainsi, une deuxième cible 23 peut interagir avec une maille entière et ainsi déséquilibrer la résultante du champ magnétique du deuxième enroulement sinus 2S et du deuxième enroulement cosinus 2C. Ainsi, des signaux sinus et cosinus sont formés et transmis par le deuxième ensemble 2 pour déterminer la position angulaire des 20 deuxièmes cibles 23. Par ailleurs, lors de la rotation des deuxièmes cibles 23 vis-à-vis du premier ensemble 1 d'enroulements récepteurs 1S, 1C, l'influence des deuxièmes cibles 23 est transparente pour les enroulements récepteurs 1S, 1C du premier ensemble 1. En effet, étant donné que, d'une part, la deuxième ouverture angulaire À2 des deuxièmes cibles 23 25 est deux fois plus réduite que l'ouverture angulaire d'une maille entière M1 du premier ensemble 1 et, d'autre part, que le deuxième espacement angulaire [32 entre deux deuxièmes cibles 23 est égal à la deuxième ouverture angulaire À2, deux deuxièmes cibles 23 recouvrent simultanément une demi-maille orientée positivement et une demi-maille orientée négativement des enroulements récepteurs 1S, 1C du premier ensemble 1 30 comme illustré à la figure 4. Autrement dit, la résultante magnétique de l'influence d'une deuxième cible 23 sur le premier ensemble 1 est nulle, le premier ensemble 1 étant indifférent aux deuxièmes cibles 23 du deuxième moteur 20. Ainsi, grâce à l'invention, la position angulaire du deuxième moteur 20 est repérée par le deuxième ensemble 2 du capteur de position 5 sans affecter le premier 35 ensemble 1. Un même capteur de position 5 peut ainsi déterminer simultanément la position angulaire de deux moteurs 10, 20 distincts sans risque d'interférence. Un tel capteur de position 5 à mesures doubles possède un encombrement restreint et un coût réduit, ce qui permet son intégration dans toute configuration de véhicule automobile. D'autres formes de réalisation vont être présentées pour une fenêtre de détection F d'ouverture angulaire de 90°.

En référence aux figures 8 et 9, il est représenté une deuxième forme de réalisation de l'invention. Comme illustré à la figure 8, de manière similaire à la figure 4, l'enroulement récepteur sinus 1S du premier ensemble 1 comporte deux mailles: une maille entière MS- orientée négativement et une maille entière MS+ orientée positivement. De manière similaire, la première ouverture angulaire À1 d'une première cible 13 est égale à l'ouverture angulaire d'une maille entière M1 du premier ensemble 1, c'est-à-dire égale à 45°. En référence à la figure 9, l'enroulement récepteur sinus 2S du deuxième ensemble 2 comporte huit mailles, les mailles positives MS+ étant alternées avec les mailles négatives MS-. Dans cet exemple, l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 du deuxième ensemble 2 est de 11.25°, c'est-à-dire,quatre fois plus faible que celle d'une maille entière M1 du premier ensemble 1 (n=2). La deuxième ouverture angulaire À2 d'une deuxième cible 23 est égale à l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 du deuxième ensemble 2, c'est-à-dire égale à 11.25°. Ce préférence encore, le deuxième espacement angulaire [32 entre deux deuxièmes cibles 23 est égal à la deuxième ouverture angulaire À2. Ainsi, en référence à la figure 8, deux deuxièmes cibles 23 sont présentes simultanément sur la première maille négative MS- et deux deuxièmes cibles 23 sont présentes simultanément sur la deuxième maille positive MS+. La résultante magnétique étant nulle, le premier ensemble 1 est indifférent aux deuxièmes cibles 23 du deuxième moteur 20. En référence aux figures 10 et 11, il est représenté une troisième forme de réalisation de l'invention. L'enroulement récepteur sinus 1S du premier ensemble 1 comporte deux mailles : une maille entière MS- orientée négativement et une maille entière MS+ orientée positivement. De manière similaire, la première ouverture angulaire À1 d'une première cible 13 est égale à l'ouverture angulaire d'une maille entière M1 du premier ensemble 1, c'est-à-dire égale à 45°. En référence à la figure 11, l'enroulement récepteur sinus 2S du deuxième ensemble 2 comporte douze mailles, les mailles positives MS+ étant alternées avec les mailles négatives MS-. Dans cet exemple, l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 du deuxième ensemble 2 est de 7.5°, c'est-à-dire, àx fois plus faible que celle d'une maille entière M1 du premier ensemble 1 (n=3). La deuxième ouverture angulaire À2 d'une deuxième cible 23 est égale à l'ouverture angulaire d'une maille entière M2 du deuxième ensemble 2, c'est-à-dire égale à 7.5°. De préférence encore, le deuxième espacement angulaire [32 entre deux deuxièmes cibles 23 est égal à la deuxième ouverture angulaire À2. Ainsi, en référence à la figure 11, trois deuxièmes cibles 23 sont présentes simultanément sur la première maille négative MS- et trois deuxièmes cibles 23 sont présentes simultanément sur la deuxième maille positive MS+. La résultante magnétique étant nulle, le premier ensemble 1 est indifférent aux deuxièmes cibles 23 du deuxième moteur 20.

Claims

REVENDICATIONS1. Ensemble comportant au moins un premier moteur (10) et un deuxième moteur (20) sur lesquels sont montés respectivement des premières cibles identiques (13) et des deuxièmes cibles identiques (23), les premières cibles (13) et les deuxièmes cibles (23) sont respectivement réparties angulairement sur le première moteur (10) et sur 5 le deuxième moteur (20), avec respectivement un premier espacement angulaire ([31) et un deuxième espacement angulaire ([32) entre deux premières (13) et deux deuxièmes cibles (23) consécutives chaque première cible (13) comportant une première ouverture angulaire (À1), chaque deuxième cible (23) comportant une deuxième ouverture angulaire (À2), l'ensemble comportant en outre un capteur de position angulaire (5) 10 positionné entre lesdits moteurs (10, 20) et adapté pour mesurer la position angulaire desdites cibles (13, 23), ledit capteur de position angulaire (5) comprenant : - une carte de circuit imprimé (50) définissant une fenêtre de détection (F) desdites premières cibles (13) et desdites deuxièmes cibles (23), - au moins un premier ensemble (1) d'enroulements récepteurs (1S, 1C) 15 pour détecter lesdites premières cibles (13) et un deuxième ensemble (2) d'enroulements récepteurs (2S, 2C) pour détecter lesdites deuxièmes cibles (23) dans ladite fenêtre de détection (F), lesdits enroulements récepteurs (1S, 1C, 2S, 2C) s'étendant angulairement, - chaque ensemble d'enroulements récepteurs (1,
2) comportant un 20 enroulement récepteur sinus (1S, 2S) adapté pour générer un signal sinus lors de la détection d'une cible (13, 23) et un enroulement récepteur cosinus (1C, 2C) adapté pour générer un signal cosinus lors de la détection d'une cible (13, 23), - chaque enroulement récepteur (1S, 1C, 2S, 2C) comportant de manière 25 alternée au moins au moins une maille orientée positivement et une maille orientée négativement, chaque maille étant formées sur ladite carte de circuit imprimé (50) et comportant une ouverture angulaire, et - au moins un enroulement émetteur (4) adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs (1S, 1C, 2S, 2C), 30 l'ensemble étant caractérisé par le fait que : - l'ouverture angulaire d'une maille (M1) de l'enroulement récepteur sinus (1S) du premier ensemble (1) est un multiple 2n de l'ouvertureangulaire d'une maille (M2) de l'enroulement récepteur sinus (2S) du deuxième ensemble (2), n étant un entier, - la première ouverture angulaire (À1) d'une première cible (13) du premier moteur (10) est un multiple 2n de la deuxième ouverture angulaire (À2) d'une deuxième cible (23) du deuxième moteur (20), n étant un entier, - l'ouverture angulaire d'une maille (M1) de l'enroulement récepteur sinus (1S) du premier ensemble (1) est définie selon la formule suivante : 2 x M1 = À1 +(31 avec : À1 : la première ouverture angulaire d'une première cible (13) du premier moteur (10) ; [31 : le premier espacement angulaire ([31) entre deux premières cibles consécutives (13) et - l'ouverture angulaire d'une maille (M2) de l'enroulement récepteur sinus (2S) du deuxième ensemble (2) est définie selon la formule suivante : 2 x M2 = À2 + [32 avec À2 : la deuxième ouverture angulaire d'une deuxième cible (23) du deuxième moteur (20) ; [32 : le deuxième espacement angulaire ([32) entre deux deuxièmes cibles consécutives (23). 2. Ensemble, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première ouverture angulaire (À1) d'une première cible (13) du premier moteur (10) est égale au double de la valeur de la deuxième ouverture angulaire (À2) d'une deuxième cible (23) du deuxième moteur (20).
3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ouverture angulaire d'une maille (M1) de l'enroulement récepteur sinus (1S) du premier ensemble (1) est égale à deux fois l'ouverture angulaire d'une maille (M2) de l'enroulement récepteur sinus (2S) du deuxième ensemble (2).
4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'enroulement émetteur (51) entoure lesdits enroulements récepteurs (1S, 1C, 2S, 2C) des deux ensembles (1, 2).
5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième espacement angulaire ([32) de deux deuxièmes cibles consécutives (23) du deuxième moteur (20) est égal à la deuxième ouverture angulaire (À2) d'une deuxième cible (23) du deuxième moteur (20).
6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier espacement angulaire ([31) de deux premières cibles consécutives (13) du premier moteur (10) est égal à la première ouverture angulaire (À1) d'une première cible (13) du premier moteur (10).
7. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel l'ouverture angulaire (À1) d'une première cible (13) du premier moteur (20) est égale à 45°.