FR3022032A1 - Regulateur auto-oscillant sur harmonique de l'excitation - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un régulateur auto-oscillant pour un dispositif de mesure destiné à recevoir un signal d'excitation alternatif et une commande de régulation et destiné à générer un signal d'erreur de régulation à une fréquence harmonique du signal d'excitation, ce régulateur comprenant : -une boucle d'oscillation interne pour générer un signal d'oscillation ; cette boucle d'oscillation étant apte à recevoir le signal d'erreur de régulation pour moduler l'amplitude du signal d'oscillation, - une boucle d'excitation apte à générer le signal d'excitation alternatif à partir du signal d'oscillation ; cette boucle d'excitation comprenant un diviseur de fréquence du signal d'oscillation, le rapport de division étant fonction de ladite fréquence harmonique, - une boucle de contre réaction apte à générer la commande de régulation à partir du signal d'oscillation.

Description

- 1- " Régulateur auto-oscillant sur harmonique de l'excitation." La présente invention se rapporte à un régulateur associé à un dispositif de mesure. Ce dernier peut être destiné à recevoir un signal d'excitation alternatif et une commande de régulation et être destiné à générer un signal d'erreur de régulation à une fréquence harmonique du signal d'excitation. D'une façon générale, l'invention est applicable dans toute boucle de régulation de processus basé sur l'exploitation d'un signal d'erreur représenté par la deuxième harmonique H2 d'un signal alternatif d'excitation de fréquence Hl. Un exemple d'une telle boucle de régulation se trouve dans les magnétomètres de type « fluxgate » ou tels que décrits dans le document FR2891917B1 ou bien les transducteurs de courant basés sur ces même principes. Typiquement ces boucles incluent la conversion d'un champ magnétique à détecter, à l'aide d'un noyau magnétique non-linéaire et à l'aide d'un champ auxiliaire alternatif, dit d'excitation de fréquence Hl. La conversion du champ magnétique à détecter se fait dans un signal alternatif de fréquence H2, le double de Hl. Dans les versions à boucle fermée, le champ à détecter est juste la différence entre le vrai champ à mesurer et un champ de contre-réaction, c'est-à-dire le signal d'erreur de la boucle. La deuxième harmonique H2 est créée par la non-linéarité du noyau qui fait du mixage entre le champ d'excitation et le champ à détecter. Le signal H2 est classiquement démodulé par une détection synchrone et le résultat est présenté à l'entrée d'un régulateur linaire de type I, PI, etc. C'est bien ce régulateur qui détermine l'amplitude et la polarité du signal de contre-réaction à renvoyer. La réalisation de telle boucle de régulation en version analogique est freinée dans nombre de cas par la faiblesse du signal à détecter. L'élément essentiel, le mélangeur de démodulation doit satisfaire des contraintes sur son offset de sortie, sur la dynamique à l'entrée de détection, sur le niveau de bruit à l'entrée, etc. L'industrie des semiconducteurs est pilotée par la demande du marché et l'offre de dispositifs analogiques pour implémenter ledit détecteur synchrone est assez limitée, toute l'attention de l'industrie étant drainée vers les très hautes fréquences de radiocommunication où l'offset de sortie n'intéresse pas. D'autres multiplieurs analogiques, disponibles pour le « secteur automatisme - 2 - industriel », sont dimensionnés pour la plupart sur des domaines de +/-10V et leur offset de sortie soit n'est pas spécifié du tout soit est trop grand par rapport au besoin de précision requise pour les détecteurs synchrones dans les transducteurs de courant cités ci-dessus.

L'utilisation de l'harmonique 2 est seulement un mode de mesure parmi plusieurs mesures possibles par l'intermédiaire de l'analyse spectrale, de l'asymétrie d'un signal. En fait toutes les harmoniques paires donnent la même information, la différence est dans le niveau de signal disponible, d'où l'intérêt accru pour les harmoniques de rang faible et donc l'harmonique 2.

D'autres schémas proposés dans l'art antérieur utilisent l'analyse temporelle de l'asymétrie de la forme d'onde générée par le noyau pour obtenir un signal quasi-proportionnel au champ à détecter. Dans ce sens, il y a des propositions de traitement analogique relativement simples et efficaces mais elles posent comme contrainte sur le noyau magnétique: d'avoir une caractéristique B(H) très abrupte pour générer beaucoup de signal (voir le circuit DRV401 de Texas Instruments). Un but de la présente invention est la conception d'un régulateur sensible et efficace. Un autre but de l'invention est de réaliser une régulation analogique simple et peu onéreux. On atteint au moins l'un des objectifs précités avec un régulateur auto-oscillant selon l'invention pour un dispositif de mesure. Ce dernier est destiné à recevoir un signal d'excitation alternatif et une commande de régulation. Ce dispositif est également destiné à générer un signal d'erreur de régulation à une fréquence harmonique du signal d'excitation. Ce régulateur comprend : -une boucle d'oscillation interne pour générer un signal d'oscillation, cette boucle d'oscillation étant apte à recevoir le signal d'erreur de régulation pour moduler l'amplitude du signal d'oscillation ; - une boucle d'excitation apte à générer le signal d'excitation alternatif à partir du signal d'oscillation, cette boucle d'excitation comprenant un diviseur de fréquence du signal d'oscillation, le rapport de division étant fonction de ladite fréquence harmonique ; - une boucle de contre réaction apte à générer la commande de régulation à partir de l'amplitude du signal d'oscillation.

Avec le régulateur selon l'invention on met en oeuvre trois boucles. - 3 - Une première boucle interne, hors dispositif de mesure, destinée à générer un signal d'oscillation qui est alimenté et modulé par le signal d'erreur de régulation venant du dispositif de mesure. Une seconde boucle, passant par le dispositif de mesure et intégrant la première boucle (boucle d'oscillation) pour générer le signal d'excitation après division de la fréquence du signal d'oscillation par un rapport de division. Une troisième boucle, passant par le dispositif de mesure et intégrant la première boucle (boucle d'oscillation) pour générer le signal de contre réaction alimentant le dispositif de mesure. Le régulateur selon l'invention est à base d'une architecture simple analogique. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le régulateur peut comprendre un déphaseur pour ajuster la phase du signal d'erreur de régulation par rapport au signal d'oscillation. Plus précisément, le signal d'erreur de régulation, à la fréquence harmonique, est injecté dans la boucle d'oscillation en phase ou en antiphase de façon à augmenter ou diminuer l'oscillation convenablement par rapport au besoin de régulation. Avantageusement, le rapport de division est identique à l'ordre harmonique de ladite fréquence harmonique. Le diviseur fréquentiel peut créer un signal à une fréquence d'excitation, subharmonique de la fréquence du signal d'oscillation. L'ordre harmonique est égal à l'ordre de l'harmonique que le dispositif de mesure génère spécifiquement à partir du signal d'excitation.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le diviseur peut contenir une boucle à verrouillage de phase autour d'un oscillateur pré-ajusté à la fréquence du signal d'excitation. Un tel diviseur apporte une grande stabilité et une grande protection face aux perturbations magnétiques extérieures.

On peut envisager intégrer au moins un filtre passe bande dans la boucle d'excitation. On peut également utiliser un amplificateur d'excitation pour amplifier le signal d'excitation avant de l'appliquer au dispositif de mesure. Selon un mode de réalisation de l'invention, la boucle de contre 35 réaction comprend un comparateur pour comparer, par soustraction notamment, l'amplitude du signal d'oscillation au niveau de référence Vr ( Vr - 4 étant une consigne de régulation) de façon à générer la commande de régulation à partir de cette différence. Selon l'invention, la boucle de contre réaction peut comprendre un amplificateur pour amplifier la commande de régulation avant de l'appliquer au dispositif de mesure. On peut également envisager un amplificateur d'erreur pour amplifier le signal d'erreur de régulation avant de l'ajouter dans la boucle d'oscillation. Cet amplificateur d'erreur peut avantageusement être conçu de façon à amplifier uniquement dans une bande de fréquence d'intérêt autour de l'harmonique de ladite fréquence harmonique. On s'immunise ainsi contre toute perturbation hors bande de fréquence. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la boucle d'oscillation peut comprendre un circuit de réaction associé à un amplificateur opérationnel. Ce circuit de réaction peut être un circuit passif, tel que par exemple un circuit RLC. Il peut également être un circuit à base de quartz ou un circuit résonateur piézoélectrique. Les caractéristiques du circuit de réaction permettent de fixer une fréquence de fonctionnement, à ladite fréquence harmonique. On prévoit un mélangeur, typiquement aditif, pour mélanger le signal d'erreur de régulation et le signal de réaction locale de la boucle d'oscillation.

Avantageusement, la boucle d'oscillation est paramétrée de façon à présenter un gain d'amplification supérieur à l'unité et le plus près possible du seuil minimum d'oscillation. Cela permet notamment d'assurer un amorçage d'oscillation dans la boucle oscillant. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un capteur de 25 courant comprenant un transducteur de champ magnétique utilisé comme dispositif de mesure et un régulateur auto-oscillant tel que défini ci-dessus. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement 30 limitatif, et le dessin annexé, sur lequel la figure 1 décrit une vue schématique d'un régulateur pour un transducteur de courant. Bien que l'invention n'y soit pas limitée, on va maintenant décrire, en s'appuyant sur la figure 1, un exemple de schéma de principe d'un régulateur 35 auto-oscillant selon l'invention, ce régulateur étant associé à un transducteur de courant utilisé comme dispositif de mesure. La fréquence d'oscillation est - 5 - une fréquence harmonique d'un signal d'excitation appliqué au transducteur de courant. Le processus à réguler dans cet exemple d'application est représenté par le transducteur de courant 8 dont la valeur de courant de contre-réaction Icr injecté doit suivre, dans la limite d'une constante de proportionnalité K, le courant à mesurer Ipr le plus précisément possible. Dans l'exemple décrit ci-dessous, on réalise la régulation d'un processus utilisant une fréquence d'excitation H1 (dans cet exemple le transducteur 8 utilise le signal d'excitation à la fréquence H1) et le processus à réguler est capable de générer un signal d'erreur Eh2 avec une fréquence multiple de la fréquence d'oscillation, représentant l'erreur de régulation (dans l'exemple décrit, Eh2 représente la différence entre le champ magnétique du courant primaire et le champ magnétique du courant de contre-réaction porté sur l'harmonique d'ordre 2 de l'excitation). Pour simplifier la description, dans cet exemple on a choisi le cas de régulation basée sur l'harmonique 2 du signal d'excitation mais on pourrait tout aussi bien discuter le cas d'un autre ordre d'harmonique. L'amplificateur A, le circuit de réaction 13 et l'additionneur 11 forment la boucle d'oscillation 1 fonctionnant à la fréquence dite H2. L'amplification en boucle est réglée supra-unitaire et le plus près possible du seuil minimum pour sécuriser l'entrée en oscillation de la boucle A, 13. L'homme de métier choisira le schéma de la boucle d'oscillation en fonction de coûts, performances globales désirées et d'autres contraintes spécifiques à l'application. On peut associer à l'amplificateur opérationnel A différents circuits de réaction tels que par exemple un circuit passif RLC, un circuit à base de quartz ou un circuit résonateur piézoélectrique. Le régulateur comporte une boucle d'excitation. Le signal d'oscillation Vosc, après un ajustement de phase 4) par le déphaseur 2, est divisée en fréquence à deux par un diviseur 3 afin d'obtenir un signal d'excitation X à la fréquence d'excitation dite H1 qui à travers un amplificateur d'excitation 4 est appliqué au transducteur de courant 8, dit dispositif de mesure. Observons que la fréquence de X est une subharmonique de la fréquence de la boucle d'oscillation de même ordre que l'ordre de l'harmonique générée par le transducteur de courant 8 en représentation de l'erreur de régulation. Dans l'exemple présent l'ordre est donc 2. - 6 - L'ordre des blocs de déphasage 2 et division en fréquence 3 n'est pas critique. On peut aussi bien faire d'abord la division en fréquence 3 et ensuite le changement de phase 2 ou bien le changement de phase pourrait être inclus dans le diviseur en fréquence 3 si cela parait plus convenable dans le contexte d'une application donnée. Dans le cas pris en exemple, on voit une division par 2 de la fréquence de la boucle d'oscillation mais dans le cas général, on devrait considérer aussi la division par 4, 6 ou tout autre facteur spécifique à l'application. Beaucoup de moyens sont disponibles pour réaliser la division en fréquence. Le plus simple serait l'utilisation d'une bascule pour la division à 2 ou un diviseur par comptage numérique pour d'autres facteurs. Non-représenté sur la figure 1 mais on peut envisager l'utilisation de filtres de passe bande sur cette chaine de division pour augmenter l'immunité aux bruits et améliorer la stabilité globale du régulateur. Un autre moyen pour réaliser la division en fréquence du signal Vosc peut être l'utilisation d'une boucle à verrouillage de phase (PLL - « Phase locked Loop ») autour d'un oscillateur pré-ajusté à fréquence H1, qui serait ainsi asservi strictement en fréquence et phase par rapport à Vosc. Une telle boucle présenterait une grande immunité au parasitage. Le régulateur comporte une troisième boucle, une boucle de contre réaction. Le signal d'oscillation Vosc de la boucle d'oscillation 1 est envoyé vers un moyen d'évaluation de son amplitude, dans cet exemple un redresseur 5. Pour la réalisation du moyen d'évaluation de l'amplitude, plusieurs moyens sont disponibles parmi lesquels on cite une simple diode de détection ou un multiplieur analogique avec les entrées en parallèle pour calculer la fonction « puissance 2 ». Le redresseur 5 est suivi d'un filtre passe-bas destiné à éliminer l'ondulation résiduelle (« ripple ») et garder la composante continue du signal représentant l'amplitude de l'oscillation de la boucle d'oscillation 1. Pour la simplification du dessin, ce filtre passe-bas n'est pas représenté distinctement sur la figure 1. L'amplitude d'oscillation déterminée par le redresseur 5 est ensuite comparée par le comparateur 10 par soustraction à un niveau de tension Vr prédéterminé par le bloc générateur de référence 6. Le décalage ainsi obtenu est amplifié par l'amplificateur de contre-réaction 7 et ensuite envoyé au transducteur de courant 8 en tant que signal de contre-réaction Icr. Pour l'amplificateur de contre réaction, l'homme du métier pourra choisir parmi - l- une multitude de possibilités incluant des amplificateurs linéaires pour des schéma plus simples ou des ponts de commutation, pour des courants plus forts ou pour des rendements énergétiques plus élevés. Dans le noyau magnétique du transducteur 8 se superposent le champ magnétique du courant primaire Ipr avec le champ magnétique du courant de contre-réaction Icr (qui a la même direction mais un sens opposé) et avec le champ du courant d'excitation X. Le champ du courant de contre-réaction est proportionnel au courant Icr, à travers un facteur de proportionnalité K. Pour simplification on considère que le courant à mesurer génère un champ à travers un facteur de proportionnalité unitaire. La différence entre le champ du courant primaire et le champ du courant de contre-réaction est un champ continu « E » qui par mixage avec le champ dû au signal d'excitation X génère en sortie du transducteur 8, des harmoniques paires et notamment le signal Eh2 qui est en fait l'harmonique 2 du signal d'excitation X. Dans cet exemple on considère l'harmonique 2 mais dans un sens plus général tout ordre pair pourrait être considéré. Donc le signal de sortie du transducteur Eh2 représente le déséquilibre entre le courant de contre-réaction et le courant à mesurer (jusqu'à un facteur constant de proportionnalité K). Ce signal de déséquilibre (ou d'erreur), après amplification à travers l'amplificateur de mesure 9 devient Aeh2 et est injecté dans la boucle d'oscillation 1 par addition avec le signal de réaction positive. Le rôle de l'amplificateur 9 est d'agrandir la sensibilité au déséquilibre du transducteur Eh2 en améliorant ainsi la précision de réglage de la boucle. Des éléments de filtrage peuvent être placés à l'entrée de cet amplificateur 9 afin de réduire la pénétration des bruits et donc améliorer la stabilité, le bruit et la précision de réglage du régulateur auto-oscillant sur harmonique de l'excitation. L'amplificateur ainsi équipé avec de tels filtres amplifierait seulement dans une bande de fréquences d'intérêt autour de la fréquence porteuse du signal d'erreur Eh2. Le besoin d'amplification est en liaison avec la sensibilité du transducteur même : plus le transducteur génère du signal Eh2 moins on a besoin d'amplifier. Le déphaseur 2 a la tâche d'ajuster la phase du signal de déséquilibre Aeh2 qui est amplifié et présenté à l'entrée additive de la boucle d'oscillation 1. Cela permet au signal de déséquilibre d'être en phase avec l'oscillation naturelle de la boucle d'oscillation 1 si l'amplitude de l'oscillation est moins grande que le niveau de référence Vr et être en antiphase avec l'oscillation - 8 - naturelle de la boucle d'oscillation 1 si l'amplitude de l'oscillation dépasse le niveau de référence Vr. Le déphasage nécessaire à réaliser par le déphaseur 2 est déterminé par le cumul de changements de phase dans l'amplificateur « A » de la boucle d'oscillation 1, le diviseur de fréquence 3, l'amplificateur d'excitation 4, l'amplificateur de mesure 9 et tout autre élément intervenant dans cette boucle, qui pourrait introduire un déphasage. Tous ces déphasages cumulés sont compensés par le déphaseur 2 pour assurer un déphasage final 0 et 180° tel que cité ci-dessus. Vu le rôle du déphaseur 2 on comprend mieux que son positionnement exact dans la boucle n'est pas critique. Il peut se situer entre la boucle d'oscillation 1 et le diviseur 3, entre le diviseur 3 et l'amplificateur 4, entre l'amplificateur 4 et le transducteur 8 et même sur la voie des signaux d'erreur Eh2 et Aeh2, avant ou après l'amplificateur 9, ou intégré à l'un de ces blocs. Globalement le déphaseur 2 est placé dans la boucle de régulation pour ajuster la phase du signal d'erreur présenté à l'entrée de la boucle d'oscillation 1. Pour ce faire, l'amplificateur de contre-réaction 7 est convenablement connecté au transducteur 8 du point de vue polarité. En effet la phase du signal Eh2 change de 180° quand la polarité du courant de contre-réaction change. Donc la phase ajustée par le déphaseur 2 est valable uniquement pour un ordre de connexion donné dans la voie de contre-réaction. Pour comprendre le fonctionnement du régulateur auto-oscillant sur harmonique de l'excitation supposons un instant que la boucle d'oscillation oscille à un niveau égal à Vr. Le soustracteur à l'entrée de l'amplificateur de contre-réaction 7 donne zéro et par conséquent il n'y a pas de courant de contre réaction. Supposons aussi que le courant à mesurer « Ipr » est nul. Dans ces conditions le transducteur délivre zéro signal Eh2 et la boucle d'oscillation n'est nullement influencée. Rappelons que l'amplification dans la boucle A et i3 de la boucle d'oscillation 1 est ajusté de préférence un petit peu au-dessus de la condition d'oscillation pour être certain de l'entrée en oscillation. Cela implique que le niveau de l'oscillation ne resterait pas fixe à la valeur de Vr mais va augmenter. Quand il dépassera le niveau de référencé Vr, la différence due au dépassement est amplifiée par l'amplificateur de contre-réaction 7 et renvoyée comme courant de contre-réaction Icr au transducteur 8 qui à son tour génère un signal d'erreur Eh2 qui s'amplifie à travers l'amplificateur 9 et finalement arrive en antiphase à l'entrée de la boucle d'oscillation 1. Le fait que le signal Aeh2 soit en antiphase fait - 9 - diminuer l'amplitude d'oscillation. C'est donc une réaction négative sur boucle qui amène à la stabilisation de l'amplitude d'oscillation à un niveau légèrement au-dessus de Vr correspondant à la présence d'un petit signal Eh2 qui constitue un niveau de décalage (offset) du système. Ce décalage par rapport au zéro visible dans le signal Eh2 trouve son correspondant dans un décalage par rapport à zéro dans le signal de contre-réaction Icr. Sa grandeur dépend de la référence Vr, du gain de l'amplificateur de contre-réaction, de la sensibilité du transducteur (transconductance Eh2/Icr), de gain de l'amplificateur d'erreur 9 et de surplus de gain par rapport à l'unité, de la boucle locale de la boucle d'oscillation 1. L'oscillation dans la boucle d'oscillation 1 est soutenue par deux boucles agissant simultanément : une boucle locale A, 13 à réaction positive légèrement supra-unitaire et une boucle globale de régulation à réaction négative Icr incluant le processus à réguler, dans le cas présenté, le transducteur de courant 8. Quand l'amplitude de la boucle d'oscillation 1 se stabilise à une valeur voisine de Vr, le gain total avec la combinaison des deux boucles est égal à 1. Une boucle à réaction unitaire se comporte comme un amplificateur à gain infini. Cela assure une haute précision de régulation. En d'autres termes, en supposant que le signal Eh2 soit soumis à une variation, l'amplitude d'oscillation se modifie continuellement jusqu'à la compensation de la cause qui a altéré Eh2 et la modification du courant de contre-réaction Icr envoyé vers le transducteur 8 fait revenir Eh2 à sa juste valeur d'équilibre. Dans un monde réel, le gain d'un amplificateur à réaction positive unitaire n'est pas vraiment infini car à travers les distorsions de non linéarité, le gain de l'amplificateur « A » varie en fonction du niveau de signal et cela change l'équilibre de la réaction positive unitaire, limitant ainsi l'effet d'amplification infinie à des valeurs comparables à l'inverse du taux de distorsion harmonique de la boucle A, 13.

Dans la situation ou un courant à mesurer apparait, un signal d'erreur Eh2 est généré dans le Transducteur 8 et la boucle locale change son point de fonctionnement vers une amplitude d'oscillation telle que le courant de contre-réaction Icr balance le courant à mesurer « Ipr ». Donc le courant de contre-réaction suit proportionnellement le courant primaire. La précision de ce suivi est due à la grande amplification de l'amplificateur à réaction positive formant la boucle d'oscillation 1 dans la condition de gain par boucle unitaire. - 10- La présente invention est applicable pas seulement dans les magnétomètres et transducteurs de courant, mais bien dans une multitude des cas, chaque fois où la régulation peut se baser sur l'erreur de régulation présente sous la forme d'une harmonique d'un signal d'excitation utilisé dans le processus, harmonique de rang connu. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (12)

1. REVENDICATIONS1. Régulateur auto-oscillant pour un dispositif de mesure destiné à recevoir un signal d'excitation alternatif et une commande de régulation, dispositif 5 destiné à générer un signal d'erreur de régulation à une fréquence harmonique dudit signal d'excitation, ce régulateur comprenant : -une boucle d'oscillation interne pour générer un signal d'oscillation ; cette boucle d'oscillation étant apte à recevoir le signal d'erreur de régulation pour moduler l'amplitude de son signal d'oscillation, 10 - une boucle d'excitation apte à générer le signal d'excitation alternatif à partir du signal d'oscillation ; cette boucle d'excitation comprenant un diviseur de fréquence du signal d'oscillation, le rapport de division étant fonction de ladite fréquence harmonique, - une boucle de contre réaction apte à générer la commande de régulation à 15 partir de l'amplitude du signal d'oscillation.
2. 2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un déphaseur (2) pour ajuster la phase du signal d'erreur de régulation par rapport au signal d'oscillation. 20
3. 3. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport de division est identique à l'ordre harmonique de ladite fréquence harmonique. 25
4. 4. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diviseur contient une boucle à verrouillage de phase autour d'un oscillateur préajusté à la fréquence du signal d'excitation.
5. 5. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que la boucle d'excitation comprend au moins un filtre passe bande.
6. 6. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'il comprend un amplificateur d'excitation (4) pour 35 amplifier le signal d'excitation avant de l'appliquer au dispositif de mesure.- 1 2 -
7. 7. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boucle de contre réaction comprend un comparateur (10) pour comparer l'amplitude du signal d'oscillation par rapport à un niveau de référence (Vr) de façon à générer la commande de régulation.
8. 8. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boucle de contre réaction comprend un amplificateur (7) de commande pour amplifier la commande de régulation avant de l'appliquer au dispositif de mesure (8).
9. 9. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un amplificateur d'erreur (9) pour amplifier le signal d'erreur de régulation avant de l'ajouter dans la boucle d'oscillation. 15
10. 10. Régulateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'amplificateur d'erreur (9) est conçu de façon à amplifier uniquement dans une bande de fréquence d'intérêt autour de l'harmonique de ladite fréquence harmonique.
11. 11. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que la boucle d'oscillation est paramétrée de façon à présenter un gain d'amplification supérieur à l'unité et le plus près possible du seuil minimum d'oscillation.
12. 12. Capteur de courant comprenant un transducteur de champ magnétique 25 utilisé comme dispositif de mesure et un régulateur auto-oscillant selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10