FR3020307B1 - Dispositif de pose de fibres - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de pose de fibres pour poser du matériau à base de fibres sur un outillage, pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. Le dispositif de pose de fibres comprend un rouleau presseur segmenté axialement, qui présente plusieurs segments de rouleau. Chaque segment de rouleau est en liaison d'interaction mécanique avec un actionneur qui lui est propre, permettant d'impartir un mouvement de débattement.

Description

Dispositif de pose de fibres L’invention concerne un dispositif de pose de fibres pour poser du matériau à base de fibres sur un outillage pour la fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres, au moyen d’un rouleau presseur.

En raison des propriétés avantageuses des matériaux composites renforcés de fibres, de présenter une résistance et une rigidité élevées dans au moins une direction, pour un poids relativement faible, les matériaux composites renforcés de fibres sont à présent incontournables dans le domaine aéronautique et aérospatial. Mais les matériaux composites renforcés de fibres sont également de plus en plus utilisés dans le domaine de l’industrie automobile, en vue de réduire, tout en conservant la même stabilité, le poids des véhicules, ce qui le plus souvent entraîne une économie proportionnelle du carburant consommé.

Par contre, la fabrication de pièces composites renforcées de fibres est très coûteuse, parce que les processus de fabrication sont en partie impossibles à automatiser, ou, dans le cas de processus automatisés, il est nécessaire de mettre davantage l’accent sur l’assurance qualité, pour pouvoir déceler des pièces défectueuses en raison d’imprécisions du processus. En effet, les moindres écarts par rapport aux paramètres de processus peuvent suffire à occasionner des sites défectueux à l’intérieur de la pièce, qui peuvent considérablement compromettre la résistance et la rigidité.

Pour la fabrication de pièces de grande taille utilisant la technologie du placement de fibres ou la technologie de pose de rubans, on connaît déjà d’après le document DE 10 2010 015 027 B1, une installation de pose de fibres dans laquelle les étapes de processus de la pose des fibres sur l’outillage peuvent, pour leur plus grande part, être automatisées. Des robots sont guidés sur un système de rails s’étendant de manière périphérique autour de l’outillage. Les robots comportent des têtes de pose de fibres correspondantes en guise d’effecteurs terminaux, permettant de poser le matériau à base de fibres sur l’outillage. Le matériau à base de fibres est amené à la tête de pose de fibres au moyen d’un dispositif d’amenée, le matériau à base de fibres circulant le plus souvent sur un rouleau presseur, qui est agencé sur la tête de pose de fibres, dépose les fibres sur l’outillage et les compacte simultanément avec une force pressante de consigne prescrite.

Le matériau à base de fibres est le plus souvent posé sous forme de plusieurs bandes côte à côte, et réalise, sur l’ensemble de fa surface, une couche de stratification (pli). Plusieurs couches de stratification, en partie de forme géométrique différente et d’orientation de fibres différente, forment alors la pièce composite renforcée de fibres.

Dans le cas d’une pose automatisée des fibres, il est nécessaire, en-dehors d’une fourniture de chaleur constante et suffisante, d’assurer également au niveau de la zone d’application, une force de compactage suffisante, par exemple perpendiculairement à la surface de pose, en vue de garantir la qualité de pose souhaitée et ainsi la qualité de la pièce. D’après le document EP 2 454 081 B1, on connaît par exemple une machine destinée à appliquer des fibres, comprenant un cylindre de compactage flexible avec un système de régulation de la chaleur. Le rouleau presseur comporte une enveloppe périphérique en un matériau silicone. Des passages en forme de tubulures dans le rouleau presseur, à savoir le cylindre de compactage, permettent de réaliser un apport de chaleur correspondant aux fibres à poser. Le rouleau presseur en silicone permet ici un compactage relativement uniforme du matériau à base de fibres sur l’outillage de mise en forme, dans la mesure où la surface est autant que possible plane ou courbée dans ia direction de la pose. Dans le cas de courbures apparaissant transversalement au mouvement de déplacement et de pose, les forces de compression augmentent pour des courbures convexes, en raison d’un tassement différent du matériau silicone sur la largeur du rouleau, et diminuent pour des courbures concaves. Comme la commande de l’ensemble de la force de compression est réalisée par l’intermédiaire d’un débattement commun de l’ensemble de l’unité de compression, il en résulte ainsi des forces pressantes différentes sur l’ensemble de la largeur du rouleau, ce qui peut à son tour conduire à influencer négativement la qualité de pose et conduire à des dommages sur le matériau à base de fibres ou des dommages sur la pièce.

Un autre problème dans le cas d’une telle régulation de la force pressante, réside dans le fait qu’en raison du débattement centralisé de l’ensemble de l’unité de compression, le poids de l’ensemble de la tête de pose de fibres est nettement augmenté, ce qui augmente l’imprécision de l’ensemble du processus de pose, notamment lors d’opérations de positionnement et de déplacement de l’unité de pose, parce qu’en raison de la masse accrue dans le système en mouvement, la flexibilité de l’ensemble de l’unité de déplacement est augmentée.

Au regard de cet arrière-plan, le but de la présente invention consiste à proposer un dispositif de pose de fibres amélioré pour poser un matériau à base de fibres sur un outillage pour la fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres qui permette de réaliser, même dans le cas de surfaces d’outillage à courbures multiples, une force pressante la plus régulière possible et répartie de manière la plus homogène possible, mais également une force pressante adaptée individuellement ou complètement au matériau de la pièce.

Le but recherché est atteint conformément à l’invention, grâce au dispositif de pose de fibres pour poser un matériau à base de fibres sur un outillage pour la fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres, comprenant un rouleau presseur segmenté axialement, qui présente un axe non rotatif et possède plusieurs segments de rouleau, qui comprennent chacun respectivement un noyau de segment non rotatif par rapport à l’axe et une enveloppe périphérique de segment montée sur le noyau de segment de manière rotative par rapport à l’axe et conçue pour venir en contact avec le matériau à base de fibres à poser, le dispositif comprenant également un dispositif actionneur prévu pour produire un mouvement de débattement radial du rouleau presseur segmenté, caractérisé en ce que le dispositif actionneur comporte plusieurs actionneurs conçus pour effectuer un mouvement de débattement, chaque actionneur étant mécaniquement en liaison d’interaction avec exactement un noyau de segment d’un segment de rouleau de manière telle que lorsque l’actionneur effectue un mouvement de débattement, il soit produit un mouvement de débattement radial du noyau de segment respectif avec lequel l’actionneur se trouve en liaison d’interaction, indépendamment et séparément des autres noyaux de segment respectifs.

En conséquence, il est proposé un dispositif de pose de fibres pour poser du matériau à base de fibres, possédant un rouleau presseur segmenté axialement, qui présente un axe non rotatif et comporte plusieurs segments de rouleau, qui comprennent chacun respectivement un noyau de segment non rotatif par rapport à l’axe et une enveloppe périphérique de segment montée sur le noyau de segment de manière rotative par rapport à l’axe. L’enveloppe périphérique de segment est conçue pour venir en contact avec le matériau à base de fibres à poser, l’axe du rouleau presseur étant non rotatif, c’est-à-dire fixe. Par conséquent, sur l’axe non rotatif sont agencés plusieurs segments de rouleau pour chacun desquels une partie, à savoir le noyau de segment, est non rotative, et l’autre partie, qui forme l’enveloppe périphérique de segment, est montée rotative. A l’état assemblé, les segments de rouleau individuels forment le rouleau presseur. L’enveloppe périphérique de segment présente une surface conçue pour venir en contact avec le matériau à base de fibres à poser, de sorte que le matériau à base de fibres à poser est en mesure de rouler de manière guidée sur la surface de l’enveloppe périphérique de segment.

En outre, il est prévu un dispositif actionneur, configuré pour produire un mouvement radial du rouleau presseur segmenté. Conformément à l’invention, le dispositif actionneur présente plusieurs actionneurs conçus pour effectuer un mouvement de pressage ou de compression, chaque actionneur étant mécaniquement en liaison d’interaction avec exactement un noyau de segment d’un segment de rouleau de manière telle que lorsque l’actionneur effectue un mouvement de débattement, il soit produit un mouvement de débattement radial du noyau de segment respectif avec lequel l’actionneur se trouve en liaison, indépendamment et séparément des autres noyaux de segment respectifs. Le mouvement de débattement radial permet d’exercer une force sur le matériau à base de fibres posé ou à poser. II devient ainsi possible de commander individuellement chaque segment de rouleau individuel du rouleau presseur segmenté pour lui impartir un mouvement de débattement, de sorte qu’il est possible de régler de manière ciblée la force pressante en produisant le mouvement de débattement. Ainsi, pendant la pose des fibres au moyen du rouleau presseur segmenté, en raison du mouvement de débattement imparti aux noyaux de segment individuels, une force agit sur les noyaux de segment respectifs, dans ladite au moins une direction radiale de mouvement de débattement. Ceci ouvre la possibilité de faire varier de manière ciblée la force pressante sur toute la largeur du rouleau presseur et de l’adapter aux conditions locales.

On peut ainsi, notamment lorsque l’outillage comporte des surfaces courbées transversalement par rapport à la direction de déplacement, régler la force pressante exercée par les segments de rouleau individuels de manière à obtenir une répartition régulière et homogène des forces sur toute la largeur du rouleau presseur. Cela permet de réduire des incertitudes de processus.

De plus, le type de construction ici envisagé permet de réduire l’usure par rapport aux systèmes connus, la force pressante homogène permettant notamment de réduire l’usure sur chaque élément de rouleau.

Au sens de l’invention, un actionneur est une unité permettant de produire un mouvement de débattement dans au moins une direction, notamment un mouvement de débattement linéaire. Un tel actionneur peut par exemple être un organe de réglage qui, de manière similaire à un entraînement linéaire, produit une variation de longueur d’un élément.

Conformément à l’invention, chaque actionneur est associé à un segment de rouleau et à son noyau de segment et est en liaison d’interaction avec celui-ci, sans exclure de pouvoir également prévoir plusieurs actionneurs pour un seul noyau de segment. Grâce à ce type d’agencement, les segments de rouleau individuels peuvent être commandés de manière ciblée, individuellement et séparément les uns des autres, de sorte que chaque segment de rouleau est en mesure d’effectuer un mouvement de débattement séparé et indépendant des autres segments de rouleau.

De plus, la présente invention permet un mode de construction compact de l’effecteur terminal avec des masses supplémentaires relativement faibles. On peut ainsi accroître la précision lors des opérations de positionnement et de déplacement de l’effecteur terminal, par réduction de la flexibilité de l’ensemble du système. Les inventeurs ont constaté à cette occasion qu’au moyen des actionneurs, le mouvement de débattement des segments de rouleau suffit pour produire la force de compactage nécessaire, pour assurer la qualité de pièce exigée.

Conformément à un mode de réalisation avantageux, les noyaux de segment présentent une ouverture pour le passage de l’axe non rotatif, et l’axe non rotatif présente deux surfaces latérales parallèles, opposées, sur lesquelles les noyaux de segment, dans leur ouverture, sont en appui de guidage pour le mouvement radial. Les noyaux de segment sont ainsi montés à la manière d’un guidage parallèle en étant guidés dans au moins deux directions radiales de mouvement opposées l’une à l’autre. Le mouvement de débattement généré agit ici dans au moins l’une de ces directions de mouvement, la force pour le compactage des fibres agissant également dans la direction du mouvement de débattement. Les noyaux de segment peuvent donc être montés de manière guidée sur les deux surfaces latérales parallèles et opposées de l’axe non rotatif, sous la forme d’un guidage glissant, par complémentarité de formes, en vue d’effectuer le mouvement de débattement. II s’avère ici avantageux que l’axe continu présente une section transversale sensiblement rectangulaire, et que les ouvertures des noyaux de segment, prévues pour le passage de l’axe non rotatif, présentent une section transversale correspondante, la section transversale des ouvertures des noyaux de segment étant, dans une direction d’étendue correspondant à la direction du mouvement de débattement dans au moins une direction radiale, plus grande que la section transversale de l’axe non rotatif dans cette direction d’étendue. Les deux surfaces latérales parallèles et opposées permettent d’une part un arrêt, et en même temps un montage guidé pour le mouvement de débattement tandis que la taille plus grande de la section transversale de l’ouverture dans la direction d’étendue du mouvement de débattement, permet de disposer de l’espace nécessaire à la réalisation d’une course de débattement correspondante.

La forme rectangulaire permet une réalisation particulièrement simple et mécaniquement très stable du rouleau presseur.

De manière avantageuse, les noyaux de segment sont en prise mécanique avec l’axe non rotatif de manière telle que les noyaux de segment soient arrêtés en rotation contre l’axe continu et en position fixe mais puissent en même temps effectuer un mouvement de débattement.

De manière avantageuse, les actionneurs du dispositif actionneur sont agencés de manière telle que le mouvement de débattement soit engendré en direction d’un outillage prévu pour la pose de matériau à base de fibres, de sorte que dans cette direction, les segments de rouleau individuels peuvent appliquer une force sur l’outillage lors de la pose du matériau à base de fibres. On peut ainsi régler de manière ciblée la force de compactage sur l’ensemble de la largeur du rouleau, séparément pour chaque segment de rouleau. D’après un mode de réalisation avantageux, chacun des actionneurs comporte un carter de tige de pression, dans lequel est prévue respectivement une tige de pression montée mobile pour effectuer le mouvement de débattement. La tige de pression montée mobile est rendue étanche par rapport au carter de tige de pression pour réaliser une zone de pression, de sorte que par application d’une pression dans la zone de pression, la tige de pression peut être déplacée pour effectuer le mouvement de débattement. A cet effet, le carter de tige de pression possède au moins un raccord de pression prévu dans la zone de pression et par l’intermédiaire duquel la zone de pression peut être alimentée en pression par un fluide pour assurer le mouvement de la tige de pression.

On obtient ainsi un système d’actionnement permettant un gain de poids très important, permettant de piloter séparément les segments de rouleau individuels. En outre, la force de compactage nécessaire peut ici être réglée de manière sûre et fiable correspondante. II est par exemple envisageable que les carters de tige de pression soient reliés à une seule source de pression, ce qui permet de régler de manière ciblée, sur l’ensemble de la largeur du rouleau, une pression de compactage d’abord régulière, des courbures et des défauts de planéité pouvant être compensés sur toute l’étendue en largeur du rouleau.

De manière avantageuse, il est prévu dans le carter de tige de pression un élément ressort, qui interagit avec la tige de pression pour assurer le rappel de la tige de pression à l’encontre du mouvement de débattement dû à la pression. Le rappel de la tige de pression peut toutefois également être réalisé par la pression d’application régnante.

Le cas échéant, on peut également envisager de réaliser un rappel pneumatique ou hydraulique, par exemple en prévoyant pour produire le rappel de la tige de pression la possibilité de régler une pression de fluide dans une deuxième zone de pression, située à l’opposé de la première zone de pression produisant le mouvement de débattement.

Selon un mode de réalisation avantageux, les carters de tige de pression des actionneurs sont reliés, respectivement sur un côté, à un carter de tige de pression voisin, en constituant ainsi, ensemble, au moins une partie de l’axe non rotatif. Les carters de tige de pression peuvent avantageusement également être configurés et reliés mutuellement de manière à former l’axe non rotatif dans son intégralité. Aux deux extrémités, peut alors être agencé, sur ces carters de tige de pression, un flasque correspondant, par l’intermédiaire duquel le rouleau presseur est monté sur l’effectuer terminal. D’après un mode de réalisation avantageux, les actionneurs du dispositif actionneur sont agencés entre l’axe non rotatif et les noyaux de segment respectifs, de sorte que les noyaux de segment peuvent effectuer de manière correspondante, le mouvement souhaité.

Selon un autre mode de réalisation avantageux, les actionneurs du dispositif actionneur sont reliés à une unité de commande, conçue pour commander les actionneurs séparément les uns des autres, en fonction de paramètres de processus détectés pendant la pose du matériau à base de fibres, pour produire le mouvement de débattement radial du noyau de segment respectivement considéré. Ainsi, il est par exemple possible d’envisager que la géométrie de la surface soit relevée à l’aide de capteurs appropriés, par exemple des capteurs de relevé d’image ou des capteurs de coupe optique, une commande correspondante des actionneurs permettant ensuite de prendre en considération de manière ciblée la géométrie de la surface, de sorte que l’on obtient une force pressante uniformément répartie sur toute la largeur du rouleau. On peut également envisager de prévoir des capteurs de force appropriés, qui relèvent la force pressante pour l’ensemble du rouleau presseur, ou individuellement de manière séparée pour le segment de rouleau respectif, les actionneurs étant alors commandés de manière correspondante par l’unité de commande, pour le réglage d’une force pressante correspondante pour chaque segment de rouleau. II est ici par exemple envisageable de relier l’unité de commande à une source de pression en vue de pouvoir alimenter les actionneurs dans la zone de pression, avec une pression de fluide appropriée correspondante. L’unité de commande peut dans ce cas commander la source de pression de manière que les actionneurs individuels soient alimentés avec une pression de fluide différente, de sorte que des forces pressantes différentes les unes de autres agissent de manière respectivement séparée lors de la pose des fibres. L’invention va être explicitée à titre d’exemple, au regard des dessins annexés.

Ceux-ci montrent :

Figure 1 une représentation schématique du dispositif de pose de fibres conforme à l’invention ;

Figure 2 une représentation schématique de la section transversale du rouleau presseur y compris un actionneur ;

Figure 3 une représentation schématique de la section longitudinale de l’ensemble du rouleau presseur ;

Figure 4 une représentation schématique d’un actionneur avec des tiges de pression.

La figure 1 montre schématiquement un dispositif de pose de fibres 1 possédant une unité de pose de fibres 2 et un rouleau presseur 3 agencé dans celle-ci, qui est orienté en direction d’un outillage 17 sur lequel doit être posé le matériau à base de fibres.

Le rouleau presseur 3 est segmenté dans la direction axiale et présente plusieurs segments de rouleau 4 agencés sur un axe continu 5 commun. Aux deux extrémités extérieures de l’axe 5, le rouleau presseur 3 est relié rigidement à l’unité de pose de fibres 2.

La figure 2 montre schématiquement une section transversale d’un des segments de rouleau 4. Un tel segment de rouleau 4 comporte un noyau de segment intérieur 6, sur la périphérie extérieure duquel est agencée une enveloppe périphérique de segment 7 montée rotative par rapport au noyau de segment 6.

Dans l’exemple de réalisation de la figure 2, il est prévu environ au centre du noyau de segment 6, une ouverture 8 à travers laquelle est guidé l’axe 5 non rotatif. L’axe 5 présente une section transversale rectangulaire. Deux surfaces latérales 9 opposées de l’axe 5 sont de configuration parallèle et en prise mécanique avec l’ouverture 8 du noyau de segment 6, de manière telle que les surfaces latérales 9 d’une part arrêtent le noyau de segment à l’encontre de la rotation, et permettent d’autre part un mouvement de débattement dans une direction radiale η, r2. A cet effet, l’ouverture 8 du noyau de segment est plus grande que la section transversale de l’axe 5 dans la direction du mouvement de débattement radial η et r2, ce qui permet le mouvement de débattement.

Par ailleurs, sur l’axe 5 sont agencés plusieurs actionneurs 10, dont un seul est représenté dans l’exemple de réalisation de la figure 2, en raison de la représentation en section transversale du segment de rouleau 4. L’actionneur 10 est ici conçu pour pouvoir effectuer un mouvement dans la direction du mouvement de débattement radial n et r2, l’ensemble du noyau de segment 6, et de manière correspondante également l’ensemble du segment de rouleau 4, effectuant en conséquence un tel mouvement de débattement n et r2.

Ledit mouvement de débattement permet de régler une force pressante appropriée lors de la pose des fibres, les fibres étant ainsi pressées sur l’outillage et compactées. L’actionneur 10 est ici associé au segment de rouleau respectivement correspondant, de façon que chaque segment de rouleau possède son propre actionneur pour produire le mouvement de débattement et la force pressante nécessaire.

Si à présent l’actionneur 10 effectue un mouvement dans la direction η, le segment de rouleau 4 effectue lui aussi un mouvement de débattement radial correspondant, dans la direction η, de sorte qu’une force agit dans cette direction lors de la pose des fibres.

La figure 3 montre schématiquement une coupe longitudinale du rouleau presseur 3. Sur ou dans l’axe 5 sont agencés des actionneurs 10, chaque actionneur 10 étant associé à un segment de rouleau 4 non représenté. Les actionneurs 10 sont configurés de manière que le mouvement de débattement et la force pressante qui en découle, soient produits au moyen d’une tige de pression 11. La tige de pression 11 est ici montée mobile dans un carter, de façon à pouvoir déplacer la tige de pression en alimentant le carter de pression dans au moins une direction de mouvement.

La figure 4 montre schématiquement un tel actionneur 10 comprenant une tige de pression 11. L’actionneur 10 présente ici un carter de tige de pression 12 dans lequel la tige de pression est montée mobile, en vue d’effectuer un mouvement de débattement. A une de ses extrémités, la tige de pression 11 est réalisée sous forme de piston et est rendue étanche, dans cette zone, par rapport au côté intérieur du carter de tige de pression, au moyen d’éléments d’étanchéité 13, de sorte qu’une zone de pression 14 est ainsi formée dans le carter de tige de pression.

Le carter de tige de pression 12 comporte un raccord de pression 15 en communication avec la zone de pression 14 de sorte que la zone de pression 14 peut être alimentée par une pression de fluide, par l’intermédiaire du raccord de pression 15. Si l’on augmente la pression dans la zone de pression 14, la tige de pression 11 sort du carter de tige de pression 12. II est ainsi possible de réaliser le mouvement radial souhaité.

Le rappel en position de la tige de pression 11, c’est-à-dire la rentrée de la tige de pression 11 dans le carter de tige de pression 12, peut par exemple être réalisé en établissant dans la zone de pression 14, une pression moindre par rapport à la pression atmosphérique, ce qui conduit la tige de pression 11 à se retirer à l’intérieur du carter de tige de pression 12. Mais il est également envisageable de prévoir, comme le montre la figure 4, des éléments ressort 16, qui produisent le rappel de la tige de pression 11 dans le carter de tige de pression 12.

Le réglage individuel d’une pression appropriée dans la zone de pression 14 permet de produire, pour chaque actionneur 10, un mouvement de débattement, qui, en relation avec la pose du matériau à base de fibres, conduit à une action de force adaptée individuellement au segment de rouleau respectif.

Nomenclature des repères 1 Dispositif de pose de fibres 2 Unité de pose de fibres 3 Rouleau presseur 4 Segment de rouleau 5 Axe non rotatif 6 Noyau de segment 7 Enveloppe périphérique de segment 8 Ouverture du noyau de segment 9 Surfaces latérales parallèles pour l’appui de guidage 10 Actionneur 11 Tige de pression 12 Carter de tige de pression 13 Eléments d’étanchéité 14 Zone de pression 15 Raccord de pression 16 Eléments ressort 17 Outillage

Claims (9)

1. Revendications

   1. Dispositif de pose de fibres (1) pour poser un matériau à base de fibres sur un outillage (17) pour la fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres, comprenant un rouleau presseur (3) segmenté axialement, qui présente un axe (5) non rotatif et possède plusieurs segments de rouleau (4), qui comprennent chacun respectivement un noyau de segment (6) non rotatif par rapport à l’axe (5) et une enveloppe périphérique de segment (7) montée sur le noyau de segment (6) de manière rotative par rapport à l’axe (5) et conçue pour venir en contact avec le matériau à base de fibres à poser, le dispositif comprenant également un dispositif actionneur prévu pour produire un mouvement de débattement radial (n, r2) du rouleau presseur segmenté (3), caractérisé en ce que le dispositif actionneur comporte plusieurs actionneurs (10) conçus pour effectuer un mouvement de débattement (η, r2), chaque actionneur (10) étant mécaniquement en liaison d’interaction avec exactement un noyau de segment (6) d’un segment de rouleau (4) de manière telle que lorsque l’actionneur (10) effectue un mouvement de débattement (n, r2), il soit produit un mouvement de débattement radial (n, r2) du noyau de segment (6) respectif avec lequel l’actionneur (10) se trouve en liaison d’interaction, indépendamment et séparément des autres noyaux de segment (6) respectifs, et en ce que les actionneurs du dispositif actionneur sont reliés à une unité de commande conçue pour commander les actionneurs séparément les uns des autres, en fonction de paramètres de processus détectés pendant la pose du matériau à base de fibres, pour produire le mouvement de débattement radial du noyau de segment respectivement considéré.
2. 2. Dispositif de pose de fibres (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les noyaux de segment (6) ont une ouverture (8) pour le passage de l’axe non rotatif (5), et l’axe non rotatif (5) présente deux faces latérales (9) parallèles, opposées, sur lesquelles les noyaux de segment (6), dans leur ouverture (8), sont en appui de guidage pour le mouvement radial.
3. 3. Dispositif de pose de fibres (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que Taxe non rotatif (5) présente une section transversale sensiblement rectangulaire, et les ouvertures (8) des noyaux de segment (6), prévues pour le passage de l’axe (5) non rotatif, présentent une section transversale correspondante, qui, pour effectuer le mouvement de débattement, est plus grande dans une direction d’étendue que la section transversale de l’axe (5) non rotatif dans cette direction d’étendue.
4. 4. Dispositif de pose de fibres (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les noyaux de segment (6) sont en prise mécanique avec l’axe non rotatif (5) de manière telle que les noyaux de segment soient arrêtés en rotation contre l’axe (5) continu.
5. 5. Dispositif de pose de fibres (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actionneurs (10) du dispositif actionneur sont agencés de manière telle que le mouvement de débattement soit engendré en direction d’un outillage (17) prévu pour la pose de matériau à base de fibres.
6. 6. Dispositif de pose de fibres (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque actionneur (10) comporte pour effectuer le mouvement de débattement une tige de pression (11) montée mobile dans un carter de tige de pression (12) et rendue étanche par rapport au carter de tige de pression (12) pour réaliser une zone de pression (14), le carter de tige de pression (12) possédant un raccord de pression (15) prévu dans la zone de pression (14) et par l’intermédiaire duquel la zone de pression (14) peut être alimentée sous pression par un fluide pour assurer le mouvement de la tige de pression (11).
7. 7. Dispositif de pose de fibres (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans le carter de tige de pression (12), il est prévu un élément ressort (16) qui interagit avec la tige de pression (11) pour rappeler la tige de pression à l’encontre du mouvement de débattement dû à la pression.
8. 8. Dispositif de pose de fibres (1) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les carters de tige de pression (12) des actionneurs (10) sont reliés, respectivement sur un côté, à un carter de tige de pression voisin, en constituant ainsi, ensemble, au moins une partie de l’axe non rotatif.
9. 9. Dispositif de pose de fibres (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actionneurs du dispositif actionneur sont agencés entre l’axe non rotatif et les noyaux de segment respectifs.