FR3013859A1

FR3013859A1 - METHOD FOR CONTROLLING A FACILITY EXPOSED TO INTEMPERIES, AND ASSOCIATED DOMOTIC INSTALLATION

Info

Publication number: FR3013859A1
Application number: FR1361521A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Rousseau
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy Activites SA
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2015-05-29
Anticipated expiration: 2033-11-22
Also published as: FR3013859B1

Abstract

Pour prévenir les effets du gel sur une installation domotique comportant un équipement mobile (14) exposé aux intempéries et entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement (16), on prévoit que suite à la détection d'une condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale, le dispositif motorisé (16) provoque un mouvement de maintenance de l'équipement (14), qui peut comporter une ou plusieurs séquences successives composées chacune d'un ou plusieurs premiers mouvements dans une première direction et d'un ou plusieurs deuxièmes mouvements dans une deuxième direction opposée à la première direction. Le mouvement de maintenance est de préférence exécuté à une vitesse réduite inférieure à une vitesse nominale utilisé lors des phases de déplacement de l'équipement mobile par le dispositif motorisé.In order to prevent the effects of frost on a home automation system comprising mobile equipment (14) exposed to the weather and driven between at least a first position and a second position by a motorized drive device (16), it is expected that following the detection of a predetermined ambient climate condition of risk of frost when the equipment is stationary in an initial position, the motorized device (16) causes a maintenance movement of the equipment (14), which may comprise one or more successive sequences each composed of one or more first movements in a first direction and one or more second movements in a second direction opposite to the first direction. The maintenance movement is preferably performed at a reduced speed lower than a nominal speed used during the moving phases of the mobile equipment by the motorized device.

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un procédé de commande d'une installation domotique comportant un équipement entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement et notamment d'un écran à déploiement vertical ou horizontal, et notamment d'un écran domotique d'occultation partielle ou totale d'une ouverture dans un bâtiment, où l'écran peut avoir une forme rectangulaire ou trapézoïdale. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Lorsque les conditions extérieures sont propices à la formation de gel sur les tabliers ou dans les coulisses de volets roulants, il arrive que le tablier du volet soit bloqué dans une position. Celle-ci peut être la position haute ou la position basse, notamment lorsque le volet est équipé d'une lame finale en L susceptible de rester collée sous la face inférieure du caisson de volet ou contre le seuil de l'encadrement de la fenêtre ou de la porte. Le volet peut également être bloqué en position haute lorsque le tablier a été remonté humide et que le gel s'est formé entre dans les enroulements. Le phénomène apparaît également en fin de course basse lorsque la lame finale, souvent équipée d'un joint en caoutchouc, gèle sur le seuil de l'encadrement de la fenêtre ou de la porte. Enfin, le tablier peut également, dans des cas plus rares, geler dans une position intermédiaire lorsque le gel se forme dans les coulisses. [0003] Le gel peut ainsi constituer une condition ambiante susceptible d'entraver le bon fonctionnement d'un écran motorisé d'une installation domotique qui y est exposé. [0004] Il a bien été proposé dans le document DE 298 09 684 U1 de détecter une condition de risque de gel et de débrancher un moteur d'entraînement d'un volet roulant lorsqu'une telle condition est détectée, ceci afin d'éviter les risques de casse du matériel. Mais cette solution n'est guère satisfaisante, puisqu'elle conduit à mettre automatiquement l'équipement hors service. Pour laisser à l'utilisateur la possibilité d'utiliser malgré tout son équipement en cas de risque gel, il a par ailleurs été proposé dans le document EP 2 093 372 de l'informer en cas de risque lié à la manoeuvre de l'écran et de lui demander de reconfirmer son instruction d'utilisation avant son exécution. Ce faisant, on améliore très légèrement la disponibilité de l'installation, mais sans pour autant contrer les effets du gel. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [0001] The invention relates to a control method of a home automation installation comprising a device driven between at least a first position and a second position by a motorized drive device and in particular a vertical or horizontal deployment screen, including a home screen partial or total occultation of an opening in a building, where the screen can have a rectangular or trapezoidal shape. STATE OF THE PRIOR ART [0002] When the external conditions are conducive to the formation of gel on the aprons or in the rolling shutter slides, it happens that the shutter apron is locked in one position. This can be the high position or the low position, especially when the flap is equipped with a final L-shaped blade that can remain stuck under the underside of the shutter box or against the threshold of the window frame or Door. The shutter can also be locked in the up position when the apron has been wound up wet and gel has formed between the windings. The phenomenon also appears at the end of the low run when the final blade, often equipped with a rubber seal, freezes on the threshold of the frame of the window or the door. Finally, the apron can also, in more rare cases, freeze in an intermediate position when the gel is formed behind the scenes. The gel can thus constitute an ambient condition likely to impede the proper operation of a motorized screen of a home automation system that is exposed. It has been proposed in document DE 298 09 684 U1 to detect a condition of risk of freezing and disconnect a drive motor of a roller shutter when such a condition is detected, so as to avoid the risks of breaking the equipment. But this solution is not satisfactory, since it leads to automatically put the equipment out of service. In order to give the user the possibility of using his equipment in spite of all his equipment in the event of frost risk, it has also been proposed in document EP 2 093 372 to inform him in the event of risk linked to the maneuvering of the screen. and ask him to reconfirm his instructions for use before execution. In doing so, we very slightly improve the availability of the installation, but without countering the effects of freezing. DISCLOSURE OF THE INVENTION [0005] The invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art.

Pour ce faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, un procédé de commande d'une installation domotique comportant un équipement mobile exposé aux intempéries et entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement, procédé selon lequel suite à la détection d'une condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale, le dispositif motorisé provoque un mouvement de maintenance de l'équipement. [0006] Le mouvement de maintenance permet de prévenir le gel en limitant la stagnation de l'eau liquide et en cassant les cristaux de glace en formation. Il peut s'agir d'un mouvement de part et d'autre de la position initiale ou d'un mouvement d'un seul côté de la position initiale. Appliqué à un volet roulant, le procédé permet un mouvement de translation du volet, limitant le risque de formation de gel au niveau des coulisses ou entre le tablier et le seuil de l'ouverture, ou entre le tablier et le coffre de logement du volet. Appliqué à un store vénitien d'extérieur, le procédé permet de faire pivoter les lames du store pour éviter qu'elles ne se collent les unes aux autres ou restent coincées dans une position. [0007] Appliqué à un volet roulant comportant des lames orientables à la place des lames articulées, le procédé permet de faire pivoter les lames du volet roulant pour éviter qu'elles ne se collent les unes aux autres ou restent coincées dans une position, et permet de réaliser un mouvement de translation du volet limitant le risque de formation de gel entre le tablier et le seuil de l'ouverture, ou entre le tablier et le coffre de logement du volet. Les lames orientables peuvent être jointives en position fermée du volet roulant, et inclinées et non jointives en position ouverte ou intermédiaire. [0008] Suivant un mode de réalisation, le mouvement de maintenance comporte au moins un battement, et de préférence plusieurs battements successifs, composés chacun d'un ou plusieurs premiers mouvements dans une première direction et d'un ou plusieurs deuxièmes mouvements dans une deuxième direction opposée à la première direction. Le nombre de battements successifs peut être lui-même fonction de la condition climatique détectée ou de son évolution dans le temps. On peut par exemple prévoir un nombre de battements plus important lorsque les conditions sont plus rigoureuses, ce nombre pouvant par exemple être une fonction croissante du taux d'humidité ambiante à température constante et/ou une fonction décroissante de la température ambiante à taux d'humidité constant. Une autre stratégie peut consister à privilégier un nombre important de battements en début de période climatique rigoureuse, puis à diminuer le nombre de battements lorsque l'on fait face à une condition rigoureuse déjà établie. Cela pourra notamment être le cas lorsque la température est basse mais le taux d'humidité faible. En effet, si la condition climatique détectée correspond à un froid sec, il peut être utile au début de la période de froid de favoriser par un grand nombre de battements une évacuation de l'eau et des cristaux de glace en formation, mais, si ce mouvement de maintenance est répété par la suite, il peut être mis en oeuvre à une fréquence moins élevée dans la mesure où le risque de nouvelle formation de givre est faible. L'objectif est ici de minimiser la gêne pour l'utilisateur, notamment de nuit. Naturellement, on pourra préférer simplifier l'algorithme en prévoyant un nombre de battements indépendant de la condition climatique. [0009] Suivant un mode de réalisation préféré, le mouvement de maintenance s'achève par un retour de l'équipement dans la position initiale. En effet, l'objectif est ici de minimiser la perturbation pour l'utilisateur. A défaut d'un retour exact dans la position initiale, on s'attachera de préférence au moins à ce que la position finale prise par le dispositif motorisé à la fin du mouvement de maintenance soit plus proche de la position initiale qu'une position extrême prise au cours du mouvement de maintenance. [0010] L'amplitude du mouvement de maintenance peut être faible, par exemple inférieure à 10% de l'amplitude entre la première position et la deuxième position, mais doit de préférence être telle que tout l'équipement mobile subit un déplacement de maintenance. En particulier, lorsque l'équipement mobile a une première extrémité fixée au dispositif motorisé et une deuxième extrémité libre mobile, l'amplitude du mouvement de maintenance est déterminée pour que, quelle que soit la position initiale, le mouvement de maintenance provoque un déplacement de maintenance de l'extrémité libre mobile. Par exemple, concernant un volet roulant à lames articulées les unes aux autres et venant en appui les unes contre les autres en position fermée, le mouvement doit être suffisant pour que l'extrémité libre inférieure, autrement dit la lame finale, du volet soit déplacée. Ainsi dans cet exemple, le dispositif motorisé n'aura qu'à tourner faiblement pour déplacer l'extrémité libre de l'écran si celle-ci n'est pas en appui contre l'huisserie de l'ouverture (en position ouverte ou dans une position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée), alors que la rotation du dispositif motorisé sera plus importante si l'extrémité de l'écran est, en position initiale, en appui contre l'huisserie, en position de fin de course fermée. [0011] L'amplitude du mouvement de maintenance peut varier en fonction de la condition climatique détectée ou de son évolution. On peut par exemple prévoir une amplitude plus importante lorsque les conditions sont plus rigoureuses, l'amplitude pouvant par exemple être une fonction croissante du taux d'humidité ambiante à température constante et/ou une fonction décroissante de la température ambiante à taux d'humidité constant. Une autre stratégie peut consister à privilégier une amplitude élevée en début de période climatique rigoureuse, puis à diminuer l'amplitude lorsque l'on fait face à une condition rigoureuse déjà établie. Cela peut notamment être le cas lorsque la température est basse mais le taux d'humidité faible. L'objectif est ici de minimiser la gêne pour l'utilisateur, notamment de nuit. Naturellement, on pourra préférer simplifier l'algorithme en prévoyant une amplitude du mouvement de maintenance indépendante de la condition climatique. [0012] De préférence, le mouvement de maintenance est répété, avec une temporisation, tant que la condition climatique prédéterminée perdure. La temporisation peut être fonction des conditions climatiques. En particulier, on prévoit que la temporisation puisse être fonction d'une amplitude d'écart entre un seuil climatique prédéterminé et un état climatique mesuré. Suivant un mode de réalisation, la temporisation décroît lorsqu'un taux d'humidité ambiante augmente à température constante et/ou lorsque la température ambiante diminue à taux d'humidité constant. On peut également modifier la temporisation en fonction de l'heure donnée par une horloge, ou d'un capteur de luminosité permettant de déterminer un régime diurne et un régime nocturne. [0013] Suivant un mode de réalisation, l'occurrence de la condition climatique prédéterminée est déterminée à l'aide d'un ou plusieurs capteurs incluant au moins un capteur thermométrique ou de franchissement d'un seuil de température ambiante, et/ou au moins un capteur hygrométrique ou de franchissement d'un seuil d'humidité et/ou au moins un capteur barométrique. D'autres capteurs peuvent également être envisagés, notamment un capteur de précipitation, déterminant l'absence ou la présence d'une précipitation et modifiant la temporisation en fonction de ce paramètre. On peut également envisager que l'occurrence de la condition climatique prédéterminée soit détectée par des moyens extérieurs à l'installation domotique, par exemple par un service de prévisions météorologiques interrogeable à distance, par exemple sur Internet, ou envoyant des alertes météorologiques automatiques réceptionnées par l'installation. [0014] Suivant un mode de réalisation, le procédé comporte une étape préalable, suite à la détection de la condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position critique prédéterminée, dans laquelle le dispositif motorisé provoque un mouvement de l'équipement de la position critique vers une position non critique devenant la position initiale. On entend ici par position critique une position dans laquelle l'effet du gel sur l'installation comporte un risque accru pour l'installation. On pourra par exemple décider dans le cas d'un store vénitien d'extérieur que la position dans laquelle les lames sont en contact les unes avec les autres est une position critique, car maximisant le risque de coincement. Le procédé prévoit donc dans un tel cas de déplacer le store hors de cette position critique, après quoi la procédure précédemment décrite peut être mise en oeuvre. [0015] Suivant un mode de réalisation, on prévoit que lorsque la condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel a été détectée, tout ordre d'un utilisateur visant à positionner l'équipement dans une position critique prédéterminée est automatiquement modifié de façon à interdire un arrêt dans la position critique. L'objectif est ici de prévenir un positionnement de l'équipement qui ferait courir un risque de gel accru de l'installation. Par exemple, en supposant que l'équipement soit un volet roulant présentant une position critique basse en appui contre le rebord d'une ouverture, une commande visant à dérouler complètement le volet roulant jusqu'à sa position critique sera partiellement exécutée jusqu'à ce que le volet atteigne un position extrême basse non critique, à quelques millimètres du rebord de l'ouverture mais sans contact avec cette dernière. Naturellement, une commande visant à positionner l'équipement dans la position critique reste possible lorsque la condition climatique ambiante prédéterminée n'est pas, ou n'est plus détectée. Pour éviter une incompréhension de la part de l'utilisateur, on pourra assortir l'inhibition d'un comportement spécifique du dispositif, de type "clin d'oeil", autrement dit d'un bref aller-retour, pour avertir l'utilisateur. Par exemple, on pourra exécuter le mouvement jusqu'à la position critique, suivi d'un mouvement de retour automatique vers une position non critique proche. [0016] Suivant un mode de réalisation, on prévoit en outre une procédure de commande de déplacement suivant laquelle l'équipement mobile est entraîné par le dispositif motorisé à une vitesse nominale donnée, le mouvement de maintenance de l'équipement provoqué par le dispositif motorisé suite à la détection d'une condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale étant exécuté à une vitesse inférieure à la vitesse nominale, de préférence inférieure à la moitié de la vitesse nominale. La procédure de commande de déplacement est exécutée par exemple suite à la réception d'un ordre d'un utilisateur transmis par l'intermédiaire d'une interface tactile, ou dans le cadre d'une programmation de l'installation. Elle vise à permettre un déplacement rapide de l'équipement mobile d'une position à une autre entre les première et deuxième positions. Par contraste, la vitesse du mouvement est volontairement réduite pour le mouvement de maintenance, de manière à limiter autant que possible le bruit généré, susceptible de gêner l'utilisateur, notamment de nuit. [0017] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une installation domotique comportant un équipement mobile, un dispositif motorisé d'entraînement de l'équipement entre au moins une première position et une deuxième position et un ou plusieurs capteurs d'un état climatique ambiant, l'installation comportant en outre un dispositif de commande de prévention du gel pour, lorsque l'équipement est dans une position initiale, déterminer en fonction d'un ou plusieurs signaux en provenance du ou des capteurs, qu'une condition climatique ambiante de risque de gel est remplie, et pour dans ce cas provoquer un mouvement de maintenance de l'équipement. Le ou les capteurs peuvent être incorporés au dispositif de commande ou déportés. Le dispositif de commande peut comporter une unité de commande solidaire du dispositif motorisé d'entraînement de l'écran. Il peut également être au moins partiellement déporté à distance du dispositif motorisé. [0018] De préférence, le ou les capteurs incluent au moins un capteur thermométrique. Il peuvent également inclure au moins un capteur hygrométrique ou un capteur barométrique. Ces capteurs peuvent faire partie intégrante de l'équipement, ou être déportés, par exemple dans une station météorologique de l'installation domotique. [0019] Suivant un mode de réalisation, la première position est une position haute et la deuxième position est une position basse de l'équipement, ou inversement. De préférence, le dispositif motorisé entraîne un tambour d'enroulement de l'équipement. [0020] De préférence, l'installation comporte des moyens de désactivation du dispositif de commande de prévention du gel. En effet, il peut s'avérer nécessaire de désactiver la procédure de maintenance dans certaines circonstances, par exemple lors d'une absence prolongée alors que les volets ont une fonction essentielle de défense contre les intrusions, ou dans certaines pièces, par exemple une chambre à coucher. [0021] De préférence, le dispositif motorisé d'entraînement de l'équipement est apte à entraîner l'équipement à une vitesse nominale entre la première position et la deuxième position, et est apte à exécuter le mouvement de maintenance à une vitesse inférieure à la vitesse nominale, de préférence à une vitesse inférieure à la moitié de la vitesse nominale. La vitesse nominale d'entraînement est utilisée notamment lorsqu'un utilisateur, agissant par exemple sur une interface de commande, par exemple une interface de télécommande nomade, ordonne un déplacement de l'équipement motorisé. En effet, on a intérêt dans une telle hypothèse à une exécution rapide de l'ordre donné. Par contraste, le mouvement de maintenance, automatisé, peut être exécuté à faible vitesse, ce qui permet d'en limiter le bruit et la nuisance pour l'utilisateur, notamment de nuit. [0022] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'une installation domotique comportant un équipement mobile exposé aux intempéries et entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement à au moins une vitesse nominale de fonctionnement, procédé selon lequel suite à la détection d'une condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale, le dispositif motorisé provoque un mouvement de maintenance de l'équipement à une vitesse réduite plus faible que la vitesse nominale, et notamment un mouvement composé d'un ou plusieurs battements ou un mouvement de faible amplitude, par exemple inférieure à 10% de la course entre la première position et la deuxième position. Comme on l'a expliqué précédemment, ce mouvement de maintenance permet d'éviter l'accumulation d'humidité et le gel de l'équipement. En mettant en oeuvre ce mouvement de maintenance à vitesse réduite, on minimise le bruit de manière à ne pas déranger l'utilisateur, en particulier la nuit. [0023] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une installation domotique comportant un équipement mobile, un dispositif motorisé d'entraînement de l'équipement entre au moins une première position et une deuxième position, apte à entraîner l'équipement à une première vitesse nominale et à une deuxième vitesse réduite inférieure à la vitesse nominale, un ou plusieurs capteurs d'un état climatique ambiant, un dispositif de commande pour provoquer le déplacement de l'équipement mobile à la vitesse nominale en réponse à des instructions reçues d'une interface de commande, et un dispositif de commande de prévention du gel pour, lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale, déterminer en fonction d'un ou plusieurs signaux en provenance du ou des capteurs, qu'une condition climatique ambiante est remplie, et pour dans ce cas provoquer un mouvement de maintenance de l'équipement à la vitesse réduite, et notamment un mouvement composé d'un ou plusieurs battements ou un mouvement de faible amplitude, par exemple inférieure à 10% de la course entre la première position et la deuxième position. [0024] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'une installation domotique comportant un équipement mobile exposé aux intempéries et entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement, procédé selon lequel lorsqu'une condition climatique ambiante prédéterminée a été détectée, toute commande d'un utilisateur visant à positionner l'équipement dans une position critique prédéterminée est automatiquement modifiée de façon à interdire un arrêt dans la position critique. Comme discuté plus haut, l'objectif est ici de prévenir un positionnement de l'équipement qui ferait courir un risque de gel accru de l'installation. Par exemple, en supposant que l'équipement soit un volet roulant présentant une position critique basse en appui contre le rebord d'une ouverture, une commande visant à dérouler complètement le volet roulant jusqu'à sa position critique sera partiellement exécutée jusqu'à ce que le volet atteigne un position extrême basse non critique, à quelques millimètres du rebord de l'ouverture mais sans contact avec cette dernière. Naturellement, une commande visant à positionner l'équipement dans la position critique reste possible lorsque la condition climatique ambiante prédéterminée n'est pas, ou n'est plus détectée. Pour éviter une incompréhension de la part de l'utilisateur, on pourra assortir l'inhibition d'un comportement spécifique du dispositif, de type "clin d'oeil", pour avertir l'utilisateur. Par exemple, on pourra exécuter le mouvement jusqu'à la position critique, suivi d'un mouvement de retour automatique vers une position non critique proche. [0025] Il est prévu par ailleurs de pouvoir combiner entre elles les caractéristiques des différents modes de réalisation décrits, pour former d'autres variantes. 3013 859 10 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0026] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une installation domotique selon un mode de réalisation 5 de l'invention; - la figure 2, un logigramme d'un procédé de commande contre le gel de l'installation de la figure 1; - la figure 3, un logigramme détaillant un bloc du logigramme de la figure 2; 10 - la figure 4, un logigramme d'une variante de la figure 3. [0027] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0028] Sur la figure 1 est illustrée une installation domotique 10 dans un 15 bâtiment comportant une ouverture 12, fenêtre ou porte, équipée d'un volet roulant 14 motorisé. Le volet roulant 14 est enroulé sur un tambour entraîné par un motoréducteur 16 et mobile entre une position haute enroulée et une position basse déroulée en appui contre un seuil 18 de l'ouverture 12. De manière connue, le volet roulant 14 comporte des lames horizontales 20 articulées les unes aux 20 autres et guidées par deux glissières latérales 22, ces lames 20 devenant jointives lorsque le volet 14 atteint sa position basse déroulée. [0029] Le motoréducteur 16 est commandé par une unité de commande locale 24, en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 26 pilotant la commande locale ainsi que d'autres commandes similaires réparties 25 dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 26 est également en communication avec une station météorologique 28 déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant notamment un capteur thermométrique 30, un capteur hygrométrique 32, et le cas échéant d'autres détecteurs tels qu'un capteur de luminosité, un capteur anémométrique, et/ou un baromètre. Une télécommande nomade 34 pourvue d'une interface tactile 36 permet en outre à un utilisateur d'intervenir sur la commande locale 24 et/ou la commande centrale 26. Le motoréducteur 16 et la commande locale 24 sont de préférence adaptés pour exécuter les commandes de déploiement ou d'enroulement du volet roulant 14 requises par la télécommande nomade 34 à une vitesse nominale donnée. De préférence, ils sont également aptes à déplacer le volet roulant 14 à une vitesse dite réduite substantiellement inférieure à la vitesse nominale, ce dont il va être tiré profit comme on va le voir plus loin. [0030] L'installation exécute en outre une procédure de commande en vue de maintenir opérationnels le volet roulant 14 et d'autres équipements similaires en cas de gel. Cette procédure 100 est illustrée sur la figure 2. L'unité de commande centrale interroge régulièrement la station météorologique 28 et notamment les signaux issus des capteurs thermométrique 30 et hygrométrique 32 (étape 102). Sur la base des données thermométriques et hygrométriques instantanées, et le cas échéant d'un historique de ces données dans l'heure précédente, l'unité de commande centrale détermine par un algorithme si une condition de gel est présente (étape 104). La condition de gel peut par exemple correspondre au franchissement d'un point de givrage ou d'un point de congélation de l'eau. Lorsque la condition de gel est détectée, l'unité de commande centrale 26 ordonne à l'unité de commande locale 24, et à d'autres unités de commande locales similaires, l'exécution d'une procédure de commande (étape 106), consistant à provoquer avec le motoréducteur un court mouvement de maintenance du volet roulant, et à répéter cette procédure par intermittence tant que la condition de gel perdure. Dans le cas contraire, la procédure reboucle vers l'étape d'interrogation 102 pour une nouvelle itération, après une temporisation 108. [0031] Préférentiellement, le mouvement de maintenance de l'équipement mobile 14 mis en oeuvre par le dispositif motorisé 16 correspond à un premier déplacement dans une première direction depuis la position initiale de l'équipement mobile 14, en particulier de la position ouverte enroulée, de la position fermée déroulée, ou encore de la position intermédiaire, puis à un deuxième déplacement dans une deuxième direction opposée à la première direction vers la position initiale de l'équipement mobile 14. [0032] Lors du deuxième déplacement dans la deuxième direction, l'équipement mobile 14 est ramené soit à la position initiale, soit à proximité de la position initiale de sorte à maintenir l'équipement mobile 14 dans un état souhaité par l'utilisateur et tout en mettant en oeuvre le procédé de commande visant à éviter le risque de blocage de l'équipement mobile 14 suite à la détection d'une condition de gel. [0033] Le mouvement de maintenance est de préférence exécuté à la vitesse réduite mentionnée plus haut, cette vitesse réduite étant inférieure à la vitesse de déplacement de l'équipement mobile 14 lors d'un mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'équipement mobile 14 entre les première et deuxième positions, correspondant aux positions de fin de course de l'équipement mobile 14. Cette exécution des battements à vitesse réduite permet de minimiser le bruit de sorte à ne pas déranger l'utilisateur, en particulier la nuit. [0034] Dans un mode de réalisation, la condition climatique prédéterminée, en particulier la condition de gel, est détectée par une comparaison d'une valeur mesurée de température de l'air par rapport à un seuil de température prédéterminé. [0035] Dans un autre mode de réalisation, la condition climatique prédéterminée, en particulier la condition de gel, est détectée par une comparaison d'un couple de valeurs mesurées de température de l'air et de l'humidité de l'air par rapport à un seuil de température prédéterminé et un seuil d'humidité prédéterminé. [0036] Avantageusement, plus la condition de gel est présente, c'est-à-dire plus la température de l'air est basse par rapport à un seuil de température prédéterminé, et éventuellement plus l'humidité est élevée par rapport à un seuil d'humidité prédéterminé, plus la fréquence de mise en oeuvre du mouvement de maintenance de l'équipement mobile 14 par le dispositif motorisé 16 est importante. [0037] La procédure de commande 106 est illustrée en détail sur la figure 3.To do this, it is proposed, according to a first aspect of the invention, a control method of a home automation installation comprising a mobile equipment exposed to bad weather and driven between at least a first position and a second position by a motorized drive device. , according to which following the detection of a predetermined ambient climate condition of risk of freezing when the equipment is stopped in an initial position, the motorized device causes a maintenance movement of the equipment. The maintenance movement prevents frost by limiting the stagnation of liquid water and breaking the ice crystals in formation. It can be a movement on either side of the initial position or a movement on one side of the initial position. Applied to a shutter, the method allows a translational movement of the flap, limiting the risk of gel formation at the slides or between the deck and the threshold of the opening, or between the deck and the flap of the shelter housing . Applied to an outdoor Venetian blind, the method allows the blades of the blind to be rotated to prevent them from sticking to each other or stuck in one position. Applied to a roller shutter having steerable blades instead of articulated blades, the method allows to rotate the shutter blades to prevent them from sticking to each other or get stuck in a position, and allows a translational movement of the flap limiting the risk of gel formation between the deck and the threshold of the opening, or between the deck and the flap housing housing. The steerable blades can be contiguous in the closed position of the roller shutter, and inclined and non-contiguous in the open or intermediate position. According to one embodiment, the maintenance movement comprises at least one beat, and preferably several successive beats, each composed of one or more first movements in a first direction and one or more second movements in a second direction. opposite direction to the first direction. The number of successive beats can itself be a function of the detected weather condition or its evolution over time. For example, a greater number of beats can be provided when the conditions are more stringent, this number being able for example to be an increasing function of the ambient humidity rate at a constant temperature and / or a decreasing function of the ambient temperature at a rate of constant humidity. Another strategy may consist in favoring a large number of beats at the beginning of the severe climatic period, then in reducing the number of beats when facing a rigorous condition already established. This may especially be the case when the temperature is low but the humidity is low. Indeed, if the weather condition detected corresponds to a dry cold, it may be useful at the beginning of the cold period to promote by a large number of beats evacuation of water and forming ice crystals, but, if this maintenance movement is repeated later, it can be implemented at a lower frequency insofar as the risk of new frost formation is low. The goal here is to minimize inconvenience to the user, especially at night. Naturally, it may be preferable to simplify the algorithm by providing a number of beats independent of the climatic condition. According to a preferred embodiment, the maintenance movement is completed by a return of the equipment in the initial position. Indeed, the objective here is to minimize the disturbance for the user. In the absence of an exact return to the initial position, at least the final position taken by the motorized device at the end of the maintenance movement will be preferably closer to the initial position than an extreme position. taken during the maintenance movement. The amplitude of the maintenance movement can be small, for example less than 10% of the amplitude between the first position and the second position, but should preferably be such that all the mobile equipment undergoes a maintenance shift . In particular, when the mobile equipment has a first end attached to the motorized device and a second mobile free end, the amplitude of the maintenance movement is determined so that, whatever the initial position, the maintenance movement causes a movement of maintenance of the mobile free end. For example, concerning a roller shutter hinged to each other and bearing against each other in the closed position, the movement must be sufficient for the lower free end, in other words the final blade, the flap is moved . Thus in this example, the motorized device will only have to turn slightly to move the free end of the screen if it is not resting against the frame of the opening (in open position or in an intermediate position between the open position and the closed position), while the rotation of the motorized device will be greater if the end of the screen is, in initial position, resting against the frame, in the end position closed. The amplitude of the maintenance movement may vary depending on the detected weather condition or its evolution. For example, a greater amplitude can be provided when the conditions are more stringent, the amplitude being able for example to be an increasing function of the ambient humidity rate at a constant temperature and / or a decreasing function of the ambient humidity-level temperature. constant. Another strategy may be to favor a high amplitude at the beginning of a rigorous climatic period, then to reduce the amplitude when facing a rigorous condition already established. This can be especially the case when the temperature is low but the humidity is low. The goal here is to minimize inconvenience to the user, especially at night. Naturally, it may be preferable to simplify the algorithm by providing an amplitude of the maintenance movement independent of the climatic condition. Preferably, the maintenance movement is repeated, with a delay, as long as the predetermined climatic condition persists. The time delay can be a function of the climatic conditions. In particular, it is expected that the time delay can be a function of a difference amplitude between a predetermined climatic threshold and a measured climatic state. According to one embodiment, the time delay decreases when a humidity level increases at a constant temperature and / or when the ambient temperature decreases at a constant humidity level. You can also change the time delay based on the time given by a clock, or a brightness sensor to determine a daytime diet and night time. According to one embodiment, the occurrence of the predetermined climatic condition is determined using one or more sensors including at least one temperature sensor or crossing an ambient temperature threshold, and / or minus a hygrometric sensor or crossing a moisture threshold and / or at least one barometric sensor. Other sensors may also be envisaged, in particular a precipitation sensor, determining the absence or the presence of a precipitation and modifying the delay according to this parameter. It can also be envisaged that the occurrence of the predetermined climatic condition is detected by means external to the home automation installation, for example by a weather forecast service remotely searchable, for example on the Internet, or sending automatic weather alerts received by installation. According to one embodiment, the method comprises a preliminary step, following the detection of the predetermined ambient climate condition of risk of freezing when the equipment is stationary in a predetermined critical position, in which the motorized device causes movement of the equipment from the critical position to a non-critical position becoming the initial position. By critical position is meant here a position in which the effect of freezing on the installation involves an increased risk for the installation. One can for example decide in the case of an outdoor Venetian blind that the position in which the blades are in contact with each other is a critical position, because maximizing the risk of jamming. The method therefore provides in such a case to move the blind out of this critical position, after which the previously described procedure can be implemented. According to one embodiment, it is expected that when the predetermined ambient climate condition of frost risk has been detected, any order from a user to position the equipment in a predetermined critical position is automatically modified to prohibit a stop in the critical position. The objective here is to prevent equipment positioning which would pose a risk of increased freezing of the installation. For example, assuming that the equipment is a rolling shutter having a low critical position resting against the edge of an opening, a command to completely unroll the shutter to its critical position will be partially executed until that the shutter reaches a non-critical extreme low position, a few millimeters from the rim of the opening but without contact with the latter. Naturally, a command to position the equipment in the critical position remains possible when the predetermined ambient climate condition is not, or is no longer detected. To avoid misunderstanding on the part of the user, we can match the inhibition of a specific behavior of the device, type "wink", ie a short round trip, to warn the user . For example, the movement can be executed to the critical position, followed by an automatic return motion to a nearby non-critical position. According to one embodiment, there is further provided a motion control procedure in which the mobile equipment is driven by the motorized device at a given nominal speed, the maintenance movement of the equipment caused by the motorized device following the detection of a predetermined ambient climate condition of risk of freezing when the equipment is stopped in an initial position being executed at a speed lower than the nominal speed, preferably less than half the nominal speed. The motion control procedure is executed for example following the receipt of a command from a user transmitted via a touch interface, or as part of a programming of the installation. It aims to allow a rapid movement of mobile equipment from one position to another between the first and second positions. In contrast, the speed of movement is deliberately reduced for the maintenance movement, so as to limit as much as possible the noise generated, likely to hinder the user, especially at night. According to another aspect of the invention, it relates to a home automation system comprising mobile equipment, a motorized device for driving the equipment between at least a first position and a second position and one or more sensors of an ambient climate condition, the installation further comprising a frost prevention control device for, when the equipment is in an initial position, determining as a function of one or more signals from the one or more sensors, that an ambient climate condition of risk of freezing is fulfilled, and in this case cause a maintenance movement of the equipment. The sensor or sensors may be incorporated in the control device or remote. The control device may comprise a control unit integral with the motorized drive device of the screen. It can also be at least partially remote from the motorized device. Preferably, the sensor or sensors include at least one thermometric sensor. It can also include at least one hygrometric sensor or a barometric sensor. These sensors can be an integral part of the equipment, or be deported, for example in a meteorological station of the home automation system. According to one embodiment, the first position is a high position and the second position is a low position of the equipment, or vice versa. Preferably, the motorized device drives a winding drum of the equipment. Preferably, the installation comprises means for deactivating the frost prevention control device. Indeed, it may be necessary to disable the maintenance procedure in certain circumstances, for example during an extended absence while the flaps have an essential function of defense against intrusions, or in certain rooms, for example a room to sleep. Preferably, the motorized device for driving the equipment is able to drive the equipment at a nominal speed between the first position and the second position, and is capable of performing the maintenance movement at a speed less than the nominal speed, preferably at a speed less than half the nominal speed. The nominal drive speed is used in particular when a user, acting for example on a control interface, for example a nomadic remote control interface, orders a movement of the motorized equipment. Indeed, it is advantageous in such a case for a rapid execution of the given order. In contrast, the automated maintenance movement can be executed at low speed, which makes it possible to limit the noise and the nuisance for the user, especially at night. According to another aspect of the invention, it relates to a control method of a home automation system comprising a mobile equipment exposed to the weather and driven between at least a first position and a second position by a motorized device for driving at least a nominal operating speed, according to which following the detection of a predetermined ambient climate condition of risk of freezing when the equipment is stationary in an initial position, the motorized device causes a movement for maintaining the equipment at a reduced speed lower than the nominal speed, and in particular a movement composed of one or more beats or a movement of small amplitude, for example less than 10% of the stroke between the first position and the second position. As explained previously, this maintenance movement makes it possible to avoid the accumulation of moisture and the freezing of the equipment. By implementing this low speed maintenance movement, the noise is minimized so as not to disturb the user, especially at night. According to another aspect of the invention, it relates to a home automation system comprising a mobile equipment, a motorized device for driving the equipment between at least a first position and a second position, capable of driving the equipment at a first nominal speed and at a second reduced speed less than the rated speed, one or more sensors of an ambient climate condition, a control device for causing the mobile equipment to move at the nominal speed in response instructions received from a control interface, and a frost prevention control device for, when the equipment is stationary in an initial position, to determine based on one or more signals from the one or more sensors, that an ambient climatic condition is fulfilled, and in this case cause a maintenance movement of the equipment at the reduced speed, and in particular a movement composed of one or more beats or a movement of small amplitude, for example less than 10% of the stroke between the first position and the second position. According to another aspect of the invention, it relates to a control method of a home automation system comprising a mobile equipment exposed to the weather and driven between at least a first position and a second position by a motorized device drive, a method according to which when a predetermined ambient climate condition has been detected, any user command to position the equipment in a predetermined critical position is automatically changed to prohibit a stop in the critical position. As discussed above, the objective here is to prevent equipment positioning that would pose a risk of increased freezing of the installation. For example, assuming that the equipment is a rolling shutter having a low critical position resting against the edge of an opening, a command to completely unroll the shutter to its critical position will be partially executed until that the shutter reaches a non-critical extreme low position, a few millimeters from the rim of the opening but without contact with the latter. Naturally, a command to position the equipment in the critical position remains possible when the predetermined ambient climate condition is not, or is no longer detected. To avoid misunderstanding on the part of the user, we can match the inhibition of a specific behavior of the device, type "wink" to warn the user. For example, the movement can be executed to the critical position, followed by an automatic return motion to a nearby non-critical position. It is further provided to be able to combine the characteristics of the various embodiments described, to form other variants. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0026] Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1, a home automation installation according to a mode Embodiment 5 of the invention; FIG. 2, a logic diagram of a control method against freezing of the installation of FIG. 1; FIG. 3, a logic diagram detailing a block of the logic diagram of FIG. 2; FIG. 4 is a logic diagram of a variant of FIG. 3. For the sake of clarity, the identical elements will be marked by identical reference signs throughout the figures. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS [0028] FIG. 1 illustrates a home automation installation 10 in a building comprising an opening 12, window or door, equipped with a motorized shutter 14. The shutter 14 is wound on a drum driven by a geared motor 16 and movable between a wound up position and a low position unwound bearing against a threshold 18 of the opening 12. In known manner, the roller shutter 14 has horizontal blades 20 articulated to each other and guided by two side rails 22, these blades 20 becoming contiguous when the flap 14 reaches its low position unrolled. The geared motor 16 is controlled by a local control unit 24 in a wired or non-wired connection with a central control unit 26 controlling the local control as well as other similar controls distributed in the building. The central control unit 26 is also in communication with a weather station 28 remote from the building, including in particular a thermometric sensor 30, a hygrometric sensor 32, and if necessary other detectors such as a sensor. brightness, an air sensor, and / or a barometer. A nomadic remote control 34 provided with a touch interface 36 also allows a user to intervene on the local control 24 and / or the central control 26. The geared motor 16 and the local control 24 are preferably adapted to execute the control commands. deployment or winding of the shutter 14 required by the nomadic remote control 34 at a given nominal speed. Preferably, they are also able to move the shutter 14 at a so-called reduced speed substantially lower than the nominal speed, which will be exploited as will be seen below. The installation also executes a control procedure to maintain operational rolling shutter 14 and other similar equipment in case of frost. This procedure 100 is illustrated in FIG. 2. The central control unit regularly interrogates the meteorological station 28 and in particular the signals coming from the thermometric and hygrometric sensors 32 (step 102). On the basis of the instantaneous thermometric and hygrometric data, and if necessary a history of these data in the previous hour, the central control unit determines by an algorithm whether a freezing condition is present (step 104). The freezing condition may for example correspond to the crossing of an icing point or a freezing point of the water. When the freeze condition is detected, the central control unit 26 orders the local control unit 24, and other similar local control units, to execute a control procedure (step 106), consisting in causing the gearmotor to cause a short maintenance movement of the rolling shutter, and to repeat this procedure intermittently as long as the freezing condition persists. In the opposite case, the procedure loops back to the interrogation step 102 for a new iteration, after a delay 108. Preferably, the maintenance movement of the mobile equipment 14 implemented by the motorized device 16 corresponds at a first displacement in a first direction from the initial position of the mobile equipment 14, in particular of the wound open position, of the unwound closed position, or of the intermediate position, then to a second displacement in a second opposite direction in the first direction towards the initial position of the mobile equipment 14. [0032] During the second movement in the second direction, the mobile equipment 14 is brought back to either the initial position or near the initial position so as to maintain the mobile equipment 14 in a state desired by the user and while implementing the control method aimed at ev the risk of blocking the mobile equipment 14 following the detection of a freezing condition. The maintenance movement is preferably performed at the reduced speed mentioned above, this reduced speed being less than the moving speed of the mobile equipment 14 during an opening or closing movement of the equipment. mobile 14 between the first and second positions, corresponding to the end positions of the mobile equipment 14. This execution of low speed beats minimizes the noise so as not to disturb the user, especially at night. In one embodiment, the predetermined climatic condition, in particular the gel condition, is detected by a comparison of a measured value of air temperature with respect to a predetermined temperature threshold. In another embodiment, the predetermined climatic condition, in particular the gel condition, is detected by a comparison of a pair of measured values of air temperature and air humidity by to a predetermined temperature threshold and a predetermined humidity threshold. Advantageously, the more the gel condition is present, that is to say the lower the air temperature is relative to a predetermined temperature threshold, and possibly the humidity is higher compared to a predetermined moisture threshold, plus the frequency of implementation of the maintenance movement of the mobile equipment 14 by the motorized device 16 is important. The control procedure 106 is illustrated in detail in FIG. 3.

Dans un premier temps, l'unité de commande locale 24 détermine si le motoréducteur 16 est à l'arrêt (étape 110), et lit soit à l'aide d'un capteur, soit dans une mémoire volatile, la position courante du volet 14, dite dans la suite position initiale (étape 112), pour déterminer en fonction de cette position quel mouvement faire exécuter au volet 14 (étape 114). Si la position initiale est la position ouverte enroulée, l'unité de commande 24 provoque un déroulement du volet 14 sur quelques millimètres, voire quelques centimètres, puis un retour dans la position initiale (étape 116). Si la position initiale est la position fermée déroulée, l'unité 24 provoque un enroulement du volet 14 suffisant pour que l'extrémité inférieure libre du volet 14 se décolle du seuil 18 de l'ouverture 12, puis un déroulement pour retourner dans la position initiale (étape 118). Enfin, si la position initiale est intermédiaire entre les deux précédentes, l'unité de commande 24 provoque un déroulement du volet 14 sur quelques millimètres, voire quelques centimètres, puis un retour dans la position initiale (étape 120). Il est à noter que la rotation du motoréducteur 16 à l'étape 118 sera éventuellement plus importante qu'à l'étape 120, du fait qu'il est nécessaire, pour obtenir un déplacement de l'extrémité du volet 14 reposant sur le seuil 18, d'écarter les unes des autres les lames 20 initialement en appui les unes sur les autres. L'unité de commande centrale 24 réitère l'ordre après la temporisation 108 dont la durée peut être rendue dépendante de la température et/ou de l'hygrométrie, et qui est de préférence d'autant plus courte que l'écart entre la température mesurée et le point de givre est grand. [0038] A titre d'exemple nullement limitatif, l'amplitude du mouvement de maintenance de l'équipement mobile 14 peut être déterminée par une fraction de déplacement de l'équipement mobile 14 entre les première et deuxième positions. [0039] De façon similaire, l'unité de commande centrale peut commander d'autres types de volets ou d'équipements motorisés exposés aux intempéries, et notamment des stores vénitiens d'extérieur, ou des caméras de surveillance motorisées. [0040] Suivant une variante illustrée sur la figure 4, on prévoit un comportement spécifique lorsqu'il est déterminé à l'étape 112, que le volet 14 se trouve dans une position critique. En effet, pour certains types de volets ou d'équipement motorisés soumis aux intempéries, ou certaines variantes d'installations de tels équipements, il peut exister des positions spécifiques contre-indiquées en cas de givre ou de gel. Il peut s'agir par exemple pour un volet roulant à lame d'extrémité en L de la position haute enroulée, si le risque d'accumulation d'eau entre cette lame en L et la face inférieure d'un caisson de logement du volet enroulé est important. Dans une telle hypothèse, on souhaite remplacer l'étape 118 décrite précédemment par une étape 218 suivant laquelle l'unité de commande 24 ordonne de déplacer l'équipement hors de cette position vers une position décollée, qui deviendra à l'itération suivante la position initiale. À l'itération suivante, c'est donc naturellement l'étape 120 qui s'appliquera, inchangée par rapport à ce qui a été précédemment décrit. [0041] Le procédé peut également être mis en oeuvre suite à l'étape de détection d'une condition climatique, en particulier de gel, lors de la fermeture du volet roulant jusqu'à la position basse. Ce mode de réalisation permet de décider si le procédé doit être mis en oeuvre si la condition de gel est détectée, ou si la position de fermeture complète du volet roulant doit être atteinte si la condition de gel n'est pas détectée de sorte à garantir la meilleure isolation thermique du bâtiment et/ou à garantir la fonction anti-intrusion dans le bâtiment et/ou à garantir la fonction d'occultation d'une fenêtre ou d'une porte. [0042] L'existence d'une ou plusieurs positions critiques et leur définition varieront avec le type d'équipement concerné et ses conditions d'installation. Il pourra s'agir par exemple pour un store vénitien d'extérieur, de la position dans laquelle les lames sont jointives. [0043] D'autres variantes sont envisageables. L'installation peut être dépourvue d'unité de commande centrale, la ou les unités de commande locales étant alors en liaison directe avec la station météorologique. Cette dernière peut d'ailleurs être intégrée à l'équipement, qui est alors autonome. On peut également reporter au niveau de la station météorologique la détermination de l'existence de la condition de risque de gel. [0044] Dans un mode de réalisation, le mouvement de maintenance correspond à une succession de premiers déplacements en saccade de l'équipement mobile depuis la position initiale selon une première direction, par exemple de la première position vers la deuxième position, suivi d'une succession de deuxièmes déplacements en saccade de l'équipement mobile vers la position initiale selon une deuxième direction opposée à la première direction, par exemple de la deuxième position vers la première position, ou inversement.In a first step, the local control unit 24 determines whether the gearmotor 16 is at a standstill (step 110), and reads either with the aid of a sensor or in a volatile memory, the current position of the shutter 14, hereinafter referred to as the initial position (step 112), to determine according to this position which movement to execute to the flap 14 (step 114). If the initial position is the wound open position, the control unit 24 causes unwinding of the flap 14 over a few millimeters, or even a few centimeters, and then a return to the initial position (step 116). If the initial position is the closed position unwound, the unit 24 causes a winding of the flap 14 sufficient for the lower free end of the flap 14 to come off the threshold 18 of the opening 12, then a flow to return to the position initial step (step 118). Finally, if the initial position is intermediate between the two previous ones, the control unit 24 causes unwinding of the shutter 14 over a few millimeters, or even a few centimeters, and then a return to the initial position (step 120). It should be noted that the rotation of the gearmotor 16 in step 118 will possibly be greater than in step 120, because it is necessary to obtain a displacement of the end of the flap 14 resting on the threshold 18, to separate from each other the blades 20 initially supported on each other. The central control unit 24 repeats the order after the timer 108, the duration of which can be made dependent on the temperature and / or hygrometry, and which is preferably shorter as the difference between the temperature measured and the frost point is large. By way of non-limiting example, the amplitude of the maintenance movement of the mobile equipment 14 can be determined by a moving fraction of the mobile equipment 14 between the first and second positions. Similarly, the central control unit can control other types of shutters or motorized equipment exposed to the weather, including outdoor venetian blinds, or motorized surveillance cameras. According to a variant illustrated in Figure 4, a specific behavior is provided when it is determined in step 112, that the flap 14 is in a critical position. Indeed, for certain types of shutters or motorized equipment subjected to bad weather, or certain variants of installations of such equipment, there may exist specific positions contraindicated in the event of frost or frost. It may be for example for a rolling shutter with L-end blade of the wound up position, if the risk of water accumulation between the L-shaped blade and the underside of a housing housing of the shutter wrapped is important. In such a case, it is desired to replace the step 118 described above by a step 218 according to which the control unit 24 orders the equipment to be moved out of this position to a detached position, which will become at the next iteration the position initial. At the next iteration, it is therefore naturally step 120 that will apply, unchanged from what has been previously described. The method can also be implemented following the step of detecting a climatic condition, in particular of gel, when closing the shutter to the low position. This embodiment makes it possible to decide whether the method should be implemented if the gel condition is detected, or if the complete shutter closure position must be reached if the freeze condition is not detected so as to guarantee the best thermal insulation of the building and / or to guarantee the anti-intrusion function in the building and / or to guarantee the concealment function of a window or a door. The existence of one or more critical positions and their definition will vary with the type of equipment concerned and its installation conditions. It may be for example for an outdoor Venetian blind, the position in which the blades are contiguous. Other variants are possible. The installation may be devoid of a central control unit, the local control unit or units then being in direct connection with the weather station. The latter can also be integrated into the equipment, which is then autonomous. The determination of the existence of the frost risk condition can also be reported at the meteorological station. In one embodiment, the maintenance movement corresponds to a succession of first saccade movements of the mobile equipment from the initial position in a first direction, for example from the first position to the second position, followed by a succession of second saccade movements of the mobile equipment to the initial position in a second direction opposite to the first direction, for example from the second position to the first position, or vice versa.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of controlling a home automation system (10) comprising a mobile equipment (14) exposed to the weather and driven between at least a first position and a second position by a motorized driving device (16), characterized in that following detecting a predetermined ambient climatic condition of risk of frost when the equipment is stationary in an initial position, the motorized device (16) causes a maintenance movement of the equipment (14). Control method according to claim 1, characterized in that the maintenance movement comprises at least one beat, and preferably several successive beats, each composed of one or more first movements in a first direction and one or more second movements in a second direction opposite to the first direction. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that the maintenance movement is completed by a return of the equipment to the initial position. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that the maintenance movement has an amplitude such that all the mobile equipment (14) undergoes a maintenance movement. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile equipment (14) has a first end attached to the motorized device and a second mobile free end, the amplitude of the maintenance movement being determined so that, whatever the initial position, the maintenance movement causes a maintenance movement of the mobile free end. 10

2. 15

3. 20

4. 25

5. 30

6. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that the maintenance movement is repeated, with a delay (108), as long as the predetermined climatic condition continues.

7. Control method according to claim 6, characterized in that the delay (108) is a function of a difference amplitude between a predetermined climatic threshold and a measured climatic state.

8. Control method according to claim 6 or claim 7, characterized in that the delay (108) decreases when an ambient humidity increases at a constant temperature and / or when the ambient temperature decreases at constant humidity .

9. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that the occurrence of the predetermined climatic condition is determined using one or more sensors including at least one thermometric sensor or crossing a ambient temperature threshold, and / or at least one hygrometric sensor or crossing a moisture threshold and / or at least one barometric sensor.

10. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a preliminary step, following the detection of the predetermined ambient climate condition of risk of freezing when the equipment is stopped in a predetermined critical position, wherein the motorized device causes a movement of the equipment from the critical position to a non-critical position becoming the initial position.

11. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the predetermined ambient climate condition of frost risk has been detected, any order of a user to position the equipment in a predetermined critical position is automatically modified to prohibit a stop in the critical position.

A control method according to any one of the preceding claims, further comprising a motion control procedure in which the mobile equipment (14) is driven by the motorized device (16) at a given rated speed, the movement of maintenance of the equipment (14) caused by the motorized device (16) following the detection of a predetermined ambient climatic condition of risk of freezing when the equipment is stopped in an initial position being executed at a lower speed at nominal speed, preferably less than half of the nominal speed.

13. A home automation system (10) having mobile equipment (14), a motorized device (16) for driving the equipment (14) between at least a first position and a second position and one or more sensors (30, 32) ) an ambient climate condition, characterized in that it further comprises a frost prevention control device for, when the equipment is in an initial position, determine according to one or more signals from the or sensors (30, 32), that an ambient climate condition of risk of freezing is filled, and in this case cause a maintenance movement of the equipment (14).

14. Home automation system according to the preceding claim, characterized in that the or the sensors (30, 32) include at least one thermometric sensor (30).

15. Home automation system according to the preceding claim, characterized in that the or the sensors (30, 32) include at least one hygrometric sensor (32) or a barometric sensor.

16. Home automation system according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the first position is a high position and the second position is a low position of the equipment (14), or vice versa.

17. Home automation system according to the preceding claim, characterized in that the motorized device (16) drives a winding drum of the equipment (14).

18. Home automation system according to any one of claims 13 to 17, characterized in that it comprises means for deactivating the frost prevention control device.

19. Home automation system according to any one of claims 13 to 18, characterized in that the motorized device (16) for driving the equipment (14) is adapted to drive the equipment (14) at a nominal speed between the first position and the second position, and is capable of performing the maintenance movement at a speed below the nominal speed, preferably at a speed less than half the nominal speed.