[go: up one dir, main page]

FR3013117A1 - Dispositif de supervision pour un aeronef, systeme de supervision, procede de supervision et produit programme d'ordinateur associes - Google Patents

Dispositif de supervision pour un aeronef, systeme de supervision, procede de supervision et produit programme d'ordinateur associes Download PDF

Info

Publication number
FR3013117A1
FR3013117A1 FR1302615A FR1302615A FR3013117A1 FR 3013117 A1 FR3013117 A1 FR 3013117A1 FR 1302615 A FR1302615 A FR 1302615A FR 1302615 A FR1302615 A FR 1302615A FR 3013117 A1 FR3013117 A1 FR 3013117A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
prediction
projection
date
tref
prediction module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1302615A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3013117B1 (fr
Inventor
Francois Coulmeau
Arnaud Bonnafoux
Nicolas Rossi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Priority to FR1302615A priority Critical patent/FR3013117B1/fr
Priority to US14/540,725 priority patent/US20150134153A1/en
Publication of FR3013117A1 publication Critical patent/FR3013117A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3013117B1 publication Critical patent/FR3013117B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Ce dispositif de supervision (10) pour un aéronef comportant une pluralité de systèmes avioniques (15), chaque système avionique (15-1, 15-2, ..., 15-i, ..., 15-N) étant propre à générer des paramètres représentatifs de son fonctionnement à une date de référence, comporte une pluralité de modules de prédiction (35), chaque module de prédiction (35) comprenant des moyens de calcul de projections représentatives de la trajectoire de l'aéronef et/ou représentatives du fonctionnement d'au moins un système avionique (15-1, 15-2, ..., 15-i, ..., 15-N) à une date de prédiction correspondante, la date de prédiction étant postérieure à la date de référence, au moins une projection calculée par un module de prédiction (35) étant fonction d'au moins une autre projection calculée par un autre module de prédiction (35).

Description

Dispositif de supervision pour un aéronef, système de supervision, procédé de supervision et produit programme d'ordinateur associés La présente invention concerne un dispositif de supervision pour un aéronef comportant une pluralité de systèmes avioniques, chaque système avionique étant propre à générer des paramètres représentatifs de son fonctionnement à une date de référence. L'invention concerne également un système de supervision comprenant un tel dispositif de supervision et une pluralité de systèmes avionique. L'invention concerne également un procédé de supervision mis en oeuvre par un tel dispositif de supervision. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ordinateur, mettent en oeuvre un tel procédé de supervision. L'invention s'applique au domaine de la prédiction à court terme de la situation opérationnelle d'un aéronef. Par « court terme », on entend au sens de la présente invention une échelle de temps de l'ordre de quelques dizaines de secondes à quelques minutes. Par « situation opérationnelle », on entend des données définissant l'état de l'aéronef, sa trajectoire et son environnement.
FR 2 978 280 Al décrit un dispositif de supervision propre à analyser des paramètres fournis par des systèmes de bord pour générer des alertes, par exemple pour avertir de la possibilité de l'occurrence d'une panne, et ce avant qu'elle ne survienne. En général, ces alertes sont générées dans le cas où ces paramètres, ou encore des synthèses fonction de ces paramètres, ne répondent plus à des critères prédéfinis, par exemple lorsque la valeur d'un paramètre dépasse un seuil prédéterminé. Néanmoins, un tel dispositif de supervision ne donne pas entière satisfaction. En effet, dans ce cas, les alertes sont déclenchées par des évènements prédéfinis et ne tiennent pas compte de la situation opérationnelle globale de l'aéronef. C'est donc à l'équipage d'apprécier ces alertes au regard d'autres informations et sur la base de son expérience, et de réagir en conséquence. Cela induit le risque de prises de décision erronées, notamment à cause d'un manque d'informations et de la complexité de leurs relations. Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif de supervision propre à fournir, à un pilote ou à un système de pilotage d'un aéronef, des alertes relatives à des changements potentiels de la situation opérationnelle globale de l'aéronef, et ce avec un préavis suffisant pour permettre au pilote ou au système de pilotage de réagir de façon adaptée. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de supervision du type précité, dans lequel le dispositif comporte une pluralité de modules de prédiction, chaque module de prédiction comprenant des moyens de calcul de projections représentatives de la trajectoire de l'aéronef et/ou représentatives du fonctionnement d'au moins un système avionique à une date de prédiction correspondante, la date de prédiction étant postérieure à la date de référence, au moins une projection calculée par un module de prédiction étant fonction d'au moins une autre projection calculée par un autre module de prédiction.
En effet, la ou les projections d'un module de prédiction étant fonction de la ou des projections d'au moins un autre module de prédiction, le dispositif de supervision selon l'invention opère une fusion d'informations entre divers systèmes avioniques de bord, afin de parvenir à une meilleure prédiction à court terme de la situation opérationnelle globale de l'aéronef.
Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le dispositif de supervision comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - au moins un module de prédiction comporte des moyens d'envoi d'une requête de calcul de projection à destination d'un autre module de prédiction ; - au moins un module de prédiction comporte des moyens de réception desdites requêtes et des moyens de commande propres à commander les moyens de calcul pour calculer des projections en cas de réception d'une requête de projection ; - au moins un module de prédiction comporte des moyens de commande propres à commander les moyens de calcul pour calculer des projections en cas de variation de la valeur des paramètres et/ou des projections des autres modules dont dépendent les projections dudit module ; - le dispositif comporte des moyens de commande propres à commander les moyens de calcul pour calculer des projections à l'issue d'une durée de latence prédéterminée ; - les moyens de calcul sont propres à estimer la probabilité que la grandeur associée à une projection prenne, à une date postérieure à la date de référence, la valeur calculée par les moyens de calcul pour ladite projection à ladite date ; - au moins un module de prédiction, les moyens de calcul sont propres à calculer au moins une projection à une date de prédiction telle que la probabilité que la grandeur associée à ladite projection prenne, à ladite date de prédiction, la valeur calculée pour ladite projection pour ladite date, est égale à une première valeur cible prédéterminée ; - pour au moins un module de prédiction, les moyens de calcul sont propres à calculer des projections à une date de prédiction telle qu'un décalage temporel entre ladite date de référence et la date de prédiction est égal à une deuxième valeur cible prédéterminée ; - au moins un module de prédiction est propre à réaliser une fonction parmi la prédiction de trajectoire, la prédiction de l'état des systèmes de l'aéronef et la prédiction des performances de l'aéronef. L'invention a également pour objet un système de supervision comprenant un dispositif de supervision tel que défini ci-dessus et une pluralité de systèmes avioniques.
Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, le système de supervision comporte la caractéristique suivante : - les systèmes avioniques comportent au moins un élément parmi le groupe consistant en : un système de gestion de vol, un pilote automatique, un système de roulage, un système de surveillance, un système de communication, un système de maintenance centralisée, et un système de surveillance des systèmes bord. En outre, l'invention a pour objet un procédé de supervision mis en oeuvre par un dispositif tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de calcul de projections représentatives de la trajectoire de l'aéronef et/ou représentatives du fonctionnement d'au moins un système à une date de prédiction correspondante, la date de prédiction étant postérieure à la date de référence, au moins une projection calculée par un module de prédiction étant fonction d'au moins une autre projection calculée par un autre module de prédiction. Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé comporte en outre les étapes suivantes : - l'envoi d'une requête de calcul d'au moins une projection par un module de prédiction requérant à destination d'un module de prédiction répondant ; - la réception de la ou des projections requises en provenance du module de prédiction répondant ; - le calcul, par le module de prédiction requérant, d'au moins une projection en fonction de la ou des projections reçues. En outre, l'invention a pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ordinateur, mettent en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système de supervision comportant un dispositif de supervision selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un module de prédiction du dispositif de la figure 1 ; et - la figure 3 est un organigramme d'un procédé de supervision selon l'invention. Le système de supervision 5 de la figure 1 comporte un dispositif de supervision 10 et une pluralité de systèmes avioniques 15 d'un aéronef. Le système de supervision 5 est propre à estimer la situation opérationnelle à court terme de l'aéronef.
Le dispositif de supervision 10 est propre à fournir, à un pilote ou à un système de pilotage de l'aéronef, une estimation d'une situation opérationnelle de l'aéronef à une date de prédiction postérieure à des dates de référence Tref-i. Le dispositif de supervision 10 est en outre adapté pour générer des alertes relatives à des changements à court terme potentiels de la situation opérationnelle globale de l'aéronef, c'est-à-dire des alertes relatives à des évènements susceptibles de se produire à une date postérieure aux dates de référence Tref-i.. Le dispositif de supervision 10 comprend un organe de calcul 20, des moyens de saisie 25 et des moyens d'affichage 30. Les systèmes avioniques 15 sont identifiés respectivement par les références 15- 1, 15-2, ..., 15-i, ..., 15-N. Les systèmes avioniques 15-1, 15-2, ..., 15-i, ..., 15-N sont propres à générer des paramètres représentatifs de leur fonctionnement à une date de référence correspondante, respectivement Tref-1, ..., Tref-i, ..., Tref-N. De préférence, chaque système avionique 15 du système de supervision 5 est un élément parmi le groupe consistant en : un système de gestion de vol (FMS, de l'anglais Flight Management System), un pilote automatique (PA), un système de roulage (TAXI), système d'alerte de trafic et d'évitement de collision (TCAS, de l'anglais Traffic Collision Avoidance System), un système de détection de sol et d'alerte (TAWS, de l'anglais Terrain Awareness and Warning System), un système de surveillance météo (WXR), un système de communication (DATALINK), un système de maintenance centralisée (CMS, de l'anglais Centralized Maintenance System) et un système de surveillance des systèmes bord (BITE, de l'anglais Built-ln Test Equipment). L'organe de calcul 20 comprend une pluralité de modules de prédiction 35. Les moyens de saisie 25 sont connectés en entrée de l'organe de calcul 20.
Les moyens d'affichage 30 sont connectés en sortie de l'organe de calcul 20.
Chaque module de prédiction 35 est propre à calculer au moins une projection P- 1, P-2, P-k, P-M. Le nombre de projections calculées est variable, et ne dépend pas directement du nombre de systèmes avioniques 15 et du nombre de modules de prédiction 35.
Par exemple, au moins un module de prédiction 35 est propre à calculer une pluralité de projections P-k correspondant chacune à un ou plusieurs paramètres. Par exemple, au moins un module de prédiction 35 est propre à calculer une projection P-k à plusieurs dates de prédiction Tpred-k successives et postérieures aux dates de référence Tref-i.
Les moyens de saisie 25 sont propres à permettre à un utilisateur de sélectionner une ou des projections à afficher sur les moyens d'affichage 30. Les moyens d'affichage 30 sont propres à afficher des données relatives aux projections calculées par les modules de prédiction 35 de l'organe de calcul 20, par exemple sous forme de textes, de pictogrammes ou de signalisation lumineuse.
Au moins un module de prédiction 35 est propre à réaliser une fonction parmi la prédiction de trajectoire, la prédiction de l'état des systèmes avioniques 15 de l'aéronef et la prédiction des performances de l'aéronef. Par « prédiction de trajectoire », on entend le calcul de la position, du vecteur- vitesse et de l'orientation de l'aéronef et de leur probabilité à une date de prédiction postérieure aux dates de référence. Par « prédiction de l'état des systèmes », on entend le calcul de la disponibilité, à un ou plusieurs instants postérieurs aux dates de référence Tref-i, d'un paramètre généré par tout ou partie des systèmes avioniques 15. Par exemple, pour une sonde de température statique, l'état de ce système correspond à la disponibilité d'une mesure de température fiable au cours d'un intervalle de temps prédéterminé postérieur à la date de référence à laquelle la sonde de température statique fournit une mesure de température. La disponibilité de la mesure de température dépend, par exemple, de la probabilité de givrage ou de panne matérielle de la sonde au cours de cet intervalle de temps.
Selon un autre exemple, pour un système de positionnement redondé tel qu'un système de positionnement pour un avion, comprenant des centrales inertielles, au nombre de trois en général, l'état de ce système correspond à la qualité de la donnée consolidée issue des données des différents calculateurs de position redondés. Dans le cas des centrales inertielles, la donnée consolidée est la position consolidée de l'avion, calculée à partir des positions mesurées par les trois centrales. Si l'une des centrales inertielles présente une dérive qui affecte la position qu'elle mesure, cette dérive conduisant à une position mesurée se trouvant au-delà d'un certain seuil, les autres systèmes avioniques utilisant cette mesure de position passent dans des modes dits dégradés. Dans ce cas, l'état du système correspond à la projection, à une date de prédiction postérieure aux dates de référence, de la mesure de la position par rapport au seuil acceptable, et au calcul de la probabilité d'occurrence de la projection de la mesure de position à cette date de prédiction. Par « prédiction des performances de l'aéronef », on entend la prédiction de la probabilité que l'aéronef se comporte conformément aux attentes de l'équipage, à une date de prédiction postérieure aux dates de référence.
Par exemple, pour la consommation estimée au cours d'un vol de l'aéronef, la prédiction des performances de l'aéronef correspond à l'écart entre la consommation mesurée à une date de référence puis projetée à une date de prédiction postérieure à la date de référence, et la consommation prévue par l'équipage à la date de prédiction. Selon un autre exemple, pour un aéronef qui va traverser une zone de météo perturbée, la capacité de débattement des gouvernes est mesurée. La prédiction des performances correspond à la projection, à une date de prédiction postérieure aux dates de référence, de l'écart entre le débattement nominal et le débattement possible, par rapport à un seuil, et au calcul de la probabilité d'occurrence de la projection de cet écart à cette date de prédiction.
Chaque module de prédiction 35 est propre à calculer au moins une projection à partir de paramètres issus de systèmes avioniques 15 et/ou d'au moins une projection calculée par au moins un autre module de prédiction 35. Selon l'invention, au moins une projection calculée par un module de prédiction est fonction d'au moins une autre projection calculée par un autre module de prédiction.
Par exemple, une projection P-k calculée par un module de prédiction 35 est représentative de la valeur d'un paramètre généré par un système avionique 15-i à une date de prédiction Tpred-k postérieure à la date de référence Tref-i. Par exemple, une projection P-k calculée par un module de prédiction 35 est représentative du fonctionnement d'un système avionique 15 à une date de prédiction Tpred-k ou représentative d'au moins une partie de la situation opérationnelle de l'aéronef à une date de prédiction Tpred-k, la date de prédiction Tpred-k étant postérieure aux dates de référence Tref-i des paramètres dont est fonction la projection P-k. En outre, chaque module de prédiction 35 est propre à estimer la fiabilité en fonction du temps d'au moins une projection P-k calculée, à toute date postérieure aux dates de référence Tref-i associées aux paramètres dont dépend la projection P-k.
Par « fiabilité » d'une projection à une date donnée, on entend la probabilité qu'une grandeur représentée par ladite projection prenne, à ladite date, la valeur que le module de prédiction 35 correspondant à la projection a calculée pour ladite projection, pour ladite date.
En complément chaque module de prédiction 35 est propre à calculer une projection à une date de prédiction telle que la fiabilité de la projection est égale à une première valeur cible prédéterminée. En complément ou en variante, chaque module de prédiction 35 est propre à calculer une projection à une date de prédiction telle qu'un décalage temporel entre la date de référence de la projection et la date de prédiction est égal à une deuxième valeur cible prédéterminée. Les moyens de saisie 25 sont également propres à permettre à un utilisateur de saisir des premières valeurs cibles de fiabilité ou des deuxièmes valeurs cibles de décalage temporel.
Chaque module de prédiction 35 est propre à émettre une requête de calcul de projection à destination d'un autre module de prédiction 35 pour demander le calcul et la transmission d'une projection. Par exemple, un module de prédiction 35 émet une requête après qu'une durée de latence prédéterminée s'est écoulée depuis le plus récent calcul de projections. La durée de latence prédéterminée est par exemple choisie par un utilisateur et saisie par l'intermédiaire des moyens de saisie 25. Chaque module de prédiction 35 est propre à recevoir des requêtes et à calculer des projections en cas de réception d'une requête de calcul de projection. Chaque module de prédiction 35 comprend un microprocesseur 40, une mémoire 45 et un émetteur-récepteur 50, le microprocesseur 40 et la mémoire 45 formant une unité de traitement d'informations. La mémoire 45 est propre à stocker un logiciel 55 de calcul de projections, un logiciel 60 de commande du calcul de projections, un logiciel 65 d'envoi de requêtes de calcul de projection, un logiciel 70 de réception de requêtes de calcul de projection et un logiciel 75 d'échange de données. Le microprocesseur 40 est propre à charger et à exécuter chacun des logiciels 55, 60, 65, 70, 75. L'émetteur-récepteur 50 est propre à recevoir des paramètres en provenance des systèmes avioniques 15, des projections et des requêtes en provenance d'autres modules de prédiction 35, des premières valeurs cibles de fiabilité ou encore des deuxièmes valeurs cibles de décalage temporel issues des moyens de saisie 25.
L'émetteur-récepteur 50 est également propre à émettre des projections et des requêtes de calcul de projection à destination d'autres modules de prédiction 35, et des projections à destination des moyens d'affichage 30. Le logiciel de calcul 55 est adapté pour calculer, une fois exécuté, des projections en fonction de paramètres issus de systèmes avioniques 15 et/ou d'au moins une projection calculée par au moins un autre module de prédiction 35. Le logiciel de commande 60 est adapté pour commander l'exécution du logiciel de calcul 55 afin de calculer des projections du module de prédiction 35 correspondant, en cas de réception d'une requête à l'issue de la durée de latence prédéterminée, ou en cas de variation de la valeur des paramètres et/ou des projections des autres modules de prédiction 35 dont dépendent les projection dudit module 35. Le logiciel d'envoi de requêtes 65 est adapté pour envoyer des requêtes de calcul de projection à destination des autres modules 35 qui sont propres à calculer les projections dont dépendent les projections dudit module 35.
Le logiciel de réception de requêtes 70 est adapté pour recevoir des requêtes de calcul de projection de la part d'autres modules 35 et pour communiquer avec le logiciel de commande 60 lors de la réception de telles requêtes. Le logiciel d'échange de données 75 est adapté pour recevoir des paramètres des systèmes avioniques 15, pour envoyer des projections vers les modules de prédiction 35 ayant émis une requête de calcul de projection, et pour recevoir des projections des modules de prédiction 35 auxquels une requête a été envoyée. Le fonctionnement du dispositif de supervision 10 selon l'invention va maintenant être détaillé, en référence à la figure 3 représentant un organigramme d'un procédé de supervision selon l'invention.
Au cours d'une première étape 100 du procédé de supervision, chaque système avionique 15-i génère, à une date de référence correspondante Tref-i, des paramètres représentatifs de son fonctionnement. Les paramètres générés par les systèmes avioniques 15 sont ensuite transmis aux modules de prédiction correspondants 35 de l'organe de calcul 20.
Chaque module de prédiction 35 calcule au moins une projection P-k représentative du fonctionnement d'un système avionique 15 à une date de prédiction Tpred-k, ou représentative d'au moins une partie de la situation opérationnelle de l'aéronef à une date de prédiction Tpred-k, la date de prédiction Tpred-k étant postérieure aux dates de référence Tref-i des paramètres dont dépend ladite projection P-k.
Au cours d'une étape suivante 105, au moins un module de prédiction 35, également appelé module requérant, envoie une requête de calcul de projection à destination d'au moins un autre module de prédiction 35, également appelé module répondant. Par exemple, l'étape 105 débute après qu'une durée supérieure ou égale à la durée de latence s'est écoulée depuis le dernier calcul de projections par le module requérant 35. Par exemple, l'étape 105 débute quand la fiabilité d'une projection du module requérant 35 pour la date de prédiction correspondante devient inférieure à la première valeur cible prédéterminée. Au cours d'une étape suivante 110, au moins un module de prédiction 35 calcule des projections. Si le module de prédiction 35 concerné a calculé des projections suite à la réception d'une requête de calcul de projection émise par un module de prédiction requérant 35, le module de prédiction répondant 35 correspondant envoie les projections calculées vers le module de prédiction requérant 35 correspondant.
Le module de prédiction requérant 35 correspondant reçoit les projections calculées et calcule des projections en fonction des projections calculées reçues. Au cours d'une étape suivante 115, l'organe de calcul 20 envoie les projections calculées vers les moyens d'affichage 30. Les moyens d'affichage 30 reçoivent les projections calculées et affichent des données relatives aux projections calculées reçues. Au cours d'un évènement 120 postérieur à l'étape 110, la valeur des paramètres provenant des systèmes avioniques 15 et/ou d'au moins une partie des projections calculées par des premiers modules 35 varie. Des nouvelles valeurs des paramètres et/ou des projections sont émises vers des deuxièmes modules de prédiction 35 dont les projections dépendent desdits paramètres et/ou desdites projections. Les deuxièmes modules de prédictions 35 calculent alors à nouveau des projections conformément à l'étape 110. Au cours d'un évènement 125 postérieur à l'étape 110, un module de prédiction requérant 35 émet une nouvelle requête de calcul de prédiction à destination d'au moins un module de prédiction répondant 35. Le module de prédiction répondant 35 reçoit la nouvelle requête et calcule alors à nouveau des projections conformément à l'étape 110. Par exemple, le module de prédiction requérant 35 émet la requête après que la durée de latence correspondant audit module requérant 35 s'est écoulée depuis le dernier calcul de projections.
Par exemple, le module de prédiction requérant 35 émet la requête quand la fiabilité d'une projection du module requérant 35 pour la date de prédiction correspondante devient inférieure à la première valeur cible prédéterminée. Au cours d'un évènement 130 postérieur à l'étape 110, un utilisateur modifie la première valeur cible prédéterminée de la fiabilité et/ou la deuxième valeur cible prédéterminée du décalage temporel d'une projection d'un module de prédiction 35. La nouvelle valeur correspondante est reçue par ledit module de prédiction 35. Le module de prédiction 35 calcule alors à nouveau des projections conformément à l'étape 110 avec la nouvelle valeur de la première valeur cible ou de la deuxième valeur cible. Ainsi, le dispositif de supervision 10 selon l'invention permet de fournir une prédiction à court terme de la situation opérationnelle globale de l'aéronef, et ce du fait qu'il est propre à combiner des projections relatives à l'état de systèmes avioniques 15 interdépendants.
L'intercommunication des modules de prédiction 35, basée sur l'émission et la réception de requêtes de calcul de projections permet un fonctionnement autonome du dispositif de supervision, tout en assurant une meilleure prédiction à court terme que dans le dispositif de supervision de l'état de la technique, où seuls les paramètres des systèmes avioniques 15 sont pris en compte pour le calcul de projections.
Du point de vue de l'utilisateur, la disponibilité de la fiabilité d'une projection, et la possibilité de fixer une date de prédiction en fonction d'une valeur cible de la fiabilité de la projection, permet de piloter l'aéronef avec un nombre réduit de fausses alertes. De plus, la possibilité de fixer le décalage temporel entre une date de référence et une date de prédiction fournit à l'utilisateur une vision sur l'efficacité à court terme de la prédiction de la situation opérationnelle globale de l'aéronef. On conçoit ainsi que le dispositif de supervision 10 selon l'invention permet de fournir, à un pilote ou à un système de pilotage d'un aéronef, des alertes relatives à des changements potentiels de la situation opérationnelle globale de l'aéronef, et ce avec un préavis suffisant pour permettre au pilote ou au système de pilotage de réagir de façon adaptée.

Claims (14)

  1. REVENDICATIONS1.- Dispositif de supervision (10) pour un aéronef comportant une pluralité de systèmes avioniques (15), chaque système avionique (15-1, 15-2, ..., 15-i, ..., 15-N) étant propre à générer des paramètres représentatifs de son fonctionnement à une date de référence (Tref-1, Tref-i, Tref-N), ledit dispositif (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de modules de prédiction (35), chaque module de prédiction (35) comprenant des moyens (55) de calcul de projections (P-k) représentatives de la trajectoire de l'aéronef et/ou représentatives du fonctionnement d'au moins un système avionique (15-1, 15-2, ..., 15-i, ..., 15-N) à une date de prédiction (Tpred-k) correspondante, la date de prédiction (Tpred- k) étant postérieure à la date de référence (Tref-1, Tref-i, Tref-N), au moins une projection (P-k) calculée par un module de prédiction (35) étant fonction d'au moins une autre projection (P-k) calculée par un autre module de prédiction (35).
  2. 2.- Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un module de prédiction (35) comporte des moyens (50, 65) d'envoi d'une requête de calcul de projection (P-k) à destination d'un autre module de prédiction (35).
  3. 3.- Dispositif (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un module de prédiction (35) comporte des moyens (50, 70) de réception desdites requêtes et des moyens (60) de commande propres à commander les moyens de calcul (55) pour calculer des projections (P-k) en cas de réception d'une requête de projection.
  4. 4.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module de prédiction (35) comporte des moyens (60) de commande propres à commander les moyens de calcul (55) pour calculer des projections (P-k) en cas de variation de la valeur des paramètres et/ou des projections (P-k) des autres modules (35) dont dépendent les projections (P-k) dudit module (35).
  5. 5.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (60) de commande propres à commander les moyens de calcul (55) pour calculer des projections (P-k) à l'issue d'une durée de latence prédéterminée.
  6. 6.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de calcul (55) sont propres à estimer la probabilité que la grandeur associée à une projection (P-k) prenne, à une date postérieure à la date de référence (Tref-1, Tref-i, Tref-N), la valeur calculée par les moyens de calcul (55) pour ladite projection (P-k) à ladite date.
  7. 7.- Dispositif (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour au moins un module de prédiction (35), les moyens de calcul (55) sont propres à calculer au moins une projection (P-k) à une date de prédiction (Tpred-k) telle que la probabilité que la grandeur 10 associée à ladite projection (P-k) prenne, à ladite date de prédiction (Tpred-k), la valeur calculée pour ladite projection (P-k) pour ladite date, est égale à une première valeur cible prédéterminée.
  8. 8.- Dispositif (10) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que pour au 15 moins un module de prédiction (35), les moyens de calcul (55) sont propres à calculer des projections (P-k) à une date de prédiction (Tpred-k) telle qu'un décalage temporel entre ladite date de référence (Tref-1, ..., Tref-i, Tref-N) et la date de prédiction (Tpred-k) est égal à une deuxième valeur cible prédéterminée. 20
  9. 9.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module de prédiction (35) est propre à réaliser une fonction parmi la prédiction de trajectoire, la prédiction de l'état des systèmes de l'aéronef et la prédiction des performances de l'aéronef, la prédiction des performances correspondant au calcul d'un écart entre une grandeur relative à l'aéronef, telle qu'une 25 consommation ou un débattement de gouvernes, et une valeur prédéterminée de référence.
  10. 10.- Système de supervision (5) caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de supervision (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes et une pluralité 30 de systèmes avioniques (15).
  11. 11.- Système (5) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les systèmes avioniques (15) comportent au moins un élément parmi le groupe consistant en : un système de gestion de vol (FMS), un pilote automatique (PA), un système de roulage, un 35 système de surveillance, un système de communication, un système de maintenance centralisée (CMS), et un système de surveillance des systèmes bord (BITE).
  12. 12.- Procédé de supervision mis en oeuvre par un dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (110) de calcul de projections (P-k) représentatives de la trajectoire de l'aéronef etiou représentatives du fonctionnement d'au moins un système à une date de prédiction (Tpred-k) correspondante, la date de prédiction (Tpred-k) étant postérieure à la date de référence (Tref-1, Tref-i, Tref-N), au moins une projection (P-k) calculée par un module de prédiction (35) étant fonction d'au moins une autre projection (P-k) calculée par un autre module de prédiction (35).
  13. 13.- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : - l'envoi (125) d'une requête de calcul d'au moins une projection (P-k) par un module de prédiction requérant (35) à destination d'un module de prédiction répondant (35) ; - la réception (110) de la ou des projections (P-k) requises en provenance du module de prédiction répondant (35) ; - le calcul (110), par le module de prédiction requérant (35), d'au moins une projection (P-k) en fonction de la ou des projections (P-k) reçues.
  14. 14.- Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ordinateur, mettent en oeuvre le procédé selon la revendication 12 ou 13.25
FR1302615A 2013-11-14 2013-11-14 Dispositif de supervision pour un aeronef, systeme de supervision, procede de supervision et produit programme d'ordinateur associes Active FR3013117B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1302615A FR3013117B1 (fr) 2013-11-14 2013-11-14 Dispositif de supervision pour un aeronef, systeme de supervision, procede de supervision et produit programme d'ordinateur associes
US14/540,725 US20150134153A1 (en) 2013-11-14 2014-11-13 Supervision device for an aircraft, associated supervision system, supervision method, computer program product and non-transitory computer readable medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1302615A FR3013117B1 (fr) 2013-11-14 2013-11-14 Dispositif de supervision pour un aeronef, systeme de supervision, procede de supervision et produit programme d'ordinateur associes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3013117A1 true FR3013117A1 (fr) 2015-05-15
FR3013117B1 FR3013117B1 (fr) 2017-10-20

Family

ID=50288132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1302615A Active FR3013117B1 (fr) 2013-11-14 2013-11-14 Dispositif de supervision pour un aeronef, systeme de supervision, procede de supervision et produit programme d'ordinateur associes

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150134153A1 (fr)
FR (1) FR3013117B1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10535274B2 (en) * 2017-08-03 2020-01-14 Airbus Operations S.A.S. System and method for collision avoidance
FR3072191A1 (fr) * 2017-10-11 2019-04-12 Thales Procede et dispositif de surveillance d'une application logicielle avionique via sa duree d'execution, programme d'ordinateur et systeme avionique associes
CN118584819B (zh) * 2024-08-06 2024-10-22 西安羚控电子科技有限公司 一种无人机的事件触发预测控制轨迹跟踪方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6434512B1 (en) * 1998-04-02 2002-08-13 Reliance Electric Technologies, Llc Modular data collection and analysis system
US20030065409A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Raeth Peter G. Adaptively detecting an event of interest
US7509537B1 (en) * 2006-02-02 2009-03-24 Rockwell Collins, Inc. Prognostic processor system for real-time failure analysis of line replaceable units
EP2323005A1 (fr) * 2009-11-16 2011-05-18 Honeywell International Inc. Procédé et système pour diagnostiquer et prognostiquer l' état des systèmes complexes avec des indiquateurs de santé
EP2360648A1 (fr) * 2010-02-16 2011-08-24 Honeywell International Inc. Procédé et système de prédiction de la performance d'un avion
FR2978280A1 (fr) * 2011-07-22 2013-01-25 Thales Sa Systeme de surveillance du comportement des aeronefs pour la prediction des anomalies
US20130268241A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Lockheed Martin Corporation Efficient health management, diagnosis and prognosis of a machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6795772B2 (en) * 2001-06-23 2004-09-21 American Gnc Corporation Method and system for intelligent collision detection and warning
US20040176929A1 (en) * 2003-03-07 2004-09-09 Dirk Joubert Monitoring and maintaining equipment and machinery
US8818696B2 (en) * 2011-03-23 2014-08-26 Ge Aviation Systems Llc Method and system for aerial vehicle trajectory management

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6434512B1 (en) * 1998-04-02 2002-08-13 Reliance Electric Technologies, Llc Modular data collection and analysis system
US20030065409A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Raeth Peter G. Adaptively detecting an event of interest
US7509537B1 (en) * 2006-02-02 2009-03-24 Rockwell Collins, Inc. Prognostic processor system for real-time failure analysis of line replaceable units
EP2323005A1 (fr) * 2009-11-16 2011-05-18 Honeywell International Inc. Procédé et système pour diagnostiquer et prognostiquer l' état des systèmes complexes avec des indiquateurs de santé
EP2360648A1 (fr) * 2010-02-16 2011-08-24 Honeywell International Inc. Procédé et système de prédiction de la performance d'un avion
FR2978280A1 (fr) * 2011-07-22 2013-01-25 Thales Sa Systeme de surveillance du comportement des aeronefs pour la prediction des anomalies
US20130268241A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Lockheed Martin Corporation Efficient health management, diagnosis and prognosis of a machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR3013117B1 (fr) 2017-10-20
US20150134153A1 (en) 2015-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220036749A1 (en) System and method of collision avoidance in unmanned aerial vehicles
CN111243268B (zh) 用于缓解道路上的交通振荡的方法和系统
US8731810B2 (en) Aircraft path conformance monitoring
US9530323B1 (en) Aircraft systems and methods to monitor proximate traffic
EP3370128B1 (fr) Systèmes et procédés de surveillance de tendances et de prédiction d'événements
EP3267156B1 (fr) Dispositif et methode de calcul de prediction de performance de navigation estimee
EP1797488B1 (fr) Procede et systeme d'evitement pour un aeronef
CN110364006A (zh) 机器学习增强的车辆合流
US20180067495A1 (en) Event-driven region of interest management
EP3577528B1 (fr) Permettre le contrôle à distance d'un véhicule
FR3044143A1 (fr) Appareil electronique et procede d'assistance d'un pilote d'aeronef, programme d'ordinateur associe
FR3011792A1 (fr) Methodes et systemes pour eviter une collision entre un aeronef sur une surface au sol et un obstacle
FR2983619A1 (fr) Procede, dispositif et systeme pour garantir un espacement temporel entre un aeronef et au moins un trafic cible
WO2021162780A1 (fr) Attribution de ressources de calcul de véhicule à une ou plusieurs applications
FR2901893A1 (fr) Dispositif de surveillance d'informations de commande d'un aeronef
FR3067491B1 (fr) Dispositif, systeme et procede d'assistance a un pilote d'un aeronef
FR3023368A1 (fr) Procede et dispositif d'aide a l'atterrissage d'un aeronef.
EP2149066A2 (fr) Dispositif de visualisation tête haute pour aéronef comprenant des moyens d'affichage d'une symbologie dédiée a l'évitement d'obstacles
FR2985353A1 (fr) Dispositif d'aide a la gestion d'un vol d'un aeronef
EP3438949A1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle de la trajectoire d'un aéronef suiveur par rapport à un aéronef meneur lors d'un risque de collision
FR3030091A1 (fr) Procede et systeme de detection automatique d'un desalignement en operation d'un capteur de surveillance d'un aeronef.
FR3013117A1 (fr) Dispositif de supervision pour un aeronef, systeme de supervision, procede de supervision et produit programme d'ordinateur associes
US10546503B2 (en) Method and system for real-time validation of an operational flight path for an aircraft
EP2799890B1 (fr) Procédé et système de détermination d'une vitesse par rapport à l'air d'un aéronef
US20220169283A1 (en) Method and system for determining a vehicle trajectory through a blind spot

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12