FR3010989A1

FR3010989A1 - Installation de dechargement automatique d'objets d'un conteneur

Info

Publication number: FR3010989A1
Application number: FR1359312A
Authority: FR
Inventors: Gerard Coudamy; Yann Jaubert
Original assignee: MATERIALS TECHNOLOGIES
Current assignee: Alfi Technologies Fr
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-03-27
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: FR3010989B1

Abstract

L'installation de déchargement automatique d'objets (7) d'un conteneur (5) ouvert vers le haut comprend un dispositif de retournement (1) comportant un berceau (2) monté basculant sur un châssis et présentant un espace de réception (4) dans lequel un conteneur à décharger (5) peut être introduit par une ouverture (6) prévue sur un des côtés du berceau (2) pour y être fixé. Le berceau est pourvu d'un volet (9) monté pivotant au-dessus de l'espace de réception (4), entre une position de fermeture du conteneur (5) pour la retenue des objets (7) lors d'un retournement de celui-ci par le basculement du berceau (2), et une position d'ouverture du conteneur retourné (5) pour le déchargement des objets (7) par gravité vers le bas par une ouverture de déchargement définie entre l'extrémité libre du volet (9) et un bord du conteneur (5).

Description

Titre : Installation de déchargement automatique d'objets d'un conteneur La présente invention concerne une installation de déchargement automatique d'objets chargés dans un conteneur, en particulier de colis disposés en vrac ou en couches dans le conteneur. L'installation selon l'invention est destinée au déchargement de conteneurs qui sont ouverts ou ouvrables au moins vers le haut. Les installations de ce genre comprennent un dispositif de retournement comportant un berceau monté basculant et présentant un espace de réception d'un conteneur à décharger. Le conteneur devant être déchargé est introduit dans cet espace de réception par une ouverture sur un des côtés de celui-ci pour y être fixé et ensuite, le berceau bascule afin de retourner le conteneur pour décharger les objets sur un support récepteur quelconque ou, de préférence, sur un convoyeur. Après déchargement, le berceau bascule dans le sens inverse pour redresser le conteneur, le libérer, l'évacuer, et pour recevoir un nouveau conteneur chargé. Une telle installation est connue de la publication US2003/0049106. Cependant, l'inconvénient d'un tel dispositif de retournement des conteneurs est que le déchargement par gravité de ceux-ci se fait subitement, ce qui crée un effet d'avalanche de sorte que tous les objets tombent les uns sur les autres et provoquent des chocs entre eux, mais aussi entre les objets et le support de réception. Ce document ne donne aucune indication comment faire pour atténuer les chocs causés par un tel déchargement des conteneurs. Le but de l'invention est de proposer une installation de ce genre permettant de minimiser les chocs par rapport aux dispositifs de retournement connus. L'installation selon l'invention permet d'exclure tout effet d'avalanche et d'obtenir un flux plus constant d'objets déposés sur un convoyeur à partir d'un conteneur retourné. L'objet de l'invention est une installation de déchargement automatique d'objets d'un conteneur ouvert vers le haut, comprenant un dispositif de retournement comportant un berceau monté basculant sur un châssis et présentant un espace de réception dans lequel un conteneur à décharger peut être introduit par une ouverture prévue sur un des côtés du berceau pour y être fixé, caractérisée en ce que le berceau est pourvu d'un volet monté pivotant au-dessus dudit espace de réception, entre une position de fermeture du conteneur pour la retenue des objets lors d'un retournement de celui-ci par le basculement du berceau, et une position d'ouverture du conteneur retourné pour le déchargement des objets par gravité vers le bas par une ouverture de déchargement définie entre l'extrémité libre du volet et un bord du conteneur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'extrémité libre du volet peut venir en appui contre ledit bord du conteneur pour la fermeture de celui-ci ; - l'axe de pivotement du volet est déporté vers le haut par rapport audit espace de réception d'un conteneur ; - des moyens d'entraînement sont intégrés dans le volet pour déplacer les objets vers ladite ouverture de déchargement lorsque le volet est dans ladite position d'ouverture ; - le pivotement du volet vers ladite position d'ouverture commence avant le basculement complet du berceau et continue sans interruption jusqu'à ladite position d'ouverture ; - le pivotement du volet vers ladite position d'ouverture commence lorsque le berceau a basculé le conteneur d'environ 1400 ; - le berceau peut faire basculer le conteneur jusqu'à environ 190° pour assurer le déchargement complet de celui-ci ; - les objets sont déchargés sur un convoyeur d'évacuation incliné vers l'extrémité libre du volet de manière à former un angle obtus avec le volet lorsque celui-ci se trouve dans ladite position d'ouverture ; - ledit convoyeur d'évacuation est monté pivotant entre une position globalement horizontale ou faiblement inclinée vers le bas et une position inclinée vers l'extrémité libre du volet lorsque celui-ci se trouve dans ladite position d'ouverture ; - ledit convoyeur d'évacuation pivote en synchronisme avec le volet ; et - ledit espace de réception du berceau présente une deuxième ouverture sur le côté opposé à celui de ladite ouverture d'introduction des conteneurs pour l'évacuation de ceux-ci après déchargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une installation selon l'invention ; - les figures 2 à 8 sont des vues latérales illustrant les phases successives dans le fonctionnement de l'installation de la figure 1. Dans les figures, les éléments identiques ou équivalents porteront les mêmes signes de référence. La figure 1 montre une installation de déchargement automatique selon l'invention comprenant un dispositif de retournement 1 comportant un berceau 2 monté basculant sur un châssis 3. Le berceau 2 présente un espace de réception 4 dans lequel un conteneur 5 peut être introduit par une ouverture 6 à l'avant du berceau pour être déchargé. Dans l'exemple illustré, le conteneur 5 est chargé d'objets 7 sous forme de colis qui peuvent y être disposés en vrac ou rangés en couches superposées.

Bien entendu, cette ouverture d'introduction des conteneurs peut en variante être prévue sur un côté latéral de du berceau 2. Le conteneur 5 est fixé dans l'espace de réception par n'importe quels moyens de liaison rapide connus, par exemple par des broches de fixation 8 (voir figure 8) aptes à coopérer avec des organes de fixation (non représentés) prévus sur le conteneur. Le berceau 2 peut ensuite être basculé vers le haut avec le conteneur 5 de manière à retourner celui-ci pour le déchargement par gravité des objets s'y trouvant. Selon l'invention, le berceau 2 est pourvu d'un volet 9 monté pivotant au-dessus de l'espace de réception 4 prévu dans le berceau. Le volet 9 est monté pivotant sur un axe de pivotement A parallèle à l'axe de rotation B du berceau 2 (voir figure 2). Le volet est guidé dans son pivotement par des protubérances latérales sur le volet (non représentées) qui coopèrent avec des rainures de guidage 10 prévues sur la face intérieure de parois latérales 11 du berceau prolongeant l'espace de réception vers le haut. Le volet 9 peut pivoter entre une position de fermeture du conteneur 5 pour la retenue des objets dans le conteneur lors du retournement de celui-ci (voir figures 3 et 4), et une position d'ouverture du conteneur retourné pour le déchargement des objets 7 vers le bas (voir figure 6). Les objets sont déchargés par une ouverture de déchargement 12 définie entre l'extrémité libre 9' du volet 9 et un bord 5' du conteneur 5 (voir figure 6).

L'extrémité libre 9' du volet 9 peut de préférence venir en appui contre ce bord 5' du conteneur 5. Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de pivotement A du volet 9 est déporté vers le haut par rapport à l'espace de réception 4 du conteneur 5 pour obtenir une ouverture de déchargement 12 plus grand lorsque le volet 9 est entièrement ouvert. C'est aussi la raison pour laquelle le volet se trouve incliné lorsqu'il est dans la position de fermeture (voir figures 3 et 4). Le mouvement de basculement du berceau 2 et le mouvement de pivotement du volet 9 sont commandés et coordonnés par un système de commande central (non représenté). De préférence, le pivotement du volet 9 est commandé de manière à commencer avant le basculement complet du berceau 2 et à continuer sans interruption jusqu'à la position d'ouverture illustrée à la figure 6. De préférence, le pivotement du volet 9 vers la position d'ouverture commence lorsque le berceau 2 a basculé le conteneur d'environ 1400 . Par ailleurs, le berceau 2 peut avantageusement faire basculer le conteneur 5 jusqu'à de préférence environ 190° ou même plus pour assurer le déchargement complet de celui-ci lorsque le conteneur comporte un rebord supérieur sur sa face intérieure qui forme un obstacle au déplacement des objets 7 vers le bas. Dans l'exemple illustré, les objets 7 sont déchargés du conteneur 5 en étant reçus sur un convoyeur d'évacuation incliné 13 (voir figure 6) suivi par un convoyeur d'évacuation horizontal 14. Le convoyeur 13 est incliné vers l'extrémité libre du volet 9 de manière à former un angle obtus avec le volet lorsque celui-ci se trouve la position d'ouverture. Le convoyeur 13 qui est incliné pour la réception des objets 7 en train d'être déchargés du conteneur 5 comme cela est illustré à la figure 5 6 peut avantageusement être monté pivotant autour d'un axe de pivotement C parallèle à l'axe de rotation B du berceau 2. Le pivotement du convoyeur 13 est effectué à l'aide d'un mécanisme de levage motorisé 15 commandé par le système de commande central. Ce mécanisme de levage est disposé sur une structure comportant deux montants 15' reliés 10 l'un à l'autre par une traverse 15" s'étendant au-dessus du convoyeur 13. Les figures 2 et 3 montrent le convoyeur 13 dans une position globalement horizontale de départ et les figures 4 à 6 montrent les phases de pivotement vers le bas du convoyeur 13. Le convoyeur 13 pivote avantageusement en synchronisme avec le 15 volet 9 pour que son extrémité tournée vers l'installation de déchargement se trouve à proximité de l'extrémité libre 9' du volet 9 lorsque le celui-ci est suffisamment incliné et ouvert pour que les objets 7 commencent à se déplacer par gravité vers le convoyeur 13 en glissant sur le volet 9. Le but en est de minimiser l'écart de hauteur entre 20 l'extrémité du volet 9 et l'extrémité du convoyeur 13 grâce à ce pivotement synchronisé du convoyeur 13 et du volet 9, pour ainsi éviter les chutes des objets 7 sur le convoyeur. Bien entendu, la position de départ pour le pivotement du convoyeur 13 peut être faiblement inclinée vers le bas, comme cela est 25 illustré à la figure 4. L'important est que les pivotements du convoyeur 13 et du volet 9 soient ensuite effectués en synchronisme pour éviter les chutes des objets lors de l'ouverture du volet 9. La séquence de travail de l'installation de déchargement est illustrée dans les figures 2 à 8, à savoir : 30 - Figure 2 : Le conteneur 5 a été placé et fixé dans l'espace de réception 4 dans le berceau 2 ; - Figure 3 : Le volet 9 a été fermé sur le conteneur 5 ; - Figure 4 : Le berceau 2 est en train de basculer vers le haut, le volet restant fermé alors que le convoyeur 13 commence à pivoter vers le bas ; - Figure 5 : Le basculement du berceau continue, alors que le volet 9 commence à s'ouvrir, mais n'est pas encore suffisamment incliné vers le bas pour déclencher le déchargement des objets par gravité, alors que le convoyeur 13 continue son pivotement ; - Figure 6 : Le berceau 2 est entièrement basculé, le volet 9 est entièrement ouvert et le convoyeur 13 a pivoté vers le bas pour recevoir les objets et son extrémité se trouve immédiatement en-dessous de l'extrémité libre 9' du volet 9 ; - Figure 7 : Le convoyeur 5 a été déchargé, le berceau 2 est en train de basculer dans le sens inverse pour redresser le conteneur 5, et le convoyeur 13 a pivoté dans une position horizontale ; et - Figure 8 : Le conteneur 5 a été évacué par une deuxième ouverture qui ici est une ouverture arrière 17 et le berceau 2 est prêt à recevoir un nouveau conteneur pour déchargement. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens d'entraînement sont intégrés dans le volet 9 pour déplacer les objets 9 vers l'ouverture de déchargement 12 lorsque le volet 9 est dans la position d'ouverture. Ces moyens d'entraînement peuvent comprendre au moins un tapis motorisé 16 tournant en boucle sans fin autour du volet 9. Il sera actionné par le système de commande central uniquement lorsque le volet 9 est dans la position ouverte pour ainsi accélérer le déchargem ent. L'espace de réception 4 dans le berceau 2 présente de préférence également une deuxième ouverture 17 qui dans l'exemple illustré se trouve sur le côté arrière du berceau (voir figure 8) permettant l'évacuation des conteneurs déchargés 5 directement en aval de l'installation, ce qui augmente la productivité. En alternative, si l'ouverture d'introduction 6 se trouve sur un des côtés latéraux du berceau 2, la deuxième ouverture est disposée sur un côté latéral opposé du berceau. Dans une variante avec une ouverture d'introduction des conteneurs 5 prévue sur un côté latéral du berceau 2, la deuxième ouverture peut être prévue sur un côté opposé du berceau.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits, mais peut être appliquée pour le déchargement d'un conteneur quelconque ouvert ou ouvrable vers le haut, indépendamment de la nature des objets chargés dans le conteneur. Elle est particulièrement bien adaptée pour décharger des colis à partir de tels conteneurs.

Claims

REVENDICATIONS1. Installation de déchargement automatique d'objets (7) d'un conteneur (5) ouvert vers le haut, comprenant un dispositif de retournement (1) comportant un berceau (2) monté basculant sur un châssis et présentant un espace de réception (4) dans lequel un conteneur à décharger (5) peut être introduit par une ouverture (6) prévue sur un des côtés du berceau (2) pour y être fixé, caractérisée en ce que le berceau est pourvu d'un volet (9) monté pivotant au-dessus dudit espace de réception (4), entre une position de fermeture du conteneur (5) pour la retenue des objets (7) lors d'un retournement de celui-ci par le basculement du berceau (2), et une position d'ouverture du conteneur retourné (5) pour le déchargement des objets (7) par gravité vers le bas par une ouverture de déchargement (12) définie entre l'extrémité libre (9') du volet (9) et un bord (5') du conteneur (5).
2. Installation de déchargement automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'extrémité libre (9') du volet (9) peut venir en appui contre ledit bord (5') du conteneur (5) pour la fermeture de celui-ci.
3. Installation de déchargement automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (A) du volet (9) est déporté vers le haut par rapport audit espace de réception (4) du conteneur (5).
4. Installation de déchargement automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des moyens d'entraînement (16) sont intégrés dans le volet (9) pour déplacer les objets (7) vers ladite ouverture de déchargement (12) lorsque le volet (9) est dans ladite position d'ouverture.
5. Installation de déchargement automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pivotement du volet (9) vers ladite position d'ouverture commence avant le basculement complet du berceau (2) et continue sans interruption jusqu'à ladite position d'ouverture.
6. Installation de déchargement automatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le pivotement du volet (9) vers ladite position d'ouverture commence lorsque le berceau (2) a basculé le conteneur (5) d'environ 1400 .
7. Installation de déchargement automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les objets (7) sont déchargés sur un convoyeur d'évacuation (13) incliné vers l'extrémité libre (9') du volet (9) de manière à former un angle obtus avec le volet lorsque celui-ci se trouve dans ladite position d'ouverture.
8. Installation de déchargement automatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit convoyeur d'évacuation (13) est monté pivotant entre une position globalement horizontale ou faiblement inclinée vers le bas et une position inclinée vers l'extrémité libre (9') du volet (9) lorsque celui-ci se trouve dans ladite position d'ouverture.
9. Installation de déchargement automatique selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit convoyeur d'évacuation (13) pivote en synchronisme avec le volet (9).
10. Installation de déchargement automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit espace de réception (4) du berceau (2) présente une deuxième ouverture (17) sur le côté opposé à celui de ladite ouverture d'introduction des conteneurs pour l'évacuation de ceux-ci après déchargement.