FR3009144A1

FR3009144A1 - Procede de commande d'un alternateur apte a alimenter electriquement un compresseur electrique configure pour comprimer l'air a l'admission d'un moteur thermique

Info

Publication number: FR3009144A1
Application number: FR1357279A
Authority: FR
Inventors: Sylvain Decoster
Original assignee: Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Current assignee: Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority date: 2013-07-24
Filing date: 2013-07-24
Publication date: 2015-01-30
Anticipated expiration: 2033-07-24
Also published as: WO2015011420A2; FR3009144B1; EP3025409A2; WO2015011420A3

Abstract

Procédé de commande d'une machine électrique tournante (15) fonctionnant en alternateur lorsqu'elle est entraînée par un moteur thermique, la machine électrique (15) faisant partie d'un circuit électrique (1) comprenant en outre une unité de stockage d'énergie électrique (10) et un compresseur électrique (11) configuré pour comprimer l'air à l'admission du moteur thermique, le circuit électrique (1) étant configuré pour permettre sélectivement l'alimentation électrique du compresseur électrique (11) par : - une première énergie électrique fournie par l'unité de stockage d'énergie électrique (10), et - une deuxième énergie électrique issue de la machine électrique tournante (15) lorsqu'elle est entraînée par le moteur thermique, procédé dans lequel on commande la valeur de la tension fournie par la machine électrique tournante (15) en fonction au moins de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique (10) et de la vitesse du moteur thermique.

Description

Procédé de commande d'un alternateur apte à alimenter électriquement un compresseur électrique confi2uré pour comprimer l'air à l'admission d'un moteur thermique La présente invention concerne la commande d'une machine électrique tournante apte, lorsqu'elle fonctionne en alternateur, à alimenter électriquement en tout ou partie un compresseur électrique pour comprimer l'air à l'admission d'un moteur thermique. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, dans le domaine automobile, le compresseur permettant alors de suralimenter le moteur thermique du véhicule. Ce compresseur électrique seconde par exemple le turbocompresseur du véhicule dans certains cas, notamment à bas régime et pendant les augmentations transitoires de charge, et son emploi vise à remédier au temps de réponse important du turbocompresseur, encore appelé « turbolag ». En variante, le compresseur électrique peut remplacer le turbocompresseur provisoirement, et non le seconder. Le véhicule peut même être dépourvu de turbocompresseur grâce à la présence du compresseur électrique. Un tel compresseur électrique est relativement énergivore et son utilisation au sein d'un véhicule nécessite le recours à des batteries dédiées et/ou à des stratégies spécifiques de pilotage du compresseur électrique lorsque l'énergie électrique disponible pour l'alimenter n'est pas suffisante. La Demanderesse a proposé dans la demande déposée le 1 10 avril 2013 sous le numéro 13 53494 en France d'alimenter au moins temporairement le compresseur électrique par une première énergie électrique venant d'une batterie dédiée et par une deuxième énergie électrique issue de la machine électrique fonctionnant en alternateur, pour permettre audit compresseur électrique de suivre les consignes qui lui sont appliquées. Il existe un besoin pour commander la machine électrique tournante lorsqu'elle est ainsi sollicitée pour alimenter électriquement un compresseur électrique.

L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un procédé de commande d'une machine électrique tournante fonctionnant en alternateur lorsqu'elle est entraînée par un moteur thermique, la machine électrique faisant partie d'un circuit électrique comprenant en outre une unité de stockage d'énergie électrique et un compresseur électrique configuré pour comprimer l'air à l'admission du moteur thermique, le circuit électrique étant configuré pour permettre sélectivement l'alimentation électrique du compresseur électrique par : - une première énergie électrique fournie par l'unité de stockage d'énergie électrique, et - une deuxième énergie électrique issue de la machine électrique tournante lorsqu'elle est entraînée par le moteur thermique, procédé dans lequel on commande la valeur de la tension fournie par la machine électrique en fonction au moins : de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique, et de la vitesse du moteur thermique. Selon le procédé ci-dessus, on prend en compte la vitesse du moteur thermique pour commander la tension fournie par la machine électrique tournante, et donc pour commander l'alimentation électrique du compresseur électrique en deuxième énergie électrique. La connaissance de la vitesse du moteur thermique permet de ne solliciter l'unité de stockage d'énergie électrique pour alimenter électriquement le compresseur électrique en première énergie électrique que lorsque cela est nécessaire. Ainsi, par exemple lorsque la vitesse du moteur thermique est élevée, le couple disponible pour la machine électrique est plus important. On peut alors diminuer la part de la première énergie électrique et augmenter la part de la deuxième énergie électrique utilisées pour alimenter électriquement le compresseur électrique. Lorsque l'unité de stockage d'énergie électrique est également utilisée pour alimenter électriquement d'autres composants électroniques, par exemple des équipements de sécurité tels que les phares ou le système d'essuie-glace dans le cas d'un véhicule, le procédé peut permettre de garantir que suffisamment d'énergie électrique reste disponible dans l'unité de stockage d'énergie électrique pour alimenter ces autres composants électroniques. La tension fournie par la machine électrique et que l'on commande peut être la tension en sortie d'un redresseur accouplé à la machine électrique.

La deuxième énergie électrique peut être directement l'énergie électrique fournie par la machine électrique fonctionnant en alternateur. En variante, cette énergie électrique fournie par la machine électrique tournante peut être stockée dans une batterie intermédiaire ou tout autre stockeur d'énergie et cette énergie ainsi stockée peut être utilisée comme deuxième énergie électrique pour alimenter le compresseur électrique.

Le procédé peut comporter l'étape selon laquelle on commande la valeur de la tension fournie par la machine électrique également en fonction de ce que le compresseur électrique est activé ou non. Un signal représentatif de l'état activé ou non du compresseur électrique peut dans ce but être considéré. Dans un tel cas, la commande de la machine électrique fait intervenir trois paramètres distincts qui sont : - l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique, - la vitesse du moteur thermique, et - l'état activé ou non du compresseur électrique. On peut ainsi prendre en compte, lors de la commande de la tension fournie par la machine électrique, l'état du compresseur électrique. Le fonctionnement du moteur thermique peut alors être amélioré puisque son temps de réponse diminue et puisque le couple disponible sur son arbre augmente. Le procédé peut consister à élaborer : - un premier mode de commande de la tension fournie par la machine électrique en fonction de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique et de la vitesse du moteur thermique, - un deuxième mode de commande de la tension fournie par la machine électrique en fonction de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique et de la vitesse du moteur thermique, et l'on applique le premier mode de commande lorsque le compresseur électrique n'est pas activé et le deuxième mode de commande lorsque le compresseur électrique est activé. On peut ainsi appliquer différents modes de commande à la machine électrique selon l'état d'activation du compresseur électrique, chaque mode étant adapté à l'un des états du compresseur électrique. Le premier mode de commande peut consister à imposer une même valeur de consigne à la tension fournie par la machine électrique lorsque l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique varie au sein d'une première plage de valeurs et lorsque la vitesse du moteur thermique varie au sein d'une deuxième plage de valeurs. Dans ce cas, le compresseur électrique n'étant pas activé, il n'est pas nécessaire d'utiliser la deuxième énergie électrique issue de la machine électrique pour alimenter électriquement le compresseur électrique. Ce premier mode de commande peut favoriser la recharge de l'unité de stockage d'énergie électrique. La première plage est par exemple comprise entre 0 et 100 et la deuxième plage est par exemple comprise entre 500 tr/min et 6500 tr/min. Le deuxième mode de commande peut consister à : - imposer à la tension fournie par la machine électrique une valeur de consigne qui diminue lorsque l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique augmente au sein de la première plage de valeurs, à vitesse du moteur thermique constante, la valeur de ladite vitesse constante appartenant à une sous-plage de la deuxième plage de valeurs, et - imposer à la tension fournie par la machine électrique une valeur de consigne qui augmente lorsque la vitesse du moteur thermique augmente au sein de la deuxième plage de valeurs, à état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique constant, la valeur dudit état de charge constant appartenant à une sous-plage de la première plage de valeurs. La diminution de la valeur de consigne pour la tension fournie par la machine électrique lorsque l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique augmente permet d'augmenter la part de première énergie électrique utilisée pour alimenter électriquement le compresseur électrique. On utilise ainsi au mieux la première énergie électrique disponible dans l'unité de stockage d'énergie électrique, tout en favorisant le fonctionnement du moteur thermique auquel moins de couple est alors prélevé pour fournir la deuxième énergie électrique. L'augmentation de la valeur de consigne pour la tension fournie par la machine électrique lorsque la vitesse du moteur thermique augmente permet de réduire la part de première énergie électrique utilisée pour alimenter électriquement le compresseur électrique. On utilise ainsi au mieux la deuxième énergie électrique disponible sans dégrader, ou en ne dégradant que peu, les performances du moteur thermique. Lorsque la première plage est comprise entre 0 et 100, la sous-plage de la première plage est par exemple comprise entre 30 et 100.

Lorsque la deuxième plage de valeurs est comprise entre 500 tr/min et 6500 tr/min, la sous- plage de la deuxième plage est par exemple comprise entre 500 et 5500 tr/min. Hors de ladite sous-plage de la première plage de valeurs et hors de ladite sous-plage de la deuxième plage de valeurs, la tension fournie par la machine électrique peut être commandée selon une valeur de consigne constante dont la valeur peut ou non être égale à celle selon le premier mode de commande. La valeur maximale de consigne imposée selon ce deuxième mode de commande pour la tension fournie par la machine électrique peut être égale à celle imposée selon le premier mode de commande. La machine électrique tournante peut être une machine synchrone à rotor bobiné. Il s'agit par exemple d'une machine électrique dont la puissance nominale est comprise entre 1 et 3 kW. Dans un tel cas, la commande de la tension fournie par la machine électrique peut être effectuée en agissant sur le courant circulant dans le rotor de ladite machine. A chaque valeur de consigne imposée pour la tension fournie par la machine électrique peut alors correspondre une valeur de consigne imposée pour le courant circulant dans le rotor de ladite machine.

Le rotor peut être entraîné par l'arbre du moteur thermique, le cas échéant via une courroie. Une liaison permanente ou non peut ainsi exister entre le rotor de la machine électrique et l'arbre du moteur thermique. La machine électrique tournante peut comprendre un stator polyphasé, notamment triphasé. Le compresseur électrique peut comprendre un moteur à reluctance variable. La puissance nominale du compresseur électrique est par exemple comprise entre 1 et 7 kW. Le circuit électrique peut être embarqué sur un véhicule. Le circuit électrique peut alors former le réseau de bord du véhicule. L'unité de stockage d'énergie électrique fournissant la première énergie électrique peut être une batterie ou une ou plusieurs batteries assemblées en série ou en parallèle. En variante, un ou plusieurs super-condensateurs peuvent être utilisés. L'unité de stockage d'énergie électrique présente par exemple une tension nominale comprise entre 12 V et 48 V, par exemple comprise entre 12 V et 30 V, par exemple de 12 V ou 16 V. La tension nominale de cette unité de stockage d'énergie électrique peut être égale à 48 V. Le compresseur électrique peut être commandé selon le procédé exposé dans la demande française mentionnée ci-dessus, cette dernière enseignant d'alimenter électriquement au moins temporairement le compresseur électrique à l'aide de la première énergie électrique et de la deuxième énergie électrique. Le circuit électrique peut se présenter sous la forme du réseau électrique décrit dans l'une de la demande W02013/050 1020 et de la demande déposée en France le 3 octobre 2012 par la Demanderesse sous le numéro 12 593 108, ces demandes enseignant de relier via un composant de commutation, tel qu'une impédance à variation linéaire ou un convertisseur de tension continu/continu, un sous-circuit formé par le compresseur électrique et l'unité de stockage d'énergie électrique dédiée à l'alimentation électrique de ce compresseur, au reste du circuit électrique.

En variante, le circuit électrique peut ne pas être formé par deux sous-circuits reliés entre eux par un composant de commutation. Le circuit peut alors comprendre une seule unité de stockage d'énergie électrique apte à alimenter électriquement le compresseur électrique et d'autres composants électroniques tels que les équipements de sécurité mentionnés ci-dessus. L'unité de stockage d'énergie électrique, la machine électrique, le compresseur électrique et les autres composants électroniques peuvent alors être montés en parallèle les uns par rapport aux autres. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif de commande de la tension fournie par une machine électrique tournante lorsqu'elle est entraînée par un moteur thermique, la machine électrique faisant partie d'un circuit électrique comprenant en outre : - un compresseur électrique configuré pour comprimer l'air à l'admission du moteur thermique, et - une unité de stockage d'énergie électrique, le circuit électrique étant configuré pour permettre sélectivement l'alimentation électrique du compresseur électrique par une première énergie électrique fournie par l'unité de stockage d'énergie électrique, et par une deuxième énergie électrique issue de la machine électrique tournante lorsqu'elle est entraînée par le moteur thermique, le dispositif étant configuré pour commander la valeur de la tension fournie par la machine électrique en fonction au moins : de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique, et de la vitesse du moteur thermique. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus en rapport avec le procédé s'appliquent en rapport avec le dispositif de commande.

Lorsque l'invention est appliquée à un véhicule automobile, le dispositif de commande peut ou non être intégré à l'unité de contrôle moteur du véhicule (ECU en anglais). L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un exemple de circuit électrique au sein duquel peut être mise en oeuvre l'invention' - la figure 2 représente de façon schématique un dispositif de commande de la tension fournie par la machine électrique tournante du circuit de la figure 1 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3a est un tableau contenant des valeurs de consigne appliquées à la tension fournie par la machine électrique selon un exemple de premier mode de commande tandis que la figure 3b est un tableau contenant des valeurs de consigne appliquées à la tension fournie par la machine électrique selon un exemple de deuxième mode de commande, et - la figure 4 représente de façon schématique un autre exemple de circuit électrique au sein duquel peut être mise en oeuvre l'invention. On a représenté à la figure 1 un circuit électrique 1 utilisé pour alimenter électriquement un compresseur électrique 11 pour la suralimentation d'un moteur thermique. Le moteur thermique est dans l'exemple considéré utilisé pour propulser un véhicule. Le circuit électrique 1 peut alors former le réseau de bord du véhicule.

Le moteur thermique et le compresseur électrique 11 font partie d'un ensemble qui comprend en outre une machine électrique tournante 15, comme on le verra par la suite. Le compresseur électrique 11 est configuré pour comprimer l'air dans la ligne d'admission du moteur thermique, ce compresseur électrique 11 secondant ou remplaçant le turbocompresseur du véhicule notamment à bas régime et pendant les augmentations transitoires de charge.

Dans l'exemple considéré, le circuit 1 comporte un premier sous-circuit 2 et un deuxième sous- circuit 3. Dans l'exemple de la figure 1, le premier 2 et le deuxième 3 sous-circuit sont reliés entre eux par un organe de liaison 5 qui permet une communication sélective entre le premier sous-circuit 2 et le deuxième sous-circuit 3. L'organe de liaison 5 est par exemple un convertisseur de tension continu/continu pouvant fonctionner en mode survolteur ou en mode dévolteur selon le besoin. En variante, l'organe de liaison 5 peut être formé par un simple interrupteur, par exemple un interrupteur mécanique tel qu'un poussoir, un interrupteur électro-mécanique tel qu'un relais, ou encore un interrupteur électronique tel qu'un transistor. En variante encore, l'organe de liaison 5 est un interrupteur à fonctionnement linéaire lorsqu'il se ferme, ou une résistance de valeur variable, cette valeur pouvant notamment varier entre deux valeurs extrêmes dont le rapport peut être égal à dix, voire vingt, voire quarante, voire cent.

Le premier sous-circuit 2 comporte dans l'exemple décrit une première source d'alimentation 7 alimentant des premiers composants électroniques 8. Dans l'exemple représenté, les premiers composants électroniques 8 sont montés en parallèle aux bornes de la première source 7. Les composants électroniques 8 sont par exemple des composants de confort et/ou de sécurité du véhicule. Le deuxième sous-circuit 3 comprend une deuxième source d'alimentation 10, appelée par la suite « unité de stockage d'énergie électrique », aux bornes de laquelle est branché le compresseur électrique de suralimentation 11. L'unité de stockage d'énergie électrique 10 peut ainsi fournir une première énergie électrique au compresseur électrique de manière à entraîner ce dernier en rotation. Dans l'exemple considéré, l'unité de stockage d'énergie électrique 10 est un super- condensateur. La première source 7 fournit par exemple une tension continue de 12 V tandis que l'unité de stockage d'énergie électrique 10 fournit une tension continue comprise entre 12 V et 30 V, par exemple de 12 V ou 16 V. Le circuit 1 comprend encore une machine électrique 15 apte à fonctionner en alternateur. Il s'agit par exemple d'une machine synchrone à rotor bobiné. Cette machine synchrone 15 comprend dans l'exemple considéré un stator polyphasé. Cette machine électrique 15 est ici apte à être connectée sélectivement au premier sous-circuit 2 ou au deuxième sous-circuit 3 par l'intermédiaire d'un commutateur 13. Dans l'exemple considéré, lorsque le commutateur 13 connecte la machine électrique 15 aux bornes du compresseur électrique 11, la machine électrique 15 est montée en parallèle de l'unité de stockage d'énergie électrique 10, de sorte que le compresseur électrique 11 peut être simultanément électriquement alimenté par la première énergie électrique fournie par l'unité de stockage d'énergie électrique 10 et par la deuxième énergie électrique issue de la machine électrique 15 fonctionnant en génératrice.

Le circuit 1 peut encore comprendre un démarreur 18 non représenté sur la figure 1 et qui est par exemple monté en parallèle de la machine électrique 15. Le circuit réseau 1 comprend encore une unité de contrôle 17, configurée entre autres pour agir sur la configuration de l'organe de liaison 5, du commutateur 13, et pour activer ou non le compresseur électrique 11. L'unité de contrôle 17 peut être centralisée ou non et met par exemple en oeuvre un ou plusieurs microcontrôleurs. Cette unité de contrôle 17 peut être distincte de l'unité de contrôle moteur (ECU). En variante, l'unité de contrôle 17 est intégrée à l'unité de contrôle moteur. L'unité de contrôle 17 peut déterminer que le compresseur électrique 11 doit être activé. C'est notamment le cas dans l'exemple illustré en bas régime ou en cas d'augmentation transitoire de 35 charge.

Le circuit 1 comprend encore un dispositif de commande 20 de la tension fournie par la machine électrique 15 lorsqu'elle fonctionne en alternateur. Dans l'exemple considéré, le dispositif 20 permet de commander la tension aux bornes de chaque phase du stator de la machine 15. Le dispositif de commande 20 met par exemple en oeuvre un ou plusieurs microcontrôleurs.

Toujours dans l'exemple décrit, le dispositif de commande 20 est distinct de l'unité de contrôle 17 et de l'unité de contrôle moteur, mais dans d'autres exemples, ce dispositif de commande 20 peut être intégré à l'unité de contrôle 17, voire même intégré avec l'unité de contrôle 17 à l'unité de contrôle moteur. La commande effectuée par le dispositif 20, consistant à imposer des valeurs de consigne pour la tension fournie par la machine électrique tournante 15 va maintenant être décrit en référence à la figure 2. Un correcteur associé à la machine électrique tournante 15 et non représenté peut permettre de s'assurer que les valeurs de consigne sont bien suivies par la tension fournie par ladite machine 15. Comme on peut le voir sur la figure 2, la commande de la tension fournie par la machine électrique 15 peut se faire en fonction de : l'état du compresseur électrique 11, la vitesse du moteur thermique du véhicule, et l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique 10. Le dispositif de commande 20 comprend dans l'exemple considéré un organe 22 de détection de l'état activé ou non du compresseur électrique 11. Cet organe 22 comprend un comparateur 23 recevant en entrées : - la valeur d'un signal 24 représentatif de l'état du compresseur électrique 11, et - la valeur de ce signal lorsque le compresseur électrique 11 est activé. La sortie du comparateur 23, qui forme ici la sortie de l'organe 22, permet ainsi de savoir si le compresseur électrique 11 est activé ou non. Le dispositif de commande 20 comprend encore dans cet exemple un organe 27 de détermination d'un premier mode de commande de la tension fournie par la machine électrique 15 et un organe 28 de détermination d'une deuxième mode de commande de la tension fournie par la machine électrique 15. Chaque organe 27 ou 28 présente comme entrées dans cet exemple : - la valeur de la vitesse du moteur thermique, et - l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique 10. Comme représenté sur la figure 2, la sortie de chaque organe 27 ou 28 peut constituer une entrée d'un opérateur logique 30 recevant en outre en entrée la sortie de l'organe 22. Selon l'état activé ou non du compresseur électrique 11, obtenu grâce au signal de sortie de l'organe 22 qui est reçu sur une des entrées de l'opérateur 30, le dispositif de commande 20 applique, pour imposer une valeur de consigne à la tension fournie par la machine électrique 15, l'un ou l'autre du premier et du deuxième mode de commande. Le premier mode de commande, qui est déterminé par l'organe 27, est par exemple appliqué lorsque le compresseur électrique 11 n'est pas activé tandis que le deuxième mode de commande, qui est déterminé par l'organe 28, est appliqué lorsque le compresseur électrique 11 est activé. La figure 3a représente un exemple de tableau de valeurs de consigne déterminées par l'organe 27 pour la tension fournie par la machine électrique 15. Comme déjà mentionné, ces valeurs sont utilisées pour commander la tension fournie par la machine électrique 15 lorsque le compresseur électrique 11 n'est pas activé.

Dans l'exemple considéré, le premier mode de commande consiste à imposer une même valeur de consigne à la tension fournie par la machine électrique 15 lorsque l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique 10 varie dans une première plage de valeurs et lorsque la vitesse du moteur thermique varie dans une deuxième plage de valeurs. Dans cet exemple, la première plage est comprise entre 0 et 100 et la deuxième plage est comprise entre 500 tr/min et 6500 tr/min. Au sein de ces deux plages de valeurs combinées, le dispositif de commande 20 impose par exemple à la tension fournie par la machine électrique 15 une valeur de consigne égale à 14,5 V. La figure 3b représente un exemple de tableau de valeurs de consigne déterminées par l'organe 28 pour la tension fournie par la machine électrique 15. Comme déjà mentionné, ces valeurs sont utilisées pour commander la tension fournie par la machine électrique 15 lorsque le compresseur électrique 11 est activé. Dans l'exemple considéré, le deuxième mode de commande consiste à : - imposer à la tension fournie par la machine électrique 15 une valeur de consigne qui diminue lorsque l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique 10 augmente au sein de la première plage de valeurs, à vitesse du moteur thermique constante, la valeur de ladite vitesse constante appartenant à une sous-plage de la deuxième plage de valeurs, et - imposer à la tension fournie par la machine électrique 15 une valeur de consigne qui augmente lorsque la vitesse du moteur thermique augmente au sein de la deuxième plage de valeurs, à état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique 10 constant, la valeur dudit état de charge constant appartenant à une sous-plage de la première plage de valeurs. On constate en effet sur la figure 3b que sur une même ligne du tableau, c'est-à-dire pour une vitesse du moteur thermique constante, la valeur de consigne diminue au fur et à mesure que l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique 10 augmente au sein de la sous-plage concernée, qui est ici comprise entre 30 et 100. [On constate par ailleurs sur la figure 3b que sur une même colonne du tableau, c'est-à-dire pour un état de charge constant, la valeur de consigne augmente au fur et à mesure que la vitesse du moteur thermique augmente au sein de la sous-plage concernée, qui est ici comprise entre 500 tr/min et 5500 tr/min. Comme on peut le voir sur la figure 3b, pour certaines valeurs de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique 10 et de la vitesse du moteur thermique, les valeurs de consigne imposées sont constantes, notamment égales à la valeur imposée selon le premier mode de commande décrit en référence à la figure 3a. L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. En particulier, les valeurs figurant dans les tableaux des figures 3a et 3b sont données à titre d'exemple mais ne sauraient être limitatives.

Le circuit électrique 1 représenté sur la figure 4 diffère de celui qui a été décrit en référence à la figure 1 par le fait que ce circuit 1 n'est pas formé par deux sous-circuits reliés entre eux par un organe de liaison 5. Dans le cas de la figure 4, une seule unité de stockage d'énergie électrique 10 alimente à la fois les composants électroniques 8, le compresseur électrique 11 et le démarreur 18. Comme on peut le voir, la machine électrique 15 est dans cet exemple montée en parallèle de l'unité de stockage d'énergie électrique 10, du démarreur 18, des composants électroniques 8 et du compresseur électrique 11. Le contenu des demandes citées ci-dessus est incorporé à la présente demande. L'expression « comprenant un » doit être comprise comme synonyme de l'expression « comprenant au moins un », sauf lorsque le contraire est spécifié.20

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une machine électrique tournante (15) fonctionnant en alternateur lorsqu'elle est entraînée par un moteur thermique, la machine électrique (15) faisant partie d'un circuit électrique (1) comprenant en outre une unité de stockage d'énergie électrique (10) et un compresseur électrique (11) configuré pour comprimer l'air à l'admission du moteur thermique, le circuit électrique (1) étant configuré pour permettre sélectivement l'alimentation électrique du compresseur électrique (11) par : - une première énergie électrique fournie par l'unité de stockage d'énergie électrique (10), et - une deuxième énergie électrique issue de la machine électrique tournante (15) lorsqu'elle est entraînée par le moteur thermique, procédé dans lequel on commande la valeur de la tension fournie par la machine électrique tournante (15) en fonction au moins de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique (10) et de la vitesse du moteur thermique.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on commande la valeur de la tension fournie par la machine électrique tournante (15) également en fonction de ce que le compresseur électrique (11) est activé ou non.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel on élabore : - un premier mode de commande de la tension fournie par la machine électrique tournante (15) en fonction de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique (10) et de la vitesse du moteur thermique, - un deuxième mode de commande de la tension fournie par la machine électrique tournante (15) en fonction de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique (10) et de la vitesse du moteur thermique, et dans lequel on applique le premier mode de commande lorsque le compresseur électrique (11) n'est pas activé et le deuxième mode de commande lorsque le compresseur électrique (11) est activé.
4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le premier mode de commande consiste à imposer une même valeur de consigne à la tension fournie par la machine électrique tournante (15) lorsque l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique (10) varie au sein d'une première plage de valeurs et lorsque la vitesse du moteur thermique varie au sein d'une deuxième plage de valeurs.
5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième mode de commande consiste à : - imposer à la tension fournie par la machine électrique tournante (15) une valeur de consigne qui diminue lorsque l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique (10) augmente au seinde la première plage de valeurs, à vitesse du moteur thermique constante, la valeur de ladite vitesse constante appartenant à une sous-plage de la deuxième plage de valeurs, - imposer à la tension fournie par la machine électrique tournante (15) une valeur de consigne qui augmente lorsque la vitesse du moteur thermique augmente au sein de la deuxième plage de valeurs, à état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique (10) constant, la valeur dudit état de charge constant appartenant à une sous-plage de la première plage de valeurs.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la machine électrique tournante (15) est une machine synchrone à rotor bobiné.
7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on contrôle la tension fournie par la machine électrique tournante (15) en agissant sur le courant circulant dans le rotor de ladite machine.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le compresseur électrique (11) comprend un moteur à reluctance variable.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit électrique (1) est embarqué sur un véhicule automobile
10. Dispositif (20) de commande de la tension fournie par une machine électrique tournante (15) lorsqu'elle est entraînée par un moteur thermique, la machine électrique (15) faisant partie d'un circuit électrique (1) comprenant en outre : - un compresseur électrique (11) configuré pour comprimer l'air à l'admission du moteur thermique, et - une unité de stockage d'énergie électrique (10), le circuit électrique (1) étant configuré pour permettre sélectivement l'alimentation électrique du compresseur électrique (11) par une première énergie électrique fournie par unité de stockage d'énergie électrique (10), et par une deuxième énergie électrique issue de la machine électrique tournante (15) lorsqu'elle est entraînée par le moteur thermique, le dispositif (20) étant configuré pour commander la valeur de la tension fournie par la machine électrique tournante (15) en fonction au moins : de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie électrique (10), et de la vitesse du moteur thermique.