FR3007935A1

FR3007935A1 - AGRICULTURAL MACHINE, CORRESPONDING JAW

Info

Publication number: FR3007935A1
Application number: FR1356537A
Authority: FR
Inventors: Patrick Chevalier; Mathieu Hayot; Lionel Leveille
Original assignee: Sulky Burel SAS
Current assignee: Burel Production SAS
Priority date: 2013-07-04
Filing date: 2013-07-04
Publication date: 2015-01-09
Anticipated expiration: 2033-07-04
Also published as: FR3007935B1

Abstract

L'invention concerne une machine agricole comprenant au moins un outil de travail du sol ou de semis, monté articulé sur un tube carré (31), à l'aide de deux mâchoires (301, 302) définissant quatre logements prévus chacun pour recevoir un élément élastique (32) venant en appui contre une des faces dudit tube carré (31), un logement étant sensiblement défini par ladite face dudit tube carré (31) et deux portions de mâchoire(s) définissant à leur intersection une pointe (P) de logement. Selon l'invention, pour chaque logement, l'espace intérieur entre lesdites deux portions de mâchoire(s) est évasé par rapport à un triangle de référence (ABC) défini par trois pointes de logement adjacentes, de façon à ménager un volume (V) global de logement présentant un volume supplémentaire (V1, V2) de part et d'autre du volume défini par ledit triangle (ABC) de référence.The invention relates to an agricultural machine comprising at least one tillage or sowing tool, mounted articulated on a square tube (31), by means of two jaws (301, 302) defining four housings each intended to receive a elastic element (32) bearing against one of the faces of said square tube (31), a housing being substantially defined by said face of said square tube (31) and two jaw portions (s) defining at their intersection a tip (P) of housing. According to the invention, for each housing, the internal space between said two jaw portions (s) is flared relative to a reference triangle (ABC) defined by three adjacent housing points, so as to provide a volume (V ) overall housing having an additional volume (V1, V2) on either side of the volume defined by said triangle (ABC) reference.

Description

Machine agricole, mâchoire correspondante 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des machines agricoles mettant en oeuvre un bras porte-outils, par exemple des outils de travail du sol, ou des semoirs, à disques ou à dents. Plus particulièrement, l'invention concerne l'amortissement des efforts subis par toute la chaîne de pièces mécaniques, du fait du contact avec le sol du ou des outil(s) de travail du sol ou élément(s) semeur(s), et particulièrement en présence d'obstacles, tels que des cailloux, des bosses, des racines, .... 2. Art antérieur et inconvénients La transmission des efforts dus aux contacts avec des cailloux ou d'autres éléments durs dans le sol est un problème récurrent dans toutes les machines agricoles.FIELD OF THE DISCLOSURE The field of the invention is that of agricultural machines using a tool-carrying arm, for example tillage tools, or seeders, with disks or teeth. . More particularly, the invention relates to the damping of the forces experienced by the entire chain of mechanical parts, because of the contact with the soil of the tillage tool (s) or sowing element (s), and particularly in the presence of obstacles, such as pebbles, bumps, roots, .... 2. Prior art and disadvantages Transmission of forces due to contact with pebbles or other hard elements in the ground is a problem recurrent in all agricultural machinery.

Ces efforts, parfois très importants, peuvent se transmettre à toute la structure de la machine, et entraîner des détériorations ou la casse d'éléments de la machine, notamment au niveau de pièces de liaison et/ou de soudure. Pour lutter contre ceci, des systèmes d'amortissement des efforts ont été proposés, au niveau de certaines pièces de ces machines et notamment au niveau de certaines articulations du bras porte-outils permettant le montage des différents outils sur la machine. Certains systèmes d'amortissement de l'art antérieur, illustrés par exemple en figures la et lb, utilisent une pluralité d'éléments de caoutchouc 12 logés dans une coque sensiblement carrée, ou coquille, formée par exemple par l'assemblage de deux mâchoires 101 et 102, les éléments de caoutchouc pouvant se déformer pour permettre un débattement angulaire pour un élément 11, généralement un tube de section carrée, reliant l'outil en contact avec le sol à la machine, appelé par la suite élément de montage ou élément d'articulation. Un inconvénient principal de ces systèmes de l'art antérieur est de ne pas présenter un amortissement suffisant lorsque l'outil rencontre un obstacle important dans le sol, de telle sorte que les efforts répercutés sur tout le montage mécanique de l'outil de travail du sol peuvent être très importants. En effet, dans ce cas, le débattement angulaire peut être insuffisant, et l'élément 11 vient en butée contre les parois intérieures des mâchoires, parfois de façon brutale. Ceci peut entraîner des dégradations plus ou moins progressives de certaines pièces ainsi que des propriétés élastiques du caoutchouc des éléments élastiques. En pratique, les systèmes existants classiques permettent d'absorber des chocs correspondant à un certain débattement angulaire, ce qui dans l'exemple ci-dessus correspond à un débattement en hauteur de 3 cm au niveau des éléments semeurs (lors du passage sur un caillou lors du semis, par exemple), ce qui est insuffisant dans de nombreux cas. Des solutions de l'art antérieur ont proposé de rendre les éléments élastiques plus souples (par exemple avec des éléments élastiques creux comme dans le document de brevet DE102011052063), afin d'obtenir un meilleur amortissement, au détriment cependant de la force de pénétration dans le sol, et donc de l'efficacité du travail du sol. Il a également été envisagé de remplacer le tube carré par une pièce spécifique, par exemple de section triangulaire (comme dans la demande de brevet Wo2012/078108). Mais ceci n'est pas efficace en pratique et sur le plan économique, le tube carré étant un élément standard, qu'il n'est pas souhaitable de remplacer.These efforts, sometimes very important, can be transmitted to the entire structure of the machine, and cause damage or breakage of elements of the machine, especially at the connecting parts and / or welding. To combat this, stress damping systems have been proposed, in some parts of these machines and in particular at certain joints of the tool arm for mounting the various tools on the machine. Some damping systems of the prior art, illustrated for example in Figures la and lb, use a plurality of rubber elements 12 housed in a substantially square shell, or shell, formed for example by the assembly of two jaws 101 and 102, the rubber members being deformable to allow angular movement for an element 11, generally a square section tube, connecting the tool in contact with the ground to the machine, hereinafter referred to as a mounting element or element 'joint. A major disadvantage of these systems of the prior art is not to have sufficient damping when the tool encounters a significant obstacle in the ground, so that the efforts reflected on the entire mechanical assembly of the working tool of the soil can be very important. Indeed, in this case, the angular movement may be insufficient, and the element 11 abuts against the inner walls of the jaws, sometimes brutally. This can lead to more or less progressive degradation of certain parts as well as the elastic properties of the rubber of the elastic elements. In practice, existing conventional systems can absorb shocks corresponding to a certain angular deflection, which in the above example corresponds to a travel height of 3 cm at the sowing elements (when passing on a pebble during sowing, for example), which is insufficient in many cases. Solutions of the prior art have proposed to make the elastic elements more flexible (for example with hollow elastic elements as in patent document DE102011052063), in order to obtain a better damping, to the detriment however of the penetration force in the soil, and therefore the efficiency of tillage. It has also been envisaged to replace the square tube with a specific piece, for example triangular section (as in the patent application Wo2012 / 078108). But this is not effective in practice and economically, the square tube being a standard element, which is not desirable to replace.

L'homme du métier a identifié un autre inconvénient de ces solutions de l'art antérieur, qui réside dans le maintien en place des éléments élastiques, en particulier lors de l'assemblage des deux mâchoires formant la coque, ainsi que dans leur position de repos. Diverses solutions ont été proposées pour résoudre ce problème. Par exemple, les documents de brevet DE102011052064 et DE102011052055 proposent une solution, qui consiste à définir dans les mâchoires un logement destiné à recevoir un élément élastique, adapté pour mieux maintenir l'élément élastique, notamment lors de l'assemblage de la coque. Pour ceci, les contours du logement tendent à se refermer autour de l'élément élastique, en définissant un angle inférieur à 90° autour de cet élément élastique. Or, si cette approche est efficace pour maintenir l'élément élastique, il s'avère qu'elle n'améliore en aucun cas l'amortissement du système. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier au moins cet inconvénient d'amortissement insuffisant de l'état de l'art. Plus précisément, un objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une nouvelle technique permettant d'obtenir un meilleur amortissement de l'articulation reliant l'outil en contact avec le sol à la machine agricole, de façon simple et efficace.Those skilled in the art have identified another drawback of these solutions of the prior art, which lies in the retention in place of the elastic elements, in particular during the assembly of the two jaws forming the shell, as well as in their position of rest. Various solutions have been proposed to solve this problem. For example, patent documents DE102011052064 and DE102011052055 propose a solution, which consists in defining in the jaws a housing for receiving an elastic element adapted to better maintain the elastic element, especially during assembly of the shell. For this, the contours of the housing tend to close around the elastic element, defining an angle less than 90 ° around this elastic element. However, if this approach is effective to maintain the elastic element, it turns out that it does not improve the damping of the system. 3. OBJECTIVES OF THE INVENTION The invention aims in particular to overcome at least this disadvantage of insufficient damping of the state of the art. More precisely, an object of the invention is, according to at least one embodiment, to provide a new technique making it possible to obtain better damping of the articulation connecting the tool in contact with the ground to the agricultural machine, to simple and effective way.

Selon au moins un mode de réalisation particulier de l'invention, un objectif est de fournir une telle technique permettant de conserver le plus grand nombre de pièces existantes sur la machine agricole et les outils de travail du sol, et permettant de limiter voire de ne pas engendrer de modifications sur la machine agricole. 4. Présentation de l'invention L'invention concerne une machine agricole comprenant au moins un outil de travail du sol ou de semis, monté articulé sur un tube carré, à l'aide de deux mâchoires définissant quatre logements prévus chacun pour recevoir un élément élastique venant en appui contre une des faces du tube carré, un logement étant sensiblement défini par la face du tube carré et deux portions de mâchoire(s) définissant à leur intersection une pointe de logement. Selon l'invention, pour chaque logement, l'espace intérieur entre les deux portions de mâchoire(s) est évasé par rapport à un triangle de référence défini par trois pointes de logement adjacentes, de façon à ménager un volume global de logement présentant un volume supplémentaire de part et d'autre du volume défini par le triangle de référence. Ainsi, l'invention repose sur une approche nouvelle et inventive de l'amortissement des articulations au niveau des éléments de montage d'un outil, de travail du sol ou de semis, sur une machine agricole, permettant de limiter les efforts subis lors du travail du sol ou du semis, et ainsi de limiter l'usure des différentes pièces utilisées.According to at least one particular embodiment of the invention, an objective is to provide such a technique making it possible to keep the largest number of existing parts on the agricultural machine and the tillage tools, and making it possible to limit or not to not cause modifications on the agricultural machine. 4. PRESENTATION OF THE INVENTION The invention relates to an agricultural machine comprising at least one tillage or sowing tool, mounted articulated on a square tube, with the aid of two jaws defining four housings each intended to receive an element. resilient bearing against one of the faces of the square tube, a housing being substantially defined by the face of the square tube and two jaw portions (s) defining at their intersection a housing point. According to the invention, for each housing, the internal space between the two jaw portions (s) is flared relative to a reference triangle defined by three adjacent housing points, so as to provide an overall volume of housing having a additional volume on either side of the volume defined by the reference triangle. Thus, the invention is based on a new and inventive approach to the damping of the joints at the level of the mounting elements of a tool, tillage or sowing, on an agricultural machine, to limit the forces suffered during the working of the soil or sowing, and thus to limit the wear of the various parts used.

Cette amélioration de l'amortissement est obtenue grâce à une forme particulière d'une coquille (par exemple obtenue par deux mâchoires) maintenant l'élément d'articulation (par exemple un tube carré) permettant d'obtenir un espace de logement (destiné à recevoir un élément élastique) plus important et créant ainsi une zone de liberté plus importante pour la rotation de la coquille par rapport au tube carré, sous un effort limité. Ainsi, selon ce mode de réalisation de l'invention, l'angle de débattement au niveau de l'articulation de l'outil sur la machine peut aller jusqu'à 35°, tout en conservant l'effort sans détérioration, alors qu'habituellement, cet angle est de l'ordre de 20°, sans détérioration. Les avantages de cette solution, selon ces différents modes de réalisation particuliers, résident donc notamment dans une moindre usure des pièces, une moindre détérioration des propriétés des éléments élastiques, ainsi que dans l'amélioration du fonctionnement de l'outil au moment du passage d'un obstacle.This improvement of the damping is obtained thanks to a particular shape of a shell (for example obtained by two jaws) maintaining the articulation element (for example a square tube) making it possible to obtain a housing space (intended for to receive a larger elastic element) and thus creating a zone of greater freedom for the rotation of the shell relative to the square tube, under a limited effort. Thus, according to this embodiment of the invention, the deflection angle at the articulation of the tool on the machine can be up to 35 °, while maintaining the effort without deterioration, while usually, this angle is of the order of 20 °, without deterioration. The advantages of this solution, according to these different particular embodiments, reside therefore in particular in a lower wear of the parts, a less deterioration of the properties of the elastic elements, as well as in the improvement of the operation of the tool at the time of the passage of time. 'a barrier.

En effet, au repos, les volumes supplémentaires ne sont pas très importants, permettant ainsi de conserver la rigidité de l'articulation et le bon fonctionnement de l'outil. En revanche, au fur et à mesure de l'effort, les volumes supplémentaires augmentent, permettant ainsi un étalement plus grand des éléments élastiques. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les volumes supplémentaires sont tels que la distance entre une portion de mâchoire et le côté correspondant du triangle de référence est plus importante au droit d'une extrémité du tube carré qu'au niveau de la pointe de logement. Ainsi, selon ce mode de réalisation de l'invention, les volumes supplémentaires créés permettent un meilleur débattement du tube carré au sein de la coquille, les angles du tube carré n'arrivant en butée sur une portion de mâchoire que lorsque l'effort subi est très important. En particulier, les logements présentent deux portions sensiblement planes formant un angle de logement supérieur ou égal à 95°.Indeed, at rest, the additional volumes are not very important, thus maintaining the rigidity of the joint and the proper functioning of the tool. On the other hand, as the effort increases, the additional volumes increase, thus allowing a greater spreading of the elastic elements. According to a particular characteristic of the invention, the additional volumes are such that the distance between a jaw portion and the corresponding side of the reference triangle is greater at the right of one end of the square tube than at the tip of the housing. Thus, according to this embodiment of the invention, the additional volumes created allow a better deflection of the square tube within the shell, the angles of the square tube reaching a stop on a jaw portion only when the effort undergone is very important. In particular, the housing has two substantially flat portions forming a housing angle greater than or equal to 95 °.

Ainsi, selon ce mode de réalisation de l'invention, la forme spécifique de la coquille (formée par exemple par deux mâchoires) permet d'obtenir un angle, noté a, supérieur à 95° pour former le logement destiné à recevoir un élément élastique. Selon ce mode de réalisation particulier de l'invention, chaque mâchoire présente, sensiblement au milieu de chacune de ces deux parties et donc sensiblement en regard d'un angle du tube carré, un pli permettant d'obtenir un angle supérieur à 95° pour chaque logement. Par exemple, l'angle de logement (a) est compris entre 105° et 120°. Ainsi, selon ce mode de réalisation particulier de l'invention, un angle a compris entre 105° et 120° permet d'obtenir des performances optimales en terme de limitation des efforts, mais également de passage des obstacles et notamment de non blocage de l'outil dans le cas d'un obstacle de taille importante. Selon un aspect particulier de l'invention, chaque mâchoire présente, face à un angle du tube carré, dans une position de repos, un angle ((3) inférieur ou égal à 175°.Thus, according to this embodiment of the invention, the specific shape of the shell (formed for example by two jaws) makes it possible to obtain an angle, denoted a, greater than 95 ° to form the housing intended to receive an elastic element. . According to this particular embodiment of the invention, each jaw has, substantially in the middle of each of these two parts and therefore substantially opposite an angle of the square tube, a fold allowing to obtain an angle greater than 95 ° for each dwelling. For example, the housing angle (a) is between 105 ° and 120 °. Thus, according to this particular embodiment of the invention, an angle between 105 ° and 120 ° allows to obtain optimal performance in terms of effort limitation, but also obstacle passage and in particular non-locking of the tool in the case of a large obstacle. According to a particular aspect of the invention, each jaw has, facing an angle of the square tube, in a rest position, an angle ((3) less than or equal to 175 °.

Ainsi, selon ce mode de réalisation particulier de l'invention, c'est la forme particulière de chaque mâchoire qui permet d'obtenir un angle a de logement de l'élément élastique supérieur à 95°, obtenue grâce à un angle f3 inférieur ou égal à 175° formé dans chaque partie de la mâchoire, en regard d'un angle du tube carré. Par ailleurs, le positionnement spécifique du tube carré à l'intérieur de la coquille formé par les deux mâchoires, consistant à présenter un angle du tube carré en regard de chaque angle f3 inférieur ou égal à 175° formé dans une portion de la mâchoire, permet d'obtenir une amplitude maximale de rotation de la coquille par rapport au tube carré, pour amortir au mieux les efforts. Selon une caractéristique de l'invention, dans ladite position de repos, une distance d'au moins 2 millimètres est ménagée entre un angle du tube carré et la portion de mâchoire correspondante. Ainsi, l'espace disponible supplémentaire créé, de l'ordre de 2 millimètres au repos, mais pouvant être choisi de 5 à 6 millimètres, permet une déformation différente des éléments élastiques et permet d'augmenter l'amplitude de rotation de la coquille par rapport au tube carré, les éléments élastiques se déplaçant latéralement sur les surfaces du tube. Par exemple, le tube carré présente une diagonale intérieure d'environ 60 millimètres.Thus, according to this particular embodiment of the invention, it is the particular shape of each jaw which makes it possible to obtain a housing angle α of the elastic element greater than 95 °, obtained thanks to a lower angle f 3 or equal to 175 ° formed in each part of the jaw, facing an angle of the square tube. Furthermore, the specific positioning of the square tube inside the shell formed by the two jaws, consisting in having an angle of the square tube facing each angle f3 less than or equal to 175 ° formed in a portion of the jaw, allows to obtain a maximum amplitude of rotation of the shell relative to the square tube, to dampen the best efforts. According to a feature of the invention, in said rest position, a distance of at least 2 millimeters is provided between an angle of the square tube and the corresponding jaw portion. Thus, the additional available space created, of the order of 2 millimeters at rest, but which can be chosen from 5 to 6 millimeters, allows a different deformation of the elastic elements and makes it possible to increase the amplitude of rotation of the shell by relative to the square tube, the elastic members moving laterally on the surfaces of the tube. For example, the square tube has an inner diagonal of about 60 millimeters.

Selon un aspect particulier de l'invention, les éléments élastiques présentent une forme sensiblement cylindrique, de diamètre égal ou supérieur à la moitié de la longueur d'un côté du tube carré, lorsqu'ils ne sont pas montés dans les mâchoires. Ainsi, le diamètre des cylindres caoutchouc est égal à au moins la moitié des côtés du carré.According to a particular aspect of the invention, the elastic members have a substantially cylindrical shape, of diameter equal to or greater than half the length of one side of the square tube, when they are not mounted in the jaws. Thus, the diameter of the rubber rolls is equal to at least half of the sides of the square.

Par exemple, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, quatre cylindres de diamètre 30 mm sont montés sur un tube carré de 60mm x 60mm, ou un tube carré de 80mm de côté peut être utilisé avec des cylindres de 40mm de diamètre. Il est à noter que ces dimensions correspondent à une position de repos, non montés, des éléments élastiques, sachant que ceux-ci sont déjà sensiblement comprimés lorsqu'ils sont montés dans la coquille. Enfin, l'invention concerne également une mâchoire de maintien d'un outil de travail du sol ou de semis en articulation sur un tube carré, définissant, lorsqu'elle est associée à une mâchoire similaire, quatre logements prévus chacun pour recevoir un élément élastique venant en appui contre une des faces du tube carré, un logement étant sensiblement défini par la face du tube carré et deux portions de mâchoire(s) définissant à leur intersection une pointe de logement. Selon l'invention, pour chaque logement, l'espace intérieur entre les deux portions de mâchoire(s) est évasé par rapport à un triangle de référence défini par trois pointes de logement adjacentes, de façon à ménager un volume global de logement présentant un volume supplémentaire de part et d'autre du volume défini par le triangle de référence. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - les figures la et lb, déjà décrites en relation avec l'art antérieur, présentent une vue en coupe d'une coque présentant un système d'amortissement avec une pluralité d'éléments élastiques, respectivement dans une position de repos et une position de débattement ; - les figures 2a et 2b présentent deux exemples de mise en oeuvre d'un système d'amortissement selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 illustre une vue en coupe d'une coquille présentant un système d'amortissement selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - les figures 4a et 4b présentent une vue en coupe d'une coquille présentant un système d'amortissement selon un mode de réalisation particulier de l'invention, respectivement dans une position de repos et une position de avec débattement maximum ; - la figure 5 présente une vue de côté en volume d'un système d'amortissement selon un mode de réalisation particulier de l'invention, dans une position de repos ; - la figure 6 illustre les résultats en terme d'efforts subis par rapport à l'angle bielle, pour une technique de l'art antérieur et un mode de réalisation particulier de l'invention. 6. Description de modes de réalisation 6.1 Principe général Le principe général de l'invention consiste à créer un volume disponible supplémentaire offrant une zone de liberté supplémentaire pour un élément de montage/d'articulation d'un outil de travail du sol ou de semis sur une machine agricole, lorsque cet outil de travail du sol ou de semis subit une force particulière (par exemple lorsqu'il rencontre un obstacle). Ainsi, le principe général de l'invention est basé sur la mise en oeuvre de logements de maintien d'éléments élastiques à l'intérieur d'une coquille classiquement formée par deux mâchoires maintenant l'élément de montage (par exemple un tube carré) de sorte que, pour chaque logement, l'espace intérieur entre deux portions de mâchoire(s) est évasé par rapport à un triangle de référence défini par trois pointes de logement adjacentes. De cette manière, un volume global de logement est ménagé, présentant un volume supplémentaire de part et d'autre du volume défini par le triangle de référence et offrant une compression plus progressive des éléments élastiques. Selon les différents modes de réalisation particuliers de l'invention, c'est la forme particulière de la coquille (obtenue par pliage par exemple, ou par des mâchoires présentant des parties sensiblement cylindriques) qui permet d'améliorer les performances d'un système d'amortissement de certaines articulations de montage des différents outils, de travail du sol ou de semis, sur la machine agricole, limitant ainsi les efforts subis par les pièces mécaniques et donc limitant leur usure. 6.2 Description d'un mode de réalisation On décrit maintenant, en relation avec les figures 2a et 2b, 3, 4a et 4b, 5 et 6, un mode de réalisation particulier de l'invention. Selon ce mode de réalisation particulier de l'invention, la coquille est formée de sorte à obtenir un angle supérieur à 95°, noté par la suite a, pour former un logement de maintien des éléments élastiques à l'intérieur d'une coquille. Classiquement formée par deux mâchoires maintenant l'élément de montage (par exemple un tube carré), la coquille selon ce mode de réalisation particulier de l'invention est telle que l'élargissement de cet angle a au delà de 90° permet un meilleur étalement de ces éléments élastiques lorsqu'une force s'exerce sur l'outil et donc une amplitude supérieure pour la rotation de la coquille par rapport à l'élément de montage/d'articulation situé à l'intérieur de cette coquille. Les figures 2a et 2b permettent de situer le système d'amortissement 21 de l'invention au niveau d'une articulation de montage d'un outil 20 (outil de travail du sol ou de semis) sur une machine (non représentée), selon un exemple de mise en oeuvre.For example, according to a particular embodiment of the invention, four 30 mm diameter cylinders are mounted on a square tube of 60mm x 60mm, or a square tube of 80mm side can be used with 40mm diameter cylinders. It should be noted that these dimensions correspond to a rest position, unmounted, elastic elements, knowing that they are already substantially compressed when mounted in the shell. Finally, the invention also relates to a jaw for holding a tillage tool or articulated seedling on a square tube, defining, when associated with a similar jaw, four housings each for receiving an elastic member. abutting against one of the faces of the square tube, a housing being substantially defined by the face of the square tube and two jaw portions (s) defining at their intersection a housing point. According to the invention, for each housing, the internal space between the two jaw portions (s) is flared relative to a reference triangle defined by three adjacent housing points, so as to provide an overall volume of housing having a additional volume on either side of the volume defined by the reference triangle. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given as a simple illustrative and non-limiting example, and attached drawings among which: - Figures la and lb, already described in connection with the prior art, have a sectional view of a shell having a damping system with a plurality of elastic elements, respectively in a position of rest and a deflection position; FIGS. 2a and 2b show two examples of implementation of a damping system according to one embodiment of the invention; - Figure 3 illustrates a sectional view of a shell having a damping system according to a particular embodiment of the invention; - Figures 4a and 4b show a sectional view of a shell having a damping system according to a particular embodiment of the invention, respectively in a rest position and a position of maximum deflection; - Figure 5 shows a side view in volume of a damping system according to a particular embodiment of the invention, in a rest position; FIG. 6 illustrates the results in terms of the forces undergone with respect to the connecting angle, for a technique of the prior art and a particular embodiment of the invention. 6. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS 6.1 GENERAL PRINCIPLE The general principle of the invention consists in creating an additional available volume offering an additional zone of freedom for a mounting / articulation element of a tillage or sowing tool. on an agricultural machine, when this tillage or sowing tool is subjected to a particular force (for example when it encounters an obstacle). Thus, the general principle of the invention is based on the use of holding housings of elastic elements inside a shell conventionally formed by two jaws holding the mounting element (for example a square tube). so that for each housing, the interior space between two jaw portions (s) is flared relative to a reference triangle defined by three adjacent housing points. In this way, an overall volume of housing is provided, having an additional volume on either side of the volume defined by the reference triangle and providing a more progressive compression of the elastic elements. According to the various particular embodiments of the invention, it is the particular shape of the shell (obtained by folding for example, or by jaws having substantially cylindrical parts) which makes it possible to improve the performances of a system of damping of certain assembly joints of the various tools, tillage or sowing, on the agricultural machine, thus limiting the forces suffered by the mechanical parts and therefore limiting their wear. 6.2 Description of an Embodiment With reference to FIGS. 2a and 2b, 3, 4a and 4b, 5 and 6, a particular embodiment of the invention will now be described. According to this particular embodiment of the invention, the shell is formed so as to obtain an angle greater than 95 °, denoted thereafter a, to form a housing for holding the elastic elements inside a shell. Conventionally formed by two jaws holding the mounting element (for example a square tube), the shell according to this particular embodiment of the invention is such that the widening of this angle beyond 90 ° allows a better spreading these elastic elements when a force is exerted on the tool and therefore a greater amplitude for the rotation of the shell relative to the mounting element / articulation located inside this shell. FIGS. 2a and 2b make it possible to situate the damping system 21 of the invention at a hinge for mounting a tool 20 (tillage or sowing tool) on a machine (not shown), according to an example of implementation.

On note bien, sur ces figures, que le tube carré 31, monté solidaire du châssis de la machine agricole, permet, grâce à une rotation de la coquille formée par les deux mâchoires 301 et 302, d'amortir le mouvement de l'articulation 22 induit par un mouvement de l'outil 20. La figure 3 illustre plus en détail ce mode de réalisation particulier de l'invention, dans une position de repos du système d'amortissement.It is well noted in these figures, that the square tube 31, mounted integral with the frame of the agricultural machine, allows, through a rotation of the shell formed by the two jaws 301 and 302, to dampen the movement of the joint 22 Figure 3 illustrates in greater detail this particular embodiment of the invention, in a rest position of the damping system.

Ainsi, le tube carré 31 est maintenu, ainsi que quatre éléments élastiques 32, dans une coquille formée des deux mâchoires 301 et 302. Il est à noter que le tube carré peut présenter des angles plus ou moins arrondis. Par ailleurs, les quatre éléments élastiques 32 sont par exemple en caoutchouc et présentent donc des propriétés élastiques adaptées au besoin d'amortissement du système selon ce mode de réalisation particulier de l'invention. D'autres matériaux présentant les caractéristiques requises peuvent bien sûr être utilisés. Le principe de l'invention réside donc essentiellement dans l'angle a formé par chacun des quatre logements dans la coquille, destinés à recevoir les quatre éléments élastiques 32 et précisément dans le fait que chacun des angles a a une valeur supérieure à 95°. En effet, cette valeur d'angle a, supérieure à un angle droit classiquement utilisé, et préférentiellement variant entre 105° et 120°, permet de créer deux volumes supplémentaires V1 et V2. Ces deux volumes supplémentaires V1 et V2 permettent en effet aux éléments élastiques 32 de se déformer de manière différente, et notamment, vu en coupe, de plus s'étaler, afin d'augmenter l'amplitude de rotation de la coquille « autour » du tube carré 31 (comme illustré en figures 4a et 4b décrites ci-dessous) et ainsi de mieux amortir les efforts subis par les différents éléments mécaniques mis en oeuvre par le fonctionnement de la machine et des outils, en particulier lors de la rencontre d'obstacles.Thus, the square tube 31 is maintained, as well as four elastic members 32, in a shell formed of the two jaws 301 and 302. It should be noted that the square tube may have more or less rounded angles. Moreover, the four elastic elements 32 are for example made of rubber and therefore have elastic properties adapted to the need for damping the system according to this particular embodiment of the invention. Other materials with the required characteristics can of course be used. The principle of the invention lies therefore essentially in the angle formed by each of the four housings in the shell, intended to receive the four elastic elements 32 and precisely in that each of the angles has a value greater than 95 °. Indeed, this angle value a, greater than a conventionally used right angle, and preferably varying between 105 ° and 120 °, allows to create two additional volumes V1 and V2. These two additional volumes V1 and V2 make it possible for the elastic elements 32 to deform in a different manner, and in particular, seen in section, to further spread in order to increase the amplitude of rotation of the shell "around" the square tube 31 (as shown in Figures 4a and 4b described below) and thus better damping the forces experienced by the various mechanical elements implemented by the operation of the machine and tools, especially during the meeting of obstacles.

Il est à noter que, pour chacun des volumes supplémentaires V1 et V2 représentés en pointillés sur la figure 3, une seule distance 33 est représentée, mais que deux volumes supplémentaires sont créés pour chaque logement. Ainsi, pour chaque logement, l'espace intérieur entre deux portions de mâchoire(s) est évasé par rapport à un triangle de référence noté ABC sur la figure 3, et défini par trois pointes P de logement adjacentes (une pointe pour chaque somment du triangle ABC). De cette manière, un volume global V de logement est ménagé (matérialisé sur la figure 3 par des rayures horizontales pour le logement correspondant au somment A du triangle), présentant un volume supplémentaire de part et d'autre du volume défini par le triangle de référence, c'est-à-dire les deux volumes V1 et V2 illustré sur la figure 3 par des pointillés.It should be noted that for each of the additional volumes V1 and V2 shown in dashed lines in FIG. 3, only one distance 33 is shown, but that two additional volumes are created for each slot. Thus, for each housing, the interior space between two jaw portions (s) is flared with respect to a reference triangle denoted ABC in FIG. 3, and defined by three adjacent housing spikes P (a point for each top of the triangle ABC). In this way, a global volume V of housing is provided (shown in Figure 3 by horizontal stripes for the housing corresponding to the triangle A), having an additional volume on either side of the volume defined by the triangle of reference, that is to say the two volumes V1 and V2 illustrated in Figure 3 by dashed lines.

Les angles a supérieurs à 95° sont obtenus par exemple par pliage de chaque partie d'une mâchoire, de façon à obtenir les portions 3011 à 3014 pour la mâchoire 301 et les portions 3021 à 3024 pour la mâchoire 302, comme illustré en figure 3. Ainsi, alors que chaque angle a formant un logement pour un élément élastique 32 mesure environ 105°, les portions 3011 et 3012 (respectivement 3013 et 3014, 3021 et 3022, 3023 et 3024) forment un angle [3 d'environ 165°. Une variante de réalisation non illustrée, consiste à « bomber » chaque partie d'une mâchoire, de façon à obtenir cet angle a supérieur à 95°. Les figures 4a et 4b présentent le système d'amortissement selon ce mode de réalisation particulier de l'invention respectivement dans une position de repos et une position de travail. On observe notamment, sur la figure 4b, que l'amplitude maximale de rotation de la coquille par rapport au tube carré 31 n'est pas atteinte, grâce à la forme particulière des mâchoires permettant d'obtenir un angle a supérieur à 95° pour chaque logement d'un élément élastique 32, alors que, dans une même configuration de l'art antérieur illustrée en figure lb, on observe que le tube carré arrive en butée sur les surfaces internes des portions des mâchoires. Autrement dit, pour un même angle de rotation de la coquille, les éléments élastiques sont complètement comprimés selon les techniques de l'art antérieur, alors que, selon les différents modes de réalisation particuliers de l'invention, la compression des éléments élastiques se fait de manière plus progressive et permet ainsi de prolonger la plage de débattement. La figure 5 illustre quant à elle une vue de côté en volume d'un système d'amortissement selon ce mode de réalisation particulier de l'invention, dans une position de repos du tube carré 31 à l'intérieur des mâchoires 301 et 302. Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention illustré en figures 3 et 5, le tube carré 31 présente par exemple une diagonale d'environ 60 millimètres et chaque élément élastique 32 présente une forme sensiblement cylindrique lorsqu'il n'est pas monté dans la coquille, de diamètre d'environ 30 millimètres et, dans une position de repos dans la coquille, une forme sensiblement ovoïde d'environ 20 millimètres d'épaisseur. Selon différents essais effectués par les inventeurs, le débattement obtenu selon ce mode de réalisation particulier de l'invention, pour le tube carré 31 dans la coquille est au moins doublé par rapport au débattement obtenu selon une technique classique de l'art antérieur, par exemple illustrée aux figures la et lb, passant d'environ 33 millimètres à environ 75 millimètres. Dans le cas d'un outil de semoir par exemple, le « dégagement » de la ligne de semis est fortement augmenté. Comme déjà indiqué ci-dessus, les avantages de l'invention, selon ces différents modes de réalisation particuliers, résident notamment dans la limitation des efforts subis par les différents éléments mécaniques impliqués dans l'assemblage de l'outil de travail du sol à la machine agricole, lors de son utilisation. Cette limitation des efforts subis permet donc également d'éviter la destruction trop rapide des propriétés élastiques des éléments élastiques et donc de ne pas dépasser les limites du composant mis en oeuvre dans ces éléments élastiques, ainsi que de ralentir l'usure des différentes pièces utilisés dans les outils de travail du sol. Ainsi, par exemple, pour un angle de l'articulation de l'élément de montage sur la machine agricole d'une valeur de 30° (encore noté angle bielle), l'effort subi, selon la technique de l'art antérieur illustrée par exemple en figures la et lb, est de 1300 décanewton (daN), alors que ce mode de réalisation particulier de l'invention permet d'obtenir, pour un même angle bielle de 30°, un effort de 600 daN. La figure 6 illustre les efforts subis en fonction de l'angle bielle, pour une technique selon l'art antérieur (courbe avec des carrés), et selon un mode de réalisation particulier de l'invention (courbe avec des « + »).The angles greater than 95 ° are obtained, for example, by folding each part of a jaw, so as to obtain the portions 3011 to 3014 for the jaw 301 and the portions 3021 to 3024 for the jaw 302, as illustrated in FIG. Thus, while each angle forming a housing for an elastic member 32 is about 105 °, the portions 3011 and 3012 (respectively 3013 and 3014, 3021 and 3022, 3023 and 3024) form an angle [3 of about 165 ° . An alternative embodiment not illustrated, is to "bomber" each part of a jaw, so as to obtain this angle greater than 95 °. Figures 4a and 4b show the damping system according to this particular embodiment of the invention respectively in a rest position and a working position. It is observed in particular in FIG. 4b that the maximum amplitude of rotation of the shell relative to the square tube 31 is not reached, thanks to the particular shape of the jaws making it possible to obtain an angle α greater than 95 ° for each housing of an elastic member 32, while in the same configuration of the prior art illustrated in Figure lb, it is observed that the square tube abuts on the inner surfaces of the portions of the jaws. In other words, for the same angle of rotation of the shell, the elastic elements are completely compressed according to the techniques of the prior art, whereas, according to the various particular embodiments of the invention, the compression of the elastic elements is in a more progressive way and thus makes it possible to extend the travel range. Figure 5 illustrates a side view by volume of a damping system according to this particular embodiment of the invention, in a rest position of the square tube 31 within the jaws 301 and 302. In this particular embodiment of the invention illustrated in FIGS. 3 and 5, the square tube 31 has for example a diagonal of approximately 60 millimeters and each elastic element 32 has a substantially cylindrical shape when it is not mounted in the shell, about 30 millimeters in diameter and, in a rest position in the shell, a substantially ovoid shape of about 20 millimeters thick. According to various tests carried out by the inventors, the clearance obtained according to this particular embodiment of the invention, for the square tube 31 in the shell is at least doubled compared to the clearance obtained according to a conventional technique of the prior art, by example shown in Figures la and lb, from about 33 millimeters to about 75 millimeters. In the case of a drill, for example, the "clearance" of the sowing line is greatly increased. As already indicated above, the advantages of the invention, according to these different particular embodiments, reside in particular in limiting the forces experienced by the various mechanical elements involved in the assembly of the tillage tool to the agricultural machine, when in use. This limitation of the forces undergone thus also makes it possible to avoid the destruction too fast of the elastic properties of the elastic elements and thus not to exceed the limits of the component used in these elastic elements, as well as to slow the wear of the various parts used. in tillage tools. Thus, for example, for an angle of the articulation of the mounting element on the agricultural machine with a value of 30 ° (again noted angle rod), the effort undergone, according to the technique of the prior art illustrated for example in Figures la and lb, is 1300 decanewton (daN), while this particular embodiment of the invention provides, for the same angle rod of 30 °, a force of 600 daN. FIG. 6 illustrates the forces undergone as a function of the connecting angle, for a technique according to the prior art (curve with squares), and according to one particular embodiment of the invention (curve with "+").

De plus, l'obtention d'un meilleur débattement du tube carré dans la coquille mobile permet également un meilleur passage d'un obstacle lors du travail du sol, ou du semis, et en particulier permet de ne pas bloquer l'outil en présence d'un obstacle de taille importante. Enfin, la mise en oeuvre de l'invention, selon ces différents modes de réalisation, permet de conserver l'utilisation d'un élément d'articulation sous la forme d'un tube carré « standard » et homologué (qui correspond au meilleur compromis entre le coût de production et la simplicité et l'efficacité d'utilisation), ainsi que l'utilisation d'éléments élastiques « standards », de façon à pouvoir interchanger le système d'amortissement selon l'invention avec un système de l'état de la technique. En effet, outre la forme des mâchoires, aucune autre modification sur l'outil de travail du sol, son articulation avec la machine ou la machine elle-même n'est requise. L'invention, selon ses différents modes de réalisation particuliers, permet donc également d'intégrer le système d'amortissement à une machine agricole existante.In addition, obtaining a better deflection of the square tube in the movable shell also allows a better passage of an obstacle during tillage, or sowing, and in particular can not block the tool in the presence a major obstacle. Finally, the implementation of the invention, according to these different embodiments, makes it possible to retain the use of a hinge element in the form of a "standard" and homologated square tube (which corresponds to the best compromise between the cost of production and the simplicity and efficiency of use), as well as the use of "standard" elastic elements, so as to interchange the damping system according to the invention with a system of the state of the art. Indeed, in addition to the shape of the jaws, no other modification on the tillage tool, its articulation with the machine or the machine itself is required. The invention, according to its different particular embodiments, thus also makes it possible to integrate the damping system with an existing agricultural machine.

Claims

REVENDICATIONS1. Agricultural machine comprising at least one tillage or sowing tool, mounted hinged on a square tube (31), with two jaws (301, 302) defining four housings each for receiving a resilient member (32) abutting against one of the faces of said square tube (31), a housing being substantially defined by said face of said square tube (31) and two jaw portions (s) defining at their intersection a point (P) of housing, said machine characterized in that, for each housing, the interior space between said two jaw portions (s) is flared relative to a reference triangle (ABC) defined by three adjacent housing points, so as to provide a volume ( V) overall housing having an additional volume (V1, V2) on either side of the volume defined by said triangle (ABC) reference.

2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that said additional volumes (V1, V2) are such that the distance between a jaw portion and the corresponding side of said reference triangle (ABC) is greater at the right of a end of said square tube (31) at said housing point (P).

Agricultural machine according to claim 1, characterized in that said housings have two substantially planar portions (3011, 3021) (3012, 3013) (3014, 3024) (3022, 3023) forming a housing angle greater than or equal to 95 °.

4. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that said housing angle (a) is between 105 ° and 120 °.

5. Agricultural machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that each jaw (301, 302) has, facing an angle of said square tube (31), in a rest position, an angle ((3 ) less than or equal to 175 °.

6. Agricultural machine according to claim 5, characterized in that, in said rest position, a distance (33) of at least 2 millimeters is provided between an angle of said square tube (31) and the corresponding jaw portion.

7. Agricultural machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said square tube (31) has an inner diagonal of about 60 millimeters.

Agricultural machine according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said elastic elements (32) have a substantially cylindrical shape, with a diameter equal to or greater than half the length of one side of said square tube, when they are not mounted in said jaws.

9. Jaw for holding a tillage tool or articulated seedling on a square tube, defining, when associated with a similar jaw, four housings each for receiving an elastic member bearing against one of faces of said square tube, a housing being substantially defined by said face of said square tube (31) and two jaw portions (s) defining at their intersection a point (P) of housing, said jaw being characterized in that, for each housing , the interior space between said two jaw portions (s) is flared with respect to a reference triangle (ABC) defined by three adjacent housing points, so as to provide an overall volume (V) of housing having an additional volume (V1, V2) on either side of the volume defined by said reference triangle (ABC).