ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE ET PROCEDE D'UTILISATION DE CET ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE [1] L'invention concerne un actionneur électromécanique, un 5 dispositif de verrouillage de rotation d'une clé de contact d'un véhicule automobile comportant cet actionneur électromécanique, et un procédé d'utilisation de cet actionneur électromécanique. [2] Il existe des dispositifs pour verrouiller la rotation d'une clé de contact d'un véhicule automobile. La demande de brevet EP 2 394 871 A2 10 décrit un exemple d'un tel dispositif. Typiquement, un tel dispositif permet d'empêcher la rotation d'une clé de contact d'un véhicule automobile à transmission automatique, depuis une position « marche » (ACC) vers une position « arrêt » (LOCK), tant que le levier de sélection des vitesses du véhicule automobile n'est pas dans la position de stationnement. 15 [003] Les figures lA et 1B représentent un tel dispositif 2 de verrouillage en rotation. Ce dispositif 2 comporte : -un élément mobile 4, monté en rotation autour d'un axe de rotation, et ; -un actionneur électromécanique 6, comportant un plongeur 8 20 déplaçable en translation entre des positions active et de repos. [4] Le dispositif 2 est déplaçable entre une position verrouillée, dans laquelle l'élément 4 ne peut pas se déplacer en rotation dans au moins un sens de rotation, et une position déverrouillée, dans laquelle l'élément 4 peut se déplacer en rotation. Ici, le dispositif 2 est utilisé dans un véhicule 25 automobile à transmission automatique. Ce dispositif 2 est ici dans la position verrouillée tant que le levier de sélection des vitesses de ce véhicule n'est pas dans la position de stationnement (« parking » ou « park » en langue anglaise). [5] L'élément 4 est ici solidaire, sans degré de liberté, d'un élément 30 mécanique tel qu'un verrou apte à recevoir une clé de contact, par exemple pour démarrer un véhicule automobile. On considère par la suite qu'une mise en rotation de l'élément 4 est causée par la mise en rotation d'une clé de contact insérée dans le verrou. Cet élément 4 est ici un disque. L'élément 4 comporte un décrochement 10 sur une portion de sa périphérie extérieure. Cet décrochement 10 est délimité par au moins une butée 12. Cette butée 12 s'étend radialement vers l'extérieur de l'élément 4 et présente des dimensions 5 complémentaires à celles du plongeur 8, de manière à ce que l'action du plongeur 8 empêche la rotation de l'élément 4 dans le sens de rotation représenté par la flèche 14 lorsque le plongeur 8 et la butée 12 sont en contact direct l'un avec l'autre. Par exemple, le sens de rotation 14 correspond au passage de la clé de contact de la position marche vers la 10 position arrêt. [006] Dans cet exemple, le dispositif 2 est dans la position verrouillée lorsque le plongeur 8 est dans la position active, et se trouve dans la position déverrouillée lorsque le plongeur 8 est dans la position de repos. Ici, dans la position active (figure 1A), le plongeur 8 est déployé en dehors de 15 l'actionneur, de façon à pouvoir s'étendre à l'intérieur du décrochement 10 et entrer en contact direct avec la butée 12, empêchant ainsi la rotation de l'élément 4 dans le sens de rotation représenté par la flèche 14. Dans la position de repos (figure 1B), le plongeur 8 est ici rétracté à l'intérieur de l'actionneur 6 et n'entrave alors pas la rotation de l'élément 4. 20 [007] Les figures 2A et 2B représentent plus en détail l'actionneur 6. Cet actionneur 6 comporte ici notamment : - un châssis 20, à l'intérieur duquel sont logés les composants de l'actionneur 6; - un solénoïde 22 ; 25 - le plongeur 8. [0os] Le châssis 20 comporte ici un carter 21 de protection de l'extrémité extérieure du plongeur 8. [009] Le solénoïde 22 est configure pour déplacer le plongeur 8 de sa position de repos vers sa position active, selon la direction de déplacement 30 24, lorsque ce solénoïde est excité. Par exemple, ce solénoïde exerce une force électromagnétique dirigée selon la direction 24 lorsqu'il est excité. Cette force électromagnétique est alors apte à déplacer un matériau magnétique 26 solidaire sans degré de liberté au plongeur 8 Ce solénoïde 22 comporte ici un conducteur électrique formant un enroulement autour du plongeur 8 et de la direction 24. On considère ici que ce solénoïde 22 est excité lorsqu'une tension électrique, supérieure à une valeur seuil, est appliquée à ses bornes.The invention relates to an electromechanical actuator, a device for locking the rotation of a ignition key of a motor vehicle comprising this electromechanical actuator, and a method for electromechanical actuator. use of this electromechanical actuator. [2] There are devices for locking the rotation of a ignition key of a motor vehicle. Patent application EP 2 394 871 A2 10 describes an example of such a device. Typically, such a device can prevent the rotation of a ignition key of a motor vehicle with automatic transmission, from an "on" position (ACC) to a "stop" position (LOCK), as long as the lever of selection of the speeds of the motor vehicle is not in the parking position. [003] FIGS. 1A and 1B show such a device 2 for locking in rotation. This device 2 comprises: a movable element 4, mounted in rotation about an axis of rotation, and; an electromechanical actuator 6, comprising a plunger 8 that is displaceable in translation between active and rest positions. [4] The device 2 is movable between a locked position, in which the element 4 can not move in rotation in at least one direction of rotation, and an unlocked position, in which the element 4 can move in rotation . Here, the device 2 is used in an automotive vehicle with automatic transmission. This device 2 is here in the locked position as the gear selection lever of this vehicle is not in the parking position ("parking" or "park" in English). [5] The element 4 is here secured, without degree of freedom, a mechanical element such as a latch adapted to receive a key ignition, for example to start a motor vehicle. It is subsequently considered that rotation of the element 4 is caused by the rotation of a contact key inserted in the lock. This element 4 is here a disk. The element 4 comprises a recess 10 on a portion of its outer periphery. This recess 10 is delimited by at least one abutment 12. This abutment 12 extends radially outwardly of the element 4 and has dimensions 5 complementary to those of the plunger 8, so that the action of the plunger 8 prevents the rotation of the element 4 in the direction of rotation represented by the arrow 14 when the plunger 8 and the stop 12 are in direct contact with each other. For example, the direction of rotation 14 corresponds to the passage of the ignition key from the on position to the off position. In this example, the device 2 is in the locked position when the plunger 8 is in the active position, and is in the unlocked position when the plunger 8 is in the rest position. Here, in the active position (FIG. 1A), the plunger 8 is deployed outside the actuator, so as to be able to extend inside the recess 10 and come into direct contact with the stopper 12, thus preventing the rotation of the element 4 in the direction of rotation represented by the arrow 14. In the rest position (FIG. 1B), the plunger 8 is here retracted inside the actuator 6 and does not then hinder the rotation of the element 4. [007] FIGS. 2A and 2B show in greater detail the actuator 6. This actuator 6 here comprises in particular: a chassis 20, inside which the components of the actuator are housed; 6; a solenoid 22; - The plunger 8. [0os] The frame 20 here comprises a housing 21 for protecting the outer end of the plunger 8. [009] The solenoid 22 is configured to move the plunger 8 from its rest position to its active position in the direction of travel 24 when this solenoid is energized. For example, this solenoid exerts an electromagnetic force directed in the direction 24 when energized. This electromagnetic force is then able to move a magnetic material 26 integral without degree of freedom to the plunger 8 This solenoid 22 here comprises an electrical conductor forming a winding around the plunger 8 and the direction 24. It is considered here that this solenoid 22 is excited when a voltage greater than a threshold value is applied across its terminals.
Cette tension électrique est par exemple fournie par un circuit de commande. La valeur seuil est par exemple supérieure ou égale à deux ou à cinq volts. [0olo] L'actionneur 6 comporte en outre un élément de rappel 28, configuré pour ramener le plongeur 8 dans sa position de repos lorsque le solénoïde 22 n'est plus excité. Par exemple, cet élément 28 exerce une force de rappel dans la direction 24 opposée au sens de déplacement du plongeur 8 lorsque ce plongeur est dans la position active. Cet élément 28 est ici un ressort hélicoïdal, dont les deux extrémités sont attachées, sans degré de liberté, respectivement, au matériau 26 et au carter 21. [0011] Généralement, une tension électrique doit être appliquée aux bornes du solénoïde pour exercer une force électromagnétique sur le plongeur, afin de le déplacer vers sa position active et de le maintenir dans cette position active. Cette force doit être suffisamment élevée pour que le plongeur se déplace vers sa position active et reste dans sa position active lorsqu'il subit une contrainte mécanique, par exemple lors d'une tentative de rotation de la clé. [0012] On définit ici un taux d'extension D du plongeur 8, pour quantifier son déplacement entre les états actif et de repos. Ce taux D exprime par exemple un rapport entre la position mesurée du plongeur par rapport à ses positions active et de repos. Ici, un taux D de 100 % correspond 25 à la position active, dans laquelle le plongeur 8 est déployé, et un taux de 0 % correspond à la position de repos, dans laquelle le plongeur 8 est rétracté. Ce taux D est par exemple défini de la façon suivante : D = 100*(d - d.)/(d. - d.) où : - d est la distance, mesurée le long de la direction 24, entre une 30 extrémité distale 30 du plongeur 8 et l'ouverture 32 du carter 21 ; - dMIN et d. sont les valeurs de d lorsque le plongeur 8 est dans les positions, respectivement, de repos et active. Ici, dMIN est égale à zéro lorsque le plongeur 8 est dans la position de repos. [0013] La figure 3 représente un exemple d'évolution d'une force F, 5 exprimée en Newton, appliquée sur le plongeur 8, en fonction du taux d'extension D du plongeur 8, pour des tensions électriques appliquées aux bornes du solénoïde 22 de 9 Volts (courbe 40) et de 12 Volts (courbe 42). [0014] La force appliquée sur le plongeur 8 est plus élevée lorsque la tension appliquée aux bornes du solénoïde est plus importante. Il est 10 souhaitable d'appliquer une force élevée sur le plongeur 8 pour le déplacer vers la position active. Si une force insuffisante est appliquée, le plongeur 8 risque de ne pas se déplacer complètement vers sa position active, ou risque de ne pas rester dans sa position active en cas de sollicitation mécanique par l'élément 4, par exemple du fait d'une tentative de rotation dans le sens 14. 15 [0015] Pour augmenter la force appliquée par le solénoïde 22 sur le plongeur 8, on peut augmenter les dimensions du solénoïde ou augmenter la tension appliquée aux bornes de ce solénoïde pour l'exciter. Cependant, un solénoïde présentant des dimensions élevées n'est pas compatible avec les exigences de miniaturisation et de coût de fabrication imposées dans 20 l'industrie automobile. D'autre part, du fait de pertes d'énergie par dissipation thermique au sein du solénoïde 22, l'application en permanence d'une tension électrique élevée conduit à une consommation d'énergie importante, qui augmente avec la tension appliquée, ce qui est rédhibitoire. [0016] Il existe donc un besoin pour un tel actionneur présentant un 25 coût de fabrication réduit et consommation électrique réduite. [0017] L'invention concerne donc un actionneur électromécanique, comportant : - un solénoïde ; - un plongeur, apte à se déplacer en translation par rapport au 30 solénoïde entre des positions active et de repos en réponse à une excitation du solénoïde ; - un interrupteur et un dipôle résistif, connectés électriquement en parallèle l'un par rapport à l'autre, l'ensemble formé par la connexion du dipôle résistif et de l'interrupteur étant connecté électriquement en série avec le solénoïde, l'interrupteur étant apte à commuter entre un état fermé, dans lequel le dipôle résistif est court-circuité, et un état ouvert, dans lequel le dipôle résistif est connecté électriquement en série avec le solénoïde ; - un dispositif de liaison entre l'interrupteur et le plongeur, configuré pour que la commutation de l'interrupteur entre les états ouvert et fermé soit commandée par le déplacement du plongeur entre les positions active et de 10 repos. [0018] L'interrupteur permet de connecter sélectivement le dipôle résistif en série avec le solénoïde. Ainsi, la tension électrique aux bornes de ce solénoïde est modulable entre deux valeurs distinctes, par l'ouverture ou la fermeture de l'interrupteur, alors qu'une même tension électrique est 15 appliquée de façon constante aux bornes de l'ensemble formé par le solénoïde et le dipôle. On peut ainsi appliquer ces deux valeurs distinctes de tension sur le solénoïde, sans avoir besoin d'un régulateur de tension, qui présenterait un coût trop important. Ces deux valeurs distinctes définissent deux régimes de commande distincts du solénoïde, pour, respectivement, 20 déplacer le plongeur vers sa position active et pour le maintenir en position active. Cela permet de réduire la consommation électrique de l'actionneur par rapport au cas où une même tension électrique est appliquée sur le solénoïde pour déplacer et maintenir le plongeur. Le dispositif de liaison entre l'interrupteur et le plongeur permet de sélectionner le régime de commande 25 le plus adapté en fonction de la position du plongeur, de façon simplifiée, sans qu'il ne soit nécessaire d'avoir recours à un capteur de position, coûteux à mettre en place et consommateur d'énergie. [0019] Selon une variante, le dispositif de liaison comporte une liaison mécanique. 30 [0020] Selon une autre variante, le dipôle résistif est une résistance électrique. [0021] Selon une autre variante, le solénoïde est partagé en deux parties par un point intermédiaire, le dipôle résistif étant formé par une desdites parties du solénoïde. [0022] Selon une autre variante, le plongeur est apte à être déplacé de sa 5 position de repos vers sa position active lorsque le solénoïde est excité en appliquant une tension électrique aux bornes de ce solénoïde supérieure à 5 V. [0023] Selon une autre variante, l'actionneur comporte en outre un élément de rappel configuré pour ramener le plongeur dans sa position de 10 repos lorsque le solénoïde n'est plus excité. [0024] Selon une autre variante,le dispositif de liaison est configuré pour que l'interrupteur soit dans l'état ouvert lorsque le plongeur est dans la position active et dans l'état fermé lorsque le plongeur est dans l'état de repos. 15 [0025] Selon une autre variante, la résistance électrique du dipôle résistif est comprise entre 1/4*R1 et 4*R1, où R1 est la résistance électrique interne du solénoïde. [0026] Selon un autre aspect, l'invention concerne également un dispositif de verrouillage en rotation d'une clé de contact d'un véhicule 20 automobile, comportant : - un élément mobile, monté en rotation autour d'un axe de rotation et étant apte à recevoir une clé de contact, cet élément mobile comportant une butée s'étendant essentiellement radialement par rapport au pourtour extérieur de cet élément mobile ; 25 - un actionneur électromécanique comportant un plongeur déplaçable en translation entre des positions active et de repos et configuré pour que, dans la position active, le plongeur s'étende à l'intérieur de la butée de manière à bloquer la rotation de l'élément mobile dans au moins un sens de rotation ; 30 l'actionneur électromécanique étant tel que défini ci-dessus. [0027] Selon un autre aspect, l'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un actionneur électromécanique, dans lequel l'actionneur électromécanique comporte : - un solénoïde ; - un plongeur, apte à se déplacer en translation par rapport au solénoïde entre des positions active et de repos en réponse à une excitation du solénoïde, ce plongeur étant initialement dans la position de repos ; - un interrupteur et un dipôle résistif, connectés électriquement en parallèle l'un par rapport à l'autre, l'ensemble formé par ce dipôle résistif et cet interrupteur étant connecté électriquement en série avec le solénoïde, l'interrupteur étant apte à commuter entre un état fermé, dans lequel le dipôle résistif est court-circuité, et un état ouvert, dans lequel le dipôle résistif est connecté électriquement en série avec le solénoïde, cet interrupteur étant initialement dans l'état fermé ; - un dispositif de liaison entre l'interrupteur et le plongeur, configuré pour que la commutation de l'interrupteur entre les états ouvert et fermé soit commandée par le déplacement du plongeur entre les positions active et de repos ; ce procédé comportant : - le déplacement du plongeur dans la position active par l'application d'une tension électrique d'alimentation de l'actionneur, pour exciter le solénoïde dans un premier régime de fonctionnement dans lequel une première tension électrique est appliquée aux bornes de ce solénoïde ; - puis, au cours du déplacement du plongeur, la commutation automatique de l'interrupteur vers l'état ouvert, la tension électrique d'alimentation étant maintenue, pour exciter le solénoïde dans un deuxième régime de fonctionnement dans lequel une seconde tension électrique, inférieure à la première tension électrique, est appliquée aux bornes de ce solénoïde. [0028] Selon une variante, la commutation automatique de l'interrupteur vers l'état ouvert est déclenchée lorsque le plongeur arrive en fin de course. [0029] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - les figures lA et 1B sont des illustrations schématiques, selon une vue 5 de côté, d'un dispositif de verrouillage en rotation d'une clé de contact, dans des positions respectivement verrouillée et déverrouillée, selon l'état de la technique ; - les figures 2A et 2B sont des illustrations schématiques, selon une vue en coupe transversale, d'un actionneur pour le dispositif de verrouillage des 10 figures lA et 1B, cet actionneur étant respectivement dans des positions active et de repos, selon l'état de la technique ; - la figure 3 représente l'évolution de la force appliquée par le plongeur de l'actionneur des figures 2A et 2B en fonction de la position de ce plongeur, pour deux valeurs de tension électrique appliquées aux bornes du solénoïde 15 de cet actionneur, selon l'état de la technique ; - les figures 4 et 7 représentent des modes de réalisation d'un actionneur électromécanique selon un mode de réalisation de l'invention apte à remplacer l'actionneur des figures 2A et 2B ; - la figure 5 illustre deux régimes de fonctionnement de l'actionneur de 20 la figure 4; - la figure 6 est un organigramme d'un procédé d'utilisation de l'actionneur de la figure 4. [0030] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. 25 [0031] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détails. [0032] La figure 4 représente un actionneur 6' apte à remplacer l'actionneur 6. Cet actionneur 6' est par exemple identique à l'actionneur 6 sauf qu'il comporte en outre un circuit de commande 60. Ce circuit 60 30 comporte ici : -des bornes d'alimentation 61, 62, aptes à être raccordées électriquement à un circuit d'alimentation électrique ; -un interrupteur 64, déplaçable entre des états ouvert et fermé ; - un dipôle résistif 66, présentant une résistance électrique R2. [0033] L'interrupteur 64 et le dipôle 66 sont connectés électriquement en parallèle l'un avec l'autre. L'ensemble formé par la connexion de 5 l'interrupteur 64 et du dipôle 66 est connecté électriquement en série avec le solénoïde 22 entre les bornes 61 et 62. [0034] L'interrupteur 64 comporte en outre un dispositif de liaison 68, configuré pour que la commutation de l'interrupteur 64 entre ses états ouvert et fermé soit commandée par le déplacement du plongeur entre ses positions 10 active et de repos. Dans cet exemple, l'interrupteur 64 est : - dans l'état ouvert lorsque le plongeur 8 est dans la position active, et - dans l'état fermé lorsque le plongeur 8 est dans la position de repos. [0035] Ici, ce dispositif 68 comporte une liaison mécanique, telle qu'une tige, reliant une partie mobile de l'interrupteur au plongeur 8 par 15 l'intermédiaire du matériau 26. [0036] Lorsque le plongeur 8 est dans la position de repos, l'interrupteur 64 est fermé. Le dipôle 66 est court-circuité et une tension électrique d'alimentation Vcc appliquée aux bornes 61, 62 est directement appliquée aux bornes du solénoïde 22. Lorsque le plongeur 8 est dans la position active, 20 l'interrupteur 64 est ouvert. Le dipôle 66 est alors électriquement connecté en série avec le solénoïde 22 entre les bornes 61, 62 formant un diviseur de tension. La tension électrique appliquée aux bornes du solénoïde 22 est alors réduite par rapport à la tension Vcc appliquée entre les bornes 61, 62. La tension Vcc est ici égale à 12 V. 25 [0037] Les inventeurs ont déterminé qu'il est plus avantageux d'utiliser deux régimes de fonctionnement distincts pour commander l'actionneur 6': -un premier régime de fonctionnement, dans lequel une première tension électrique est appliquée aux bornes du solénoïde 22 pour déplacer le plongeur 8 depuis sa position de repos vers sa position active, et 30 -un second régime de fonctionnement, dans lequel une seconde tension électrique, inférieure à la première tension électrique, est appliquée aux bornes du solénoïde 22, une fois que le plongeur 8 est dans la position active, pour maintenir le plongeur 8 dans sa position active, tout en exerçant une force suffisante pour empêcher la rotation de l'élément 4. [0038] Ainsi, avec ce circuit 60, la commutation entre les deux régimes de fonctionnement est facilitée. Cette commutation est réalisée automatiquement en fonction de la position du plongeur 8, tout en appliquant une même tension Vcc constante entre les bornes 61 et 62, sans avoir recours à des capteurs ou à un régulateur de tension, ce qui accroîtrait le coût de l'actionneur 6'. [0039] La valeur de R2 est ici choisie pour que la puissance électrique fournie aux bornes 61, 62 lors du second régime est comprise entre 20 % et 80 % de la puissance fournie à ces mêmes bornes 61, 62 lors du premier régime. Par exemple, R2 est choisie par rapport à la valeur de la résistance interne R1 du solénoïde auquel le dipôle 66 est connecté électriquement en parallèle. Dans ce mode de réalisation, R1 est la résistance interne du solénoïde 22. R2 est ici choisie supérieure ou égale à 0,25*R1. R2 est en outre ici choisie inférieure ou égale à 4*R1. De préférence, R2 est comprise entre 0,75*R1 et 2*R1. Ainsi, la puissance fournie à l'actionneur 6' est suffisante pour maintenir le plongeur 8 dans le second régime, tout en limitant les pertes d'énergie. [0040] Ici, les valeurs de Vcc et de R1, R2 sont en outre choisies de façon à ce que le courant électrique circulant dans le circuit soit inférieur ou égal à 0,3A. [0041] La figure 5 représente plus en détail un exemple de ces régimes de fonctionnement. Tant que le plongeur 8 est dans sa position de repos (zone 50), la première tension est appliquée aux bornes du solénoïde 22. Puis, lorsque le plongeur 8 atteint un seuil de basculement vers l'état actif, alors la seconde tension est appliquée aux bornes du solénoïde (zone 52). Ici, la première tension présente une valeur de 12 V et la seconde tension présente une valeur de 9 V. [0042] Ainsi, en choisissant l'un ou l'autre des deux régimes de fonctionnement par rapport à la position du plongeur 8, la consommation électrique de l'actionneur 6' est optimisée. [0043] Le seuil de basculement se produit ici lorsque le plongeur 8 arrive en fin de course. On considère que le plongeur est en fin de course lorsque le taux D est supérieur ou égal à une valeur limite D, prédéfinie. Par exemple, la valeur limite D, est supérieure ou égale à 75 % ou à 80 % ou à 85 %. Ce seuil de basculement peut par exemple être réglé par vissage, par exemple en prévoyant un élément de liaison télescopique dont on peut régler la longueur définissant la position de basculement de l'interrupteur 64 lors de la course de déplacement du plongeur 8. [0044] Un exemple d'utilisation de l'actionneur 6' va maintenant être 10 décrit, en référence à l'organigramme de la figure 6 et à l'aide de la figure 4. [0045] Lors d'une étape 100, le plongeur 8 est initialement dans la position de repos et l'interrupteur 64 est fermé. [0046] Puis, lors d'une étape 102, la tension Vcc est appliquée entre les bornes 61, 62 pour déplacer le plongeur dans sa position active. 15 L'interrupteur 64 étant fermé, la tension Vcc est directement appliquée aux bornes du solénoïde 22, qui est alors excité dans le premier régime de fonctionnement. [0047] En réponse à cette excitation, tant que la tension Vcc est appliquée, le plongeur 8 se déplace jusqu'à atteindre sa position active. Alors, 20 lors d'une étape 104, l'interrupteur 64 est automatiquement commuté vers son état ouvert par l'élément 68. La tension Vcc*R1/(R1+R2) est alors appliquée sur le solénoïde 22, qui est alors excité dans le second régime. [0048] Avantageusement, la tension Vcc est ensuite supprimée, pour arrêter l'excitation du solénoïde 22. Le plongeur 8 est alors ramené dans sa 25 position de repos par l'élément 28. [0049] La figure 7 représente un actionneur 6" apte à être utilisé en lieu et place de l'actionneur 6'. Cet actionneur 6" est identique à l'actionneur 6', sauf que le circuit 60 est remplacé par un circuit de commande 70. Ce circuit 70 est identique au circuit 60, sauf que : 30 -le solénoïde 22 est partagé en deux parties 71, 72 par un point intermédiaire 74, et -le dipôle 66 est omis et c'est la partie 72 qui assure la fonction du dipôle 66. À cet effet, la partie 72 est connectée électriquement en parallèle avec l'interrupteur 64. Par exemple, un conducteur électrique connecte électriquement ce point 74 à une des bornes de l'interrupteur 64. [0050] Ici, chacune des parties 71, 72 est une portion de l'enroulement de matériau conducteur formant le solénoïde 72. Avantageusement, la partie 71 présente une longueur supérieure à celle de la partie 72. Le point 74 est par exemple placé de façon à ce que la longueur de conducteur enroulé formant la partie 71 soit deux ou trois fois supérieure à la longueur de conducteur enroulé formant la partie 72. Ainsi, la partie 71 de solénoïde est apte à exercer une force suffisante sur le plongeur 8 pour le maintenir dans la position active dans le second régime de fonctionnement. Dans ce mode de réalisation, dans le second régime de fonctionnement, la partie 71 joue le même rôle que le solénoïde 22 dans le mode de réalisation de la figure 4.This voltage is for example provided by a control circuit. The threshold value is for example greater than or equal to two or five volts. [0olo] The actuator 6 further comprises a return element 28, configured to return the plunger 8 to its rest position when the solenoid 22 is no longer excited. For example, this element 28 exerts a restoring force in the direction 24 opposite to the direction of movement of the plunger 8 when the plunger is in the active position. This element 28 is here a helical spring, whose two ends are attached, without degree of freedom, respectively, to the material 26 and the housing 21. [0011] Generally, an electric voltage must be applied across the solenoid to exert a force the plunger to move it to its active position and hold it in this active position. This force must be high enough for the plunger to move to its active position and remain in its active position when it undergoes a mechanical stress, for example when attempting to rotate the key. Here we define an extension rate D of the plunger 8, to quantify its displacement between the active and rest states. This rate D expresses, for example, a ratio between the measured position of the plunger with respect to its active and rest positions. Here, a D rate of 100% corresponds to the active position, in which the plunger 8 is deployed, and a rate of 0% corresponds to the rest position, in which the plunger 8 is retracted. This rate D is for example defined as follows: D = 100 * (d-d) / (d-d) where: - d is the distance, measured along the direction 24, between one end distal 30 of the plunger 8 and the opening 32 of the housing 21; - dMIN and d. are the values of d when the plunger 8 is in the positions, respectively, of rest and active. Here, dMIN is equal to zero when the plunger 8 is in the rest position. FIG. 3 represents an example of an evolution of a force F, expressed in Newton, applied to the plunger 8, as a function of the extension rate D of the plunger 8, for electrical voltages applied across the solenoid 22 of 9 volts (curve 40) and 12 volts (curve 42). The force applied to the plunger 8 is higher when the voltage applied across the solenoid is larger. It is desirable to apply a high force to the plunger 8 to move it to the active position. If an insufficient force is applied, the plunger 8 may not move completely towards its active position, or may not remain in its active position in the event of mechanical stressing by the element 4, for example due to attempt to rotate in the direction 14. [0015] To increase the force applied by the solenoid 22 on the plunger 8, it is possible to increase the dimensions of the solenoid or to increase the voltage applied across the solenoid to excite it. However, a solenoid with large dimensions is not compatible with the requirements of miniaturization and manufacturing cost imposed in the automotive industry. On the other hand, because of energy losses by heat dissipation within the solenoid 22, the permanent application of a high electrical voltage leads to a significant energy consumption, which increases with the applied voltage, which is crippling. [0016] There is therefore a need for such an actuator having a reduced manufacturing cost and reduced power consumption. The invention therefore relates to an electromechanical actuator, comprising: - a solenoid; a plunger, able to move in translation relative to the solenoid between active and rest positions in response to an excitation of the solenoid; a switch and a resistive dipole, electrically connected in parallel with each other, the assembly formed by the connection of the resistive dipole and the switch being electrically connected in series with the solenoid, the switch being capable of switching between a closed state, in which the resistive dipole is short-circuited, and an open state, in which the resistive dipole is electrically connected in series with the solenoid; - A connecting device between the switch and the plunger, configured so that the switching of the switch between the open and closed states is controlled by the displacement of the plunger between the active and rest positions. The switch selectively connects the resistive dipole in series with the solenoid. Thus, the electrical voltage across this solenoid is adjustable between two distinct values, by the opening or closing of the switch, while the same voltage is applied consistently across the assembly formed by the solenoid and the dipole. It is thus possible to apply these two distinct voltage values to the solenoid, without the need for a voltage regulator, which would be too expensive. These two distinct values define two control regimes distinct from the solenoid, for, respectively, moving the plunger towards its active position and keeping it in the active position. This reduces the power consumption of the actuator relative to the case where the same voltage is applied to the solenoid to move and maintain the plunger. The connecting device between the switch and the plunger makes it possible to select the most appropriate control speed 25 as a function of the position of the plunger, in a simplified way, without it being necessary to resort to a position sensor. , expensive to put in place and consumer of energy. According to a variant, the connecting device comprises a mechanical connection. According to another variant, the resistive dipole is an electrical resistor. According to another variant, the solenoid is divided into two parts by an intermediate point, the resistive dipole being formed by one of said parts of the solenoid. According to another variant, the plunger is able to be moved from its rest position to its active position when the solenoid is excited by applying an electrical voltage across this solenoid greater than 5 V. According to a In another variant, the actuator further comprises a return element configured to return the plunger to its rest position when the solenoid is no longer energized. According to another variant, the connecting device is configured so that the switch is in the open state when the plunger is in the active position and in the closed state when the plunger is in the idle state. According to another variant, the electrical resistance of the resistive dipole is between 1/4 * R1 and 4 * R1, where R1 is the internal electrical resistance of the solenoid. According to another aspect, the invention also relates to a locking device in rotation of a ignition key of a motor vehicle, comprising: a movable element rotatably mounted about an axis of rotation and being able to receive a contact key, this mobile element comprising an abutment extending essentially radially relative to the outer periphery of this movable element; An electromechanical actuator comprising a plunger displaceable in translation between active and rest positions and configured so that, in the active position, the plunger extends inside the abutment so as to block the rotation of the element mobile in at least one direction of rotation; The electromechanical actuator being as defined above. In another aspect, the invention also relates to a method of using an electromechanical actuator, wherein the electromechanical actuator comprises: - a solenoid; - A plunger, adapted to move in translation relative to the solenoid between active and rest positions in response to an excitation of the solenoid, the plunger being initially in the rest position; a switch and a resistive dipole, electrically connected in parallel with one another, the assembly formed by this resistive dipole and this switch being electrically connected in series with the solenoid, the switch being able to switch between a closed state, in which the resistive dipole is short-circuited, and an open state, in which the resistive dipole is electrically connected in series with the solenoid, this switch being initially in the closed state; - A connecting device between the switch and the plunger, configured so that the switching of the switch between the open and closed states is controlled by the displacement of the plunger between the active and rest positions; this method comprising: the displacement of the plunger in the active position by the application of an electric supply voltage of the actuator, to excite the solenoid in a first operating mode in which a first electrical voltage is applied across the terminals; this solenoid; - Then, during the movement of the plunger, the automatic switching of the switch to the open state, the supply voltage being maintained, to excite the solenoid in a second operating regime in which a second voltage, lower at the first voltage, is applied across this solenoid. According to a variant, the automatic switching of the switch to the open state is triggered when the plunger reaches the end of the stroke. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the drawings in which: FIGS. 1A and 1B are schematic illustrations, according to a side view of a locking device in rotation of a ignition key, in positions respectively locked and unlocked, according to the state of the art; FIGS. 2A and 2B are schematic illustrations, in cross-sectional view, of an actuator for the locking device of FIGS. 1A and 1B, this actuator being respectively in active and rest positions, depending on the state of the technique; FIG. 3 represents the evolution of the force applied by the plunger of the actuator of FIGS. 2A and 2B as a function of the position of this plunger, for two values of electrical voltage applied across the solenoid 15 of this actuator, according to the state of the art; - Figures 4 and 7 show embodiments of an electromechanical actuator according to one embodiment of the invention adapted to replace the actuator of Figures 2A and 2B; FIG. 5 illustrates two operating speeds of the actuator of FIG. 4; FIG. 6 is a flowchart of a method of using the actuator of FIG. 4. In these figures, the same references are used to designate the same elements. In the remainder of this description, the features and functions well known to those skilled in the art are not described in detail. FIG. 4 represents an actuator 6 'capable of replacing the actuator 6. This actuator 6' is for example identical to the actuator 6 except that it furthermore comprises a control circuit 60. This circuit 60 comprises here: -feed terminals 61, 62, adapted to be electrically connected to a power supply circuit; a switch 64, movable between open and closed states; a resistive dipole 66 having an electrical resistance R2. The switch 64 and the dipole 66 are electrically connected in parallel with each other. The assembly formed by the connection of the switch 64 and the dipole 66 is electrically connected in series with the solenoid 22 between the terminals 61 and 62. [0034] The switch 64 further comprises a connection device 68, configured so that the switching of the switch 64 between its open and closed states is controlled by the movement of the plunger between its active and rest positions. In this example, the switch 64 is: in the open state when the plunger 8 is in the active position, and in the closed state when the plunger 8 is in the rest position. Here, this device 68 comprises a mechanical connection, such as a rod, connecting a moving part of the switch to the plunger 8 via the material 26. When the plunger 8 is in the position rest, the switch 64 is closed. The dipole 66 is short-circuited and a supply voltage Vcc applied across the terminals 61, 62 is directly applied across the solenoid 22. When the plunger 8 is in the active position, the switch 64 is open. The dipole 66 is then electrically connected in series with the solenoid 22 between the terminals 61, 62 forming a voltage divider. The electrical voltage applied across the solenoid 22 is then reduced relative to the voltage Vcc applied between the terminals 61, 62. The voltage Vcc is here equal to 12 V. The inventors have determined that it is more advantageous to use two different modes of operation to control the actuator 6 ': a first operating regime, in which a first voltage is applied across the solenoid 22 to move the plunger 8 from its rest position to its active position and a second operating regime, in which a second electrical voltage, lower than the first voltage, is applied across the solenoid 22, after the plunger 8 is in the active position, to hold the plunger 8 in position. its active position, while exerting a sufficient force to prevent the rotation of the element 4. [0038] Thus, with this circuit 60, the switching between the two regimes of operation is facilitated. This switching is performed automatically according to the position of the plunger 8, while applying the same voltage Vcc constant between the terminals 61 and 62, without the use of sensors or a voltage regulator, which would increase the cost of the actuator 6 '. The value of R2 is chosen here so that the electrical power supplied to the terminals 61, 62 during the second speed is between 20% and 80% of the power supplied to these same terminals 61, 62 during the first regime. For example, R2 is chosen with respect to the value of the internal resistance R1 of the solenoid to which the dipole 66 is electrically connected in parallel. In this embodiment, R1 is the internal resistance of the solenoid 22. R2 is here chosen greater than or equal to 0.25 * R1. R2 is furthermore chosen here less than or equal to 4 * R1. Preferably, R2 is between 0.75 * R1 and 2 * R1. Thus, the power supplied to the actuator 6 'is sufficient to maintain the plunger 8 in the second regime, while limiting the energy losses. Here, the values of Vcc and R1, R2 are further selected so that the electric current flowing in the circuit is less than or equal to 0.3A. Figure 5 shows in more detail an example of these operating regimes. As long as the plunger 8 is in its rest position (zone 50), the first voltage is applied across the solenoid 22. Then, when the plunger 8 reaches a switching threshold to the active state, then the second voltage is applied at the terminals of the solenoid (zone 52). Here, the first voltage has a value of 12 V and the second voltage has a value of 9 V. Thus, by choosing one or other of the two operating modes with respect to the position of the plunger 8, the power consumption of the actuator 6 'is optimized. The tipping threshold occurs here when the diver 8 reaches the end of the race. It is considered that the diver is at the end of the race when the rate D is greater than or equal to a predetermined limit value D. For example, the limit value D is greater than or equal to 75% or 80% or 85%. This tilting threshold can for example be adjusted by screwing, for example by providing a telescopic connecting element which can be adjusted to the length defining the tilting position of the switch 64 during the displacement stroke of the plunger 8. [0044] An example of use of the actuator 6 'will now be described, with reference to the flowchart of FIG. 6 and with the help of FIG. 4. During a step 100, the plunger 8 is initially in the rest position and the switch 64 is closed. Then, during a step 102, the voltage Vcc is applied between the terminals 61, 62 to move the plunger into its active position. With switch 64 closed, voltage Vcc is directly applied across solenoid 22, which is then energized in the first operating regime. In response to this excitation, as the voltage Vcc is applied, the plunger 8 moves to reach its active position. Then, in a step 104, the switch 64 is automatically switched to its open state by the element 68. The voltage Vcc * R1 / (R1 + R2) is then applied to the solenoid 22, which is then excited in the second regime. Advantageously, the voltage Vcc is then suppressed, to stop the excitation of the solenoid 22. The plunger 8 is then returned to its rest position by the element 28. [0049] FIG. 7 represents an actuator 6 " adapted to be used in place of the actuator 6 'This actuator 6' is identical to the actuator 6 ', except that the circuit 60 is replaced by a control circuit 70. This circuit 70 is identical to the circuit 60 except that: the solenoid 22 is divided into two parts 71, 72 by an intermediate point 74, and the dipole 66 is omitted and it is the part 72 which ensures the function of the dipole 66. For this purpose, the part 72 is electrically connected in parallel with the switch 64. For example, an electrical conductor electrically connects this point 74 to one of the terminals of the switch 64. Here, each of the portions 71, 72 is a portion of the winding of conductive material forming the solenoid 72. Advantageously, the portion 71 has a length greater than that of the portion 72. The point 74 is for example placed so that the length of wound conductor forming the portion 71 is two or three times greater than the length of wound conductor forming the part 72. Thus, the portion 71 of solenoid is able to exert sufficient force on the plunger 8 to maintain it in the active position in the second operating regime. In this embodiment, in the second mode of operation, the part 71 plays the same role as the solenoid 22 in the embodiment of FIG. 4.
Dans ce mode de réalisation, les parties 71 et 72 présentent, respectivement, les résistances internes R1 et R2. [0051] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. [0052] L'élément 4 peut être différent. Par exemple cet élément 4 est apte à recevoir directement une clé de contact. [0053] L'actionneur 6' peut être utilisé séparément du dispositif 2, par exemple pour toute utilisation nécessitant un actionneur comportant un plongeur déplaçable entre des positions active et de repos. [0054] Le plongeur 8 peut comporter un matériau magnétique. Dans ce cas, le matériau 26 peut être omis. [0055] Les valeurs de tension électrique peuvent être différentes.In this embodiment, the parts 71 and 72 have, respectively, the internal resistors R1 and R2. Many other embodiments are possible. The element 4 may be different. For example, this element 4 is able to receive a contact key directly. The actuator 6 'can be used separately from the device 2, for example for any use requiring an actuator comprising a plunger movable between active and rest positions. The plunger 8 may comprise a magnetic material. In this case, the material 26 can be omitted. The voltage values may be different.