FR3005237A1

FR3005237A1 - FRUIT COLLECTION MACHINE COMPRISING AN IMPROVED CHENILLE AND METHOD FOR CONVERTING A RECOLTAGE MACHINE

Info

Publication number: FR3005237A1
Application number: FR1454025A
Authority: FR
Inventors: Massimo Monchiero; Mauro Monchiero; Giancarlo Rinero
Original assignee: Monchiero and C SNC
Current assignee: Monchiero and C SNC
Priority date: 2013-05-03
Filing date: 2014-05-02
Publication date: 2014-11-07
Anticipated expiration: 2034-05-02
Also published as: AU2014202410A1; DE102014006517A1; FR3005237B1; ITTO20130357A1

Abstract

Chenille (5) triangulaire pour une machine de récoltage (1) agricole comprenant un balancier (10) définissant un axe (A) , une queue (15) portée par le balancier (10) afin de tourner autour de l'axe (A) et pouvant être raccordée de manière amovible à un moteur de traction (6) de la machine de récoltage (1) , un pignon central (9) rigidement raccordé à la queue (15) , un premier et un second bras (11) pivotés par charnière sur le balancier (10) par des parties opposées par rapport à un plan vertical passant par ledit axe (A) , des premiers rouleaux (12) , chacun porté par le premier ou second bras (11) respectif dans une position d'extrémité le long de la direction d'avancement de la chenille, des seconds rouleaux (13) ayant un diamètre inférieur à celui des premiers rouleaux et portés respectivement par le premier ou le second bras (11) et un élément flexible sans fin (14) enroulé autour du pignon central (9) et des rouleaux (12, 13), le pignon central (9) ayant une distance minimum vers le sol depuis l'élément flexible sans fin (14) inférieure au diamètre des premiers rouleaux (12).Triangular caterpillar (5) for an agricultural harvesting machine (1) comprising a rocker (10) defining an axis (A), a tail (15) carried by the rocker (10) in order to rotate about the axis (A) and removably connectable to a traction motor (6) of the harvesting machine (1), a central gear (9) rigidly connected to the tail (15), a first and a second arm (11) pivoted by hinge on the rocker arm (10) by opposite parts with respect to a vertical plane passing through said axis (A), first rollers (12), each carried by the respective first or second arm (11) in an end position along the direction of advancement of the track, second rollers (13) having a diameter smaller than that of the first rollers and carried respectively by the first or the second arm (11) and an endless flexible element (14) wound around the central gear (9) and the rollers (12, 13), the central gear (9) having a minimum distance to the ground from the endless flexible element (14) smaller than the diameter of the first rollers (12).

Description

La présente invention concerne une machine de ramassage de fruits, par exemple des noix, des noisettes, des amandes, comprenant au moins une brosse antérieure, une ramasseuse pour soulever de terre par la brosse antérieure les fruits acheminés jusqu'à ladite ramasseuse et un dispositif de nettoyage pour débarrasser les fruits récoltés des déchets. Dans une machine de récoltage de fruits, la distance de la ramasseuse et/ou de la brosse antérieure par rapport à la terre doit être calibrée pour garantir une interaction correcte de cette dernière avec le sol et donc la meilleure efficacité de récoltage possible. On sait remplacer la roue d'un véhicule de travail par une chenille. Par exemple, le document US-A-2010139994 fait référence à une machine de chantier avec un bras télescopique, qui peut être équipée d'une chenille. Les exigences d'une machine de chantier sont de maximiser l'adhérence au risque d'endommager ou de détruire le sol, puisque ce dernier est ensuite remis en état. Dans ce but, la mobilité des rouleaux inférieurs de la chenille est sensiblement limitée à l'oscillation par rapport à une seule charnière, trois des quatre rouleaux étant liés rigidement à une barre rectiligne elle-même. Par conséquent, le document cité concerne une section qui présente des exigences opposées à celle d'une machine de cueillette. En réalité, une machine de ramassage de fruits se déplace sur des sols plus raides et accidentés qui sont souvent humides ou très humides et donc d'une consistance souple. La machine de ramassage de fruits exécute plusieurs passes de récoltage et si pendant une passe de récoltage avec un sol humide, le passage de la machine définit des ornières ou des empreintes profondes, les fruits tombés au sol après une telle passe, ont tendance à s'accumuler dans ces ornières ou empreintes. Lors d'une passe suivante, les fruits dans les ornières ou empreintes ne peuvent plus être récoltés efficacement par la ramasseuse qui a une efficacité de ramassage et de soulèvement insuffisants quand le sol présente de petits trous ou des ornières. Il est par conséquent important qu'une machine de ramassage de fruits laisse des empreintes minimes même sur un sol humide ou accidenté. En outre, il est important que les dimensions soient limitées et que le centre de gravité soit bas afin de maintenir des niveaux de stabilité élevés. Une machine pour le récoltage des fruits peut comprendre des roues de traction, dont chacune peut être actionnée par un moteur hydraulique respectif. Une machine de récoltage de fruits comprend des composants intercalés entre deux roues et faisant face au moins en partie aux bandes de roulement de ces dernières pour maintenir le centre de gravité bas et augmenter la stabilité. Toutefois, dans le cas de machines de récoltage de fruits ou d'un autre ramassage, une chenille qui peut se raccorder au moteur hydraulique relatif après avoir retiré la roue, doit par conséquent être un compromis entre différentes exigences ultérieures. D'un côté, une extrême compacité est importante soit dans la direction longitudinale du véhicule pour maintenir inchangée la disposition du châssis de la machine de cueillette et éviter des interférences, soit dans la direction verticale pour maintenir le centre de gravité bas et garantir l'efficacité du récoltage, d'un autre côté, il convient de garantir une adhésion adéquate de la chenille à toutes les aspérités du sol de travail de la machine de cueillette. A cet égard, il faut préciser que le sol de cueillette peut présenter des variations de pente même importantes et des trous ou des nids de poules. En outre, il est possible de s'appuyer sur le fait que les machines de récoltage présentent des vitesses de progression relativement faibles pendant le récoltage, de préférence inférieures à 30 km/h.The present invention relates to a fruit picking machine, for example nuts, hazelnuts, almonds, comprising at least one anterior brush, a picker for lifting from the ground by the anterior brush the fruits conveyed to said picker and a device cleaning to rid the harvested fruit of waste. In a fruit harvesting machine, the distance of the harvester and / or the front brush with respect to the ground must be calibrated to ensure proper interaction of the latter with the ground and therefore the best harvesting efficiency possible. It is known to replace the wheel of a work vehicle by a track. For example, US-A-2010139994 refers to a construction machine with a telescopic arm, which can be equipped with a crawler. The requirements of a construction machine are to maximize adhesion to the risk of damaging or destroying the soil, since the soil is then rehabilitated. For this purpose, the mobility of the lower rollers of the track is substantially limited to oscillation with respect to a single hinge, three of the four rollers being rigidly connected to a straight bar itself. Therefore, the cited document relates to a section that presents requirements opposite to that of a picking machine. In reality, a fruit picking machine moves on steeper and more rugged soils that are often wet or very wet and therefore of a soft consistency. The fruit picking machine executes several harvesting passes and if during a harvesting pass with moist soil, the passage of the machine defines ruts or deep indentations, the fruits fallen to the ground after such a pass, tend to s accumulate in these ruts or footprints. In a subsequent pass, the fruit in the ruts or footprints can no longer be harvested effectively by the picker who has insufficient pickup and uplift efficiency when the soil has small holes or ruts. It is therefore important that a fruit picking machine leaves minimal footprints even on wet or uneven ground. In addition, it is important that the dimensions are limited and the center of gravity is low in order to maintain high levels of stability. A fruit harvesting machine may comprise traction wheels, each of which may be actuated by a respective hydraulic motor. A fruit harvesting machine comprises components interposed between two wheels and at least partially facing the treads of the latter to maintain the low center of gravity and increase stability. However, in the case of fruit picking or other picking machines, a crawler that can be connected to the relative hydraulic motor after removing the wheel, must therefore be a compromise between different subsequent requirements. On the one hand, extreme compactness is important either in the longitudinal direction of the vehicle to maintain unchanged the frame arrangement of the picking machine and avoid interference, or in the vertical direction to maintain the low center of gravity and to guarantee the harvesting efficiency, on the other hand, it is necessary to ensure adequate adhesion of the caterpillar to all the asperities of the working floor of the picking machine. In this regard, it should be noted that the harvesting soil may have even large slope variations and holes or potholes. In addition, it is possible to rely on the fact that the harvesting machines have relatively low growth rates during harvesting, preferably less than 30 km / h.

L'objet de la présente invention est de réaliser une chenille pour une machine de récoltage en mesure de satisfaire au moins en partie les exigences spécifiées ci-dessus.The object of the present invention is to provide a caterpillar for a harvesting machine capable of satisfying at least part of the requirements specified above.

L'objet de la présente invention est atteint par le biais d'une chenille selon la revendication 1. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins joints, qui illustrent des exemples non limitatifs et dans lesquels : la figure 1 est une vue latérale d'une machine de récoltage comprenant une chenille selon la présente invention ; la figure 2 est une vue latérale agrandie d'une chenille selon la présente invention ; la figure 3 est une coupe prise sur la ligne III- III de la figure 2 ; la figure 4 est une coupe prise sur la ligne IV-IV de la figure 2 ; et les figures 5 et 6 sont des vues respectives 20 latérales d'une chenille dans deux configurations différentes de fonctionnement. Sur la figure 1, on illustre avec le numéro de référence 1, dans son ensemble, une machine de récoltage pour fruits ou autre ramassage, comprenant un dispositif de 25 récoltage 2 pour ramasser des fruits, une unité de nettoyage 3 pour débarrasser les fruits, au moins en partie des déchets, récoltés par le biais de dispositif de récoltage 2, un conteneur 4 pour recevoir les fruits traités par l'unité de nettoyage 3 et un système de 30 traction comprenant des chenilles 5 triangulaires (illustrées par une ligne pleine sur la figure 1) interchangeables avec des roues de traction (hachurées sur la figure 1). De préférence, l'unité de récoltage 2 comprend des 35 brosses rotatives 6 à axe vertical et une ramasseuse R de préférence à rouleaux tournant autour d'un axe horizontal transversal par rapport à la direction de marche de la machine pour soulever du sol tout ce qui est acheminé dans une zone antérieure et centrale par rapport à la machine 1 par le biais des brosses 6.The object of the present invention is achieved by means of a track according to claim 1. The invention is now described with reference to the accompanying drawings, which illustrate non-limiting examples and in which: FIG. 1 is a side view a harvesting machine comprising a crawler according to the present invention; Figure 2 is an enlarged side view of a crawler according to the present invention; Figure 3 is a section taken on the line III-III of Figure 2; Figure 4 is a section taken on the line IV-IV of Figure 2; and Figures 5 and 6 are respective side views of a crawler in two different operating configurations. In Fig. 1 there is illustrated with reference numeral 1, as a whole, a fruit harvesting machine or other pickup, comprising a harvesting device 2 for picking fruit, a cleaning unit 3 for ridding the fruit, at least partly waste, harvested through harvesting device 2, a container 4 for receiving fruits processed by the cleaning unit 3 and a traction system comprising triangular caterpillars (illustrated by a solid line on Figure 1) interchangeable with traction wheels (hatched in Figure 1). Preferably, the harvesting unit 2 comprises rotary brushes 6 with a vertical axis and a collector R preferably with rollers rotating about a transverse horizontal axis relative to the running direction of the machine for lifting from the ground all which is conveyed in an anterior and central zone with respect to the machine 1 by means of the brushes 6.

L'unité de nettoyage 3 peut comprendre un crible à rouleaux rotatifs ou vibrants et/ou soufflants pour diriger des jets d'air qui séparent les fruits des déchets. Le système de traction comprend de préférence un moteur thermique raccordé à un circuit hydraulique (non 10 illustré) pour l'actionnement de moteurs hydrauliques 6, dont un est monté sur chaque chenille 5 en prise directe, c'est-à-dire sans engrenages de réduction ni changements de vitesse. De cette façon, entre les moteurs hydrauliques le long de la direction des axes de rotation respectifs, il 15 est possible de prévoir le montage d'une partie des composants de l'unité de nettoyage 3 de sorte que le centre de gravité de la machine de récoltage soit bas. De la même façon, dans le cas où l'on a quatre chenilles 5, entre les chenilles antérieures et postérieures du même côté, on 20 prévoit une enveloppe 7 avec des pare-boues 8 faisant face aux bandes de roulement des chenilles 5 : sous une telle enveloppe, on monte d'autres composants de la machine de récoltage à une distance réduite du sol. Chaque chenille 5 comprend un pignon central 9 25 raccordé en prise directe sans réducteur, au moteur hydraulique 6, un balancier 10 basculant autour d'un axe A du pignon 9 et une paire de bras porte-rouleaux 11 identiques entre eux et pivotant sur charnière sur le balancier 10 de manière symétrique par rapport à un plan 30 vertical passant par l'axe A (figure 2, le tracé du plan est indiqué par les flèches Chaque bras 11 porte un rouleau majeur 12 et un rouleau inférieur 13 fous. La chenille 5 comprend en outre un élément flexible sans fin 14, par exemple, à courroie en caoutchouc avec éléments de 35 renforcement noyés, enroulé autour du pignon central 9 et des rouleaux 12, 13.The cleaning unit 3 may include a rotating or vibrating roller screen and / or blower for directing air jets that separate the fruit from the waste. The traction system preferably comprises a heat engine connected to a hydraulic circuit (not shown) for actuating hydraulic motors 6, one of which is mounted on each direct drive caterpillar, i.e. without gears. reduction or speed changes. In this way, between the hydraulic motors along the direction of the respective axes of rotation, it is possible to provide the mounting of a part of the components of the cleaning unit 3 so that the center of gravity of the machine harvesting is low. Similarly, in the case where there are four tracks 5, between the front and rear tracks of the same side, there is provided an envelope 7 with mudguards 8 facing the treads of the tracks 5: under such an envelope, other components of the harvesting machine are mounted at a reduced distance from the ground. Each track 5 comprises a central gear 9 connected directly without gearbox, to the hydraulic motor 6, a rocker 10 pivoting about an axis A of the pinion 9 and a pair of roller arms 11 identical to each other and pivoting on hinge on the balance 10 symmetrically with respect to a vertical plane passing through the axis A (FIG. 2, the outline of the plane is indicated by the arrows. Each arm 11 carries a major roller 12 and a lower roller 13 idle. 5 further comprises an endless flexible element 14, for example, a rubber belt with embedded reinforcing elements, wound around the central gear 9 and rollers 12, 13.

Comme illustré sur la figure 3, la chenille 5 comprend une queue 15 rigidement raccordée à un arbre rotatif du moteur 6 et au pignon central 9 et le balancier 10 comprend un moyeu M raccordé de manière basculante par 5 le biais de coussinets C à la queue 15. Le balancier 10 présente en outre un bras (non illustré) s'étendant vers un châssis de la machine de récoltage de fruits 1 afin de définir un appui pour le balancier 10 qui délimite la position angulaire maximum de ce dernier par rapport au 10 châssis. Le balancier 10 comprend en outre une partie profilée 16 qui définit une première et une seconde butée de fin de course 17, 18 pour délimiter à un maximum de +/- 15° la course angulaire des bras porte-rouleaux 11. La 15 partie profilée 16 est fixe par rapport au balancier 10 et présente une partie intermédiaire pour raccorder entre eux les butées de fin de course 17, 18 de chaque bras porte-rouleaux 11. La partie intermédiaire est concave vers le haut afin de définir un évidement K logeant une partie 20 inférieure du pignon central 9. En outre, la partie intermédiaire fait face, dans la direction verticale, au pignon central 9 et est disposée entre ce dernier et le sol. Pour maintenir la partie profilée 16 dans la position indiquée ci-dessus, le balancier 10 est profilé afin de 25 définir une forme concave logeant latéralement le pignon central 9 et ayant des bords périphériques radiaux rigidement raccordés à la partie profilée 16. En particulier, le balancier 10 comprenant une paroi 19 sortant transversalement du moyeu M et faisant face au 30 pignon central 9 et une paroi périphérique 20 sortant de la paroi 19 parallèlement à l'axe A pour définir la forme concave logeant le pignon central 9. La paroi périphérique 20 est en outre disposée radialement par rapport à l'axe A entre le pignon central 9 et les rouleaux 12 et/ou 13. La 35 position des fins de course 17, 18 est telle que les rouleaux 12, 13 n'interfèrent pas avec les parois 19, 20.As illustrated in FIG. 3, the track 5 comprises a tail 15 rigidly connected to a rotary shaft of the engine 6 and to the central gear 9 and the balance 10 comprises a hub M pivotally connected by means of bushings C at the tail. 15. The rocker 10 further has an arm (not shown) extending towards a frame of the fruit harvesting machine 1 to define a support for the balance 10 which defines the maximum angular position of the latter relative to the 10 frame. The rocker 10 further comprises a profiled portion 16 which defines a first and a second end stop 17, 18 to delimit at a maximum of +/- 15 ° the angular travel of the roller arms 11. The profiled portion 16 is fixed relative to the rocker 10 and has an intermediate portion for connecting together the end stops 17, 18 of each roller arm 11. The intermediate portion is concave upwards to define a recess K housing a lower part of the central gear 9. In addition, the intermediate portion faces, in the vertical direction, the central gear 9 and is disposed between the latter and the ground. To maintain the profiled portion 16 in the position indicated above, the rocker 10 is shaped to define a concave shape laterally housing the central pinion 9 and having radial peripheral edges rigidly connected to the profiled portion 16. In particular, the rocker 10 comprising a wall 19 extending transversely from the hub M and facing the central pinion 9 and a peripheral wall 20 coming out of the wall 19 parallel to the axis A to define the concave shape housing the central pinion 9. The peripheral wall 20 is further arranged radially with respect to the axis A between the central pinion 9 and the rollers 12 and / or 13. The position of the limit switches 17, 18 is such that the rollers 12, 13 do not interfere with the walls 19, 20.

Afin de compacter le plus possible les dimensions dans la direction verticale, chaque bras porte-rouleaux 11 présente une section transversale en U et loge en partie la partie profilée 16. Comme illustré sur les figures 3 et 4, chaque rouleau 12 et 13 présente une paire de disques et chaque paire de disques présente un pivot respectif allongé de raccordement 21, 22 passant à travers le bras 11 relatif entre deux flancs lla et llb de ce dernier de sorte que le pivot 21 coopère sélectivement avec la fin de course 17 et le pivot 22 avec la fin de course 18 pour définir la course angulaire maximum de travail des bras 11 dans deux sens de rotation. De préférence, les flancs 11a et llb sont internes aux disques des rouleaux 12, 13 et les pivots allongés de raccordement 21, 22 présentent des axes B respectifs. En outre, les disques de rouleaux 13 peuvent être éloignés le long de l'axe B d'une valeur inférieure à la dimension le long du même axe du pignon central 9. Pour éviter les interférences, le pignon central 9 est toujours au-dessus des rouleaux 13 et ceci est garanti par les butées 18. De préférence, les disques des rouleaux 12 et/ou 13 sont recouverts par une couche annulaire de matériau polymère viscoélastique ayant une dureté de préférence inférieure à 85 Shore A et/ou ayant une épaisseur sur le diamètre comprise entre 20 % et 40 % du diamètre maximum des disques. Le matériau polymère se déforme en évitant des pics excessifs de charge sur l'élément flexible sans fin 14, par exemple, à l'usage, suite au mouvement des bras 11. Pour permettre une progression facile sur des sols accidentés, les rouleaux 12 qui sont disposés aux extrémités antérieure et postérieure de la chenille 5 présentent un plus grand diamètre par rapport aux rouleaux 13. En outre, la distance entre le point inférieur du pignon 9 et l'élément flexible sans fin 14 est inférieure au diamètre des rouleaux 12 afin de ne pas avoir d'impact excessif sur la hauteur verticale du dispositif de récoltage 2.In order to compact as much as possible the dimensions in the vertical direction, each roller arm 11 has a U-shaped cross section and partially houses the profiled part 16. As illustrated in FIGS. 3 and 4, each roller 12 and 13 has a pair of discs and each pair of discs has a respective elongated connecting pivot 21, 22 passing through the relative arm 11 between two sidewalls 11a and 11b of the latter so that the pivot 21 cooperates selectively with the limit switch 17 and the pivot 22 with the end of stroke 18 to define the maximum angular working stroke of the arms 11 in two directions of rotation. Preferably, the flanks 11a and 11b are internal to the discs of the rollers 12, 13 and the elongated connection pivots 21, 22 have respective B-axes. In addition, the roller discs 13 may be spaced along the axis B by a value smaller than the dimension along the same axis of the central pinion 9. To avoid interference, the central pinion 9 is always above rollers 13 and this is ensured by the stops 18. Preferably, the discs of the rollers 12 and / or 13 are covered by an annular layer of viscoelastic polymer material having a hardness of preferably less than 85 Shore A and / or having a thickness on the diameter between 20% and 40% of the maximum diameter of the discs. The polymeric material deforms by avoiding excessive load peaks on the endless flexible element 14, for example, in use, following the movement of the arms 11. To allow easy progression over rough ground, the rollers 12 which are disposed at the front and rear ends of the track 5 have a larger diameter relative to the rollers 13. In addition, the distance between the lower point of the pinion 9 and the endless flexible element 14 is smaller than the diameter of the rollers 12 so not to have an excessive impact on the vertical height of the harvesting device 2.

En outre, à partir du moment où la chenille 5 est montée en remplacement d'une roue, il est préférable que le pignon n'ait pas une dimension trop inférieure à celle de la roue afin de ne pas trop ralentir la vitesse de croisière et de travail de la machine de récoltage 1. Le point le plus bas du pignon central 9 peut par conséquent être inférieur à une ligne passant par les pivots 21 lorsque la chenille 5 s'appuie sur un plan horizontal. A cet égard et pour éviter de trop monter le centre de gravité et le dispositif de récoltage 2, le diamètre de travail du pignon central 9 est compris entre 40 % et 70 96 de la roue à remplacer. Le diamètre de travail est le diamètre auquel on considère que la résultante du changement de force de traction est appliquée entre le pignon central 9 et l'élément flexible sans fin 14. L'un des bras porte-rouleaux 11 est monté sur un guide par le biais de moyens de raccordement rigides et amovibles pour régler la tension initiale de l'élément flexible sans fin 14 et permettre une translation par rapport au balancier 10 afin de récupérer des jeux éventuels dus à l'allongement, avec l'utilisation de l'élément flexible sans fin. Pendant le fonctionnement, toutefois, les moyens de raccordement sont serrés et le bras 11 bascule autour d'un axe fixe par rapport au balancier 10 et par conséquent n'effectue pas de mouvement de translation. Par exemple, un bras 11 comprend un pivot de charnière H logé dans une cannelure du balancier 10 et un éventuel dispositif de serrage à vis est ouvert pour faire effectuer un mouvement de translation à la charnière H dans la cannelure et tendre de manière appropriée l'élément flexible sans fin 14. Une fois la position appropriée trouvée, le dispositif de serrage est fermé et la position de la charnière H par rapport au balancier 10 est fixée.In addition, from the moment when the track 5 is mounted in replacement of a wheel, it is preferable that the pinion is not too small a dimension to that of the wheel so as not to slow down too much the cruising speed and 1. The lowest point of the central gear 9 can therefore be less than a line passing through the pivots 21 when the track 5 is supported on a horizontal plane. In this respect and to avoid over-mounting the center of gravity and the harvesting device 2, the working diameter of the central gear 9 is between 40% and 70% of the wheel to be replaced. The working diameter is the diameter at which the resultant of the change of tensile force is considered to be applied between the central gear 9 and the endless flexible element 14. One of the roller arms 11 is mounted on a guide by by means of rigid and removable connection means for adjusting the initial tension of the endless flexible element 14 and allow a translation relative to the balance 10 in order to recover any play due to elongation, with the use of the endless flexible element. During operation, however, the connecting means are tight and the arm 11 tilts about a fixed axis relative to the rocker 10 and therefore does not perform a translational movement. For example, an arm 11 comprises a hinge pivot H housed in a spline of the rocker 10 and a possible screw clamping device is open to perform a translational movement to the hinge H in the groove and suitably tighten the endless flexible element 14. Once the appropriate position is found, the clamping device is closed and the position of the hinge H relative to the rocker 10 is fixed.

Selon la présente invention, les bras porte- rouleaux 11 et le balancier 10 interagissent à l'usage, uniquement par le biais d'un raccordement à charnière sur la base des charges appliquées sur les rouleaux 12, 13 par l'élément flexible sans fin 14. En particulier, on ne prévoit pas d'éléments élastiques ou viscoélastiques 5 agissant directement ou indirectement sur les rouleaux 12, 13 pour tendre l'élément flexible sans fin. Par conséquent, les dimensions dans la direction verticale sont compactées et le centre de gravité de la machine de récoltage 1 est maintenu le plus bas possible pour conserver une position 10 appropriée pour le dispositif de récoltage 2. En outre, les bras porte-rouleaux 11 et les rouleaux 12, 13 relatifs présentent une proportion précise en référence à la charnière H avec le balancier 10. En particulier, la distance entre la charnière H et les points 15 d'attache Pl et P2 entre l'élément flexible sans fin 14 avec les rouleaux 12, 13 respectivement est sensiblement égale avec une différence de l'ordre de 10 %. En particulier, les points d'attache P1 et P2 se font face dans la direction d'avancement de la chenille 5, comme 20 illustré sur les figures 5 et 6. En outre, même la distance entre les points P1 et P2 est à peu près égale, avec une différence maximum de l'ordre de 10 % à la distance H-P1 ou H-P2. De préférence, le segment Pl-P2 est horizontal lorsque la chenille 5 s'appuie sur un plan horizontal. Dans 25 une première approximation pour les petits déplacements des bras porte-rouleaux 11, la première condition ou les deux permettent de maintenir la tension de l'élément flexible sans fin 14 sensiblement constante. Pour cette raison, il n'est pas strictement nécessaire de prévoir des dispositifs 30 de tension à ressort pour garantir les conditions de fonctionnement de l'élément flexible sans fin 14 et par conséquent maintenir la chenille 5 compacte. Les avantages que la chenille 5 permet d'obtenir sont les suivants. 35 La chenille 5 par le biais des bras porte-rouleaux 11 et des rouleaux 13 angulairement indépendants entre eux est suffisamment flexible pour s'adapter même aux sols humides et souples sans laisser d'empreintes trop profondes. Le récoltage des fruits dans les passes successives est par conséquent efficace. En outre, la chenille 5 n'a pas d'impact excessif sur la position verticale et sur la vitesse de croisière de la machine de récoltage 1 après le remplacement des roues : de cette façon, on garantit l'efficacité du dispositif de récoltage 2 qui, sinon, devrait être modifié. En outre, il n'est pas nécessaire de prévoir de systèmes de tension pour appliquer des charges sur l'élément flexible sans fin 14 par le biais des rouleaux 12, 13 étant donné que les bras 11 et les rouleaux 12, 13 sont positionnés et dimensionnés afin de ne modifier que très peu la longueur du parcours suivi par l'élément flexible sans fin 14 en contact avec les rouleaux 12, 13 lors du changement du sol sur lequel la chenille 5 se déplace. De cette façon, il est possible de compacter ultérieurement les dimensions et de réduire les coûts de production.According to the present invention, the roller arms 11 and the rocker 10 interact in use, only through a hinge connection on the basis of the loads applied to the rollers 12, 13 by the endless flexible element. 14. In particular, elastic or viscoelastic elements 5 acting directly or indirectly on the rollers 12, 13 are not provided to tension the endless flexible element. Therefore, the dimensions in the vertical direction are compacted and the center of gravity of the harvesting machine 1 is kept as low as possible to maintain a suitable position for the harvesting device 2. In addition, the roller arms 11 and the relative rollers 12, 13 have a precise proportion with reference to the hinge H with the rocker 10. In particular, the distance between the hinge H and the points of attachment P1 and P2 between the endless flexible element 14 with the rollers 12, 13 respectively is substantially equal with a difference of the order of 10%. In particular, the attachment points P1 and P2 face each other in the direction of travel of the track 5, as illustrated in FIGS. 5 and 6. In addition, even the distance between the points P1 and P2 is approximately nearly equal, with a maximum difference of about 10% at the distance H-P1 or H-P2. Preferably, the segment P1-P2 is horizontal when the caterpillar 5 is supported on a horizontal plane. In a first approximation for the small displacements of the roller arms 11, the first condition or both makes it possible to maintain the tension of the endless flexible element 14 substantially constant. For this reason, it is not strictly necessary to provide spring loaded tensioning devices 30 to ensure the operating conditions of the endless flexible member 14 and hence to keep the track 5 compact. The advantages that the caterpillar 5 provides are as follows. The track 5 by means of the roller arms 11 and the angularly independent rollers 13 between them is sufficiently flexible to adapt even to wet and soft floors without leaving too deep marks. Harvesting fruit in successive passes is therefore effective. In addition, the track 5 does not have an excessive impact on the vertical position and on the cruising speed of the harvesting machine 1 after the replacement of the wheels: in this way, the efficiency of the harvesting device 2 is guaranteed. which, otherwise, should be changed. In addition, it is not necessary to provide tensioning systems for applying loads on the endless flexible element 14 through the rollers 12, 13 since the arms 11 and the rollers 12, 13 are positioned and dimensioned so as to change very little the length of the path followed by the endless flexible element 14 in contact with the rollers 12, 13 during the change of the ground on which the track 5 moves. In this way, it is possible to compact the dimensions later and reduce production costs.

Les fins de course 17, 18 définissent le frein de rotation des bras 11 qui décharge le poids de la machine de récoltage 1 sur les rouleaux 12 et 13 afin d'empêcher un enfoncement excessif lorsque la machine de récoltage 1 se déplace sur des sols excessivement souples.The end positions 17, 18 define the arm rotation brake 11 which unloads the weight of the harvesting machine 1 on the rollers 12 and 13 to prevent excessive sinking when the harvesting machine 1 moves on excessively soil. flexible.

Il ressort enfin clairement qu'à la machine 1 décrite et illustrée ici, il est possible d'apporter des modifications ou des variantes sans pour autant s'éloigner de la portée de protection telle que définie par les revendications jointes.It is finally clear that the machine 1 described and illustrated here, it is possible to make changes or variants without departing from the scope of protection as defined by the appended claims.

La ramasseuse R peut également comprendre un dispositif d'aspiration pour soulever et acheminer la récolte, du sol vers l'unité de nettoyage 3. En outre, le système de traction peut comprendre, en remplacement du moteur hydraulique 6 à prise directe sur 35 le pignon central 9 également une transmission comprenant des essieux et des engrenages entre un moteur central et une paire de chenilles 5. Dans ce cas, la queue 15 est raccordée par le biais d'une bride à un moyeu de roue de l'essieu ou à un autre arbre rotatif de traction. La machine de récoltage 1 peut avoir trois roues 5 ou chenilles 5 ou plus. Par exemple, dans le cas dans lequel on a trois roues, la paire de roues ou de chenilles est postérieure. Le conteneur 4 peut être également tracté et/ou automoteur et non à bord de la machine 1.The collector R may also comprise a suction device for lifting and conveying the crop from the soil to the cleaning unit 3. In addition, the traction system may comprise, in replacement of the direct-acting hydraulic motor 6 on 35 central gear 9 also a transmission comprising axles and gears between a central motor and a pair of tracks 5. In this case, the tail 15 is connected by means of a flange to an axle wheel hub or to another rotary shaft of traction. The harvesting machine 1 may have three wheels 5 or 5 or more caterpillars. For example, in the case where there are three wheels, the pair of wheels or caterpillars is posterior. The container 4 can also be towed and / or self-propelled and not on board the machine 1.

10 Le dispositif pour le réglage initial ou pendant une révision de la tension de l'élément flexible sans fin 14 peut également être un excentrique de montage logé dans le moyeu M pour régler la position de l'axe de rotation du balancier 10 par rapport à l'axe de rotation du pignon 15 central 9. De préférence, dans ce cas, les charnières des bras porte-rouleaux 11 avec le balancier sont fixes, tant à l'usage que pendant la tension initiale ou pendant la révision de l'élément flexible sans fin 14. De cette manière, les coûts de réalisation sont donc bas et il est 20 possible d'obtenir une autre configuration compacte et peu coûteuse. Le balancier 10 peut être lié au châssis d'une manière différente par rapport à la queue 15. Par exemple, il est possible de prévoir un masque d'adaptation raccordé 25 de manière rigide à un fuseau du châssis de la machine 1 o au bras qui porte le moteur hydraulique. Dans ce cas, le balancier est pivoté par charnière sur ce masque et le pignon central est raccordé à un moyeu de roue de l'essieu ou bien directement au moteur hydraulique. 30The device for the initial adjustment or during a revision of the tension of the endless flexible element 14 can also be a mounting eccentric housed in the hub M to adjust the position of the axis of rotation of the balance 10 with respect to the axis of rotation of the central pinion 9. Preferably, in this case, the hinges of the roller arms 11 with the balance are fixed, both in use and during the initial tension or during the revision of the element Endless flexible 14. In this way, the realization costs are therefore low and it is possible to obtain another compact and inexpensive configuration. The rocker 10 can be connected to the frame in a different manner with respect to the tail 15. For example, it is possible to provide an adaptation mask rigidly connected to a spindle of the frame of the machine 1 o the arm which carries the hydraulic motor. In this case, the balance is pivoted by hinge on the mask and the central gear is connected to a wheel hub of the axle or directly to the hydraulic motor. 30

Claims

REVENDICATIONS1. A harvesting machine (1) for harvesting comprising at least one anterior brush (6), a harvesting device (2) for lifting a crop, a cleaning device (3) for treating said crop and a traction system having a track (5), said track comprising a rocker (10) connected to a frame of said machine and tilting about an axis (A), a pinion (9) connected to an engine of said traction system, a first and a second arm (11) hingedly pivoted on said beam (10) by portions opposed to a vertical plane passing through said axis (A), first rollers (12), each carried by the first or second arm (11); ) respectively in an end position of said track (5) along a direction of progression of said track, second rollers (12) carried respectively by the first or second arm (11) and a flexible endless member (14) wrapped around said central gear (9), first and second rollers (12, 13).

2. Machine according to claim 1, characterized in that said rocker (10) comprises a profiled portion (16) non-rectilinear defining a recess (K) for accommodating a lower portion of said central gear (9) and a plurality of angular stops ( 17, 18) for defining maximum working angular positions of said first and second arms (11) with respect to said beam (10).

Machine according to claim 2, characterized in that at least one of said first and second arms (11) comprises a first and a second sidewall (11a, 11b) disposed on opposite parts of said profiled part (16). ) in the direction of said axis (A), said arms (11) being connected to said beam (10) so that at least in part, said profiled portion (16) is interposed between said, and faces said, first and second flanks 35 (11a, 11b) along said axis (A) at least in certain working positions.

4. Machine according to claim 3, characterized in that at least one of said arms (11) comprises a connecting element (21; 22) fixed between the first and second relative flanks (11a, 11b), said element connection (21; 22) being in selective contact with one of said angular stops (17; 18) to define one of said maximum working positions.

5. Machine according to claim 4, characterized in that at least one of said first and second rollers (12, 13) comprises a first and a second disc having another axis (B) in common and in that said other axis (B) passes through said connecting member (21; 22).

6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it does not comprise elastic or viscoelastic tension element for said endless flexible element (14).

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a tail (15) rigidly connected to a rotary shaft of said traction system, in that said pinion (9) is rigidly connected to said tail (15) and in that said shank (15) defines said axis (A).

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that a first distance 25 (H-P1) between the hinge of said arm (11) with said rocker (10) and a first point of attachment of said flexible element endlessly (14) with said first roller (12) toward said second roller (13) is approximately equal to a second distance (H-P2) between said hinge and a second point of attachment of said endless flexible member ( 14) with said second roller (13) to said first roller (12).

9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said first and second rollers (12, 13) comprises a ring 35 of deformable polymeric material under the load of said endless flexible element (14). ).

10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said pinion (9) has a minimum distance to the ground from the endless flexible element (14) less than the diameter of said first rollers (12), said second rollers (13) having another diameter smaller than that of said first rollers (12).

11. A method of converting a harvesting machine (1) of a crop comprising at least one prior brush (6), a harvesting device (2) for raising soil from a crop, a cleaning device (3) for treating said crop and a traction system, comprising the steps of disassembling a wheel of said traction system and mounting a track (5) according to any one of claims 1 to 10 in place of said wheel. 15