FR3004121A1

FR3004121A1 - MODULAR ARRANGEMENT OF A TOUPIE USED AS A TOY AND LAUNCHER SUITABLE FOR THIS ROUTER

Info

Publication number: FR3004121A1
Application number: FR1353046A
Authority: FR
Inventors: Christian Laloye
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-04-04
Filing date: 2013-04-04
Publication date: 2014-10-10
Anticipated expiration: 2033-04-04
Also published as: FR3004121B1

Abstract

L'objet de l'invention est un agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, comprenant un corps (10), une masse inertielle comprenant au moins un élément inertiel et une pointe (14) apte à tourner autour d'un axe central XX' passant par la pointe, caractérisé en ce que le corps (10) comporte au moins une portée destinée à recevoir un des au moins un élément (12-1, 12-2) inertiel avec, pour chaque élément inertiel, un appui (20-1, 20-2) et une gorge (22-1, 22-2), destinée à recevoir un tore (24-1, 24-2) en élastomère. L'invention couvre aussi le lanceur adapté.The object of the invention is a modular arrangement of a router used as a toy, comprising a body (10), an inertial mass comprising at least one inertial element and a tip (14) rotatable about a central axis XX 'passing through the tip, characterized in that the body (10) comprises at least one bearing intended to receive one of the at least one inertial element (12-1, 12-2) with, for each inertial element, a support ( 20-1, 20-2) and a groove (22-1, 22-2) for receiving an elastomer core (24-1, 24-2). The invention also covers the adapted launcher.

Description

AGENCEMENT MODULABLE D'UNE TOUPIE UTILISEE COMME JOUET ET LANCEUR ADAPTE POUR CETTE TOUPIE La présente invention concerne une toupie et plus particulièrement une toupie dont l'agencement est modulable, ceci directement par l'utilisateur. L'invention couvre aussi le lanceur adapté pour le lancement en rotation de ladite toupie.The present invention relates to a router and more particularly to a router whose arrangement is adjustable, this directly by the user. The invention also covers the launcher adapted for launching in rotation of said router.

La toupie est un jouet connu depuis l'antiquité. La toupie comporte un corps ayant une forme inférieure au moins, de type conique de façon à présenter une extrémité pointue. La forme du corps présente nécessairement une symétrie de révolution par rapport à un axe central de rotation passant par la pointe.The top is a toy known since antiquity. The router comprises a body having a shape less than at least, conical type so as to have a pointed end. The shape of the body necessarily has a symmetry of revolution with respect to a central axis of rotation passing through the tip.

Lorsque le corps est mis en rotation sur lui-même, autour dudit axe de rotation, en appui sur une surface de rotation, l'effet gyroscopique assure le maintien en équilibre de la toupie. La toupie est soumise à différentes forces et à un mouvement dit de précession à savoir que la toupie tourne autour de son axe mais son axe lui-même tourne suivant un cercle qui définit avec la pointe de la toupie un cône. Tant que le cercle est limité, c'est que la vitesse de rotation est suffisante, que le mouvement gyroscopique assure l'équilibre de la toupie. A contrario, lorsque la vitesse diminue, le diamètre du cercle défini par le mouvement de précession augmente jusqu'à ce que le corps se couche, provoquant l'arrêt de la rotation au contact de la surface de rotation. Il existe différentes façons d'utiliser une toupie. Le premier objectif connu est de conserver la toupie en rotation, sans déplacement en position dite dormante, le plus longtemps possible, ce qui est la plus ancienne utilisation. Néanmoins, ceci n'est pas très dynamique et plus récemment, il a été imaginé de faire parcourir des distances aux toupies ou encore de faire des combats de toupies et même d'imaginer réaliser des toupies de relance.When the body is rotated on itself, about said axis of rotation, resting on a rotating surface, the gyroscopic effect ensures the balancing of the top. The top is subjected to different forces and a so-called precession movement that the router rotates about its axis but its axis itself turns in a circle that defines with the tip of the router a cone. As long as the circle is limited, it is that the speed of rotation is sufficient, that the gyro movement ensures the balance of the top. Conversely, as the speed decreases, the diameter of the circle defined by the precession movement increases until the body sets, causing the rotation to stop in contact with the rotating surface. There are different ways to use a router. The first known objective is to keep the spinning top in rotation, without moving to the so-called dormant position, as long as possible, which is the oldest use. Nevertheless, this is not very dynamic and more recently, it was imagined to run distances to the tops or to make fights of spinning tops and even to imagine doing spinning tops.

A cet effet, il est possible de concevoir des toupies monolithiques mais alors l'attractivité est limitée car les performances sont figées. L'intérêt serait de pouvoir assurer des transformations des capacités de chaque toupie par des combinaisons de moyens d'équilibrage, de moyens de combat et/ou de moyens de relance.For this purpose, it is possible to design monolithic rotors but then the attractiveness is limited because the performances are fixed. The interest would be to be able to ensure transformations of the capacities of each spinning top by combinations of balancing means, combat means and / or stimulus means.

L'art antérieur connu propose des agencements comprenant plusieurs éléments assemblés, destinés à constituer une toupie, notamment le brevet US 2009/0253344. Ce document prévoit un corps, une masse inertielle montée sur ledit corps, une pointe rapportée à une extrémité du corps et des moyens de liaison des trois pièces sous forme d'une vis qui visse dans la pointe.The known prior art proposes arrangements comprising several assembled elements, intended to constitute a router, in particular the US patent 2009/0253344. This document provides a body, an inertial mass mounted on said body, a tip attached to one end of the body and means for connecting the three parts in the form of a screw which screws into the tip.

Cet agencement permet de moduler la composition de ladite toupie en faisant varier la position en hauteur de la masse inertielle d'une part et la forme de la pointe d'autre part. Ainsi, lorsque la pointe est avec un contact limité avec la surface du plateau de jeu et de rotation de ladite toupie, celle-ci se déplace peu et reste quasiment sur place tandis que lorsque la pointe est plate et que sa surface augmente, la toupie se déplace en translation sur la surface de jeu et vient en contact avec les bords de la surface du plateau de jeu, ce qui augmente ces déplacements en translation. L'agencement propose donc différents corps de différentes hauteurs et différentes pointes de différentes formes.This arrangement makes it possible to modulate the composition of said router by varying the height position of the inertial mass on the one hand and the shape of the tip on the other hand. Thus, when the tip is with limited contact with the surface of the game board and rotation of said router, it moves little and remains almost in place while when the tip is flat and its surface increases, the router moves in translation on the playing surface and comes into contact with the edges of the surface of the game board, which increases these displacements in translation. The arrangement therefore proposes different bodies of different heights and different tips of different shapes.

Cette toupie peut ainsi disposer d'une masse inertielle qui est à la hauteur adaptée lui permettant soit de renforcer sa stabilité, lorsque la masse inertielle est basse, soit de renforcer son agressivité lorsque la masse inertielle est haute, ce qui permet de toucher la toupie concurrente en partie haute et donc de la déstabiliser. Néanmoins, cet agencement prévoit des moyens de fixation des éléments qui la constituent sous forme d'une vis et on constate que comme la masse inertielle est symétrique mais avec une périphérie travaillée et que les moyens de fixation sont constitués d'une vis avec une tête hexagonale, il se produit une dissymétrie au montage. De plus, il faut autant de corps que de positions souhaitées, en hauteur, de la masse inertielle.This router can thus have an inertial mass which is adapted to the height enabling it to either enhance its stability, when the inertial mass is low, or to reinforce its aggressiveness when the inertial mass is high, which allows to touch the spinning top competing at the top and thus destabilize it. Nevertheless, this arrangement provides means for fixing the elements which constitute it in the form of a screw and it is found that as the inertial mass is symmetrical but with a worked periphery and that the fixing means consist of a screw with a head hexagonal, there is an asymmetry in the assembly. In addition, it requires as many bodies as desired positions, in height, of the inertial mass.

En outre, chaque pointe est également de volume important car les moyens de fixation viennent coopérer avec la pointe, ce qui nécessite beaucoup de matière. Enfin et surtout, les moyens de lancement en rotation doivent coopérer avec la masse inertielle en périphérie car la partie centrale de la toupie est occupée par la vis.In addition, each tip is also large volume because the fastening means cooperate with the tip, which requires a lot of material. Last but not least, the rotational launching means must cooperate with the inertial mass at the periphery because the central part of the router is occupied by the screw.

Le but de la présente invention est de répondre aux objectifs permettant : - un changement du type de masse inertielle, dans la dimension, dans le nombre et dans la forme afin de permettre des ajustements de la stabilité, de l'agressivité, voire des deux, - un assemblage et un blocage en rotation des masses inertielles, manuellement, - un lancement par le corps de la toupie, coaxialement à l'axe de rotation, - un agencement avec un nombre réduit de pièces, et - une parfaite conservation de la symétrie circulaire. A cet effet l'agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, 25 comprenant un corps, une masse inertielle comprenant au moins un élément inertiel et une pointe apte à tourner autour d'un axe central XX' passant par la pointe, se caractérise en ce que le corps comporte au moins une portée destinée à recevoir un des au moins un élément inertiel avec, pour chaque élément inertiel, un appui et une gorge destinée à recevoir un tore en élastomère. L'agencement selon la présente invention est maintenant décrit en détail suivant un mode de réalisation préférentiel, non limitatif, ceci conjointement avec les 5 dessins annexés, sur lesquels les différentes figures représentent : - Figure 1 : une vue en perspective de l'agencement du dispositif selon la présente invention, avec une masse inertielle comprenant deux éléments inertiels, - Figure 2 : une vue éclatée du dispositif de la figure 1 permettant de 10 visualiser toutes les pièces, - Figure 3 : une vue en coupe par un plan vertical passant par l'axe XX' de rotation de l'agencement du dispositif de la figure 1, avec une loupe montrant un détail des effets, - Figure 4 : une vue en perspective de dessus, montrant le puits du corps de 15 toupie, - Figure 5 : une vue en perspective du lanceur selon la présente invention, destiné à coopérer avec la toupie selon la présente invention. - Figure 6 : une vue en coupe du lanceur prêt à lancer coopérant avec la toupie. 20 Sur la figure 1, on a représenté une vue en perspective d'un agencement de toupie qui comprend un corps 10, une masse inertielle 12 comprenant au moins un élément 12-1, 12-2 inertiel et une pointe 14. Sur les figures 1, 2 et 3, le corps 10 est de forme de révolution autour d'un axe central XX', dit axe de rotation, en l'occurrence, ce corps présente une 25 enveloppe au sens géométrique, c'est-à-dire une enveloppe extérieure virtuelle, en forme de cône. Ce corps présente sur une partie de sa hauteur, sensiblement en partie médiane, une zone 16 cylindrique. Cette zone 16 cylindrique comporte dans le mode de réalisation préférentiel, deux portées 18-1 et 18-2 cylindriques, de même diamètre D. Ces deux portées définissent des appuis 20-1 et 20-2 en partie basse et haute de chacune des deux portées. Chaque portée 18 est munie d'une gorge 22-1, 22-2, destinée à recevoir un tore 24-1, 24-2 en élastomère, tel un joint torique utilisé en hydraulique. Cette gorge 22-1 est en position basse sur la portée 18-1 correspondante et la gorge 22-2 est en position haute sur la portée 18-2 correspondante. Chaque appui 20 et chaque gorge 22 correspondante délimitent un espace en hauteur d'une valeur e.The object of the present invention is to meet the objectives allowing: a change in the type of inertial mass, in the dimension, in the number and in the shape in order to allow adjustments of the stability, the aggressiveness, or both - an assembly and locking in rotation of the inertial masses, manually, - a launching by the body of the router, coaxially with the axis of rotation, - an arrangement with a reduced number of parts, and - a perfect conservation of the circular symmetry. For this purpose, the modular arrangement of a rotor used as a toy, comprising a body, an inertial mass comprising at least one inertial element and a tip capable of rotating about a central axis XX 'passing through the tip, is characterized in that the body comprises at least one bearing intended to receive one of the at least one inertial element with, for each inertial element, a support and a groove intended to receive an elastomer torus. The arrangement according to the present invention is now described in detail according to a preferred embodiment, not limiting, this together with the accompanying drawings, in which the various figures represent: FIG. 1: a perspective view of the arrangement of the Device according to the present invention, with an inertial mass comprising two inertial elements, - Figure 2: an exploded view of the device of Figure 1 to visualize all parts, - Figure 3: a sectional view through a vertical plane passing through the axis XX 'of rotation of the arrangement of the device of Figure 1, with a magnifying glass showing a detail of the effects, - Figure 4: a perspective view from above, showing the well of the spinning body, - Figure 5 : A perspective view of the launcher according to the present invention for cooperating with the router according to the present invention. - Figure 6: a sectional view of the launcher ready to launch cooperating with the router. FIG. 1 shows a perspective view of a router arrangement which comprises a body 10, an inertial mass 12 comprising at least one inertial element 12-1, 12-2 and a tip 14. In FIGS. 1, 2 and 3, the body 10 is of revolution shape about a central axis XX ', called the axis of rotation, in this case, this body has an envelope in the geometric sense, that is to say a virtual outer envelope, cone-shaped. This body has on a portion of its height, substantially in the middle part, a cylindrical zone 16. This cylindrical zone 16 comprises in the preferred embodiment, two spans 18-1 and 18-2 cylindrical, same diameter D. These two spans define supports 20-1 and 20-2 at the bottom and top of each of the two worn. Each seat 18 is provided with a groove 22-1, 22-2, intended to receive a torus 24-1, 24-2 elastomer, such as an O-ring used in hydraulics. This groove 22-1 is in the low position on the corresponding range 18-1 and the groove 22-2 is in the up position on the corresponding span 18-2. Each support 20 and each corresponding groove 22 define a space in height of a value e.

Le corps 10 comporte un puits 26 central de forme cylindrique, débouchant en partie supérieure 10-1 du corps, c'est-à-dire sur la partie opposée à celle 10-2 portant la pointe 14. Au fond de ce puits 26 est ménagé un trou 28 pour le passage d'une vis 30. De même, la partie 10-2 inférieure de ce corps comprend un profil destiné à recevoir la pointe 14 qui sera décrite plus avant, notamment un emboîtement pour assurer un centrage. Cette partie inférieure est éventuellement équipée de moyens anti rotationnels tels que des cannelures par exemple, non représentées. Le matériau peut aussi disposer d'un coefficient de friction suffisant pour que la vis 30 assure l'immobilisation en rotation.The body 10 comprises a central well 26 of cylindrical shape, opening into the upper part 10-1 of the body, that is to say on the part opposite that 10-2 carrying the tip 14. At the bottom of this well 26 is provided a hole 28 for the passage of a screw 30. Similarly, the lower portion 10-2 of this body comprises a profile for receiving the tip 14 which will be described further, including a socket for centering. This lower part is optionally equipped with anti rotation means such as splines for example, not shown. The material may also have a coefficient of friction sufficient for the screw 30 to immobilize in rotation.

Ce corps 10 comporte, sur les parois dudit puits 26 central, des butées 32 d'entraînement, en saillie de la paroi du puits et vers l'axe central XX', formant des secteurs. Ces butées 32 sont au nombre de deux et diamétralement opposées. La masse 12 inertielle est constituée de deux éléments 12-1 et 12-2 inertiels 25 dans le mode de réalisation préférentiel retenu. Chaque élément 12-1, 12-2 comporte un trou 34-1, 34-2 central. Chaque trou est d'un diamètre égal à D, au jeu près de montage, puisque chaque élément 12 inertiel est destiné à être monté coaxialement à la portée 18-1 et 18-2 cylindrique correspondante. Le premier élément est introduit par le haut et le second élément est introduit par le bas et ces éléments inertiels viennent respectivement contre les appuis 20-1 et 20-2 de chacune des deux portées, appui qui servent de référence. Ces appuis doivent être prévus avec une grande précision, avec une grande précision également dans la perpendicularité. Chaque élément 12 inertiel est avantageusement constitué d'un anneau 36-1, 362, métallique, de forte densité, en acier ou en fonte par exemple. L'épaisseur de chaque anneau 36 est de et avec et > e. La section de chaque anneau 36 est sensiblement rectangulaire mais il est possible de faire varier l'épaisseur concentriquement. Selon un perfectionnement de l'agencement selon la présente invention, il est prévu une gorge 38-1, 38-2 sur la tranche périphérique de chaque élément inertiel donc sur la périphérie de chaque anneau 36. Cette gorge 38-1, 38-2 est destinée à recevoir également un tore 40-1, 40-2 en élastomère. Ce tore peut être uniquement en élastomère mais peut aussi comporter des charges de façon à le rendre agressif au contact. Cette agressivité peut prendre la forme de poudres minérales de grande dureté ou au contraire d'adjuvants qui augmentent fortement le coefficient de friction. La pointe 14 comporte une extrémité 42 distale sous forme d'un cône, d'un hémisphère ou d'un cylindre. L'extrémité 44 proximale présente un profil conjugué de celui de la partie 10-2 inférieure du corps 10. Afin de solidariser ladite pointe 14 sur le corps, il est prévu la vis 30 qui passe dans le puits 26, à travers le trou 28 et qui visse dans la pointe 14 de façon adaptée et connue, soit dans un pas de vis, soit dans la matière brute.This body 10 comprises, on the walls of said central well 26, 32 stops driving, projecting from the wall of the well and towards the central axis XX ', forming sectors. These stops 32 are two in number and diametrically opposed. The inertial mass 12 consists of two elements 12-1 and 12-2 inertial 25 in the preferred embodiment retained. Each element 12-1, 12-2 has a central hole 34-1, 34-2. Each hole is of a diameter equal to D, close to the mounting clearance, since each inertial element 12 is intended to be mounted coaxially with the corresponding range 18-1 and 18-2 cylindrical. The first element is introduced from the top and the second element is introduced from below and these inertial elements respectively come against the supports 20-1 and 20-2 of each of the two bearing surfaces, which serve as reference. These supports must be provided with great precision, with great precision also in perpendicularity. Each inertial element 12 advantageously consists of a ring 36-1, 362, metal, high density, steel or cast iron for example. The thickness of each ring 36 is from and with and> e. The section of each ring 36 is substantially rectangular but it is possible to vary the thickness concentrically. According to an improvement of the arrangement according to the present invention, there is provided a groove 38-1, 38-2 on the peripheral edge of each inertial element and thus on the periphery of each ring 36. This groove 38-1, 38-2 is intended to also receive a toroid 40-1, 40-2 elastomer. This torus may be only elastomer but may also include loads so as to make it aggressive to the contact. This aggressiveness can take the form of mineral powders of great hardness or, on the contrary, additives which greatly increase the coefficient of friction. The tip 14 has a distal end 42 in the form of a cone, a hemisphere or a cylinder. The proximal end 44 has a conjugate profile of that of the lower portion 10-2 of the body 10. In order to secure said tip 14 to the body, the screw 30 which passes into the well 26 is provided through the hole 28. and which screws into the tip 14 in a suitable and known manner, either in a thread, or in the raw material.

Il est ainsi possible de changer de pointe 14 et donc de profil de l'extrémité distale, de façon simple, indépendamment du montage de la masse inertielle. Ainsi, l'agencement permet de disposer d'un corps 10 et l'utilisateur peut ensuite monter un premier élément inertiel 12-1 sur la première portée 18-1, élément qui vient contre l'appui 20-1 correspondant, avec une introduction par le haut. L'utilisateur peut ensuite monter un tore 24-1 qui vient se loger dans la gorge 22-1. Comme l'épaisseur de l'anneau 36-1 est el et que l'espace délimité par l'appui et le tore est de e, il se produit une compression périphérique du tore 24-1 contre l'anneau 36-1 constituant le premier élément inertiel. L'utilisateur monte une pointe 14 qui s'emboîte sur la partie 10-2 inférieure du corps 10. La vis 30 assure la liaison mécanique après avoir été introduite dans le puits 26 et à travers le trou 28. La toupie est prête dans une première configuration avec une masse inertielle comportant une élément inertiel unique. Il est possible de monter un second élément 12-2 inertiel comme le premier mais avec une introduction par le dessous, sur la seconde portée 20-2. On constate une des caractéristiques particulières de l'invention, déjà mentionnée ci-avant, visant la compression exercée par le tore sur l'anneau et maintenant explicitée. Ceci est particulièrement détaillé sur la loupe de la figure 3. En effet, comme le tore 24 est tendu il subit une traction radiale qui tend à le placer dans la gorge 22 correspondante. Comme l'anneau est un peu plus épais, le tore exerce une pression sur chaque élément inertiel suivant une composante oblique tendant à plaquer l'anneau contre l'appui d'une part et une pression radiale vers l'extérieur tendant à centrer l'anneau, c'est-à-dire à assurer un centrage compensant le jeu de montage nécessaire de l'anneau par rapport à la portée, pour son introduction. Ainsi chaque anneau est pressé sur son appui et immobilisé en rotation et en 25 translation par la pression exercée sur ledit appui et par la friction exercée par le tore en élastomère sur ledit anneau. bans le cas représenté, la toupie comporte deux éléments inertiels qui peuvent présenter des masses différentes, des diamètres extérieurs différents. Selon un agencement particulier, le second élément inertiel a un diamètre extérieur inférieur à celui du premier. Le premier élément 12-1 inertiel comprend un tore 40-1 périphérique pour agresser toute autre toupie tandis que le second élément 12-2 inertiel assure une stabilité complémentaire. Pour d'autres actions, l'utilisateur peut choisir de ne monter que le second élément inertiel. Le nombre de combinaisons est très important, car il est aussi possible de modifier la nature du tore périphérique.It is thus possible to change the tip 14 and thus the profile of the distal end, in a simple manner, regardless of the mounting of the inertial mass. Thus, the arrangement makes it possible to have a body 10 and the user can then mount a first inertial element 12-1 on the first span 18-1, which element comes against the corresponding support 20-1, with an introduction by the top. The user can then mount a torus 24-1 which is housed in the groove 22-1. As the thickness of the ring 36-1 is el and the space delimited by the support and the torus is e, there is a peripheral compression of the torus 24-1 against the ring 36-1 forming the first inertial element. The user mounts a tip 14 which fits on the lower part 10-2 of the body 10. The screw 30 ensures the mechanical connection after being introduced into the well 26 and through the hole 28. The router is ready in a first configuration with an inertial mass including a single inertial element. It is possible to mount a second element 12-2 inertial as the first but with an introduction from below, on the second range 20-2. One of the particular characteristics of the invention, already mentioned above, is seen to be aimed at the compression exerted by the torus on the ring and now explained. This is particularly detailed on the magnifying glass of Figure 3. Indeed, as the torus 24 is stretched it undergoes radial traction which tends to place it in the groove 22 corresponding. As the ring is a little thicker, the torus exerts a pressure on each inertial element according to an oblique component tending to press the ring against the support on the one hand and a radial pressure towards the outside tending to center the ring, that is to say, to provide a centering compensating for the necessary mounting clearance of the ring relative to the scope, for its introduction. Thus each ring is pressed on its support and immobilized in rotation and in translation by the pressure exerted on said support and by the friction exerted by the elastomer torus on said ring. In the case shown, the router comprises two inertial elements which may have different masses, different outside diameters. In a particular arrangement, the second inertial element has an outer diameter smaller than that of the first. The first inertial element 12-1 comprises a peripheral toroid 40-1 to attack any other router while the second element 12-2 inertial provides additional stability. For other actions, the user can choose to mount only the second inertial element. The number of combinations is very important, because it is also possible to modify the nature of the peripheral torus.

Suivant une autre variante, il est possible de réaliser des portées de diamètres identiques mais de hauteurs différentes ou de prévoir des entretoises. Ceci ajoute des pièces mais offre un nombre encore plus important de combinaisons en faisant varier l'épaisseur. Le lanceur 50 destiné à lancer la toupie qui vient d'être décrite, selon la 15 présente invention, est constitué d'un manche 52 creux et d'un arbre 54 d'entraînement, mobile en rotation par rapport audit manche, orienté perpendiculairement. Le manche 52 présente une forme ergonomique et des dimensions de façon à permettre une saisie au moyen d'une seule main. 20 Ce manche 52 est traversé par une cordelette 56 de lancement dont une première extrémité 58 est munie de moyens 60 de saisie tels qu'une boule d'arrêt tandis que l'autre extrémité 62 est solidaire de l'arbre d'entraînement. Cet arbre est muni d'un trou 64 de passage de ladite cordelette, le trou 64 étant ménagé suivant un diamètre dudit arbre et se situant sensiblement suivant 25 l'axe longitudinal du manche. L'arbre 54 d'entraînement est immobilisé en translation par rapport au manche et porte au moins une tête 66 d'entraînement, sur une de ses extrémités libres.According to another variant, it is possible to achieve spans of identical diameters but different heights or to provide spacers. This adds parts but offers even more combinations by varying the thickness. The launcher 50 for launching the router which has just been described, according to the present invention, consists of a hollow shaft 52 and a drive shaft 54, rotatable relative to said shaft, oriented perpendicularly. The handle 52 has an ergonomic shape and dimensions so as to allow grasping by means of one hand. This sleeve 52 is traversed by a launching cord 56, a first end 58 is provided with gripping means 60 such as a stop ball while the other end 62 is integral with the drive shaft. This shaft is provided with a hole 64 for passage of said cord, the hole 64 being formed along a diameter of said shaft and located substantially along the longitudinal axis of the shaft. The drive shaft 54 is immobilized in translation relative to the handle and carries at least one drive head 66 on one of its free ends.

Cette tête 66 a un diamètre inférieur à celui du puits 26 central du corps 10 de la toupie pour permettre son introduction. Cette tête 66 porte des ergots 68 d'entraînement, comprenant chacun un cran 70-1, 70-2 et une rampe 72-1, 72-2 d'éjection, ménagés en saillie sur son 5 extrémité. Les crans 70-1, 70-2 sont de profil conjugué de celui des butées 32, en saillie de la paroi du puits 26 central, de façon à pouvoir prendre appui sur ces butées. Ces ergots 68 sont au nombre de deux et symétriques, comme les butées 32. Les rampes assurent une poussée en translation relative le long de l'axe XX' sur 10 les butées 32 lorsque la toupie poursuit sa rotation dans le même sens et que la tête présente une vitesse inférieure à celle de la toupie et a fortiori lorsque la tête 66 est immobile. Ces rampes sont des rampes d'éjection. Le diamètre de la tête étant inférieur à celui du puits, de façon à combler le jeu entre le diamètre extérieur de l'arbre 54 d'entraînement et le diamètre dudit 15 puits tout en assurant une action de retenue, il est prévu un tore 74, disposé dans une gorge ménagée dans ledit arbre d'entraînement, ce qui assure une friction légère mais suffisante comme il sera expliqué ci-après, pour retenir la toupie sur l'arbre d'entraînement tout en la libérant après mise en rotation. Ce tore 74 est disposé de façon que lorsque la tête 66 est introduite dans le 20 puits 26, le tore 74 se trouve dans le puits mais lorsque les rampes se trouvent au-dessus des butées, le tore soit dégagé du puits ou au moins à proximité du bord dudit puits. Le frottement lié au tore est infiniment moindre que l'inertie de la toupie mais il convient d'éviter tout blocage même minime pour conduire à des performances optimisées. 25 Suivant ce mode de réalisation, la tête 66 d'entraînement comporte des ergots 68, avec cran et rampe, pour entraîner la toupie dans un premier sens de rotation.This head 66 has a smaller diameter than the central well 26 of the body 10 of the router to allow its introduction. This head 66 carries driving lugs 68, each comprising a notch 70-1, 70-2 and an ejection ramp 72-1, 72-2, arranged projecting at its end. The notches 70-1, 70-2 are of conjugate profile that of the stops 32, projecting from the wall of the central well 26, so as to be supported on these stops. These pins 68 are two in number and symmetrical, as the stops 32. The ramps provide a relative translational thrust along the axis XX 'on the stops 32 when the router continues its rotation in the same direction and that the head has a speed lower than that of the router and a fortiori when the head 66 is stationary. These ramps are ejection ramps. The diameter of the head being smaller than that of the well, so as to fill the gap between the outer diameter of the drive shaft 54 and the diameter of said well while ensuring a retaining action, a torus 74 is provided. , arranged in a groove in said drive shaft, which ensures a slight but sufficient friction as will be explained below, for retaining the router on the drive shaft while releasing it after rotation. This torus 74 is arranged so that when the head 66 is introduced into the well 26, the torus 74 is in the well but when the ramps are above the stops, the torus is removed from the well or at least to near the edge of said well. The friction associated with the torus is infinitely less than the inertia of the router, but it is necessary to avoid any blockage, even minimal, to lead to optimized performance. According to this embodiment, the drive head 66 comprises lugs 68, with notches and ramps, for driving the router in a first direction of rotation.

Selon un perfectionnement, l'arbre de rotation traverse le manche mais dispose de deux têtes, une disposée sur chaque extrémité dudit arbre d'entraînement. bans ce cas, la seconde tête d'entraînement comporte des ergots 68 pour entraîner la toupie par les mêmes butées 32 du puits 26 central dans le second 5 sens de rotation. Ainsi, selon l'invention l'agencement modulable de la toupie permet à l'utilisateur de moduler la stabilité, la vitesse de rotation, le déplacement ou le caractère dormant, l'agressivité, la relance. Pour lancer ladite toupie ainsi préparée, l'utilisateur, suivant le sens de rotation 10 qu'il choisit ou qui lui est imposé par la règle du jeu ou de la compétition, choisit une des têtes du lanceur lorsque celui-ci dispose de deux têtes, après enroulement. bans le cas d'une seule tête il suffit d'enrouler la cordelette dans le sens opposé. Il introduit la tête 66 de l'arbre 54 d'entraînement dans le puits 26, le tore 74 15 permettant de générer une friction et assurant la retenue de la toupie dans la direction de l'axe XX'. Préalablement, si le lanceur n'a pas été préparé, l'utilisateur enroule la cordelette par rotation manuelle de l'arbre d'entraînement dans le sens souhaité pour conférer à la toupie le sens de rotation voulu. 20 L'utilisateur n'a plus qu'à assurer, de façon connue, une traction rapide sur les moyens 60 de saisie de la cordelette afin de mettre en rotation le corps de la toupie ainsi que la masse inertielle dont il est équipé. Durant cette traction, les ergots 68 de la tête coopèrent avec les butées 32 du puits 26. Une fois la toupie lancée en rotation, la cordelette étant maintenue tendue par 25 l'utilisateur, l'arbre 54 d'entraînement se bloque en rotation, les ergots 68 se dégagent grâce aux rampes des butées 32 et l'inertie en rotation donnée à la toupie vainc très largement l'éventuelle friction résiduelle du tore 74 de retenue s'il n'est pas dégagé dudit puits. La toupie est ainsi lancée aisément.According to an improvement, the rotation shaft passes through the handle but has two heads, one disposed on each end of said drive shaft. In this case, the second drive head has lugs 68 for driving the router by the same stops 32 of the central well 26 in the second direction of rotation. Thus, according to the invention the modular arrangement of the router allows the user to modulate stability, rotational speed, displacement or dormancy, aggression, recovery. To launch said router prepared, the user, according to the direction of rotation 10 that he chooses or that is imposed on him by the rule of the game or the competition, chooses one of the heads of the launcher when it has two heads , after winding. In the case of a single head, it is sufficient to wind the rope in the opposite direction. It introduces the head 66 of the drive shaft 54 in the well 26, the torus 74 15 for generating friction and ensuring the retention of the router in the direction of the axis XX '. Previously, if the launcher has not been prepared, the user winds the rope by manually rotating the drive shaft in the desired direction to give the router the desired direction of rotation. The user only has to ensure, in known manner, a rapid traction on the gripping means 60 of the cord to rotate the body of the router and the inertial mass which it is equipped. During this traction, the lugs 68 of the head cooperate with the abutments 32 of the well 26. Once the spinning top has been rotated, the cord being held taut by the user, the drive shaft 54 locks in rotation, the lugs 68 are disengaged thanks to the ramps of the stops 32 and the rotational inertia given to the router largely overcomes the possible residual friction of the retaining ring 74 if it is not clear of said well. The router is thus launched easily.

Le lanceur permet ainsi de lancer puissamment la toupie avec une grande vitesse de rotation, sans effort, ceci grâce aux crans et au dégagement par les rampes. Le décrochage du corps 10 de la toupie est ainsi naturel, sans friction, sans accrochage, sans à coup.The launcher thus makes it possible to powerfully launch the router with a high speed of rotation, without effort, this thanks to the notches and the release by the ramps. The stall of the body 10 of the router is thus natural, without friction, without clinging, without sudden.

On note que l'ensemble des pièces nécessaires est très réduit et d'une grande simplicité. Les performances de cet agencement sont excellentes tant par le fait des très nombreuses combinaisons permises que par la qualité du lancement en partie centrale car le corps de toupie est entraîné en rotation de façon parfaitement centrée. De plus, comme le diamètre de l'arbre est petit, le nombre de tours de lancement est important pour une longueur de traction donnée, ce qui génère une très grande vitesse de rotation et le lancement central évite de perturber cette vitesse.It is noted that all the necessary parts are very small and very simple. The performance of this arrangement is excellent both because of the many combinations allowed and the quality of the launch in the central part because the router body is rotated in a perfectly centered manner. In addition, as the diameter of the shaft is small, the number of launches is important for a given traction length, which generates a very high speed of rotation and the central launch avoids disrupting this speed.

On constate surtout que la modularité évite le recours à des outils puisqu'il suffit de disposer d'un simple levier pour retirer n'importe lequel des tores et pour moduler l'agencement. Le temps de modification est très court. On constate aussi que les moyens utilisés sont parfaitement circulaires, ce qui 20 améliore encore les performances en rotation. 3004 12 1We note above all that the modularity avoids the use of tools since it is sufficient to have a simple lever to remove any of the cores and to modulate the arrangement. The modification time is very short. It is also noted that the means used are perfectly circular, which further improves the rotational performance. 3004 12 1

REVENDICATIONS

1. Agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, comprenant un corps (10), une masse inertielle (12) comprenant au moins un élément inertiel (12-1, 12-2) et une pointe (14) apte à tourner autour d'un axe central XX' passant par la pointe, caractérisé en ce que le corps (10) comporte au moins une 5 portée (18-1, 18-2) destinée à recevoir un des au moins un élément (12-1, 12-2) inertiel avec, pour chaque élément inertiel, un appui (20-1, 20-2) et une gorge (22-1, 22-2), destinée à recevoir un tore (24-1, 24-2) en élastomère. 2. Agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, selon la revendication 1, comprenant un corps (10), une masse inertielle (12) comprenant 10 au moins un élément inertiel et une pointe (14), caractérisé en ce que le corps (10) comporte deux portées (18-1, 18-2), destinées à recevoir chacune un élément inertiel (12-1, 12-2). 3. Agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des portées (18-1 et 18-2) est 15 cylindrique. 4. Agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque élément inertiel (12-1, 12-2) est un anneau (36) d'épaisseur et et en ce que chaque appui (20) et chaque gorge (22) correspondante délimitent un espace en hauteur d'une valeur e avec et > e. 5. Agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, selon la revendication 4, caractérisé en ce que la section de l'anneau (36) est variable en épaisseur, concentriquement. 6. Agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des éléments (12-1, 12-2) inertiels porte sur sa périphérie une gorge (38-1, 38-2) destinée à recevoir un tore (40-1, 40-2). 7. Agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tore (40-1, 40-2) est constitué d'un élastomère chargé. 8. Agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, selon l'une 5 quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (10) comporte un puits (26) central de forme cylindrique, débouchant en partie supérieure (10-1) dudit corps (10). 9. Agencement modulaire d'une toupie utilisée comme jouet, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le puits (26) central comprend des butées 10 (32) d ' entraînement. 10. Lanceur destiné à la mise en rotation de la toupie modulaire selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend un manche (52) creux et un arbre (54) d'entraînement, mobile en rotation par rapport audit manche, ledit arbre (54) étant muni d'au moins une tête (66-1, 66- 15 2) d'entraînement, chaque tête (66) comportant des ergots (68-1, 68-2), chacun des ergots comprenant un cran (70-1, 70-2) et une rampe (72-1, 72-2) adaptés pour coopérer avec les butées (32) ménagés dans le puits (36) dudit corps (10)de ladite toupie. 11. Lanceur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le manche (52) 20 creux est traversé par une cordelette (56) de lancement dont une première extrémité (58) est munie de moyens (60) de saisie tandis que l'autre extrémité (62) est solidaire de l'arbre (54) d'entraînement. 12. Lanceur selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que chaque tête (66-1, 66-2) comprend un tore (74) périphérique de retenue en translation 25 suivant l'axe XX'.1. Modular arrangement of a router used as a toy, comprising a body (10), an inertial mass (12) comprising at least one inertial element (12-1, 12-2) and a tip (14) able to turn around a central axis XX 'passing through the tip, characterized in that the body (10) has at least one bearing (18-1, 18-2) for receiving one of the at least one element (12-1, 12-2) with, for each inertial element, a support (20-1, 20-2) and a groove (22-1, 22-2) for receiving a torus (24-1, 24-2). elastomer. Modular arrangement of a router as a toy, according to claim 1, comprising a body (10), an inertial mass (12) comprising at least one inertial element and a tip (14), characterized in that the body (10) has two spans (18-1, 18-2), each for receiving an inertial element (12-1, 12-2). 3. Modular arrangement of a router used as a toy, according to claim 2, characterized in that each of the spans (18-1 and 18-2) is cylindrical. 4. Modular arrangement of a router used as a toy, according to claim 3, characterized in that each inertial element (12-1, 12-2) is a ring (36) of thickness and and in that each support ( 20) and each corresponding groove (22) delimits a space in height of a value e with and> e. 5. Modular arrangement of a router used as a toy, according to claim 4, characterized in that the section of the ring (36) is variable in thickness, concentrically. 6. Modular arrangement of a router used as a toy, according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the inertial elements (12-1, 12-2) carries on its periphery a groove (38). -1, 38-2) for receiving a torus (40-1, 40-2). 7. Modular arrangement of a rotor used as a toy, according to claim 6, characterized in that the core (40-1, 40-2) consists of a loaded elastomer. 8. Modular arrangement of a router used as a toy according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (10) comprises a central well (26) of cylindrical shape opening into the upper part (10-1). ) of said body (10). 9. Modular arrangement of a rotor used as a toy, according to claim 8, characterized in that the shaft (26) comprises central stops (32) drive. 10. Launcher for rotating the modular router according to any one of claims 8 or 9, characterized in that it comprises a sleeve (52) and a hollow shaft (54) for driving, rotatable relative to said handle, said shaft (54) being provided with at least one drive head (66-1, 66-2), each head (66) having lugs (68-1, 68-2), each of the lugs comprising a notch (70-1, 70-2) and a ramp (72-1, 72-2) adapted to cooperate with the stops (32) formed in the well (36) of said body (10) of said top. 11. Launcher according to claim 10, characterized in that the hollow handle (52) is traversed by a string (56) launching a first end (58) is provided with means (60) for gripping while the other end (62) is integral with the drive shaft (54). 12. Launcher according to claim 10 or 11, characterized in that each head (66-1, 66-2) comprises a torus (74) retaining the translation in translation 25 along the axis XX '.