FR3003431A1 - Unite mobile de distribution d'aliments dans des auges de nourrissage et installation d'elevage la comportant - Google Patents

Abstract

L'unité mobile (1) de distribution d'aliments dans des auges de nourrissage (3), prévue pour être supportée au-dessus du sol par un rail de guidage (50), est formée d'une cuve de stockage (10) de produits et d'un distributeur (11) installé sous la cuve pour y puiser les aliments à distribuer aux auges. Ce distributeur comporte d'une part une bouche de distribution des produits prévue pour être disposée au-dessus de l'auge à remplir et d'autre part un organe moteur autorisant, lorsqu'il est activé, la délivrance des produits à la bouche de distribution afin qu'ils puissent s'écouler vers l'auge à remplir. Le distributeur (11) est fixé rigidement à la cuve (10) et cette dernière est montée de manière pivotante autour d'un axe vertical dans une structure support prévue pour être portée par le rail de guidage, cet axe vertical étant confondu avec l'axe vertical de symétrie de la cuve.

Description

UNITE MOBILE DE DISTRIBUTION D'ALIMENTS DANS DES AUGES DE NOURRISSAGE ET INSTALLATION D'ELEVAGE LA COMPORTANT Domaine technique. La présente invention est du domaine des matériels pour la distribution automatisée d'aliments dans des auges de nourrissage et concerne plus particulièrement une unité mobile de distribution d'aliment et une installation la comportant. État de la technique antérieure. On connaît de l'état de la technique des unités mobiles, autonomes de distribution d'aliments dans des auges de nourrissage de palmipèdes tels que canards. Ces unités sont supportées par une structure support comportant au moins un rail de guidage horizontal installé au-dessus et à distance du sol et sont formées d'une cuve de stockage du produit alimentaire à distribuer supportée par le rail de guidage. Cette cuve en partie supérieure comporte une ouverture de chargement en produit et en partie inférieure une ouverture de déchargement des produits. L'ouverture inférieure est en relation communication par l'intermédiaire d'un joint tournant avec un distributeur à vis porté par une tourelle orientable solidaire de la cuve. Ce distributeur à vis est doté à distance de la cuve d'une bouche de distribution du produit alimentaire prévue pour être amenée, par pivotement du distributeur et de la tourelle, au-dessus de l'auge à remplir. Le remplissage de l'auge est effectué par déplacement de la cuve le long du rail support. Le distributeur est formé d'un tube dans lequel est montée en rotation une vis de propulsion accouplée par une de ses extrémités à un organe moteur. Le tube entre ses deux extrémités est doté d'une ouverture de chargement en relation de communication via la tourelle et le joint tournant avec l'ouverture de déchargement que présente la cuve. Le moteur d'actionnement de la vis est monté en fixation à l'une des extrémités du tube, l'autre extrémité de ce dernier comportant un coude de distribution dans lequel est formée la bouche de distribution. Typiquement, la cuve est de forme polygonale et habituellement présente une section droite carrée. Habituellement, la partie inférieure de la cuve présente une forme en tronc de pyramide pour un écoulement complet des produits vers l'ouverture de déchargement. Enfin, la cuve est dotée d'un rotor mélangeur occupant une position verticale centrale. Ce rotor mélangeur est accouplé à un organe moteur solidaire de la partie supérieure de la cuve. Exposé de l'invention. Problème technique. Un des inconvénients des unités mobiles de l'art antérieur réside dans le manque d'étanchéité du joint tournant et de la tourelle, ces derniers pour des raisons de coût étant réalisé par mécanosoudage. Avec une telle technique, il est impossible d'obtenir les tolérances dimensionnelles précises qu'exige une bonne étanchéité. Ainsi ces unités ne peuvent pas distribuer des produits liquides ou pâteux sans risque de fuite. De même toujours pour ces raisons d'étanchéité, les produits pulvérulents tels que farines et autres peuvent poser problème. Une solution à ce problème peut consister en l'utilisation au niveau de la tourelle de joints tournants étanches, mais ces derniers sont particulièrement onéreux surtout s'ils doivent constituer une barrière étanche aux liquides ou aux produits pulvérulents. Un autre inconvénient de ces unités antérieures tient à la forme polygonale de leur cuve qui en piégeant de la matière au niveau des angles s'oppose à un mélange et à un brassage homogène des composants de cette matière. Un autre inconvénient résulte directement du mode de chargement en aliment de la cuve. Il est fréquent qu'en raison d'un chargement par côté c'est-à- dire décentré, la matière ne se répartisse pas de manière uniforme dans la cuve. Cette mauvaise répartition se traduit par un phénomène de gîte, la cuve s'inclinant par rapport à sa position normale. Cet inconvénient se traduit avant distribution de la matière à l'auge, par l'obligation de repositionner la bouche de délivrance du distributeur, au-dessus de l'auge à remplir. La modification de la répartition de la masse alimentaire au cours du vidage modifie l'inclinaison de la cuve. Ainsi de fréquents réglages positionnels de la bouche de délivrance du distributeur s'avéreront nécessaires au cours du remplissage des auges.

Les unités de l'art antérieur remplissent les auges à intervalle régulier d'une quantité prédéterminée. Ainsi la fréquence de remplissage et les quantités distribuées ne tiennent nullement compte du degré d'appétence ou de satiété des animaux et de leur besoin. Ainsi la quantité d'aliments distribuée peut dépasser les capacités d'ingestion des animaux et être à l'origine d'un gaspillage coûteux de produit alimentaire. De même elle peut être en deçà des capacités d'ingestion et maintenir les animaux dans un état permanent de carence alimentaire affectant leur développement et par voie de conséquence leur valeur marchande. Dans les deux cas, cette absence d'adéquation entre la quantité distribuée et le besoin alimentaire des animaux se traduit par des pertes financières conséquentes pour les éleveurs. Un autre facteur de perte peut résulter de la présence de produits non consommés dans les auges. Ainsi lors du remplissage de chaque auge, remplissage qui s'effectue à débit constant et à vitesse de déplacement constante de l'unité, les produits non antérieurement consommés sont ainsi inutilement recouverts de produits nouveaux. Il peut en résulter des pertes par débordement de l'auge d'une part mais aussi des pertes par pollution de ces nouveaux produits par les anciens si ces derniers se sont dégradés par exemple par fermentation.

Solution technique. La présente invention à pour objet d'apporter une solution efficace et peut coûteuse aux problèmes sus évoqués. À cet effet l'unité mobile selon l'invention, prévue pour être supportée au- dessus du sol par un rail de guidage horizontal, formée d'une cuve de stockage de produits alimentaires et d'un distributeur d'aliments installé sous la cuve pour y puiser les aliments à distribuer dans les auges, ledit distributeur comportant d'une part une bouche de distribution des produits prévue pour être disposée au-dessus de l'auge à remplir et d'autre part un organe moteur autorisant lorsqu'il est activé la délivrance des produits à la bouche de distribution afin que ces derniers puisse s'écouler vers l'auge à remplir, se caractérise essentiellement en ce que le distributeur est fixé rigidement à la cuve et que la cuve est montée de manière pivotante autour d'un axe vertical dans une structure support prévue pour être portée par le rail de guidage, cet axe vertical étant confondu avec l'axe vertical de symétrie de ladite cuve. Une telle disposition, d'une mise en oeuvre simple et peu coûteuse présente l'avantage de résoudre la majeure partie des problèmes rencontrés dans les unités de distribution de l'art antérieur. En effet grâce à la fixation rigide du distributeur à la cuve aucun joint d'étanchéité du type tournant n'est nécessaire de sorte que l'étanchéité à ce niveau est plus facile à réaliser. Ainsi, sans risque de fuite il devient maintenant possible de distribuer aussi bien des liquides que de la matière pulvérulente comme de la farine, ou de la matière granuleuse comme des céréales sèches ou humides ou bien encore de la pâtée En outre les possibilités d'orientation du distributeur et de positionnement de sa bouche de délivrance au-dessus de l'auge à remplir sont conservées grâce au montage pivotant de la cuve. De plus grâce à ce montage, la cuve, lors de son remplissage pourra être 15 entraînée, en pivotement autour de son axe vertical ce qui garantira une répartition uniforme de la matière alimentaire dans son volume interne. Ainsi la cuve demeurera toujours parfaitement équilibrée quel que soit son degré de vidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cuve est cylindrique au 20 moins en partie supérieure et tronconique au moins en partie inférieure et est équipée d'un rotor de mélange motorisé. Une telle disposition favorise un mélange homogène des aliments présents dans la cuve. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cuve, par plusieurs bras verticaux support comportant chacun en partie supérieure un galet de roulement 25 à axe horizontal, prend appui par les galets sur une couronne de guidage circulaire, horizontale, supportée par un arceau de suspension au rail de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arceau de suspension est équipé de galets de roulement par lesquels il repose sur le rail de guidage, un de 30 ces galets étant accouplé à un organe moteur d'actionnement en rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des galets est accouplé à un capteur de mesure de position angulaire du genre par exemple codeur incrémental.

Selon une autre caractéristique de l'invention, des jauges de contrainte sont interposées entre la couronne de guidage et l'arceau de suspension. Une telle disposition permet le pesage du contenu de la cuve. Selon une autre caractéristique de l'invention, le galet de l'un des bras support de la cuve est accouplé à un organe moteur. Une telle disposition assure la motorisation du pivotement de la cuve. Par ailleurs le mode de transmission par friction, établi entre le galet et la cuve, forme un limiteur de couple. Grâce à cette disposition, le galet peut glisser ou patiner sur la couronne lorsque le transporteur par mégarde rencontre un obstacle.

On évite ainsi d'endommager le tube du distributeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cuve porte un portique auquel est fixé le moteur du rotor de mélange. Selon une autre caractéristique de l'invention, le distributeur est formé d'un corps tubulaire de distributeur pourvu d'un orifice de chargement en produit, en relation de communication étanche avec le volume interne dans la trémie, ledit corps de distributeur recevant un organe de transport motorisé apte à assurer le transport du produit alimentaire depuis l'orifice de chargement vers la bouche de délivrance formée en extrémité du corps de distributeur, lequel à l'opposé reçoit en fixation l'organe moteur d'entraînement de l'organe de transport. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe moteur d'entraînement de la cuve le long du rail de suspension, l'organe moteur d'entraînement de la cuve en pivotement et l'organe moteur du distributeur sont pilotés par une unité de contrôle et de commande à laquelle est connectée le capteur de position angulaire et les jauges de contrainte. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité mobile est doté d'un capteur de présence de matière dans l'auge, ledit capteur, en considérant le sens d'avance de l'unité lors du remplissage de l'auge, étant placé en avant du distributeur et de sa bouche de distribution, ledit capteur étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de contrôle et de commande. De cette façon si de la matière est détectée dans l'auge, l'unité de contrôle et de commande pourra agir sur l'organe moteur du distributeur soit pour arrêter la distribution de produit alimentaire soit pour en réduire le débit. On évite ainsi tout débord de matière. Selon une autre caractéristique de l'invention, le capteur est apte à détecter les profils transversaux des monticules de matière présents dans l'auge 5 pour en déduire d'abord un volume et connaissant la densité de la matière, ensuite une valeur pondérale. Alternativement, selon une autre caractéristique de l'invention, le capteur est du type tout ou rien et comporte un palpeur sous forme d'antenne apte à détecter la présence de matière dans l'auge. 10 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité mobile comporte un moyen d'aspiration pour aspirer, avant nouvelle distribution, les produits non consommés encore présents dans l'auge. On évite ainsi toute pollution des produits alimentaires par les résidus alimentaires. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'aspiration 15 comporte un aspirateur dont la bouche d'aspiration est associée à un tube d'aspiration et dans la bouche de refoulement est en relation de communication avec une cuve de stockage attenante à la cuve de stockage du produit alimentaire et portée par la dite cuve de stockage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité est dotée d'un 20 plateau de pesage, supporté par la cuve de stockage de produit alimentaire, pouvant occuper une position basse de pesée selon laquelle il est apte à recevoir les animaux à peser et une position élevée d'effacement. Le pesage des animaux est effectué par mesure de l'intensité du signal électrique délivré par les jauges de contrainte. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau de pesage est porté par des élingues solidaires d'un câble de levage enroulé sur le tambour d'un treuil motorisé, piloté par l'unité de contrôle et de commande. L'invention à également pour objet une installation comportant une unité mobile de distribution d'aliments conforme à l'invention. 30 Selon une caractéristique de l'invention, l'installation est dotée d'au moins un rail horizontal installé au-dessus et à distance du sol auquel est suspendue au moins une unité mobile de distribution selon l'invention et ladite installation comporte au moins une auge horizontale parallèle au rail de guidage.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation est équipée de deux rails métalliques utilisables pour l'alimentation en énergie électrique basse tension, des moteurs de l'unité mobile de distribution. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité mobile est suspendue à l'un au moins de ces deux rails. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque auge est supportée au-dessus du sol par deux chaises d'extrémité, portées par une structure support portée par des élingues solidaires d'un treuil de levage, ladite structure étant mobile en hauteur entre une position supérieure de remplissage des auges et une position inférieure d'appui au sol. Selon une autre caractéristique de l'invention, aux élingues est associé une jauge de contrainte connectée électriquement à l'unité de contrôle et de commande. Il est ainsi possible de mesurer le poids des aliments présents dans l'auge avant de ramener ces dernières en appui au sol. Il devient possible maintenant, en élevant périodiquement les auges au-dessus du sol de les peser pour déterminer le poids de l'aliment encore présent. Par ce biais est déterminée une vitesse de consommation des aliments représentative du degré de satiété des animaux. Une vitesse rapide de consommation sera significative d'un besoin alimentaire incomplètement satisfait, une vitesse de consommation lente sera significative d'un haut degré de satiété. Alternativement, les auges sont remplies en position basse et sont dotées chacune d'une cloche de protection, amovible, portée par une structure élévatrice, cette cloche étant pourvue en partie supérieure d'une ouverture longitudinale de remplissage sous forme d'entonnoir. Cette disposition permet le temps du remplissage, d'isoler les auges de l'appétit des animaux. Après remplissage, les cloches sont retirées afin de démasquer les auges. Ces dispositions sont utilisable notamment pour des bâtiments dont l'ossature n'est suffisamment résistante pour supporter le poids des auges remplies. Bref exposé des figures et des dessins.

D'autres avantages buts et caractéristique de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une unité mobile de distribution selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'une installation conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe d'une auge avec cloche de protection amovible. Meilleure manière de réaliser l'invention. Telle que représentée, l'unité mobile 1 de distribution d'aliments dans des auges de nourrissage est prévue pour être supportée au-dessus du sol par un rail de guidage horizontal à environ une hauteur de deux à trois mètres.

Cette unité est formée d'une cuve 10 de stockage de produits alimentaires à base de graines de céréales ou de farine et d'un distributeur 11 d'aliments fixé à la partie inférieure de la cuve 1. Ce distributeur est prévu pour distribuer les aliments contenus dans la cuve à des auges 3 horizontales, longiformes s'étendant parallèlement aux rails de guidage.

La cuve 1 comprend une ouverture supérieure de chargement et une ouverture de déchargement des produits en partie inférieure. Le distributeur 11 est formé d'un corps tubulaire de distributeur pourvu d'un orifice de chargement en produit, en relation de communication étanche avec le volume interne dans la cuve, ledit corps de distributeur recevant un organe de transport motorisé 12 apte à assurer le transport du produit alimentaire depuis l'orifice de chargement vers la bouche de délivrance formée en extrémité du corps de distributeur, lequel à l'opposé reçoit en fixation l'organe moteur 13 d'entraînement de l'organe de transport 12. Selon une forme pratique de réalisation, l'organe de transport 12 est 25 formé d'une vis d'Archimède, mais tout autre organe de transport pourra être utilisé. Conformément à l'invention, le distributeur 11, par son corps de distributeur est fixé rigidement à la cuve 10 et cette dernière est montée de manière pivotante autour d'un axe vertical dans une structure support prévue 30 pour être portée par le rail de guidage, cet axe vertical étant confondu avec l'axe vertical de symétrie de la cuve. Une telle disposition par pivotement de la cuve et du distributeur autour de l'axe de pivotement permet d'amener la bouche de délivrance au-dessus de l'auge à remplir. En vue de ce remplissage, la cuve est entrainée en translation le long du rail support et le moteur de l'organe de transport est activé. Avantageusement la cuve 10 est cylindrique au moins en partie supérieure et tronconique au moins en partie inférieure et est équipée d'un rotor 5 de mélange motorisé. Une telle disposition est de nature à assurer un mélange homogène en supprimant toute zone anguleuse susceptibles de retenir le produit. Selon la forme préférée de réalisation, la cuve porte un portique vertical 109 auquel est fixé le moteur 110 d'entrainement du rotor 100 de mélange. 10 La cuve 10 est équipée de plusieurs bras verticaux 101 répartis de manière uniforme autour de l'axe de pivotement portant chacun en partie supérieure un galet 102 de roulement, à axe horizontal, prenant appui sur une couronne de guidage circulaire 103 supportée par un arceau 104 de suspension au rail de guidage. Cet arceau 104 se présente sensiblement sous la forme d'un 15 U orienté vers le bas. Cet arceau de suspension 104 est équipé en partie supérieure de galets de roulement 105 par lesquels il repose sur le rail de guidage, un de ces galets étant accouplé à un organe moteur d'actionnement en rotation. Le galet 102 de l'un des bras support 101est accouplé à un organe moteur par 20 exemple à un moteur électrique. Ainsi la cuve 10 et le distributeur 11 peuvent être entrainés en pivotement vers une position de remplissage de l'auge 3. Cet entrainement en pivotement est effectué par friction. A cet effet la bande de roulement du galet 102 sera constituée par un élastomère ou par tout autre matière présentant un coefficient 25 d'adhérence approprié. Avantageusement afin de détecter et contrôler la position angulaire de la cuve 10, l'un des galets 102 est accouplé à un capteur de position angulaire connu en soi par exemple du type codeur incrémental. De préférence, la cuve, en partie supérieure, est équipée de galets de 30 centrage, à axe vertical, prenant appui sur le flanc latéral de la couronne de guidage 103.

Avantageusement, afin de peser les aliments présents dans la cuve 10, des jauges de contrainte sont interposées entre la couronne circulaire 103 et l'arceau 104. Plus précisément la couronne 103 présente en partie supérieure deux 5 pattes radiales 107 diamétralement opposées, fixées, avec interposition de jauges de contrainte, à deux pattes horizontales 108 fixées respectivement aux extrémités inférieures de branches de l'arceau 104. De préférence, l'organe moteur d'entrainement de la cuve 10 le long du rail de suspension, l'organe moteur d'entraînement de la cuve 10 en pivotement 10 et l'organe moteur du distributeur sont pilotés par une unité de contrôle et de commande à laquelle est connectée le capteur de position angulaire et les jauges de contrainte. Toujours selon la forme préférée de réalisation, l'unité mobile est dotée d'un capteur de présence de matière dans l'auge, ledit capteur, en considérant le 15 sens d'avance de l'unité 1 lors du remplissage de l'auge 3, étant placé en avant du distributeur 11 et de sa bouche de distribution, ledit capteur étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de contrôle et de commande. Le capteur est apte à détecter les profils transversaux des monticules de matière présents dans l'auge pour en déduire un volume et connaissant la 20 densité de la matière, une valeur pondérale. Alternativement, le capteur est du type tout ou rien et comporte un palpeur sous forme d'antenne apte à détecter la présence de matière dans l'auge. Additionnellement, l'unité mobile de distribution comporte un moyen 25 d'aspiration non représenté, pour aspirer, avant nouvelle distribution les produits non consommés encore présents dans l'auge. Selon une forme pratique de réalisation, ce moyen d'aspiration comporte un aspirateur dont la bouche d'aspiration est associée à un tube d'aspiration et dont la bouche de refoulement est en relation de communication avec une seconde cuve attenante à la cuve de 30 stockage 10 et portée par la dite cuve de stockage 10. Avantageusement, l'unité mobile de distribution est équipée d'un plateau de pesage, supporté par la cuve, pouvant occuper une position basse de pesée apte à recevoir les animaux à peser et une position élevée d'effacement.

L'unité mobile de distribution pourra être alimentée en énergie électrique à partir de câbles électriques suspendus montés sur des dispositifs suiveurs, ou bien à partir de sources d'énergies embarquées ou bien encore à partir de rails conducteurs alimentés en courant continu basse tension pour des raisons de sécurité. Une telle disposition est de nature à réduire le poids de l'unité. Un des deux rails, au moins, pourra porter l'unité de distribution. En figure 2 est représentée en perspective une installation 5 comportant au moins une unité mobile 1 selon l'invention. Comme on peut le voir, cette installation 5 comprend au moins un rail support 50 horizontal fixé au-dessus du sol à l'ossature du bâtiment, ou à la charpente de ce dernier, ou bien encore à toute structure porteuse appropriée. Cette installation comporte de plus au moins une auge horizontale 3, longiforme, s'étendant parallèlement au rail de guidage 50. Comme on peut le voir les auges 3, par exemple par groupe de trois reposent sur deux chaises d'extrémité 51 portées par une structure support 52 portée par des élingues solidaires d'un treuil de levage, ladite structure étant mobile en hauteur entre une position supérieure de remplissage des auges et une position inférieure d'appui au sol. En vue de leur remplissage les auges 3 sont élevées au-dessus du sol et 20 ensuite abaissées à hauteur des animaux d'élevage. De préférence, aux élingues est associée une jauge de contrainte connectée électriquement à l'unité de contrôle et de commande. Chaque chaise est formée d'un barre rigide comportant des formes de berceau prévues pour accueillir chacune l'auge correspondante.

25 Alternativement, les auges 3 demeurent au sol est chacune d'elles est dotée d'une cloche de protection 30 amovible portée par une structure élévatrice, cette cloche étant pourvue en partie supérieure d'une ouverture longitudinale de remplissage formant entonnoir. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et 30 variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après.

Claims (6)

1. REVENDICATIONS1/ Unité mobile (1) de distribution d'aliments dans des auges de nourrissage (3), prévue pour être supportée au-dessus du sol par un rail de guidage horizontal (50), formée d'une cuve de stockage (10) de produits alimentaires et d'un distributeur (11) d'aliments installé sous la cuve pour y puiser les aliments à distribuer dans les auges, ledit distributeur comportant d'une part une bouche de distribution des produits prévue pour être disposée au-dessus de l'auge à remplir et d'autre part un organe moteur autorisant lorsqu'il est activé la délivrance des produits à la bouche de distribution afin que ces derniers puisse s'écouler vers l'auge à remplir, caractérisée en ce que le distributeur (11) est fixé rigidement à la cuve(10) et cette dernière est montée de manière pivotante autour d'un axe vertical dans une structure support prévue pour être portée par le rail de guidage, cet axe vertical étant confondu avec l'axe vertical de symétrie de la cuve.
2. 2/ Unité mobile selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la cuve (10) est cylindrique au moins en partie supérieure et tronconique au moins en partie inférieure et est équipée d'un rotor (100) de mélange motorisé.
3. 3/ Unité mobile selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la cuve, par plusieurs bras verticaux (101) support comportant chacun en partie supérieure un galet (102) de roulement à axe horizontal, prend appui par les galets (10) sur une couronne de guidage circulaire (103), horizontale, supportée par un arceau (104) de suspension au rail de guidage.
4. 4/ Unité mobile selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'arceau de suspension (104) est équipé de galets de roulement (105) par lesquels il repose sur le rail de guidage, un de ces galets étant accouplé à un organe moteur (106) d'actionnement en rotation.
5. 5/ Unité mobile selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que l'un des galets (102) est accouplé à un capteur de position angulaire.
6. 6/ Unité mobile selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que des jauges de contrainte sont interposées entre la couronne de guidage (103) et l'arceau de suspension (104).7/ Unité mobile selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le galet (102) de l'un des bras support (101) de la cuve (10) est accouplé à un organe moteur. 8/ Unité mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisée en ce que la cuve porte un portique (109) auquel est fixé le moteur (110) d'entrainement du rotor de mélange (100). 9/ Unité mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le distributeur (11) est formé d'un corps tubulaire de distributeur pourvu d'un orifice de chargement en produit, en relation de 10 communication étanche avec le volume interne dans la cuve, ledit corps de distributeur recevant un organe de transport (12) motorisé apte à assurer le transport du produit alimentaire depuis l'orifice de chargement vers la bouche de délivrance formée en extrémité du corps de distributeur, lequel à l'opposé reçoit en fixation l'organe moteur d'entraînement (13) de l'organe de transport (12). 15 10/ Unité mobile selon les revendications 4, 5, 6 et 7, caractérisée en ce que l'organe moteur d'entraînement de la cuve (10) le long du rail de suspension, l'organe moteur d'entraînement de la cuve (10) en pivotement et l'organe moteur (13) du distributeur sont pilotés par une unité de contrôle et de commande à laquelle est connectée le capteur de position angulaire et les 20 jauges de contrainte. 11/ Unité mobile selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un capteur de présence de matière dans l'auge (3), ledit capteur, en considérant le sens d'avance de l'unité (1) lors du remplissage de l'auge (3), étant placé en avant du distributeur (11) et de sa bouche de 25 distribution, ledit capteur étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de contrôle et de commande. 12/ Unité mobile selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le capteur est apte à détecter les profils transversaux des monticules de matière présents dans l'auge pour en déduire un volume et connaissant la 30 densité de la matière une valeur pondérale. 13/ Unité mobile selon la revendication 11, caractérisée en ce que le capteur est du type tout ou rien et comporte un palpeur sous forme d'antenne apte à détecter la présence de matière dans l'auge.14/ Unité mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité mobile comporte un moyen d'aspiration pour aspirer, avant nouvelle distribution, les produits non consommés encore présents dans l'auge. 15/ Unité mobile selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen d'aspiration comporte un aspirateur dont la bouche d'aspiration est associé à un tube d'aspiration et dans la bouche de refoulement est en relation de communication avec une seconde cuve attenante à la cuve de stockage (10) et portée par la dite cuve de stockage (10). 16/ Unité mobile selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un plateau de pesage, supporté par la cuve, pouvant occuper une position basse de pesée apte à recevoir les animaux à peser et une position élevée d'effacement. 17/ Unité mobile selon la revendication précédente, caractérisée en ce 15 que le plateau de pesage est porté par des élingues solidaires d'un câble de levage enroulé sur le tambour d'un treuil motorisé piloté par l'unité de contrôle et de commande. 18/ Installation d'élevage (5), caractérisée en ce qu'elle comporte une unité mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20 19/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'au moins un rail horizontal (50) installé au-dessus et à distance du sol auquel est suspendue au moins une unité mobile de distribution (1), ladite installation (5) comportant au moins une auge horizontale (3) parallèle au rail de guidage. 25 20/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque auge (3) est supportée au-dessus du sol par deux chaises d'extrémité (51) portées par une structure support (52) portée par des élingues solidaires d'un treuil de levage, ladite structure étant mobile en hauteur entre une position supérieure de remplissage des auges et une position inférieure d'appui au sol. 30 21/ Installation selon les revendications 10 et 20 prises ensemble, caractérisée en ce qu'aux élingues est associée une jauge de contrainte connectée électriquement à l'unité de contrôle et de commande.22/ Installation selon la revendication 18 ou la revendication 19, caractérisée en ce que chaque auge (3) est dotée d'une cloche de protection (30) amovible portée par une structure élévatrice, cette cloche étant pourvue en partie supérieure d'une ouverture longitudinale de remplissage formant entonnoir. 23/ Installation selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, caractérisée en ce qu'elle est équipée de deux rails métalliques utilisables pour l'alimentation des moteurs de l'unité mobile (1) en énergie électrique basse tension. 24/ Installation selon la revendications précédente, caractérisée en ce que l'unité mobile (1) est suspendue à l'un au moins de ces deux rails.