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FR3001587A1 - METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE LOAD OF AT LEAST TWO MEANS OF STORING ELECTRIC ENERGY - Google Patents

METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE LOAD OF AT LEAST TWO MEANS OF STORING ELECTRIC ENERGY Download PDF

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FR3001587A1
FR3001587A1 FR1300185A FR1300185A FR3001587A1 FR 3001587 A1 FR3001587 A1 FR 3001587A1 FR 1300185 A FR1300185 A FR 1300185A FR 1300185 A FR1300185 A FR 1300185A FR 3001587 A1 FR3001587 A1 FR 3001587A1
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power
charge
load
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Laurent Thibault
Thomas Leroy
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IFP Energies Nouvelles IFPEN
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Abstract

L'invention concerne un procédé et un système de commande de la charge de plusieurs moyens de stockage de l'énergie électrique (4), qui optimise automatiquement la puissance de charge de chaque moyen de stockage de l'énergie en fonction de leurs temps de charge, de leurs états de charge souhaité, des variations du prix de l'énergie électrique et de la puissance électrique disponible sur le réseau (1).The invention relates to a method and a system for controlling the load of a plurality of electrical energy storage means (4), which automatically optimizes the charging power of each energy storage means according to their operating times. charging their desired states of charge with variations in the price of electrical energy and the available electrical power on the network (1).

Description

La présente invention concerne le domaine du stockage d'énergie électrique et plus particulièrement la charge de moyens de stockage d'énergie. De nous jours, de nombreux systèmes électriques embarquent un moyen de stockage d'énergie, notamment sous forme de batteries, il s'agit notamment des téléphones portables, des ordinateurs portables, des véhicules électriques ou hybrides et des outils portatifs. Outre les applications embarquées, notamment liées au transport et à la mobilité, certaines applications dites stationnaires associées à la production intermittente de l'énergie électrique utilisent également des systèmes de stockage d'énergie de type batterie. Une batterie électrique est un organe complexe constitué d'accumulateurs, également dits éléments ou 10 cellules, connectés en série et/ou parallèle, généralement équilibrés entre eux par des composants électroniques afin de maintenir un état de charge homogène pour l'ensemble. Gérer la charge des moyens de stockage de l'énergie est important pour leur durée de vie et leur coût de fonctionnement. Les moyens actuels permettant la charge des ces moyens de stockage, les chargeurs, 15 permettent essentiellement une charge rapide des moyens de stockage d'énergie jusqu'à leur maximum de charge, sans se soucier des futures utilisations, ni des conditions de charge. Pour prendre en compte les conditions de charge, il a été développé des procédés de charge adaptant la puissance de charge en fonction de la température du moyen de 20 stockage d'énergie. De telles solutions sont décrites notamment dans les brevets : WO 2011/135701 Al et EP 1 100 174 B1 . Dans ce premier document, la puissance de charge est limitée lorsque la température de la batterie excède un certain seuil. Dans ce deuxième document, la tension requise est déterminée sur la base de la température de la batterie. Toutefois, aucun des procédés décrits dans ces documents ne permet d'optimiser la 25 charge des moyens de stockage de l'énergie électrique. En effet, les documents de l'art antérieur proposent de charger la batterie directement après sa connexion au réseau selon un profil de puissance de charge préétabli, sans se préoccuper du temps disponible pour cette charge et de l'état de charge souhaité. Ainsi, la charge des batteries peut ne pas être adaptée à l'utilisation ultérieure de la batterie. Or, il est intéressant de charger les moyens de 30 stockage d'énergie en profitant de la durée disponible du système électrique pour la recharge. Par exemple, pour l'application automobile, on dispose d'une durée entre deux trajets qui peut être importante (par exemple une nuit) pour la charge de la batterie, et on peut déterminer à l'avance le niveau de charge nécessaire pour le trajet ultérieur (par exemple 35 lorsqu'il s'agit d'un trajet quotidien). Pour cette utilisation, les procédés actuels de commande de charge des batteries ont pour but la charge complète de la batterie dans le temps le plus court possible et par conséquent, ces procédés n'utilisent pas toute la durée disponible pour optimiser la charge. Par ailleurs, aucun des systèmes de l'art antérieur ne permet d'optimiser la charge simultanée de plusieurs batteries branchées sur un même réseau (par exemple il s'agit du cas où on branche au moins deux véhicules sur un même réseau, avec des états de charge différents et des temps de charge différents). En effet, les systèmes actuels répartissent équitablement les puissances de charge sur les batteries sans tenir compte des états de charge initiaux, souhaités et des temps de charges disponibles pour chaque batterie. L'invention remédie aux inconvénients de l'art antérieur et propose un procédé de commande de la charge de plusieurs moyens de stockage de l'énergie électrique, qui optimise automatiquement la puissance de charge de chaque moyen de stockage de l'énergie en fonction de leurs temps de charge, de leurs états de charge souhaité, des variations du prix de l'énergie électrique et de la puissance électrique disponible sur le réseau.The present invention relates to the field of electrical energy storage and more particularly the charging of energy storage means. Nowadays, many electrical systems include energy storage means, especially in the form of batteries, including mobile phones, laptops, electric or hybrid vehicles and portable tools. In addition to embedded applications, particularly those related to transport and mobility, certain so-called stationary applications associated with the intermittent generation of electrical energy also use battery-type energy storage systems. An electric battery is a complex organ consisting of accumulators, also called elements or cells, connected in series and / or parallel, generally balanced with each other by electronic components in order to maintain a homogeneous state of charge for the assembly. Managing the load of the energy storage means is important for their lifetime and cost of operation. The current means for charging these storage means, the chargers, 15 essentially allow rapid charging energy storage means up to their maximum load, regardless of future uses or charging conditions. In order to take account of the charging conditions, charge processes have been developed which adapt the charging power as a function of the temperature of the energy storage means. Such solutions are described in particular in the patents: WO 2011/135701 A1 and EP 1 100 174 B1. In this first document, the charging power is limited when the temperature of the battery exceeds a certain threshold. In this second document, the required voltage is determined on the basis of the temperature of the battery. However, none of the methods described in these documents makes it possible to optimize the charge of the storage means of the electrical energy. Indeed, the documents of the prior art propose to charge the battery directly after connection to the network according to a pre-established charge power profile, without worrying about the time available for this load and the desired state of charge. Thus, the charge of the batteries may not be suitable for the subsequent use of the battery. However, it is interesting to load the energy storage means taking advantage of the available time of the electric system for recharging. For example, for the automotive application, there is a time between two trips which can be significant (for example one night) for the charge of the battery, and it is possible to determine in advance the level of charge required for the battery. subsequent path (for example, in the case of a daily journey). For this use, current battery charge control methods are intended to fully charge the battery in the shortest possible time and therefore these methods do not utilize the full time available to optimize charging. Furthermore, none of the systems of the prior art makes it possible to optimize the simultaneous charging of several batteries connected to the same network (for example this is the case where at least two vehicles are connected to the same network, with different charge states and different charging times). Indeed, the current systems evenly distribute the load powers on the batteries without taking into account the initial states of charge, desired and load times available for each battery. The invention overcomes the drawbacks of the prior art and proposes a method for controlling the charge of a plurality of means for storing electrical energy, which automatically optimizes the charging power of each energy storage means as a function of their charging times, their desired states of charge, variations in the price of electrical energy and the available electrical power on the network.

Le procédé selon l'Invention L'invention concerne un procédé de commande de la charge d'au moins deux moyens de stockage d'énergie électrique sur un unique réseau électrique, de manière à atteindre pour chaque moyen i de stockage d'énergie électrique un état de charge souhaité xf, connaissant un état de charge initial x0,, en un temps de charge prédéterminé tf,1, chaque moyen de stockage d'énergie électrique étant alimenté par une puissance de charge u(t) au moyen dudit réseau électrique. Le procédé comporte une étape qui détermine chaque puissance de charge u, (t) en fonction des variations du prix p(t) de l'énergie électrique, dudit état de charge souhaité xf, , dudit état de charge initial x0,, dudit temps de charge prédéterminé tf,, et de la puissance disponible sur ledit réseau Pnet,disp _1 - Selon l'invention, on réalise les étapes suivantes : a) on définit un ordonnancement de la charge desdits moyens de stockage d'énergie électrique ; b) on détermine ladite puissance de charge ti,(t) pour chaque moyen de stockage d'énergie selon ledit ordonnancement, en fonction des variations du prix p(t) de l'énergie électrique, dudit état de charge souhaité xf,1, dudit état de charge initial x01, du temps de charge prédéterminé tf,, et de la puissance disponible sur le réseau Pnet,dtsp _1 ; C) on applique la puissance de charge u(t) à chaque moyen de stockage d'énergie électrique. Avantageusement, on détermine ladite puissance de charge u.(t) pour chaque moyen de stockage d'énergie, en mettant en oeuvre les étapes suivantes pour chaque moyen i de stockage d'énergie électrique selon ledit ordonnancement : i) on détermine la puissance disponible sur le réseau Pnet,dtsp ; ii) on construit un modèle dynamique de l'état de charge dudit moyen de stockage de l'énergie, représentant le comportement de la charge dudit moyen de stockage d'énergie, ledit modèle étant fonction de ladite puissance de charge u. (t); iii) on détermine ladite puissance de charge ui(t) qui minimise le coût de la charge dudit moyen de stockage par une méthode d'optimisation dépendante dudit modèle, ladite méthode d'optimisation prenant en compte les variations du prix p(t) de l'énergie électrique et étant contraint par ledit état de charge souhaité Xf1, par ledit état de charge initial x0, par ledit temps de charge prédéterminé tf et par ladite puissance disponible sur le réseau Pnet,disp_i Selon l'invention, on détermine ladite puissance disponible sur le réseau Pnet,disp _1 par différence entre la puissance nette dudit réseau et la somme des puissances de charge (t) préalablement déterminées. De manière avantageuse, ledit modèle de dynamique de l'état de charge s'écrit par une relation du type X - = .\11+ avec 100 Uo (x,,T,) a,(x'Ti)= '1 et fli(x,,T)=2R0',(xi,T,) x, : état de charge du moyen i de stockage d'énergie à l'instant t, : dérivée par rapport au temps de l'état de charge du moyen i de stockage d'énergie, : rendement du chargeur du moyen i de stockage d'énergie, : puissance maximale du moyen i de stockage d'énergie, U0,1 tension nominale du moyen i de stockage d'énergie, : résistance interne du moyen i de stockage d'énergie, et T, : température du moyen i de stockage d'énergie. De préférence, ladite méthode d'optimisation minimise la fonction max, k=i 0 p(t)Euk(t» k=1 Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite méthode d'optimisation est réalisée au moyen des étapes suivantes : (1) on définit un co-facteur 2. par une équation du type ( = ara, (x'Ti)(1- A(xi,Ti)q(ui)141) ce(xi'Ti)afl(xi'Ti)21 x ui + fl(x1,T)77(u )u1 j (2) on résout le système d'équations composé de l'équation dudit modèle et dudit co-facteur, ledit système étant contraint par les états de charge initiale x0 et souhaitée xf ainsi que par le temps de charge f a(xi' Ài= 2i( a ot.(xi,Ti)(1- 'Il+ A(xi,Ti)q(ui)ui) Ti)a xfl(xi'Ti) { x i i A(x'Ti2)\/71(u+i)flu(ix)i'Ti)ri(ui)uill' (3) on en déduit la puissance de charge u,Q), ladite puissance de charge étant contrainte par les puissances minimale Umjflj et maximale umax, et par ladite puissance disponible LIC le réseau net,disp ui(t) = argu min {.. Ji(t)} umin,i(t)ui ..min(unia',i (t),Pnet,disp (0) J1(t) = p(t)ui(t)- ot1(x1,Ti)(1- fli(x'Ti)ri(ui i) avec : : dérivée par rapport à x, - : dérivée par rapport au temps du co-facteur 2, , - : puissance de charge minimale du moyen i de stockage d'énergie, - : puissance de charge maximale du moyen i de stockage d'énergie. avec et Avantageusement, lesdits moyens de stockage d'énergie électrique sont des batteries de véhicules automobiles, notamment de véhicules automobiles électriques. En outre, l'invention concerne un système de charge d'au moins deux moyens de stockage d'énergie électrique, chaque moyen de stockage d'énergie étant équipé d'un système de gestion dudit moyen de stockage (BMS), ledit système de charge comprenant : des moyens de connexion avec un réseau de distribution d'énergie électrique alternative, dont le prix p(t) de l'énergie électrique est connu ; des moyens de conversion de l'énergie électrique alternative en énergie électrique continue ; des moyens de connexion avec chaque moyen de stockage de l'énergie électrique, apte à transmettre une puissance de charge continue u. (t) à chaque moyen de stockage d'énergie ; le système de charge comprend en outre : des moyens de commande de la puissance de charge u( t) de chaque moyen de stockage d'énergie, mettant en oeuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, chaque système de gestion du moyen de stockage (BMS) peut informer ledit système de charge des conditions de charge limites de chaque moyen de stockage d'énergie.The method according to the invention relates to a method for controlling the charging of at least two electrical energy storage means on a single electrical network, so as to achieve for each means of storage of electrical energy a desired state of charge xf, knowing an initial state of charge x0 ,, in a predetermined charging time tf, 1, each means of storing electrical energy being supplied by a charging power u (t) by means of said electrical network. The method comprises a step which determines each charging power u, (t) as a function of the variations of the price p (t) of the electrical energy, of said desired state of charge xf, of said initial state of charge x0 ,, of said time predetermined load tf ,, and the power available on said network Pnet, disp _1 - According to the invention, the following steps are carried out: a) defines a scheduling of the load of said electrical energy storage means; b) determining said load power ti, (t) for each energy storage means according to said scheduling, as a function of the variations of the price p (t) of the electrical energy, of said desired state of charge xf, 1, said initial state of charge x01, the predetermined charging time tf ,, and the available power on the network Pnet, dtsp _1; C) the charging power u (t) is applied to each electrical energy storage means. Advantageously, said load power u (t) is determined for each energy storage means, by implementing the following steps for each means of storage of electrical energy according to said scheduling: i) the power available is determined on the Pnet network, dtsp; ii) constructing a dynamic model of the state of charge of said energy storage means, representing the behavior of the load of said energy storage means, said model being a function of said charging power u. (T); iii) determining said load power ui (t) which minimizes the charge cost of said storage means by an optimization method dependent on said model, said optimization method taking into account the variations in the price p (t) of the electrical energy and being constrained by said desired state of charge Xf1, by said initial state of charge x0, by said predetermined charging time tf and by said available power on the network Pnet, disp_i According to the invention, said power is determined available on the Pnet network, disp _1 by difference between the net power of said network and the sum of the load powers (t) previously determined. Advantageously, said model of state of charge dynamics is written by a relationship of the type X - =. \ 11 + with 100 Uo (x ,, T,) a, (x'Ti) = '1 and fli (x ,, T) = 2R0 ', (xi, T,) x,: state of charge of the energy storage means i at time t,: time derivative of the state of charge of the energy storage medium i,: energy storage medium i loader output,: energy storage medium i maximum power, U0.1 energy storage i average rated voltage,: internal resistance energy storage medium i, and T i: temperature of the energy storage means i. Preferably, said optimization method minimizes the function max, k = i 0 p (t) Euk (t »k = 1 According to one embodiment of the invention, said optimization method is performed by means of the following steps : (1) we define a co-factor 2. by an equation of the type (= ara, (x'Ti) (1- A (xi, Ti) q (ui) 141) ce (xi'Ti) afl (xi 'Ti) 21 x ui + fl (x1, T) 77 (u) u1 j (2) solves the system of equations composed of the equation of said model and said co-factor, said system being constrained by the states of initial charge x0 and desired xf as well as by the charging time fa (xi 'Ai = 2i (a ot. (xi, Ti) (1-' Il + A (xi, Ti) q (ui) ui) Ti) a xfl (xi'Ti) {xii A (x'Ti2) \ / 71 (u + i) flu (ix) i'Ti) ri (ui) uill '(3) we deduce the load power u, Q), said charging power being constrained by the minimum powers Umjflj and maximum umax, and by said available power LIC the net network, disp ui (t) = argu min {.. Ji (t)} umin, i (t) ui .. min (unia ', i (t), Pnet, disp (0) J1 (t) = p (t) ui (t) - ot 1 (x1, Ti) (1- fli (x'Ti) ri (ui i) with:: derivative with respect to x, -: derivative with respect to the time of co-factor 2,, -: minimum load power of medium i energy storage, -: maximum load power of the medium i energy storage. with and Advantageously, said electrical energy storage means are batteries of motor vehicles, especially electric motor vehicles. In addition, the invention relates to a system for charging at least two electrical energy storage means, each energy storage means being equipped with a management system for said storage means (BMS), said system for load comprising: connection means with an alternative electrical energy distribution network, whose price p (t) of electrical energy is known; means for converting the alternative electrical energy into continuous electrical energy; connection means with each electrical energy storage means capable of transmitting a continuous charging power u. (t) each energy storage means; the charging system further comprises: means for controlling the charging power u (t) of each energy storage means, implementing the method as described above. In addition, each storage medium management system (BMS) can inform said charging system of the limiting load conditions of each energy storage means.

Présentation succincte des figures D'autres caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the method according to the invention will appear on reading the following description of nonlimiting examples of embodiments, with reference to the appended figures and described below.

Les figures la) et 1 b) illustrent des cartographies des moyens de stockage d'énergie électrique. La figure 2 est un schéma représentant la commande de la charge des moyens de stockage d'énergie électrique.Figures la) and 1 b) illustrate maps of the electrical energy storage means. Figure 2 is a diagram showing the control of the load of the electrical energy storage means.

Description détaillée de l'invention Notations Au cours de la description, les notations suivantes sont utilisées : - xi (t) : état de la charge du moyen i de stockage d'énergie électrique à l'instant t. Cet état est exprimé en pourcentage, avec : o x0,, : état de la charge initial du moyen i de stockage d'énergie : il s'agit de l'état de charge au début de la charge, il s'agit d'une donnée connue. o x11 : état de la charge souhaité à la fin du chargement du moyen i de stockage d'énergie. Il s'agit d'une information définie avant la charge du moyen de stockage ; elle peut être déterminée par l'utilisateur ou par un calculateur, en fonction de l'utilisation ultérieure prévue du moyen de stockage d'énergie. - u, (t) : puissance de charge du moyen i de stockage d'énergie (en W), cette puissance est supposée positive lors de la charge du moyen de stockage d'énergie, avec : : puissance maximale admissible par le moyen i de stockage de l'énergie. Elle représente une limitation de puissance qui correspond aux limitations dues au courant maximal et à la tension maximale que peut subir la batterie. Ces limitations se traduisent en limitation de puissance.Detailed Description of the Invention Notations During the description, the following notations are used: - xi (t): state of the load of the means i storage of electrical energy at time t. This state is expressed as a percentage, with: o x0 ,,: state of the initial charge of the means i of energy storage: it is about the state of charge at the beginning of the charge, it is about a known datum. o x11: state of the desired charge at the end of the loading of the energy storage means i. This is information defined before the storage medium is loaded; it can be determined by the user or by a computer, depending on the intended future use of the energy storage means. u, (t): load power of the energy storage medium i (in W), this power is assumed to be positive during the charging of the energy storage means, with: maximum power allowed by the medium i energy storage. It represents a power limitation which corresponds to the limitations due to the maximum current and the maximum voltage that the battery can sustain. These limitations translate into power limitation.

Ainsi, cette valeur dépend de l'état de charge, de la température et du temps. En effet, la dépendance en temps est engendrée par la variabilité du réseau électrique au cours du temps. O : puissance minimale que doit fournir le système de charge au moyen i de stockage d'énergie. Elle est typiquement constante égale à zéro. Cependant, dans certain cas, elle peut être positive afin de garantir un certain niveau de tension pour garantir que le moyen de charge reste bien connecté au moyen de stockage d'énergie. Cette borne inférieure dépend donc de l'état de charge et de la température. - Ubcat : tension mesurée du moyen de stockage d'énergie (en V), - /bau : courant mesuré du moyen de stockage d'énergie (en A), - T, : température du moyen i de stockage d'énergie (en °C). Il peut s'agir d'une donnée mesurée directement sur la batterie, ou de la valeur de la température ambiante à proximité du moyen de stockage d'énergie. - 0 d'une donnée connue, il peut s'agir d'une donnée du constructeur ou cette valeur peut être issue de mesures expérimentales. - U0' : tension nominale (tension du moyen de stockage à vide, c'est-à-dire sans charge ni décharge) du moyen i de stockage (en V), il s'agit d'une variable calculée sur la base de cartographies calibrées expérimentalement (figure la)). : puissance maximale du moyen i de stockage d'énergie (en W), il s'agit - - - - - .Thus, this value depends on the state of charge, the temperature and the time. Indeed, the time dependence is generated by the variability of the electrical network over time. O: minimum power that the charging system must provide by means of energy storage. It is typically constant equal to zero. However, in some cases, it may be positive in order to guarantee a certain level of voltage to ensure that the charging means remains well connected to the energy storage means. This lower bound therefore depends on the state of charge and the temperature. - Ubcat: measured voltage of the energy storage means (in V), - / bau: measured current of the energy storage means (in A), - T,: temperature of the energy storage means i (in ° C). It can be a piece of data measured directly on the battery, or the value of the ambient temperature in the vicinity of the energy storage means. - 0 of a known data, it may be a manufacturer's data or this value may be derived from experimental measurements. - U0 ': nominal voltage (voltage of the empty storage means, that is to say without charge or discharge) of the storage medium i (in V), it is a variable calculated on the basis of experimentally calibrated mappings (figure la)). : maximum power of the medium i of energy storage (in W), it is - - - - -.

R0, : résistance interne du moyen i de stockage (en f2), il s'agit d'une variable calculée sur la base de cartographie calibrées expérimentalement (figure lb)). p(t) : prix de l'énergie électrique au cours du temps (par exemple en E/Wh), les variations du prix sont connus ; par exemple, il peut s'agir du passage des "heures pleines" en "heures creuses" pour le distributeur d'énergie électrique. 2, : co-facteur, utilisé dans la méthode d'optimisation. tf,, : durée disponible pour la charge du moyen i de stockage d'énergie (en h), il s'agit d'une valeur prédéterminée soit par l'utilisateur soit automatiquement par un calculateur. : rendement du chargeur du moyen i de stockage d'énergie, le rendement est fonction de la puissance de charge u(t) et est de l'ordre de 85 %. p - net cours du temps, ces variations sont connues ; par exemple, il peut s'agir d'une baisse de la puissance nette lors de l'activation d'autres systèmes tels que des ventilateurs connectés sur le réseau électrique. : puissance nette du réseau électrique (en W), cette puissance peut varier au - Pnet,dispo_, : puissance du réseau disponible (en W), cette puissance est déterminée par différence entre la puissance nette du réseau Pnet et la somme des puissances de charge ui(t) préalablement déterminées pour les moyens i. - Pbatt,i : puissance consommée par le moyen i de stockage d'énergie (en W).R0,: internal resistance of the storage medium i (in f2), it is a variable calculated on the basis of mapping calibrated experimentally (Figure lb)). p (t): price of electrical energy over time (eg E / Wh), price changes are known; for example, it may be the transition from "peak hours" to "off-peak hours" for the electric power distributor. 2,: co-factor, used in the optimization method. tf ,,: time available for the load of the means i of energy storage (in h), it is a predetermined value either by the user or automatically by a computer. : efficiency of the charger i medium energy storage, the output is a function of the load power u (t) and is of the order of 85%. In the course of time, these variations are known; for example, it may be a decrease in net power when activating other systems such as fans connected to the power grid. : net power of the electric network (in W), this power can vary at - Pnet, dispo_,: power of the available network (in W), this power is determined by difference between the net power of the network Pnet and the sum of the powers of load ui (t) previously determined for means i. Pbatt, i: power consumed by the energy storage means (in W).

L'ajout d'un point au-dessus d'une variable représente la dérivée par rapport au temps de la variable considérée. La dérivée par rapport à la variable x est quant à elle notée 8x L'invention concerne un procédé de commande de la charge de plusieurs (au moins deux) moyens de stockage de l'énergie électrique sur un seul réseau électrique, de manière à atteindre pour chaque moyen de stockage d'énergie un état de charge souhaité xf,, connaissant un état de charge initial x0,, en un temps de charge prédéterminé t1.1, le moyen de stockage de l'énergie électrique étant alimenté par une puissance de charge u, 0. La puissance de charge u,(t) est déterminée en fonction du prix p(t) de l'énergie électrique et de la puissance disponible sur le réseau Pnet,dtspo Pour cela, on peut réaliser les quatre étapes suivantes : définition d'un ordonnancement de la charge des moyens de stockage d'énergie ; construction d'un modèle de dynamique de l'état de charge de chacun des moyens de stockage d'énergie ; détermination de la puissance de charge de chacun des moyen ui(t) qui minimise le coût de la charge ; et application de la puissance de charge u, (t) sur chacun des éléments. On appelle moyen de stockage de l'énergie électrique tout élément permettant de stocker de l'énergie électrique, il peut s'agir notamment d'une cellule, d'un module, d'un pack ou d'une batterie (composée de plusieurs cellules). Une batterie peut être définie comme un système électrochimique de stockage d'énergie électrique. De manière avantageuse, ces étapes sont réalisées par un contrôleur. Étape 1) Définition de l'ordonnancement Lors de cette étape on détermine l'ordonnancement dans lequel on va déterminer les puissances de charge u(t) de chaque moyen de stockage d'énergie branché sur le réseau. Les moyens de stockage d'énergie sont chargés simultanément, mais le premier moyen de stockage selon l'ordonnancement est chargé de manière préférentielle et bénéficie de la totalité de la puissance disponible sur le réseau, alors que la puissance disponible sur le réseau (dépendante des puissances de charge préalablement définie) est moins importante pour la charge des moyens de stockage suivants. Cette étape peut être manuelle, l'ordonnancement est alors défini par l'utilisateur selon ces propres critères. Alternativement, cette étape peut être automatique, l'ordonnancement est alors défini par un contrôleur. L'ordonnancement peut dans ce cas être du type : premier connecté/premier chargé, dernier connecté/premier chargé, préférence au moyen de stockage nécessitant le plus de charge (c'est-à-dire avec une différence x - x0,1 la plus importante)... Étape 2) Construction du modèle dynamique On appelle modèle dynamique de l'état de charge du moyen de stockage d'énergie, un modèle qui représente l'état de charge x(t) du moyen de stockage d'énergie numéro i à un instant t, en fonction de la puissance de charge du même moyen u(t). De manière avantageuse, ce modèle dépend également de la température T, du moyen de stockage d'énergie. Selon un mode de réalisation, le modèle utilisé est le même pour chacun des moyens, et dans ce cas, seule la calibration du modèle dépend du moyen de stockage.35 Dans un premier temps, on peut définir un modèle statique pour représenter le moyen de stockage d'énergie. La tension du moyen de stockage d'énergie est alors calculée sur la base de cartographies calibrées expérimentalement de (I ba' et 'bail et permet de déterminer la tension nominale U0 et la résistance interne Ro du moyen de stockage d'énergie. La figure 1 représente un exemple de cartographies utilisées pour calibrer le modèle statique du moyen de stockage d'énergie. Ce modèle statique s'écrit par une formule de la forme : -hait = il 0(x,T)+ Ro(x,T)Ibaii. A partir de ce modèle statique, on peut écrire le modèle dynamique de l'état de charge sous la forme suivante : ( -U0,,(x'Ti)+ \IU02,i(xi,Ti)+4R0,1(x, T) . 100 5 Pbatt, x = 2R0,1(X i,Ti) Qmax \, Pour simplifier la forme de ce modèle dynamique, on pose : 100 U0,, (x,,T,) 2R0 (x' T, ) (x'Ti)= et fl,(x,T,)= 2' Qmax 2/?0,,(x,,T,) U0, (x, Ainsi, on obtient l'équation suivante pour le modèle de dynamique de l'état de charge du type : = On note que ce modèle dépend de la température T, du moyen i de stockage d'énergie, par conséquent, aucune dynamique de température n'est négligée dans ce modèle. Ensuite, on utilise un modèle de chargeur pour faire le lien entre la vraie commande u,(t) (la puissance sur le réseau électrique) et la puissance de la batterie. Pour cela, on utilise un modèle statique du chargeur qui se caractérise uniquement par son rendement 771, qui peut être fonction de la puissance de charge u, (t) . Pbatt r t(1' t)14 Ainsi, la dynamique de la charge de chacun des moyens de stockage peut se modéliser sous la forme : 5c, -ai(x'Ti)(1- A(x'Tip7,04i)ui) Étape 3) Détermination de la puissance de charge optimale pour chacun des moyens de la flotte Le but du procédé est de minimiser le coût de la consommation d'énergie pour charger chaque moyen de stockage d'énergie jusqu'à un certain état de charge xj, (état de charge final dépendant du moyen de stockage), dans un temps défini (temps dépendant du moyen de stockage). De manière avantageuse, on définit un état de charge souhaité xi, qui ne soit pas égal à la charge maximale du moyen de stockage d'énergie. Ainsi, on recharge le moyen de stockage d'énergie en prenant en compte uniquement ce qui est nécessaire pour l'utilisation ultérieure. Par conséquent, la charge nécessite une puissance de charge sur une durée moins importante que si on chargeait pour la totalité de la charge maximale le moyen de stockage d'énergie, ce qui engendre une réduction du coût de la charge.Adding a point above a variable represents the time derivative of the variable under consideration. The derivative with respect to the variable x is, for its part, denoted 8x. The invention relates to a method for controlling the charge of several (at least two) means for storing electrical energy on a single electrical network, so as to achieve for each energy storage means a desired state of charge xf ,, knowing an initial state of charge x0 ,, in a predetermined charging time t1.1, the storage means of the electrical energy being supplied by a power of charge u, 0. The charging power u, (t) is determined as a function of the price p (t) of the electrical energy and the power available on the Pnet network, dtspo. For this, the following four steps can be carried out. : definition of a load scheduling of the energy storage means; constructing a state of charge dynamic model of each of the energy storage means; determining the load power of each of the means ui (t) which minimizes the cost of the load; and applying the load power u, (t) on each of the elements. Electrical energy storage means any element for storing electrical energy, it can be in particular a cell, a module, a pack or a battery (composed of several cells). A battery can be defined as an electrochemical system for storing electrical energy. Advantageously, these steps are performed by a controller. Step 1) Definition of the scheduling During this step, the scheduling is determined in which the charging powers u (t) of each energy storage means connected to the network will be determined. The energy storage means are loaded simultaneously, but the first storage means according to the scheduling is preferentially loaded and benefits from all the power available on the network, whereas the power available on the network (dependent on pre-defined load powers) is less important for the load of the following storage means. This step can be manual, the scheduling is then defined by the user according to these criteria. Alternatively, this step can be automatic, the scheduling is then defined by a controller. The scheduling can in this case be of the type: first connected / first loaded, last connected / first loaded, preferably the storage means requiring the most load (that is to say with a difference x - x0.1 the more important) ... Step 2) Construction of the dynamic model A dynamic model of the state of charge of the energy storage means is called a model which represents the state of charge x (t) of the storage medium of energy number i at a time t, depending on the charging power of the same means u (t). Advantageously, this model also depends on the temperature T, of the energy storage means. According to one embodiment, the model used is the same for each of the means, and in this case, only the calibration of the model depends on the storage means. In a first step, it is possible to define a static model to represent the means of storage. energy storage. The voltage of the energy storage means is then calculated on the basis of experimentally calibrated mappings of (I ba 'and' lease and makes it possible to determine the nominal voltage U0 and the internal resistance Ro of the energy storage means. 1 represents an example of maps used to calibrate the static model of the energy storage means.This static model is written by a formula of the form: -hait = il 0 (x, T) + Ro (x, T) From this static model, one can write the dynamic model of the state of charge in the following form: (-U0 ,, (x'Ti) + \ IU02, i (xi, Ti) + 4R0,1 (x, T) 100 5 Pbatt, x = 2R0,1 (X i, Ti) Qmax \, To simplify the shape of this dynamic model, we put: 100 U0 ,, (x ,, T,) 2R0 (x 'T,) (x'Ti) = and fl, (x, T,) = 2' Qmax 2 /? 0 ,, (x ,, T,) U0, (x, Thus, we obtain the following equation for the model of dynamics of the state of charge of the type: = One notes that this model depends on the temperature T, the means i of storage of energy e, therefore, no temperature dynamics are neglected in this model. Then, a charger model is used to make the connection between the real command u, (t) (the power on the electrical network) and the power of the battery. For this, we use a static model of the charger which is characterized only by its efficiency 771, which can be a function of the load power u, (t). Pbatt rt (1 't) 14 Thus, the load dynamics of each of the storage means can be modeled as: 5c, -ai (x'Ti) (1- A (x'Tip7,04i) ui) Step 3) Determination of the optimal charging power for each of the fleet means The purpose of the method is to minimize the cost of energy consumption to charge each energy storage means to a certain state of charge xj , (final state of charge depending on the storage means), in a defined time (time dependent on the storage means). Advantageously, a desired state of charge xi is defined, which is not equal to the maximum load of the energy storage means. Thus, the energy storage means is recharged taking into account only what is necessary for the subsequent use. Therefore, the load requires a charging power for a shorter duration than if the energy storage means were loaded for the entire maximum load, which reduces the cost of the load.

Pour aboutir à ce résultat, on procède à une méthode d'optimisation qui détermine une puissance de charge 74,(t) pour chaque moyen de stockage d'énergie qui minimise le coût de la charge des moyens de stockage d'énergie. Cette méthode d'optimisation prend en compte le modèle construit à l'étape précédente, elle prend également en compte le prix p(t) de l'énergie électrique. En outre, cette méthode est contrainte par les états de charge initiaux x0,, et souhaités xi,, le temps de charge prédéterminé tf,, ainsi que la puissance disponible sur le réseau Pnet,dispo _1 De préférence, la méthode d'optimisation détermine la fonction ui(t) qui minimise la max, fonction fP(t)Eu,(t)dt , qui correspond au coût total de la charge sur la période de chargement.To achieve this result, there is an optimization method that determines a load power 74, (t) for each energy storage means that minimizes the cost of charging the energy storage means. This optimization method takes into account the model built in the previous step, it also takes into account the price p (t) of the electrical energy. In addition, this method is constrained by the initial load states x0 ,, and desired xi ,, the predetermined charging time tf ,, as well as the available power on the Pnet network, available _1 Preferably, the optimization method determines the function ui (t) which minimizes the max, function fP (t) Eu, (t) dt, which corresponds to the total cost of the load over the loading period.

En outre, la méthode d'optimisation prend en compte le fait que chaque puissance de charge u, (t) doit être comprise entre umily et umax,, , afin de rester dans la plage de fonctionnement du moyen de stockage d'énergie et du réseau de distribution d'électricité. Avantageusement, on construit la méthode d'optimisation en réalisant les étapes suivantes : Dans un premier temps, on initialise avec une puissance disponible sur le réseau : Pnet,disp_i (t) = 'net (t) Ensuite, pour chaque moyen de charge, de i allant de 1 au nombre de moyen de charge selon l'ordonnancement défini à l'étape 1), on met en oeuvre les étapes suivantes : on introduit une variable 2, appelée co-facteur, on impose à cette variable la dynamique suivante : ( (xi, Ti )104 )ui a(xi )a,./6(xi Ti) = xa,(x,,Ti)(1- .'11+ A u, 2.'/1+13(x1,T1)/7(u1)u. on résout le système d'équations composé de l'équation dudit modèle et dudit cofacteur, ledit système étant contraint par les valeurs de l'état de charge initial x0,1 et souhaité xf ainsi que par le temps de charge tf : ( = 2a xai(xi,T,)(1- .\11+ A( TP-i(u,)u,) a(xi'Ti)axig(xi'Ti) u. 2\11+ )6(x,,T,)77(u,)u, avec les conditions initiales : x1(0) = x0,1 2(0) = 20,1 Ainsi, à partir d'une condition initiale du co-facteur À(0)= À0,i on calcule le co-facteur et l'état de charge sur l'horizon de temps [0, tf,, ]. On peut donc définir une fonction fi qui relie la condition initiale du co-facteur et la valeur de l'état de charge au temps t1. (t, )= fi (20 j ) On doit donc déterminer la valeur de condition initiale du co-facteur dont l'image par fi est xf1' , Pour cela on réalise une dichotomie. Les deux valeurs initiales de la , dichotomie sont À min,i et À max,i définis par : { ilinax,i = 2 max,E[0,,f,i] (p(t)) Âmin,i = 1 a,(x0,'T)A(x0,,,T) 2 min (p(t)) tE[0,,f,,] , ai(xo,i,T)fli(xo,i,T)\11+ fli(xo,i,T)11(umin(xo,i,Tpurnin(xo,i,T) .V1+ A(x0,,,T)q(umax(x0,'T,))umax(x0,'T) Ainsi, après plusieurs itérations, la dichotomie nous permet d'obtenir une valeur 20, de la condition initiale du co-facteur qui nous permet de déterminer l'ensemble de la fonction 2,(t), puis d'en déduire la fonction x,(t). on en déduit ensuite la puissance de charge u(t), ladite puissance de charge u,(t) étant contrainte par les puissances minimale umin et maximale umax et de la puissance disponible sur le réseau : u, (t) = argu umin,i min (0,1net,disp (0) J1(t) avec Ji (t)= p(t)u(t) ai (xi Ti)(1--N11-+A(xi,T)/7(ui)ui) La minimisation peut se faire par une méthode de Newton ou toute autre méthode.In addition, the optimization method takes into account that each charging power u, (t) must be between umily and umax ,,, in order to remain in the operating range of the energy storage means and the electricity distribution network. Advantageously, the optimization method is constructed by performing the following steps: Initially, it is initialized with a power available on the network: Pnet, disp_i (t) = 'net (t) Then, for each load means, i ranging from 1 to the number of load means according to the scheduling defined in step 1), the following steps are implemented: a variable 2, called a co-factor, is introduced, the following dynamic is imposed on this variable ## EQU1 ## x1, T1) / 7 (u1) and solves the system of equations composed of the equation of said model and said cofactor, said system being constrained by the values of the initial state of charge x0,1 and desired xf as well as that by the time of charge tf: (= 2a xai (xi, T,)) (1-. \ 11+ A (TP-i (u,) u,) a (xi'Ti) axig (xi'Ti) u 2 \ 11+) 6 (x ,, T,) 77 (u,) u, with the initial conditions: x1 (0) = x0,1 2 (0) = 20,1 Thus, from a condition initial co-factor At (0) = À0, the co-factor and the state of charge are calculated over the time horizon [0, tf ,,]. We can therefore define a function fi which relates the initial condition of the co-factor and the value of the state of charge at time t1. (t,) = fi (20 j) We must therefore determine the initial condition value of the co-factor whose image by fi is xf1 ', for this we realize a dichotomy. The two initial values of the, dichotomy are À min, i and À max, i defined by: {ilinax, i = 2 max, E [0,, f, i] (p (t)) Amin, i = 1 a , (x0, 'T) A (x0 ,,, T) 2 min (p (t)) tE [0,, f ,,], ai (xo, i, T) fli (xo, i, T) \ 11+ fli (xo, i, T) 11 (umin (xo, i, Tpurnin (xo, i, T) .V1 + A (x0 ,, T) q (umax (x0, 'T,)) umax (x0 Thus, after several iterations, the dichotomy allows us to obtain a value 20, of the initial condition of the co-factor which enables us to determine the whole of the function 2, (t), and then of deduce the function x, (t), the load power u (t) is deduced therefrom, said load power u, (t) being constrained by the minimum power umin and maximum umax and the power available on the network: u, (t) = argu umin, i min (0,1net, disp (0) J1 (t) with Ji (t) = p (t) u (t) ai (xi Ti) (1 - N11- + A (xi, T) / 7 (ui) ui) The minimization can be done by a method of Newton or any other method.

On détermine alors la nouvelle puissance disponible sur le réseau en retranchant la puissance prélevée pour la charge i Pnet,dispoi +1 (-0 Pnet,dispoi (t) - ui (t) On passe ensuite à la charge du moyen i+1 de stockage d'énergie selon l'ordonnancement défini à l'étape 1) en réitérant les étapes précédentes.The new power available on the network is then determined by subtracting the power drawn for the load i Pnet, dispoi +1 (-0 Pnet, dispoi (t) - ui (t). Then the load is passed to the means i + 1 of storing energy according to the scheduling defined in step 1) by repeating the previous steps.

Une fois ces étapes répétées pour chaque moyen de stockage, les puissances de charge ut(t) sont alors toutes définies. Étage 4) Commande de la charge Une fois les puissances de charge optimales déterminées, celles-ci sont appliquées aux moyens de stockage d'énergie pour commander leurs charges. Ainsi, on contrôle les charges des moyens de stockage d'énergie d'un état de charge initial à un état de charge souhaité pendant un temps disponible, tout en minimisant le coût de la charge globale.Once these steps are repeated for each storage means, the charging powers ut (t) are then all defined. Stage 4) Control of the load Once the optimum load powers have been determined, these are applied to the energy storage means for controlling their loads. Thus, the loads of the energy storage means are controlled from an initial state of charge to a desired state of charge for an available time, while minimizing the cost of the overall load.

Le procédé selon l'invention trouve une application dans le domaine des transports, notamment pour la charge de batterie de véhicules électriques ou hybrides, plus particulièrement pour les véhicules automobiles et les deux-roues électriques. Toutefois, il peut être appliqué également aux batteries de téléphones portables, d'ordinateurs portables, d'outils portatifs, d'aspirateurs autonomes...The method according to the invention finds application in the field of transport, in particular for the battery charge of electric or hybrid vehicles, more particularly for motor vehicles and electric two-wheelers. However, it can be applied also to batteries of mobile phones, laptops, portable tools, autonomous vacuums ...

Un problème qui se pose pour les systèmes électriques avec des moyens de stockage d'énergie électrique embarqué est leur coût de revient : ils sont souvent plus chers à l'achat que leurs équivalents "classiques". Pour diminuer leur prix de revient, il est donc intéressant de faire baisser leur coût d'utilisation. Par exemple, actuellement les véhicules électriques ou hybrides sont plus onéreux que les véhicules thermiques, mais le coût de l'énergie électrique est inférieur au coût de l'énergie fossile. Dans cet optique, l'invention contribue à la diminution du coût de revient d'un moyen de stockage d'énergie électrique embarqué. En outre, l'invention concerne également un système de charge (2), ou chargeur (voir figure 2), apte à recharger plusieurs moyens de stockage d'énergie électrique (4). Sur cette figure, les flèches en traits continus correspondent au transfert de puissance électrique (alternative ou continue) et les flèches en pointillés illustrent les échanges de données entre les différents composants. Chaque moyen de stockage d'énergie (4) est équipé d'un système de gestion dudit moyen de stockage (BMS : de l'anglais Battery Management System) (3) qui, classiquement, échange des données (7) avec le moyen de stockage d'énergie (4). Le système de charge (2) comprend : des moyens de connexion (5) avec un réseau de distribution d'énergie électrique alternative (1), dont le prix p(t) de l'énergie électrique est connu ; des moyens de conversion ( 21,22,...,2, ) de l'énergie électrique alternative en énergie électrique alternative (avec un lien direct) ou continue (avec un transformateur) ; des moyens de communication (6) entre les moyens de conversion ( ) et les moyens de stockage d'énergie (4) ; des moyens de connexion (8) avec chaque moyen de stockage de l'énergie électrique (4), apte à transmettre une puissance de charge continue u(t) à chaque moyen de stockage d'énergie (4). Selon l'invention, le chargeur (2) comprend en outre : des moyens de commande de la puissance de charge tii(t) dudit moyen de stockage, transféré par les moyens de connexion (8) mettant en oeuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque système de gestion du moyen de stockage (BMS) (3) informe le système de charge (2) des conditions de charge limites. Il s'agit par exemple des tensions et courants limites en fonction de la température du moyen de stockage d'énergie (4) correspondant. Application possible Le procédé selon l'invention, peut permettre à un utilisateur de plusieurs véhicules électriques ou hybrides (par exemple une flotte de véhicules), de mettre en charge les véhicules lors de leurs arrêts et de programmer les heures de départ ultérieur et les états de charge nécessaire pour les futurs trajets de chaque véhicule, le procédé va alors commander les charges pour aboutir aux états de charge nécessaires dans les temps impartis tout en minimisant le coût de la charge.A problem that arises for electrical systems with on-board electrical energy storage means is their cost: they are often more expensive to purchase than their "conventional" equivalents. To reduce their cost price, it is therefore interesting to lower their cost of use. For example, currently electric or hybrid vehicles are more expensive than thermal vehicles, but the cost of electric energy is lower than the cost of fossil energy. In this respect, the invention contributes to the reduction of the cost price of an on-board electrical energy storage means. In addition, the invention also relates to a charging system (2), or charger (see Figure 2), capable of recharging several electrical energy storage means (4). In this figure, the arrows in solid lines correspond to the transfer of electrical power (alternating or continuous) and the dashed arrows illustrate the data exchanges between the various components. Each energy storage means (4) is equipped with a management system for said storage medium (BMS) (3) which, conventionally, exchanges data (7) with the storage medium. energy storage (4). The charging system (2) comprises: connection means (5) with an alternative electrical energy distribution network (1), the price of which (p) of the electrical energy is known; conversion means (21,22, ..., 2,) of the alternating electric energy into alternating (with a direct link) or continuous (with a transformer) electrical energy; communication means (6) between the conversion means () and the energy storage means (4); connection means (8) with each electrical energy storage means (4), adapted to transmit a continuous charging power u (t) to each energy storage means (4). According to the invention, the charger (2) further comprises: means for controlling the charging power tii (t) of said storage means, transferred by the connection means (8) implementing the method as described herein. -above. According to one embodiment of the invention, each storage medium management system (BMS) (3) informs the load system (2) of the limit load conditions. These are, for example, voltages and limit currents as a function of the temperature of the corresponding energy storage means (4). Possible application The method according to the invention can enable a user of several electric or hybrid vehicles (for example a fleet of vehicles), to load the vehicles during their stops and to program the subsequent departure times and the states. For the future trips of each vehicle, the process will then control the loads to achieve the required load conditions in the given time while minimizing the cost of the load.

Claims (10)

REVENDICATIONS1) Procédé de commande de la charge d'au moins deux moyens de stockage d'énergie électrique sur un unique réseau électrique, de manière à atteindre pour chaque moyen i de stockage d'énergie électrique un état de charge souhaité x1,, connaissant un état de charge initial x0,1 en un temps de charge prédéterminé t,, chaque moyen de stockage d'énergie électrique étant alimenté par une puissance de charge u(t) au moyen dudit réseau électrique, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape qui détermine chaque puissance de charge u(t) en fonction des variations du prix p(t) de l'énergie électrique, dudit état de charge souhaité xi,, dudit état de charge initial x01, dudit temps de charge prédéterminé tf,, et de la puissance disponible sur ledit réseau Pnet ,dup _1 'CLAIMS1) A method for controlling the charging of at least two electrical energy storage means on a single electrical network, so as to achieve for each means i storage of electrical energy a desired state of charge x1 ,, knowing a initial state of charge x0,1 in a predetermined charging time t ,, each electric energy storage means being supplied by a charging power u (t) by means of said electrical network, characterized in that the method comprises a step which determines each load power u (t) as a function of the changes in the price p (t) of the electrical energy, said desired state of charge xi ,, of said initial state of charge x01, said predetermined load time tf ,, and the power available on said network Pnet, dup _1 ' 2) Procédé selon la revendication 1, dans lequel on réalise les étapes suivantes : a) on définit un ordonnancement de la charge desdits moyens de stockage d'énergie électrique ; b) on détermine ladite puissance de charge u(t) pour chaque moyen de stockage d'énergie selon ledit ordonnancement, en fonction des variations du prix p(t) de l'énergie électrique, dudit état de charge souhaité x11, dudit état de charge initial , du temps de charge prédéterminé tf,, et de la puissance disponible sur le réseau Pnet ,dup _1 c) on applique la puissance de charge u,(t) à chaque moyen de stockage d'énergie électrique.2) Process according to claim 1, wherein the following steps are carried out: a) defining a load scheduling of said electrical energy storage means; b) said load power u (t) is determined for each energy storage means according to said scheduling, as a function of the variations of the price p (t) of the electrical energy, said desired state of charge x11, said state of initial charge, the predetermined charging time tf ,, and the available power on the Pnet network, dup _1 c) applying the charging power u, (t) to each electrical energy storage means. 3) Procédé selon la revendication 2, dans lequel on détermine ladite puissance de charge u, (t) pour chaque moyen de stockage d'énergie, en mettant en oeuvre les étapes suivantes pour chaque moyen i de stockage d'énergie électrique selon ledit ordonnancement : i) on détermine la puissance disponible sur le réseau Pnet ,dup _1 ; ii) on construit un modèle dynamique de l'état de charge dudit moyen de stockage de l'énergie, représentant le comportement de la charge dudit moyen de stockage d'énergie, ledit modèle étant fonction de ladite puissance de charge u. (t); iii) on détermine ladite puissance de charge u, (t) qui minimise le coût de la charge dudit moyen de stockage par une méthode d'optimisation dépendante duditmodèle, ladite méthode d'optimisation prenant en compte les variations du prix p(t) de l'énergie électrique et étant contraint par ledit état de charge souhaité xi,, par ledit état de charge initial x01, par ledit temps de charge prédéterminé tf,, et par ladite puissance disponible sur le réseau Pnet,chsp _3) Process according to claim 2, wherein said load power u, (t) is determined for each energy storage means, by implementing the following steps for each means i of storing electrical energy according to said scheduling i) determine the available power on the Pnet network, dup _1; ii) constructing a dynamic model of the state of charge of said energy storage means, representing the behavior of the load of said energy storage means, said model being a function of said charging power u. (T); iii) determining said load power u, (t) which minimizes the charge cost of said storage means by an optimization method dependent on said model, said optimization method taking into account the variations in the price p (t) of the electrical energy and being constrained by said desired state of charge xi ,, by said initial state of charge x01, by said predetermined charging time tf ,, and by said available power on the network Pnet, chsp _ 4) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine ladite puissance disponible sur le réseau Pnet,disp _1 par différence entre la puissance nette dudit réseau et la somme des puissances de charge u(t) préalablement déterminées.4) Method according to one of the preceding claims, wherein said power available on the network Pnet, disp _1 is determined by difference between the net power of said network and the sum of load powers u (t) previously determined. 5) Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit modèle de dynamique de l'état de charge s'écrit par une relation du type 5Ci -= -Cti (X' Ti)(1- A(xi,Ti» (u i)ui) avec : 100 U0,i(xi,Ti) 2R0i (x' ) a i(xi, )= et Pi(xi,T)= 2' Qmax,i 2R0,1 (xi ) U(x'Ti) x; : état de charge du moyen i de stockage d'énergie à l'instant t, : dérivée par rapport au temps de l'état de charge du moyen i de stockage d'énergie, 77, : rendement du chargeur du moyen i de stockage d'énergie, Qinax' :puissance maximale du moyen i de stockage d'énergie, U : tension nominale du moyen i de stockage d'énergie, R0, : résistance interne du moyen i de stockage d'énergie, et température du moyen i de stockage d'énergie.5) The method according to claim 3, wherein said model of state of charge dynamics is written by a relationship of the type 5Ci - = -Cti (X 'Ti) (1- A (xi, Ti "(ui) ui) with: 100 U0, i (xi, Ti) 2R0i (x ') ai (xi) = and Pi (xi, T) = 2' Qmax, i 2R0,1 (xi) U (x'Ti) x state of charge of the means for storing energy at time t, derived from the time of the charge state of the energy storage means, the efficiency of the charger of the medium of energy storage, Qinax ': maximum power of the energy storage medium i, U: nominal voltage of the energy storage medium i, R0,: internal resistance of the energy storage medium i, and the temperature of the medium i energy storage. 6) Procédé selon l'une des revendications 3 ou 5, dans lequel ladite méthode d'optimisation maxi {tf,i k=-1 minimise la fonction p(t)Euk(t)dt k=16) Method according to one of claims 3 or 5, wherein said optimization method maxi {tf, i k = -1 minimizes the function p (t) Euk (t) dt k = 1 7) Procédé selon l'un des revendications 3 ou 5 à 6, dans lequel ladite méthode d'optimisation est réalisée au moyen des étapes suivantes :(1) on définit un co-facteur 2. par une équation du type = 2aXai(x'Ti)(1- \11+ fiPi(xi,Ti)q(ui)ui) a(xi'Ti)"(xi'Ti) u 1\11+ fl(xi,Ti)ri(ui)u ,i (2) on résout le système d'équations composé de l'équation dudit modèle et dudit co-facteur, ledit système étant contraint par les états de charge initiale x0 et souhaitée ainsi que par le temps de charge a(xi,T)4 ,fl(x,,T) 21/1+ fl(x1,7i)77(u1)u, Xi = fli(x'Ti)ri(ui)ui) (3) on en déduit la puissance de charge u(t), ladite puissance de charge étant contrainte par les puissances minimale Umjflj et maximale Umax et par ladite puissance disponible sur le réseau net ,disp {2, ( Ui u, (t) = argu min avec (t)5_ui .rnin(urna',i (t),Pnet,disp (0) Ji(t)= p(t)u1(t) - a i(x'Ti)(1- -'11 + ,6 i(x'Ti)ri(u i)u et avec : dérivée par rapport à x, - : dérivée par rapport au temps du co-facteur , - : puissance de charge minimale du moyen i de stockage d'énergie, - : puissance de charge maximale du moyen i de stockage d'énergie.7) Method according to one of claims 3 or 5 to 6, wherein said optimization method is performed by means of the following steps: (1) a co-factor 2 is defined by an equation of the type = 2aXai (x ## EQU1 ## where ## STR2 ## where ## STR2 ## i (2) solves the system of equations composed of the equation of said model and said co-factor, said system being constrained by the initial charge states x0 and desired as well as by the charging time a (xi, T) 4, fl (x ,, T) 21/1 + fl (x1,7i) 77 (u1) u, Xi = fli (x'Ti) ri (ui) ui) (3) we deduce the load power u (t), said charging power being constrained by the minimum powers Umjflj and maximum Umax and by said power available on the net network, disp (2, (Ui u, (t) = argu min with (t) 5_ui .rnin ( urna ', i (t), Pnet, disp (0) Ji (t) = p (t) u1 (t) - ai (x'Ti) (1- -11 +, 6i (x'Ti) ri (ui) u and with: derivative with respect to x, -: derivative with respect to the time of the co-factor, -: minimum load power of the energy storage medium i, -: maximum load power of the energy storage medium i. 8) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de stockage d'énergie électrique sont des batteries de véhicules automobiles, notamment de véhicules automobiles électriques.8) Method according to one of the preceding claims, wherein said electrical energy storage means are batteries of motor vehicles, including electric motor vehicles. 9) Système de charge (2) d'au moins deux moyens de stockage d'énergie électrique (4), chaque moyen de stockage d'énergie (4) étant équipé d'un système de gestion dudit moyen de stockage (BMS) (3), ledit système de charge (2) comprenant : des moyens de connexion avec un réseau de distribution d'énergie électrique alternative (1), dont le prix p(t) de l'énergie électrique est connu ; des moyens de conversion de l'énergie électrique alternative en énergie électrique continue ; des moyens de connexion (8) avec chaque moyen de stockage de l'énergie électrique (4), apte à transmettre une puissance de charge continue u(t) à chaque moyen de stockage d'énergie (4) ; caractérisé en ce que le système de charge (2) comprend en outre : des moyens de commande de la puissance de charge u(t) de chaque moyen de stockage d'énergie (4), mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes.9) charging system (2) of at least two electrical energy storage means (4), each energy storage means (4) being equipped with a management system of said storage means (BMS) ( 3), said charging system (2) comprising: connection means with an alternative electrical energy distribution network (1), the price of which (p) of the electrical energy is known; means for converting the alternative electrical energy into continuous electrical energy; connection means (8) with each electrical energy storage means (4), adapted to transmit a continuous charging power u (t) to each energy storage means (4); characterized in that the charging system (2) further comprises: load power control means u (t) of each energy storage means (4), implementing the method according to one of the preceding claims. 10) Système selon la revendication 9, dans lequel chaque système de gestion du moyen de stockage (BMS) (3) informe ledit système de charge (2) des conditions de charge limites de chaque moyen de stockage d'énergie (4).10) System according to claim 9, wherein each storage medium management system (BMS) (3) informs said charging system (2) of the limiting load conditions of each energy storage means (4).
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