FR2997969A1

FR2997969A1 - Method for washing laundry in e.g. domestic washing machine, involves performing drive ordering with number of intermediate revolutions of drum between maintenance ordering and drive ordering with number of revolutions of mixing of laundry

Info

Publication number: FR2997969A1
Application number: FR1203055A
Authority: FR
Inventors: Thierry Burgain; Safia Zaakour; Veronique Ballan
Original assignee: FagorBrandt SAS
Current assignee: Groupe Brandt SAS
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2014-05-16
Anticipated expiration: 2032-11-12
Also published as: FR2997969B1

Abstract

Un procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge comprend au moins une étape de commande de l'entraînement en rotation d'un tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) pendant une durée prédéterminée, où ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) est mise en œuvre entre une étape de commande de maintien à l'arrêt (A) dudit tambour rotatif et une étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb), et où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) dudit tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb). Utilisation notamment dans une machine à laver le linge.A method of washing laundry of a laundry machine comprises at least one step of controlling the rotational drive of a rotating drum to an intermediate rotational speed (Vi) set point for a predetermined time, wherein said step of controlling the rotational drive of said rotary drum to an intermediate rotational speed reference (Vi) is implemented between a stop holding control step (A) of said rotary drum and a control step of the rotational drive of said rotary drum to a laundry stirring speed setting (Vb), and wherein the intermediate rotation speed setpoint (Vi) of said rotary drum is lower than the stirring rotation speed setpoint of the linen (Vb). Use especially in a washing machine.

Description

-1- La présente invention concerne d'une part un procédé de lavage du linge dans une machine à laver le linge de manière à réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation au cours d'au moins une phase de brassage, et d'autre part une machine à laver le linge adaptée à mettre en oeuvre le procédé de lavage conforme à l'invention. De manière générale, l'invention concerne les machines à laver le linge, et plus particulièrement les machines à laver le linge domestiques. On connaît déjà des machines à laver le linge comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour rotatif de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation et à l'intérieur de la cuve de lavage, un moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif comprenant au moins un moteur. Les moyens de commande de ces machines à laver mettent en oeuvre un procédé de lavage du linge comprenant une phase de brassage du linge, la phase de brassage du linge comprenant au moins les étapes suivantes : commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif, puis commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un premier sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb pendant une durée prédéterminée, puis commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif, et enfin commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un deuxième sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb pendant une durée prédéterminée. Cependant, ce procédé de lavage du linge, tel qu'illustré à la figure 2, présente l'inconvénient de commander directement le passage de maintien à l'arrêt du tambour rotatif à l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. En outre, la régulation de la vitesse de rotation du moyen d'entraînement du tambour rotatif est définie pour atteindre la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge rapidement puis à brasser le linge à la vitesse de rotation prédéterminée de sorte à optimiser la performance de lavage.The present invention relates firstly to a method of washing the laundry in a washing machine so as to reduce the peak speed of rotation of the rotating drum at each control of the rotational drive of the rotary drum in a direction of rotation during at least one stirring phase, and secondly a washing machine adapted to implement the washing method according to the invention. In general, the invention relates to washing machines, and more particularly domestic washing machines. Washing machines are already known comprising control means for a laundry program, a washing tub filled with liquid from a water inlet, a rotary drum for loading laundry. in rotation about an axis of rotation and inside the washing tub, a rotating drive means of the rotary drum comprising at least one motor. The control means of these washing machines implement a laundry washing method comprising a laundry stirring phase, the laundry stirring phase comprising at least the following steps: stop holding control A of the rotary drum , then controlling the rotational drive of the rotating drum in a first direction of rotation at a set of stirring speed of the laundry Vb for a predetermined time, then holding control at the stop A of the rotary drum, and finally controlling the rotational drive of the rotating drum in a second direction of rotation at a brewing speed setting of the laundry Vb for a predetermined time. However, this method of washing laundry, as shown in Figure 2, has the disadvantage of directly controlling the stopping hold passage of the rotating drum to the rotational drive of the rotating drum in a rotational direction at a set speed of rotation of the laundry. Further, the rotational speed control of the rotating drum drive means is set to achieve the laundry stirring speed setpoint quickly and then to tumble the laundry at the predetermined rotational speed so as to optimize the performance. washing.

Par conséquent, une telle régulation de la vitesse de rotation du moyen d'entraînement du tambour rotatif entraîne un pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation. Puis, ce pic de vitesse de rotation du tambour rotatif est suivi d'une phase de stabilisation de la vitesse de rotation du tambour rotatif autour de la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. En outre, une telle régulation de la vitesse de rotation du moyen d'entraînement du tambour rotatif engendre une élévation du niveau acoustique à chaque commande de -2- l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation. L'élévation du niveau acoustique à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation se traduit notamment par des vibrations du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif, en particulier aux fréquences harmoniques du courant du réseau d'alimentation en énergie électrique de la machine à laver le linge. Ces fréquences harmoniques peuvent être 100Hz et 200Hz pour un courant du réseau d'alimentation en énergie électrique ayant une fréquence de 50Hz. Puis, les vibrations du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif sont transmises à la cuve de lavage et à la carrosserie de la machine à laver le linge et génèrent des nuisances sonores. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge, ainsi qu'une machine à laver le linge, permettant, au cours d'au moins une phase de brassage du linge, de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour rotatif de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation et à l'intérieur de ladite cuve de lavage, un moyen d'entraînement en rotation dudit tambour rotatif comprenant au moins un moteur, ledit procédé comprend au moins une phase de brassage du linge, ladite au moins une phase de brassage du linge comprenant au moins les étapes suivantes : commande de maintien à l'arrêt dudit tambour rotatif, et commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge pendant une durée prédéterminée. Selon l'invention, ledit procédé comprend également : au moins une étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire pendant une durée prédéterminée, où ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire est mise en oeuvre entre ladite étape de commande de maintien à l'arrêt dudit tambour rotatif et ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de -3- brassage du linge, et où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire dudit tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. Ainsi, le procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge au moyen d'une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire mise en oeuvre entre une étape de commande de maintien à l'arrêt du tambour rotatif et une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. De cette manière, le procédé de lavage du linge met en oeuvre l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire avant l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge.Therefore, such a regulation of the rotational speed of the rotating drum driving means causes a peak speed of rotation of the rotating drum at each control of the rotational drive of the rotating drum in a direction of rotation. Then, this peak speed of rotation of the rotating drum is followed by a phase of stabilization of the speed of rotation of the rotating drum around the setpoint of rotational speed of the brewing of the laundry. In addition, such a regulation of the speed of rotation of the drive means of the rotary drum causes an increase in the acoustic level at each control of the rotational drive of the rotating drum in a direction of rotation. The raising of the acoustic level at each control of the rotational drive of the rotating drum in a direction of rotation results in particular in vibrations of the drive motor in rotation of the rotary drum, in particular at the harmonic frequencies of the current of the power supply. supply of electrical energy to the washing machine. These harmonic frequencies may be 100 Hz and 200 Hz for a power supply network current having a frequency of 50 Hz. Then, the vibrations of the rotational drive motor of the rotating drum are transmitted to the washing tub and the body of the washing machine and generate noise. The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to propose a method of washing the laundry of a washing machine, and a washing machine, allowing, during at least one phase of brewing of the laundry, to reduce the peak rotation speed of the rotary drum at each control of the rotational drive of the rotary drum at a set speed of rotation of the laundry. For this purpose, the present invention aims, according to a first aspect, a method of washing the laundry of a washing machine comprising control means of a laundry program, a washing tub filled with liquid to from a water intake, a rotating laundry drum rotatably mounted about an axis of rotation and inside said washing tub, means for rotating said rotary drum comprising at least one motor, said method comprises at least one laundry stirring phase, said at least one laundry stirring step comprising at least the following steps: stopping control of said rotary drum, and control of the drive in rotation of said rotary drum at a set speed of rotation of the laundry for a predetermined time. According to the invention, said method also comprises: at least one step of controlling the rotational drive of said rotary drum to an intermediate rotational speed setpoint for a predetermined duration, wherein said step of controlling the rotational drive of said rotational drum; rotating drum at an intermediate rotational speed set point is implemented between said stopping control step of said rotary drum and said step of controlling the rotational drive of said rotary drum to a rotation speed setpoint of -3- brewing laundry, and wherein the intermediate speed of rotation of said rotary drum is less than the set speed of rotation of the laundry. Thus, the method of washing the laundry of a washing machine allows, during a laundry stirring phase, to reduce the peak speed of rotation of the rotating drum at each control of the rotary drive of the machine. rotary drum for achieving a setpoint of rotational speed of the laundry by means of a step of controlling the rotational drive of the rotary drum to an intermediate rotational speed setpoint implemented between a maintenance control step to stopping the rotary drum and a step of controlling the rotational drive of the rotary drum to a setpoint of the brewing rotational speed of the machine, wherein the intermediate rotation speed setpoint of the rotary drum is lower than the speed reference rotation of brewing laundry. In this way, the laundry washing method implements the step of controlling the rotational drive of the rotary drum to an intermediate rotational speed reference before the step of controlling the rotational drive of the rotary drum. at a set of rotational speed of brewing of the laundry, where the setpoint of intermediate rotational speed of the rotary drum is lower than the setpoint of rotation speed of brewing laundry.

L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, permet de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, engendre une modification de la pente d'accélération lors du passage de la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire à la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge.The sequence of steps for controlling the rotational drive of the rotary drum to an intermediate rotational speed setpoint and for controlling the rotational drive of the rotary drum to a setpoint for the brewing rotational speed of the machine, where the intermediate rotational speed setpoint of the rotating drum is less than the setpoint of rotational speed of the laundry, allows to implement a gradual acceleration of the rotational speed of the rotating drum. The sequence of steps for controlling the rotational drive of the rotary drum to an intermediate rotational speed setpoint and for controlling the rotational drive of the rotary drum to a setpoint for the brewing rotational speed of the machine, where the intermediate rotational speed setpoint of the rotary drum is lower than the setpoint of the brewing rotation speed of the laundry, causes a change in the acceleration slope when the control of the rotation drive of the rotary drum is changed to a setpoint intermediate rotational speed at the control of the rotational drive of the rotating drum at a set speed of rotation of the laundry.

En outre, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le niveau acoustique à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif pour atteindre une consigne -4- de vitesse de rotation de brassage du linge. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, permet de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif de sorte à minimiser les vibrations de la cuve de lavage et de la carrosserie. Par ailleurs, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de minimiser les échauffements du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif, de minimiser les perturbations électromagnétiques et d'améliorer la performance de lavage en favorisant l'action mécanique. Le procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge selon l'invention permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de limiter les pics d'intensité au démarrage du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif de sorte à minimiser les échauffements du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif, et à minimiser les perturbations électromagnétiques. Selon une caractéristique préférée de l'invention, la durée prédéterminée de ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire est inférieure à la durée prédéterminée de ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. Ainsi, l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire pendant une durée prédéterminée et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge pendant une durée prédéterminée, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, et où la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire est inférieure à la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, permet de modifier la pente d'accélération lors du passage de la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire à la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge tout en évitant un à-coup. -5- La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une machine à laver le linge adaptée à mettre en oeuvre le procédé de lavage du linge selon l'invention. Cette machine à laver le linge présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de lavage du linge selon l'invention. D'autres particularités et avantages apparaîtront encore dans la description ci- après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une machine à laver le linge selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un chronogramme illustrant l'évolution de la consigne de vitesse de rotation du tambour rotatif et l'évolution de la vitesse mesurée de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase de brassage selon l'art antérieur ; et la figure 3 est un chronogramme illustrant l'évolution de la consigne de vitesse de rotation du tambour rotatif et l'évolution de la vitesse mesurée de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase de brassage selon un mode de réalisation de l'invention. On va décrire, en référence à la figure 1, une machine à laver le linge conforme à l'invention. Cette machine à laver le linge peut être une machine à laver le linge à usage domestique ou une machine à laver et à sécher le linge à usage domestique. On a illustré un mode de réalisation, en référence à la figure 1, décrivant une machine à laver le linge à chargement du linge par le dessus. Bien entendu, la présente invention s'applique à tous les types de machine à laver, et notamment à chargement frontal. Une machine à laver le linge 1 comprend une carrosserie 2. La carrosserie 2 de la machine à laver le linge 1 comprend une paroi avant 2a, une paroi arrière 2d, deux parois latérales, une paroi supérieure 2b et une paroi inférieure 2c.In addition, such a method of washing the laundry of a washing machine allows, during a brewing phase of the laundry, to reduce the acoustic level at each control of the rotary drive of the rotary drum to reach a setpoint -4- speed of rotation of the laundry. The sequence of steps for controlling the rotational drive of the rotary drum to an intermediate rotational speed setpoint and for controlling the rotational drive of the rotary drum to a setpoint for the brewing rotational speed of the machine, where the intermediate rotational speed setpoint of the rotating drum is lower than the setpoint of rotation speed of the laundry, allows to implement a progressive acceleration of the rotation speed of the rotating drum so as to minimize the vibrations of the washing tub and the bodywork. Furthermore, such a laundry washing method of a washing machine allows, during a laundry stirring phase, to minimize the heating of the rotational drive motor of the rotary drum, to minimize disturbances electromagnetic and improve washing performance by promoting mechanical action. The laundry washing method of a laundry washing machine according to the invention makes it possible, during a brewing phase of the laundry, to limit the intensity peaks at the start of the rotation drive motor of the rotary drum. in order to minimize the heating of the rotary drive motor of the rotary drum, and to minimize the electromagnetic disturbances. According to a preferred characteristic of the invention, the predetermined duration of said step of controlling the rotational drive of said rotary drum to an intermediate rotational speed set point is less than the predetermined duration of said step of controlling the drive. rotating said rotary drum at a set speed of rotation of the laundry. Thus, the sequence of steps for controlling the rotational drive of the rotary drum to an intermediate rotational speed setpoint for a predetermined duration and for controlling the rotational drive of the rotary drum to a rotation speed setpoint of brewing the laundry for a predetermined time, wherein the rotational drum rotational speed reference is lower than the laundry stirring speed, and the predetermined duration of the rotary drive control step of the rotary drum at an intermediate rotational speed setpoint is less than the predetermined duration of the step of controlling the rotational drive of the rotary drum to a setpoint of the brewing rotational speed of the laundry, makes it possible to modify the slope of acceleration during the transition from the control of the rotational drive of the rotary drum to a rotational speed reference intermediate action to control the rotational drive of the rotating drum at a set speed of rotation of the laundry while avoiding a jerk. The present invention aims, according to a second aspect, a laundry washing machine adapted to implement the laundry washing method according to the invention. This washing machine has features and advantages similar to those described above in connection with the washing method of the invention. Other features and advantages will become apparent in the description below. In the accompanying drawings, given by way of non-limiting example: FIG. 1 is a diagrammatic sectional view of a washing machine according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a timing diagram illustrating the evolution of the rotational drum rotation speed reference and the evolution of the rotational drum rotational speed measured during a stirring phase according to the prior art; and FIG. 3 is a timing diagram illustrating the evolution of the rotational drum rotation speed reference and the evolution of the rotational drum rotational speed measured during a stirring phase according to an embodiment of the rotary drum. invention. With reference to FIG. 1, a washing machine according to the invention will be described. This washing machine may be a household washing machine or a domestic washing and drying machine. An embodiment has been illustrated, with reference to Fig. 1, describing a laundry machine with laundry loading from above. Of course, the present invention applies to all types of washing machine, including front-loading. A washing machine 1 comprises a body 2. The body 2 of the washing machine 1 comprises a front wall 2a, a rear wall 2d, two side walls, a top wall 2b and a bottom wall 2c.

De manière classique, une telle machine à laver le linge 1 comprend une carrosserie 2 adaptée à loger une cuve de lavage 3. La cuve de lavage 3 est remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau. Un tambour rotatif 4 destiné à contenir le linge est monté en rotation autour d'un axe de rotation 7 et à l'intérieur de la cuve de lavage 3.Conventionally, such a washing machine 1 comprises a body 2 adapted to house a washing tub 3. The washing tub 3 is filled with liquid from a water inlet intake. A rotating drum 4 for containing the laundry is rotatably mounted about an axis of rotation 7 and inside the washing tub 3.

Ici, l'axe de rotation 7 du tambour rotatif 4 est horizontal. La machine à laver le linge 1 comprend un moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 comprenant au moins un moteur 8. -6- Ici et de manière nullement limitative, le moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 comprend également une courroie et une poulie d'entraînement fixée au tambour rotatif 4. La carrosserie 2 comporte une ouverture supérieure permettant d'introduire et de retirer le linge dans le tambour rotatif 4. Cette ouverture d'accès peut être obturée lors du fonctionnement de la machine 1 par une porte 5 montée pivotante sur la carrosserie 2 de la machine 1. La machine à laver le linge 1 comprend au moins un moyen de chauffage (non représenté) du liquide introduit dans la cuve de lavage 3. Ledit au moins un moyen de chauffage peut être une résistance électrique chauffante disposée à l'intérieur de la cuve de lavage 3 et/ou un générateur de vapeur. Ledit au moins un moyen de chauffage peut ainsi permettre de chauffer l'eau d'au moins un bain de lavage et/ou de rinçage contenue dans la cuve de lavage 3. Bien entendu, le type et le nombre de moyens de chauffage n'est nullement limitatif, et peuvent être différents. La machine à laver le linge 1 comprend des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, et notamment au moins un microcontrôleur, permettant de dérouler des cycles de fonctionnement prédéterminés. Ici, un tableau de commande 6 est également prévu en partie supérieure de la machine à laver le linge 1. La machine à laver le linge 1 comprend un circuit d'évacuation de liquide (non représenté). Le circuit d'évacuation de liquide comprend une conduite d'évacuation de liquide connectée sur un bloc hydraulique de la cuve de lavage 3, et une pompe de vidange évacuant le liquide en dehors de la cuve de lavage 3 par la conduite 25 d'évacuation. De manière générale, les phases de lavage et de rinçage sont séquencées en bains de liquide par des opérations de vidange durant lesquelles la pompe de vidange est actionnée. Bien entendu, cette machine à laver le linge 1 comporte tous les organes 30 nécessaires (non représentés) au fonctionnement et à l'exécution des cycles de lavage, de rinçage et d'essorage du linge. La machine à laver le linge 1 comprend également un dispositif de régulation du niveau d'eau (non représenté) dans la cuve de lavage 3. A titre d'exemple nullement limitatif, le dispositif de régulation de niveau d'eau peut 35 être un pressostat, et en particulier un pressostat à air connecté de manière fluidique à une chambre de compression, en cloche, qui est reliée à la cuve de lavage 3 de la machine à laver le linge 1. La membrane du pressostat se déplace sous l'effet des -7- variations de pression dans la chambre de compression liées au niveau d'eau dans la cuve de lavage 3. La membrane du pressostat agit sur un contact électrique qui donne le signal de niveau atteint, aux moyens de commande de la machine à laver le linge 1. Dans un mode de réalisation, le niveau atteint lors de l'activation du contact électrique du pressostat coïncide avec le volume d'eau en fond de la cuve de lavage 3 nécessaire et suffisant pour le bon fonctionnement de la machine à laver le linge 1, et en particulier pour le bon fonctionnement dudit au moins un moyen de chauffage. Le dispositif de régulation de niveau d'eau permet ainsi d'obtenir un niveau d'eau déterminé nécessaire pour protéger le linge de l'action mécanique et ledit dispositif permet d'optimiser la consommation d'eau. On va décrire à présent, en référence à la figure 3, un procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge selon un mode de réalisation de l'invention. A la figure 3, le chronogramme illustre l'évolution de la consigne de vitesse de rotation Vc en tours par minute du tambour rotatif 4 en fonction du temps t en secondes, et l'évolution de la vitesse mesurée de rotation Vm en tours par minute du tambour rotatif 4 en fonction du temps t en secondes. A la figure 3, l'évolution de la consigne de vitesse de rotation Vc du tambour rotatif 4 est représentée en trait pointillé et l'évolution de la vitesse mesurée de rotation Vm du tambour rotatif 4 en trait plein.Here, the axis of rotation 7 of the rotary drum 4 is horizontal. The washing machine 1 comprises a means for rotating the rotating drum 4 comprising at least one motor 8. Here and in no way limiting, the rotating drive means of the rotary drum 4 also comprises a belt and a drive pulley attached to the rotary drum 4. The body 2 comprises an upper opening for introducing and removing the laundry in the rotary drum 4. This access opening can be closed during operation of the machine 1 by a door 5 pivotally mounted on the body 2 of the machine 1. The washing machine 1 comprises at least one heating means (not shown) of the liquid introduced into the washing tub 3. Said at least one heating means may be a heating electric resistance disposed inside the washing tub 3 and / or a steam generator. Said at least one heating means may thus make it possible to heat the water of at least one washing and / or rinsing bath contained in the washing tank 3. Of course, the type and number of heating means is in no way limiting, and may be different. The washing machine 1 comprises control means of a laundry program, and in particular at least one microcontroller, for unfolding predetermined operating cycles. Here, a control panel 6 is also provided in the upper part of the washing machine 1. The washing machine 1 comprises a liquid evacuation circuit (not shown). The liquid evacuation circuit comprises a liquid discharge line connected to a hydraulic block of the washing tank 3, and a drain pump discharging the liquid outside the washing tank 3 through the evacuation line 25. . In general, the washing and rinsing phases are sequenced in liquid baths by emptying operations during which the drain pump is actuated. Of course, this washing machine 1 comprises all the necessary members 30 (not shown) for the operation and execution of washing cycles, rinsing and spinning laundry. The washing machine 1 also comprises a device for regulating the water level (not shown) in the washing tub 3. By way of non-limiting example, the water level regulating device may be a pressure switch, and in particular an air pressure switch fluidly connected to a compression chamber, bell, which is connected to the washing tub 3 of the washing machine 1. The diaphragm of the pressure switch moves under the effect pressure variations in the compression chamber connected to the water level in the washing tub 3. The diaphragm of the pressure switch acts on an electrical contact which gives the level signal reached, to the control means of the machine. washing the laundry 1. In one embodiment, the level reached during the activation of the electrical contact of the pressure switch coincides with the volume of water at the bottom of the washing tub 3 necessary and sufficient for the proper operation of the machine. wash the laundry 1, and in particular for the proper operation of said at least one heating means. The water level regulating device thus makes it possible to obtain a determined water level necessary to protect the laundry from the mechanical action and said device makes it possible to optimize the consumption of water. A method of washing laundry of a laundry machine according to one embodiment of the invention will now be described with reference to FIG. In FIG. 3, the timing diagram illustrates the evolution of the rotation speed setpoint Vc in revolutions per minute of the rotary drum 4 as a function of the time t in seconds, and the evolution of the measured rotational speed Vm in revolutions per minute. rotating drum 4 as a function of time t in seconds. In FIG. 3, the evolution of the rotational speed setpoint Vc of the rotary drum 4 is represented in dashed line and the evolution of the measured rotational speed Vm of the rotary drum 4 in solid lines.

Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses, la consigne de vitesse de rotation Vc du tambour rotatif 4 et la vitesse mesurée de rotation Vm du tambour rotatif 4 sont représentées sur le même axe des ordonnées. Le procédé comprend au moins une phase de brassage du linge. Ladite au moins une phase de brassage du linge comprend au moins les étapes suivantes : commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4, et commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation Vb de brassage du linge pendant une durée prédéterminée.The time t is represented on the abscissa axis, the rotational speed setpoint Vc of the rotary drum 4 and the measured rotational speed Vm of the rotary drum 4 are represented on the same ordinate axis. The method comprises at least one brewing phase of the laundry. Said at least one brewing phase of the laundry comprises at least the following steps: stop holding control A of the rotary drum 4, and control of the rotational drive of the rotary drum 4 at a rotation speed reference Vb of brewing the laundry for a predetermined time.

Le procédé comprend également au moins une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi pendant une durée prédéterminée. L'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est mise en oeuvre entre l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. -8- Et la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Ainsi, le procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge 1 permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif 4 à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb au moyen d'une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi mise en oeuvre entre une étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. De cette manière, le procédé de lavage du linge met en oeuvre l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi avant l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, permet de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, engendre une modification de la pente d'accélération lors du passage de la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi à la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb.The method also comprises at least one step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi for a predetermined duration. The step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi is carried out between the stop holding control step A of the rotary drum 4 and the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 at a brewing speed setting of the laundry Vb. And the intermediate rotational speed setpoint Vi of the rotary drum 4 is less than the setpoint of the stirring speed of the laundry Vb. Thus, the method of washing the laundry of a washing machine 1 allows, during a laundry stirring phase, to reduce the peak speed of rotation of the rotary drum 4 at each control of the drive. rotation of the rotary drum 4 to achieve a set of stirring speed of the laundry Vb by means of a step of controlling the rotary drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi implemented between a stop holding control step A of the rotary drum 4 and a step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a brewing rotation speed setting of the laundry Vb, where the intermediate rotation speed setpoint Vi rotating drum 4 is less than the set speed of rotation of the laundry Vb. In this way, the laundry washing method implements the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi before the step of controlling the rotation drive of the rotating drum 4 at a set speed of rotation of the laundry Vb, where the intermediate rotation speed reference Vi of the rotary drum 4 is lower than the reference of the stirring speed of the laundry Vb. The sequence of steps of controlling the rotary drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi and control of the rotational drive of the rotary drum 4 to a set speed of rotation of the laundry Vb, where the intermediate rotational speed setpoint Vi of the rotary drum 4 is less than the setpoint of the stirring speed of the laundry Vb, makes it possible to implement a gradual acceleration of the rotational speed of the rotary drum 4. sequencing of the control steps of the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi and control of the rotational drive of the rotary drum 4 to a set of stirring speed of the laundry Vb, where the intermediate rotational speed setpoint Vi of the rotary drum 4 is lower than the setpoint of the brewing rotation speed of the laundry Vb, causes a change ation of the acceleration slope during the transition from the control of the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi to the control of the rotary drive of the rotary drum 4 to a speed reference rotating brewing of linen Vb.

En outre, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge 1 permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le niveau acoustique à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 pour atteindre une -9- consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, permet de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 de sorte à minimiser les vibrations de la cuve de lavage 3 et de la carrosserie 2.In addition, such a method of washing laundry of a washing machine 1 allows, during a brewing phase of the laundry, to reduce the acoustic level at each control of the rotational drive of the rotary drum 4 to achieve a -9- speed setting of stirring of laundry Vb. The sequence of steps of controlling the rotary drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi and control of the rotational drive of the rotary drum 4 to a set speed of rotation of the laundry Vb, where the intermediate rotational speed setpoint Vi of the rotary drum 4 is less than the setpoint of the stirring speed of the laundry Vb, makes it possible to implement a progressive acceleration of the speed of rotation of the rotary drum 4 so as to minimize the vibrations of the wash tub 3 and the body 2.

Par ailleurs, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge 1 permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de minimiser les échauffements du moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4, de minimiser les perturbations électromagnétiques et d'améliorer la performance de lavage en favorisant l'action mécanique.Moreover, such a laundry washing method of a washing machine 1 makes it possible, during a laundry stirring phase, to minimize the heating of the rotary drive motor 8 of the rotary drum 4, minimize electromagnetic interference and improve wash performance by promoting mechanical action.

Le procédé de lavage du linge de la machine à laver le linge 1 permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de limiter les pics d'intensité au démarrage du moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 de sorte à minimiser les échauffements du moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4, et à minimiser les perturbations électromagnétiques.The laundry washing method of the washing machine 1 makes it possible, during a laundry stirring phase, to limit the intensity peaks at the start of the rotary drive motor 8 of the rotary drum 4 so that to minimize the heating of the rotary drive motor 8 of the rotary drum 4, and to minimize the electromagnetic disturbances.

Lors de l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, le tambour rotatif 4 est entraîné en rotation dans le même sens de rotation.During the sequence of control steps of the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi and control of the rotational drive of the rotary drum 4 to a stirring speed of rotation Vb laundry, the rotary drum 4 is rotated in the same direction of rotation.

Préférentiellement, la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est inférieure à la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb.Preferably, the predetermined duration of the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi is less than the predetermined duration of the step of controlling the rotational drive of the drum. rotating 4 at a set speed of rotation of the laundry Vb.

Ainsi, l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi pendant une durée prédéterminée et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb pendant une durée prédéterminée, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, et où la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est inférieure à la durée -10- prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, permet de modifier la pente d'accélération lors du passage de la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi à la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb tout en évitant un à-coup. Ici, la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est de l'ordre de 2 secondes. Et la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est de l'ordre de 8 secondes. Bien entendu, la durée prédéterminée respective de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire et de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge ne sont nullement limitatives et peuvent être différentes. Dans un mode de réalisation, le ratio de la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi sur la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est inférieur à 30%, et préférentiellement de l'ordre de 25%. L'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi permet de réaliser un palier de vitesse intermédiaire entre l'étape de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Pratiquement, l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est mis en oeuvre lors de la montée en vitesse de rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Avantageusement, suite à l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, le procédé comprend une autre étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4. Ici, le passage de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour -11- rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb à l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 est mis en oeuvre en stoppant l'alimentation en énergie électrique du moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4.Thus, the sequencing of the steps of controlling the rotary drive of the rotary drum 4 to an intermediate speed of rotation set point Vi for a predetermined duration and of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a speed setpoint of rotation of the laundry Vb for a predetermined time, in which the intermediate rotational speed setpoint Vi of the rotary drum 4 is less than the setpoint of the brewing rotation speed of the laundry Vb, and wherein the predetermined duration of the step of control of the rotational drive of the rotary drum 4 at an intermediate rotational speed reference Vi is less than the predetermined duration of the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 at a speed reference of rotation of the laundry Vb, makes it possible to modify the acceleration slope during the passage of the control of the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi to the control of the rotational drive of the rotary drum 4 to a stirring speed setting of the linen Vb while avoiding a jerk. Here, the predetermined duration of the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi is of the order of 2 seconds. And the predetermined duration of the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a setting of the stirring speed of the laundry Vb is of the order of 8 seconds. Of course, the respective predetermined duration of the step of controlling the rotational drive of the rotary drum to an intermediate rotational speed setpoint and the step of controlling the rotary drive of the rotary drum to a setpoint of tumble rotation speed of the laundry are in no way limiting and may be different. In one embodiment, the ratio of the predetermined duration of the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotation speed setpoint Vi over the predetermined duration of the control step of the Rotation of the rotary drum 4 to a set speed of rotation of the laundry Vb is less than 30%, and preferably of the order of 25%. The step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi makes it possible to achieve an intermediate speed step between the stopping hold step A of the rotary drum 4 and the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a set of stirring speed of the laundry Vb. Practically, the sequence of control steps of the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi and control of the rotational drive of the rotary drum 4 to a stirring speed of rotation Vb laundry is implemented during the rise in rotational speed of the rotary drum 4 to a set of stirring speed of laundry Vb. Advantageously, following the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a setpoint of the stirring speed of the laundry Vb, the method comprises another step of controlling the stopping hold A of the rotary drum. 4. Here, the transition from the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a set of stirring rotational speed of the laundry Vb at the stop holding control step A of the rotary drum 4 is implemented by stopping the supply of electrical energy to the rotary drive motor 8 of the rotary drum 4.

De cette manière, la charge de linge présente dans le tambour rotatif 4 descend dans la partie inférieure du tambour rotatif 4 et le tambour rotatif 4 s'immobilise. Préférentiellement, l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est mis en oeuvre alternativement dans le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 et dans le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4. Ainsi, le tambour rotatif 4 est entraîné en rotation en sens horaire et en sens antihoraire de manière alternée à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est précédée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi.In this way, the load of laundry present in the rotary drum 4 descends into the lower part of the rotary drum 4 and the rotary drum 4 stops. Preferably, the sequence of steps for controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi and for controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a brewing rotation speed reference. Vb laundry is implemented alternately in the first direction of rotation of the rotary drum 4 and in the second direction of rotation of the rotary drum 4. Thus, the rotary drum 4 is rotated clockwise and counterclockwise alternately at each control of the rotational drive of the rotary drum 4 to a brewing speed setting of the laundry Vb, where the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a rotation speed setpoint of stirring of the laundry Vb is preceded by the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi.

De cette manière, la charge de linge contenue dans le tambour rotatif 4 est entraînée en rotation en sens horaire et en sens antihoraire de manière alternée à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb de sorte à éviter le nouage du linge lors d'une phase de brassage et à provoquer un balourd lors d'une phase d'essorage suivante.In this way, the load of laundry contained in the rotary drum 4 is rotated clockwise and counterclockwise alternately at each control of the rotational drive of the rotary drum 4 at a brewing speed setting. Vb linen so as to avoid the knotting of the laundry during a stirring phase and to cause unbalance during a subsequent spin phase.

En outre, l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 en sens horaire et en sens antihoraire de manière alternée à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb permet d'augmenter l'action mécanique par la variation du mouvement de la charge de linge à l'intérieur du tambour rotatif 4.In addition, the rotational drive of the rotating drum 4 in a clockwise and counterclockwise manner alternately at each control of the rotational drive of the rotary drum 4 at a brewing speed setting point of the laundry Vb makes it possible to increase the mechanical action by varying the movement of the load of laundry inside the rotating drum 4.

Le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 est le sens horaire et le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4 est le sens antihoraire, ou inversement. La consigne de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 correspond à une vitesse de rotation du tambour rotatif 4 nulle. Dans un mode de réalisation, le procédé de lavage du linge comprend une unique étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi mise en oeuvre entre l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et l'étape de commande de l'entraînement en -12- rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Avantageusement, la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est inférieure à 80 tours par minute.The first direction of rotation of the rotary drum 4 is the clockwise direction and the second direction of rotation of the rotary drum 4 is the counterclockwise direction, or vice versa. The hold-down instruction A of the rotary drum 4 corresponds to a rotational speed of the rotary drum 4 zero. In one embodiment, the laundry washing method comprises a single step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed setpoint Vi implemented between the maintenance control step stopping A of the rotary drum 4 and the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a set of stirring speed of the laundry Vb. Advantageously, the brewing speed setting of the laundry Vb is less than 80 revolutions per minute.

Ici, la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est de l'ordre de 50 tours par minute. Et la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est de l'ordre de 35 tours par minute. Dans un autre mode de réalisation, le procédé de lavage du linge comprend une pluralité d'étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi mises en oeuvre entre l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où les étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi sont mises en oeuvre successivement à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 supérieure à la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi précédente, et où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 de chaque étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Ainsi, l'enchaînement des différentes étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où les consignes de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi sont croissantes et inférieures à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, permettent de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 tout en évitant des à-coups et de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif 4 à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Le procédé de lavage du linge peut comprendre deux, trois ou plus étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi. A titre d'exemple nullement limitatif, la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est de l'ordre de 50 tours par minute. Et les consignes de vitesse de rotation -13- intermédiaire Vi peuvent être de l'ordre de 20, 30 et 40 tours par minute. Dans le cas où le procédé comprend plusieurs étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi, chaque étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est mise en oeuvre à sa propre consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi. La consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi des différentes étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est croissante depuis l'étape de commande de maintien à 10 l'arrêt A du tambour rotatif 4 jusqu'à l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Avantageusement, entre chaque enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une 15 consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb dans le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 puis dans le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4, le procédé comprend une étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif. L'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 est mise en oeuvre pendant une durée prédéterminée. 20 Ici, la durée prédéterminée de l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 est de l'ordre de 5 secondes. Bien entendu, la durée prédéterminée de l'étape de commande de maintien à l'arrêt du tambour rotatif n'est nullement limitative et peut être différente. Dans un mode de réalisation, lors de la mise en oeuvre de l'étape de commande 25 de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi dans le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 puis dans le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4, la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est identique. Et lors de la mise en oeuvre de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de 30 brassage du linge Vb dans le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 puis dans le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4, la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est identique. Pratiquement, l'enchaînement des étapes de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4, de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une 35 consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est mis en oeuvre cycliquement au cours de ladite au moins une phase de brassage -14- du linge. Ainsi, les étapes de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4, de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb sont mises en oeuvre successivement de manière répétée et dans l'ordre mentionné au cours d'une phase de brassage du linge. A titre d'exemple nullement limitatif, le procédé de lavage du linge comprend : une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 dans un premier sens de rotation, par exemple en sens horaire, à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi de l'ordre de 35 tours par minute pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 2 secondes, une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 dans le premier sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage Vb du linge de l'ordre de 50 tours par minute pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 8 secondes, une étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 5 secondes, une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 dans un deuxième sens de rotation, par exemple en sens antihoraire, à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi de l'ordre de 35 tours par minute pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 2 secondes, une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 dans le deuxième sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage Vb du linge de l'ordre de 50 tours par minute pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 8 secondes, et une étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 5 secondes. Puis, le procédé de lavage du linge comprenant les étapes mentionnées dans l'exemple précédent sont répétées dans l'ordre mentionné pendant une durée prédéterminée au cours d'une phase de brassage du linge mise en oeuvre par la machine à laverie linge 1.Here, the brewing speed setting of the laundry Vb is of the order of 50 revolutions per minute. And the intermediate speed setpoint Vi is of the order of 35 revolutions per minute. In another embodiment, the laundry washing method comprises a plurality of steps for controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed setpoint Vi implemented between the control step of holding at standstill A of the rotary drum 4 and the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 at a setpoint of the brewing rotation speed of the laundry Vb, where the steps of controlling the rotary drive of the rotary drum 4 at an intermediate rotational speed reference Vi are implemented successively at an intermediate rotational speed setpoint Vi of the rotary drum 4 greater than the intermediate rotation speed setpoint Vi of the control step of the rotary drive of the rotary drum 4 to a previous intermediate speed of rotation setpoint Vi, and where the intermediate rotation speed setpoint Vi of the rotary drum 4 each step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed setpoint Vi is less than the setpoint of the stirring speed of the laundry Vb. Thus, the sequence of the various steps of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi and the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an instruction of washing stirring speed Vb, where the intermediate rotational speed instructions Vi of the rotary drum 4 of the steps for controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi are increasing and less than the set speed of rotation of the laundry Vb, allow to implement a gradual acceleration of the rotational speed of the rotary drum 4 while avoiding jolts and reduce the peak speed of rotation of the rotary drum 4 to each control of the rotational drive of the rotary drum 4 to achieve a set speed of rotation of the laundry Vb. The laundry washing method may comprise two, three or more steps for controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi. By way of non-limiting example, the set of stirring speed of rotation of the laundry Vb is of the order of 50 revolutions per minute. And the orders of intermediate rotation speed Vi may be of the order of 20, 30 and 40 revolutions per minute. In the case where the method comprises several steps for controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi, each step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a speed reference Intermediate rotation Vi is implemented at its own intermediate rotational speed reference Vi. The intermediate rotational speed setpoint Vi of the various steps for controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi is increasing since the stop holding control step A of the drum. rotary 4 to the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a set speed of rotation of the laundry Vb. Advantageously, between each sequence of control steps of the rotary drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi and control of the rotational drive of the rotary drum at a stirring speed of rotation Vb laundry in the first direction of rotation of the rotary drum 4 and in the second direction of rotation of the rotary drum 4, the method comprises a stop holding control step A of the rotary drum. The stopping hold control step A of the rotating drum 4 is carried out for a predetermined time. Here, the predetermined duration of the stopping hold control step A of the rotating drum 4 is of the order of 5 seconds. Of course, the predetermined duration of the stopping hold control step of the rotating drum is in no way limiting and may be different. In one embodiment, during the implementation of the step of controlling the rotary drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi in the first direction of rotation of the rotary drum 4, then in the second direction of rotation of the rotary drum 4, the intermediate speed of rotation reference Vi is identical. And during the implementation of the step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to a set speed of rotation of the laundry Vb in the first direction of rotation of the rotary drum 4 and in the second direction of rotation of the rotary drum 4, the reference speed of rotation of the laundry Vb is identical. Practically, the sequencing of the stopping control steps A of the rotary drum 4, controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotation speed setpoint Vi and control of the drive in rotation of the rotary drum 4 at a set of stirring speed of the laundry Vb is implemented cyclically during said at least one brewing phase of the laundry. Thus, the stopping steps A of the rotary drum 4, controlling the rotational drive of the rotary drum 4 to an intermediate rotational speed reference Vi and control of the rotary drive of the rotary drum 4 at a set speed of rotation of the laundry Vb are implemented successively repeatedly and in the order mentioned during a brewing phase of the laundry. By way of non-limiting example, the laundry washing method comprises: a step of controlling the rotary drive of the rotary drum 4 in a first direction of rotation, for example in a clockwise direction, at a rotation speed reference intermediate Vi of the order of 35 revolutions per minute for a predetermined duration of the order of 2 seconds, a step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 in the first direction of rotation at a speed of rotation Vb stirring laundry of the order of 50 revolutions per minute for a predetermined period of the order of 8 seconds, a stop holding control step A of the rotary drum 4 for a predetermined duration of the order of 5 seconds, a step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 in a second direction of rotation, for example counterclockwise, to an intermediate rotational speed reference Vi of the order of 35 revolutions per second. minute for a predetermined duration of the order of 2 seconds, a step of controlling the rotational drive of the rotary drum 4 in the second direction of rotation to a set of stirring speed Vb of the laundry of the order of 50 rpm for a predetermined duration of the order of 8 seconds, and a stop holding control step A of the rotary drum 4 for a predetermined time of the order of 5 seconds. Then, the laundry washing method comprising the steps mentioned in the preceding example are repeated in the order mentioned for a predetermined duration during a laundry stirring phase implemented by the laundry machine 1.

Dans un mode de réalisation, ladite au moins une phase de brassage est mise en oeuvre au cours d'une phase de lavage. Dans un autre mode de réalisation, ladite au moins une phase de brassage est -15- mise en oeuvre au cours d'une phase de prélavage. Avantageusement, ladite au moins une phase de brassage est précédée d'au moins une phase de remplissage en eau de la cuve de lavage 3, et particulièrement d'une phase de mouillage du linge par l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 au moyen du moteur 8. Avantageusement, ladite au moins une phase de brassage est suivie d'au moins une phase de rinçage et d'au moins une phase d'essorage. La machine à laver le linge 1 comprend des moyens de commande pourvus d'une unité de commande (non représentée), où l'unité de commande comporte au moins une carte électronique. Ladite au moins une carte électronique comprend au moins un microcontrôleur apte à mettre en oeuvre des cycles de fonctionnement prédéterminés de la machine à laver le linge 1. Ainsi, l'unité de commande contrôle notamment le moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 de sorte à mettre en oeuvre le procédé de lavage du linge, comme décrit précédemment.In one embodiment, said at least one stirring phase is implemented during a washing phase. In another embodiment, said at least one stirring phase is carried out during a prewashing phase. Advantageously, said at least one stirring phase is preceded by at least one water filling phase of the washing tank 3, and particularly of a wetting phase of the laundry by rotating the rotating drum 4 by means of 8. Advantageously, said at least one stirring phase is followed by at least one rinsing phase and at least one spinning phase. The washing machine 1 comprises control means provided with a control unit (not shown), wherein the control unit comprises at least one electronic card. Said at least one electronic card comprises at least one microcontroller capable of implementing predetermined operating cycles of the washing machine 1. Thus, the control unit controls, in particular, the rotary drum drive motor 8. 4 so as to implement the laundry method, as previously described.

Grâce à la présente invention, le procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge au moyen d'une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire mise en oeuvre entre une étape de commande de maintien à l'arrêt du tambour rotatif et une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge.Thanks to the present invention, the method of washing the laundry of a washing machine allows, during a brewing phase of the laundry, to reduce the peak speed of rotation of the rotating drum at each control of the machine. rotary drive of the rotary drum to achieve a set speed of rotation of the laundry by means of a step of controlling the rotational drive of the rotary drum to an intermediate rotational speed setpoint implemented between a step of command for holding the rotary drum at a standstill and a step of controlling the rotary drive of the rotary drum to a setpoint for the tumbling rotation speed, wherein the intermediate rotational speed setpoint of the rotary drum is less than the set speed of rotation of the laundry.

En outre, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le niveau acoustique à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, la machine à laver le linge peut être une machine à laver le linge, ou une machine à laver et à sécher le linge. En particulier, la machine à laver le linge peut être du type à chargement du linge par le dessus ou frontal.35In addition, such a method of washing the laundry of a washing machine allows, during a brewing phase of the laundry, to reduce the acoustic level at each control of the rotary drive of the rotary drum to reach a set speed of rotation of the laundry. Of course, many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention. Thus, the washing machine can be a washing machine, or a washing machine and dryer. In particular, the washing machine may be of the laundry loading type from above or front.

Claims

CLAIMS1- A method of washing laundry of a laundry machine (1) comprising control means of a laundry program, a washing tub (3) filled with liquid from an intake of laundry water inlet, a rotating laundry drum (4) rotatably mounted about an axis of rotation (7) and inside said washing tub (3), means for rotating said drum rotary device (4) comprising at least one motor (8), said method comprises at least one laundry stirring phase, said at least one laundry stirring phase comprising at least the following steps: stop holding control (A ) of said rotary drum (4), and controlling the rotational drive of said rotary drum (4) to a brewing rotational speed (Vb) setting of the laundry for a predetermined time, characterized in that said method also comprises: at least one step of controlling the rotation drive of said rotary drum (4) at an intermediate rotational speed reference (Vi) for a predetermined time, wherein said step of controlling the rotational drive of said rotary drum (4) to an intermediate rotational speed reference (Vi) is implementation between said stop holding control step (A) of said rotary drum (4) and said step of controlling the rotational drive of said rotary drum (4) to a stirring speed setting of the laundry (Vb), and wherein the intermediate rotation speed reference (Vi) of said rotary drum (4) is lower than the laundry stirring speed reference (Vb).

2- A method of washing laundry of a laundry machine (1) according to claim 1, characterized in that the predetermined duration of said step of controlling the drive in rotation of said rotary drum (4) to a set intermediate rotational speed (Vi) is less than the predetermined duration of said step of controlling the rotational drive of said rotary drum (4) to a set of brewing rotational speed of laundry (Vb).

3- A method of washing laundry of a laundry machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the sequence of steps of controlling the drive in rotation of said rotary drum (4) to a intermediate rotation speed (Vi) and control of the rotational drive of said rotary drum (4) to a set of rotational stirring speed of the laundry (Vb) is implemented during the rise in rotational speed of said rotary drum (4) at a brewing speed setting of the laundry (Vb).

4- A method of washing the laundry of a washing machine (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that following said step of controlling the rotational drive of said rotary drum (4). ) at a laundry stirring speed setting (Vb), said method comprises another stopping hold control step (A) of said rotary drum (4).

5- A method of washing laundry of a washing machine (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that during the sequencing of the control steps of the drive in rotation of said drum rotating (4) at an intermediate rotational speed setting (Vi) and controlling the rotational drive of said rotary drum (Vb) to a laundry stirring speed setting (Vb), said rotating drum (4). ) is rotated in the same direction of rotation.

6. A method of washing laundry of a washing machine (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the sequence of control steps of the rotary drive of said rotary drum ( 4) at an intermediate rotational speed command (Vi) and control of the rotational drive of said rotary drum (4) at a brewing rotational speed setting (Vb) is implemented alternately in the first direction of rotation of said rotary drum (4) and in the second direction of rotation of said rotary drum (4).

7- A method of washing the laundry of a washing machine (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the instruction of brewing speed of rotation of the laundry (Vb) is the order of 50 revolutions per minute.

8- A method of washing laundry of a washing machine (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate speed reference (Vi) is of the order of 35 Rotations per minute.

9- Washing machine (1) comprising control means of a laundry program, a washing tub (3) filled with liquid from a water intake, a rotary drum ( 4) for loading the laundry rotatably mounted around an axis of rotation (7) and inside said washing tub (3), a means for rotating said rotary drum (4) comprising at least one motor (8), characterized in that said control means implement the washing method according to any one of claims 1 to 8.