FR2995359A1

FR2995359A1 - Turboshaft engine e.g. turbopropeller for airplane, has transmission unit whose reels are connected to sensor and controller, where sensor is mounted on rotor, and controller is mounted on stator

Info

Publication number: FR2995359A1
Application number: FR1258484A
Authority: FR
Inventors: Thierry Poix; Gouellec Gilles Le
Original assignee: SNECMA SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 2012-09-10
Filing date: 2012-09-10
Publication date: 2014-03-14
Anticipated expiration: 2032-09-10
Also published as: FR2995359B1

Abstract

The engine has a controller (19) provided with an output unit (18) for providing a supply voltage to a sensor (13), and an input unit (23a, 23b) for receiving a signal from the sensor to calculate the position of a core (15). A remote energy transmission unit (22) comprises a group of reels (20, 21,24a, 24b, 25a, 25b) arranged to transmit energy by mutual induction between the reels. The reels of the transmission unit are connected to the sensor and the controller, where the sensor is mounted on a rotor, and the controller is mounted on a stator.

Description

Turbomachine, telle qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion La présente invention concerne une turbomachine, telle qu'un 5 turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion, en particulier de type comportant au moins une hélice non carénée comprenant des pales à calage variable. Une turbomachine du type « open rotor » ou « unducted fan » comprend deux hélices externes non carénées coaxiales et contrarotatives, 10 respectivement amont et aval, qui sont chacune entraînées en rotation par une turbine de la turbomachine et qui s'étendent sensiblement radialement à l'extérieur de la nacelle de cette turbomachine. Chaque hélice comprend un élément annulaire de rotor comportant des logements sensiblement radiaux répartis autour de l'axe longitudinal de 15 la turbomachine et dans lesquels sont montées des platines sensiblement cylindriques de support des pales de l'hélice. Les platines peuvent tourner dans les logements de l'élément de rotor et sont entraînées en rotation autour des axes des pales par des vérins de façon à régler le calage angulaire des pales, et à l'optimiser en fonction des conditions de 20 fonctionnement de la turbomachine. Afin de mieux maîtriser le calage angulaire des pales, il peut être nécessaire de contrôler et mesurer avec précision la position d'un élément mobile en translation, lié aux pales et entraîné en rotation avec le rotor. Il est connu d'utiliser des capteurs de position inductifs de type LVDT 25 (Linear Variable Differential Transformer) afin de mesurer la position d'un élément mobile. Un tel capteur comporte par exemple une bobine primaire et deux bobines secondaires entourant un noyau en matériau ferromagnétique. Une tension alternative est appliquée à la bobine primaire, de manière à induire une tension dans chaque bobine secondaire. 30 Les valeurs des tensions de sortie au niveau des bobines secondaires sont proportionnelles au coefficient de couplage entre les bobines primaire et secondaires, c'est-à-dire fonction de la position du noyau. Dans le cas de la turbomachine décrite précédemment, il est relativement complexe de monter un tel capteur sur un organe mobile appartenant au rotor, tout en reliant le capteur au calculateur qui lui est monté sur le stator. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, l'invention propose une turbomachine, telle qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion, comportant un stator et un rotor, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un capteur de position inductif monté sur le rotor et comprenant un noyau ferromagnétique mobile en translation autour duquel sont enroulées au moins une bobine primaire et au moins une bobine secondaire destinée à délivrer une tension induite qui est fonction de la position du noyau, un calculateur monté sur le stator et comportant une sortie fournissant une tension d'alimentation du capteur et au moins une entrée recevant un signal issu du capteur afin de calculer la position du noyau, des moyens de transmission d'énergie à distance comportant des bobines agencées par paires et aptes à transmettre de l'énergie par induction mutuelle entre les bobines d'une même paire, lesdits moyens comportant au moins une paire de bobines primaires reliées respectivement à la sortie du calculateur et à la bobine primaire du capteur, de façon à fournir une tension d'alimentation dans la bobine primaire du capteur, et au moins une paire de bobines secondaires reliées respectivement à l'entrée du calculateur et à la bobine secondaire du capteur, de façon à transmettre le signal issu du capteur au calculateur, les bobines desdits moyens reliées au capteur étant montées sur le rotor et les bobines desdits moyens reliées au calculateur étant montées sur le stator. L'invention permet ainsi de relier, de manière fiable et sans contact, le calculateur monté sur le stator et le capteur de position monté sur le rotor, par l'intermédiaire des moyens de transmission d'énergie à distance. L'organe mobile dont la position doit être surveillée peut être couplé au noyau ferromagnétique ou former directement le noyau. Selon une caractéristique de l'invention, les bobines primaire et secondaire des moyens de transmission d'énergie à distance reliées au capteur sont montées dans un boîtier fixé sur le rotor, les bobines primaire et secondaire desdits moyens reliées au calculateur étant montées dans un autre boîtier fixé sur le stator. On réduit ainsi l'encombrement et la masse de l'ensemble, un même boîtier étant utilisé pour plusieurs bobines.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a turbomachine, such as an airplane turbojet or turboprop engine, in particular of the type comprising at least one non-ducted propeller comprising variable-pitch blades. . A "open rotor" or "unducted fan" type turbomachine comprises two coaxial and counter-rotating uncharged external propellers, respectively upstream and downstream, which are each driven in rotation by a turbine of the turbomachine and which extend substantially radially to the engine. outside of the nacelle of this turbomachine. Each helix comprises an annular rotor element comprising substantially radial housings distributed around the longitudinal axis of the turbomachine and in which substantially cylindrical platens for supporting the blades of the propeller are mounted. The plates can rotate in the housings of the rotor element and are rotated about the axes of the blades by jacks so as to adjust the angular setting of the blades, and to optimize it according to the operating conditions of the rotor. turbine engine. In order to better control the angular setting of the blades, it may be necessary to control and accurately measure the position of a movable member in translation, connected to the blades and rotated with the rotor. It is known to use LVDT inductive position sensors (Linear Variable Differential Transformer) in order to measure the position of a movable element. Such a sensor comprises for example a primary coil and two secondary coils surrounding a core of ferromagnetic material. An alternating voltage is applied to the primary coil, so as to induce a voltage in each secondary coil. The values of the output voltages at the secondary coils are proportional to the coupling coefficient between the primary and secondary coils, i.e., a function of the position of the core. In the case of the turbomachine described above, it is relatively complex to mount such a sensor on a movable member belonging to the rotor, while connecting the sensor to the computer which is mounted on the stator. The invention aims in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem. For this purpose, the invention proposes a turbomachine, such as an airplane turbojet or turboprop, comprising a stator and a rotor, characterized in that it comprises at least one inductive position sensor mounted on the rotor and comprising a translatable ferromagnetic core around which are wound at least one primary coil and at least one secondary coil for delivering an induced voltage which is a function of the position of the core, a computer mounted on the stator and having an output providing a voltage of supplying the sensor and at least one input receiving a signal from the sensor to calculate the position of the core, remote energy transmission means comprising coils arranged in pairs and capable of transmitting energy by mutual induction between the coils of the same pair, said means comprising at least one pair of primary coils connected respectively to the output of the computer and to the primary coil of the sensor, so as to supply a supply voltage in the primary coil of the sensor, and at least one pair of secondary coils connected respectively to the input of the computer and to the secondary coil of the sensor, so as to transmitting the signal from the sensor to the computer, the coils of said means connected to the sensor being mounted on the rotor and the coils of said means connected to the computer being mounted on the stator. The invention thus makes it possible to connect, reliably and without contact, the computer mounted on the stator and the position sensor mounted on the rotor, via the remote energy transmission means. The movable member whose position is to be monitored can be coupled to the ferromagnetic core or directly form the core. According to a characteristic of the invention, the primary and secondary coils of the remote energy transmission means connected to the sensor are mounted in a housing fixed on the rotor, the primary and secondary coils of said means connected to the computer being mounted in another housing fixed on the stator. This reduces the overall size and mass of the assembly, the same housing being used for several coils.

Avantageusement, les bobines d'un même boîtier sont séparées les unes des autres par des écrans paramagnétiques, de façon à limiter les perturbations magnétiques entre les différentes bobines. Selon une autre caractéristique de l'invention, le capteur comporte deux bobines secondaires, couplées à deux entrées du calculateur par l'intermédiaire de deux paires de bobines des moyens de transmission d'énergie à distance. Dans ce cas, le calculateur peut calculer la différence des tensions fournies au niveau de chacune des deux entrées, rapportée à la somme desdites tensions.Advantageously, the coils of the same housing are separated from each other by paramagnetic screens, so as to limit the magnetic disturbances between the different coils. According to another characteristic of the invention, the sensor comprises two secondary coils coupled to two inputs of the computer via two pairs of coils of the remote energy transmission means. In this case, the computer can calculate the difference of the voltages provided at each of the two inputs, referred to the sum of said voltages.

La valeur de ce rapport fournit une information sur la position du noyau ferromagnétique. La turbomachine peut en outre comporter un premier capteur inductif, coopérant avec une première entrée et une première sortie du calculateur, et un second capteur inductif coopérant avec une seconde entrée et une seconde sortie du calculateur. Le fonctionnement de la turbomachine est classiquement assuré par un système de type FADEC (Full Authority Digital Engine Control), également appelé régulateur numérique de moteur à pleine autorité. Dans un tel système, toutes les chaînes d'acquisition et d'actuation sont doublées ou redondées, afin de garantir la sécurité de l'aéronef.The value of this report provides information on the position of the ferromagnetic core. The turbomachine may further comprise a first inductive sensor, cooperating with a first input and a first output of the computer, and a second inductive sensor cooperating with a second input and a second output of the computer. The operation of the turbomachine is conventionally provided by a FADEC type system (Full Authority Digital Engine Control), also known as full authority digital engine controller. In such a system, all the acquisition and actuation chains are doubled or redundant, in order to guarantee the safety of the aircraft.

Dans ce cadre, la turbomachine doit alors être équipée de deux capteurs de position et le calculateur doit comporter deux voies (une voie étant formée d'une entrée et d'une sortie), chaque voie alimentant et recevant les signaux d'un capteur.In this context, the turbomachine must then be equipped with two position sensors and the computer must comprise two channels (one channel being formed of an input and an output), each channel supplying and receiving the signals of a sensor.

En cas de panne sur l'une des voies, le calculateur est capable de sélectionner la voie non défectueuse. Lorsque les deux voies sont parfaitement fonctionnelles, la position d'un même organe mobile, détectée par deux capteurs, peut être déterminée avec précision en moyennant les positions obtenues à l'aide de chacune des voies.In the event of a failure on one of the channels, the computer is able to select the non-faulty channel. When the two channels are perfectly functional, the position of the same movable member, detected by two sensors, can be determined accurately by averaging the positions obtained with each of the channels.

Selon une forme de réalisation de l'invention, les deux sorties du calculateur délivrent des tensions alternatives de fréquences différentes, alimentant les bobines primaires des deux capteurs, chaque entrée du calculateur recevant les signaux d'un capteur étant associée à des moyens de filtrage de la fréquence correspondante.According to one embodiment of the invention, the two outputs of the computer deliver alternating voltages of different frequencies, supplying the primary coils of the two sensors, each input of the computer receiving the signals of a sensor being associated with filtering means of the corresponding frequency.

De plus, la turbomachine peut comporter au moins une hélice non carénée comportant des pales à calage variable, dont le calage est fonction de la position d'un organe mobile en translation et relié au noyau ferromagnétique du capteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une turbomachine à hélices non carénées ; - la figure 2 est une vue schématique illustrant le montage des capteurs au calculateur, par l'intermédiaire des moyens de transmission d'énergie à distance. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente une turbomachine 1 à hélices non carénées (en anglais « open rotor » ou « unducted fan ») qui comporte d'amont en aval, dans le sens d'écoulement des gaz à l'intérieur de la turbomachine, un compresseur 2, une chambre annulaire de combustion 3, une turbine amont 4 haute-pression, et deux turbines aval 5, 6 basse-pression qui sont contrarotatives, c'est-à-dire qu'elles tournent dans des sens opposés autour de l'axe longitudinal A de la turbomachine. Chacune de ces turbines aval 5, 6 est solidaire en rotation d'une hélice externe 7, 8 qui s'étend radialement à l'extérieur de la nacelle 9 de la turbomachine, cette nacelle 9 étant sensiblement cylindrique et s'étendant le long de l'axe A autour du compresseur 2, de la chambre de combustion 3, et des turbines 4, 5, 6. Le flux d'air 10 qui pénètre dans le compresseur 2 est comprimé puis est mélangé à du carburant et brûlé dans la chambre de combustion 3, les gaz de combustion étant ensuite injectés dans les turbines pour entraîner en rotation les hélices 7, 8 qui fournissent la majeure partie de la poussée générée par la turbomachine. Les gaz de combustion sortent des turbines et sont enfin expulsés à travers une tuyère 12 (flèches 11) pour augmenter cette poussée. Les hélices 7, 8 sont disposées coaxialement l'une derrière l'autre. Chacune de ces hélices 7, 8 comporte une pluralité de pales dont le calage est réglé à l'aide de moyens d'actionnement, comme cela est connu en soi. Afin de mieux maîtriser le calage angulaire des pales 7, 8, il peut être nécessaire de contrôler et mesurer avec précision la position d'un élément mobile en translation, lié aux pales 7, 8 et entraîné en rotation avec le rotor correspondant. Pour cela, l'invention propose, comme représenté à la figure 2, de détecter la position de l'organe mobile à l'aide de deux capteurs à induction 13, 13' de type LVDT (Linear Variable Differential Transformer), appartenant respectivement à une première et à une seconde voies 14, 14'. D'une manière générale, dans la description qui suit, les références ne comportant pas d'apostrophe se réfèrent à la première voie 14 alors que les références comportant une apostrophe se réfèrent à la seconde voie 14'.In addition, the turbomachine may comprise at least one non-faired propeller comprising blades with variable pitch, whose pitch is a function of the position of a member movable in translation and connected to the ferromagnetic core of the sensor. The invention will be better understood and other details, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view in axial section of a turbomachine with unducted propellers; - Figure 2 is a schematic view illustrating the mounting of the sensors to the computer, via the remote energy transmission means. Reference is first made to FIG. 1, which shows a turbomachine 1 with unducted propellers (in English "open rotor" or "unducted fan") which comprises from upstream to downstream, in the direction of flow of the gases at the same time. inside the turbomachine, a compressor 2, an annular combustion chamber 3, an upstream high-pressure turbine 4, and two downstream turbines 5, 6 low-pressure which are counter-rotating, that is to say they rotate in opposite directions around the longitudinal axis A of the turbomachine. Each of these downstream turbines 5, 6 is integral in rotation with an external helix 7, 8 which extends radially outside the nacelle 9 of the turbomachine, this nacelle 9 being substantially cylindrical and extending along the axis A around the compressor 2, the combustion chamber 3, and the turbines 4, 5, 6. The air flow 10 which enters the compressor 2 is compressed and is mixed with fuel and burned in the chamber combustion 3, the combustion gases are then injected into the turbines to drive in rotation the propellers 7, 8 which provide the major part of the thrust generated by the turbomachine. The combustion gases leave the turbines and are finally expelled through a nozzle 12 (arrows 11) to increase this thrust. The propellers 7, 8 are arranged coaxially one behind the other. Each of these propellers 7, 8 comprises a plurality of blades whose setting is adjusted by means of actuating means, as is known per se. To better control the angular setting of the blades 7, 8, it may be necessary to control and accurately measure the position of a movable member in translation, connected to the blades 7, 8 and rotated with the corresponding rotor. For this, the invention proposes, as represented in FIG. 2, detecting the position of the movable member by means of two induction sensors 13, 13 'of the Linear Variable Differential Transformer (LVDT) type, belonging respectively to first and second channels 14, 14 '. In a general manner, in the following description, the references containing no apostrophe refer to the first channel 14 while the references comprising an apostrophe refer to the second channel 14 '.

Chaque capteur inductif 13, 13' comporte un noyau ferromagnétique 15, 15' relié ou formé par l'élément mobile en translation, autour duquel sont enroulées une bobine primaire 16, 16', une première bobine secondaire 17a, 17a' et une seconde bobine secondaire 17b, 17b'.Each inductive sensor 13, 13 'comprises a ferromagnetic core 15, 15' connected to or formed by the mobile element in translation, around which are wound a primary coil 16, 16 ', a first secondary coil 17a, 17a' and a second coil secondary 17b, 17b '.

La bobine primaire 16, 16' du capteur 13, 13' est alimentée par une sortie 18, 18' d'un calculateur 19 délivrant une tension alternative, au travers d'une paire de bobines primaires 20, 21, 20', 21' d'un dispositif de transmission d'énergie à distance 22 apte à transmettre de l'énergie par induction mutuelle entre les bobines 20, 21, d'une part, et 20', 21', d'autre part. Dans le cas où les bobines 20, 21 et 20', 21' ont un nombre de spires différents, cette paire de bobines agit à la manière d'un transformateur tournant qui convertit les valeurs de tension et d'intensité délivrées par la sortie du calculateur 19 en valeurs de tension et d'intensité différentes, mais de même fréquence et de même forme. Bien entendu, les bobines 20, 21 et 20', 21' peuvent avoir le même nombre de spires. Dans ce cas, la tension et le courant sont transmis sans modification substantielle de leurs valeurs. De même, les signaux issus des capteurs 13, 13', plus particulièrement au niveau des première et seconde bobines secondaires 17a, 17b, 17a', 17b', sont transmis respectivement à une première et à une seconde entrées 23a, 23b, 23a', 23b' du calculateur 19, par l'intermédiaire respectivement d'une première et d'une seconde paires de bobines secondaires du dispositif 22, référencées 24a, 25a, 24b, 25b pour la première voie 14 et référencées 24a', 25a', 24b', 25b' pour la seconde voie 14'. La sortie 18, les entrées 23a, 23b du calculateur 19 et les bobines 16, 17a, 17b, 20, 21, 24a, 25a, 24b, 25b appartiennent à la première voie 14.The primary coil 16, 16 'of the sensor 13, 13' is supplied by an output 18, 18 'of a computer 19 delivering an alternating voltage, through a pair of primary coils 20, 21, 20', 21 ' a remote energy transmission device 22 capable of transmitting energy by mutual induction between the coils 20, 21, on the one hand, and 20 ', 21', on the other hand. In the case where the coils 20, 21 and 20 ', 21' have a different number of turns, this pair of coils acts in the manner of a rotating transformer which converts the values of voltage and intensity delivered by the output of the computer 19 in values of different voltage and intensity, but of the same frequency and the same shape. Of course, the coils 20, 21 and 20 ', 21' may have the same number of turns. In this case, the voltage and the current are transmitted without substantial modification of their values. Similarly, the signals from the sensors 13, 13 ', more particularly at the level of the first and second secondary coils 17a, 17b, 17a', 17b ', are respectively transmitted to a first and a second input 23a, 23b, 23a'. , 23b 'of the computer 19, respectively via a first and a second pair of secondary coils of the device 22, referenced 24a, 25a, 24b, 25b for the first channel 14 and referenced 24a', 25a ', 24b ', 25b' for the second channel 14 '. The output 18, the inputs 23a, 23b of the computer 19 and the coils 16, 17a, 17b, 20, 21, 24a, 25a, 24b, 25b belong to the first channel 14.

De même, la sortie 18', les entrées 23a', 23b' du calculateur 19 et les bobines 16', 17a', 17b', 20', 21', 24a', 25a', 24b', 25b' appartiennent à la seconde voie 14'. Les bobines 20, 24a, 24b, 20', 24a', 24b'du dispositif qui sont reliées aux capteurs 13, 13' sont toutes montées dans un même boîtier 26 qui est fixé sur le rotor. En outre, les bobines 21, 25a, 25b, 21', 25a', 25b' du dispositif 22 qui sont reliées au calculateur 19 sont toutes montées dans un même boîtier 27 qui est fixé sur le stator. Le dispositif 22 permet donc d'assurer le transfert d'énergie entre le stator et le rotor.Similarly, the output 18 ', the inputs 23a', 23b 'of the computer 19 and the coils 16', 17a ', 17b', 20 ', 21', 24a ', 25a', 24b ', 25b' belong to the second track 14 '. The coils 20, 24a, 24b, 20 ', 24a', 24b 'of the device which are connected to the sensors 13, 13' are all mounted in the same housing 26 which is fixed on the rotor. In addition, the coils 21, 25a, 25b, 21 ', 25a', 25b 'of the device 22 which are connected to the computer 19 are all mounted in the same housing 27 which is fixed on the stator. The device 22 thus makes it possible to ensure the transfer of energy between the stator and the rotor.

De préférence, les bobines d'un même boîtier 26, 27 sont séparées les unes des autres par des écrans paramagnétiques (non représentés). Selon une forme de réalisation de l'invention, le calculateur comporte des moyens 29 de génération d'une tension alternative de fréquence f1 au niveau de la sortie 18 et des moyens 29' de génération d'une tension alternative de fréquence f2, différente de f1, au niveau de la sortie 18'. Dans ce cas, les entrées 23a, 23b du calculateur 19 comporte également des moyens de filtrage 30 des signaux de fréquence f1 et les entrées 23a', 23b' du calculateur 19 comportent des moyens de filtrage 30' des signaux de fréquence f2, en amont de moyens de traitement et de calcul 31, 31'permettant de déterminer la position de chacun des noyaux ferromagnétique 15, 15'. Plus particulièrement, si V1 et V2 sont respectivement les tensions au niveau des entrées 23a et 23b du calculateur, alors les moyens de traitement 31 calculent notamment le rapport (V1-V2) / (V1+V2), ce rapport étant proportionnel à la position du noyau 15 du capteur 13 correspondant. Il en est de même pour le calcul de la position du noyau 15' du capteur 13'. L'utilisation de fréquences différentes permet de réduire considérablement les effets de couplage entre les bobines de deux voies différentes.Preferably, the coils of the same housing 26, 27 are separated from each other by paramagnetic screens (not shown). According to one embodiment of the invention, the computer comprises means 29 for generating an alternating voltage of frequency f1 at the output 18 and means 29 'for generating an alternating voltage of frequency f2, different from f1, at the exit 18 '. In this case, the inputs 23a, 23b of the computer 19 also comprises means 30 for filtering the signals of frequency f1 and the inputs 23a ', 23b' of the computer 19 comprise means for filtering 30 'of the signals of frequency f2, upstream processing and calculating means 31, 31 'for determining the position of each of the ferromagnetic cores 15, 15'. More particularly, if V1 and V2 are respectively the voltages at the inputs 23a and 23b of the computer, then the processing means 31 calculate in particular the ratio (V1-V2) / (V1 + V2), this ratio being proportional to the position of the core 15 of the corresponding sensor 13. It is the same for the calculation of the position of the core 15 'of the sensor 13'. The use of different frequencies considerably reduces the coupling effects between the coils of two different paths.

En cas de panne sur l'une des voies 14, 14', le calculateur est capable de sélectionner la voie non défectueuse. Lorsque les deux voies 14, 14' sont parfaitement fonctionnelles, la position d'un même organe mobile, surveillée par les deux capteurs 13, 13', peut être déterminée avec précision en moyennant les positions obtenues à l'aide de chacune des voies 14, 14'.In case of failure on one of the channels 14, 14 ', the computer is able to select the non-faulty channel. When the two channels 14, 14 'are perfectly functional, the position of the same movable member, monitored by the two sensors 13, 13', can be determined accurately by averaging the positions obtained with each of the channels 14. , 14 '.

L'invention permet ainsi de relier, de manière fiable et sans contact, le calculateur 19 monté sur le stator et les capteurs de position 13, 13' montés sur le rotor, par l'intermédiaire de moyens 22 de transmission d'énergie à distance qui sont compacts et de faible masse.10The invention thus makes it possible to connect, reliably and without contact, the computer 19 mounted on the stator and the position sensors 13, 13 'mounted on the rotor, via means 22 for transmitting energy remotely. which are compact and of low mass.

Claims

REVENDICATIONS1. Turbomachine, such as a turbojet engine or an airplane turboprop, comprising a stator and a rotor, characterized in that it comprises at least one inductive position sensor (13) mounted on the rotor and comprising a ferromagnetic core (15) mobile in translation around which are wound at least one primary coil (16) and at least one secondary coil (17a, 17b) for delivering an induced voltage which is a function of the position of the core (15), a computer (19) mounted on the stator and having an output (18) providing a supply voltage of the sensor (13) and at least one input (23a, 23b) receiving a signal from the sensor (13) to calculate the position of the core (15) , means (22) for remote energy transmission comprising coils (20, 21, 24a, 25a, 24b, 25b) arranged in pairs and capable of transmitting energy by mutual induction between the coils of the same pair, said means (22) having at least one pair of primary coils (21, 20) respectively connected to the output (18) of the computer (19) and to the primary coil (16) of the sensor (13), so as to supply a supply voltage in the primary coil (13) of the sensor (13), and at least one pair of secondary coils (25a, 24a, 25b, 24b) respectively connected to the input (23a, 23b) of the computer (19) and to the secondary coil (17a, 17b) of the sensor (13), so as to transmit the signal from the sensor (13) to the computer (19), the coils (20, 24a, 24b) of said means (22) connected to the sensor (13) being mounted on the rotor and the coils (21, 25a, 25b) of said means (22) connected to the computer (19) being mounted on the stator.

2. Turbomachine according to claim 1, characterized in that the primary (20) and secondary (24a, 24b) coils remote energy transmission means (22) connected to the sensor (13) are mounted in a housing (26). ) fixed on the rotor, the primary coils (21) and secondary (25a, 25b) of said means (22) connected to the computer (19) being mounted in another housing (27) fixed on the stator.

3. Turbomachine according to claim 1 or 2, characterized in that the coils of the same housing (26, 27) are separated from each other by paramagnetic screens.

4. Turbomachine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor (13) comprises two secondary coils (17a, 17b), coupled to two inputs (23a, 23b) of the computer (19) via two pairs of coils (24a, 25a, 24b, 25b) means (22) for transmitting energy remotely.

5. Turbomachine according to claim 4, characterized in that the computer (19) calculates the difference of the voltages provided at each of the two inputs (23a, 23b), referred to the sum of said voltages.

6. Turbomachine according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a first inductive sensor (13), cooperating with a first input (23a, 23b) and a first output (18) of the computer (19) , and a second inductive sensor (13 ') cooperating with a second input (23a', 23b ') and a second output (23a', 23b ') of the computer (19).

7. Turbomachine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two outputs (18, 18 ') of the computer (19) deliver alternating voltages of different frequencies, supplying the primary coils (16, 16') with two sensors (13, 13 '), each input (23a, 23b; 23a', 23b ') of the computer being associated with filtering means (30, 30') of the corresponding frequency.

8. The turbomachine according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least one propeller (7, 8) non-faired having variable pitch blades, whose timing is a function of the position of an organ mobile in translation and connected to the ferromagnetic core (15) of the sensor (13).