FR2992674A1

FR2992674A1 - DEVICE FOR NON-CONTACT DETECTION OF THE POSITION OF A WINDING DRUM OF A FLEXIBLE CURTAIN HANDLING DOOR

Info

Publication number: FR2992674A1
Application number: FR1256157A
Authority: FR
Inventors: Annr Sophie Panseri; Romain Simon; Armand Poyet
Original assignee: SOFINECO
Current assignee: Maviflex SAS
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2014-01-03
Anticipated expiration: 2032-06-28
Also published as: WO2014001700A1; FR2992674B1

Abstract

Le dispositif de détection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement (2) d'une porte de manutention suivant la présente invention est constitué d'une came ou roue codeuse (3) solidaire dudit tambour d'enroulement (2), des capteurs inductifs (4, 5) positionnés à proximité de ladite came ou roue codeuse (3), et une carte électronique (7) comportant au moins un module de prévention et de sécurité (12) recevant les impulsions générées par les capteurs inductifs (4, 5) d'assurer la sécurité de la commande en rotation de l'axe d'entrainement du tambour d'enroulement (2) de la porte de manutention.The non-contact detection device of the position of a winding drum (2) of a handling door according to the present invention consists of a cam or encoder wheel (3) integral with said winding drum (2). inductive sensors (4, 5) positioned near said cam or encoder wheel (3), and an electronic card (7) having at least one prevention and safety module (12) receiving the pulses generated by the inductive sensors (4, 5) to ensure the safety of the rotational control of the drive shaft of the winding drum (2) of the handling door.

Description

Dispositif de détection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention à rideau souple La présente invention est relative à un dispositif de détection sans contact de la position et du sens de rotation d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention à rideau souple L'objet de la présente invention est de concevoir un procéder de détection de la 0 position et du sens de rotation d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention et un dispositif de détection pour la mise en oeuvre du procédé sans contact, c'est-à-dire sans pièces mécaniques venant en liaison les unes avec le autres. La présente invention est également relative à un dispositif de détection permettant la mise en oeuvre du procédé de détection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention. Le dispositif de détection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement 20 d'une porte de manutention suivant la présente invention est constitué d'une came ou roue codeuse solidaire dudit tambour d'enroulement, des capteurs inductifs positionnés à proximité de ladite came ou roue codeuse, et une carte électronique comportant au moins un module de prévention et de sécurité recevant les impulsions générées par les capteurs inductifs afin d'assurer la 25 sécurité de la commande en rotation de l'axe d'entrainement du tambour d'enroulement de la porte de manutention. Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité qui permet de contrôler le fonctionnement 0 des capteurs inductifs, l'alimentation électrique général, le niveau d'énergie et la réserve interne d'un module de stockage que comporte la carte électronique, de vérifier le sens de rotation et la vitesse du tambour d'enroulement en fonction des informations provenant du système de commande général de la porte de manutention et des capteurs inductifs, de couper le système de commande général de la porte de manutention si un défaut est constaté, et de maintenir le défaut actif tant qu'une réinitialisation n'est pas effectuée. Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité comprenant des relais de commande ou tout 40 système électronique équivalent permettant de contrôler et de commander au moins un système de freinage et d'anlIc:hute de la porte de manutention. Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité comprenant des relais de commande ou tout 45 système électronique équivalent permettant de contrôler la distance dû au temps de réponse de la commande de freinage et au temps de réponse mécanique du système de freinage et de bloquer complètement le système de commande général de la porte de manutention.The present invention relates to a non-contact detection device for the position and the direction of rotation of a drum of a flexible curtain handling door. The object of the present invention is to design a method for detecting the position and the direction of rotation of a winding drum of a handling door and a device for winding a flexible curtain handling door. detection for the implementation of the method without contact, that is to say without mechanical parts connecting with each other. The present invention also relates to a detection device for implementing the non-contact detection method of the position of a winding drum of a handling door. The non-contact detection device of the position of a winding drum 20 of a handling door according to the present invention consists of a cam or encoder wheel integral with said winding drum, inductive sensors positioned near the winding drum. said cam or coding wheel, and an electronic card comprising at least one prevention and safety module receiving the pulses generated by the inductive sensors in order to ensure the safety of the control in rotation of the drive shaft of the drum. winding of the handling door. The non-contact detection device according to the present invention comprises a prevention and safety module that makes it possible to control the operation 0 of the inductive sensors, the general power supply, the energy level and the internal reserve of a storage module. the electronic board, checking the direction of rotation and the speed of the winding drum according to the information from the general control system of the handling door and the inductive sensors, to cut the general control system of the door if a defect is found, and keep the fault active until a reset is made. The non-contact detection device according to the present invention comprises a prevention and safety module comprising control relays or any equivalent electronic system making it possible to control and control at least one braking and antilocking system of the door Handling. The non-contact detection device according to the present invention comprises a prevention and safety module comprising control relays or any equivalent electronic system making it possible to control the distance due to the response time of the braking command and the mechanical response time. brake system and completely block the general control system of the handling door.

Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité comprenant des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler des organes de détection et de sécurité prévus pour la détection d'un barrage ou d'un obstacle empêchant les déplacements de la porte de manutention. Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité comprenant des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler, après une détection des 10 organes de sécurité, la distance parcourue d'un rideau souple solidaire du tambour d'enroulement de la porte de manutention. Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une carte électronique comprenant un module de réception et de traitement des 15 impulsions générées par les capteurs inductifs de manière à déterminer le sens de rotation de la came ou roue codeuse solidaire du tambour d'enroulement. Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une carte électronique comprenant un module de comptage qui est relié au module de 20 réception par deux circuit afin de compter les impulsions générées par les capteurs inductifs de manière à incrémenté ou décrémenté sa mémoire en fonction du sens de rotation de la came ou roue codeuse solidaire du tambour d'enroulement. 25 Le dispositif de détection sans contact suivant la présentee invention comporte une carte électronique comprenant un module de conversion du signal qui est relié au module de comptage afin de transformer le mot binaire stocké dans la mémoire dudit module de comptage en un signal analogique permettant de commander les organes de commande de la porte de manutention. Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une carte électronique comprenant un module de stockage qui est relié aux modules de réception, de comptage et aux capteurs inductifs permettant de conserver de l'énergie pour maintenir en veille lesdits modules et lesdits capteurs. 35 Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une carte électronique comprenant un module de conversion de l'énergie qui est relié aux modules de conversion du signal et de stockage permettant de convertir l'énergie en tension polir alimenter les différents modules du dispositif de 40 détection. Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une came ou roue codeuse comprenant des évidements et des créneaux ou inductifs qui passent à chaque mouvement du tambour d'enroulement devant les capteurs 45 inductifs. description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente, et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figure 1 est une vue schématique illustrant le dispositif de détection permettant la mise en oeuvre du procédé de détection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention suivant la présente invention. On a représenté en figure 1 un dispositif de détection 1 pour la mise en oeuvre d'un procédé détection sans contact permettant de déterminer la position et le 0 sens de rotation d'un tambour d'enroulement 2 d'une porte de manutention. Le dispositif de détection 1 est constitué d'une came ou roue codeuse 3 montée à l'une des extrémités du tambour d'enroulement 2 solidaire d'un rideau souple de la porte de manutention. 15 La came ou roue codeuse 3 comporte des évidements, alésages, ou logement 3a et des créneaux, bossages, reliefs ou inductifs 3b positionnés à intervalle régulier dont le rapport de pas entre lesdits intervalles est constant. Le rapport de pas entre la position des évidements 3a et des créneaux ou inductifs 3b de la came 20 ou roue 3 doit être compris entre 1 et 2. Selon un mode préféré de l'invention le rapport de pas entre la position des évidements 3a et des créneaux ou inductifs 3b de la came ou roue 3 est de 1,5. 25 Le dispositif de détection 1 comporte des capteurs inductifs 4, 5 positionnés respectivement à proximité de la came ou roue codeuse 3. Cette dernière permet lorsqu'elle est entrainée en rotation par le tambour d'enroulement 2 de la porte de manutention de commander les capteurs inductifs 4 ,5. 0 Cette rotation permet à la came ou roue codeuse 3 de faire passer alternativement les capteurs inductifs 4 ,5 de l'état passant à l'état non passant afin de générer un train d'impulsion. On note que l'état passant correspond au passage des créneaux ou inductifs 3b 35 devant les capteurs inductifs 4, 5, tandis que l'état non passant correspond au passage des évidements 3a devant lesdits capteurs inductifs 4, 5. Lesdits capteurs inductifs 4, 5 sont reliés à un module de réception 6 que comporte une carte électronique 7. 40 La carte électronique 7 du dispositif de détection 1 comporte au moins un module de prévention et de sécurité 12 recevant les impulsions générées par les capteurs inductifs 4, 5 afin d'assurei Fa sécurité de la commande en rotation de l'axe d'entrainement du tambour d'enroulement 2 de la porte de manutention. 45 La carte électronique 7 du dispositif de détection 1 comporte également des modules de comptage 8, de conversion du signal 9, de stockage 10, et de conversion de l'énergie 11, reliés entre eux.The non-contact detection device according to the present invention comprises a prevention and safety module comprising control relays or any equivalent electronic system making it possible to control detection and safety devices intended for the detection of a dam or a obstacle preventing movement of the handling door. The non-contact detection device according to the present invention comprises a prevention and safety module comprising control relays or any equivalent electronic system making it possible to control, after a detection of the safety devices, the distance traveled by a flexible flexible curtain. of the winding drum of the handling door. The non-contact detection device according to the present invention comprises an electronic card comprising a module for receiving and processing the pulses generated by the inductive sensors so as to determine the direction of rotation of the cam or integral coding wheel of the winding drum. . The non-contact detection device according to the present invention comprises an electronic card comprising a counting module which is connected to the receiver module by two circuits in order to count the pulses generated by the inductive sensors so as to increment or decrement its memory according to the direction of rotation of the cam or integral coding wheel of the winding drum. The non-contact detection device according to the present invention comprises an electronic card comprising a signal conversion module which is connected to the counting module in order to transform the binary word stored in the memory of said counting module into an analog signal for controlling the control devices of the handling door. The non-contact detection device according to the present invention comprises an electronic card comprising a storage module which is connected to the receiving modules, counting and inductive sensors for conserving energy to maintain in standby said modules and said sensors. The non-contact detection device according to the present invention comprises an electronic card comprising an energy conversion module which is connected to the signal conversion and storage modules making it possible to convert the energy into a polishing voltage supplying the various modules of the circuit. detection device. The non-contact detection device according to the present invention comprises a cam or encoder wheel comprising recesses and crenels or inductive which pass each movement of the winding drum in front of the inductive sensors 45. The following description with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, will provide a better understanding of the invention, the characteristics that it presents, and the advantages that it is likely to provide: FIG. 1 is a diagrammatic view illustrating the detection device for implementing the non-contact detection method of the position of a winding drum of a handling door according to the present invention. FIG. 1 shows a detection device 1 for implementing a non-contact detection method for determining the position and the direction of rotation of a winding drum 2 of a handling door. The detection device 1 consists of a cam or encoder wheel 3 mounted at one end of the winding drum 2 integral with a flexible curtain of the handling door. The cam or encoder wheel 3 comprises recesses, bores, or housing 3a and slots, bosses, reliefs or inductives 3b positioned at regular intervals whose pitch ratio between said intervals is constant. The pitch ratio between the position of the recesses 3a and the slots or inductors 3b of the cam 20 or wheel 3 must be between 1 and 2. According to a preferred embodiment of the invention, the pitch ratio between the position of the recesses 3a and slots or inductive 3b of the cam or wheel 3 is 1.5. The detection device 1 comprises inductive sensors 4, 5 positioned respectively close to the cam or coding wheel 3. The latter makes it possible, when it is driven in rotation by the winding drum 2 of the handling door, to drive them. inductive sensors 4, 5. This rotation allows the cam or encoder wheel 3 to alternately pass the inductive sensors 4, 5 from the on state to the off state to generate a pulse train. It is noted that the on state corresponds to the passage of the slots or inductive 3b in front of the inductive sensors 4, 5, while the off state corresponds to the passage of the recesses 3a in front of said inductive sensors 4, 5. Said inductive sensors 4, 5 are connected to a reception module 6 that comprises an electronic card 7. The electronic card 7 of the detection device 1 comprises at least one prevention and safety module 12 receiving the pulses generated by the inductive sensors 4, 5 in order to Ensures the safety of the rotational control of the driving axis of the winding drum 2 of the handling door. The electronic card 7 of the detection device 1 also comprises counting modules 8, conversion of the signal 9, storage 10, and conversion of the energy 11, interconnected.

Le module de réception et de traitement 6 reçoit les impulsions générées par les capteurs inductifs 4 et 5 de manière à déterminer le sens de rotation de la came ou roue codeuse 3 solidaire du tambour d'enroulement 2 par rapport au sens logique de rotation de sécurité de la porte de manutention. En fonction du sens de rotation le module de réception et de traitement 6 renvoie lesdites impulsions soit sur un circuit 6a soit sur un circuit 6b en direction du module de comptage 8. Le module de comptage 8 permet de compter les impulsions générées par les capteurs inductifs 4 et 5 de manière à incrémenté ou décrémenté sa mémoire de position en fonction du sens de rotation de la came ou roue codeuse 3 solidaire 15 du tambour d'enroulement 2. En fonction de l'état de sa mémoire, le module de comptage 8 envoie un mot binaire au module de conversion du signal 9 20 Le dispositif de détection 1 comprend un module de conversion du signal 9 qui est chargé de transformer le mot binaire de position stocké dans la mémoire du module de comptage 8 en un langage de communication, tel que par exemple, un signal analogique. Le module de conversion du signal 9 achemine ensuite ce signal en direction des organes de commande de la porte de manutention. Le dispositif de détection 1 comprend un module de stockage 10 relié aux modules de réception 6, de comptage 8 et aux capteurs inductifs 4 et 5. Le module de stockage 10 permet de conserver de l'énergie pour maintenir en veille lesdits modules et lesdits capteurs. Le dispositif de détection 1 comprend un module de conversion de l'énergie 11 relié aux modules de conversion du signal 9 et de stockage 10. Le module de conversion de l'énergie 11 permet de convertir l'énergie en tension pour alimenter les différents modules du dispositif de détection 1 et plus particulièrement les 35 modules de réception 6, de comptage 8 ainsi que les capteurs inductifs 4 et 5. Le dispositif de détection 1 comprend un module de prévention et de sécurité 12 comportant des relais de commande ou tout système électronique équivalent relié aux modules de réception 6, de comptage 8 et de conversion d'énergie 11. Le module de prévention et de sécurité 12 permet de contrôler le fonctionnement des capteurs inductifs 4 et 5, l'alimentation électrique, le niveau d'énergie et la réserve interne du module de stockage 10. 45 En effet la forme de la came ou de la roue codeuse 3 oblige à ce que les impulsions inductives soient alternativement celle du premier capteur 4 et celle du deuxième capteur 5. Dans le cas ou un des deux capteurs 4, 5 envoie deux impulsions sans que l'autre capteur n'en ai envoyé, alors un des deux capteurs 4 et 5 est considéré comme défectueux. 25 30 40 Dans ces conditions le module de prévention et de sécurité 12 bloque le système de commande de la porte de manutention. Le module de prévention et de sécurité 12 permet de vérifier le sens de rotation et la vitesse du tambour d'enroulement 2 en fonction des informations provenant du système de commande général de la porte de manutention et des capteurs inductifs 4. 5. En effet le module de prévention et de sécurité 12 reçoit des informations du 10 système de commande générale de la porte de manutention lui indiquant la commande de mouvement ainsi que le sens demandé, c'est-à-dire montée ou descente du rideau souple de la porte de manutention. A partir de ces informations ainsi que celles provenant des capteurs inductifs 4, 5 et du module de réception 6, le module de prévention et de sécurité 12 vérifie le sens de rotation et la vitesse du tambour d'enroulement 2 de la porte de manutention. Si le module de prévention et de sécurité 12 constate une non-conformité de fonctionnement il bloque le système de commande de la porte de manutention. 20 Le module de prévention et de sécurité 12 permet de bloquer le système de commande général de la porte de manutention si un défaut est constaté, et de maintenir le défaut actif tant qu'une réinitialisation n'est pas effectuée. Il existe deux niveaux de blocage du système de commande général de la porte de 25 manutention. Le premier niveau de blocage consiste en la coupure de courant, dans ce cas le système se réinitialise dès réapparition de l'alimentation. 30 Le second niveau de blocage comporte tous les autres défauts constatés par le module de prévention et de sécurité 12, dans ce cas la réinitialisation du système ne peut être réalisée que par une clef mécanique ou électronique. Dans le cas ou la porte de manutention comporte des systèmes de freinage à et 35 d'antichute, et/ou des organes de détection et de sécurité contrôlant la distance parcourue du rideau souple ou des moyens de barrage avant la descente du rideau, le module de prévention et de sécurité 12 peut contrôler chacun de ses dispositifs et bloquer le système de commande général de la porte de manutention lorsque cela est nécessaire. 40 Egalement le module de prévention et de sécurité 12 permet de contrôler la distance dû au temps de réponse de la commande de freinage et au temps de réponse mécanique du système de freinage et de bloquer complètement le système de commande général de la porte de manutention. 45 Le module de prévention et de sécui itL, 12 permet de contrôler, après une détection des organes de sécurité, la distance parcourue du rideau souple solidaire du tambour d'enroulement 2 de la porte de manutention.The reception and processing module 6 receives the pulses generated by the inductive sensors 4 and 5 so as to determine the direction of rotation of the cam or encoder wheel 3 integral with the winding drum 2 with respect to the logical direction of safety rotation. of the handling door. Depending on the direction of rotation, the reception and processing module 6 sends back said pulses either to a circuit 6a or to a circuit 6b in the direction of the counting module 8. The counting module 8 makes it possible to count the pulses generated by the inductive sensors 4 and 5 so as to increment or decrement its position memory according to the direction of rotation of the cam or encoder wheel 3 integral with the winding drum 2. Depending on the state of its memory, the counting module 8 sends a bit word to the signal conversion module 9 The detection device 1 comprises a signal conversion module 9 which is responsible for transforming the position binary word stored in the memory of the counting module 8 into a communication language, such as, for example, an analog signal. The signal conversion module 9 then conveys this signal towards the control members of the handling door. The detection device 1 comprises a storage module 10 connected to the reception modules 6, counting modules 8 and to the inductive sensors 4 and 5. The storage module 10 makes it possible to conserve energy for keeping said modules and said sensors in standby mode. . The detection device 1 comprises an energy conversion module 11 connected to the signal conversion 9 and storage 10 modules. The energy conversion module 11 converts the energy into a voltage to power the different modules. of the detection device 1 and more particularly the reception modules 6, counting 8 as well as the inductive sensors 4 and 5. The detection device 1 comprises a prevention and safety module 12 comprising control relays or any electronic system equivalent connected to the receiving modules 6, counting 8 and energy conversion 11. The prevention and safety module 12 controls the operation of the inductive sensors 4 and 5, the power supply, the energy level and the internal reserve of the storage module 10. 45 Indeed the shape of the cam or the coding wheel 3 requires that the inductive pulses are alternately that of the prem In the case where one of the two sensors 4, 5 sends two pulses without the other sensor having sent them, then one of the two sensors 4 and 5 is considered to be defective. In these conditions the prevention and safety module 12 blocks the control system of the handling door. The prevention and safety module 12 makes it possible to check the direction of rotation and the speed of the winding drum 2 as a function of the information coming from the general control system of the handling gate and the inductive sensors 4. 5. Indeed, the prevention and safety module 12 receives information from the general control system of the handling door indicating the movement control and the required direction, that is to say, raising or lowering of the flexible curtain of the door of handling. From this information as well as those from the inductive sensors 4, 5 and the receiving module 6, the prevention and safety module 12 verifies the direction of rotation and the speed of the winding drum 2 of the handling door. If the prevention and safety module 12 finds a non-compliance of operation it blocks the control system of the handling door. The prevention and safety module 12 makes it possible to block the general control system of the handling door if a fault is detected, and to keep the fault active until a reset is made. There are two levels of locking of the general control system of the handling door. The first blocking level consists of the power failure, in which case the system resets when the power supply returns. The second blocking level includes all the other faults noted by the prevention and safety module 12, in this case the reinitialization of the system can only be performed by a mechanical or electronic key. In the case where the handling door comprises braking and fall arrest systems, and / or detection and safety devices controlling the distance traveled by the flexible curtain or the barrier means before the curtain is lowered, the module prevention and safety 12 can control each of its devices and block the general control system of the handling door when necessary. Also, the prevention and safety module 12 makes it possible to control the distance due to the response time of the braking command and to the mechanical response time of the braking system and to completely block the general control system of the handling door. 45 The prevention and security module itL, 12 makes it possible to control, after a detection of the safety devices, the distance traveled by the flexible curtain integral with the winding drum 2 of the handling door.

Le dispositif de détection 1 permet, selon un mode opératoire particulier, la détection sans contact de la position du tambour d'enroulement 2 d'une porte de manutention en: - Captant un train d'impulsions générées par les capteurs inductifs 4, 5 commandés par la came ou roue 3 agencée sur l'axe d'entrainement du tambour d'enroulement 2 de la porte, Déterminant le sens de rotation de la came ou roue 3, Comptant le nombre d'impulsions générées par les capteurs inductifs 4, 5, 10 - Transformant les impulsions générées par les capteurs inductifs 4, 5 en un signal permettant de commander les organes de commande de la porte de manutention. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à 15 titre d'exemple et quelle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent. - -The detection device 1 allows, according to a particular operating mode, the non-contact detection of the position of the winding drum 2 of a handling door by: - Capturing a train of pulses generated by the inductive sensors 4, 5 controlled by the cam or wheel 3 arranged on the driving axis of the winding drum 2 of the door, Determining the direction of rotation of the cam or wheel 3, counting the number of pulses generated by the inductive sensors 4, 5 , 10 - Transforming the pulses generated by the inductive sensors 4, 5 into a signal for controlling the control members of the handling door. It should further be understood that the foregoing description has been given by way of example only and which in no way limits the scope of the invention from which one would not go out by replacing the details of execution described by any other equivalent. - -

Claims

REVENDICATIONS1. Device for non-contact detection of the position of a winding drum (2) of a handling door, characterized in that it consists of a cam or encoder wheel (3) integral with said winding drum ( 2), inductive sensors (4, 5) positioned in the vicinity of said cam or encoder wheel (3), and an electronic card (7) having at least one prevention and safety module (12) receiving the pulses generated by the inductive sensors (4, 5) to ensure the safety of the rotational control of the drive shaft of the winding drum (2) of the handling door.

2. Detection device according to claim 1, characterized in that the prevention and safety module (12) controls the operation of the inductive sensors (4, 5), the general power supply, the energy level and the internal reserve of a storage module (10) which comprises the electronic card (7), to check the direction of rotation and the speed of the winding drum (2) according to the information from the general control system of the handling door and inductive sensors (4, 5), to cut the general control system of the handling door if a fault is found, and to keep the fault active until a reset is made.

3. Detection device according to claims 1, characterized in that the prevention and safety module (12) comprises control relays or any equivalent electronic system for controlling and controlling at least one braking and fall arrest system. the handling door.

4. Detection device according to claims 1, characterized in that the prevention and safety module (12) comprises control relays or any equivalent electronic system for controlling the distance due to the response time of the brake control and the mechanical response time of the brake system and completely block the general control system of the handling door.

5. Detection device according to claims 1, characterized in that the prevention and safety module (12) comprises control relays or any equivalent electronic system for controlling detection and safety devices provided for the detection of a sensor. dam or obstacle preventing movement of the handling door.

6. Detection device according to claims 1, characterized in that the prevention and safety module (12) comprises control relays or any equivalent electronic system for controlling, after a detection of safety devices, the distance traveled curtain flexible integral with the winding drum (2) of the handling door.

7. Detection device according to claim 1, characterized in that the electronic card (7) comprises a module for receiving and processing (6) the pulses generated by the inductive sensors (4, 5) so as to determine the direction of rotation of the cam or encoder wheel (3) integral with the winding drum (2) with respect to the logical direction of safety rotation of the handling door.

8. Detection device according to claim 7, characterized in that the electronic card (7) comprises a counting module (8) which is connected to the receiving and processing module (6) by two circuits (6a, 6b) in order to counting the pulses generated by the inductive sensors (4, 5) so as to increment or decrement its memory according to the direction of rotation of the cam or encoder wheel (3) integral with the winding drum.

9. Detection device according to claim 8, characterized in that the electronic card (7) comprises a signal conversion module (9) which is connected to the counting module (8) in order to transform the binary word stored in the memory. said counting module (8) into an analog signal for controlling the control members of the handling door.

10. Detection device according to claims 7 and 8, characterized in that the electronic card (7) comprises a storage module (10) which is connected to the receiving and processing modules (6), counting (8) and inductive sensors (4, 5) for conserving energy to keep said modules and said sensors in standby.

11. Detection device according to claims 9 and 10, characterized in that the electronic card (7) comprises an energy conversion module (11) which is connected to the signal conversion (9) and storage modules ( 10) for converting the energy into voltage to power the different modules of the detection device (1).

12. Detection device according to claim 1, characterized in that the cam or encoder wheel (3) comprises recesses (3g) and crenels or inductive (3b) which pass each movement of the winding drum (2) in front of inductive sensors (4, 5).