FR2991058A1 - Dispositif pour supprimer les battements a l'amortissement actif de capteur a ultrasons - Google Patents

Abstract

Circuit électrique pour la gestion d'une unité d'émission/réception (1) comprenant une unité génératrice d'impulsions (2), un premier circuit oscillant (3) avec deux accumulateurs d'énergie (C4, L5), une unité d'émission/réception (1) et un premier dipôle non linéaire (4). Le premier branchement de l'unité d'émission/réception (1) se fait sur la jonction des accumulateurs d'énergie (C4, L5) du premier circuit oscillant (3) et le premier dipôle non linéaire (4) couple l'unité génératrice d'impulsions (2) et le premier circuit oscillant (3).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un circuit électrique pour gérer une unité d'émission/réception de signaux d'ultrasons, notamment un circuit électrique pour une succession rapide de phases d'émission et de réception d'un convertisseur à ultrasons de mesure de distance. Etat de la technique Dans un convertisseur de son, des impulsions électriques font osciller une membrane couplée par exemple au champ sonore aé- rien. Dans le cas d'un convertisseur à ultrasons, on utilise pour cela une membrane piézoélectrique. Pour préparer la phase de réception, la membrane doit être immobilisée aussi rapidement que possible. Le son réfléchi par un objet arrive alors sur la membrane mobile et l'a font de nouveau osciller. On examine ensuite le temps de parcours et la forme des signaux reçus et on les mets en relation avec les signaux d'émission. Ainsi, le convertisseur fonctionne d'une part comme émetteur et, d'autre part, comme récepteur. En principe, l'oscillation de la membrane et qui a été générée par l'excitation dans la phase d'émission, en s'atténuerait que lentement, si bien qu'en l'absence d'autres mesures, cette oscillation se combinerait au son réfléchi en- trant. Un moyen connu pour accélérer l'amortissement consiste à installer côté arrière une mousse spéciale sur la membrane. En variante ou en plus, on peut amortir, de manière active, l'oscillation par une commande ciblée en opposition (opposition de phase). En d'autres termes, l'oscillation est transformée en un signal électrique et la membrane reçoit un signal électrique opposé à ce signal mesuré. Il est en outre connu d'assurer la commande en opposi- tion dans plusieurs cycles de commande avec des amplitudes diffé- rentes et entre les cycles de commande, on détecte à nouveau l'oscillation actuelle du capteur pour assurer une commande adaptée en opposition de phase lors de la commande suivante. La mesure intermittente et la commande sont nécessaires, car il n'est pas possible de détecter l'oscillation propre du capteur pendant la commande. Cette synchronisation entre l'oscillation reçue et le signal de commande né- cessite du temps pendant lequel on ne peut pas absorber de manière active l'énergie accumulée des oscillations de la membrane. Une difficulté dans ce cas est entre-autre qu'à chaque in- terruption de la commande de la membrane, on excite fortement les modes auxiliaires du convertisseur et qui gêne une resynchronisation rapide car il faut qu'au préalable, les oscillations soient amorties. Par exemple, une suite d'impulsions rectangulaires d'une durée de 50 kHz a une ligne spectrale s'étalant sur 50 kHz. On connaît certes des circuits d'exploitation qui fournissent déjà dans une demi-période d'oscillation, une information concernant l'état oscillant du capteur. Mais cette solu- tion est liée à l'hypothèse que l'amplitude de la commande ne sera pas considérablement plus grande que l'oscillation propre du capteur car sinon à un retournement de phase difficilement prévisible du signal de capteur.

Il est en outre connu d'installer un résonateur série entre la source du signal d'émission et le transducteur d'ultrasons pour générer une haute tension nécessitant toutefois d'utiliser la mousse d'amortissement décrite ci-dessus sur le côté arrière de la membrane de transducteur pour atteindre des durées datées d'amortissement suffi- santes. Si la structure décrite ci-dessus passe du mode d'émission en mode de réception, on peut utiliser la source pour le signal d'excitation et pour amortir le circuit oscillant par une commande opposée. La réussite de l'amortissement exact dépend toutefois entre-autre de la concordance précise des fréquences de résonnance du premier circuit oscillant ainsi que celle d'un second circuit oscillant formé de la capacité du premier circuit oscillant en liaison avec le convertisseur. Le convertisseur, comme cela sera explicité ultérieurement, constitue lui-même un système oscillant couplé au premier circuit oscillant par la capacité du premier circuit oscillant. Dans la mesure où l'un des deux circuits oscil- Tant n'est pas complètement amorti, il peut de nouveau exciter l'autre circuit oscillant à vibrer. Il en résulte un battement d'amplitude décroissant. Ce battement constitue notamment une difficulté car les deux circuits oscillants sont relativement faiblement ohmiques et continuent de fonctionner longtemps. A la réception des échos, on a égale- ment de très faibles oscillations résiduelles de quelques pA qui sont gênantes car les signaux reçus ont des amplitudes qui sont de quelques ordres de grandeurs inférieures aux amplitudes des signaux d'émission. But de l'invention La présente invention a pour but de développer des moyens permettant en cas d'excitation réciproque de deux circuits oscil- lants dans un montage électrique de gestion d'une unité d'émission/réception, de réduire ou d'éviter l'apparition de phénomène de battements entre les signaux. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un circuit électrique pour la gestion d'une unité d'émission/réception 1 comprenant une unité génératrice d'impulsions, un premier circuit oscillant avec deux accumulateurs d'énergie, une unité d'émission/réception et un premier dipôle non linéaire. Le premier branchement de l'unité d'émission/réception se fait sur la jonction des accumulateurs d'énergie du premier circuit oscillant et le premier dipôle non linéaire couple l'unité génératrice d'impulsions et le premier circuit oscillant. Ainsi, en d'autres termes, l'invention comprend un circuit avec une unité génératrice d'impulsions qui génère les signaux destinés à être émis par l'unité d'émission/réception. Le circuit comporte un premier circuit oscillant avec deux accumulateurs d'énergie et une unité d'émission/réception, c'est-à-dire, un convertisseur qui peut être excité du côté du circuit par l'émission des signaux et qui, à la réception de signaux, permet de transformer des oscillations entrant sous forme de signaux électriques pour les transmettre au circuit. Par exemple, l'unité d'émission/réception comporte un transducteur avec une membrane. Une première borne de l'unité d'émission/réception qui peut notamment être réalisée comme dipôle, est reliée à la connexion entre les deux accumulateurs d'énergie du premier circuit oscillant. Le premier accu- mulateur d'énergie du premier circuit oscillant qui est entre la première borne de l'unité d'émission/réception et la masse électrique est en outre conçu pour qu'en coopérant avec l'unité d'émission/réception, il constitue un second circuit oscillant. Selon l'invention entre l'unité génératrice d'impulsion et le premier circuit oscillant, on a un premier dipôle non linéaire. De façon préférentielle, le dipôle non linéaire est installé entre l'unité génératrice d'impulsion et le premier accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant. Autrement-dit, une première maille du montage en série comprend une unité génératrice d'impulsion ayant le premier dipôle non linéaire, un premier accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant et un second accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant. Ainsi, la fonction est indépendante de l'ordre du montage du premier accumulateur d'énergie et du premier dipôle non linéaire de sorte que le montage en série de l'unité génératrice d'impulsion, d'un premier accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant, d'un premier dipôle non linéaire et d'un second accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant, peut être considéré comme le montage du dipôle non linéaire entre l'unité génératrice d'impulsion et le premier circuit oscillant et correspond ainsi à l'invention. Le second accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant peut faire partie de la seconde maille qui comprend en outre l'unité d'émission/réception et, le cas échéant, d'autres éléments. De façon préférentielle, le premier accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant est une inductance. Sur une autre caractéristique préférentielle, le second accumulateur d'énergie du premier cir- cuit oscillant est une capacité reliée à la masse. En négligeant les autres composants du circuit, les deux accumulateurs d'énergie du premier circuit oscillant constituent ainsi un circuit oscillant série. Le montage ci-dessus à l'avantage d'une qualité élevé et qui peut également être réalisé par des éléments séparés, connus tel que par exemple une bobine comme inductance et un condensateur comme capacité. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l'unité d'émission/réception est un émetteur/récepteur d'ultrasons. Cette solution à l'avantage que par exemple les mesures de distance qui se font avec l'émetteur-récepteur à ultrason sont possibles à l'aide de la réalisa- tion selon l'invention du montage électrique même pour des phases d'émission et de réception très rapprochées (ce qui correspond à une faible distance entre le transducteur et l'objet mesuré). Suivant une autre caractéristique avantageuse, le circuit électrique comporte en outre un second dipôle non linéaire entre une seconde borne de l'unité d'émission/réception et la masse. Par exemple le second dipôle non linéaire a une résistance faible au-dessus d'un seuil de tension alors qu'en dessous de ce même seuil de tension sa résistance est élevée. Si sur un tel second dipôle non linaire comportant par exemple une première et une seconde diode en montage antiparal- lèle est lui-même monté en parallèle sur un amplificateur de mesure, ce dernier est protégé contre les tensions trop élevées pendant la phase d'émission sans prendre de mesures actives, par exemple des commutations commandées. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le circuit électrique comporte un amplificateur un amplificateur de mesure dont la prise est branchée entre l'unité d'émission/réception et le second dipôle non lin »aire. En d'autres termes, l'amplificateur de mesure est branché en parallèle sur le second dipôle non linéaire. L'amplificateur de mesure peut ainsi assurer des fonctions différentes. Pendant ou à la fin de la hase d'émission, l'amplificateur de mesure détermine l'amplitude et la phase du signal du second circuit oscillant pour utiliser ces grandeurs de mesure et assurer une commande en opposition par exemple par l'unité génératrice d'impulsion. En variante ou en plus, l'amplificateur de mesure peut assurer en mode en signaux faibles que son entrée, c'est-à-dire la borne commune du second dipôle non linéaire et de l'unité d'émission/réception soit relié à une masse virtuelle. Le mode en signaux faibles est par exemple celui de l'amplificateur de mesure qui n'est plus en limitation, c'est-à-dire pour une excitation pratiquement amortie ou dans le cas der la réception d'un écho du signal d'émission. En outre, il est possible, si cela est demandé, que l'amplificateur de mesure conçu comme amplificateur d'intensité, faiblement ohmique, lors de l'amortissement des impulsions d'excitation deviennent fortement ohmiques pour que le second circuit oscillant bé- néficie également de l'amortissement par la résistance interne des diodes. Pour recevoir un écho, il faut qu'ensuite l'amplificateur soit activé, c'est-à-dire, en d'autres terme, qu'il soit de nouveau faiblement ohmique. L'amplificateur de mesure peut en outre servir à amplifier les signaux reçus avant leur traitement. Les développements ci-dessus fa- vorisent l'amortissement des circuits oscillants et permettent une utilisation multiple positive de l'amplificateur de mesure. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le pre- mier dipôle non linéaire et/ ou le second dipôle non linéaire lorsqu'ils reçoivent une première tension ont une première résistance et, lorsqu'ils reçoivent une seconde tension, ont une seconde résistance. En particulier, il est avantageux que la seconde tension soit supérieure à la première tension et que la première résistance soit supérieure à la seconde résistance. En d'autres termes, les dipôles, grâce au comportement dé- crit ci-dessus, peuvent opposer à de faibles tensions un amortissement relativement élevé et aux tensions élevées ou amplitudes élevées, un amortissement faible. Dans le cas du premier et du second dipôle non linéaire, les amplitudes d'excitation provenant de l'unité génératrice d'impulsion sont ainsi moins amorties alors qu'après la phase d'émission, les vibrations de la membrane qui s'amortissent, seront for- tement amorties au plus tard à partir du passage sous une tension d'environ 0,7 V ou seront coupées. Dans le cas du second dipôle non linéaire, en plus l'amplificateur de mesure sera protégé contre les tensions trop élevées appliquées à son entrée alors que les signaux amortis peuvent être reçus pour al commande en opposition de phase à l'aide de l'unité génératrice d'impulsion essentiellement sans détériorer (peuvent être analysées sans etc..) et les échos peuvent être reçus sans perte de sensibilité puis être amplifiés. De façon préférentielle, le premier et/ou le second dipôle non lin »aire sont constitués chacun par deux diodes en montage anti- parallèle. L'expression « montage antiparallèle » dans le cadre de la présente invention, désigne un circuit ayant deux diodes branchés en parallèle mais avec des sens passant des orientations opposées. On arrive ainsi par une construction simple et stable à un fonctionnement bien connu des deux dipôles non linéaires. Dessins La présente invention sera décrite, ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un circuit électrique de gestion d'une unité de réception selon l'état de la technique, - la figure 2 montre un autre schéma d'un circuit électrique de gestion d'une unité de réception avec des circuits oscillant couplés sans amortissement supplémentaire selon l'état de la technique, - la figure 3 montre un sonogramme explicitant une courbe de tension dans le circuit oscillant avec un battement entre deux circuits oscillants couplés pendant la phase d'amortissement, - la figure 4 est un schéma d'un exemple de réalisation de la présente invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un schéma d'un circuit électrique de gestion d'une unité d'émission/réception 1 selon l'état de la technique, sans moyen pour éviter ou réduire des battements.une unité génératrice d'impulsion 2 est reliée par une résistance R7 mise à la masse à un premier circuit oscillant 3 comportant une inductance L3 et une capacité C4 reliée à la masse. La sortie du premier circuit oscillant 3 est reliée à une résistance R5 également reliée à la masse. L'unité d'émission/réception 1 est en aval de la seconde résistance R5 en étant d'autre part relié par un dipôle non linéaire 5 à la masse. Un amplifica- teur de mesure 6 est branché enter l'unité d'émission/réception 1 et le dipôle non linéaire 5. Le schéma équivalent de l'unité d'émission/réception 1 est un montage en parallèle de quatre branches électriques dont la première se compose uniquement d'une capacité C2 de 4 tif. La seconde branche se compose d'une première inductance Ll de 360 mH avec en série une première capacité Cl de 40 pF et d'une charge ohmique R1 de 3 ka La troisième branche se compose d'une seconde inductance L2 de 50 mH, d'une troisième capacité C3 de 40 pF en série avec la seconde inductance L2 et d'une charge ohmique R2 de 3 k0 en série avec la troi- sième capacité C3. La quatrième branche se compose d'une quatrième inductance L4 de 20 mH, d'une cinquième capacité C5 de 40 pF en série avec la quatrième inductance L4 et d'une charge ohmique R3 de 3 k0 en série avec la cinquième capacité C5. Les branches du schéma équivalent ont des effets électriques avec des fréquences de résonnance propre différentes pour l'unité d'émission/réception 1. Le dipôle non linéaire 5 se compose d'une première diode D 1 passant dans le sens allant à la masse et d'une seconde diode D2 en parallèle à la première diode D 1 et qui est passante en direction de l'unité d'émission/réception 1. Les diodes peuvent être par exemple du type 1N4148. Le premier circuit oscillant est un circuit oscillant en série comprenant une troisième inductance L3 reliée d'une part par son entrée, d'autre part par sa sortie ainsi qu'une quatrième capacité C4 reliant la troisième inductance L3 à la masse. La résistance ohmique R7 est de 100 Ohm pour diminuer la tension inductive produite par le fonctionnement. La résistance R7 est par exemple de 100 Ohm. La résistance ohmique R5 peut avoir différentes valeurs ou être totalement supprimée. Le schéma équivalent de l'unité génératrice d'impulsion 2 comprend une première source de tension alternative V1 ainsi qu'une seconde source de tension alternative V2, une troisième source de tension alternative V3 et une installation de commutation S1 à la sortie de l'unité génératrice d'impulsion 2. Il est en outre prévu une source de tension B1 qui génère une tension rectangulaire ou une tension sinu- soïdale. La figure 2 montre un second schéma équivalent d'une réalisation possible d'un circuit électrique de gestion d'une unité de réception ne comportant pas les moyens de l'invention pour éviter ou réduire les battements. Par rapport au schéma de la figure 1, les éléments de l'unité génératrice d'impulsion 2 ont été regroupées dans la seconde source de tension V2 qui n'est pas intégrée au circuit par l'intermédiaire d'un interrupteur mais de manière permanente. L'intégration permanente de la tension d'excitation est la situation normale des amplificateurs piézoélectriques du marché.

On rencontre alors le problème du battement. En outre, comme simplification supplémentaire dans le schéma équivalent, l'unité d'émission/réception 1 ne comporte pas la quatrième branche avec la quatrième inductance L4 la cinquième capacité C5 et la troisième résistance ohmique R3 ainsi que les résistances R5 et R7.

La figure 3 montre un diagramme représentant l'intensité dans l'inductance L5 de la figure 2 au cas où il se produit un battement entre les deux circuits oscillants. Des fréquences de résonnance insuffisamment accordées les unes par rapport aux autres du premier circuit oscillant et du second circuit oscillant ou les fréquences de résonnance différentes des circuits oscillants de l'unité d'émission génèrent des ventres de battements de longueurs irrégulières. La figure 4 montre le schéma d'un exemple de réalisation d'un circuit électrique de gestion d'une unité d'émission/réception 1 selon l'invention. Pour l'essentiel, la représentation de la figure 4 cor- respond à celle de la figure 2 en liaison avec le circuit décrit. Entre l'unité génératrice d'impulsion 2 et l'induction L5 du premier circuit oscillant 3, on a un premier dipôle non linéaire 4 avec deux diodes D3, D4 en montage antiparallèle. Le premier dipôle non linéaire 4 bloque par les diodes D3, D4, et sous une tension de passage d'environ 0,7 V, le passage du courant dans les deux directions. En d'autres termes, le premier dipôle non linéaire 4 peut être considéré de façon approchée comme ouvert ou en marche à vide par exemple en dessous d'une tension de 0,7 V alors qu'au-dessus de ce niveau de tension 0,7 V le dipôle n'offre qu'une très faible résistance. Comme les signaux de l'unité génératrice d'impulsion dans le cas d'une phase d'émission se situent significativement au-dessus de 0,7 V, le premier dipôle non linéaire 4 ne gêne que de manière négligeable la phase d'émission. En d'autres termes, l'unité géné- ratrice d'impulsion 2 peut exciter le premier circuit oscillant 3 par le premier dipôle non linéaire 4 pour rayonner le son et en réponse, la tension alternative aux bornes de la quatrième capacité C4 applique un signal d'émission approprié à l'unité d'émission/réception 1. En coopérant avec la quatrième capacité C4, l'unité d'émission/réception 1 forme un second circuit oscillant qui peut générer des signaux appropriés pour émettre un ultrason. Le second dipôle non linéaire 5 assure par les deux diodes D1 et D2 en montage antiparallèle, un niveau élevé des signaux comme coupe-circuit. Pour cela, l'amplificateur de mesure 6 est protégé par le second dipôle non linéaire 5 contre les signaux d'entrée très largement supérieur à 1 V. lorsque la phase d'émission est termi- née, il faut neutraliser les vibrations de la membrane de l'unité d'émission/réception 1 en un temps aussi court que possible. Pour cela l'amplificateur de mesure 6 commande la source de tension de l'unité génératrice d'impulsion 2 pour absorber très rapidement les oscillations du premier circuit oscillant 3 par des signaux de tension en opposition de phase. Au moins au début, il faut évidemment des niveaux de tension élevés que le premier dipôle 4 non linéaire peut laisser passer pratiquement sans les modifier. La commande en position de phase neutralise les oscillations dans le premier circuit oscillant 3 ou les ré- duits fortement toutes en amortissant également rapidement la tension alternative appliquée à travers la quatrième capacité C4. Ainsi, l'oscillation du second circuit oscillant (formée de l'unité d'émission/réception 1 et de la quatrième capacité C4) est neutralisée. Le premier dipôle non linéaire 4 fonctionne pour le niveau de tension qui est alors faible sensiblement comme une coupure du cir- cuit oscillant ou une marche à vide évitant le passage d'un courant dans la cinquième bobine L5. De façon analogue, le second dipôle non linéaire 5 fonctionne pour le second circuit oscillant comme roue libre qui, en coopérant avec une entrée alors fortement ohmique de l'amplificateur de mesure 6, oppose une résistance très élevée à un si- gnal de tension. On amortit ainsi efficacement le battement qui peut résulter d'un mauvais accord des deux circuits oscillant ou de fréquences de résonnance différentes des deux circuits oscillants, ce qui permet de recevoir très rapidement des signaux de réception exploi- tables. Les tensions induites par les signaux de réception se situent si- gnificativement en dessous de 0,7 V et c'est pourquoi, dans ce cas, le premier dipôle non linéaire 4 et le second dipôle non linéaire 5 peuvent être considérés comme des roues libres. Ainsi, l'amplificateur de mesure 6 peut recevoir à son entrée un signal de réception pratiquement non amorti. Comme l'effet d'amortissement des dipôles non linéaires 4 et 5 est indépendant pour l'essentiel de la fréquence, des circuits oscillant, les signaux situés en dessous des tensions de passage seront fortement amortis par la résistance interne des diodes qui croissent de manière dynamique avec de faibles niveaux. Dans les simulations, dans le schéma selon l'invention, il n'a pas été possible de prouver une durée de post-oscillation inférieure de 20 `)/0 par rapport à celle d'un circuit n'ayant pas de premier dipôle non linéaire 4 selon l'invention. Le circuit selon l'invention comporte comme source de tension un simple étage « Push-Pull ». L'étage « Push-Pull » ne doit pas devenir fortement oh- mique car sinon on pourrait avoir une tension d'induction élevée sur la bobine L5 de la figure 2 et qui détruirait l'étage Push-Pull » ou provoquerait un déphasage (gênant) de l'oscillation dans le premier circuit oscillant.

Lorsque le premier circuit oscillant est excité pour com- mander l'unité d'émission/réception 1, le premier dipôle non linéaire 4 selon l'invention fait que la tension disponible pour la commande soit abaissée par rapport à la tension d'excitation de la source de tension 2 d'environ 0,7 V (correspondant à la tension de passage des diodes D 1, D2, D3, D4). Mais cela ne gêne pas de façon importante la commande car le niveau de la haute tension qu'il faut générer dépend en premier lieu de l'intensité du courant dans la bobine L5 et peut ainsi être compensé par une bobine appropriée (bobine faiblement ohmique). Le courant peut se régler dans la bobine L5 pour que les diodes D3, D4 n'influencent que la haute tension maximale que l'on peut générer et non la haute tension prévue pour le mode de fonctionnement normal. Egalement au cours de la phase initiale de la contre-commande à la fin de la phase d'émission, les diodes ne limitent pas de façon gênante les effets d'amortissement. A condition d'avoir une tension appropriée, les diodes avec leur résistance interne dynamique mais en aucun cas faible, font passer le contre-courant dans la bobine L5. La contre-commande peut être conçue pour que tout d'abord la seconde branche oscillante comprenant le capteur à ultrason ou l'unité d'émission/réception 1 se mettent au repos ce qui, grâce à l'amplificateur de mesure du premier circuit oscillant, se réalise de ma- nière simple du point de vue de la technique de régulation. Comme après une atténuation totale de l'oscillation dans le second circuit oscillant, l'oscillation du premier circuit oscillant 3 est considérablement amortie mais non atténuée complètement, sans prévoir, selon l'invention le premier dipôle non linéaire 4, on peut basculer l'énergie résiduel du premier circuit oscillant 3 en quelque sorte vers le second circuit oscillant, si bien que selon l'invention, on peut avoir la réduction ou l'amortissement de l'oscillation connue. Mais comme le courant dans le circuit oscillant 1 ne peut pas non plus générer une tension supé- rieure à 0,7 V sur le premier dipôle non linéaire 4 selon l'invention, l'oscillation, en fonction de la tension, s'amortie sous la tension passant de 0,7 V par un fort amortissement électrique passif du premier circuit oscillant 3 à cause de la forte résistance du premier dipôle non linéaire 4. Tout effet négatif du dipôle non linéaire 4 selon l'invention sur la ré- ception est exclu car de toute façon, au cours de cette phase de récep- tion, on ne génère pas de tension supérieure à 0,7 V et le courant du signal de réception passe exclusivement dans le second circuit oscillant et l'entrée faiblement ohmique de l'amplificateur de mesure 6 de celui-ci.

Dans un procédé de commande avantageux l'amplificateur de mesure 6 consiste à appliquer une entrée faiblement ohmique à l'amplificateur de mesure 6 pendant le signal de réception. Ainsi le courant induit par le signal de réception, passe de l'unité d'émission/réception 1 en quelque sorte vers une masse virtuelle que fournit l'amplificateur de mesure 6. Si l'on veille à ce que lors de l'amortissement des impulsions d'excitation, l'amplificateur de mesure 6 a une entrée fortement ohmique, on peut utiliser l'amortissement décrit ci-dessus et du second circuit oscillant par le second dipôle non linéaire 5 (formé des diodes D 1 et D2) pour amortir le second circuit oscillant.

Pour recevoir comme prévu un signal de réception, l'amplifier et l'exploiter, il faut que l'entrée de l'amplificateur de mesure 6 soit de nouveau activé ou branché sur un niveau faiblement ohmique après la phase d'amortissement et permette le passage du courant. En outre, de manière préférentielle, le premier dipôle non linéaire 4 et/ou le second dipôle non linéaire 5 sont réalisés selon l'état de la technique. L'idée de base de l'invention consiste à neutraliser les battements entre un premier et un second circuit oscillant d'un circuit de gestion d'une unité d'émission/réception 1 pendant la phase d'amortissement après l'excitation de l'unité d'émission/réception par un premier dipôle non linéaire comportant notamment deux diodes en montage antiparallèle installés entre une unité génératrice d'impulsion et un premier circuit oscillant, le premier dipôle non linéaire assurant un amortissement fort de l'oscillation en dessous d'une certaine tension. Le second circuit oscillant peut également comporter un second dipôle non linéaire ayant des propriétés correspondantes. La commande en opposition du premier circuit oscillant par l'unité génératrice d'impulsion peut être commandée par un amplificateur de mesure du second circuit oscillant pour tout d'abord neutraliser l'oscillation du second circuit oscillant, si bien que les amplitudes ainsi faibles des oscil- lations du premier circuit oscillant puissent être amorties par le premier dipôle non linéaire d'une manière considérablement plus forte que selon l'état de la technique en réduisant ainsi les battements entre le premier circuit oscillant et le second circuit oscillant. En d'autres termes, l'idée de base de l'invention consiste à découpler avec les diodes en montage antiparallèle du premier circuit oscillant, les deux circuits oscillants en mode de signal faible pour ne produire aucun battement entre les signaux bien qu'ils ne soient pas complètement amortis. Cela assiste l'amortissement actif en ce que celui-ci ne doit se faire que pour le mode de fonctionnement avec des si- gnaux importants. L'oscillation du circuit oscillant qui suit une fonction exponentielle idéale qui ne s'amortie jamais complètement (en théorie) est amortie dans le mode suivant en signal faible de façon passive par la résistance interne des diodes.

30 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Unité d'émission/réception 2 Unité génératrice d'impulsions 3 Premier circuit oscillant 4 Premier dipôle non linéaire 5 Second dipôle non linéaire 6 Amplificateur de mesure Cl, C2, C3, C4, C5 Capacités Dl, D2, D3, D4 Diodes Ll, L2, L3, L4, L5 Inductances15

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1°) Circuit électrique pour la gestion d'une unité d'émission/réception (1) comprenant : - une unité génératrice d'impulsions (2), - un premier circuit oscillant (3) avec deux accumulateurs d'énergie (C4, L5), - une unité d'émission/réception (1) et - un premier dipôle non linéaire (4), le premier branchement de l'unité d'émission/réception (1) se fait sur la jonction des accumulateurs d'énergie (C4, L5) du premier circuit oscil- lant (3), et - le premier dipôle non linéaire (4) couple l'unité génératrice d'impulsions (2) et le premier circuit oscillant (3). 2°) Circuit électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier circuit oscillant (3) comporte une inductance (L5) et une capacité (C4) reliée à la masse, notamment ces deux composants étant branchés en série. 3°) Circuit électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'émission/réception (1) est un émetteur/récepteur d'ultrasons. 4°) Circuit électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que un second dipôle non linéaire (5) est branché entre la seconde borne de l'unité d'émission/réception (1) et la masse. 5°) Circuit électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' il comporte en outre un amplificateur de mesure (6) branché entre l'unité d'émission/réception (1) et le second dipôle non linéaire (5).356°) Circuit électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'amplificateur de mesure (6) fournit une entrée fortement ohmique lors de l'amortissement des signaux provenant de l'unité génératrice d'impulsion (2) et/ou en réponse à une réception de signaux reçu par le transducteur, il fournit une entrée faiblement ohmique. 7°) Circuit électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et/ou le second dipôle non linéaire (5) lorsqu'une première tension est appliquée, présente une première résistance et lorsqu'une second tension est appliquée, une seconde résistance, la seconde tension étant supérieure à la première tension et la première résistance étant supérieure à la seconde résistance. 8°) Circuit électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et/ou le second dipôle non linéaire (5) sont formés chacun de deux diodes en montage antiparallèle (D 1, D2 ; D3, D4).20