La présente invention concerne un dispositif de protection d'au moins un câble de raccordement d'un capteur de proximité pour un coupleur pour un bras de chargement de camion citerne. Le dispositif est destiné à protéger un câble électrique parcourant le bras de chargement. Le câble électrique est connecté à un capteur de proximité solidaire d'un coupleur. Le coupleur est disposé à une première extrémité mobile du bras de chargement. Le câble électrique est également raccordé à des moyens de traitement du signal du capteur situé à proximité d'une seconde extrémité du bras. Le bras de chargement possède au moins une articulation permettant un positionnement du coupleur en regard d'une vanne de remplissage du camion citerne. Il est connu de réaliser un guide souple comme dispositif de protection, il peut s'agir par exemple d'un flexible hydraulique ou d'une gaine de protection spiralée. Le guide souple est mû par le bras de chargement, notamment parce qu'il est solidaire de l'extrémité mobile. Ces dispositions donnent satisfaction en ce que le câble n'est pas directement en contact avec le milieu extérieur. Toutefois, selon l'état de la technique, le dispositif de protection peut être détérioré ou arraché. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de protection d'au moins un câble de raccordement d'un capteur de proximité pour un coupleur d'un bras de chargement de camion citerne formant un conduit de chargement d'hydrocarbures et comportant une pluralité de portions rigides reliées entre elles par au moins une articulation, caractérisé en ce que le dispositif de protection présente une pluralité de portions tubulaires rigides solidaires des portions rigides du bras de chargement et destinées à loger le câble de raccordement. Grâce aux dispositions selon l'invention, le câble électrique est disposé à proximité des portions du bras de chargement sur toute la longueur du bras de chargement et est mécaniquement protégé par les portions rigides du dispositif de protection. Le bras de chargement possède plusieurs degrés de liberté de mouvements. Ainsi la position relative des portions rigides peut varier en fonction des articulations. Le dispositif de protection est solidaire et accompagne les mouvements du bras de chargement. The present invention relates to a device for protecting at least one connecting cable of a proximity sensor for a coupler for a tanker truck loading arm. The device is intended to protect an electric cable running through the loading arm. The electric cable is connected to a proximity sensor secured to a coupler. The coupler is disposed at a first movable end of the loading arm. The electrical cable is also connected to signal processing means of the sensor located near a second end of the arm. The loading arm has at least one hinge allowing positioning of the coupler opposite a filling valve of the tanker truck. It is known to provide a flexible guide as a protective device, it may be for example a hydraulic hose or a spiral protection sheath. The flexible guide is moved by the loading arm, in particular because it is secured to the movable end. These provisions are satisfactory in that the cable is not directly in contact with the outside environment. However, according to the state of the art, the protective device may be damaged or ripped off. The present invention aims to solve all or part of the disadvantages mentioned above. For this purpose, the present invention relates to a device for protecting at least one connection cable of a proximity sensor for a coupler of a tanker truck loading arm forming a hydrocarbon loading pipe and comprising a plurality of rigid portions interconnected by at least one joint, characterized in that the protection device has a plurality of rigid tubular portions secured to the rigid portions of the loading arm and for housing the connecting cable. Thanks to the arrangements according to the invention, the electric cable is disposed near the portions of the loading arm over the entire length of the loading arm and is mechanically protected by the rigid portions of the protective device. The loading arm has several degrees of freedom of movement. Thus the relative position of the rigid portions may vary depending on the joints. The protective device is integral and accompanies the movements of the loading arm.
Selon un aspect de l'invention, le dispositif comprend au moins une portion tubulaire flexible reliant une première et une seconde portion tubulaire rigide du dispositif. Selon un aspect de l'invention, le dispositif présente au moins une portion tubulaire flexible disposée au niveau d'une articulation du bras de chargement. Selon un aspect de l'invention, le dispositif comprend au moins un raccord disposé au niveau de la liaison entre une portion tubulaire flexible du dispositif et une portion tubulaire rigide du dispositif, le raccord étant disposé au niveau d'un point de fixation de la portion tubulaire rigide du dispositif sur une portion du bras de chargement. Grâce aux dispositions de l'invention, les points de fixation au bras de chargement se situent de manière générale au niveau des raccords entre les portions rigides et/ou flexibles du dispositif. L'avantage de cette structure est la compacité et la solidité. Le risque de détérioration des raccords proches du bras de chargement est également minimisé. Selon un aspect de l'invention, les portions tubulaires rigides du dispositif sont disposées le long des portions rigides du bras de chargement. Selon un aspect de l'invention, le câble de raccordement est connecté : - d'une part à un capteur de proximité incorporé dans un coupleur, - d'autre part à des moyens de traitement du signal du capteur de proximité localisés à proximité d'une seconde extrémité du bras de chargement opposée au coupleur. Le dispositif de protection assure le maintien de la connexion du capteur de proximité aux moyens de traitement du signal par la préservation du câble de raccordement lorsque le bras de chargement est en mouvement. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de protection possède au moins un point de fixation au coupleur. Selon un aspect de l'invention, un système de chargement d'hydrocarbure comporte: - un bras de chargement de camion citerne formant un conduit de chargement d'hydrocarbures et comportant une pluralité de portions rigides reliées entre elles par au moins une articulation, - un coupleur destiné à équiper le bras de chargement et destiné à être raccordé à une vanne de remplissage du camion citerne, - un capteur de proximité associé au coupleur, et - un dispositif de protection selon l'une des revendications précédentes. Grâce aux dispositions de l'invention, la mobilité du bras déchargement permet d'ajuster la position du coupleur par rapport à la vanne de remplissage.et également d'éloigner le bras de la vanne après la déconnexion. Selon un aspect de l'invention le système comprend des moyens de traitement du signal de l'état d'ouverture ou de fermeture du coupleur, le câble de raccordement étant connecté d'une part au capteur de proximité et d'autre part aux moyens de traitement du signal de façon à transmettre aux moyens de traitement du signal l'état d'ouverture ou de fermeture du coupleur fourni par le capteur de proximité. Le bras de chargement est destiné à être connecté à un camion citerne par l'intermédiaire d'un coupleur. La mobilité du bras de chargement permet d'ajuster la position du coupleur par rapport à la vanne de remplissage en vue de l'appairage Le capteur de proximité détecte ensuite l'ouverture ou la fermeture du coupleur lorsque le bras de chargement est raccordé à la vanne de remplissage de la citerne. Selon un aspect de l'invention, l'extrémité du bras de chargement opposée au coupleur est raccordé à un réservoir source de telle sorte que la position ouverte du coupleur apparié à la vanne de remplissage permette la circulation d'un fluide entre le réservoir source et la citerne. Le bras de chargement a pour rôle de conduire un fluide. La circulation entre le réservoir source et la citerne peut être interrompue si besoin. Le bras de chargement peut également être déconnecté et écarté de la vanne de remplissage. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif. Figure 1 est une vue de face d'un dispositif de protection Figure 2 est une vue de face d'un conduit de chargement d'hydrocarbure. Figure 3 est une vue en perspective d'un conduit de chargement d'hydrocarbure raccordé à un camion citerne. Selon un mode de réalisation décrit sur les figures 1 à 3, un dispositif de protection 1 pour un bras de chargement 3 de camion citerne comprend des portions tubulaires rigides 4 et des portions tubulaires flexibles 5 reliées par des raccords 7. Le dispositif de protection 1 est solidaire du bras de chargement 3 en plusieurs points de fixation 9. Selon un mode de réalisation, les portions tubulaires rigides sont réalisées en tube inox et les portions tubulaire flexibles en tube hydraulique armé souple. Comme montré plus particulièrement sur la figure 1, les points de fixation au bras de chargement 9 sont solidaires des raccords 7. Selon un mode de réalisation les points de fixation au bras de chargement 9 se présentent sous la forme platines prépersées, soudées à des raccords inox traversants. Comme montré plus particulièrement sur les figures 2 et 3, un coupleur 11 est accolé à une première extrémité 13 du bras de chargement 3. Le dispositif de protection 1 possède également des points de fixation au coupleur 15. Selon un mode de réalisation,le dispositif de protection 1 présente une coque aluminium protectrice au niveau des points de fixation au coupleur 15. Un mamelon cônique assure le raccord entre la coque et une première portion flexible 5 du dispositif 1. Comme montré plus particulièrement figure 2, le bras de chargement 3 comporte des portions rigides 17 et des articulations 19. Selon un mode de réalisation les potions rigides 17 se présentent sous la forme de tubes rigides et les articulations 19 sous forme d'articulations de type coude tournant 21. Comme montré plus particulièrement sur la figure 2, l'ensemble du bras de chargement, du coupleur et du dispositif décrit un conduit d'hydrocarbure 23 pour le transfert d'un fluide. According to one aspect of the invention, the device comprises at least one flexible tubular portion connecting a first and a second rigid tubular portion of the device. According to one aspect of the invention, the device has at least one flexible tubular portion disposed at an articulation of the loading arm. According to one aspect of the invention, the device comprises at least one connector disposed at the connection between a flexible tubular portion of the device and a rigid tubular portion of the device, the connector being disposed at a point of attachment of the device. rigid tubular portion of the device on a portion of the loading arm. Thanks to the provisions of the invention, the points of attachment to the loading arm are generally at the level of the connections between the rigid and / or flexible portions of the device. The advantage of this structure is the compactness and solidity. The risk of damage to the connections near the loading arm is also minimized. According to one aspect of the invention, the rigid tubular portions of the device are arranged along the rigid portions of the loading arm. According to one aspect of the invention, the connection cable is connected: on the one hand to a proximity sensor incorporated in a coupler; on the other hand to means for processing the signal of the proximity sensor located in the vicinity of a second end of the loading arm opposite the coupler. The protection device maintains the connection of the proximity sensor to the signal processing means by preserving the connecting cable when the loading arm is in motion. According to one aspect of the invention, the protection device has at least one point of attachment to the coupler. According to one aspect of the invention, a hydrocarbon loading system comprises: a tanker truck loading arm forming a hydrocarbon loading pipe and comprising a plurality of rigid portions interconnected by at least one articulation; a coupler for equipping the loading arm and intended to be connected to a filling valve of the tanker truck; a proximity sensor associated with the coupler; and a protection device according to one of the preceding claims. Thanks to the provisions of the invention, the mobility of the unloading arm makes it possible to adjust the position of the coupler with respect to the filling valve and also to move the arm away from the valve after the disconnection. According to one aspect of the invention, the system comprises means for processing the signal of the open or closed state of the coupler, the connection cable being connected on the one hand to the proximity sensor and on the other hand to the means signal processing so as to transmit to the signal processing means the open or closed state of the coupler provided by the proximity sensor. The loading arm is intended to be connected to a tanker truck via a coupler. The mobility of the loading arm makes it possible to adjust the position of the coupler with respect to the filling valve for the purpose of pairing. The proximity sensor then detects the opening or closing of the coupler when the loading arm is connected to the filling valve of the tank. According to one aspect of the invention, the end of the loading arm opposite the coupler is connected to a source reservoir such that the open position of the coupler matched to the filling valve allows the circulation of a fluid between the source reservoir. and the cistern. The role of the loading arm is to drive a fluid. The circulation between the source tank and the tank can be interrupted if necessary. The loading arm can also be disconnected and removed from the filling valve. In any case the invention will be better understood with the aid of the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawings showing, by way of non-limiting example, an embodiment of this device. Figure 1 is a front view of a protective device Figure 2 is a front view of a hydrocarbon loading duct. Figure 3 is a perspective view of a hydrocarbon loading duct connected to a tanker truck. According to an embodiment described in FIGS. 1 to 3, a protection device 1 for a loading arm 3 of a tanker truck comprises rigid tubular portions 4 and flexible tubular portions 5 connected by connectors 7. The protective device 1 is secured to the loading arm 3 at several attachment points 9. According to one embodiment, the rigid tubular portions are made of stainless steel tube and the flexible tubular portions flexible flexible hydraulic tube. As shown more particularly in FIG. 1, the points of attachment to the loading arm 9 are integral with the connectors 7. According to one embodiment, the points of attachment to the loading arm 9 are in the form of pre-welded plates welded to connectors stainless steel through. As shown more particularly in Figures 2 and 3, a coupler 11 is attached to a first end 13 of the loading arm 3. The protection device 1 also has attachment points to the coupler 15. According to one embodiment, the device 1 has a protective aluminum shell at the points of attachment to the coupler 15. A conical nipple ensures the connection between the shell and a first flexible portion 5 of the device 1. As shown more particularly in Figure 2, the loading arm 3 comprises rigid portions 17 and articulations 19. According to one embodiment, the rigid potions 17 are in the form of rigid tubes and the articulations 19 in the form of pivot-type joints 21. As shown more particularly in FIG. the entire loading arm, coupler and device describes a hydrocarbon conduit 23 for the transfer of a fluid.
L'extrémité du bras de chargement opposée au coupleur est raccordée à un réservoir source en un point fixe. Les articulations 19 autorisent plusieurs degrés de liberté de mouvement au bras 3, notamment pour positionner le coupleur 15 face à une vanne de remplissage d'un camion citerne Le coupleur 15 est raccordable à la vanne de remplissage du camion citerne. Un capteur de proximité, incorporé au coupleur, détermine si la vanne de remplissage est bien raccordée et si le fluide peut circuler. Le capteur de proximité est connecté à un câble de raccordement branché sur un appareil comprenant des moyens de traitement du signal situé du côté du réservoir source. Le dispositif de protection 1 possède une voie de passage permettant au câble de relier le capteur de proximité à l'appareil. La voie de passage chemine à l'intérieur du dispositif de protection à travers les portions tubulaires rigides 4, les portions tubulaires flexibles 5 et les raccords 7. Ainsi le câble de raccordement est préservé. Lorsque le bras de chargement 3 est à l'arrêt, l'épaisseur des portions tubulaires rigides 4 et flexibles 5 protège des risques d'arrachement et de dégradation du câble. Lorsque le bras de chargement 3 est mobile, le dispositif de protection 1 accompagne les mouvements du bras de chargement 3. En effet l'agencement des portions tubulaires rigides 4 et flexibles 5, prenant en compte les libertés de mouvement du bras de chargement, permet au dispositif de rester le long du bras de chargement. Le dispositif de protection 1 assure la longévité du câble de raccordement en sécurisant son parcours. Le dispositif de protection 1 permet aussi la bonne connexion du câble de raccordement à l'appareil en évitant tout décrochage. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. The end of the charging arm opposite the coupler is connected to a source tank at a fixed point. The joints 19 allow several degrees of freedom of movement to the arm 3, in particular to position the coupler 15 facing a filling valve of a tanker truck The coupler 15 is connectable to the filling valve of the tanker truck. A proximity sensor, incorporated in the coupler, determines whether the fill valve is properly connected and fluid can flow. The proximity sensor is connected to a connection cable connected to a device comprising signal processing means located on the side of the source tank. The protection device 1 has a passageway for the cable to connect the proximity sensor to the device. The passageway runs inside the protection device through the rigid tubular portions 4, the flexible tubular portions 5 and the connectors 7. Thus the connection cable is preserved. When the loading arm 3 is stopped, the thickness of the rigid tubular portions 4 and flexible 5 protects the risk of tearing and degradation of the cable. When the loading arm 3 is mobile, the protective device 1 accompanies the movements of the loading arm 3. Indeed, the arrangement of the rigid tubular portions 4 and flexible 5, taking into account the freedom of movement of the loading arm, allows the device to stay along the loading arm. The protection device 1 ensures the longevity of the connection cable by securing its path. The protective device 1 also allows the good connection of the connection cable to the device by avoiding any stall. As goes without saying, the invention is not limited to the sole embodiment of this device, described above as an example, it encompasses all the variants.